KR20100103775A - 화상 처리 장치, 동화상 재생 장치, 이들에 있어서의 처리 방법 및 프로그램 - Google Patents

Abstract

동화상 기억부(200)는 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 기억한다. 메타 데이터 기억부(210)은 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상을 기준으로 하여 다른 촬상 화상을 변환하기 위한 변환 정보를 기억한다. 배치 정보 산출부 (230)는, 변환 정보에 기초하여 합성 화상의 표시 범위를 산출하고, 이 표시 범위가 화상 메모리(250)에서의 유지 영역의 크기보다도 작아지도록, 선두 화상에 관한 화상 메모리(250)의 배치 위치 및 크기를 산출한다. 화상 변환부 (150)는 변환 정보에 기초하여 촬상 화상을 변환한다. 화상 합성부 (240)는, 배치 정보 산출부 (230)에 의해 산출된 배치 위치 및 크기로 선두 화상을 화상 메모리(250)에 배치시키고, 변환된 각 촬상 화상을 이력 화상에 합성해서 합성 화상으로 한다. 이에 의해, 촬상 장치에 의해 촬영된 동화상을 열람하는 경우에 그 동화상의 내용을 용이하게 파악한다.

화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 동화상 재생 장치

Description

화상 처리 장치, 동화상 재생 장치, 이들에 있어서의 처리 방법 및 프로그램{IMAGE PROCESSOR, ANIMATION REPRODUCTION APPARATUS, AND PROCESSING METHOD AND PROGRAM FOR THE PROCESSOR AND APPARATUS}

본 발명은, 화상 처리 장치에 관한 것으로, 특히, 동화상을 재생하는 것이 가능한 화상 처리 장치, 동화상 재생 장치, 및, 이들에 있어서의 처리 방법 및 해당 방법을 컴퓨터에 실행시키는 프로그램에 관한 것이다.

최근, 디지털 비디오 카메라가 보급되고 있다. 이 때문에, 예를 들면, 아이가 통원하고 있는 유치원의 이벤트에서, 이 이벤트의 모습이 부모 등에 의해 디지털 비디오 카메라로 촬영되는 것이 널리 행해지고 있다. 이러한 이벤트에서, 부모 등에 의해 촬영이 행해지는 경우에는, 자신의 아이를 중심으로 해서 촬영되는 경우가 많지만, 그 이벤트의 모습을 알 수 있도록, 그 이벤트의 풍경 등도 적절히 촬영되는 경우가 많다.

이렇게 촬영된 동화상에 대해서는, 예를 들면, 가정 내에서, 동화상 재생 장치를 이용해서 그 디스플레이로 재생할 수 있다. 예를 들면, 자신의 아이를 중심으로 해서 촬영된 동화상을 열람하는 경우에는, 자신의 아이가 주로 포함되는 동화상이 재생된다. 그러나, 재생 시간이 긴 경우에, 동일 대상의 동화상에 대해서 계 속해서 열람을 하고 있으면, 재생 시간의 경과에 따라서, 재생중인 동화상에 대한 열람자의 흥미가 저감하게 되는 경우가 있다. 따라서, 열람자의 흥미를 높이기 위해서, 현재 표시되어 있는 화상과 관련되는 다른 화상 등을 표시하는 것이 고려된다.

예를 들면, 동화상과 함께, 이 동화상의 진행에 맞춰서 비디오 인덱스(정지 화상)를 스크롤 표시하는 화상 표시 방법이 제안되어 있다(예를 들면, 특개평 11-289517호 공보(도 7) 참조).

전술한 종래 기술에 따르면, 동화상을 기준으로 하는 과거, 현재, 미래의 정지 화상을 비디오 인덱스로서 표시하기 위해서, 현재 표시되어 있는 동화상과 함께, 과거, 현재, 미래의 정지 화상을 열람할 수 있다. 이 때문에, 예를 들면, 아이가 통원하고 있는 유치원의 이벤트에서 촬영된 동화상을 열람하고 있는 경우에, 현재의 동화상으로서 자신의 아이가 표시되어 있는 경우라도, 과거 또는 미래의 정지 화상으로서, 현재의 동화상에 관련되는 그 이벤트의 풍경 등이 표시되는 경우가 있다. 이 경우에는, 자신의 아이의 모습을 보면서, 그 이벤트의 풍경 등도 볼 수 있기 때문에, 그 이벤트의 모습을 파악하는 것이 용이해지고, 열람자의 흥미를 높일 수 있다.

그러나, 전술한 종래 기술에서는, 현재의 동화상으로서 자신의 아이가 표시되어 있는 경우에, 과거 또는 미래의 정지 화상으로서, 그 이벤트의 풍경 등이 표시되지 않고, 현재의 동화상과 거의 동일한 내용이 표시되는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 동화상에 대한 열람자의 흥미를 유지하는 것이 중요하다.

따라서, 촬영 대상으로 되어 있는 중심 인물 등을 열람하면서, 이 중심 인물의 주위의 모습을 적절히 파악할 수 있도록, 그 동화상을 구성하는 각 화상을 촬상 장치의 움직임 정보에 기초하여 변환시키고, 이 변환후의 화상을 순차적으로 합성하면서 재생시키는 것이 고려된다. 이렇게, 그 동화상을 구성하는 각 화상을 합성하면서 재생시키는 경우에는, 통상의 동화상을 재생시키는 경우보다도 넓은 범위에 합성 화상이 표시되게 된다. 이렇게, 넓은 범위에 합성 화상이 표시되는 경우에는, 재생중에 화상의 일부가 숨어버려, 그 동화상의 내용을 파악할 수 없을 우려가 고려된다. 따라서, 재생중에 화상을 적절하게 표시시켜서, 그 동화상의 내용을 용이하게 파악하는 것이 중요하게 된다.

본 발명은, 촬상 장치에 의해 촬영된 동화상을 열람하는 경우에 그 동화상의 내용을 용이하게 파악하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 제1 측면은, 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 기억하는 동화상 기억 수단과, 상기 촬상 동화상을 구성하는 제1 촬상 화상을 기준으로 하여 상기 촬상 동화상의 시간 축에서 상기 제1 촬상 화상보다도 뒤에 위치하는 제2 촬상 화상을 변환하기 위한 변환 정보를 상기 제2 촬상 화상마다 기억하는 변환 정보 기억 수단과, 상기 시간 축에서 상기 제2 촬상 화상보다도 앞에 위치하는 각 촬상 화상을 포함하는 이력 화상을 유지하는 화상 유지 수단과, 상기 촬상 동화상을 구성하는 각 촬상 화상에 관한 상기 변환 정보에 기초하여 변환되는 상기 각 촬상 화상에 의해 형성되는 표시 범위를 산출해서 해당 표시 범위에 기초하여 상기 각 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상인 제3 촬상 화상의 상기 화상 유지 수단에서의 배치 정보를 산출하는 배치 정보 산출 수단과, 상기 변환 정보에 기초하여 상기 제2 촬상 화상을 변환하는 화상 변환 수단과, 상기 산출된 배치 정보에 기초하여 상기 화상 유지 수단에 배치된 상기 제3 촬상 화상을 포함하는 상기 이력 화상에 상기 변환된 제2 촬상 화상을 합성해서 새로운 이력 화상으로서 상기 화상 유지 수단에 유지시키는 화상 합성 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치 및 그 처리 방법 및 해당 방법을 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이다. 이에 의해, 각 촬상 화상에 관한 변환 정보에 기초하여 각 촬상 화상에 의해 형성되는 표시 범위를 산출하고, 이 표시 범위에 기초하여 소정의 촬상 화상의 화상 유지 수단에서의 배치 정보를 산출하고, 변환 정보에 기초하여 촬상 화상을 변환하고, 이 변환된 촬상 화상을 이력 화상에 합성해서 새로운 이력 화상으로 한다고 하는 작용을 가져온다.

또한, 이 제1 측면에서, 상기 동화상 기억 수단은, 상기 촬상 동화상으로서 제1 촬상 동화상 및 제2 촬상 동화상을 기억하고, 상기 변환 정보 기억 수단은, 상기 제1 촬상 동화상에 관한 상기 변환 정보인 제1 변환 정보 및 상기 제2 촬상 동화상에 관한 변환 정보인 제2 변환 정보를 촬상 화상마다 기억하고, 상기 제1 촬상 동화상을 구성하는 적어도 1개의 촬상 화상과 상기 제2 촬상 동화상을 구성하는 적어도 1개의 촬상 화상과의 상대적인 위치 관계를 나타내는 상대 관계 정보를 기억하는 상대 관계 정보 기억 수단과, 상기 제1 촬상 동화상을 구성하는 적어도 1개의 촬상 화상을 기준 화상으로 하고 상기 제2 동화상을 구성하는 각 촬상 화상을 대상 화상으로 한 경우에 상기 대상 화상의 변환에 이용되는 대상 화상 변환 정보를 상기 상대 관계 정보와 상기 제1 변환 정보와 상기 제2 변환 정보에 기초하여 산출하는 대상 화상 변환 정보 산출 수단을 더 포함하고, 상기 화상 변환 수단은, 상기 대상 화상 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보에 기초하여 상기 대상 화상을 변환함과 함께 상기 제1 변환 정보에 기초하여 상기 제1 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상을 변환하고, 상기 배치 정보 산출 수단은, 상기 대상 화상 변환 정보와 상기 제1 변환 정보와 상기 제2 변환 정보에 기초하여 상기 표시 범위를 산출해서 해당 표시 범위에 기초하여 상기 배치 정보를 산출하고, 상기 화상 합성 수단은, 상기 변환된 상기 제1 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상 및 상기 대상 화상을 상기 이력 화상에 합성하도록 하여도 된다. 이에 의해, 대상 화상의 변환에 이용되는 대상 화상 변환 정보를, 상대 관계 정보와 제1 변환 정보와 제2 변환 정보에 기초하여 산출하고, 대상 화상 변환 정보 및 제2 변환 정보에 기초하여 대상 화상을 변환함과 함께, 제1 변환 정보에 기초하여 제1 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상을 변환하고, 대상 화상 변환 정보와 제1 변환 정보와 제2 변환 정보에 기초하여 표시 범위를 산출하고, 이 표시 범위에 기초하여 배치 정보를 산출하고, 변환된 제1 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상 및 대상 화상을 이력 화상에 합성한다고 하는 작용을 가져온다.

또한, 이 제1 측면에서, 상기 동화상 기억 수단은, 상기 제1 촬상 동화상 및 상기 제2 촬상 동화상을 포함하는 복수의 촬상 동화상을 기억하고, 상기 새로운 이력 화상을 표시하는 표시 수단과, 상기 동화상 기억 수단에 기억되어 있는 촬상 동화상 중에서 적어도 1개의 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작을 접수하는 조작 접수 수단과, 상기 조작 접수 수단에 의해 상기 제1 촬상 동화상 또는 상기 제2 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는 상기 제1 촬상 동화상 및 상기 제2 촬상 동화상에 대해서 상기 화상 합성 수단에 의한 합성이 가능한 취지를 상기 표시 수단에 표시시키는 표시 제어 수단을 더 포함하도록 하여도 된다. 이에 의해, 제1 촬상 동화상 또는 제2 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는, 제1 촬상 동화상 및 제2 촬상 동화상에 대해서 합성이 가능한 취지를 표시시킨다고 하는 작용을 가져온다.

또한, 이 제1 측면에서, 상기 표시 제어 수단은, 상기 동화상 기억 수단에 기억되어 있는 촬상 동화상을 나타내는 표식을 촬상 동화상마다 상기 표시 수단에 표시시키고, 상기 조작 접수 수단에 의해 상기 제1 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는 상기 제2 촬상 동화상을 나타내는 표식을 다른 표식과는 서로 다른 양태로서 표시시키고, 상기 조작 접수 수단에 의해 상기 제2 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는 상기 제1 촬상 동화상을 나타내는 표식을 다른 표식과는 서로 다른 양태로서 표시시키도록 해도 된다. 이에 의해, 촬상 동화상을 나타내는 표식을 촬상 동화상마다 표시시키고, 제1 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는, 제2 촬상 동화상을 나타내는 표식을 다른 표식과는 서로 다른 양태로서 표시시키고, 제2 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는, 제1 촬상 동화상을 나타내는 표식을 다른 표식과는 서로 다른 양태로서 표시시킨다고 하는 작용을 가져온다.

또한, 이 제1 측면에서, 상기 배치 정보 산출 수단은, 상기 화상 유지 수단에서의 유지 영역의 크기와 상기 표시 범위에 기초하여 상기 배치 정보를 산출하도록 하여도 된다. 이에 의해, 화상 유지 수단에서의 유지 영역의 크기와 표시 범위에 기초하여, 배치 정보를 산출한다고 하는 작용을 가져온다.

또한, 이 제1 측면에서, 상기 배치 정보 산출 수단은, 상기 표시 범위가 상기 화상 유지 수단에서의 유지 영역의 크기보다도 작아지도록 상기 화상 유지 수단에서의 상기 제3 촬상 화상의 배치 위치 및 크기를 산출하도록 하여도 된다. 이에 의해, 표시 범위가, 화상 유지 수단에서의 유지 영역의 크기보다도 작아지도록, 화상 유지 수단에서의 소정의 촬상 화상의 배치 위치 및 크기를 산출한다고 하는 작용을 가져온다.

또한, 본 발명의 제2 측면은, 촬상시의 촬상 장치의 움직임 정보에 기초하여 상기 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상을 합성해서 합성 화상으로 하는 화상 합성 수단과, 상기 합성 화상을 소정의 표시 영역에 표시하는 표시 수단과, 상기 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상의 상기 표시 영역에서의 배치 정보를 상기 움직임 정보에 기초하여 산출하는 배치 정보 산출 수단을 포함하고, 상기 화상 합성 수단은, 상기 산출된 배치 정보에 기초하여 상기 촬상 화상을 합성하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치 및 그 처리 방법 및 해당 방법을 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이다. 이에 의해, 촬상시의 촬상 장치의 움직임 정보에 기초하여, 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상을 합성해서 합성 화상으로 하고, 소정의 촬상 화상의 표시 영역에서의 배치 정보를 움직임 정보에 기초하여 산출하여, 이 산출된 배치 정보에 기초하여 촬상 화상을 합성한다고 하는 작용을 가져온다.

또한, 본 발명의 제3 측면은, 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 기억하는 동화상 기억 수단과, 상기 촬상 동화상을 구성하는 제1 촬상 화상을 기준으로하여 상기 촬상 동화상의 시간 축에서 상기 제1 촬상 화상보다도 뒤에 위치하는 제2 촬상 화상을 변환하기 위한 변환 정보를 상기 제2 촬상 화상마다 기억하는 변환 정보 기억 수단과, 상기 촬상 동화상의 시간 축에서 상기 제2 촬상 화상보다도 앞에 위치하는 각 촬상 화상을 포함하는 이력 화상을 유지하는 화상 유지 수단과, 상기 촬상 동화상을 구성하는 각 촬상 화상에 관한 상기 변환 정보에 기초하여 변환되는 상기 각 촬상 화상에 의해 형성되는 표시 범위를 산출해서 해당 표시 범위에 기초하여 상기 각 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상인 제3 촬상 화상의 상기 화상 유지 수단에서의 배치 정보를 산출하는 배치 정보 산출 수단과, 상기 변환 정보에 기초하여 상기 제2 촬상 화상을 변환하는 화상 변환 수단과, 상기 산출된 배치 정보에 기초하여 상기 화상 유지 수단에 배치된 상기 제3 촬상 화상을 포함하는 상기 이력 화상에 상기 변환된 제2 촬상 화상을 합성해서 새로운 이력 화상으로서 상기 화상 유지 수단에 유지시키는 화상 합성 수단과, 상기 새로운 이력 화상을 표시 수단에 순차적으로 표시시키는 표시 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동화상 재생 장치 및 그 처리 방법 및 해당 방법을 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이다. 이에 의해, 각 촬상 화상에 관한 변환 정보에 기초하여 각 촬상 화상에 의해 형성되는 표시 범위를 산출하여, 이 표시 범위에 기초하여 소정의 촬상 화상의 화상 유지 수단에서의 배치 정보를 산출하고, 변환 정보에 기초하여 촬상 화상을 변환하고, 이 변환된 촬상 화상을 이력 화상에 합성해서 새로운 이력 화상으로 하여, 이 새로운 이력 화상을 순차적으로 표시시킨다고 하는 작용을 가져온다.

본 발명에 따르면, 촬상 장치에 의해 촬영된 동화상을 열람하는 경우에 그 동화상의 내용을 용이하게 파악할 수 있다고 하는 우수한 효과를 발휘할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)의 기능 구성예를 도시하는 블록도.

도 2는 본 발명의 실시 형태에서의 카메라 워크 검출부(120)의 기능 구성예를 도시하는 블록도.

도 3은 본 발명의 실시 형태에서의 일치점 검색부(340)의 기능 구성예를 도시하는 블록도.

도 4는 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200) 및 메타 데이터 기억부(210)에 기록되어 있는 각 파일을 모식적으로 나타내는 도면.

도 5는 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200) 및 상대 관계 정보 기억부(220)에 기록되어 있는 각 파일을 모식적으로 나타내는 도면.

도 6은 동화상을 구성하는 프레임에 대응하는 화상의 일례를 도시하는 도면.

도 7은 동화상을 구성하는 프레임에 대응하는 화상에 대해서 배경 등을 생략해서 간략화한 화상을 나타내는 도면.

도 8은 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)에 의한 아 핀(affine) 변환 파라미터 검출 처리의 처리 수순을 나타내는 플로우차트.

도 9는 화상에 포함되는 일치점을 선택함으로써 2개의 화상에 관한 아핀 변환 파라미터를 산출하는 아핀 변환 파라미터 산출 방법, 및, 그 선택된 일치점에 기초하여 2개의 화상을 합성시킨 경우를 개략적으로 도시하는 도면.

도 10은 화상에 포함되는 일치점을 선택함으로써 2개의 화상에 관한 아핀 변환 파라미터를 산출하는 아핀 변환 파라미터 산출 방법을 개략적으로 도시하는 도면.

도 11은 카메라에 의해 촬영된 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면.

도 12는 도 11에 도시하는 각 화상에서, 직전의 프레임에 대응하는 화상을 파선으로 나타냄과 함께, 검출되는 옵티컬 플로우의 일례를 도시하는 도면.

도 13은 도 11에 도시하는 화상(401 내지 403)을 포함하는 동화상을 재생하는 경우에서의 표시예를 도시하는 도면.

도 14는 카메라에 의해 촬영된 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면.

도 15는 도 14에 도시하는 각 화상에서, 직전의 프레임에 대응하는 화상을 파선으로 나타냄과 함께, 검출되는 옵티컬 플로우의 일례를 도시하는 도면.

도 16은 도 14에 도시하는 화상(421 내지 423)을 포함하는 동화상을 재생하는 경우에서의 표시예를 도시하는 도면.

도 17은 카메라에 의해 촬영된 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면.

도 18은 도 17에 도시하는 각 화상에서, 직전의 프레임에 대응하는 화상을 파선으로 나타냄과 함께, 검출되는 옵티컬 플로우의 일례를 도시하는 도면.

도 19는 도 17에 도시하는 화상(441 내지 443)을 포함하는 동화상을 재생하는 경우에서의 표시예를 도시하는 도면.

도 20은 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일의 각 프레임과, 표시 영역과의 관계를 모식적으로 나타내는 도면.

도 21은 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일의 각 프레임의 흐름을 모식적으로 나타내는 도면이다.

도 22는 카메라에 의해 촬영된 동화상을 재생하는 경우에서의 표시예(화상(480)) 및 화상(480)에서의 현화상(482)이 아핀 변환되기 전의 상태의 화상(484)을 도시하는 도면.

도 23은 도 22에 도시하는 틀(483)로 둘러싸여진 화상 영역이 확대 표시된 경우에서의 화상(485)과, 아핀 변환후의 현화상이 화상 메모리(250)에 보존된 상태에서 표시용 메모리(270)에 보존된 화상(487)을 도시하는 도면.

도 24는 2개의 동화상을 합성하는 경우에서의 합성예를 모식적으로 나타내는 도면.

도 25는 동화상을 구성하는 각 화상의 합성에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법의 개략을 나타내는 도면.

도 26은 동화상을 구성하는 각 화상의 합성에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법의 개략을 나타내는 도면.

도 27은 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200) 및 상대 관계 정보 기억부(220)에 기록되어 있는 각 파일을 모식적으로 나타내는 도면.

도 28은 3개의 동화상을 합성하는 경우에서의 합성예를 모식적으로 나타내는 도면.

도 29는 동화상을 구성하는 각 화상의 합성에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법의 개략을 나타내는 도면.

도 30은 4개의 동화상을 합성하는 경우에서의 합성예를 모식적으로 나타내는 도면.

도 31은 동화상을 구성하는 각 화상의 합성에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법의 개략을 나타내는 도면.

도 32는 동화상을 나타내는 대표 화상과 이 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상과의 관계, 및, 복수의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상을 개략적으로 나타내는 도면.

도 33은 본 발명의 실시 형태에서의 표시부(290)에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 도면.

도 34는 본 발명의 실시 형태에서의 표시부(290)에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 도면.

도 35는 본 발명의 실시 형태에서의 표시부(290)에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 도면.

도 36은 본 발명의 실시 형태에서의 표시부(290)에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 도면.

도 37은 본 발명의 실시 형태에서의 표시부(290)에 표시되는 표시 화면의 일 례를 도시하는 도면.

도 38은 본 발명의 실시 형태에서의 표시부(290)에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 도면.

도 39는 본 발명의 실시 형태에서의 표시부(290)에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 도면.

도 40은 2개의 동화상을 합성하는 경우에서의 합성예를 모식적으로 나타내는 도면.

도 41은 도 40에 나타내는 합성 화상이 표시부(290)에 표시되는 경우에서의 표시예를 도시하는 도면.

도 42는 카메라에 의해 촬영된 복수의 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면.

도 43은 카메라에 의해 촬영된 복수의 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면.

도 44는 카메라에 의해 촬영된 복수의 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면.

도 45는 카메라에 의해 촬영된 복수의 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면.

도 46은 카메라에 의해 촬영된 복수의 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면.

도 47은 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)에 의한 동화상의 재생 처리의 처리 수순을 나타내는 플로우차트.

도 48은 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)에 의한 배치 정보 산출 처리 수순을 나타내는 플로우차트.

도 49는 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)에 의한 동화상의 합성 재생 처리 수순을 나타내는 플로우차트.

도 50은 본 발명의 실시 형태에서의 멀티 코어 프로세서(800)의 일 구성예를 도시하는 도면.

도 51은 본 발명의 실시 형태에서의 제어 프로세서 코어(801)의 일 구성예를 도시하는 도면.

도 52는 본 발명의 실시 형태에서의 연산 프로세서 코어((#1)811)의 일 구성예를 도시하는 도면.

도 53은 본 발명의 실시 형태에서의 멀티 코어 프로세서(800)의 연산 방법을 모식적으로 나타내는 도면.

도 54는 본 발명의 실시 형태에서의 멀티 코어 프로세서(800)에 의해 연산을 행하는 경우에서의 프로그램 및 데이터의 흐름을 모식적으로 나타내는 도면.

도 55는 복수의 데이터에 대한 처리를 각각의 명령으로 행하는 연산 방식의 개요, 및, 복수의 데이터에 대한 처리를 1개의 명령으로 행하는 SIMD 연산의 개요를 모식적으로 나타내는 도면.

도 56은 본 발명의 실시 형태에서의 제어 프로세서 코어(801) 또는 연산 프로세서 코어((#1)811)에 의해 실행되는 프로그램의 구성예를 도시하는 도면.

도 57은 본 발명의 실시 형태에서의 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터에 대해서, 소벨(sobel) 필터(830)를 이용해서 필터링 처리를 행하는 경우에서의 데이터 구조와 처리의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면.

도 58은 본 발명의 실시 형태에서의 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터에 대해서 소벨 필터(830)를 이용해서 SIMD 연산을 행하는 경우에서의 데이터의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면.

도 59는 본 발명의 실시 형태에서의 소벨 필터(830)를 이용해서 필터링 처리를 행하는 경우에, 제1 버퍼(831)에 저장되어 있는 화상 데이터로부터 9개의 벡터를 작성하는 벡터 작성 방법을 개략적으로 나타내는 도면.

도 60은 본 발명의 실시 형태에서의 소벨 필터(830)를 이용해서 필터링 처리를 행하는 경우에, 벡터 데이터(841 내지 849)에 대해서 SIMD 명령을 이용해서 벡터 연산을 행하는 벡터 연산 방법을 개략적으로 나타내는 도면.

도 61은 본 발명의 실시 형태에서의 카메라 워크 파라미터 산출 처리의 흐름을 시계열로 개략적으로 나타내는 도면.

도 62는 기록 매체의 일례인 블루레이 디스크(880), 블루레이 디스크(880)에 기록되어 있는 각 데이터(881 내지 884), 및, 블루레이 디스크(880)를 재생 가능한 블루 레이 재생기(890)의 내부 구성을 모식적으로 나타내는 도면.

다음에 본 발명의 실시 형태에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다. 화상 처리 장치(100)는, 동화상 입력부(110)와, 카메라 워크 검출부(120)와, 기록 제어부(130)와, 파일 취득부(140)와, 화상 변환부(150)와, 조작 접수부(160)와, 일치점 선택부(170)와, 상대 관계 정보 산출부(180)와, 대상 화상 변환 정보 산출부(190)와, 동화상 기억부(200)와, 메타 데이터 기억부(210)와, 상대 관계 정보 기억부(220)와, 배치 정보 산출부(230)와, 화상 합성부(240)와, 화상 메모리(250)와, 표시 영역 취출부(260)와, 표시용 메모리(270)와, 표시 제어부(280)와, 표시부(290)와, 일치점 검색부(340)를 포함한다. 화상 처리 장치(100)는, 예를 들면, 디지털 비디오 카메라 등의 촬상 장치로 촬영된 동화상에 대해서, 영상 해석에 의해 특징량을 추출하고, 이 추출된 특징량을 이용해서 각종화상 처리를 실시하는 것이 가능한 퍼스널 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다.

동화상 입력부(110)는, 디지털 비디오 카메라 등의 촬상 장치(이하에서는, 간단히 「카메라」라고 칭함)에 의해 촬상된 동화상을 입력하는 동화상 입력부이며, 입력된 동화상을 카메라 워크 검출부(120)에 출력한다.

카메라 워크 검출부(120)는, 동화상 입력부(110)로부터 출력된 동화상을 해석하고, 촬영시에서의 카메라의 움직임 정보(카메라 워크)를 검출하는 것이며, 이 카메라의 움직임 정보에 기초하여 산출된 아핀 변환 파라미터(카메라 워크 파라미터)를 기록 제어부(130)에 출력한다. 즉, 카메라 워크 검출부(120)는, 동화상을 구성하는 각 화상으로부터 특징점을 추출함과 함께, 이 특징점에 대한 옵티컬 플로우(움직임 벡터)를 추출하고, 이 추출된 특징점에 대한 옵티컬 플로우를 해석해서 지배적인 움직임을 보인 특징점을 선택하여, 이 지배적인 움직임을 보인 특징점에 대한 옵티컬 플로우에 기초하여 카메라의 움직임을 추정한다. 여기에서, 지배적인 움직임이란, 복수의 특징점에 대한 옵티컬 플로우 중에서, 비교적 다수의 옵티컬 플로우가 나타내는 규칙적인 움직임을 의미한다. 또한, 카메라 워크 검출부(120)에 대해서는, 도 2를 참조해서 상세하게 설명한다.

기록 제어부(130)는, 동화상 입력부(110)로부터 출력된 동화상을 동화상 파일로서 동화상 기억부(200)에 기록함과 함께, 카메라 워크 검출부(120)로부터 출력된 아핀 변환 파라미터를, 대응하는 동화상 및 프레임에 관련지어 메타 데이터 파일로서 메타 데이터 기억부(210)에 기록하는 것이다. 또한, 기록 제어부(130)는, 상대 관계 정보 산출부(180)로부터 출력된 아핀 변환 파라미터를, 이 아핀 변환 파라미터에 대응하는 동화상 및 프레임에 관련지어 상대 관계 정보 기억부(220)에 기록한다.

동화상 기억부(200)는, 기록 제어부(130)의 제어에 기초하여 동화상 입력부(110)로부터 출력된 동화상을 동화상 파일로서 기억하는 것이다. 또한, 동화상 기억부(200)는, 파일 취득부(140)로부터의 요구에 따라서 동화상 파일을 파일 취득부(140)에 공급하고, 일치점 검색부(340)로부터의 요구에 따라서 적어도 2개의 동화상 파일을 일치점 검색부(340)에 공급한다. 또한, 동화상 기억부(200)에 기억되는 동화상 파일에 대해서는, 도 4 및 도 5를 참조해서 상세하게 설명한다.

메타 데이터 기억부(210)는, 기록 제어부(130)의 제어에 기초하여 카메라 워크 검출부(120)로부터 출력된 아핀 변환 파라미터를 메타 데이터 파일로서 기억하는 것이다. 또한, 메타 데이터 기억부(210)는, 파일 취득부(140)로부터의 요구에 따라서 메타 데이터 파일을 파일 취득부(140)에 공급한다. 또한, 메타 데이터 기억부(210)에 기억되는 메타 데이터 파일에 대해서는, 도 4를 참조해서 상세하게 설명한다.

상대 관계 정보 기억부(220)는, 기록 제어부(130)의 제어에 기초하여, 상대 관계 정보 산출부(180)로부터 출력된 아핀 변환 파라미터와, 이에 대응하는 동화상 및 프레임을 관련지어 상대 관계 메타 데이터 파일로서 기억하는 것이다. 또한, 상대 관계 정보 기억부(220)는, 파일 취득부(140)로부터의 요구에 따라서 상대 관계 메타 데이터 파일을 파일 취득부(140)에 공급한다. 또한, 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되는 상대 관계 메타 데이터 파일에 대해서는, 도 5를 참조해서 상세하게 설명한다.

파일 취득부(140)는, 조작 접수부(160)에 의해 접수된 조작 입력에 따라서, 동화상 기억부(200), 메타 데이터 기억부(210), 또는, 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 각 파일의 적어도 1개를 취득하고, 취득된 각 파일의 정보를 각 부에 공급하는 것이다. 구체적으로는, 파일 취득부(140)는, 동화상을 나타내는 대표 화상을 표시하는 지시 조작이 조작 접수부(160)에 의해 접수된 경우에는, 메타 데이터 기억부(210)에 기억되어 있는 메타 데이터 파일을 취득하고, 이 메타 데이터에 기억되어 있는 대표 화상을 표시 제어부(280)에 출력한다. 또한, 파일 취득부(140)는, 표시부(290)에 표시되어 있는 대표 화상을 선택하는 선택 조작이 조작 접수부(160)에 의해 접수된 경우에는, 선택된 대표 화상에 관련지어 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일과, 이 동화상 파일에 관련지어져 메타 데이 터 기억부(210)에 기억되어 있는 메타 데이터 파일과, 이 동화상 파일에 관련지어서 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 모든 상대 관계 메타 데이터 파일과를 취득하고, 취득된 동화상 파일의 동화상 및 메타 데이터 파일의 아핀 변환 파라미터를 화상 변환부(150)에 출력한다. 또한, 취득된 메타 데이터 파일 및 상대 관계 메타 데이터 파일의 내용을, 대상 화상 변환 정보 산출부(190) 및 배치 정보 산출부(230)에 출력한다. 또한, 취득된 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 다른 동화상 ID를 표시 제어부(280)에 출력한다. 또한, 파일 취득부(140)는, 동화상을 통상 재생하는 지시 조작이 조작 접수부(160)에 의해 접수된 경우에는, 지시된 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일을 취득하고, 이 동화상 파일의 동화상을 일치점 선택부(170) 및 표시용 메모리(270)에 출력한다.

화상 변환부(150)는, 파일 취득부(140)로부터 출력된 동화상 파일의 동화상을 구성하는 화상에 대해서, 이 화상에 대응하는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 프레임마다 아핀 변환을 실시하고, 아핀 변환된 화상을 화상 합성부(240)에 출력하는 것이다. 여기에서, 복수의 동화상의 합성 재생이 선택된 경우, 또는, 동화상의 합성 재생중에 다른 동화상이 선택된 경우에는, 화상 변환부(150)는, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상 중 하나의 동화상을 기준 동화상으로 하고, 이 기준 동화상에 대해서는, 이 기준 동화상을 구성하는 화상에 대응하는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 프레임마다 아핀 변환을 실시한다. 한편, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상 중 기준 동화상 이외의 다른 동화상에 대해서는, 대상 화상 변환 정보 산출부(190)에 의해 산출된 대상 화상 변환 정보(아핀 변환 파라미터)와, 동화상을 구 성하는 화상에 대응하는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 프레임마다 아핀 변환을 실시한다. 또한, 이들 화상 변환에 대해서는, 도 11 내지 도 21 등을 참조해서 상세하게 설명한다. 또한, 복수 동화상의 변환 방법에 대해서는, 도 24 등을 참조해서 상세하게 설명한다.

조작 접수부(160)는, 각종 입력 키를 포함하는 키보드나 마우스(포인팅 디바이스)를 포함하고, 이들 마우스 등으로부터 조작 입력을 접수하면, 접수한 조작 입력의 내용을 파일 취득부(140), 일치점 선택부(170), 화상 합성부(240), 표시 영역 취출부(260), 또는, 일치점 검색부(340)에 출력하는 것이다. 또한, 조작 접수부(160)의 적어도 일부와 표시부(290)를 터치 패널로서 일체로서 구성하도록 하여도 된다. 여기에서, 마우스의 조작으로서, 예를 들면, 「왼쪽 클릭」이란, 마우스의 좌측 버튼을 1회만 누르는 것을 의미하고, 「오른쪽 클릭」이란, 마우스의 우측 버튼을 1회만 누르는 것을 의미하고, 「더블 클릭」이란, 마우스의 좌측 버튼을 연속해서 2회 누르는 것을 의미한다. 또한, 「왼쪽 드래그」란, 마우스의 좌측 버튼을 계속 누르면서 마우스를 이동하는 것을 의미하고, 「오른쪽 드래그」란, 마우스의 우측 버튼을 계속 누르면서 마우스를 이동하는 것을 의미하고, 「드롭」이란, 드래그 후에 버튼을 분리하고, 드래그 중의 대상을 이동시키는 것을 의미한다.

일치점 선택부(170)는, 조작 접수부(160)에 의해 일치점을 지정하는 지정 조작의 조작 입력이 접수된 경우에는, 파일 취득부(140)로부터 출력된 동화상 파일의 동화상을 구성하는 화상에서의 일치점을 선택하는 것이며, 1개의 화상에 대해서 적어도 3개의 일치점이 선택된 경우에는, 이 선택된 일치점의 위치 및 선택 순서와, 선택 대상의 화상을 상대 관계 정보 산출부(180)에 출력한다. 이 일치점의 선택 조작은, 복수의 화상에 대해서 동시에 행하도록 해도 되고, 1개의 동화상마다 순차적으로 행하도록 해도 된다.

일치점 검색부(340)는, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 복수의 동화상 파일 중 적어도 2개의 동화상에 대한 상대 관계 정보를 작성하는 취지의 조작 입력이 조작 접수부(160)에 의해 접수된 경우에는, 지정된 복수의 동화상을 구성하는 각 화상에 대해서, 적어도 3개의 일치점을 검색하는 것이며, 이 검색된 일치점의 위치를 포함하는 각 화상을 상대 관계 정보 산출부(180)에 출력한다. 이 일치점의 검색은, 예를 들면, 화상의 대소에 관계 없이, 화상에 포함되는 물체를 인식하는 것이 가능한 일반 물체 인식 등의 기술(예를 들면, 특허 공개 2002-65399호를 참조.)를 이용함으로써 실현할 수 있다. 또한, 일치점 검색부(340)에 대해서는, 도 3을 참조해서 상세하게 설명한다.

상대 관계 정보 산출부(180)는, 일치점 선택부(170) 또는 일치점 검색부(340)로부터 출력된 적어도 2개의 화상 및 이들 화상에서의 적어도 3개의 일치점에 기초하여, 이들 화상에 관한 상대 관계 정보로서의 아핀 변환 파라미터를 산출하는 것이며, 산출된 아핀 변환 파라미터와, 이 아핀 변환 파라미터의 산출에 이용된 동화상의 동화상 ID 및 화상의 프레임 번호를 기록 제어부(130)에 출력한다. 또한, 이들 화상에 관한 아핀 변환 파라미터의 산출에 대해서는, 도 9 및 도 10을 참조해서 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 상대 관계 정보로서, 아핀 변환 파라미터를 이용하는 예에 대해서 설명하지만, 사영 변환 파라미 터 등의 다른 화상 변환 정보를 이용하도록 해도 된다. 또한, 아핀 변환 파라미터는, 3점의 벡터를 이용해서 계산해서 구할 수 있고, 사영 변환 파라미터는, 4점의 벡터를 이용해서 계산해서 구할 수 있다.

대상 화상 변환 정보 산출부(190)는, 복수의 동화상의 합성 재생이 선택된 경우, 또는, 동화상의 합성 재생중에 다른 동화상이 선택된 경우에, 파일 취득부(140)로부터 출력된 메타 데이터 파일 및 상대 관계 메타 데이터 파일의 아핀 변환 파라미터에 기초하여, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상 중 1개의 동화상을 구성하는 적어도 1개의 화상을 기준 화상으로 하고, 다른 동화상을 구성하는 각 화상을 대상 화상으로 한 경우에, 이 대상 화상의 변환에 이용되는 대상 화상 변환 정보를 산출하는 것이다. 그리고, 산출된 대상 화상 변환 정보를 화상 변환부(150)에 출력한다. 1개의 동화상에서의 기준 화상에 대해서는, 예를 들면, 1개의 동화상을 구성하는 화상 중 선두 프레임에 대응하는 화상을 이용할 수 있다. 또한, 대상 화상 변환 정보는, 예를 들면, 기준 화상에 대한 대상 화상의 변환에 이용되는 아핀 변환 파라미터이다. 또한, 대상 화상 변환 정보의 산출에 대해서는, 도 24 등을 참조해서 상세하게 설명한다.

배치 정보 산출부(230)는, 1개의 동화상의 합성 재생이 선택된 경우에는, 파일 취득부(140)로부터 출력된 메타 데이터 파일의 아핀 변환 파라미터에 기초하여, 재생의 대상으로 되는 1개의 동화상에 의해 작성되는 합성 화상의 크기(합성 화상의 표시 범위)를 산출하고, 이 산출된 합성 화상의 크기에 기초하여, 재생의 대상으로 되는 1개의 동화상을 구성하는 적어도 1개의 화상의 화상 메모리(250)에서의 배치 정보를 산출하는 것이다. 또한, 배치 정보 산출부(230)는, 복수의 동화상의 합성 재생이 선택된 경우, 또는, 동화상의 합성 재생중에 다른 동화상이 선택된 경우에는, 파일 취득부(140)로부터 출력된 메타 데이터 파일 및 상대 관계 메타 데이터 파일의 아핀 변환 파라미터에 기초하여, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하고, 이 산출된 합성 화상의 크기에 기초하여, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상을 구성하는 적어도 1개의 화상의 화상 메모리(250)에서의 배치 정보를 산출한다. 그리고, 산출된 화상 메모리(250)에서의 배치 정보를 화상 합성부(240)에 출력한다. 배치 정보를 산출하는 대상으로 되는 화상으로서, 예를 들면, 1개의 동화상을 구성하는 화상 중 선두 프레임에 대응하는 화상을 이용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 배치 정보로서, 화상의 화상 메모리(250)에서의 배치 위치 및 크기를 예로 해서 설명한다. 또한, 기준 화상의 배치 위치 및 크기의 산출에 대해서는, 도 25, 도 26 등을 참조해서 상세하게 설명한다.

화상 합성부(240)는, 화상 메모리(250)에 유지되어 있기 직전까지의 각 프레임에 대응하는 합성 화상에, 화상 변환부(150)에 의한 아핀 변환후의 화상을 덮어씀으로서 화상을 합성하고, 합성된 새로운 합성 화상을 화상 메모리(250)에 보존하는 것이다. 또한, 화상 합성부(240)는, 복수의 동화상이 선택되어 있는 경우에는, 화상 메모리(250)에 유지되어 있기 직전까지의 각 프레임에 대응하는 합성 화상에, 기준 화상을 기준으로 하여 화상 변환부(150)에 의해 아핀 변환된 각 화상을 덮어씀으로서 화상을 합성하고, 합성된 새로운 합성 화상을 화상 메모리(250)에 보존한 다. 또한, 화상 합성부(240)는, 표시 영역 취출부(260)로부터 출력된 표시 영역에서의 현화상의 위치에 기초하여, 화상 변환부(150)에 의한 아핀 변환후의 현화상을 표시용 메모리(270)에 유지되는 합성 화상에 덮어씀으로서 합성한다. 또한, 화상 합성부(240)는, 복수의 동화상이 선택되어 있는 경우에 대해서도 마찬가지로, 표시 영역 취출부(260)로부터 출력된 표시 영역에서의 각 현화상의 위치에 기초하여, 화상 변환부(150)에 의한 아핀 변환후의 각 현화상을 표시용 메모리(270)에 유지되는 합성 화상에 덮어씀으로서 합성한다. 여기에서, 표시용 메모리(270)에 합성되는 현화상의 크기에 대해서는, 표시 배율의 값에 따라서 결정된다. 또한, 표시용 메모리(270)에서의 현화상의 합성에 대해서는, 도 21 등을 참조해서 상세하게 설명한다. 또한, 복수의 동화상의 재생 개시 위치에 대해서는, 배치 정보 산출부(230)에 의해 산출된 배치 위치 및 크기에 따라서, 각각 결정된다. 또한, 이들 화상 합성에 대해서는, 도 11 내지 도 26 등을 참조해서 상세하게 설명한다. 여기에서, 화상 합성부(240)는, 화상 변환부(150)에 의한 아핀 변환후의 화상을 압축해서 화상 메모리(250)에 유지되어 있는 합성 화상에 덮어 쓰고, 표시용 메모리(270)에 유지되는 합성 화상에 덮어 써지는 현화상을 비압축 화상 또는 압축된 이력 화상보다도 고해상도의 촬상 화상으로 한다. 이에 의해, 합성 화상을 출력할 때의 이력 화상을 압축 화상으로 하고, 현화상을 비압축 화상 또는 압축된 이력 화상보다도 고해상도의 촬상 화상으로 할 수 있다.

화상 메모리(250)는, 화상 합성부(240)에 의해 합성된 합성 화상을 유지하는 워크 버퍼이며, 유지되어 있는 합성 화상을 화상 합성부(240) 또는 표시 영역 취출 부(260)에 공급하는 것이다. 즉, 화상 메모리(250)는, 이력 화상을 유지하는 화상 메모리이다.

표시 영역 취출부(260)는, 화상 메모리(250)에 유지되어 있는 합성 화상으로부터, 표시의 대상으로 되는 영역인 표시 영역의 범위 내에 존재하는 화상을 취출하는 것이며, 취출된 화상을 표시용 메모리(270)에 유지시킨다. 또한, 이 표시 영역의 범위 내에 포함되는 화상의 취출에 대해서는, 도 20, 도 21 등을 참조해서 상세하게 설명하고, 표시 영역에서의 현화상의 위치의 산출에 대해서는, 도 21 등을 참조해서 상세하게 설명한다.

표시용 메모리(270)는, 표시 영역 취출부(260)에 의해 화상 메모리(250)로부터 취출된 화상을 유지하는 표시용 버퍼이며, 유지되어 있는 화상이 표시부(290)에 표시된다.

표시 제어부(280)는, 표시용 메모리(270)에 유지되어 있는 합성 화상을 프레임마다 표시부(290)에 순차적으로 표시시키는 것이다. 또한, 표시 제어부(280)는, 파일 취득부(140)로부터 출력된 메타 데이터 파일의 내용에 기초하여, 각 동화상을 나타내는 대표 화상을 표시부(290)에 표시시킨다. 또한, 표시 제어부(280)는, 파일 취득부(140)로부터 출력된 상대 관계 메타 데이터 파일의 내용에 기초하여, 각 동화상을 나타내는 대표 화상 중에서, 현재 재생중인 동화상과 공통되어 상대 관계 메타 데이터 파일에 저장되어 있는 동화상 ID에 대응하는 대표 화상에 굵은 틀 등의 마크를 붙여서 표시시킨다.

표시부(290)는, 표시 제어부(280)의 제어에 기초하여, 표시용 메모리(270)에 유지되어 있는 합성 화상이나 대표 화상의 일람을 표시하는 것이다. 예를 들면, 퍼스널 컴퓨터나 텔레비전의 디스플레이에 의해 실현할 수 있다. 또한, 합성 화상의 표시예에 대해서는, 도 42 내지 도 46 등을 참조해서 상세하게 설명한다. 여기에서, 동화상을 구성하는 화상에서의 일치점을 선택하는 경우에는, 도 9의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 표시부(290)에 표시되는 화면 위에, 마우스의 움직임에 따라서 이동하는 커서(마우스 포인터)가 표시된다.

도 2는, 본 발명의 실시 형태에서의 카메라 워크 검출부(120)의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다. 카메라 워크 검출부(120)는, 특징점 추출부(121)와, 옵티컬 플로우 계산부(122)와, 카메라 워크 파라미터 산출부(123)를 포함한다.

특징점 추출부(121)는, 동화상 입력부(110)로부터 출력된 동화상을 구성하는 프레임에 대응하는 화상으로부터 특징점을 추출하고, 추출된 특징점을 옵티컬 플로우 계산부(122)에 출력하는 것이다. 여기에서, 특징점 추출부(121)는, 동화상 입력부(110)로부터 출력된 동화상을 구성하는 프레임 중 선두의 프레임에 대해서는, 화상 전체로부터 특징점을 추출하고, 선두 이외의 프레임에 대해서는, 직전의 프레임에 대응하는 화상과 비교해서 새롭게 촬영된 영역 부분으로부터 특징점을 추출한다. 또한, 특징점으로서, 예를 들면, 세로 방향 또는 가로 방향에 엣지의 구배가 강한 점(일반적으로 「코너점」이라고 부르고 있음. 이하에서는, 「코너점」이라고 칭함)을 추출할 수 있다. 이 코너점은, 옵티컬 플로우의 계산에 강한 특징점이며, 엣지 검출을 이용해서 구할 수 있다. 또한, 이 코너점의 추출에 대해서는, 도 6 및 도 7을 참조해서 상세하게 설명한다. 또한, 이 예에서는, 특징점 추출 부(121)는, 선두의 프레임에 대해서는 화상 전체로부터 특징점을 추출하고, 선두 이외의 프레임에 대해서는 직전의 화상과 비교해서 새롭게 촬영된 영역 부분으로부터 특징점을 추출하지만, 처리 능력 등에 따라서, 선두 이외의 각 프레임에 대해서도, 화상 전체로부터 특징점을 추출하도록 하여도 된다.

옵티컬 플로우 계산부(122)는, 특징점 추출부(121)로부터 출력된 각 특징점에 대한 옵티컬 플로우를 계산하는 것이며, 계산해서 구해진 옵티컬 플로우를 카메라 워크 파라미터 산출부(123)에 출력한다. 구체적으로는, 동화상 입력부(110)로부터 출력된 동화상을 구성하는 연속하는 2개의 프레임(현 프레임 및 이 직전의 프레임)에 대응하는 각 화상을 비교함으로써, 직전의 프레임에 대응하는 화상에서의 각 특징점에 대응하는 옵티컬 플로우를, 현 프레임의 옵티컬 플로우로서 구한다. 또한, 옵티컬 플로우는, 동화상을 구성하는 프레임마다 구해진다. 또한, 옵티컬 플로우를 검출하는 검출 방법으로서, 구배법이나 블록 매칭 방법 등의 검출 방법을 이용할 수 있다. 또한, 이 옵티컬 플로우의 계산에 대해서는, 도 6 및 도 7을 참조해서 상세하게 설명한다.

카메라 워크 파라미터 산출부(123)는, 옵티컬 플로우 계산부(122)로부터 출력된 각 특징점에 대응하는 옵티컬 플로우를 이용하여, 카메라 워크 파라미터를 산출하는 카메라 워크 파라미터 산출 처리를 행하는 것이며, 산출된 카메라 워크 파라미터를 기록 제어부(130)에 출력한다. 여기에서, 본 발명의 실시 형태에서는, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상을 구성하는 각 화상을 카메라의 움직임에 맞춰서 각각 변환해서 표시한다. 이 화상의 변환을 행하기 위해서, 옵티컬 플로우 계산부(122)에 의해 계산된 옵티컬 플로우를 이용해서 카메라의 움직임이 추출되고, 이 추출된 움직임에 기초하여, 카메라 워크 파라미터(변환 파라미터)가 계산된다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 재생의 대상으로 되는 동화상을 구성하는 화상을 변환하는 화상 변환 방법으로서, 아핀 변환을 이용하는 예에 대해서 설명한다. 또한, 카메라 워크 파라미터로서, 옵티컬 플로우에 기초하여 산출된 아핀 변환 파라미터의 행렬의 역행렬에 대응하는 아핀 변환 파라미터를 이용하는 예에 대해서 설명한다. 즉, 본 발명의 실시 형태에서는, 변환 정보로서 이용되는 아핀 변환 파라미터를, 연속하는 화상 사이의 특징점의 움직임을 나타내는 아핀 행렬이 아니라, 연속하는 화상 중 하나의 화상을 기준 화상으로 한 경우에, 이 기준 화상의 다음 화상이 어디로 이동할지를 나타내는 아핀 행렬에 대응하는 아핀 변환 파라미터라고 정의한다. 또한, 카메라 워크 파라미터로서, 아핀 변환 파라미터를 이용하는 예에 대해서 설명하지만, 사영 변환 등의 다른 화상 변환 방법을 이용하도록 해도 된다. 또한, 아핀 변환 파라미터는, 3점의 벡터를 이용해서 계산해서 구할 수 있다. 또한, 사영 변환 파라미터는, 4점의 벡터를 이용해서 계산해서 구할 수 있다. 여기에서, 카메라 워크 파라미터는, 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상을 기준으로 하여 다른 촬상 화상을 변환하기 위한 변환 정보이며, 적어도 카메라의 좌표계에서 기술되는 위치 정보 및 자세 정보를 포함하는 것이다. 즉, 카메라 워크 파라미터는, 촬영자에 의해 촬영되어 있는 경우에서의 카메라의 위치나 자세에 관한 정보를 포함하는 것이다. 또한, 카메라 워크 파라미터 산출부(123)에 의해 구해진 아핀 변환 파라미터에 기초하여, 예를 들면, 줌인, 줌 아웃, 팬, 틸트, 로테이션 등의 촬영자의 조작에 의한 카메라의 움직임을 추정할 수 있다. 또한, 아핀 변환 파라미터의 계산에 대해서는, 도 6 및 도 7을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 3은, 본 발명의 실시 형태에서의 일치점 검색부(340)의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다. 일치점 검색부(340)는, 동화상 취득부(141)와, 다중 해상도 생성부(341)와, 특징점 추출부(342)와, 특징량 추출부(343)와, 모델 사전 등록부(344)와, 다중 해상도 생성부(345)와, 특징점 추출부(346)와, 특징량 추출부(347)와, kd 트리 구축부(348)와, 특징량 비교부(349)를 포함한다. 그리고, 일치점 검색부(340)는, 복수의 동화상을 구성하는 프레임간의 부분적인 일치도를 계산하고, 이 계산된 일치도에 기초하여 복수의 동화상을 자동적으로 관련짓는 것이다.

동화상 취득부(141)는, 조작 접수부(160)로부터의 동화상 취득에 관한 조작 입력에 따라서, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 2개의 동화상 파일을 취득하는 것이며, 취득된 1개의 동화상 파일을 구성하는 화상을 프레임마다 다중 해상도 생성부(341)에 출력한다. 또한, 다른 동화상 파일을 구성하는 화상을 프레임마다 다중 해상도 생성부(345)에 출력한다.

다중 해상도 생성부(341)는, 동화상 취득부(141)로부터 출력된 화상에 대해서, 미리 정해져 있는 비율로 해상도를 저하시킴으로써, 복수의 서로 다른 해상도의 화상을 포함하는 다중 해상도 화상을, 인식시에서의 경우보다도 미세한 정밀도로 생성하는 것이며, 생성된 다중 해상도 화상을 특징점 추출부(342)에 출력한다.

특징점 추출부(342)는, 다중 해상도 생성부(341)로부터 출력된 다중 해상도 화상의 각각의 해상도의 화상에 대해서 특징점을 추출하는 것이며, 추출된 특징점을 특징량 추출부(343)에 출력한다. 이 특징점의 추출 방법은, 예를 들면, 도 2에 도시하는 특징점 추출부(121)에 의한 특징점 추출 방법과 마찬가지의 방법을 이용할 수 있다.

특징량 추출부(343)는, 특징점 추출부(342)로부터 출력된 특징점에서의 적어도 2개의 국소적인 특징량을 추출하는 것이며, 추출된 특징량을 모델 사전 등록부(344)에 등록시키는 것이다. 여기에서, 특징량 추출부(343)에 의해 추출되는 2개의 국소적인 특징량은, 제1 타입의 특징량으로서 특징점 근방의 농도 구배의 방향 히스토그램이 추출되고, 제2 타입의 특징량으로서 차원 축퇴 농도 구배 벡터가 추출된다.

모델 사전 등록부(344)는, 특징량 추출부(343)로부터 출력된 특징량을 등록 하는 것이며, 등록되어 있는 특징량을 kd 트리 구축부(348)에 공급한다.

다중 해상도 생성부(345)는, 동화상 취득부(141)로부터 출력된 화상에 대해서, 미리 정해져 있는 비율로 해상도를 저하시킴으로써, 복수의 서로 다른 해상도의 화상을 포함하는 다중 해상도 화상을, 학습시에서의 경우보다도 거친 정밀도로 생성하는 것이며, 생성된 다중 해상도 화상을 특징점 추출부(346)에 출력한다.

특징점 추출부(346)는, 다중 해상도 생성부(345)로부터 출력된 다중 해상도 화상의 각각의 해상도의 화상에 대해서 특징점을 추출하는 것이며, 추출된 특징점을 특징량 추출부(343)에 출력한다. 이 특징점의 추출 방법은, 예를 들면, 특징점 추출부(342)와 마찬가지의 방법을 이용할 수 있다.

특징량 추출부(347)는, 특징점 추출부(342)로부터 출력된 특징점에서의 적어도 2개의 국소적인 특징량을 추출하는 것이며, 추출된 특징량을 특징량 비교부(349)에 출력하는 것이다. 이 특징량 추출은, 예를 들면, 특징량 추출부(343)와 마찬가지의 방법을 이용할 수 있다.

kd 트리 구축부(348)는, 모델 사전 등록부(344)에 등록되어 있는 각 특징량에 기초하여, 특징량 비교부(349)에 의한 특징량의 비교에 이용되는 kd 트리를 구축하는 것이며, 구축된 kd 트리를 특징량 비교부(349)에 출력한다. 여기에서, 특징량 비교부(349)에 의해 특징량이 비교되는 경우, 특징량 추출부(347)로부터 추출된 각 특징점 특징량과, 모델 사전 등록부(344)에 등록되어 있는 각 특징점 특징량이 비교되어, 유사한 특징량 추출부(347)로부터 추출된 특징점 특징량과 모델 사전 등록부(344)에 등록되어 있는 특징점 특징량과의 조합이 검색된다. 이 특징량 비교 방법으로서, 가장 단순한 방법은 전체 탐색이다. 즉, 특징량 추출부(347)로부터 추출된 각 특징점 특징량에 대하여, 모델 사전 등록부(344)에 등록되어 있는 각 특징점 특징량과의 특징량간 유사도의 계산을 행하고, 이 계산된 유사도에 기초하여, 유사한 특징점 특징량의 조합을 선택하는 방법이 가장 단순한 방법이다. 그러나, 전체 탐색에 의한 방법은, 처리 시간이 길어진다. 따라서, 본 발명의 실시 형태에서는, 대량의 데이터군으로부터 데이터를 고속으로 탐색하기 위해서, kd 트리라고 하는 데이터 구조를 이용한 트리 탐색 방법(J.H.Friedman, J.L.Bentley, R.A.Finkel: "An algorithm for finding best matches in logarithmic expected time, "ACM Transactions on Mathematical Software, Vol.3, No.3, pp.209-226, September 1977.)을 이용하는 예에 대해서 설명한다. kd 트리는, k차원의 나무 구조의 트리를 의미한다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 타입 1의 특징량의 36d트리(k=36)와 타입 2의 특징량의 18d 트리(k=18)가 각각 구축된다. 구축된 트리의 각 리프(종단 노드)에는, 1개의 특징점 특징량이, 그 특징량이 어느 프레임의 다중 해상도 화상군의, 어느 화상의, 어느 스케일로부터 추출된, 어느 특징점의 특징량인지 등을 참조할 수 있는 라벨 등의 정보와 함께 유지된다.

특징량 비교부(349)는, 특징량 추출부(347)로부터 추출된 각 특징점 특징량과, kd 트리 구축부(348)에 의해 구축된 Kd 트리로서 표현된 각 특징점 특징량을 비교하고, k-NN(k Nearest Neighbor) 탐색함으로써, 유사도를 계산해서 유사한 특징점 특징량의 조합을 검색하고, 검색된 특징점 특징량의 조합에 대응하는 특징점의 위치를 일치점으로서 상대 관계 정보 산출부(180)에 출력한다. 여기에서, 1 또는 복수의 동화상에 관한 특징량을 모델 사전 등록부(344)에 미리 등록해 놓고, 동화상 취득부(141)가 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 다른 동화상 파일을 순차적으로 취득하고, 등록된 동화상과 다른 동화상에 대해서 일치점을 순차적으로 검색하도록 하여도 된다. 또한, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 각 동화상 파일을, 일치점 검색부(340)가 순차적으로 취득하고, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 각 동화상 파일에 관한 일치점을 자동적으로 순차적으로 검색하도록 하여도 된다. 또한, 검색의 대상으로 되는 일치점에 대해서는, 도 10을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 4는, 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200) 및 메타 데이터 기억부(210)에 기록되어 있는 각 파일을 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 4의 (a)에서는, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일(201 내지 204)과, 동화상 파일(201 내지 204)에 관련지어 메타 데이터 기억부(210)에 기억되어 있는 메타 데이터 파일(211 내지 213)을 나타낸다. 여기에서, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 각 동화상 파일을 식별하기 위한 식별 정보인 동화상 ID가, 각 동화상 파일에 부여되어 있는 것으로 한다. 예를 들면, 동화상 파일(201)에는 「#1」이 부여되고, 동화상 파일(202)에는 「#2」이 부여되고, 동화상 파일(204)에는 「#n」이 부여되어 있다.

도 4의 (b)에서는, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일(201)과, 동화상 파일(201)에 관련지어 메타 데이터 기억부(210)에 기억되어 있는 메타 데이터 파일(211)을 모식적으로 나타내는 도면이다. 여기에서, 동화상 파일(201)은, n매의 프레임으로 구성된 동화상의 파일이며, 이들 n매의 프레임을 프레임 「1」205 내지 「n」208로서 나타낸다.

또한, 메타 데이터 파일(211)에는, 동화상 ID(214)와, 대표 화상(215)과, 프레임 번호(216)와, 아핀 변환 파라미터(217)가 관련지어 저장되어 있다.

동화상 ID(214)는, 대응하는 동화상 파일에 부여되어 있는 동화상 ID이며, 예를 들면, 동화상 파일(201)에 부여되어 있는 「#1」이 저장된다.

대표 화상(215)은, 대응하는 동화상 파일의 동화상을 나타내는 화상이며, 예를 들면, 동화상 파일로부터 추출된 적어도 1개의 화상이 저장된다. 예를 들면, 동화상 파일을 구성하는 선두의 프레임에 대응하는 선두 화상이 추출되고, 이 선두 화상이 대표 화상으로서 저장된다. 또한, 대표 화상으로서, 동화상을 나타내는 다른 표식(예를 들면, 애니메이션에 의해 작성되는 아이콘)을 저장하도록 해도 되고, 동화상 파일로부터 추출된 복수의 화상을 저장하도록 하여도 된다. 본 발명의 실시 형태에서는, 이 대표 화상을 표시해서 원하는 동화상을 선택하는 예에 대해서 설명한다.

프레임 번호(216)는, 대응하는 동화상 파일의 동화상을 구성하는 각 프레임의 일련 번호이며, 예를 들면, 동화상 파일(201)의 동화상을 구성하는 프레임 「1」(205) 내지 「n」(208)에 대응하는 「1」내지 「n」이 저장된다.

아핀 변환 파라미터(217)는, 프레임 번호(216)에 대응하는 동화상의 각 프레임에 대해서 계산된 아핀 변환 파라미터이다. 또한, 프레임 번호(216)의 「1」에 대응하는 아핀 변환 파라미터(217) 「a1, b1, c1, d1, e1, f1」은, 단위 행렬의 아핀 변환 파라미터이다. 또한, 프레임 번호(216)의 「m(m은 2 이상의 정수)」에 대응하는 아핀 변환 파라미터(217)의 「am, bm ,cm, dm, em, fm」은, 프레임 「m」 직전 프레임 「m-1」에 대한 아핀 변환 파라미터이다.

도 5는, 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200) 및 상대 관계 정보 기억부(220)에 기록되어 있는 각 파일을 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일(201 내지 204)과, 동화상 파일(201 내지 204)에 관련지어 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일(221 내지 223)을 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 예에 서는, 동화상 파일((#1)201)을 구성하는 프레임 「5」361 및 프레임 「8」362와, 동화상 파일((#2)202)을 구성하는 프레임 「7」363 및 프레임 「9」364와, 동화상 파일((#3)203)을 구성하는 프레임 「3」365 및 프레임 「10」366이, 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일(221 내지 223)에 관련지어 기억되어 있는 예에 대해서 설명한다. 또한, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 각 동화상 파일에 대해서는, 도 4에 나타내는 동화상 파일과 마찬가지이기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

상대 관계 메타 데이터 파일(221 내지 223)에는, 동화상 ID(224)와, 프레임 번호(225)와, 아핀 변환 파라미터(226)가 관련지어 각각 저장되어 있다.

동화상 ID(224)는, 적어도 3개의 일치점을 서로 포함하는 2개의 화상에 대응하는 2개의 동화상 파일에 부여되어 있는 동화상 ID이며, 예를 들면, 상대 관계 메타 데이터 파일(221)에는, 동화상 파일(201)에 부여되어 있는 「#1」 및 동화상 파일(202)에 부여되어 있는 「#2」가 저장된다.

프레임 번호(225)는, 적어도 3개의 일치점을 서로 포함하는 2개의 화상에 대응하는 2개의 프레임의 일련 번호이며, 예를 들면, 상대 관계 메타 데이터 파일(221)에는, 동화상 파일(201)의 동화상을 구성하는 프레임의 프레임 번호 「5」 및 동화상 파일(202)의 동화상을 구성하는 프레임의 프레임 번호 「7」이 저장된다.

아핀 변환 파라미터(226)는, 동화상 ID(224) 및 프레임 번호(225)에 대응하는 적어도 2개의 화상에 대해서 계산된 아핀 변환 파라미터이며, 예를 들면, 상대 관계 메타 데이터 파일(221)에는, 동화상 파일(201)의 동화상을 구성하는 프레임 「5」 및 동화상 파일(202)의 동화상을 구성하는 프레임 「7」에 대응하는 아핀 변환 파라미터로서 「ao, bo, co, do, eo, fo」가 저장된다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 아핀 변환 파라미터(226)는, 대응하는 2개의 동화상 ID(224) 및 프레임 번호(225) 중 도 5에 나타내는 하측의 프레임 번호에 대응하는 화상을 기준 화상으로 하여, 상측을 대상 화상으로 한 경우에서의 아핀 변환 파라미터인 것으로 한다. 예를 들면, 상대 관계 메타 데이터 파일(221)에 저장되어 있는 아핀 변환 파라미터(226)는, 동화상 파일((#1)201)의 동화상을 구성하는 프레임 「5」361의 동화상 파일(#2) 202의 동화상을 구성하는 프레임 「7」363에 대한 아핀 변환 파라미터이다.

다음으로, 화상 변환에 이용되는 아핀 변환 파라미터를 검출하는 검출 방법에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 6의 (a) 내지 (c)는, 동화상을 구성하는 프레임에 대응하는 화상의 일례를 도시하는 도면이다. 도 7의 (a)는, 도 6에 나타내는 화상(300)에 대응하는 프레임의 1개전의 프레임에 대응하는 화상에 대해서 배경 등을 생략해서 간략화한 화상을 나타내는 도면이다. 또한, 도 7의 (b) 및 (c)는, 도 6에 나타내는 화상(300)에 대해서 배경 등을 생략해서 간략화한 화상을 나타내는 도면이다.

도 6 및 도 7에 나타내는 화상(300, 320, 330)에는, 사람이 걸쳐 있는 말의 상(301, 321, 331)과, 이 말의 상(301, 321, 331)의 앞에 설치되어 있는 뱀의 상(302, 322, 332)이 포함되어 있다. 또한, 도 6에 도시하는 바와 같이, 이들 상 의 배경에는 깃발이나 의자 등이 존재하고, 이 깃발이 바람에 휘어져 있다.

도 7의 (a)에 도시하는 화상(320)은, 도 6의 (a) 내지 (c) 및 도 7의 (b) 및 (c)에 도시하는 화상(300, 330)에 대응하는 프레임의 1개전의 프레임에 대응하는 화상을 간략화한 화상이다. 또한, 2개의 연속하는 프레임에 대응하는 화상(320 및 330)은, 화면내의 피사체가 차차로 커지는 경우에서의 천이를 나타내는 화상이다. 즉, 이 촬영시에는, 화면내의 피사체를 차차로 크게 하는 조작인 줌인 조작이 되어 있다.

본 발명의 실시 형태에서는, 동화상을 구성하는 화상으로부터 특징점을 검출하고, 이 특징점에 대응하는 옵티컬 플로우를 이용해서 아핀 변환 파라미터를 계산하는 방법을 예로 해서 설명한다. 또한, 이 예에서는, 특징점으로서 코너점을 이용하는 경우에 대해서 설명한다.

여기에서, 도 7의 (a) 내지 (c)에서는, 화상(320 및 330)으로부터 검출된 3개의 코너점에 대응하는 옵티컬 플로우를 이용해서 아핀 변환 파라미터를 계산하는 방법을 예로 해서 설명한다.

예를 들면, 도 7의 (a)에 도시하는 화상(320)에서, 특징점으로서, 말의 상(321)에서의 입 부근의 코너점(323)과, 말의 상(321)에서의 사람의 엉덩이 부근의 코너점(324)과, 뱀의 상(322)의 입 부근의 코너점(325)이 검출되어 있는 것으로 한다. 이 경우에, 도 7의 (b)에 도시하는 화상(330)에서, 구배법이나 블록 매칭법 등에 의해, 화상(320)에서의 코너점(323, 324 및 325)에 대한 옵티컬 플로우(337, 338 및 339)가 검출된다. 그리고, 이 검출된 옵티컬 플로우(337, 338 및 339)에 기초하여, 화상(320)에서의 코너점(323, 324 및 325)에 대응하는 코너점(333, 334 및 335)이 검출된다.

여기에서, 예를 들면, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시하는 화상(320 및 330)에 포함되는 말의 상(321, 331)이나 뱀의 상(322, 332)은, 지면에 설치되어 있는 것이기 때문에, 카메라의 움직임과는 무관하게 움직이는 것은 아니다. 이 때문에, 말의 상(321, 331)이나 뱀의 상(322, 332)에 대해서 검출된 코너점에 대하여 구해진 옵티컬 플로우에 기초하여, 카메라의 움직임을 정확하게 추정할 수 있다. 예를 들면, 도 7의 (c)에 도시하는 바와 같이, 화상(330)에서 검출된 3개의 옵티컬 플로우(337 내지 339)에 기초하여, 화상(330)이, 점(336)을 중심으로 해서 화상(320)을 확대한 것인 것을 추정할 수 있다. 이에 의해, 화상(330)의 촬영시에서의 카메라의 움직임은, 점(336)을 중심으로 하는 줌인 동작이라고 판단할 수 있다. 이렇게, 카메라의 움직임과는 무관하게 움직이는 것이 아닌 물체에 대해서 코너점을 검출하고, 이 코너점에 대하여 구해진 옵티컬 플로우에 기초하여, 일정한 규칙성을 포함하는 카메라의 움직임을 정확하게 검출할 수 있다. 이 때문에, 이들 코너점에 대하여 구해진 옵티컬 플로우를 이용하여, 아핀 변환 파라미터를 계산해서 구할 수 있다.

그러나, 바람에 휘어져 있는 깃발 등과 같이, 카메라의 움직임과는 무관하게 움직이는 물체가 화상 내에 포함되는 경우가 고려된다. 예를 들면, 도 6에 나타내는 화상(300)에는, 바람에 휘어져 있는 깃발이 포함되어 있다. 이러한 카메라의 움직임과는 무관하게 움직이는 물체에 대해서 코너점이 검출되고, 이 코너점에 대 하여 구해진 옵티컬 플로우를 이용해서 카메라의 움직임을 추정하는 경우에는, 카메라의 움직임을 정확하게 추정할 수 없다.

예를 들면, 도 6의 (b)에 도시하는 화상(300)에서 검출된 옵티컬 플로우를 화살표로 나타냄과 함께, 이 옵티컬 플로우에 의해 검출된 코너점을 화살표의 선단에 속이 비어 있는 동그라미로 나타낸다. 여기에서, 코너점(303 내지 305)은, 도 7의 (b) 및 (c)에 도시하는 코너점(333 내지 335)에 대응하는 코너점이다. 또한, 코너점(306 내지 311)은, 말의 상(301)의 배경에 존재하는 깃발에 대해서 검출된 코너점이다. 그리고, 이들 깃발이 바람에 휘어져 있기 때문에, 바람의 영향에 의한 깃발의 움직임이 옵티컬 플로우로서 검출되어 있다. 즉, 코너점(306 내지 311)에 대응하는 각 옵티컬 플로우는, 카메라의 움직임과는 무관하게 움직이는 깃발에 대해서 검출된 것이다. 이 때문에, 아핀 변환 파라미터를 계산하는 경우에 이용되는 3개의 옵티컬 플로우에, 코너점(306 내지 311) 중 적어도 1개의 코너점에 대응하는 옵티컬 플로우가 포함되어 있는 경우에는, 정확한 카메라의 움직임을 검출할 수 없다. 이 경우에는, 정확한 아핀 변환 파라미터를 계산할 수 없다.

이상에서 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 카메라의 움직임과는 무관하게 움직이는 물체에 대한 옵티컬 플로우(도 6의 (b)에 도시하는 코너점(306 내지 311)에 대응하는 각 옵티컬 플로우)와, 카메라의 움직임과의 관계에서 일정한 규칙성을 포함하는 옵티컬 플로우(도 6의 (b)에 도시하는 코너점(306 내지 311)에 대응하는 각 옵티컬 플로우이외의 옵티컬 플로우)가, 촬영 화상으로부터 검출되는 경우가 있다.

따라서, 본 발명의 실시 형태에서는, 3개의 옵티컬 플로우에 기초하여 아핀 변환 파라미터를 계산하는 아핀 변환 파라미터 계산 처리를 복수 회 행하고, 복수의 아핀 변환 파라미터를 구하고, 이들 복수의 아핀 변환 파라미터 중에서 최적의 아핀 변환 파라미터를 선택하는 예에 대해서 설명한다. 또한, 이 예에서는, 동화상을 구성하는 각 화상에 포함되어 있는 동물체의 크기가, 화상의 면적에 대하여 비교적 작은 것으로 한다.

여기에서, 아핀 변환에 대해서 간단히 설명한다. 2차원상에서, 이동원의 위치를 (x, y)로 하고, 아핀 변환후의 이동처의 위치를 (x´, y´)로 한 경우에, 아핀 변환의 행렬식은, 수학식 1로 나타낼 수 있다.

여기에서, a 내지 f는, 아핀 변환 파라미터이다. 또한, 이 아핀 변환 파라미터에 의한 아핀 행렬 AM을 다음 식으로 나타낼 수 있다. 또한, X방향의 줌 성분 XZ, Y방향의 줌 성분 YＺ, X방향의 병진 성분 XT, Y방향의 병진 성분 YT, 회전 성분 R에 대해서는, 각각 다음 식으로 구할 수 있다. 또한, 단위 행렬의 경우에는, a=e=1, b=c=d=f=0으로 된다.

다음으로, 아핀 변환 파라미터의 계산 방법에 대해서 설명한다.

최초에, 동화상을 구성하는 프레임 중 1개의 프레임인 현 프레임에 대응하는 화상에서, 옵티컬 플로우가 검출된 특징점 중에서 3개의 특징점이 선택된다. 예를 들면, 도 6의 (b)에 도시하는 화상(300)에서 검출된 코너점(속이 빈 동그라미로 나타냄) 중에서 랜덤하게 3개의 코너점이 선택된다. 또한, 카메라 워크 파라미터로서, 사영 변환 파라미터를 이용하는 경우에는, 4개의 특징점이 랜덤하게 선택된다.

계속해서, 선택된 3개의 특징점에 대응하는 3개의 옵티컬 플로우를 이용해서 아핀 변환 파라미터가 계산된다. 예를 들면, 도 6의 (b)에 도시하는 화상(300)에서의 코너점(속이 빈 동그라미로 나타냄) 중에서 선택된 3개의 코너점에 대응하는 옵티컬 플로우(속이 빈 동그라미에 접속되는 화살표로 나타냄)를 이용해서 아핀 변환 파라미터가 계산된다. 이 아핀 변환 파라미터는, 수학식 1을 이용해서 구할 수 있다.

계속해서, 구해진 아핀 변환 파라미터에 기초하여, 아핀 변환 파라미터의 스코어가 계산된다. 구체적으로는, 구해진 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 현 프레 임의 직전의 프레임에 대응하는 화상에서의 모든 특징점의 이동처의 위치를 구한다. 그리고, 이 아핀 변환 파라미터를 이용해서 구해진 특징점의 위치와, 현 프레임에서 검출된 특징점의 위치를 비교하여, 서로 대응하는 2개의 특징점의 위치의 차분값이 특징점마다 계산된다. 차분값으로서, 예를 들면, 서로 대응하는 2개의 특징점의 위치 사이의 절대 거리가 계산된다. 계속해서, 계산된 차분값과, 미리 설정되어 있는 임계값을 특징점마다 비교하고, 그 차분값이 임계값보다도 작은 특징점의 개수를 아핀 변환 파라미터의 스코어로서 구한다. 이렇게, 옵티컬 플로우가 검출된 특징점 중에서 3개의 특징점을 랜덤하게 선택하고, 이들 특징점에 대응하는 옵티컬 플로우에 기초하여 아핀 변환 파라미터의 스코어를 산출하는 처리를 소정 횟수 반복하고, 아핀 변환 파라미터의 스코어를 복수 산출한다. 이 소정 횟수는, 비교의 대상으로 되는 화상의 종류나 화상 처리 장치(100)의 처리 능력 등에 따라서 적절히 설정하도록 해도 되로, 고정값을 이용하도록 해도 된다. 이 소정 횟수로서, 예를 들면, 화상 처리 장치(100)의 처리 능력을 고려해서 20회 정도로 설정할 수 있다.

예를 들면, 도 6의 (b)에 도시하는 화상(300)에서 검출된 코너점 중에서, 코너점(306 내지 311) 이외의 코너점이 3개 선택된 경우를 고려한다. 이렇게 선택된 3개의 코너점에 대응하는 3개의 옵티컬 플로우를 이용해서 아핀 변환 파라미터가 계산되면, 전술한 바와 같이, 이 3개의 옵티컬 플로우는 일정한 규칙성을 포함하고 있기 때문에, 직전의 프레임에 대응하는 화상을 일정한 규칙에 따라서 변환시키는 아핀 변환 파라미터가 구해진다. 이 때문에, 아핀 변환 파라미터를 이용해서 구해 진 코너점의 위치와, 현 프레임에서 검출된 코너점의 위치에 대해서, 코너점(306 내지 311) 이외의 코너점에 관해서 구해지는 차분값은, 비교적 작은 값이 산출된다. 이 때문에, 아핀 변환 파라미터의 스코어는, 큰 값으로 된다.

한편, 도 6의 (b)에 도시하는 화상(300)에서 검출된 코너점 중에서, 코너점(306 내지 311) 중 적어도 1개를 포함하는 3개의 코너점이 선택된 경우를 고려한다. 이렇게 선택된 3개의 코너점에 대응하는 3개의 옵티컬 플로우를 이용해서 아핀 변환 파라미터가 계산되면, 전술한 바와 같이, 이 3개의 옵티컬 플로우에는, 일정한 규칙성을 포함하고 있지 않은 옵티컬 플로우가 포함되기 때문에, 직전의 프레임에 대응하는 화상을 일정한 규칙에 따라서 변환시키는 것이 아닌 아핀 변환 파라미터가 구해진다. 이 때문에, 아핀 변환 파라미터를 이용해서 구해진 코너점의 위치와, 현 프레임에서 검출된 코너점의 위치에 대해서 구해지는 차분값은, 임의의 코너점에서 비교적 큰 값이 산출된다. 이 때문에, 아핀 변환 파라미터의 스코어는, 작은 값으로 된다.

계속해서, 구해진 복수의 아핀 변환 파라미터의 스코어 중에서, 스코어의 값이 가장 큰 아핀 변환 파라미터를 대표 아핀 변환 파라미터로서 선택한다. 그리고, 선택된 대표 아핀 변환 파라미터의 행렬에 대한 역행렬을 산출하고, 이 역행렬의 아핀 변환 파라미터를 현 프레임에 관련지어 메타 데이터 기억부(210)에 기록한다. 이에 의해, 동화상을 구성하는 화상을 아핀 변환하는 경우에, 최적의 아핀 변환 파라미터를 이용해서 아핀 변환할 수 있다.

이상에서 나타낸 바와 같이, 동화상을 구성하는 각 화상에 인물이나 차 등이 움직이고 있는 물체(동물체)가 포함되어 있는 경우라도, 화상의 면적에 대한 그 동물체의 크기가 비교적 작은 경우에는, 동물체의 영향을 받지 않고 카메라의 움직임을 추출할 수 있다.

또한, 카메라의 움직임을 추출함으로써, 줌인, 줌 아웃, 팬, 틸트, 로테이션 등의 의도적으로 촬영자가 이동시켰다고 고려되는 움직임을 추정할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)의 동작에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 8은, 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)에 의한 아핀 변환 파라미터 검출 처리의 처리 수순을 나타내는 플로우차트이다.

최초에, 동화상 입력부(110)에 동화상 파일이 입력된다(스텝 S900). 계속해서, 동화상 입력부(110)에 입력된 동화상 파일이 디코드되고, 시계열의 순서로 1개의 프레임의 화상이 취득된다(스텝 S901). 계속해서, 취득된 1개의 프레임이 동화상 입력부(110)에 입력된 동화상 파일의 선두의 프레임인지의 여부가 판단된다(스텝 S902). 취득된 1개의 프레임이, 선두의 프레임인 경우에는(스텝 S902), 이 선두의 프레임에 대응하는 화상의 전체로부터 특징점이 추출된다(스텝 S903). 예를 들면, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 화상에서 복수의 코너점이 추출된다. 계속해서, 아핀 변환 파라미터로서 단위 행렬의 아핀 변환 파라미터가 선택되고(스텝 S904), 스텝 S914로 진행한다.

한편, 취득된 1개의 프레임이, 선두의 프레임이 아닌 경우에는(스텝 S902), 직전의 프레임에 대응하는 화상을 기준으로 하여 새롭게 촬영된 영역으로부터 특징 점이 추출된다(스텝 S905). 즉, 직전의 프레임에 대응하는 화상에서 이미 추출되어 있는 특징점에 대해서는, 이 특징점에 대응하는 옵티컬 플로우에 의해 구할 수 있기 때문에, 현 프레임에 대응하는 화상에서는 추출되지 않는다.

계속해서, 직전의 프레임에 대응하는 화상으로부터 추출된 각 특징점에 대한 옵티컬 플로우가 계산된다(스텝 S906). 즉, 도 6의 (b)에 도시하는 바와 같이, 각코너점에 대한 옵티컬 플로우가 계산된다.

계속해서, 변수 i가 「1」로 초기화된다(스텝 S907). 계속해서, 옵티컬 플로우가 검출된 특징점 중에서, M개의 특징점이 선택된다(스텝 S908). 예를 들면, 카메라 워크 파라미터로서, 아핀 변환 파라미터를 이용하는 경우에는, 3개의 특징점이 랜덤하게 선택된다. 또한, 카메라 워크 파라미터로서, 사영 변환 파라미터를 이용하는 경우에는, 4개의 특징점이 랜덤하게 선택된다. 계속해서, 선택된 M개의 특징점에 대응해서 계산된 M개의 옵티컬 플로우에 기초하여, 아핀 변환 파라미터가 계산된다(스텝 S909).

계속해서, 계산해서 구해진 아핀 변환 파라미터에 기초하여, 아핀 변환 파라미터의 스코어가 계산된다(스텝 S910). 구체적으로는, 계산해서 구해진 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 직전의 프레임에 대응하는 화상에서의 모든 특징점의 이동처의 위치를 구한다. 그리고, 이 아핀 변환 파라미터를 이용해서 구해진 특징점의 위치와, 스텝 S906에서 옵티컬 플로우를 계산했을 때에 구해진 현 프레임에 대응하는 화상에서의 특징점의 위치를 비교하여, 서로 대응하는 2개의 특징점의 위치의 차분값이 특징점마다 계산된다. 차분값으로서, 예를 들면, 서로 대응하는 2개의 위치 사이의 절대 거리가 계산된다. 계속해서, 계산된 차분값과, 미리 설정되어 있는 임계값을 특징점마다 비교하여, 그 차분값이 임계값보다도 작은 특징점의 개수를 아핀 변환 파라미터의 스코어로서 구한다.

계속해서, 변수 i에 「1」이 가산되고(스텝 S911), 변수 i가, 상수 N보다도 큰지의 여부가 판단된다(스텝 S912). 변수 i가, 상수 N 이하인 경우에는(스텝 S912), 스텝 S908로 되돌아가고, 아핀 변환 파라미터의 스코어 산출 처리를 반복한다(스텝 S908 내지 S910). 예를 들면, 상수 N으로서, 20을 이용할 수 있다.

한편, 변수 i가 상수 N보다도 큰 경우에는(스텝 S912), 구해진 아핀 변환 파라미터의 스코어 중에서, 스코어의 값이 가장 큰 아핀 변환 파라미터가 대표 아핀 변환 파라미터로서 선택된다(스텝 S913). 계속해서, 선택된 대표 아핀 변환 파라미터의 행렬에 대한 역행렬의 아핀 변환 파라미터가, 현 프레임에 관련지어 메타 데이터 기억부(210)에 기록된다(스텝 S914). 또한, 현 프레임이 선두의 프레임인 경우에는, 선택된 단위 행렬의 아핀 변환 파라미터가, 선두의 프레임에 관련지어 메타 데이터 기억부(210)에 기록된다. 계속해서, 현 프레임에 대응하는 화상과, 이 화상에서의 특징점이 덮어쓰기 보존된다(스텝 S915).

계속해서, 현 프레임이, 동화상 입력부(110)에 입력된 동화상 파일의 최후의 프레임인지의 여부가 판단된다(스텝 S916). 현 프레임이, 최후의 프레임이 아닌 경우에는(스텝 S916), 스텝 S901로 되돌아가고, 아핀 변환 파라미터 검출 처리를 반복한다(스텝 S901 내지 S915). 한편, 현 프레임이, 최후의 프레임인 경우에는(스텝 S916), 아핀 변환 파라미터 검출 처리를 종료한다.

본 발명의 실시 형태에서는, 카메라 워크 파라미터의 검출로서, 동화상을 구성하는 화상에서 검출된 옵티컬 플로우에 기초하여 아핀 변환 파라미터를 검출하는 예에 대해서 설명했지만, 가속도 센서나 자이로 센서 등의 센서나 줌 조작을 할 때에 이용되는 줌 버튼을 카메라에 설치하고, 이 센서나 줌 버튼에 의해 촬영시에서의 카메라의 이동량을 검출하고, 이 카메라의 이동량에 기초하여 카메라 워크 파라미터를 구하도록 해도 된다. 또한, 이들 촬영시에서 검출된 카메라의 이동량에 대해서는, 카메라 워크 파라미터 산출부(123)에 의해 구해진 카메라 워크 파라미터가 옳은지의 여부를 판단할 때에 이용할 수 있다. 또한, 카메라 워크 파라미터 산출부(123)에 의해 복수의 카메라 워크 파라미터를 검출해 놓고, 촬영시에서 검출된 카메라의 이동량에 기초하여, 이 복수의 카메라 워크 파라미터 중에서 1개의 카메라 워크 파라미터를 선택하도록 하여도 된다.

도 9는, 화상에 포함되는 일치점을 선택함으로써 2개의 화상에 관한 아핀 변환 파라미터를 산출하는 아핀 변환 파라미터 산출 방법, 및, 그 선택된 일치점에 기초하여 2개의 화상을 합성시킨 경우를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 9의 (a)에는, 기준으로 되는 1개의 동화상을 구성하는 기준 화상의 일례인 화상(370)을 나타내고, 도 9의 (b)에는, 비교 대상으로 되는 다른 동화상을 구성하는 비교 대상 화상의 일례인 화상(376)을 나타낸다. 도 9의 (a) 및 (b)에 도시하는 화상(370 및 376)은, 화상(370 또는 376) 중 어느 하나를 포함하는 2개의 동화상을 표시부(290)에서의 재생중에 정지시킨 상태를 나타내는 화상이다. 이 예에서는, 표시부(290)에 동화상을 정지시킨 상태에서, 이 동화상의 정지시에 표시되어 있는 화상에서의 일치점을 수동으로 지정하는 경우에서의 선택 방법을 개략적으로 나타낸다. 도 9의 (c)에는, 화상(370 및 376)에서 선택된 각 일치점을 이용하여, 아핀 변환 파라미터를 산출하는 경우에 이용되는 옵티컬 플로우의 검출예를 나타낸다. 또한, 도 9의 (d)에는, 화상(370 및 376)에서 선택된 각 일치점에 기초하여, 화상(370 및 376)을 합성시킨 경우의 일례를 나타낸다.

도 9의 (a) 및 (b)에 도시하는 화상(370 및 376)에는, 동일한 대상물인 집( 371)이 포함되어 있는 것으로 한다. 여기에서, 화상(370)을 포함하는 동화상, 및 화상(376)을 포함하는 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일을 유저의 수동 조작에 의해 작성하는 경우에는, 이들 2개의 동화상을 유저가 수동 조작에 의해 재생시키고, 동일한 대상물이 포함되는 화상을 표시부(290)에 표시시킨다. 예를 들면, 동일한 대상물인 집(371)이 포함되어 있는 화상(370 및 376)을 표시부(290)에 표시시킨다. 이 경우에, 화상(370 및 376)의 2개의 화상을 표시부(290)에서의 동일한 화면 위에 표시시키도록 해도 되고, 1개의 화상을 순차적으로 표시시키도록 해도 된다.

예를 들면, 도 9의 (a)에 도시하는 화상(370)이 표시부(290)에 표시되어 있는 상태에서, 조작 접수부(160)에서 유저가 조작 입력을 행함으로써, 커서(375)를 이용해서 집(371)의 지붕 위 부분(372), 집(371)의 하측의 각 부분(373 및 374)을 지정한다. 예를 들면, 지정해야 할 부분에 커서(375)를 겹친 상태에서 왼쪽 클릭 조작을 행함으로써 원하는 부분을 지정할 수 있다. 이렇게 지정 조작이 행해진 경우에는, 예를 들면, 도 9의 (a)에 도시하는 바와 같이, 지정 조작이 된 부분에 동 그라미 표시를 붙여서 그 부분을 유저에게 인식시킬 수 있다. 또한, 도 9의 (b)에 도시하는 화상(376)에 대해서도, 마찬가지로, 집(371)의 지붕 위 부분(377)과, 집(371)의 하측의 각 부분(378 및 379)을 지정한다. 이들 지정 조작이 유저에 의해 행해지면, 이 지정된 위치를 일치점 선택부(170)가 화상에서의 일치점으로서 선택하고, 이 선택된 일치점의 위치 및 지정된 순서를 화상과 함께 상대 관계 정보 산출부(180)에 출력한다.

도 9의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 2개의 화상(370 및 376)에서, 각각 3개의 일치점이 선택된 경우에는, 상대 관계 정보 산출부(180)가, 이들 일치점에 기초하여 벡터를 산출하고, 이 산출된 벡터를 이용하여, 아핀 변환 파라미터를 산출한다. 이 벡터는, 예를 들면, 지정된 일치점의 순서에 기초하여, 2개의 화상에서 대응하는 일치점의 조합을 선택하고, 이 일치점의 조합에 의해 산출된다. 예를 들면, 화상(370)에서 집(371)의 지붕 위 부분(372), 집(371)의 하측의 각 부분(373, 374)의 순서로 지정 조작이 행해지고, 또한, 화상(376)에서, 집(371)의 지붕 위 부분(377), 집(371)의 하측의 각 부분(378, 379)의 순서로 지정 조작이 행해진 경우에는, 화상(370)에서의 위 부분(372)과, 화상(376)에서의 위 부분(377)에 대해서 벡터가 산출되고, 화상(370)에서의 각 부분(373)과, 화상(376)에서의 각 부분(378)에 대해서 벡터가 산출되고, 화상(370)에서의 각 부분(374)과, 화상(376)에서의 각 부분(379)에 대해서 벡터가 산출된다. 이렇게, 화상(370 및 376)에서 선택된 각 일치점에 기초하여 산출된 벡터를, 도 9의 (c)에 화살표(381 내지 383)로 나타낸다. 또한, 도 9의 (c)에 도시하는 화상(380)에서는, 도 9의 (a)에 도시하는 화상(370)에 포함되는 선을 점선으로 나타내고, 도 9의 (b)에 도시하는 화상(376)에 포함되는 선을 실선으로 나타낸다. 이렇게 산출된 벡터를 이용하여, 아핀 변환 파라미터가 산출된다. 이 아핀 변환 파라미터의 산출에 대해서는, 도 6 및 도 7에서 나타낸 산출 방법과 마찬가지이다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 일치점을 이용해서 산출된 아핀 변환 파라미터의 행렬의 역행렬에 대응하는 아핀 변환 파라미터를, 상대 관계 메타 데이터로서 이용하는 예에 대해서 설명한다. 즉, 상대 관계 메타 데이터로서 이용되는 아핀 변환 파라미터를, 일치점이 구해진 2개의 화상 사이의 벡터에 의해 나타내는 아핀 행렬이 아니라, 2개의 화상 중 하나의 화상을 기준 화상으로 한 경우에, 다른 화상이 어디로 이동할지를 나타내는 아핀 행렬에 대응하는 아핀 변환 파라미터라고 정의한다.

또한, 상대 관계 정보 산출부(180)는, 지정된 순서를 이용하지 않고 아핀 변환 파라미터를 산출하도록 하여도 된다. 예를 들면, 각 화상에서 일치점으로서 선택된 3점의 각각의 조합에 대해서 벡터를 산출한다. 2개의 화상에서 3개의 일치점이 각각 선택되어 있는 경우에는, 각 화상에서의 일치점의 조합으로서 6가지의 조합이 고려된다. 계속해서, 이 6가지의 조합에 대해서 산출된 각 벡터를 이용하여, 6가지의 아핀 변환 파라미터를 산출한다. 계속해서, 2개의 화상 중 한 쪽의 화상을 기준 화상으로 하고, 다른 화상을 비교 대상 화상으로 하여, 산출된 6가지의 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 비교 대상 화상을 순차적으로 아핀 변환한다. 이에 의해, 1개의 기준 화상과, 6개의 아핀 변환된 비교 대상 화상이 작성된다. 계속해서, 기준 화상에서의 3개의 일치점을 정점으로 하는 삼각형의 내부에 존재하는 화 소와, 아핀 변환된 비교 대상 화상에서의 3개의 일치점을 정점으로 하는 삼각형의 내부에 존재하는 화소를 비교함으로써, 각 삼각형의 내부에 존재하는 화소의 휘도값의 차분값을 순차적으로 산출한다. 이에 의해, 6가지의 아핀 변환 파라미터에 대응하는 6개의 차분값의 제곱의 합계값이 산출된다. 계속해서, 산출된 6개의 차분값 중에서, 값이 가장 작은 차분값에 관한 아핀 변환 파라미터를 선택하고, 이 선택된 아핀 변환 파라미터를, 일치점의 지정 조작이 된 2개의 화상에 관한 아핀 변환 파라미터로서 결정한다.

또한, 예를 들면, 화상(370 및 376)에서 선택된 각 일치점에 기초하여 산출된 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 화상(370)을 아핀 변환해서 화상(376)에 덮어쓰기 합성한 경우에는, 도 9의 (d)에 도시하는 화상(384)이 작성된다. 이렇게, 산출된 아핀 변환 파라미터를 이용해서 화상(370 및 376)을 합성함으로써, 집(371)의 주위의 배경이 각 화상에서의 배경보다도 광범위하게 포함된 합성 화상이 작성된다.

도 10은, 화상에 포함되는 일치점을 선택함으로써 2개의 화상에 관한 아핀 변환 파라미터를 산출하는 아핀 변환 파라미터 산출 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 여기에서는, 도 1 및 도 3에 도시하는 일치점 검색부(340)에 의해 화상에 포함되는 일치점이 검색되고, 이 검색된 일치점을 이용해서 2개의 화상에 관한 아핀 변환 파라미터를 산출하는 예에 대해서 설명한다. 또한, 도 10의 (a) 내지 (c)에 도시하는 화상(370, 376, 380)은, 일치점 검색부(340)에 의해 검색된 각 특징점을 동그라미로 나타내는 점 이외는, 도 9의 (a) 내지 (c)에 도시하는 화 상(370, 376, 380)과 동일한 것이다. 전술한 바와 같이, 일치점 검색부(340)는, 동화상을 구성하는 프레임 사이의 부분적인 일치도를 계산하고, 이 계산된 일치도에 기초하여 복수의 화상을 자동적으로 관련짓는다. 2개의 동화상에 대해서 일치점의 검색이 행해지는 경우에, 예를 들면, 화상(370)에서의 특징점으로서 특징점(801 내지 810, 372 내지 374)이 추출되고, 화상(376)에서의 특징점으로서 특징점(811 내지 823, 377 내지 379)이 추출된다. 그리고, 추출된 특징점 중에서, 각 화상에서 유사한 특징점의 조합이 선택된다. 예를 들면, 화상(370 및 376)에서는, 특징점(805 내지 810, 372내지 374)과, 특징점(818 내지 823, 377 내지 379)이 선택된다. 도 10의 (a) 및 (b)에서는, 이 매치하는 특징점을 두꺼운 동그라미로 나타낸다. 이렇게 선택된 특징점 중에서, 아핀 변환 파라미터의 산출에 이용되는 3개의 특징점이 일치점으로서 검색된다. 예를 들면, 화상(370 및 376)에서는, 특징점(372 내지 374)과, 특징점(377 내지 379)이 일치점으로서 검색된다. 이 일치점의 검색은, 예를 들면, 유사도의 스코어가 가장 높은 스코어인 특징점의 조합을 선택한다. 그리고, 이 검색된 일치점에 기초하여 벡터가 산출되고, 이 벡터에 기초하여 아핀 변환 파라미터가 산출된다. 또한, 이들 아핀 변환 파라미터의 산출에 대해서는, 도 9에서 나타낸 산출 방법과 마찬가지이다.

다음으로, 카메라 워크 검출부(120)에 의해 산출된 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 1개의 동화상을 재생 표시하는 경우에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다. 또한, 도 11 내지 도 19에 나타내는 각 화상은, 설명을 위해서, 간략화함과 함께, 연속하는 2개의 프레임 사이의 이동량을 크게 해서 나타내고 있다.

최초에, 카메라의 촬영시에, 배율이 변경되지 않지만, 카메라의 위치를 중심으로 하여, 카메라의 렌즈의 방향이 상하 좌우 중 어느 하나로 이동되어 있는 경우에 대해서 설명한다.

도 11은, 카메라에 의해 촬영된 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면이다. 도 11에는, 산을 배경으로 하여 사람(400)을 촬영한 경우에서의 동화상에 포함되는 연속하는 프레임에 대응하는 화상(401 내지 403)을 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 카메라의 렌즈의 방향을 오른쪽 및 상측으로 이동하면서, 촬영자가 촬영을 행하고 있는 경우를 나타낸다. 이 경우에는, 카메라에 의해 촬영되는 동화상에 포함되는 사람(400)이, 그 동화상을 구성하는 화상에서 우측으로부터 좌측으로 이동함과 함께 하측으로 이동한다.

도 12는, 도 11에 나타내는 각 화상에서, 직전의 프레임에 대응하는 화상을 파선으로 나타냄과 함께, 검출되는 옵티컬 플로우의 일례를 도시하는 도면이다. 도 12의 (a)에 도시하는 화상(401)은, 도 11의 (a)에 도시하는 화상(401)과 동일한 것이다. 또한, 도 12의 (b)에 도시하는 화상(402) 내의 실선의 부분은, 도 11의 (b)에 도시하는 화상(402)과 동일한 것이며, 도 12의 (b)에 도시하는 화상(402) 중 파선의 부분은, 도 12의 (a)에 도시하는 화상(401)의 실선의 부분과 동일한 것이다. 또한, 도 12의 (b)에 도시하는 화상(402)에서의 화살표(404 내지 406)는, 화상(402)으로부터 검출된 옵티컬 플로우의 일례를 나타낸다. 마찬가지로, 도 12의 (c)에 도시하는 화상(403) 내의 실선의 부분은, 도 11의 (c)에 도시하는 화상(403)과 동일한 것이며, 도 12의 (c)에 도시하는 화상(403) 내의 파선의 부분은, 도 12 의 (b)에 도시하는 화상(402)의 실선의 부분과 동일한 것이다. 또한, 도 12의 (c)에 도시하는 화상(403)에서의 화살표(407 내지 409)는, 화상(403)으로부터 검출된 옵티컬 플로우의 일례를 나타낸다.

도 12의 (b) 및 (c)에 도시하는 바와 같이, 카메라의 이동에 맞추어, 화상에 포함되는 사람(400) 및 배경인 산이 이동한다. 이 이동에 의해 검출되는 옵티컬 플로우에 기초하여 아핀 변환 파라미터를 프레임마다 구할 수 있다.

도 13은, 도 11에 나타내는 화상(401 내지 403)을 포함하는 동화상을 합성하면서 재생하는 경우에서의 화상 합성예를 도시하는 도면이다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 2개의 동화상을 구성하는 각 화상이 합성되기 때문에, 재생 시간의 경과와 함께, 표시부(290)에 표시되는 화상이 통상의 화상보다도 커진다. 이 때문에, 최초로 표시되는 화상은, 표시부(290)의 표시 영역의 크기보다도 비교적 작게 해서 표시된다. 또한, 최초로 표시되는 화상의 크기나 위치 등을 유저가 지정하도록 하여도 된다.

도 13의 (a)에 도시하는 바와 같이, 처음에는, 선두의 프레임에 대응하는 화상(401)만이 표시된다. 여기에서, 화상(401)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬(3×3의 행렬)을 A1로 하는 경우에, A1의 값이 구해지고, 선두의 프레임의 화상(401)의 위치 및 크기를 기준으로 하여, 구해진 A1의 행렬에 의해 화상(401)이 아핀 변환된다. 여기에서, A는 단위 행렬이기 때문에, 화상(401)의 위치 및 크기는 변환되지 않는다. 계속해서, 다음 프레임에 대응하는 화상(402)이 표시되는 경우에는, 이 프레임에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 화상(402)이 아핀 변환된다. 구체적으로는, 화상(402)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 A2로 하고, 화상(401)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 A1로 하는 경우에, A1×A2의 값이 구해지고, 선두의 프레임의 화상(401)의 위치 및 크기를 기준으로 하여, 구해진 A1×A2의 행렬에 의해 화상(402)이 아핀 변환된다. 도 13의 (b)에 도시하는 화상에서는, 화상(402)의 위치만이 변환된다. 그리고, 아핀 변환 파라미터에 의해 아핀 변환된 화상(402)이, 직전의 프레임에 대응하는 화상(401)에 겹치도록 덮어 써진다. 즉, 화상(401)의 영역 내에서, 화상(402)과 중복하는 영역(410)에 대해서는, 화상(402)의 화상이 덮어 써진다. 또한, 화상(401)의 영역 내에서, 화상(402)과 중복하지 않는 영역(411)에 대해서는, 화상(401)의 화상이 합성된다. 즉, 두번째 프레임에 대응하는 화상(402)이 표시되는 경우에는, 도 13의 (b)에 도시하는 바와 같이, 화상(402)의 전체 부분과, 화상(401) 내의 영역(411)에 대응하는 부분이 합성된 화상이 표시된다. 또한, 표시되어 있는 화상 내에서 최신의 화상인 것을 나타내는 화상틀을 현 프레임에 대응하는 화상의 주위에 표시시킬 수 있다. 도 13의 (b)에서는, 화상(402)에 화상틀이 표시된다. 또한, 화상(402)을 아핀 변환한 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다.

계속해서, 다음 프레임에 대응하는 화상(403)이 표시되는 경우에는, 이 프레임에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 화상(403)이 아핀 변환된다. 즉, 화상(403)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬과, 직전의 아핀 변환에 이용된 화상(402)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 이용해서 구해진 아핀 변환 파라미터에 의해 화상(403)이 아핀 변환된다. 구체적으로는, 화상(403)에 대응하 는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 A3으로 하고, 화상(402)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 A2로 하고, 화상(401)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 A1로 하는 경우에, A1×A2×A3의 값이 구해지고, 선두의 프레임의 화상(401)의 위치 및 크기를 기준으로 하여, 구해진 A1×A2×A3의 행렬에 의해 화상(403)이 아핀 변환된다. 도 13의 (c)에 도시하는 화상에서는, 화상(403)의 위치만이 변환된다. 그리고, 아핀 변환 파라미터에 의해 아핀 변환된 화상(403)이, 앞의 프레임에 대응하는 화상(401 및 402)의 합성 화상에 겹치도록 덮어 써진다. 즉, 화상(401 및 402)의 합성 화상의 영역 내에서, 화상(403)과 중복하는 영역(413 및 414)에 대해서는, 화상(403)의 화상이 덮어 써진다. 또한, 화상(401 및 402)의 합성 화상의 영역 내에서, 화상(403)과 중복하지 않는 영역(411 및 412)에 대해서는, 화상(401 및 402)의 합성 화상이 합성된다. 즉, 세번째 프레임에 대응하는 화상(403)이 표시되는 경우에는, 도 13의 (c)에 도시하는 바와 같이, 화상(403)의 전체 부분과, 화상(401) 내의 영역(411)에 대응하는 부분과, 화상(402) 내의 영역(412)에 대응하는 부분이 합성된 화상이 표시된다. 또한, 표시되어 있는 화상 중에서 최신의 화상인 것을 나타내는 화상틀을 현 프레임에 대응하는 화상의 주위에 표시시키는 경우에는, 도 13의 (c)에 도시하는 화상(403)에 화상틀이 표시된다. 또한, 화상(403)을 아핀 변환한 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다. 즉, 화상(402 및 403)의 각각에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬의 승산에 의해 구해진 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다. 이렇게, 현 프레임에 대응하는 화상을 아핀 변환하는 경우에는, 현 프레임에 대응하는 아핀 변환 파라미 터의 행렬과, 이 직전까지의 각 프레임에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 이용해서 구해진 아핀 변환 파라미터에 의해, 현 프레임에 대응하는 화상이 아핀 변환된다. 이 아핀 변환시에 구해진 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지되고, 다음 아핀 변환으로 이용된다. 또한, 도 16 및 도 19의 경우에 대해서도 마찬가지이다.

다음으로, 카메라의 촬영시에, 카메라의 렌즈의 방향은 이동되지 않지만, 배율이 변경되어 있는 경우에 대해서 설명한다.

도 14는, 카메라에 의해 촬영된 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면이다. 도 14에는, 산을 배경으로 하여 사람(420)을 촬영한 경우에서의 동화상에 포함되는 연속하는 프레임에 대응하는 화상(421 내지 423)을 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 카메라의 렌즈의 배율을 올리면서, 촬영자가 촬영을 행하고 있는 경우를 나타낸다. 이 경우에는, 카메라에 의해 촬영되는 동화상에 포함되는 사람(420)이, 그 동화상을 구성하는 화상에서 점차로 커진다. 또한, 배율을 올릴 때에 카메라의 위치가 다소 이동하는 경우가 있지만, 이 예에서는, 카메라의 위치의 이동에 대해서는 고려하지 않고 설명한다.

도 15는, 도 14에 나타내는 각 화상에서, 직전의 프레임에 대응하는 화상을 파선으로 나타냄과 함께, 검출되는 옵티컬 플로우의 일례를 도시하는 도면이다. 도 15의 (a)에 도시하는 화상(421)은, 도 14의 (a)에 도시하는 화상(421)과 동일한 것이다. 또한, 도 15의 (b)에 도시하는 화상(422) 내의 실선의 부분은, 도 14의 (b)에 도시하는 화상(422)과 동일한 것이며, 도 15의 (b)에 도시하는 화상(422) 내 의 파선의 부분은, 도 14의 (a)에 도시하는 화상(421)의 실선의 부분과 동일한 것이다. 또한, 도 15의 (b)에 도시하는 화상(422)에서의 화살표(424 내지 426)는, 화상(422)으로부터 검출된 옵티컬 플로우의 일례를 나타낸다. 마찬가지로, 도 15의 (c)에 도시하는 화상(423) 내의 실선의 부분은, 도 14의 (c)에 도시하는 화상(423)과 동일한 것이며, 도 15의 (c)에 도시하는 화상(423) 내의 파선의 부분은, 도 14의 (b)에 도시하는 화상(422)의 실선의 부분과 동일한 것이다. 또한, 도 15의 (c)에 도시하는 화상(423)에서의 화살표(427 내지 429)는, 화상(423)으로부터 검출된 옵티컬 플로우의 일례를 나타낸다.

도 15의 (b) 및 (c)에 도시하는 바와 같이, 배율의 변경에 맞추어, 화상에 포함되는 사람(420) 및 배경인 산의 크기가 변경한다. 이 변경에 의해 검출되는 옵티컬 플로우에 기초하여 아핀 변환 파라미터를 프레임마다 구할 수 있다.

도 16은, 도 14에 나타내는 화상(421 내지 423)을 포함하는 동화상을 재생하는 경우에서의 표시예를 도시하는 도면이다.

도 16의 (a)에 도시하는 바와 같이, 처음에는, 선두의 프레임에 대응하는 화상(421)만이 표시된다. 계속해서, 다음 프레임에 대응하는 화상(422)이 표시되는 경우에는, 이 프레임에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 화상(422)이 아핀 변환된다. 도 16의 (b)에 도시하는 화상에서는, 화상(422)의 크기만이 변환된다. 그리고, 아핀 변환 파라미터에 의해 아핀 변환된 화상(422)이, 직전의 프레임에 대응하는 화상(421)에 겹치도록 덮어 써진다. 즉, 화상(421)의 영역 내에서, 화상(422)과 중복하는 영역에 대해서는, 화상(422)의 화상이 덮어 써진다. 이 경우에는, 화상(421)은, 화상(422)의 모든 영역과 중복하고 있기 때문에, 화상(421)에 화상(422)의 모든 화상이 덮어 써진다. 또한, 화상(421)의 영역 내에서, 화상(422)과 중복하지 않는 영역(431)에 대해서는, 화상(421)의 화상이 합성된다. 즉, 두번째 프레임에 대응하는 화상(422)이 표시되는 경우에는, 도 16의 (b)에 도시하는 바와 같이, 화상(422)의 전체 부분과, 화상(421) 내의 영역(431)에 대응하는 부분이 합성된 화상이 표시된다. 또한, 표시되어 있는 화상 중에서 최신의 화상인 것을 나타내는 화상틀을 현 프레임에 대응하는 화상의 주위에 표시시킬 수 있다. 도 16의 (b)에서는, 화상(422)에 화상틀이 표시된다. 또한, 화상(422)을 아핀 변환한 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다.

계속해서, 다음 프레임에 대응하는 화상(423)이 표시되는 경우에는, 이 프레임에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 화상(423)이 아핀 변환된다. 즉, 화상(423)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬과, 직전의 아핀 변환에 이용된 화상(422)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 승산해서 구해진 아핀 변환 파라미터에 의해 화상(423)이 아핀 변환된다. 도 16의 (c)에 도시하는 화상에서는, 화상(423)의 크기만이 변환된다. 그리고, 아핀 변환된 화상(423)이, 앞의 프레임에 대응하는 화상(421 및 422)의 합성 화상에 겹치도록 덮어 써진다. 즉, 화상(421 및 422)의 합성 화상의 영역 내에서, 화상(423)과 중복하는 영역에 대해서는, 화상(423)의 화상이 덮어 써진다. 이 경우에는, 화상(423)은, 화상(421 및 422)의 모든 영역과 중복하고 있기 때문에, 화상(421 및 422)의 합성 화상에 화상(423)의 모든 화상이 덮어 써진다. 또한, 화상(421 및 422)의 합성 화상의 영역 내에서, 화상(423)과 중복하지 않는 영역(432 및 433)에 대해서는, 화상(421 및 422)의 합성 화상이 합성된다. 즉, 세번째 프레임에 대응하는 화상(423)이 표시되는 경우에는, 도 16의 (c)에 도시하는 바와 같이, 화상(423)의 전체 부분과, 화상(421) 내의 영역(432)에 대응하는 부분과, 화상(422) 내의 영역(433)에 대응하는 부분이 합성된 화상이 표시된다. 또한, 표시되어 있는 화상 내에서 최신의 화상인 것을 나타내는 화상틀을 현 프레임에 대응하는 화상의 주위에 표시시키는 경우에는, 도 16의 (c)에 도시하는 화상(423)에 화상틀이 표시된다. 또한, 화상(423)을 아핀 변환한 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다. 즉, 화상(422 및 423)의 각각에 대응하는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 구해진 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다.

다음으로, 카메라의 촬영시에, 카메라의 렌즈의 방향이나 배율은 변경되지 않지만, 촬영 방향을 회전 중심으로 하여 카메라가 회전되어 있는 경우에 대해서 설명한다.

도 17은, 카메라에 의해 촬영된 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면이다. 도 17에는, 산을 배경으로 하여 사람(440)을 촬영한 경우에서의 동화상에 포함되는 연속하는 프레임에 대응하는 화상(441 내지 443)을 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 촬영 방향을 회전 중심으로 하여 카메라를 회전하면서, 촬영자가 촬영을 행하고 있는 경우를 나타낸다. 이 경우에는, 카메라에 의해 촬영되는 동화상에 포함되는 사람(400)이, 그 동화상을 구성하는 화상에서 회전해 간다. 또한, 카메라의 회전에 의해 카메라의 위치가 다소 이동하는 경우가 있지만, 이 예에서는, 카메라의 위치의 이동에 대해서는 고려하지 않고 설명한다.

도 18은, 도 17에 나타내는 각 화상에서, 직전의 프레임에 대응하는 화상을 파선으로 나타냄과 함께, 검출되는 옵티컬 플로우의 일례를 도시하는 도면이다. 도 18의 (a)에 도시하는 화상(441)은, 도 17의 (a)에 도시하는 화상(441)과 동일한 것이다. 또한, 도 18의 (b)에 도시하는 화상(442) 내의 실선의 부분은, 도 17의 (b)에 도시하는 화상(442)과 동일한 것이며, 도 18의 (b)에 도시하는 화상(442) 내의 파선의 부분은, 도 17의 (a)에 도시하는 화상(441)의 실선의 부분과 동일한 것이다. 또한, 도 18의 (b)에 도시하는 화상(442)에서의 화살표(444 내지 446)는, 화상(442)으로부터 검출된 옵티컬 플로우의 일례를 나타낸다. 마찬가지로, 도 18의 (c)에 도시하는 화상(443) 내의 실선의 부분은, 도 17의 (c)에 도시하는 화상(443)과 동일한 것이며, 도 18의 (c)에 도시하는 화상(443) 내의 파선의 부분은, 도 17의 (b)에 도시하는 화상(442)의 실선의 부분과 동일한 것이다. 또한, 도 18의 (c)에 도시하는 화상(443)에서의 화살표(447 내지 449)는, 화상(443)으로부터 검출된 옵티컬 플로우의 일례를 나타낸다.

도 18의 (b) 및 (c)에 도시하는 바와 같이, 카메라의 회전에 맞추어, 화상에 포함되는 사람(400) 및 배경인 산이 회전 이동한다. 이 회전 이동에 의해 검출되는 옵티컬 플로우에 기초하여 아핀 변환 파라미터를 프레임마다 구할 수 있다.

도 19는, 도 17에 나타내는 화상(441 내지 443)을 포함하는 동화상을 재생하는 경우에서의 표시예를 도시하는 도면이다.

도 19의 (a)에 도시하는 바와 같이, 처음에는, 선두의 프레임에 대응하는 화 상(441)만이 표시된다. 계속해서, 다음 프레임에 대응하는 화상(442)이 표시되는 경우에는, 이 프레임에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 화상(442)이 아핀 변환된다. 도 19의 (b)에 도시하는 화상에서는, 화상(442)의 각도만이 변환된다. 그리고, 아핀 변환 파라미터에 의해 아핀 변환된 화상(442)이, 직전의 프레임에 대응하는 화상(441)에 겹치도록 덮어 써진다. 즉, 화상(441)의 영역 내에서, 화상(442)과 중복하는 영역(450)에 대해서는, 화상(442)의 화상이 덮어 써진다. 또한, 화상(441)의 영역 내에서, 화상(442)과 중복하지 않는 영역(451 및 452)에 대해서는, 화상(441)의 화상이 합성된다. 즉, 두번째 프레임에 대응하는 화상(442)이 표시되는 경우에는, 도 19의 (b)에 도시하는 바와 같이, 화상(442)의 전체 부분과, 화상(441) 내의 영역(451 및 452)에 대응하는 부분이 합성된 화상이 표시된다. 또한, 표시되어 있는 화상 내에서 최신의 화상인 것을 나타내는 화상틀을 현 프레임에 대응하는 화상의 주위에 표시시킬 수 있다. 도 19의 (b)에서는, 화상(442)에 화상틀이 표시된다. 또한, 화상(442)을 아핀 변환한 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다.

계속해서, 다음 프레임에 대응하는 화상(443)이 표시되는 경우에는, 이 프레임에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 화상(443)이 아핀 변환된다. 즉, 화상(443)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬과, 직전의 아핀 변환에 이용된 화상(442)에 대응하는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 이용해서 구해진 아핀 변환 파라미터에 의해 화상(443)이 아핀 변환된다. 도 19의 (c)에 도시하는 화상에서는, 화상(443)의 각도만이 변환된다. 그리고, 아핀 변환된 화상(443)이, 앞의 프 레임에 대응하는 화상(441 및 442)의 합성 화상에 겹치도록 덮어 써진다. 즉, 화상(441 및 442)의 합성 화상의 영역 내에서, 화상(443)과 중복하는 영역(453 내지 457)에 대해서는, 화상(443)의 화상이 덮어 써진다. 또한, 화상(441 및 442)의 합성 화상의 영역 내에서, 화상(443)과 중복하지 않는 영역(458 내지 461)에 대해서는, 화상(441 및 442)의 합성 화상이 또 합성된다. 즉, 세번째 프레임에 대응하는 화상(443)이 표시되는 경우에는, 도 19의 (c)에 도시하는 바와 같이, 화상(443)의 전체 부분과, 화상(441) 내의 영역(459)에 대응하는 부분과, 화상(442) 내의 영역 (458 및 460)에 대응하는 부분이 합성된 화상이 표시된다. 또한, 표시되어 있는 화상 중에서 최신의 화상인 것을 나타내는 화상틀을 현 프레임에 대응하는 화상의 주위에 표시시키는 경우에는, 도 19의 (c)에 도시하는 화상(443)에 화상틀이 표시된다. 또한, 화상(443)을 아핀 변환한 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다. 즉, 화상(442 및 443)의 각각에 대응하는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 구해진 아핀 변환 파라미터가 화상 변환부(150)에 유지된다.

도 20은, 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일의 각 프레임과, 표시 영역과의 관계를 모식적으로 나타내는 도면이다. 여기에서는, 조작 접수부(160), 메타 데이터 기억부(210) 및 화상 메모리(250)에 대해서만 도시하고, 이들 이외의 구성에 대한 도시를 생략한다. 또한, 도 4의 (b)에 도시하는 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임 「1」 내지 「3」에 대해서, 메타 데이터 파일(211)에 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터(217)를 이용해서 화상 메모리(250)에 합성 화상이 작성되는 경우를 예로 해서 설명한다. 또한, 도 20에 서는, 1개의 동화상을 화상 메모리(250)에 유지시키는 경우를 예로 해서 나타내지만, 복수의 동화상을 화상 메모리(250)에 유지시키는 경우에 대해서도 마찬가지로 합성된다.

도 20의 (a)에는, 도 4의 (b)에 도시하는 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임 중 최초의 프레임인 프레임(1205)이 화상 메모리(250)에 보존되는 경우를 나타낸다. 예를 들면, 도 20의 (a)에 도시하는 바와 같이, 동화상 파일(201)의 프레임(1(205)에 대응하는 화상(471)이 화상 메모리(250)에 보존된다. 여기에서, 최초의 프레임에 대응하는 화상(471)이 화상 메모리(250)에 유지되는 위치 및 크기는, 배치 정보 산출부(230)에 의해 산출된 배치 위치 및 크기로 한다. 또한, 이하에서는, 화상 메모리(250)상에 배치된 화상(471)의 좌측 위의 위치를 원점으로 하고, 가로 방향(횡축)을 x로 하고, 세로 방향(종축)을 y축으로 하여 설명한다.

도 20의 (a)에 도시하는 바와 같이, 화상 메모리(250)상에 화상(471)이 배치된 경우에서의 표시 영역을 표시 영역(470)으로 한다. 표시 영역(470)은, 예를 들면, 아핀 변환된 화상이 압축해서 화상 메모리(250)에 유지되는 경우에는, 화상 메모리(250)의 전체를 표시 영역으로서 결정할 수 있다. 즉, 배치 정보 산출부(230)가, 표시부(290)의 표시 영역에서의 화상(471)의 배치 위치 및 크기를 산출한다. 한편, 표시 영역(470)은, 예를 들면, 아핀 변환된 화상이 압축되지 않고 화상 메모리(250)에 유지되는 경우에는, 배치 정보 산출부(230)에 의해 산출된 배치 위치 및 크기에 기초하여, 현재 재생중인 동화상에 의해 작성되는 최종적인 합성 화상의 전체가 포함되도록, 표시 영역을 결정할 수 있다. 또한, 조작 접수부(160)에 의해 접수된 표시 배율의 값에 따라서 표시 영역을 결정하도록 하여도 된다. 예를 들면, 화상(471)에 대한 표시 영역(470)의 위치는, 아핀 변환 파라미터에 의해 결정할 수 있다. 즉, 현화상을 줌 아웃하는 「0.5배」의 표시 배율이 지정되어 있는 경우에는, x방향 및 y방향의 줌 성분이 2배로 되는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 표시 영역이 설정된다. 또한, 현화상에 대하여 표시 영역을 평행 이동시키는 경우나 회전시키는 경우에 대해서도, 아핀 변환 파라미터를 이용함으로써 표시 영역의 위치 및 범위를 결정할 수 있다.

도 20의 (b)에는, 도 4의 (b)에 도시하는 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임 중 프레임(2(206))이 화상 메모리(250)에 보존되는 경우를 나타낸다. 이 경우에는, 전술한 바와 같이, 프레임 번호(216)의 「1」 및 「2」에 관련지어 메타 데이터 파일(211)에 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터(217)를 이용해서 프레임(2206)에 대응하는 화상(472)이 변환되고, 화상(471)에 덮어쓰기 합성된다.

도 20의 (c)에는, 도 4의 (b)에 도시하는 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임 내의 프레임(3)이 화상 메모리(250)에 보존되는 경우를 나타낸다. 이 경우에 대해서도, 전술한 바와 같이, 프레임 번호(216) 「1」내지 「3」에 관련지어 메타 데이터 파일(211)에 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터(217)를 이용해서 프레임(3)에 대응하는 화상(473)이 변환되고, 화상(471 및 352)에 덮어쓰기 합성된다.

이상에서 나타낸 바와 같이, 화상 메모리(250)상에 배치되는 표시 영역의 범위 내에 존재하는 화상을 표시함으로써, 재생중인 합성 화상을 순차적으로 표시시킬 수 있다. 여기에서, 현화상이 아핀 변환되어서 화상 메모리(250)에 합성될 때 에는, 낮은 해상도로 변환하는 해상도 변환 처리나 압축 처리 등의 화질의 변환이 실시되는 경우가 있다. 이 때문에, 표시 배율을 높게 해서 현화상을 확대 표시시키는 경우에는, 현화상을 포함하는 합성 화상이 흐려지게 되는 경우가 고려된다. 따라서, 이 예에서는, 현재 재생중인 현화상에 대해서는, 화상 메모리(250)에 합성되기 전의 화상을 이용해서 합성 화상을 표시시킨다. 이하에서는, 이 표시 방법에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 21은, 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일의 각 프레임의 흐름을 모식적으로 나타내는 도면이다. 여기에서는, 조작 접수부(160), 동화상 기억부(200), 메타 데이터 기억부(210), 화상 메모리(250) 및 표시용 메모리(270)의 관계에 대해서만 도시하고, 이들 이외의 구성에 대한 도시를 생략한다. 또한, 도 21에서는, 1개의 동화상을 표시부(290)에 표시시키는 경우를 예로 해서 나타내지만, 복수의 동화상을 표시부(290)에 표시시키는 경우에 대해서도 마찬가지로 합성된다.

도 21의 (a)에는, 도 4의 (b)에 도시하는 동화상 파일(201) 및 메타 데이터 파일(211)을 간략화해서 나타낸다. 이하에서는, 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임 i(207)에 대응하는 화상이 표시되는 예에 대해서 설명한다. 즉, 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임(1 내지 「i-1」)에 대응하는 화상에 대해서는, 합성 화상이 작성되어 있는 것으로 한다.

도 21의 (b)에는, 동화상 파일(201)을 구성하는 각 프레임에 대응하는 화상이 합성된 합성 화상이 유지되어 있는 화상 메모리(250)를 모식적으로 나타낸다. 도 20의 (b)에 도시하는 바와 같이, 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임(1(661))에 대응하는 화상(471)이 화상 메모리(250)에 최초로 유지된다. 그리고, 화상(471)이 화상 메모리(250)에 유지된 후에, 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임(2 내지 「i-1」)에 대응하는 각 화상이, 프레임(2 내지 「i-1」)의 각각에 관련지어 메타 데이터 파일(211)에 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터(217)의 값을 이용해서 순차적으로 아핀 변환되고, 아핀 변환된 화상이 화상 메모리(250)에 순차적으로 덮어 써져 유지된다. 그리고, 화상 메모리(250)에 유지되어 있는 합성 화상으로부터, 표시 영역 취출부(260)가 표시 영역 내에 존재하는 화상을 프레임마다 취출한다.

프레임(1 내지 「i-1」)에 대응하는 각 화상에 의한 합성 화상이 화상 메모리(250)에 유지되어 있는 상태에서, 동화상 파일(201)을 구성하는 프레임 i(207)에 대응하는 화상이, 프레임(1 내지 i)에 관련지어 메타 데이터 파일(211)에 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터(217)를 이용해서 아핀 변환되고, 아핀 변환된 현화상(474)이 화상 메모리(250)에 덮어 써져서 유지된다. 그리고, 화상 메모리(250)에 유지되어 있는 합성 화상으로부터, 표시 영역(470) 내에 존재하는 화상을 표시 영역 취출부(260)가 취출하고, 취출된 화상을, 예를 들면, 도 21의 (c)에 도시하는 바와 같이 표시용 메모리(270)에 유지시킨다.

도 21의 (c)에는, 표시 영역 취출부(260)에 의해 취출된 화상이 유지되어 있는 표시용 메모리(270)를 모식적으로 나타낸다. 여기에서, 표시 영역 취출부(260)에 의해 취출된 화상 중 현 프레임에 대응하는 현화상(475)은, 표시 영역 취출 부(260)에 의해 화상 메모리(250)로부터 취출된 현화상(474)이 아니라, 동화상 기억부(200)로부터 취득되어 화상 변환부(150)에 의해 아핀 변환된 화상을 이용한다. 여기에서, 표시용 메모리(270)에서의 현화상(475)의 보존 위치는, 화상 메모리(250)에서의 현화상(474)의 위치 및 크기와, 화상 메모리(250)에서의 표시 영역(470)의 위치 및 크기에 기초하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 프레임 번호(216)의 「1」내지 「i」에 관련지어 메타 데이터 파일(211)에 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 각각 A1, …, Ai로 하고, 표시 영역(470)을 결정하기 위한 아핀 변환 파라미터의 행렬(예를 들면, 화상 메모리(250)를 기준으로 하는 행렬)을 C로 하는 경우에는, 화상(471)의 위치를 기준으로 하고, Inv(C)×A1×…×Ai를 이용함으로써, 표시용 메모리(270)에서의 현화상(475)의 보존 위치를 결정할 수 있다.

도 21의 (c)에 도시하는 바와 같이, 표시 영역 취출부(260)에 의해 취출된 화상이 표시용 메모리(270)에 유지됨과 함께, 표시 영역 취출부(260)에 의해 취출된 화상에, 동화상 기억부(200)로부터 취득되어 화상 변환부(150)에 의해 아핀 변환된 화상이 덮어 써져서 표시용 메모리(270)에 유지된다. 그리고, 표시용 메모리(270)에 유지되어 있는 화상이 표시부(290)에 표시된다. 이렇게, 현화상에 대해서는, 아핀 변환후에 축소 등의 처리가 실시되어 화상 메모리(250)에 유지되기 전의 상태의 화상을 이용함으로써, 비교적 기려한 현화상을 표시할 수 있다. 또한, 유저의 조작에 의해 확대 등이 된 경우에 대해서도 현화상을 기려한 상태로 표시할 수 있다.

이상에서 나타낸 바와 같이, 현화상에 대해서는, 화상 메모리(250)에 유지되는 합성 화상 대신에, 동화상 기억부(200)로부터 취득되어 아핀 변환된 화상을 이용할 수 있기 때문에, 비교적 기려한 화상을 시청할 수 있다. 이 표시예에 대해서는, 도 22 및 도 23을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 22의 (a)는, 카메라에 의해 촬영된 동화상을 재생하는 경우에서의 표시예를 도시하는 도면이다. 이 예에서는, 큰 건물이 있는 잔디밭의 광장에서 놀고 있는 부모 자식을, 카메라를 주로 좌우 방향으로 이동시키면서 촬영한 경우의 동화상을 재생중에서의 화상(480)을 나타낸다. 여기에서, 화상(480)에는, 동화상을 구성하는 각 클레임에 대응하는 화상에 의해 합성된 화상(481)이 파노라마 형상으로 형성되어 있다. 또한, 화상(480)에서의 현 프레임에 대응하는 화상은, 현화상(482)이다.

여기에서, 틀(483)로 둘러싸여진 화상 영역을 확대 표시하는 경우에 대해서 설명한다. 표시부(290)에 표시되어 있는 화상에 대해서 확대 축소 표시를 하는 경우에는, 유저가 조작 접수부(160)에서 표시 배율 지정 키를 조작함으로써 원하는 표시 배율을 지정할 수 있다. 예를 들면, 도 22의 (a)에 도시하는 바와 같이, 표시부(290)에 화상(480)이 표시되어 있는 경우에, 틀(483)로 둘러싸여진 화상 영역을 확대 표시하는 경우에는, 유저가 조작 접수부(160)에서 표시 배율 지정키를 조작해서 표시 배율을 지정함과 함께, 위치를 지정함으로써, 틀(483)로 둘러싸여진 화상 영역을 확대 표시할 수 있다.

도 22의 (b)는, 화상(480)에서의 현화상(482)이 아핀 변환되기 전의 상태의 화상(484)을 나타내는 도면이다.

도 23의 (a)는, 도 22의 (a)에 도시하는 틀(483)로 둘러싸여진 화상 영역이 확대 표시된 경우에서의 화상(485)을 나타내는 도면이다. 도 23의 (a)에 도시하는 화상(485)은, 아핀 변환후의 현화상이 화상 메모리(250)에 보존되기 전의 상태로 표시용 메모리(270)에 합성된 화상이다. 이렇게, 현화상(486)의 영역에는, 화상 메모리(250)에 보존되기 전의 상태의 비교적 정밀한 화상이 표시된다. 이 때문에, 현화상(486)과, 이 영역 이외의 영역을 비교한 경우에, 다른 영역보다도 비교적 기려한 현화상(486)을 볼 수 있다. 한편, 도 23의 (b)에 도시하는 화상(487)은, 아핀 변환후의 현화상이 화상 메모리(250)에 보존된 상태로 표시용 메모리(270)에 보존된 화상이다. 이렇게 표시되는 경우에는, 현화상(488)의 영역에 대해서도, 다른 영역의 화상과 동일 정도의 화상이 표시된다. 즉, 본 발명의 실시 형태에 따르면, 화상 합성 표시할 때에, 표시용 메모리(270)에 유지된 이력 화상은 압축되는 경우가 있지만, 현재(커런트)의 화상에 대해서는 비압축의 화상, 또는, 이력 화상보다도 높은 해상도의 화상을 사용할 수 있기 때문에, 고화질의 화상 합성 표시를 실현할 수 있다.

이상에서는, 1개의 동화상을 구성하는 각 화상을 합성하는 경우를 예로 해서 설명했지만, 이하에서는, 2개의 동화상에 대한 각 화상을 합성하는 경우에서의 합성예에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 24는, 2개의 동화상을 합성하는 경우에서의 합성예를 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 동화상(500)을 구성하는 화상(501 내지 508)과, 동화 상(510)을 구성하는 화상(511 내지 515)을 합성하는 경우에 대해서 설명한다. 또한, 내부를 사선으로 나타내는 화상(505 및 513)은, 동화상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 프레임 번호에 대응하는 화상인 것으로 한다.

도 24의 (a)에서는, 동화상(500)을 구성하는 화상(501 내지 508)을, 각 프레임에 관련지어 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 순차적으로 아핀 변환해 가고, 화상 메모리(250)상에 합성하는 경우를 나타낸다. 예를 들면, 최초로, 선두 프레임에 대응하는 화상(501)이 화상 메모리(250)에 유지된다. 그리고, 화상(501)을 기준으로 하여 화상(502 내지 508)이 순차적으로 아핀 변환되어 화상 메모리(250)에 합성된다. 이 아핀 변환에 의한 현화상의 흐름을 화살표(509)로 나타낸다. 즉, 화살표(509)를 따르는 것과 같이 화상(501 내지 508)이 순차적으로 합성된다.

도 24의 (b)에서는, 동화상(510)을 구성하는 화상(511 내지 515)을, 각 프레임에 관련지어 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 순차적으로 아핀 변환해 가고, 화상 메모리(250)상에 합성하는 경우를 나타낸다. 또한, 도 24의 (c)에서는, 동화상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터에 의해, 화상(501)을 기준 화상으로 하여 화상(513)을 아핀 변환한 경우에서의 화상(505) 및 화상(513)의 상대 관계 위치를 나타낸다. 여기에서, 도 24의 (b)에 도시하는 합성 화상은, 도 24의 (c)에 도시하는 화상(505) 및 화상(513)의 상대 관계 위치를 기준으로 하여, 화상(511 내지 515)이 합성된 경우를 나타내는 것이다. 이 경우의 아핀 변환에 의한 현화상의 흐름을 화살표(516)로 나타낸다. 즉, 화살표(516)를 따르는 것과 같이 화상(511 내지 515)이 순차적으로 합성된다. 이렇게, 도 24의 (c)에 도시하는 화상(505) 및 화상(513)의 상대 관계 위치를 기준으로 하여, 도 24의 (a)에 도시하는 합성 화상 및 도 24의 (b)에 도시하는 합성 화상이 합성된 경우에서의 합성예를 도 24의 (d)에 도시한다. 또한, 도 24의 (d)에 도시하는 예에서는, 화상(505 및 513)이 동시각에 재생되는 경우를 나타내고, 동시각에 재생되는 각 화상은, 동화상(510)이 동화상(500)보다도 덮어쓰기 합성되는 예를 나타낸다.

여기에서, 구체적인 각 동화상의 배치 정보에 관한 계산 방법에 대해서 설명한다. 최초로, 복수의 동화상 중 하나의 동화상을 구성하는 적어도 1개의 동화상의 위치가, 배치 정보 산출부(230)에 의해 산출된다. 예를 들면, 동화상(500)을 구성하는 선두 프레임에 대응하는 화상(501)의 위치가 산출된다. 계속해서, 다른 동화상을 구성하는 화상 중 적어도 1개의 화상의 배치 위치가 산출된다. 예를 들면, 화상(501 내지 505, 511 내지 515)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 각각 A1 내지 A5, A11 내지 A15로 하고, 동화상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 AM3으로 한다. 여기에서, 기준 화상은 화상(501)으로 한다. 화상 메모리(250)상에서의 화상(501)의 배치 위치를 기준으로 한 경우에, 화상(505)의 배치 위치는, A1 내지 A5의 승산에 의해 산출된다. 즉, A1×…×A5를 이용해서 산출된다. 또한, 화상 메모리(250)상에서의 화상(501)의 배치 위치를 기준으로 한 경우에, 화상(513)의 배치 위치는, A1 내지 A8, AM3의 승산에 의해 산출된다. 즉, A1×…×A5×AM3을 이용해 서 산출된다. 여기에서, 예를 들면, 동화상(520)의 선두 프레임에 대응하는 화상(511)의 배치 위치를 산출하는 경우에는, A1 내지A8 및 AM3과, A11 내지A13의 역행렬과의 승산에 의해 산출할 수 있다. 즉, 「A1×…×A5×AM3×Inv(A11×…×A13)」을 이용해서 화상(513)의 배치 위치를 산출할 수 있다. 또한, 동화상(510)을 구성하는 다른 화상에 대한 배치 위치에 대해서도 마찬가지로, A1 내지 A8 및 AM3과, A11 내지 A13의 역행렬 또는 A14 내지 A15를 이용해서 산출하는 것이 가능하다.

또한, 기준 화상을 포함하는 동화상 이외의 동화상을 구성하는 화상을 아핀 변환하는 경우에는, 선두 프레임에 대응하는 화상의 배치 위치의 산출에 이용된 행렬과, 화상에 관련지어진 아핀 변환 파라미터를 이용해서 행한다. 예를 들면, 동화상(510)의 화상(512)을 아핀 변환하는 경우에는, 화상(512)에 대응하는 행렬 A12을 이용하여, 「A1×…×A5×AM3×Inv(A13)」의 행렬에 의해 변환된다. 또한, 예를 들면, 동화상(510)의 화상(515)을 아핀 변환하는 경우에는, 화상(515)에 대응하는 행렬 A15를 이용하여, 「A1×…×A5×AM3×A14×A15」의 행렬에 의해 변환된다. 마찬가지로, 동화상(520)의 각 화상이 변환된다.

이렇게, 복수의 동화상에 대해서 합성해서 재생하는 경우에는, 1개의 동화상의 기준 화상의 화상 메모리(250)에서의 위치 및 크기를 결정한 후에, 각 동화상의 각각에 관련지어져 있는 메타 데이터 파일과, 각 동화상에 관련지어져 있는 상대 관계 메타 데이터 파일을 이용하여, 각 화상의 위치 및 크기를 산출할 수 있다. 이 때문에, 복수의 동화상에 대해서 합성해서 재생하는 경우에는, 각 동화상의 어 느 하나의 위치로부터도 재생시키는 것이 가능하다. 예를 들면, 도 24의 (d)에 도시하는 합성 화상에 대해서는, 동화상(500)을 구성하는 화상(501 내지 503)이 합성 된 후에, 동화상(510)을 구성하는 화상(511)이 합성되는 예를 나타낸다. 즉, 화상(503 및 511)이 동시에 합성되고, 계속해서, 화상(504 및 512)이 동시에 합성된다. 이후도 마찬가지로 합성된다. 또한, 이 예에서는, 동시각에 재생되는 각 화상은, 동화상(510)이 동화상(500)보다도 덮어쓰기 합성되는 예를 나타내지만, 덮어 쓰는 동화상을 조작 접수부(160)에서 지정하도록 하여도 된다.

다음으로, 선두의 프레임에 대응하는 화상을 유지하는 위치 및 크기에 관한 계산 방법에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 25는, 동화상을 구성하는 각 화상의 합성에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법의 개략을 나타내는 도면이다. 이 합성 화상의 크기 산출 방법에서는, 1개의 동화상을 구성하는 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 선두 화상의 4개의 정점을 순차적으로 아핀 변환함으로써, 이 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 예에 대해서 설명한다. 또한, 도 25에 나타내는 부호 501 내지 508은, 도 24에 나타내는 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된 후의 각 점에 의해 형성되는 사각형을 나타내는 부호이지만, 이들 사각형의 크기는, 도 24에 나타내는 화상(501 내지 508)의 크기와 마찬가지이기 때문에, 이들 사각형에는 화상(501 내지 508)과 동일한 부호를 붙여서 설명한다.

도 25의 (a)에 도시하는 바와 같이, 1개의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에는, 동화상을 구성하는 화상 중 하나의 화상을 기준 화상으로 한다. 그리고, 기준 화상 중 적어도 1개의 정점을 원점으로 하고, 이 원점에 대응하는 정점에 접하는 기준 화상의 2변의 각각을 x축 및 y축으로 하는 xy 좌표를 설정한다. 예를 들면, 기준 화상의 좌측 위의 정점을 원점으로 하고, 기준 화상의 상단의 변을 x축으로 하고, 좌단의 변을 y축으로 하는 xy 좌표를 설정한다. 이 xy 좌표상에서, 기준 화상의 y축 방향의 최대값을 기준 화상의 상단의 변의 위치로 하고, 최소값을 기준 화상의 하단의 변의 위치로 한다. 마찬가지로, 기준 화상의 x축 방향의 최대값을 기준 화상의 우단의 변의 위치로 하고, 최소값을 기준 화상의 좌단의 변의 위치로 한다.

계속해서, 동화상을 구성하는 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상의 4개의 정점을 xy 좌표상에서 순차적으로 아핀 변환시켜 가고, 기준 화상의 4개의 정점을 시점으로 하고, 아핀 변환후의 4개의 점을 종점으로 하는 벡터(변이 벡터)를 순차적으로 작성한다. 그리고, 이 순차 작성되는 변이 벡터의 종점의 위치에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값을 순차적으로 갱신해 가고, 이 xy 좌표상에서의 합성 화상의 크기를 산출한다.

예를 들면, 도 24의 (a)에 도시하는 동화상(500)을 구성하는 선두의 프레임에 대응하는 화상(501)을 기준 화상으로 하는 경우에는, 도 25의 (a)에 도시하는 바와 같이, 화상(501)의 좌측 위의 정점을 원점으로 하는 xy 좌표가 설정되고, 이 xy 좌표상에 화상(501)의 4개의 정점에 대응하는 위치에 변위 벡터의 시점(541 내지 544)이 설정된다. 예를 들면, 화상(501)의 해상도가 640×480화소인 경우에는, 시점(541)의 좌표는 (0,0)으로 되고, 시점(542)의 좌표는 (640,0)으로 되고, 시점(543)의 좌표는 (640, 480)으로 되고, 시점(544)의 좌표는 (0, 480)으로 된다. 이 경우에, x축 방향의 최대값은 「640」이며, x축 방향의 최소값은 「0」이며, y축 방향의 최대값은 「480」이며, y축 방향의 최소값은 「0」이다. 즉, 이 xy 좌표에서는, y축 방향의 하측을 플러스로 한다.

이렇게 설정된 xy 좌표상에서, 기준 화상(501) 및 다음 화상(502)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 예를 들면, 화상(501)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 A1(단위 행렬)로 하고, 화상(502)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 A2로 하는 경우에는, A1×A2의 행렬을 이용하여, 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 이 아핀 변환에 의해, 도 25의 (b)에 도시하는 바와 같이, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 화상(502)의 4개의 정점에 대응하는 위치로 변환된다. 그리고, 이 아핀 변환후의 4개의 점을 종점(545 내지 548)으로서, 시점(541 내지 544)으로부터의 변이 벡터(549 내지 552)가 작성된다.

계속해서, 변이 벡터(549 내지 552)에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 갱신된다. 예를 들면, 변이 벡터(549 내지 552)의 종점(545 내지 548)은, 화상(501)의 상단의 변보다도 하측 때문에, y축의 최소값은 갱신되지 않는다. 또한, 변이 벡터(549 내지 552)의 종점(545 내지 548) 내에서, 종점(547 및 548)이 화상(501)의 하단의 변보다도 하측으로 되어, 종점(547)이 가장 하측에 존재하는 점으로 된다. 이 때문에, y축 방향의 최대값이, 변이 벡터(551)의 종 점(547)의 y축의 값으로 갱신된다. 또한, 변이 벡터(549 내지 552)의 종점(545 내지 548)은, 화상(501)의 좌단의 변보다도 우측 때문에, x축의 최소값은 갱신되지 않는다. 또한, 변이 벡터(549 내지 552)의 종점(545 내지 548) 내에서, 종점(546 및 547)이 화상(501)의 우단의 변보다도 우측으로 되어, 종점(546)이 가장 우측에 존재하는 점으로 된다. 이 때문에, x축 방향의 최대값이, 변이 벡터(550)의 종점(546)의 x축의 값으로 갱신된다.

또한, 마찬가지로, xy 좌표상에서, 기준 화상(501 내지 503)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 예를 들면, 화상(501 내지 503)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 각각 A1, A2, A3으로 하는 경우에는, A1×A2×A3의 행렬을 이용하여, 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 이 아핀 변환에 의해, 도 25의 (c)에 도시하는 바와 같이, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 화상(503)의 4개의 정점에 대응하는 위치로 변환된다. 그리고, 이 아핀 변환후의 4개의 점을 종점(553 내지 556)으로 하여, 시점(541 내지 544)으로부터의 변이 벡터(557 내지 560)가 작성된다.

계속해서, 변이 벡터(557 내지 560)에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 갱신된다. 예를 들면, 변이 벡터(557 내지 560)의 종점(553 내지 556)은, 화상(501)의 상단의 변보다도 하측 때문에, y축의 최소값은 갱신되지 않는다. 또한, 변이 벡터(557 내지 560)의 종점(553 내지 556) 중에서, 종점(555 및 556)이 화상(502)의 점(547)보다도 하측이 되고, 종점(555)이 가장 하측에 존재하는 점이 된다. 이 때문에, y축 방향의 최대값이, 변이 벡터(559)의 종점(555)의 y축의 값으로 갱신된다. 또한, 변이 벡터(557 내지 560)의 종점(553 내지 556)은, 화상(501)의 좌단의 변보다도 우측 때문에, x축의 최소값은 갱신되지 않는다. 또한, 변이 벡터(557 내지 560)의 종점(553 내지 556) 중에서, 종점(554 및 555)이 화상(502)의 점(546)보다도 우측으로 되어, 종점(554)이 가장 우측에 존재하는 점이 된다. 이 때문에, x축 방향의 최대값이, 변이 벡터(558)의 종점(554)의 x축의 값으로 갱신된다.

또한, 화상(504) 이후에 대해서도, 마찬가지로, xy 좌표상에서, 대상으로 되는 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환되고, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 대상으로 되는 화상의 4개의 정점에 대응하는 위치에 순차적으로 변환된다. 그리고, 이 아핀 변환후의 4개의 점을 종점으로 하여, 시점(541 내지 544)으로부터의 변이 벡터가 순차적으로 작성된다. 그리고, 이 변이 벡터에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 순차적으로 갱신된다.

예를 들면, 화상(501 내지 508)에 대해서, 전술한 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 반복된 경우에는, 도 25의 (d)에 도시하는 바와 같이, x축 방향의 최소값은 갱신되지 않기 때문에, x축 방향의 최소값은, 화상(501)의 좌단의 2개의 정점 중 어느 하나의 점(예를 들면, 점(561))의 x축의 값(즉 「0」)으로 된다. 또한, 화상(508)의 정점(563)이 가장 우측에 존재하는 점으로 되기 때문에, x축 방향의 최대값은, 정점(563)의 x축의 값으로 갱신된다. 또한, 화상(505)의 정점(562)이 가장 상측에 존재하는 점으로 되기 때문에, y축 방향의 최소값은, 정점(562)의 y축의 값으로 갱신된다. 또한, 화상(503)의 정점(564)(즉, 시점(555))이 가장 하측에 존재하는 점으로 되기 때문에, y축 방향의 최대값은, 정점(564)의 y축의 값으로 갱신된다.

이렇게 산출된 x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값에 의해 형성되는 사각형이, 동화상(500)에 대해서 작성되는 합성 화상의 표시 범위로서 산출된다. 예를 들면, 도 25의 (d)에 도시하는 바와 같이, 합성 화상 표시 범위(570)가 산출된다.

도 26은, 동화상을 구성하는 각 화상의 합성에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법의 개략을 나타내는 도면이다. 이 합성 화상의 크기 산출 방법에서는, 2개의 동화상에 대해서 각 동화상을 구성하는 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 각 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일에 저장되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 선두 화상의 4개의 정점을 순차적으로 아핀 변환함으로써, 이들 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 예에 대해서 설명한다. 또한, 도 26에 나타내는 부호 501 내지 508, 511 내지 515에 대해서도, 화상(501 내지 508, 511내지 515)과 동일한 부호를 붙여서 설명한다.

도 26의 (a)에 도시하는 바와 같이, 화상(501 내지 505)에 대해서는, 도 25에 나타내는 갱신 처리와 마찬가지의 처리를 반복한다. 여기에서, 화상(505)은, 동화상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호에 대응하는 화상이다. 따라서, 동화상(510)에 대해서 갱신 처리를 행하기 위해서, 화상(501 내지 505)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 동화상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 예를 들면, 화상(501 내지 505)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 각각 A1 내지 A5로 하고, 동화상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 AM3으로 하는 경우에는, A1×A2×…×A5×AM3의 행렬을 이용하여, 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 이 아핀 변환에 의해, 도 26의 (a)에 도시한 바와 같이, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 화상(513)의 4개의 정점에 대응하는 위치로 변환된다. 그리고, 이 아핀 변환후의 4개의 점을 종점(565 내지 568)으로 하여, 시점(541 내지 544)으로부터의 변이 벡터(569 내지 572)가 작성된다. 계속해서, 변이 벡터(569 내지 572)에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 갱신된다.

계속해서, 도 26의 (b)에 도시하는 화상(513) 앞의 화상(511, 512)과, 화상(513) 뒤의 화상(514, 515)에 대해서, 도 25에 나타내는 갱신 처리와 마찬가지의 처리를 반복한다. 이 경우에, 화상(513)의 앞뒤의 화상을 1개씩 동시에 갱신 처리를 하도록 해도 되고, 화상(513)의 앞뒤의 화상을 1개씩 교대로 갱신 처리를 하도록 하여도 된다. 또한, 화상(513) 앞의 화상을 1개씩 갱신 처리한 후에, 화상(513) 뒤의 화상을 1개씩 갱신 처리하도록 해도 되고, 앞뒤의 순번을 교체해서 행하도록 해도 된다. 예를 들면, 화상(501 내지 505, 511 내지 515)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 각각 A1 내지 A5, A11 내지 A15로 하고, 동화 상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 AM3으로 하는 경우에, 화상(512)에 대해서 아핀 변환을 행하는 경우에는, A1×A2×…×A5×AM3×Inv(A12)의 행렬을 이용하여, 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 한편, 화상(514)에 대해서 아핀 변환을 행하는 경우에는, A1×A2×…×A5×AM3×A14의 행렬을 이용하여, 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다.

계속해서, 화상(513)의 앞뒤의 각 화상(511, 512, 514, 515)에 대해서, 갱신 처리가 종료한 경우에는, 동화상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 관한 화상(505)의 다음 화상(506)에 대해서 갱신 처리가 행해진다. 즉, 동화상(510)에 대해서 갱신 처리가 종료한 경우에는, 동화상(500)으로 되돌아가고, 동화상(500)에 대한 갱신 처리를 반복한다. 즉, 화상(506 내지 508)에 대해서 갱신 처리가 행해진다.

그리고, 화상(501 내지 508, 511 내지 515)에 대해서, 전술한 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 반복된 경우에는, 도 26의 (c)에 도시하는 바와 같이, 동화상(510)의 화상(511)의 정점(573)이 가장 상측에 존재하는 점으로 되기 때문에, y축 방향의 최소값은, 정점(573)의 y축의 값으로 갱신된다. 또한, y축 방향의 최대값, x축 방향의 최대값 및 최소값에 대해서는, 도 25의 (d)에 도시하는 것과 마찬가지이다. 이렇게 산출된 x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값에 의해 형성되는 사각형이, 동화상(500 및 510)에 대해서 작성되는 합성 화상의 표시 범위로서 산출된다. 예를 들면, 도 26의 (c)에 도시하는 바와 같이, 합성 화상 표시 범위(574)가 산출된다. 이렇게 산출된 합성 화상 표시 범위와, 화상 메모리(250)의 크기에 기초하여, 재생의 대상으로 되는 동화상을 구성하는 각 화상의 축소율 등이 산출된다. 예를 들면, 산출된 합성 화상 표시 범위가, 화상 메모리(250)의 크기보다도 큰 경우에는, 산출된 합성 화상 표시 범위가, 화상 메모리(250)의 범위 내로 되도록, 재생의 대상으로 되는 동화상을 구성하는 각 화상이 압축되어 축소된다. 즉, 산출된 합성 화상 표시 범위가 화상 메모리(250)의 범위 내로 되도록, 재생의 대상으로 되는 동화상을 구성하는 각 화상의 축소율이 산출되고, 이 축소율에 기초하여 선두의 프레임의 화상에 대한 크기 및 배치 위치가 산출된다. 또한, 동화상의 합성 재생중에, 다른 동화상의 합성 재생이 선택된 경우에는, 산출된 기준 화상의 배치 위치 및 크기에 기초하여, 이미 합성된 화상의 축소율이 산출되고, 이 축소율에 기초하여, 이미 합성된 화상이 축소된다. 그리고, 이미 합성 재생의 대상으로 되어 있는 동화상 및 새롭게 선택된 동화상의 합성 재생이 행해진다.

한편, 산출된 합성 화상 표시 범위가, 화상 메모리(250)의 크기보다도 작은 경우에는, 재생의 대상으로 되는 동화상을 구성하는 각 화상의 축소 처리는 되지 않는다. 이렇게, 재생의 대상으로 되는 각 화상이 축소되지 않은 경우에는, 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상이 표시 영역에서 적절한 크기로 되도록, 표시 배율이 변경된다.

이상에서는, 2개의 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일에 저장되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 2개의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 예에 대해서 설명했지만, 1개의 상대 관계 메타 데이터 파일에 3 이상의 동화상에 관한 아핀 변환 파라미터를 저장해 두고, 이들 아핀 변환 파라 미터를 이용해서 3 이상의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기를 산출할 수 있다. 이하에서는, 3 이상의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 예에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 27은, 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 기억부(200) 및 상대 관계 정보 기억부(220)에 기록되어 있는 각 파일을 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 동화상 파일((#12)651 내지 (#14)653)과, 동화상 파일((#12)651 내지 (#14)653)에 관련지어 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일(660)을 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 1개의 상대 관계 메타 데이터 파일(660)에 3개의 동화상 파일((#12)651 내지 (#14)653)에 관한 아핀 변환 파라미터가 저장되어 있는 예에 대해서 설명한다. 또한, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 각 동화상 파일의 구성에 대해서는, 도 4 및 도 5 등에 도시하는 동화상 파일과 마찬가지이기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다. 또한, 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일의 구성에 대해서는, 1개의 상대 관계 메타 데이터 파일에 3 이상의 동화상에 관한 아핀 변환 파라미터가 저장되어 있는 점 이외의 구성은, 도 5에 나타내는 상대 관계 메타 데이터 파일과 마찬가지이기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

상대 관계 메타 데이터 파일(660)에는, 동화상 ID(224)과, 프레임 번호(225)와, 아핀 변환 파라미터(226)가 관련지어 저장되어 있다. 또한, 동화상 파일((#12)651 내지 (#14)653)을 구성하는 각 화상 중에서, 각각 2개의 각 화상의 상 대 관계에 관한 아핀 변환 파라미터가, 상대 관계 메타 데이터 파일(660)에 저장되어 있다. 구체적으로는, 동화상 파일((#12)651)을 구성하는 프레임 「2」654을 기준으로 한 경우에서의 동화상 파일((#13)652)을 구성하는 프레임 「5」656의 위치를 산출하는 아핀 변환 파라미터 「at, bt, ct, dt, et, ft」와, 동화상 파일((#12)651)을 구성하는 프레임 「9」655을 기준으로 한 경우에서의 동화상 파일((#14)653)을 구성하는 프레임 「6」657의 위치를 산출하는 아핀 변환 파라미터 「au, bu, cu, du, eu, fu」가, 상대 관계 메타 데이터 파일(660)에 저장되어 있다. 이에 의해, 3개의 동화상을 합성하면서 재생하는 경우에, 3개의 동화상의 상대적인 관련성이 고려된 동화상을 재생할 수 있다.

도 28은, 3개의 동화상을 합성하는 경우에서의 합성예를 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 동화상(500)을 구성하는 화상(501 내지 508)과, 동화상(510)을 구성하는 화상(511 내지 515)과, 동화상(520)을 구성하는 화상(521 내지 526)을 합성하는 경우에 대해서 설명한다. 또한, 내부를 사선으로 나타내는 화상(505 및 513)과, 화상(507 및 523)과는, 동화상(500, 510, 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 프레임 번호에 대응하는 화상인 것으로 한다.

도 28의 (a)는, 도 24의 (a)와 마찬가지이며, 동화상(500)을 구성하는 화상(501 내지 508)을, 각 프레임에 관련지어 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 순차적으로 아핀 변환해 가고, 화상 메모리(250)상에 합성하는 경우를 나타낸다.

도 28의 (b)에서는, 동화상(520)을 구성하는 화상(521 내지 526)을, 각 프레 임에 관련지어 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 순차적으로 아핀 변환해 가고, 화상 메모리(250)상에 합성하는 경우를 나타낸다. 여기에서, 내부를 사선으로 나타내는 화상(523)은, 동화상(500 및 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터에 의해, 화상(501)을 기준 화상으로 하여 아핀 변환된 경우를 나타낸다. 또한, 도 28의 (b)에 도시하는 합성 화상은, 내부를 사선으로 나타내는 화상(507) 및 화상(523)의 상대 관계 위치를 기준으로 하여, 화상(521 내지 526)이 합성된 경우를 나타내는 것이다. 이 경우의 아핀 변환에 의한 현화상의 흐름을 화살표(527)로 나타낸다. 즉, 화살표(527)를 따르는 것과 같이 화상(521 내지 526)이 순차적으로 합성된다. 이렇게, 화상(505) 및 화상(513)의 상대 관계 위치와, 화상(507) 및 화상(523)의 상대 관계 위치를 기준으로 하여, 동화상(500, 510, 520)이 합성된 경우에서의 합성예를 도 28의 (c)에 도시한다. 또한, 도 28의 (c)에 도시하는 예에서는, 화상(505 및 513)이 동시각에 재생된 후에, 화상(507 및 523)이 동시각에 재생되는 경우를 나타내고, 동시각에 재생되는 각 화상은, 동화상(510)이 동화상(500)보다도 덮어쓰기 합성됨과 함께, 동화상(520)이 동화상(510)보다도 덮어쓰기 합성되는 예를 나타낸다. 또한, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터가 존재하지 않은 경우라도, 다른 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터를 이용하여, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상을 합성해서 재생하는 것이 가능하다. 예를 들면, 도 28의 (c)에 도시하는 동화상(500), 동화상(510), 동화상(520) 중에서, 동화상(510) 및 동화상(520)을 합성시키는 경우에는, 동화상(500 및 510)에 관한 상대 관계 메타 데이터와, 동화 상(500 및 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터를 이용하여, 동화상(510) 및 동화상(520) 중 어느 하나를 기준 동화상으로 한 경우에서의 다른 동화상의 위치를 산출할 수 있다. 예를 들면, 동화상(510)을 기준 동화상으로 하는 경우에는, 화상(505) 및 화상(513)의 상대 관계 위치를 이용하여, 동화상(500)을 구성하는 화상(505)의 위치를 산출할 수 있다. 또한, 화상(505)에 기초하여 화상(507)의 위치를 산출할 수 있다. 그리고, 화상(507) 및 화상(523)의 상대 관계 위치를 이용하여, 화상(501)을 기준으로 한 경우에서의 동화상(520)을 구성하는 각 화상의 위치를 산출할 수 있다. 이렇게, 공통의 상대 관계 메타 데이터가 존재하지 않는 동화상(510) 및 동화상(520)에 대해서도, 동화상(500)을 통해서, 합성해서 재생시킬 수 있다. 또한, 2 이상의 동화상을 통해서 복수의 동화상을 합성해서 재생하는 경우에 대해서도 마찬가지로 적용할 수 있다.

도 29는, 동화상을 구성하는 각 화상의 합성에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법의 개략을 나타내는 도면이다. 이 합성 화상의 크기 산출 방법에서는, 3개의 동화상에 대해서 각 동화상을 구성하는 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 각 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터에 저장되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 선두 화상의 4개의 정점을 순차적으로 아핀 변환함으로써, 이들 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 예에 대해서 설명한다. 또한, 도 29에 나타내는 부호 501 내지 508, 511 내지 515, 521 내지 526에 대해서도, 화상(501 내지 508, 511 내지 515, 521 내지 526)과 동일한 부호를 붙여서 설명한다.

도 29의 (a)에 도시하는 바와 같이, 화상(501 내지 507), 화상(511 내지 515)에 대해서는, 도 26에 나타내는 갱신 처리와 마찬가지의 처리를 반복한다. 여기에서, 화상(507)은, 동화상(500 및 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 프레임 번호에 대응하는 화상이다. 따라서, 동화상(520)에 대해서 갱신 처리를 행하기 위해서, 화상(501 내지 507)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 동화상(500 및 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 예를 들면, 화상(501 내지 507)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 각각 A1 내지 A7로 하고, 동화상(500 및 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 AM4로 하는 경우에는, A1×A2×…×A7×AM4의 행렬을 이용하여, 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 이 아핀 변환에 의해, 도 29의 (a)에 도시하는 바와 같이, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 화상(523)의 4개의 정점에 대응하는 위치로 변환된다. 그리고, 이 아핀 변환후의 4개의 점을 종점으로 하고, 시점(541 내지 544)으로부터의 4개의 변이 벡터가 작성된다. 계속해서, 4개의 변이 벡터에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 갱신된다.

계속해서, 도 26의 (b)에 도시하는 갱신 처리와 마찬가지로, 화상(523) 앞의 화상(521, 522)과, 화상(523) 뒤의 화상(524 내지 526)에 대해서 갱신 처리를 반복한다. 계속해서, 화상(523)의 앞뒤의 각 화상(521, 522, 524 내지 526)에 대해서, 갱신 처리가 종료한 경우에는, 동화상(500 및 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 관한 화상(507)의 다음 화상(508)에 대해서 갱신 처리가 행해진다. 즉, 동화 상(520)에 대해서 갱신 처리가 종료한 경우에는, 동화상(500)으로 되돌아가서, 동화상(500)에 관한 갱신 처리를 반복한다.

그리고, 화상(501 내지 508, 511 내지 515, 521 내지 526)에 대해서, 전술한 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 반복된 경우에는, 도 29의 (b)에 도시하는 바와 같이, 동화상(520)의 화상(521)의 정점(577)이 가장 하측에 존재하는 점으로 되기 때문에, y축 방향의 최대값은, 정점(577)의 y축의 값으로 갱신된다. 또한, 동화상(520)의 화상(526)의 정점(576)이 가장 우측에 존재하는 점으로 되기 때문에, x축 방향의 최대값은, 정점(576)의 x축의 값으로 갱신된다. 또한, y축 방향의 최소값, x축 방향의 최소값에 대해서는, 도 26의 (c)에 도시하는 것과 마찬가지이다. 이렇게 산출된 x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값에 의해 형성되는 사각형이, 동화상(500, 510, 520)에 대해서 작성되는 합성 화상의 표시 범위로서 산출된다. 예를 들면, 도 29의 (b)에 도시하는 바와 같이, 합성 화상 표시 범위(575)가 산출된다.

도 30은, 4개의 동화상을 합성하는 경우에서의 합성예를 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 동화상(500)을 구성하는 화상(501 내지 508)과, 동화상(510)을 구성하는 화상(511 내지 515)과, 동화상(520)을 구성하는 화상(521 내지 526)과, 동화상(530)을 구성하는 화상(531 내지 535)을 합성하는 경우에 대해서 설명한다. 또한, 내부를 사선으로 나타내는 화상(505 및 513)과, 화상(507 및 523)과, 화상(525 및 532)은, 동화상(500, 510, 520, 530)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 프레임 번호에 대응하는 화상인 것으로 한다.

도 30의 (a)는, 도 28의 (b)와 마찬가지이며, 동화상(520)을 구성하는 화상(521 내지 526)을, 각 프레임에 관련지어 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 순차적으로 아핀 변환해 가고, 화상 메모리(250)상에 합성하는 경우를 나타낸다.

도 30의 (b)에서는, 동화상(530)을 구성하는 화상(531 내지 535)을, 각 프레임에 관련지어 기억되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용해서 순차적으로 아핀 변환해 가고, 화상 메모리(250)상에 합성하는 경우를 나타낸다. 여기에서, 내부를 사선으로 나타내는 화상(532)은, 동화상(520 및 530)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터에 의해, 화상(501)을 기준 화상으로 하여 아핀 변환된 경우를 나타낸다. 또한, 도 30의 (b)에 도시하는 합성 화상은, 내부를 사선으로 나타내는 화상(525) 및 화상(532)의 상대 관계 위치를 기준으로 하고, 화상(531 내지 535)이 합성된 경우를 나타내는 것이다. 이 경우의 아핀 변환에 의한 현화상의 흐름을 화살표(536)로 나타낸다. 즉, 화살표(536)를 따르는 것과 같이 화상(531 내지 535)이 순차적으로 합성된다. 이렇게, 화상(505) 및 화상(513)의 상대 관계 위치와, 화상(507) 및 화상(523)의 상대 관계 위치와, 화상(525) 및 화상(532)의 상대 관계 위치를 기준으로 하고, 동화상(500, 510, 520, 530)이 합성된 경우에서의 합성예를 도 30의 (c)에 도시한다. 또한, 도 30의 (c)에 도시하는 예에서는, 화상(505 및 513)이 동시각에 재생되고, 화상(507 및 523)이 동시각에 재생된 후에, 화상(525 및 532)이 동시각에 재생되는 경우를 나타내고, 동시각에 재생되는 각 화상은, 동화상(510)이 동화상(500)보다도 덮어쓰기 합성되고, 동화 상(520)이 동화상(510)보다도 덮어쓰기 합성됨과 함께, 동화상(530)이 동화상(520)보다도 덮어쓰기 합성되는 예를 나타낸다.

도 31은, 동화상을 구성하는 각 화상의 합성에 의해 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법의 개략을 나타내는 도면이다. 이 합성 화상의 크기 산출 방법에서는, 4개의 동화상에 대해서 각 동화상을 구성하는 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 각 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터에 저장되어 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 선두 화상의 4개의 정점을 순차적으로 아핀 변환함으로써, 이들 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기를 산출하는 예에 대해서 설명한다. 또한, 도 31에 나타내는 부호 501 내지 508, 511 내지 515, 521 내지 526, 531 내지 535에 대해서도, 화상(501 내지 508, 511 내지 515, 521 내지 526, 531 내지 535)과 동일한 부호를 붙여서 설명한다.

도 31의 (a)에 도시한 바와 같이, 화상(501 내지 507), 화상(511 내지 515), 화상(521 내지 525)에 대해서는, 도 29에 나타내는 갱신 처리와 마찬가지의 처리를 반복한다. 여기에서, 화상(525)은, 동화상(520 및 530)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 프레임 번호에 대응하는 화상이다. 따라서, 동화상(530)에 대해서 갱신 처리를 행하기 위해서, 화상(501 내지 507)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 동화상(500 및 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터와, 화상(523 내지 525)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 동화상(520 및 530)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터 를 이용하여, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 예를 들면, 화상(501 내지 507, 523 내지 525)에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 각각 A1 내지 A7, A23 내지 A25로 하고, 동화상(500 및 520)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 AM4로 하고, 동화상(520 및 530)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 포함되는 아핀 변환 파라미터의 행렬을 AM5로 하는 경우에는, A1×A2×…×A7×AM4×B4×B5×AM5의 행렬을 이용하여, 화상(501)의 4개의 정점이 아핀 변환된다. 이 아핀 변환에 의해, 도 31의 (a)에 도시하는 바와 같이, 기준 화상(501)의 4개의 정점이 화상(523)의 4개의 정점에 대응하는 위치로 변환된다. 그리고, 이 아핀 변환후의 4개의 점을 종점으로 하여, 시점(541 내지 544)으로부터의 4개의 변이 벡터가 작성된다. 계속해서, 4개의 변이 벡터에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 갱신된다.

계속해서, 도 26의 (b)에 도시하는 갱신 처리와 마찬가지로, 화상(532) 앞의 화상(531)과, 화상(532) 뒤의 화상(533 내지 535)에 대해서 갱신 처리를 반복한다. 계속해서, 화상(532)의 앞뒤의 각 화상(531, 533 내지 535)에 대해서, 갱신 처리가 종료한 경우에는, 동화상(520 및 530)에 관한 상대 관계 메타 데이터에 관한 화상(525)의 다음 화상(526)에 대해서 갱신 처리가 행해진다. 이렇게, 동화상(530)에 대해서 갱신 처리가 종료한 경우에는, 동화상(520)으로 되돌아가서, 동화상(520)에 대한 갱신 처리를 반복한다. 또한, 동화상(520)에 대해서 갱신 처리가 종료한 경우에는, 동화상(500)으로 되돌아가고, 동화상(500)에 대한 갱신 처리를 반복한다. 즉, 기준 동화상 이외의 동화상에 관한 갱신 처리가 종료한 경우에는, 직전까지 갱신 처리가 행해지고 있었던 동화상으로 되돌아가서, 이 동화상의 갱신 처리를 반복한다. 그리고, 기준 동화상의 최후의 프레임에 대한 갱신 처리가 종료할 때까지, 갱신 처리가 반복해서 행해진다.

그리고, 화상(501 내지 508, 511 내지 515, 521 내지 526, 531 내지 535)에 대해서, 전술한 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 반복된 경우에는, 도 31의 (b)에 도시하는 바와 같이, 동화상(530)의 화상(535)의 정점(579)이 가장 하측에 존재하는 점으로 되기 때문에, y축 방향의 최대값은, 정점(579)의 y축의 값으로 갱신된다. 또한, 동화상(530)의 화상(535)의 정점(578)이 가장 우측에 존재하는 점으로 되기 때문에, x축 방향의 최대값은, 정점(578)의 x축의 값으로 갱신된다. 또한, y축 방향의 최소값, x축 방향의 최소값에 대해서는, 도 26의 (c)에 도시하는 것과 마찬가지이다. 이렇게 산출된 x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값에 의해 형성되는 사각형이, 동화상(500, 510, 520, 530)에 대해서 작성되는 합성 화상의 표시 범위로서 산출된다. 예를 들면, 도 31의 (b)에 도시하는 바와 같이, 합성 화상 표시 범위(580)가 산출된다.

도 32는, 동화상을 나타내는 대표 화상과 이 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상과의 관계, 및, 복수의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 32의 (a) 내지 (c)는, 동화상의 대표 화상(606, 614, 624)과, 이들 각 동화상에 의해 작성되는 합성 화상(600, 610, 620)을 나타내는 도면이다.

도 32의 (a)에는, 1개의 동화상의 대표 화상(606)과, 이 동화상에 의해 작성 되는 합성 화상(600)을 나타낸다. 대표 화상(606)은, 예를 들면, 이 동화상의 선두의 프레임에 대응하는 화상이다. 또한, 합성 화상(600)에서, 틀(601)은 선두의 프레임에 대응하는 화상의 위치를 나타낸다. 즉, 틀(601) 내의 화상은 대표 화상(606)에 대응한다. 또한, 합성 화상(600)에서, 틀(602)은, 도 32의 (b)에 도시하는 합성 화상(610)에 대응하는 화상과의 일치점이 포함되어 있는 화상의 위치를 나타낸다. 일치점으로서, 예를 들면, 집(604)의 지붕 부분 및 아래 부분 2개소의 3개소(흰 동그라미로 나타내는 위치)가 선택되어 있다. 즉, 틀(602) 내의 화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일을 이용하여, 합성 화상(600 및 610)을 합성할 수 있다. 또한, 합성 화상(600)에서, 틀(603)은, 도 32의 (c)에 도시하는 합성 화상(620)에 대응하는 화상과의 일치점이 포함되어 있는 화상의 위치를 나타낸다. 일치점으로서, 예를 들면, 집(605)의 지붕 부분 및 아래 부분 2개소의 3개소(흰 동그라미로 나타내는 위치)가 선택되어 있다. 즉, 틀(603) 내의 화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일을 이용하여, 합성 화상(600 및 620)을 합성할 수 있다.

도 32의 (b)에는, 1개의 동화상의 대표 화상(614)과, 이 동화상에 의해 작성되는 합성 화상(610)을 나타낸다. 대표 화상(614)은, 예를 들면, 이 동화상의 선두의 프레임에 대응하는 화상이다. 또한, 합성 화상(610)에서, 틀(611)은 선두의 프레임에 대응하는 화상의 위치를 나타낸다. 즉, 틀(611) 내의 화상은 대표 화상(614)에 대응한다. 또한, 합성 화상(610)에서, 틀(612)은, 도 32의 (a)에 도시하는 합성 화상(600)에 대응하는 화상과의 일치점이 포함되어 있는 화상의 위치를 나타낸다. 일치점으로서, 예를 들면, 집(613)의 지붕 부분 및 아래 부분 2개소의 3개소(흰 동그라미로 나타내는 위치)가 선택되어 있다. 즉, 틀(612) 내의 화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일을 이용하여, 합성 화상(600 및 610)을 합성할 수 있다.

도 32의 (c)에는, 1개의 동화상의 대표 화상(624)과, 이 동화상에 의해 작성되는 합성 화상(620)을 나타낸다. 대표 화상(624)은, 예를 들면, 이 동화상의 선두의 프레임에 대응하는 화상이다. 또한, 합성 화상(620)에서, 틀(621)은 선두의 프레임에 대응하는 화상의 위치를 나타낸다. 즉, 틀(621) 내의 화상은 대표 화상(624)에 대응한다. 또한, 합성 화상(620)에서, 틀(622)은, 도 32의 (a)에 도시하는 합성 화상(600)에 대응하는 화상과의 일치점이 포함되어 있는 화상의 위치를 나타낸다. 일치점으로서, 예를 들면, 집(623)의 지붕 부분 및 아래 부분 2개소의 3개소(흰 동그라미로 나타내는 위치)가 선택되어 있다. 즉, 틀(622) 내의 화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일을 이용하여, 합성 화상(600 및 620)을 합성할 수 있다.

도 32의 (d)에는, 도 32의 (a) 내지 (c)에 도시하는 합성 화상(600, 610, 620)에 대응하는 각 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일을 이용하여, 합성 화상(600, 610, 620)을 합성시킨 경우에서의 합성 화상(630)을 나타낸다. 또한, 도 32의 (d)에 도시하는 합성 화상(630)은, 합성 화상(600, 610, 620)을 합성시킨 화상을 축소시킨 것이다. 합성 화상(630)에서, 틀(601, 611, 621)은, 각 동화상에 관한 대표 화상의 위치를 나타내고, 틀(602, 603, 612, 622)은, 상대 관계 메타 데이터 파일에 관한 화상의 위치를 나타낸다. 즉, 틀(602) 내의 화상 및 틀(612) 내 의 화상이 겹쳐서 합성됨과 함께, 틀(603) 내의 화상 및 틀(622) 내의 화상이 겹쳐서 합성된다. 이렇게, 복수의 동화상에 대해서 화상을 합성하면, 1개의 동화상을 합성시키는 경우에 비교하여, 합성 화상이 커진다. 이 때문에, 1개의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 전부를 표시부(290)에 표시할 수 있는 경우이어도, 복수의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 전부를 동일한 크기에서 표시부(290)에 표시시킬 수 없는 경우가 고려된다. 따라서, 전술한 합성 화상 표시 범위를 이용하여, 최종적으로 표시되는 합성 화상의 크기를 미리 산출해 두고, 이 산출된 크기의 합성 화상의 전부가 표시부(290)에 표시되도록 축소 처리 등이 행해져서, 화상 메모리(250)에 기록된다.

다음으로, 산출된 표시 범위에 기초하여 표시되는 합성 화상의 표시예에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 33 내지 도 39는, 본 발명의 실시 형태에서의 표시부(290)에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 도면이다. 도 33 내지 도 39에 도시하는 표시 화면에는, 대표 화상 일람 표시 영역(640)과, 합성 재생 표시 영역(651)이 설정되어 있다.

대표 화상 일람 표시 영역(640)은, 메타 데이터 기억부(210)에 기억되어 있는 메타 데이터 파일에 포함되는 대표 화상을 표시하는 영역이며, 예를 들면, 대표 화상(641 내지 648)이 표시된다. 또한, 대표 화상(642)은, 도 32의 (c)에 도시하는 대표 화상(624)에 대응하고, 대표 화상(645)은, 도 32의 (a)에 도시하는 대표 화상(606)에 대응하고, 대표 화상(647)은, 도 32의 (b)에 도시하는 대표 화상(614) 에 대응한다. 또한, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에는 스크롤 바(653)가 설치되고, 커서(652)를 이용해서 스크롤 바(653)를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 대표 화상을 상하 방향으로 이동시켜서, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 다른 대표 화상을 표시시킬 수 있다. 또한, 각 대표 화상 아래 부분에는, 체크 버튼이 설치되고, 커서(652)를 체크 버튼의 부분에 겹친 상태에서, 마우스를 왼쪽 클릭 조작함으로써, 체크 버튼에 체크 표시가 표시된다. 도 33에서는, 대표 화상(645)의 체크 버튼(649)에 체크 표시가 표시되어 있는 예를 나타낸다.

합성 재생 표시 영역(651)은, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 대표 화상에 대응하는 동화상을 합성시키면서 표시시키는 영역이다. 여기에서, 합성 재생 표시 영역(651)에서 합성 재생시키는 대상으로 되는 동화상을 선택하는 선택 방법에 대해서 설명한다. 합성 재생 표시 영역(651)에서 합성 재생시키는 대상으로 되는 동화상을 선택하는 경우에는, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 대표 화상에 대해서 선택 조작을 행한다. 예를 들면, 원하는 동화상에 대응하는 대표 화상의 체크 버튼에 체크 표시를 표시시키는 조작 입력을 행함으로써, 원하는 동화상을 선택할 수 있다. 또한, 예를 들면, 원하는 동화상에 대응하는 대표 화상의 영역에 커서(652)를 겹친 상태에서, 대표 화상 일람 표시 영역(640)까지 왼쪽 드래그 조작을 행하고, 대표 화상 일람 표시 영역(640) 내에서 드롭 조작을 행함으로써, 원하는 동화상을 선택할 수 있다. 또한, 도 33 내지 도 39에 도시하는 합성 재생 표시 영역(651)에는, 선택된 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 전체를 점선으로 나타내고, 재생중인 합성 화상을 생략해서 나타낸다.

예를 들면, 도 33에 나타내는 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 대표 화상(641 내지 648)에 대해서, 원하는 동화상에 대응하는 대표 화상이 대표 화상(645)인 경우에는, 체크 버튼(649)에 커서(652)를 이용해서 체크 표시를 표시시킨다. 또는, 대표 화상(645)의 영역에 커서(652)를 겹친 상태에서, 도 33에 나타내는 화살표와 같이, 대표 화상 일람 표시 영역(640)까지 왼쪽 드래그 조작을 행하고, 대표 화상 일람 표시 영역(640) 내에서 드롭 조작을 행한다. 이들 선택 조작을 행함으로써, 선택된 대표 화상에 대응하는 동화상에 대해서, 각 화상이 아핀 변환되어 합성되면서 재생이 행해진다. 이렇게, 선택된 경우에서의 합성 화상의 표시예를 도 34에 나타낸다.

도 34에 나타내는 표시 화면에서는, 대표 화상(645)에 대해서 선택 조작이 행해지고, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상에 대해서 재생이 행해지고 있는 경우를 간략화해서 나타낸다. 또한, 동 도면에 나타내는 합성 재생 표시 영역(651)에는, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상(600)의 전체를 점선으로 나타내고, 재생중인 합성 화상을 생략해서 나타낸다. 여기에서, 선택된 동화상에 대해서 재생이 행해지는 경우에는, 전술한 바와 같이, 선택된 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기가 합성 화상 표시 범위로서 산출되고, 이 합성 화상 표시 범위에 기초하여, 재생의 대상으로 되는 동화상을 구성하는 각 화상이 축소 처리 등 되기 때문에, 합성 재생 표시 영역(651)에는, 합성 화상의 모두가 표시된다. 또한, 재생 대상으로 되는 동화상의 선택 조작이 행해진 경우에는, 파 일 취득부(140)가, 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일 중에서, 선택된 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일을 검색한다. 그리고, 검색된 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 다른 동화상의 동화상 ID가 취득되고, 이 동화상 ID에 대응하는 대표 화상에 소정의 마커가 첨부된다.

예를 들면, 도 33에 도시하는 바와 같이, 대표 화상(645)이 선택된 경우에는, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일이 검색된다. 여기에서, 도 32에 도시하는 바와 같이, 상대 관계 정보 기억부(220)에는, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상과 대표 화상(642)에 대응하는 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일과, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상과 대표 화상(647)에 대응하는 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일이 기억되어 있다. 이 때문에, 이 검색된 대표 화상(645)에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일에는, 대표 화상(642 및 647)에 대응하는 동화상 ID가 포함되어 있다. 따라서, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 대표 화상(641 내지 648) 중에서, 대표 화상(642 및 647)의 주위에 굵은 틀이 첨부되어 표시된다. 이에 의해, 유저가 현재 재생중인 동화상에 합성이 가능한 동화상을 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 현재 재생중인 동화상에 합성이 가능한 동화상에 대응하는 대표 화상만을 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시시키도록 해도 된다. 또한, 선택된 대표 화상(645)에 대해서는, 다른 대표 화상과 서로 다른 표시로 할 수 있다. 예를 들면, 도 34에서는, 대표 화상(645)의 주위의 틀을 점선으로 나타낸다. 또한, 이들이 선택된 대표 화상의 표시 방법 및 마커의 표시 방법에 대해서는, 틀의 굵기나 점선 등에 의해 다른 대표 화상과 식별시키는 이외에, 대표 화상의 틀의 색이나 투과율을 변경함으로써 식별시키도록 해도 된다.

도 35에 나타내는 표시 화면은, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상에 대해서 재생이 행해지고 있는 상태에서, 대표 화상(647)을 선택하는 경우를 간략화해서 나타낸다. 이렇게, 동화상의 합성 재생이 행해지고 있는 경우라도, 다른 동화상을 선택하고, 합성 재생중인 동화상과 합성시킬 수 있다. 또한, 대표 화상(647)의 선택 조작은, 도 33에 나타내는 선택 조작과 마찬가지이기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

도 35에 도시하는 바와 같이, 동화상의 합성 재생이 행해지고 있는 상태에서, 다른 동화상의 선택 조작이 행해진 경우에는, 최초의 동화상 선택이 행해진 경우 와 마찬가지로, 선택된 동화상 및 재생중인 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 크기가 합성 화상 표시 범위로서 산출된다. 그리고, 산출된 합성 화상 표시 범위에 기초하여, 재생의 대상으로 되는 복수의 동화상을 구성하는 각 화상이 축소 처리 등 된다. 이 경우에는, 이 선택 조작이 행해질 때까지 합성되어 화상 메모리(250)에 유지되어 있는 대표 화상(645)에 대응하는 합성 화상에 대해서도 축소 처리 등이 실시된다. 예를 들면, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상을 구성하는 선두 화상을 기준 화상으로 하고, 이 기준 화상의 배치 위치 및 크기가 산출된다. 그리고, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상을 구성하는 각 화상 중에서, 이미 화상 메모리(250)에 유지된 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 산출된 기준 화상의 배치 위치 및 크기로부터, 현재의 합성 화상의 압축율을 산출 하고, 이 현재의 합성 화상의 압축율에 의해, 화상 메모리(250)에 유지된 합성 화상이 축소된다.

이렇게, 복수의 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 전체의 크기를 산출하고, 이 크기에 기초하여 복수의 동화상을 구성하는 각 화상의 배치 위치 및 크기가 결정되기 때문에, 합성 재생 표시 영역(651)에는, 합성 화상의 모두가 표시된다. 또한, 동화상이 최초로 선택된 경우와 마찬가지로, 재생 대상으로 되는 동화상의 선택 조작이 복수 회 행해진 경우에는, 파일 취득부(140)가, 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일 중에서, 선택된 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일을 검색한다. 그리고, 검색된 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 다른 동화상의 동화상 ID가 취득되고, 이 동화상 ID에 대응하는 대표 화상에 소정의 마커가 첨부된다.

이렇게, 대표 화상(645)에 대응하는 동화상에 대해서 합성 재생이 행해지고 있는 상태에서, 대표 화상(647)이 선택된 경우에서의 합성 화상의 표시예를 도 36에 나타낸다. 도 36에 도시하는 바와 같이, 대표 화상(645 및 647)에 대응하는 각 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상(631)의 전체가, 합성 재생 표시 영역(651)에 표시된다.

도 37에 나타내는 표시 화면은, 대표 화상(645 및 647)에 대응하는 각 동화상에 대해서 재생이 행해지고 있는 상태에서, 대표 화상(642)을 선택하는 경우를 간략화해서 나타낸다. 또한, 대표 화상(642)의 선택 조작은, 도 33에 나타내는 선택 조작과 마찬가지이기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다. 또한, 동화상의 합성 재생이 행해지고 있는 상태에서, 다른 동화상의 선택 조작이 행해진 경우에서의 합성 화상의 크기 산출 방법이나 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 다른 동화상의 검색 방법에 대해서는, 도 35에 나타내는 경우와 마찬가지이기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

이렇게, 대표 화상(645 및 647)에 대응하는 동화상에 대해서 합성 재생이 행해지고 있는 상태에서, 대표 화상(642)이 선택되어 작성된 합성 화상의 표시예를 도 38에 도시한다. 도 38에 도시하는 바와 같이, 대표 화상(642, 645 및 647)에 대응하는 각 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상(630)의 전체가, 합성 재생 표시 영역(651)에 표시된다.

이상에서는, 1개의 동화상이 합성 재생중에, 다른 동화상이 선택된 경우에는, 이 선택 조작이 행해졌을 때에서의 합성 재생중인 동화상에, 다른 동화상을 순차적으로 겹쳐서, 합성 재생을 계속하는 예에 대해서 설명했지만, 재생 대상의 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호에 대응하는 화상끼리가, 동시각에 재생되도록 해도 된다.

또한, 이상에서는, 최초의 동화상인 제1 동화상을 선택한 후에 다른 동화상인 제2 동화상을 선택하고, 제1 동화상에 대해서 이미 작성된 합성 화상에, 제2 동화상을 합성시켜서 재생시키는 예에 대해서 설명했지만, 제1 동화상 및 제2 동화상을 동시에 선택해서 합성 표시시키는 경우에 대해서도 마찬가지로 적용할 수 있다. 예를 들면, 대표 화상(642, 645 및 647)을 동시에 선택하고, 대표 화상(642, 645 및 647)에 대응하는 각 동화상을 동시에 재생시키는 경우에 적용할 수 있다. 또 한, 동시에 선택된 복수의 동화상에 대해서는, 전술한 바와 같이, 이들 동화상에 관한 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호에 대응하는 화상끼리가 동시각에 재생되도록, 각 동화상의 재생 개시 시기를 설정하도록 하여도 된다. 또한, 이상에서는, 동화상을 나타내는 대표 화상으로서, 동화상을 구성하는 화상 중에서, 선두 프레임에 대응하는 화상을 대표 화상으로 하는 예에 대해서 설명했지만, 예를 들면, 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상을 대표 화상으로서 이용하도록 해도 된다. 예를 들면, 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상을 메타 데이터 파일에 저장해서 메타 데이터 기억부(210)에 기억해 놓고, 이 합성 화상을 이용하여, 원하는 동화상을 선택할 수 있다. 이 표시예를 도 39에 도시한다.

도 39에 나타내는 표시 화면은, 도 32의 (a) 내지 (c)에 도시하는 합성 화상(600, 610, 620)에 대응하는 대표 화상(661 내지 663)이, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 상태에서, 대표 화상(661)을 선택하는 경우를 간략화해서 나타낸다. 또한, 대표 화상(661)의 선택 조작은, 도 33 내지 도 38에 나타내는 선택 조작과 마찬가지이기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다. 이렇게, 대표 화상으로서 합성 화상을 이용함으로써, 선택해야 할 동화상의 전체를 파악하기 쉬워진다.

다음으로, 2개의 동화상을 합성하는 화상 합성 방법에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 40은, 2개의 동화상을 합성하는 경우에서의 합성예를 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 40의 (a)에는, 동화상(670)을 구성하는 화상(671 내지 677)의 천 이를 나타내고, 도 40의 (b)에는, 동화상(680)을 구성하는 화상(681 내지 687)의 천이를 나타내고, 도 40의 (c)에는, 동화상(670 및 680)이 합성된 경우에서의 합성 화상인 화상(691 내지 697)의 천이를 나타낸다. 또한, 동화상(670 및 680)은, 시각 t1 내지 t7에 기록된 동화상인 것으로 한다. 또한, 시각 t3에서의 화상(673 및 683)은, 도 9에 나타내는 화상(370 및 376)에 대응하는 화상이며, 화상(673 및 683)에 대해서 도 9에 나타내는 일치점의 선택 조작이 되어 있는 것으로 한다. 또한, 이 선택 조작에 의해 산출된 상대 관계 메타 데이터를 이용하여, 동화상(670 및 680)을 합성하는 것으로 한다.

도 41은, 도 40에 나타내는 합성 화상이 표시부(290)에 표시되는 경우에서의 표시예를 도시하는 도면이다. 화상(581 내지 587)은, 동화상(670 및 680)에 의해 합성된 합성 화상의 천이를 나타내는 화상이며, 실선은 현화상을 나타내고, 점선은 현화상 앞의 각 화상의 영역을 나타낸다. 도 41에 도시하는 바와 같이, 도 9에 나타내는 집(371)을 중심로 하여 집(371)의 주위의 배경이 넓어지도록 표시된다. 이렇게, 거의 동일한 장소를 서로 다른 카메라로 촬상된 동화상(670 및 680)을 동시에 재생하는 경우에, 동화상(670 및 680)을 합성함으로써, 통상의 동화상에서는 상시 볼 수 없는 배경 등을 보면서, 2개의 동화상을 재생해서 볼 수 있다. 또한, 동화상(670 및 680)을 합성함으로써, 동화상(670 및 680)의 촬상 장소의 상대 관계를 용이하게 파악할 수 있다. 이 예에서는, 동시각에 촬상된 화상에 대해서는, 동화상(670)을 구성하는 화상 위에, 동화상(680)을 구성하는 화상을 덮어쓰기 합성하는 예에 대해서 나타내지만, 조작 접수부(160)로부터의 조작 입력에 따라서, 어느 하 나를 덮어 쓸지를 선택하도록 하여도 된다. 또한, 촬상 시각이 동일한 것을, 시각을 따라서 합성하는 예에 대해서 설명했지만, 서로 다른 시각끼리의 화상을, 조작 접수부(160)로부터의 조작 입력에 관한 위치로부터 순차적으로 합성하도록 하여도 된다.

다음으로, 실제로 카메라에 의해 촬영된 복수의 동화상을 합성 재생하는 경우에서의 표시예를 나타낸다. 이하에 기재하는 표시예에서는, 표시부(290)의 표시 영역 중에서, 복수의 동화상 중 적어도 어느 하나를 구성하는 현 프레임 및 앞의 프레임에 대응하는 화상이 표시되는 영역에만 합성 화상을 표시하고, 그 밖의 영역을 검게 하는 예를 나타낸다. 또한, 현 프레임에 대응하는 화상의 주위에는 틀을 표시한다. 즉, 재생의 대상으로 되는 동화상의 수분의 틀이 표시된다. 또한, 이하에 도시하는 표시예에서는, 2개의 동화상이 재생되어 있는 도면 내부터의 표시예를 나타낸다. 또한, 실제에서는 프레임마다 합성 화상이 순차적으로 표시되지만, 이하에서 나타내는 도면에서는, 소정수의 프레임 간격마다의 표시예를 나타내고, 이 프레임간에 표시되는 합성 화상의 도시를 생략한다. 이 때문에, 현 프레임에 대응하는 틀의 이동이, 동 도면에서는 큰 것으로 되어 있다.

도 42 내지 도 46은, 카메라에 의해 촬영된 복수의 동화상의 천이의 일례를 도시하는 도면이다. 동 도면에서는, 공원의 광장에서 놀고 있는 가족을, 2개의 카메라를 이동시키면서 동시각에 촬영된 경우에서의 동화상을 구성하는 화상(730 내지 744)을 나타낸다. 이 예에서는, 동일한 촬영 시각의 동화상을, 동일 시각에 재생하는 예에 대해서 설명하지만, 촬상 시각과는 무관하게, 재생 시각을 어긋나게 해서 재생시키도록 해도 된다.

동 도면에 나타내는 화상(730 내지 744)에서, 현 프레임에 대응하는 화상은, 화상(750 및 751)이다. 또한, 동 도면에 나타내는 화상(730 내지 744)에서는, 합성 화상이 서로 다른 경우에서도 현화상을 동일한 부호 750 및 751로 나타낸다. 동 도면에 도시하는 바와 같이, 촬영된 화상에 포함되는 촬영 대상물(공원의 광장등)이 화면에 고정되고, 현 프레임에 대응하는 화상(750 및 751)이 카메라의 움직임에 맞춰서 화면 상을 이동한다. 이렇게 표시함으로써, 표시부(290)에 검게 표시되어 있는 표시 영역에서, 현 프레임에 대응하는 2개의 화상이, 2개의 카메라의 움직임에 따라서 진행하는 것과 같이, 열람자에게 보일 수 있다. 또한, 상대 관계 정보에 의해 2개의 동화상이 관련지어 합성되기 때문에, 2개의 동화상에 의해 작성되는 합성 화상이 1개의 동화상에 의해 구성된 것 같이 표시된다. 또한, 현화상이 합성 화상 위를 이동하는 경우에도, 합성 화상 위의 위치와 현화상의 위치가 맞도록 이동해 간다. 또한, 2개의 동화상에 의해 작성되는 합성 화상의 전부를, 표시부(290)의 표시 영역의 범위 내에 표시시킬 수 있기 때문에, 시청자에게 있어서 보기 쉬워진다.

다음으로, 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)의 동작에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 47은, 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)에 의한 동화상의 재생 처리의 처리 수순을 나타내는 플로우차트이다. 이 예에서는, 동화상 기억부(200)에 기억되어 있는 각 동화상을 나타내는 대표 화상이, 도 34 등에 도시하는 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 경우를 예로 해서 설명한다.

최초에, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 대표 화상을 선택하는 선택 조작이 조작 접수부(160)에 의해 접수되었는지의 여부가 판단된다(스텝 S941). 대표 화상의 선택 조작이 접수되어 있지 않은 경우에는(스텝 S941), 대표 화상의 선택 조작이 접수될 때까지 감시한다. 대표 화상의 선택 조작이 접수된 경우에는(스텝 S941), 파일 취득부(140)가, 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일 중에서, 선택된 대표 화상에 대응하는 동화상 ID를 포함하는 상대 관계 메타 데이터 파일을 검색한다(스텝 S942). 계속해서, 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일 중에, 선택된 대표 화상에 대응하는 동화상 ID를 포함하는 상대 관계 메타 데이터 파일이 존재하는지의 여부가 판단된다(스텝 S943). 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억되어 있는 상대 관계 메타 데이터 파일 내에, 선택된 대표 화상에 대응하는 동화상 ID를 포함하는 상대 관계 메타 데이터 파일이 존재하는 경우에는(스텝 S943), 선택된 대표 화상에 대응하는 동화상 ID를 포함하는 상대 관계 메타 데이터 파일에 저장되어 있는 다른 동화상 ID에 대응하는 대표 화상이, 다른 대표 화상과 서로 다른 양태로 표시된다(스텝 S944). 예를 들면, 대표 화상의 주위에 굵은 선의 틀을 붙이고, 대상으로 되는 대표 화상이 식별 가능하게 표시된다.

계속해서, 선택된 대표 화상이, 다른 대표 화상과 서로 다른 양태로 표시된 대표 화상인지의 여부가 판단된다(스텝 S945). 또한, 스텝 S941에서 대표 화상이 최초로 선택된 경우에는, 다른 대표 화상과 서로 다른 양태로 표시된 대표 화상이 존재하지 않는다. 한편, 선택된 대표 화상이, 다른 대표 화상과 서로 다른 양태로 표시된 대표 화상인 경우에는, 이미 선택된 다른 대표 화상이 존재하는 경우이다.

선택된 대표 화상이, 다른 대표 화상과 서로 다른 양태로 표시된 대표 화상인 경우에는(스텝 S945), 파일 취득부(140)가, 금회 및 금회보다도 앞에 선택된 각 대표 화상에 대응하는 각 동화상 파일을 동화상 기억부(200)로부터 취득하고, 이들 각 동화상 파일에 관련지어 메타 데이터 기억부(210)에 기억되어 있는 메타 데이터 파일을 취득함과 함께, 각 대표 화상에 공통되는 상대 관계 메타 데이터 파일을 상대 관계 정보 기억부(220)로부터 취득한다(스텝 S946). 한편, 선택된 대표 화상이, 다른 대표 화상과 서로 다른 양태로 표시된 대표 화상이 아닌 경우에는(스텝 S945), 파일 취득부(140)가, 금회 선택된 대표 화상에 대응하는 각 동화상 파일을 동화상 기억부(200)로부터 취득하고, 이 동화상 파일에 관련지어 메타 데이터 기억부(210)에 기억되어 있는 메타 데이터 파일을 취득한다(스텝 S947).

계속해서, 취득된 각 파일의 내용에 기초하여, 배치 정보 산출 처리가 행해진다(스텝 S950). 이 배치 정보 산출 처리에 대해서는, 도 47을 참조해서 상세하게 설명한다. 계속해서, 산출된 배치 정보에 기초하여, 동화상의 합성 재생 처리가 행해진다(스텝 S980). 이 동화상의 합성 재생 처리에 대해서는, 도 49를 참조해서 상세하게 설명한다.

계속해서, 동화상의 합성 재생중에, 대표 화상 일람 표시 영역(640)에 표시되어 있는 대표 화상을 선택하는 선택 조작이 조작 접수부(160)에 의해 접수되었는지의 여부가 판단된다(스텝 S948). 동화상의 합성 재생중에 대표 화상의 선택 조 작이 접수된 경우에는(스텝 S948), 스텝 S942로 되돌아간다. 한편, 동화상의 합성 재생중에 대표 화상의 선택 조작이 접수된 경우에는(스텝 S948), 선택된 각 동화상의 합성 재생이 종료하였는지의 여부가 판단된다(스텝 S949). 즉, 선택된 각 동화상에 대해서, 최후의 프레임까지 합성 재생이 종료하였는지의 여부가 판단된다. 선택된 각 동화상의 합성 재생이 종료한 경우에는(스텝 S949), 동화상의 합성 재생 처리의 동작을 종료한다. 한편, 선택된 각 동화상의 합성 재생이 종료하고 있지 않은 경우에는(스텝 S949), 스텝 S980으로 되돌아가고, 동화상의 합성 재생 처리를 반복한다.

도 48은, 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)에 의한 동화상의 재생 처리의 처리 수순 중 배치 정보 산출 처리 수순(도 47에 나타내는 스텝 S950의 처리 수순)을 나타내는 플로우차트이다. 이 예에서는, 재생의 대상으로 되는 동화상을 구성하는 화상 내의 선두의 화상을 기준 화상으로 하는 예에 대해서 설명한다.

최초에, 변수 i가 「1」로 초기화된다(스텝 S951). 계속해서, 기준 화상 중 적어도 1개의 정점을 원점으로 하고, 이 원점에 대응하는 정점에 접하는 기준 화상의 2변의 각각을 x축 및 y축으로 하는 xy 좌표가 설정되고, 기준 화상의 4개의 정점이 변위 벡터의 시점으로서 설정된다(스텝 S952). 계속해서, 기준 화상으로부터 대상으로 되는 화상까지의 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상의 4개의 정점이 xy 좌표상에서 아핀 변환된다(스텝 S953). 계속해서, 기준 화상의 4개의 정점을 시점으로 하고, 아핀 변환후의 4개의 점을 종점으 로 하는 변이 벡터가 산출된다(스텝 S954). 계속해서, 산출되는 변이 벡터의 종점의 위치에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 갱신된다(스텝 S955).

계속해서, 기준 동화상에서, 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호의 화상의 위치에 도달하였는지의 여부가 판단된다(스텝 S956). 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호의 화상의 위치에 도달한 경우에는(스텝 S956), 변수 i에 「1」이 가산되고(스텝 S957), 기준 화상으로부터 상대 관계 메타 데이터 파일에 관한 화상까지의 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상의 4개의 정점이 xy 좌표상에서 아핀 변환된다(스텝 S958). 계속해서, 기준 화상의 4개의 정점을 시점으로 하고, 아핀 변환후의 4개의 점을 종점으로 하는 변이 벡터가 산출된다(스텝 S959). 계속해서, 산출되는 변이 벡터의 종점의 위치에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 갱신된다(스텝 S960).

계속해서, 기준 동화상에서 기준 화상으로부터 상대 관계 메타 데이터 파일에 관한 화상까지의 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터와, 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 아핀 변환 파라미터와, 동화상 i에서 상대 관계 메타 데이터 파일에 관한 화상으로부터 대상으로 되는 화상까지의 각 화상에 관련지어져 있는 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 기준 화상의 4개의 정점이 xy 좌표상에서 아핀 변환된다(스텝 S961). 즉, 동화상 i에서, 기준 동화상과 공통되는 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호의 화상의 전후 방향을 향하고, 기준 화 상의 4개의 정점이 xy 좌표상에서 순차적으로 아핀 변환된다. 또한, 동화상 i는, 기준 동화상 이외의 동화상이며, 기준 동화상과 공통되는 상대 관계 메타 데이터 파일이 존재하는 동화상이다. 계속해서, 기준 화상의 4개의 정점을 시점으로 하고, 아핀 변환후의 4개의 점을 종점으로 하는 변이 벡터가 산출된다(스텝 S962). 계속해서, 산출된 변이 벡터의 종점의 위치에 기초하여, x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값이 갱신된다(스텝 S963).

계속해서, 동화상 i에서, 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호의 화상의 위치에 도달하였는지의 여부가 판단된다(스텝 S964). 이 판단이 대상으로 되는 화상의 위치는, 스텝 S958에서의 변환후의 화상의 위치와는 서로 다른 위치다. 동화상 i에서, 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호의 화상의 위치에 도달한 경우에는(스텝 S964), 스텝 S957로 되돌아가서, 동화상 i 및 기준 동화상 이외의 다른 동화상에 대해서 최대값 및 최소값의 갱신 처리를 행한다. 한편, 동화상 i에서, 상대 관계 메타 데이터 파일에 포함되는 프레임 번호의 화상의 위치에 도달하고 있지 않은 경우에는(스텝 S964), 동화상 i를 구성하는 모든 화상에 대해서, 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 되었는지의 여부가 판단된다(스텝 S965). 동화상 i를 구성하는 모든 화상에 대해서, 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 되어 있지 않은 경우에는(스텝 S965), 스텝 S961로 되돌아가서, 동화상 i에 대한 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 반복된다. 한편, 동화상 i를 구성하는 모든 화상에 대해서, 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 된 경우에는(스텝 S965), 변수 i로부터 「1」이 감산되고(스텝 S966), 변수 i가 「1」인지의 여부가 판단된다(스텝 S967). 변수 i가 「1」이 아닌 경우에는(스텝 S967), 스텝 S961로 되돌아가서, 동화상 i에 대한 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 반복된다.

한편, 변수 i가 「1」인 경우에는(스텝 S967), 기준 동화상을 구성하는 모든 화상에 대해서, 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 되었는지의 여부가 판단된다(스텝 S968). 기준 동화상을 구성하는 모든 화상에 대해서, 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 되어 있지 않은 경우에는(스텝 S968), 스텝 S953으로 되돌아가서, 기준 동화상에 대한 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 반복된다.

한편, 기준 동화상을 구성하는 모든 화상에 대해서, 최대값 및 최소값의 갱신 처리가 된 경우에는(스텝 S968), 각 동화상에 관한 갱신 처리에 의해 산출된 x축 방향 및 y축 방향의 최대값 및 최소값에 기초하여, 선택되어 있는 1 또는 복수의 동화상의 합성 재생의 종료시에서의 합성 화상의 크기가 산출된다(스텝 S969). 계속해서, 산출된 합성 화상의 크기와, 화상 메모리(250)의 크기에 기초하여, 각 동화상을 구성하는 적어도 1개의 화상의 배치 위치 및 유지될 때의 크기와, 표시 배율이 산출된다(스텝 S970).

도 49는, 본 발명의 실시 형태에서의 화상 처리 장치(100)에 의한 동화상의 재생 처리의 처리 수순 중 동화상의 합성 재생 처리 수순(도 47에 나타내는 스텝 S980의 처리 수순)을 나타내는 플로우차트이다.

최초에, 새로운 배치 위치 및 크기가 산출되었는지의 여부가 판단된다(스텝 S981). 새로운 배치 위치 및 크기가 산출되어 있지 않은 경우에는(스텝 S981), 스텝 S984로 진행한다. 한편, 새로운 배치 위치 및 크기가 산출된 경우에는(스텝 S981), 화상 합성부(240)가, 새롭게 산출된 배치 위치 및 크기에 기초하여, 화상 메모리(250)에 유지되어 있는 합성 화상의 위치 및 크기를 변경한다(스텝 S982). 계속해서, 대상 화상 변환 정보 산출부(190)가, 스텝 S946에서 취득된 각 파일의 내용에 기초하여, 대상 화상 변환 정보를 산출한다(스텝 S983).

계속해서, 파일 취득부(140)가, 동화상 파일을 디코드하고, 동화상 파일을 구성하는 1개의 프레임인 현 프레임을 취득한다(스텝 S984). 또한, 복수의 동화상이 선택되어 있는 경우에는, 각 동화상에 대해서 현 프레임이 취득된다. 계속해서, 파일 취득부(140)가, 취득된 현 프레임에 대응하는 아핀 변환 파라미터를 메타 데이터 파일로부터 취득한다(스텝 S985).

계속해서, 화상 변환부(150)가, 취득된 아핀 변환 파라미터를 이용하여, 현 프레임에 대응하는 현화상을 아핀 변환한다(스텝 S986). 또한, 복수의 동화상이 선택되어 있는 경우에는, 각 현동화상에 대해서 아핀 변환이 행해진다. 계속해서, 화상 합성부(240)가, 아핀 변환된 현화상을, 화상 메모리(250)에 유지되어 있는 합성 화상에 덮어 써서 보존한다(스텝 S987).

계속해서, 표시 영역 취출부(260)가, 산출된 표시 배율에 따라서 표시 영역의 위치 및 크기를 결정한다(스텝 S988). 계속해서, 표시 영역 취출부(260)가, 표시 영역에 포함되는 합성 화상을 화상 메모리(250)로부터 취출한다(스텝 S989). 계속해서, 표시 영역 취출부(260)가, 화상 메모리(250)로부터 취출된 합성 화상을 표시용 메모리(270)에 보존한다(스텝 S990). 계속해서, 화상 합성부(240)가, 현화상의 변환에 이용된 아핀 변환 행렬과, 표시 영역의 결정에 이용된 아핀 변환 행렬 의 역행렬을 이용하여, 현화상의 위치를 산출한다(스텝 S991). 계속해서, 산출된 현화상의 위치에 기초하여, 아핀 변환되어 화상 메모리(250)에 유지되기 전의 현화상을 표시용 메모리(270)에 유지되어 있는 합성 화상에 덮어쓰기 합성한다(스텝 S992). 계속해서, 표시 제어부(280)이, 표시용 메모리(270)에 보존되어 있는 합성 화상을 표시부(290)에 표시시킨다(스텝 S993).

다음으로, 본 발명의 실시 형태에서의 특징점 추출 처리 및 옵티컬 플로우 계산 처리를 멀티 코어 프로세서에 의해 행하는 경우에 대해 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 50은, 본 발명의 실시 형태에서의 멀티 코어 프로세서(800)의 일 구성예를 도시하는 도면이다. 멀티 코어 프로세서(800)는, 1개의 CPU(Central Processing Unit) 패키지상에 서로 다른 종류의 프로세서 코어가 복수 탑재되어 있는 프로세서이다. 즉, 멀티 코어 프로세서(800)에는, 각 프로세서 코어 단체의 처리 성능을 유지함과 함께, 심플한 구성으로 하기 위해서, 모든 용도(어플리케이션)에 대응하는 1종류의 코어와, 소정의 용도에 어느 정도 최적화되어 있는 다른 종류의 코어와의 2종류의 프로세서 코어가 복수 탑재되어 있다.

멀티 코어 프로세서(800)는, 제어 프로세서 코어(801)와, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)와, 버스(802)를 포함하고, 메인 메모리(781)와 접속되어 있다. 또한, 멀티 코어 프로세서(800)는, 예를 들면, 그래픽 디바이스(782)나 I/O 디바이스(783) 등의 다른 디바이스와 접속된다. 멀티 코어 프로세서(800)로서, 예를 들면, 본원 출원인 등에 의해 개발된 마이크로프로세서인 「Cell(셀:Cell Broadband Engine)」을 채용할 수 있다.

제어 프로세서 코어(801)는, 오퍼레이팅 시스템과 같은 빈번한 쓰레드 절환 등을 주로 행하는 제어 프로세서 코어이다. 또한, 제어 프로세서 코어(801)에 대해서는, 도 51을 참조해서 상세하게 설명한다.

연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)는, 멀티미디어계의 처리를 장점으로 하는 심플하고 소형의 연산 프로세서 코어이다. 또한, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)에 대해서는, 도 52를 참조해서 상세하게 설명한다.

버스(802)는, EIB(Element Interconnect Bus)라고 불리는 고속의 버스이며, 제어 프로세서 코어(801) 및 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)의 각각이 접속되고, 각 프로세서 코어에 의한 데이터 액세스는 버스(802)를 경유해서 행해진다.

메인 메모리(781)는, 버스(802)에 접속되고, 각 프로세서 코어에 로드해야 할 각종 프로그램이나, 각 프로세서 코어의 처리에 필요한 데이터를 저장함과 함께, 각 프로세서 코어에 의해 처리된 데이터를 저장하는 메인 메모리이다.

그래픽 디바이스(782)는, 버스(802)에 접속되어 있는 그래픽 디바이스이며, I/O 디바이스(783)는, 버스(802)에 접속되어 있는 외부 입출력 디바이스이다.

도 51은, 본 발명의 실시 형태에서의 제어 프로세서 코어(801)의 일 구성예를 도시하는 도면이다. 제어 프로세서 코어(801)는, 제어 프로세서 유닛(803) 및 제어 프로세서 스토리지 시스템(806)을 포함한다.

제어 프로세서 유닛(803)은, 제어 프로세서 코어(801)의 연산 처리를 행하는 핵으로 되는 유닛이며, 마이크로프로세서의 아키텍처를 베이스로 하는 명령 세트를 포함하고, 1차 캐쉬로서 명령 캐쉬(804) 및 데이터 캐쉬(805)가 탑재되어 있다. 명령 캐쉬(804)는, 예를 들면, 32KB의 명령 캐쉬이며, 데이터 캐쉬(805)는, 예를 들면, 32KB의 데이터 캐쉬이다.

제어 프로세서 스토리지 시스템(806)은, 제어 프로세서 유닛(803)으로부터 메인 메모리(781)에의 데이터 액세스를 제어하는 유닛이며, 제어 프로세서 유닛(803)로부터의 메모리 액세스를 고속화시키기 위해서 512KB의 2차 캐쉬(807)가 탑재되어 있다.

도 52는, 본 발명의 실시 형태에서의 연산 프로세서 코어((#1)811)의 일 구성예를 도시하는 도면이다. 연산 프로세서 코어((#1)811)는, 연산 프로세서 유닛(820 및 메모리 플로우 컨트롤러(822)를 포함한다. 또한, 연산 프로세서 코어((#2)812 내지 (#8)818)는, 연산 프로세서 코어((#1)811)와 마찬가지의 구성이기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

연산 프로세서 유닛(820)은, 연산 프로세서 코어((#1)811)의 연산 처리를 행하는 핵으로 되는 유닛이며, 제어 프로세서 코어(801)의 제어 프로세서 유닛(803)과는 서로 다른 독자적인 명령 세트를 포함한다. 또한, 연산 프로세서 유닛(820)에는, 로컬 스토어(LS: Local Store)(821)가 탑재되어 있다.

로컬 스토어(821)는, 연산 프로세서 유닛(820)의 전용 메모리임과 함께, 연산 프로세서 유닛(820)로부터 직접 참조할 수 있는 유일한 메모리이다. 로컬 스토어(821)로서, 예를 들면, 용량이 256K 바이트의 메모리를 이용할 수 있다. 또한, 연산 프로세서 유닛(820)이, 메인 메모리(781)나 다른 연산 프로세서 코어(연산 프로세서 코어((#2)812 내지 (#8)818))상의 로컬 스토어에 액세스하기 위해서는, 메모리 플로우 컨트롤러(822)를 이용할 필요가 있다.

메모리 플로우 컨트롤러(822)는, 메인 메모리(781)나 다른 연산 프로세서 코어 등 사이에서 데이터가 주고 받기 위한 유닛이며, MFC(Memory Flow Controller)라고 불리는 유닛이다. 여기에서, 연산 프로세서 유닛(820)은, 채널이라 불리는 인터페이스를 통해서 메모리 플로우 컨트롤러(822)에 대하여 데이터 전송 등을 의뢰한다.

이상에서 나타낸 멀티 코어 프로세서(800)의 프로그래밍·모델로서, 다양한 것이 제안되어 있다. 이 프로그래밍·모델 중에서 가장 기본적인 모델로서, 제어 프로세서 코어(801)상에서 매인 프로그램을 실행하고, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)상에서 서브 프로그램을 실행하는 모델이 알려져 있다. 본 발명의 실시 형태에서는, 이 모델을 이용한 멀티 코어 프로세서(800)의 연산 방법에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 53은, 본 발명의 실시 형태에서의 멀티 코어 프로세서(800)의 연산 방법을 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 데이터(785)를 이용해서 제어 프로세서 코어(801)가 태스크(784)를 실행하는 경우에, 태스크(784)의 일부인 태스크(786)의 처리에 필요한 데이터(787)(데이터(785)의 일부)를 이용하여, 태스크(786)를 각 연산 프로세서 코어에 실행시키는 경우를 예에 도시한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 데이터(785)를 이용해서 제어 프로세서 코 어(801)이 태스크(784)를 실행하는 경우에는, 태스크(784)의 일부인 태스크(786)의 처리에 필요한 데이터(787)(데이터(785)의 일부)를 이용하여, 태스크(786)를 각 연산 프로세서 코어에 실행시킨다. 본 발명의 실시 형태에서는, 동화상을 구성하는 프레임마다 각 연산 프로세서 코어에 의해 연산 처리가 행해진다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 멀티 코어 프로세서(800)가 연산을 행함으로써, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)를 병렬로 이용하여, 비교적 적은 시간으로 많은 연산을 행할 수 있음과 함께, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)상에서 SIMD(Single Instruction/Multiple Data:단일 명령/복수 데이터) 연산을 이용하여, 더욱 적은 수의 명령에 의해, 비교적 많은 연산 처리를 행할 수 있다. 또한, SIMD 연산에 대해서는, 도 57 내지 도 60 등을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 54는, 본 발명의 실시 형태에서의 멀티 코어 프로세서(800)에 의해 연산을 행하는 경우에서의 프로그램 및 데이터의 흐름을 모식적으로 나타내는 도면이다. 여기에서는, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818) 중 연산 프로세서 코어((#1)811)를 예로 해서 설명하지만, 연산 프로세서 코어((#2)812 내지 (#8)818)에 대해서도 마찬가지로 행할 수 있다.

최초에, 제어 프로세서 코어(801)는, 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 연산 프로세서 코어 프로그램(823)을 연산 프로세서 코어((#1)811)의 로컬 스토어(821)에 로드하는 지시를 연산 프로세서 코어((#1)811)에 보낸다. 이에 의해, 연산 프로세서 코어((#1)811)는, 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 연산 프로세서 코어 프로그램(823)을 로컬 스토어(821)에 로드한다.

계속해서, 제어 프로세서 코어(801)는, 로컬 스토어(821)에 저장된 연산 프로세서 코어 프로그램(825)의 실행을 연산 프로세서 코어((#1)811)에 지시한다.

계속해서, 연산 프로세서 코어((#1)811)는, 로컬 스토어(821)에 저장된 연산 프로세서 코어 프로그램(825)의 실행 처리에 필요한 데이터(824)를 메인 메모리(781)로부터 로컬 스토어(821)에 전송한다.

계속해서, 연산 프로세서 코어((#1)811)는, 로컬 스토어(821)에 저장된 연산 프로세서 코어 프로그램(825)에 기초하여, 메인 메모리(781)로부터 전송된 데이터(826)를 가공하고, 조건에 관한 처리를 실행해서 처리 결과를 로컬 스토어(821)에 저장한다.

계속해서, 연산 프로세서 코어((#1)811)는, 로컬 스토어(821)에 저장된 연산 프로세서 코어 프로그램(825)에 기초하여 실행된 처리 결과를 로컬 스토어(821)로부터 메인 메모리(781)에 전송한다.

계속해서, 연산 프로세서 코어((#1)811)는, 제어 프로세서 코어(801)에 연산 처리의 종료를 통지한다.

다음으로, 멀티 코어 프로세서(800)를 이용해서 행하는 SIMD 연산에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다. 여기에서, SIMD 연산이란, 복수의 데이터에 대한 처리를 1개의 명령으로 행하는 연산 방식이다.

도 55의 (a)는, 복수의 데이터에 대한 처리를 각각의 명령으로 행하는 연산 방식의 개요를 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 55의 (a)에 도시하는 연산 방식 은, 통상의 연산 방식이며, 예를 들면, 스칼라 연산이라고 부르고 있다. 예를 들면, 데이터 「A1」 및 데이터 「B1」을 가산하는 명령에 의해 데이터 「C1」의 처리 결과가 구해진다. 또한, 다른 3개의 연산에 대해서도 마찬가지로, 동일한 행에 있는 데이터 「A2」, 「A3」, 「A4」와, 데이터 「B2」, 「B3」, 「B4」를 가산하는 명령이 각각의 처리에 대해서 행해지고, 이 명령에 의해, 각 행의 값이 가산 처리되어, 이 처리 결과가 데이터 「C2」, 「C3」, 「C4」로서 구해진다. 이렇게, 스칼라 연산에서는, 복수의 데이터에 대한 처리에 대해서는, 각각에 대하여 명령을 행할 필요가 있다.

도 55의 (b)는, 복수의 데이터에 대한 처리를 1개의 명령으로 행하는 연산 방식인 SIMD 연산의 개요를 모식적으로 나타내는 도면이다. 여기에서, SIMD 연산용으로 묶여진 데이터(점선 827 및 828로 둘러싸여지는 각 데이터)는, 벡터 데이터라고 불리는 경우가 있다. 또한, 이러한 벡터 데이터를 이용해서 행해지는 SIMD 연산은, 벡터 연산이라 불리는 경우가 있다.

예를 들면, 점선(827)으로 둘러싸인 벡터 데이터(「A1」, 「A2」, 「A3」, 「A4」)와, 점선(828)으로 둘러싸인 벡터 데이터(「B1」, 「B2」, 「B3」, 「B4」)를 가산하는 1개의 명령에 의해 「C1」, 「C2」, 「C3」, 「C4」의 처리 결과(점선(829)으로 둘러싸여 있는 데이터)가 구해진다. 이렇게, SIMD 연산에서는, 복수의 데이터에 대한 처리를 1개의 명령으로 행할 수 있기 때문에, 연산 처리를 신속하게 행할 수 있다. 또한, 이들 SIMD 연산에 관한 명령을, 멀티 코어 프로세서(800)의 제어 프로세서 코어(801)가 행하고, 이 명령에 대한 복수 데이터의 연산 처리에 대해서 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)가 병렬 처리를 행한다.

한편, 예를 들면, 데이터 「A1」과 「B1」을 가산하고, 데이터 「A2」와 「B2」를 감산하고, 데이터 「A3」과 「B3」을 승산하고, 데이터 「A4」와 「B4」를 제산하는 처리에 대해서는, SIMD 연산에서는 행할 수 없다. 즉, 복수의 데이터의 각각에 대하여 서로 다른 처리를 하는 경우에는, SIMD 연산에 의한 처리를 행할 수 없다.

다음으로, 특징점 추출 처리 및 옵티컬 플로우 산출 처리를 행하는 경우에서의 SIMD 연산의 구체적인 연산 방법에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 56은, 본 발명의 실시 형태에서의 제어 프로세서 코어(801) 또는 연산 프로세서 코어((#1)811)에 의해 실행되는 프로그램의 구성예를 도시하는 도면이다. 여기에서는, 연산 프로세서 코어((#1)811)에 대해서만 도시하지만, 연산 프로세서 코어((#2)812 내지 (#8)818)에 대해서도 마찬가지의 처리가 행해진다.

제어 프로세서 코어(801)는, 디코드(851)로서 디코드(852), 인터레이스(853) 및 리사이즈(854)를 실행한다. 디코드(852)는, 동화상 파일을 디코드하는 처리이다. 인터레이스(853)는, 디코드된 각 프레임에 대해서 인터레이스 제거하는 처리이다. 리사이즈(854)는, 인터레이스 제거된 각 프레임에 대해서 축소하는 처리이다.

또한, 제어 프로세서 코어(801)는, 연산 프로세서 코어 관리(856)로서 명령 송신(857 및 859), 종료 통지 수신(858 및 860)을 실행한다. 명령 송신(857 및 859)은, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)에 대한 SIMD 연산의 실행 명령 을 송신하는 처리이며, 종료 통지 수신(858 및 860)은, 상기 명령에 대한 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)로부터의 SIMD 연산의 종료 통지를 수신하는 처리이다. 또한, 제어 프로세서 코어(801)는, 카메라 워크 검출(861)로서 카메라 워크 파라미터 산출 처리(862)를 실행한다. 카메라 워크 파라미터 산출 처리(862)는, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)에 의한 SIMD 연산에 의해 산출된 옵티컬 플로우에 기초하여 프레임마다 아핀 변환 파라미터를 산출하는 처리이다.

연산 프로세서 코어((#1)811)는, 특징점 추출 처리(863)로서, 소벨 필터(Sobel Filter) 처리(864), 2차 모멘트 행렬(Second Moment Matrix) 처리(865), 세퍼러블 필터(Separable Filter) 처리(866), 해리스 코너점 추출(Calc Harris) 처리(867), 팽창 처리(Dilation)(868), 재배열 처리(Sort)(869)를 실행한다.

소벨 필터 처리(864)는, P2의 필터(x방향)를 사용해서 얻어지는 x방향의 값 dx와, Y방향의 필터를 사용해서 얻어지는 y방향의 값 dy를 산출하는 처리이다. 또한, x방향의 값 dx의 산출에 대해서는, 도 57 내지 도 60을 참조해서 상세하게 설명한다.

2차 모멘트 행렬 처리(865)는, 소벨 필터 처리(864)에 의해 산출된 dx 및 dy를 이용하여, dx2, dy2, dx·dy의 각값을 산출하는 처리이다.

세퍼러블 필터 처리(866)는, 2차 모멘트 행렬 처리(865)에 의해 산출된 dx2, dy2, dx·dy의 화상에 대하여 가우시안 필터(쉐이딩 처리)를 적용하는 처리이다.

해리스 코너점 추출 처리(867)는, 세퍼러블 필터 처리(866)에 의해, 쉐이딩 처리가 실시된 dx2, dy2, dx·dy의 각 값을 이용하여, 해리스 코너의 스코어를 산 출하는 처리이다. 이 해리스 코너의 스코어 S는, 예를 들면, 다음 식에 의해 산출된다.

S=(dx2×dy2-dx·dy×dx·dy)/(dx2+dy2+ε)

팽창 처리(868)는, 해리스 코너점 추출 처리(867)에 의해 산출된 해리스 코너의 스코어로 구성된 화상에 대하여 쉐이딩 처리를 행하는 처리이다.

재배열 처리(869)는, 해리스 코너점 추출 처리(867)에 의해 산출된 해리스 코너의 스코어가 높은 순으로 화소를 배열하고, 이 스코어가 높은 쪽부터 소정의 수만큼 픽업하고, 이 픽업된 점을 특징점으로서 추출하는 처리이다.

연산 프로세서 코어((#1)811)는, 옵티컬 플로우(Optical Flow) 연산 처리(870)로서, 피라미드 화상(Make Pyramid Image) 처리(871), 옵티컬 플로우 산출(Calc Optical Flow) 처리(872)를 실행한다.

피라미드 화상 처리(871)는, 카메라에 의한 촬상시의 화면 사이즈로부터 소정수의 단계로 축소된 화상을 순차적으로 작성하는 처리이며, 작성된 화상은 다중 해상도 화상이라 불린다.

옵티컬 플로우 산출 처리(872)는, 피라미드 화상 처리(871)에 의해 작성된 다중 해상도 화상 중에서, 가장 작은 화상에 대해서 옵티컬 플로우를 계산하고, 이 계산 결과를 이용하여, 한 등급 더 높은 해상도의 화상에 대해서 다시 옵티컬 플로우를 계산하는 처리이며, 이 일련의 처리를 가장 큰 화상에 겨우 도착할 때까지 반복해서 행한다.

이렇게, 예를 들면, 도 2 등에 도시하는 특징점 추출부(121)에 의해 행해지 는 특징점 추출 처리와, 옵티컬 플로우 계산부(122)에 의해 행해지는 옵티컬 플로우 산출 처리에 대해서는, 멀티 코어 프로세서(800)를 이용해서 SIMD 연산에 의해 병렬 처리함으로써 처리 결과를 구할 수 있다. 또한, 도 56 등에서 나타내는 특징점 추출 처리 및 옵티컬 플로우 산출 처리는, 일례이며, 동화상을 구성하는 화상에 대한 각종 필터 처리나 임계값 처리 등에 의해 구성되는 다른 처리를 이용하여, 멀티 코어 프로세서(800)에 의한 SIMD 연산을 행하도록 해도 된다.

도 57은, 본 발명의 실시 형태에서의 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터(카메라에 의해 촬상된 동화상을 구성하는 1개의 프레임에 대응하는 화상 데이터)에 대해서, 소벨 필터(830)를 이용해서 필터링 처리를 행하는 경우에서의 데이터 구조와 처리의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다. 또한, 동 도면에 도시하는 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터에 대해서는, 가로의 화소수를 32화소로서 간략화해서 나타낸다. 또한, 소벨 필터(830)는, 3×3의 엣지 추출 필터이다. 동 도면에 도시하는 바와 같이, 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터에 대해서, 소벨 필터(830)를 이용한 필터링 처리를 행하고, 이 필터링 처리의 결과가 출력된다. 이 예에서는, SIMD 연산을 이용해서 4개분의 필터 결과를 한번에 얻는 예에 대해서 설명한다.

도 58은, 본 발명의 실시 형태에서의 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터에 대해서 소벨 필터(830)를 이용해서 SIMD 연산을 행하는 경우에서의 데이터의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다. 처음에는, 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터 중 최초의 라인을 포함하는 소정수의 라인(예를 들면, 3 라인)이 연산 프로세서 코어의 로컬 스토어(821)에 포함되는 제1 버퍼(831)에 DMA(Direct Memory Access) 전송됨과 함께, 제1 버퍼(831)에 DMA 전송된 각 라인을 1개 아래에 어긋나게 한 소정수의 라인이 제2 버퍼(832)에 DMA 전송된다. 이렇게, 더블 버퍼를 사용함으로써, DMA 전송에 의한 지연을 은폐할 수 있다.

도 59는, 본 발명의 실시 형태에서의 소벨 필터(830)를 이용해서 필터링 처리를 행하는 경우에, 제1 버퍼(831)에 저장되어 있는 화상 데이터로부터 9개의 벡터를 작성하는 벡터 작성 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 58에 도시하는 바와 같이, DMA 전송이 행해진 후에, 제1 버퍼(831)에 저장되어 있는 화상 데이터로부터 9개의 벡터가 작성된다. 구체적으로는, 제1 버퍼(831)에 저장되어 있는 화상 데이터의 1라인에서 왼쪽 코너부터 4개의 데이터에 의해 벡터 데이터(841)가 작성되고, 그 4개의 데이터를 우측에 1개 어긋나게 한 4개의 데이터에 의해 벡터 데이터(842)가 작성되고, 마찬가지로, 그 4개의 데이터를 우측에 1개 어긋나게 한 4개의 데이터에 의해 벡터 데이터(843)가 작성된다. 또한, 2라인 및 3라인에서도 마찬가지로 4개의 데이터에 의해 벡터 데이터(844 내지 849)가 작성된다.

도 60은, 본 발명의 실시 형태에서의 소벨 필터(830)를 이용해서 필터링 처리를 행하는 경우에, 벡터 데이터(841내지 849)에 대해서 SIMD 명령을 이용해서 벡터 연산을 행하는 벡터 연산 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 구체적으로는, 벡터 데이터(841 내지 843)에 대해서 SIMD 연산이 순차적으로 행해지고, 벡터 A가 구해진다. 이 SIMD 연산에서는, 최초로, 『「-1」×「벡터 데이터(841)」』의 SIMD 연산이 실행된다. 계속해서, 『「0」×「벡터 데이터(842)」』의 SIMD 연산 이 실행되고, 『「1」×「벡터 데이터(843)」』의 SIMD 연산이 실행된다. 여기에서, 『「0」×「벡터 데이터(842)」』에 대해서는, 연산 결과가 「0」이라고 확정하고 있기 때문에, 생략하는 것이 가능하다. 또한, 『「1」×「벡터 데이터(843)」』에 대해서는, 연산 결과가 「벡터 데이터(843)」와 동일한 값인 것이 확정하고 있기 때문에, 생략하는 것이 가능하다.

계속해서, 『「-1」×「벡터 데이터(841)」』의 연산 결과와, 『「0」×「벡터 데이터(842)」』의 연산 결과의 가산 처리가 SIMD 연산에 의해 실행된다. 계속해서, 이 가산 처리의 결과와, 『「1」×「벡터 데이터(843)」』의 연산 결과의 가산 처리가 SIMD 연산에 의해 실행된다. 여기에서, 예를 들면, 「벡터 데이터(1_」×「벡터 데이터(2)」+「벡터 데이터(3)」으로 되는 데이터 구조의 연산에 대해서는, SIMD 연산에 의해 실행하는 것이 가능하다. 따라서, 벡터 A의 연산에 대해서는, 예를 들면, 『「0」×「벡터 데이터(842)」』 및 『「1」×「벡터 데이터(843)」』에 대한 SIMD 연산을 생략하고, 『「-1」×「벡터 데이터(841)」+「벡터 데이터(843)」』를 한 번의 SIMD 연산에 의해 실행하도록 하여도 된다.

또한, 마찬가지로, 벡터 데이터(844 내지 846)에 대해서 SIMD 연산이 행해지고, 벡터 B가 구해지고, 벡터 데이터(847 내지 849)에 대해서 SIMD 연산이 행해지고, 벡터 C가 구해진다.

계속해서, SIMD 연산에 의해 구해진 벡터 A 내지 C에 대해서 SIMD 연산이 행해지고, 벡터 D가 구해진다. 이렇게, SIMD 연산을 행함으로써, 벡터의 요소수분 (이 예에서는 4개의 데이터)의 결과를 통합해서 얻을 수 있다.

벡터 D가 산출된 후에는, 도 58에 나타내는 제1 버퍼(831)에 저장되어 있는 화상 데이터에서, 취출하는 데이터의 위치를 우측에 1개 어긋나게 하면서, 마찬가지의 처리를 반복 실행하고, 각각의 벡터 D의 산출을 순차적으로 행한다. 그리고, 도 58에 나타내는 제1 버퍼(831)에 저장되어 있는 화상 데이터의 우단까지의 처리가 종료한 경우에는, 처리 결과를 메인 메모리(781)에 DMA 전송한다.

계속해서, 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터 중에서, 제2 버퍼(832)에 DMA 전송된 각 라인을 1개 아래에 어긋나게 한 소정수의 라인이 제1 버퍼(831)에 DMA 전송됨과 함께, 제2 버퍼(832)에 저장되어 있는 화상 데이터에 대해서, 전술한 처리를 반복해서 행한다. 그리고, 메인 메모리(781)에 저장되어 있는 화상 데이터의 각 라인 중 하단의 라인에 도달할 때까지, 마찬가지의 처리를 반복해서 행한다.

마찬가지로, 특징점 추출과 옵티컬 플로우 산출의 대부분의 처리를 SIMD 연산에 의해 행함으로써 고속화를 실현할 수 있다.

도 61은, 본 발명의 실시 형태에서의 카메라 워크 파라미터 산출 처리의 흐름을 시계열로 개략적으로 나타내는 도면이다. 전술한 바와 같이, 예를 들면, 멀티 코어 프로세서(800)를 이용해서 SIMD 연산을 행함으로써, 동화상에 대한 디코드 및 해석 처리를 병렬화해서 행할 수 있다. 이 때문에, 동화상을 구성하는 1프레임의 해석 시간을, 디코드 시간보다도 단축하는 것이 가능하다.

예를 들면, 동 도면에서, t1은, 제어 프로세서 코어(801)가 동화상을 구성하는 1프레임의 디코드 처리에 필요로 하는 시간을 나타내고, t2는, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)가 동화상을 구성하는 1프레임의 특징점 추출 처리에 필요로 하는 시간을 나타내고, t3은, 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)가 동화상을 구성하는 1프레임의 옵티컬 플로우 산출 처리에 요하는 시간을 나타내고, t4는, 제어 프로세서 코어(801)이 동화상을 구성하는 1프레임의 카메라 워크 검출 처리에 필요로 하는 시간을 나타낸다. 또한, t5는, 제어 프로세서 코어(801) 및 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)가 동화상을 구성하는 1프레임에 대해서, 카메라 워크 검출 처리에 필요로 하는 시간을 나타낸다. 또한, t6은, 제어 프로세서 코어(801)가 연산 프로세서 코어((#1)811 내지 (#8)818)를 관리하는 처리에 필요로 하는 시간을 나타낸다. 예를 들면, t1을 「25.0ms」로 하고 t2를 「7.9ms」로 하고, t3을 「6.7ms」로 하고, t4를 「1.2ms」로 하고, t5를 「15.8ms」로 할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 실시 형태에서의 메타 데이터 파일을 이용한 동화상 콘텐츠를 재생하는 경우에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 62의 (a)는, 기록 매체의 일례인 블루레이 디스크(Blu-ray Disc(등록상표))(880)를 모식적으로 나타내는 상면도이며, 도 62의 (b)는, 블루레이 디스크(880)에 기록되어 있는 각 데이터(881 내지 884)를 모식적으로 나타내는 도면이다. 블루레이 디스크(880)에는, 예를 들면, 카메라 등에 의해 촬상된 동화상인 동화상 콘텐츠(882), 동화상 콘텐츠(882)의 자막(883), 및, 동화상 콘텐츠(882)에 대해서 해석되어 얻어진 메타 데이터(예를 들면, 도 4의 (b)에 도시하는 메타 데이터 파일, 도 5에 나타내는 상대 관계 메타 데이터 화일)(884)와 함께, 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 재생에 관한 Java(등록상표) 프로그램(881)이 기록되어 있다.

도 62의 (c)는, 블루레이 디스크(880)를 재생 가능한 블루 레이 재생기 (Blu-ray Disc Player)(890)의 내부 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다. 여기에서, 블루레이 디스크를 재생 가능한 블루 레이 재생기(890)는, CPU(891) 및 OS(892)와 함께, Java(등록상표) VM(Java(등록상표) 가상 머신) 및 라이브러리(893)가 표준으로 탑재되어 있기 때문에, Java(등록상표) 프로그램을 실행하는 것이 가능하다. 이 때문에, 블루레이 디스크(880)를 블루 레이 재생기(890)에 장착함으로써, 블루 레이 재생기(890)가 Java(등록상표) 프로그램(881)을 로드해서 실행하는 것이 가능하다. 이에 의해, 블루 레이 재생기(890)가 동화상 콘텐츠(882)를 재생하는 경우에, 메타 데이터(884)를 이용하여, 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 재생을 행하는 것이 가능하다. 즉, 전용의 PC 소프트 등을 사용하지 않고, 모든 블루 레이 재생기로 본 발명의 실시 형태에서의 동화상 재생을 실현하는 것이 가능하게 된다.

이상에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에서는, 복수의 동화상을 재생하는 경우에, 현재 표시되어 있는 화상보다도 전의 프레임에 대응하는 각 화상을 현재의 화상에 합성하면서 표시하기 때문에, 촬영의 중심으로 되어 있는 대상물 과 함께, 적어도 일부의 시간대에서 촬영된 배경 등을 용이하게 열람할 수 있다. 이 때문에, 예를 들면, 적어도 일부의 시간대에서 촬영된 배경 등을 다시 보고 싶은 경우에는, 되감기 조작이나 검색 조작 등을 하지 않아도, 현재 표시되어 있는 화상과 동시에 그 배경 등을 볼 수 있다. 또한, 카메라에 의해 촬영된 동화상을 열람하는 경우에, 그 동화상의 내용을 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 예를 들면, 동일한 대상물이 포함되어 있는 동화상을 재생하는 경우에는, 그 대상물의 부분에서는, 복수의 동화상이 겹쳐서 표시되기 때문에, 복수의 동화상의 상대적인 관계를 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 앞의 프레임에 대응하는 화상이 고정되기 때문에, 공간적인 넓이를 열람자가 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 동화상에 대해서 작성되는 합성 화상의 전부를 표시부(290)에 표시시킬 수 있기 때문에, 동화상을 합성해서 재생하는 경우에 적절한 크기로 화상을 표시시킬 수 있다. 이에 의해, 합성 재생의 도중에 합성 화상이 일부 표시되지 않는다고 하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 그 동화상의 내용을 용이하게 파악할 수 있다.

즉, 과거의 프레임을 활용하여, 복수의 동화상을 공간적으로 전개해서 감상할 수 있다. 이에 의해, 예를 들면, 복수의 동화상을 재생하면서 파노라마 화상을 완성되게 해 가도록 하는 감상 방법을 제공할 수 있기 때문에, 열람자는 재미가 풍부하게 동화상을 관상할 수 있다. 또한, 현화상에 대해서는, 화상 메모리(250)에 보존되기 전의 상태의 화상을 순차 표시시킬 수 있기 때문에, 비교적 기려한 화상을 표시시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 미리 검출된 아핀 변환 파라미터를 이용해서 재생 표시를 하는 예에 대해서 설명했지만, 재생시에 아핀 변환 파라미터를 산출하고, 이 산출된 아핀 변환 파라미터를 이용해서 재생 표시를 하도록 하여도 된다. 예를 들면, 멀티 코어 프로세서를 이용한 SIMD 연산에 의해 아핀 변환 파라미터를 산출함으로써, 1프레임의 디코드의 처리 시간 내에, 1프레임의 아핀 변환 파라미터를 산출하는 것이 가능하다. 이에 의해, 아핀 변환 파라미터가 산출되어 있지 않은 동화상을 재생하는 경우에서도, 아핀 변환 파라미터를 산출하면서 동화상 재생을 행하는 것이 가능하기 때문에, 동화상을 공간적으로 전개하는 감상을 신속하게 행할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 복수의 동화상 파일을 동화상 기억부(200)에 기억함과 함께, 이 동화상에 대응하는 아핀 변환 파라미터를, 대응하는 동화상 및 프레임과 관련지어 메타 데이터 파일로서 메타 데이터 기억부(210)에 기억하고, 또한, 복수의 동화상에 관한 상대 관계 정보를 상대 관계 정보 기억부(220)에 기억하는 예에 대해서 설명했지만, 동화상과, 이 동화상에 대응하는 아핀 변환 파라미터와, 이 동화상에 관한 상대 관계 정보를 관련지어 동화상 파일로서 동화상 기억부에 기록해 놓고, 재생시에는, 동화상 파일로부터 각 정보를 추출해서 이용하도록 해도 된다.

또한, 예를 들면, 하이비젼 TV(Television)에서, SD(Standard Definition) 화질로 촬영된 동화상을 감상하는 경우나, 디지털 스틸 카메라나 휴대 전화의 동화상 보존 기능 등을 이용해서 촬영된 동화상을 감상하는 경우에, 원래의 화상 사이즈의 상태로 표시하면, 하이비젼 TV의 화소수를 살릴 수 없는 경우가 있다. 또한, 확대 표시를 행하면, 화상의 거칠기가 눈에 띄는 경우가 많다. 따라서, 본 발명의 실시 형태에서 설명한 표시를 함으로써, 화상의 거칠기를 눈에 띄게 하는 일없이, 하이비젼 TV의 화소수를 살린 감상을 할 수 있다.

또한, 화상 합성부(240)에 의해 합성된 합성 화상을 기록 매체 등에 기록하 고, 다른 재생 표시에 이용하도록 해도 된다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 현 프레임 앞의 프레임에 대응하는 합성 화상을 표시시켜 두는 예에 대해서 설명했지만, 이 합성 화상에 대해서는, 시간의 경과에 따라서 순차적으로 소거하도록 하여도 된다. 이 경우에, 잔상을 남겨서 소거하도록 하는 연출을 실시하도록 해도 된다. 또한, 현 프레임에 대응하는 화상에 대해서는 컬러 표시함과 함께, 현 프레임 앞의 프레임에 대응하는 합성 화상에 대해서는, 시간의 경과에 따라서, 컬러 표시로부터 세피아(sepia) 색으로 변경하도록 하는 연출을 실시하도록 해도 된다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 화상 합성부에 의해 합성된 화상을 표시부에 표시하는 화상 처리 장치를 예로 해서 설명했지만, 화상 합성부에 의해 합성된 화상을 다른 화상 표시 장치에서 표시시키기 위한 화상 정보를 출력하는 화상 출력 수단을 설치한 화상 처리 장치에 본 발명의 실시 형태를 적용할 수 있다. 또한, 동화상을 재생하는 것이 가능한 동화상 재생 장치나 촬영된 동화상을 재생하는 것이 가능한 디지털 비디오 카메라 등의 촬상 장치 등에 본 발명의 실시 형태를 적용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 카메라에 의해 촬상된 동화상에 대해서 설명했지만, 예를 들면, 카메라에 의해 촬상된 동화상이 편집된 경우에서의 편집후의 동화상이나 애니메이션 등이 합성된 동화상 등에 대해서도, 본 발명의 실시 형태를 적용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 이력 화상의 일부 또는 모두를 표시하는 예에 대해서 설명했지만, 변환된 복수의 현화상만을 표시시키도록 해도 된다. 즉, 화상 메모리에 마지막으로 유지된 복수의 현화상만을 순차적으로 표시시키도록 해도 된다.

또한, 본 발명의 실시 형태는 본 발명을 구현화하기 위한 제1예를 나타낸 것이며, 이하에 기재하는 바와 같이 특허 청구 범위에서의 발명 특정 사항과 각각 대응 관계를 갖지만, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변형을 실시할 수 있다.

즉, 청구항 1에서, 동화상 기억 수단은, 예를 들면 동화상 기억부(200)에 대응한다. 또한, 변환 정보 기억 수단은, 예를 들면 메타 데이터 기억부(210)에 대응한다. 또한, 화상 유지 수단은, 예를 들면 화상 메모리(250)에 대응한다. 또한, 배치 정보 산출 수단은, 예를 들면 배치 정보 산출부(230)에 대응한다. 또한, 화상 변환 수단은, 예를 들면 화상 변환부(150)에 대응한다. 또한, 화상 합성 수단은, 예를 들면 화상 합성부(240)에 대응한다.

또한, 청구항 2에서, 상대 관계 정보 기억 수단은, 예를 들면 상대 관계 정보 기억부(220)에 대응한다. 또한, 대상 화상 변환 정보 산출 수단은, 예를 들면 대상 화상 변환 정보 산출부(190)에 대응한다.

또한, 청구항 3에서, 표시 수단은, 예를 들면 표시부(290)에 대응한다. 또한, 조작 접수 수단은, 예를 들면 조작 접수부(160)에 대응한다. 또한, 표시 제어 수단은, 예를 들면 표시 제어부(280)에 대응한다.

또한, 청구항 7에서, 화상 합성 수단은, 예를 들면 화상 변환부(150) 및 화상 합성부(240)에 대응한다. 또한, 표시 수단은, 예를 들면 표시부(290)에 대응한다. 또한, 배치 정보 산출 수단은, 예를 들면 배치 정보 산출부(230)에 대응한다.

또한, 청구항 8에서, 동화상 기억 수단은, 예를 들면 동화상 기억부(200)에 대응한다. 또한, 변환 정보 기억 수단은, 예를 들면 메타 데이터 기억부(210)에 대응한다. 또한, 화상 유지 수단은, 예를 들면 화상 메모리(250)에 대응한다. 또한, 배치 정보 산출 수단은, 예를 들면 배치 정보 산출부(230)에 대응한다. 또한, 화상 변환 수단은, 예를 들면 화상 변환부(150)에 대응한다. 또한, 화상 합성 수단은, 예를 들면 화상 합성부(240)에 대응한다. 또한, 표시 제어 수단은, 예를 들면 표시 제어부(280)에 대응한다.

또한, 청구항 9 또는 10에서, 배치 정보 산출 수순은, 예를 들면 스텝 S950에 대응한다. 또한, 화상 변환 수순은, 예를 들면 스텝 S986에 대응한다. 또한, 화상 합성 수순은, 예를 들면 스텝 S986에 대응한다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서 설명한 처리 수순은, 이들 일련의 수순을 갖는 방법으로서 파악해도 되고, 또한, 이들 일련의 수순을 컴퓨터에 실행 시키기 위한 프로그램 내지 그 프로그램을 기억하는 기록 매체로서 파악해도 된다.

Claims (10)

1. 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 기억하는 동화상 기억 수단과,

   상기 촬상 동화상을 구성하는 제1 촬상 화상을 기준으로 하여 상기 촬상 동화상의 시간 축에서 상기 제1 촬상 화상보다도 뒤에 위치하는 제2 촬상 화상을 변환하기 위한 변환 정보를 상기 제2 촬상 화상마다 기억하는 변환 정보 기억 수단과,

   상기 시간 축에서 상기 제2 촬상 화상보다도 앞에 위치하는 각 촬상 화상을 포함하는 이력 화상을 유지하는 화상 유지 수단과,

   상기 촬상 동화상을 구성하는 각 촬상 화상에 관한 상기 변환 정보에 기초하여 변환되는 상기 각 촬상 화상에 의해 형성되는 표시 범위를 산출해서 해당 표시 범위에 기초하여 상기 각 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상인 제3 촬상 화상의 상기 화상 유지 수단에서의 배치 정보를 산출하는 배치 정보 산출 수단과,

   상기 변환 정보에 기초하여 상기 제2 촬상 화상을 변환하는 화상 변환 수단과,

   상기 산출된 배치 정보에 기초하여 상기 화상 유지 수단에 배치된 상기 제3 촬상 화상을 포함하는 상기 이력 화상에 상기 변환된 제2 촬상 화상을 합성해서 새로운 이력 화상으로서 상기 화상 유지 수단에 유지시키는 화상 합성 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 동화상 기억 수단은, 상기 촬상 동화상으로서 제1 촬상 동화상 및 제2 촬상 동화상을 기억하고,

   상기 변환 정보 기억 수단은, 상기 제1 촬상 동화상에 관한 상기 변환 정보인 제1 변환 정보 및 상기 제2 촬상 동화상에 관한 변환 정보인 제2 변환 정보를 촬상 화상마다 기억하고,

   상기 제1 촬상 동화상을 구성하는 적어도 1개의 촬상 화상과 상기 제2 촬상 동화상을 구성하는 적어도 1개의 촬상 화상과의 상대적인 위치 관계를 나타내는 상대 관계 정보를 기억하는 상대 관계 정보 기억 수단과,

   상기 제1 촬상 동화상을 구성하는 적어도 1개의 촬상 화상을 기준 화상으로 하고 상기 제2 동화상을 구성하는 각 촬상 화상을 대상 화상으로 한 경우에 상기 대상 화상의 변환에 이용되는 대상 화상 변환 정보를 상기 상대 관계 정보와 상기 제1 변환 정보와 상기 제2 변환 정보에 기초하여 산출하는 대상 화상 변환 정보 산출 수단을 더 포함하고,

   상기 화상 변환 수단은, 상기 대상 화상 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보에 기초하여 상기 대상 화상을 변환함과 함께 상기 제1 변환 정보에 기초하여 상기 제1 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상을 변환하고,

   상기 배치 정보 산출 수단은, 상기 대상 화상 변환 정보와 상기 제1 변환 정보와 상기 제2 변환 정보에 기초하여 상기 표시 범위를 산출해서 해당 표시 범위에 기초하여 상기 배치 정보를 산출하고,

   상기 화상 합성 수단은, 상기 변환된 상기 제1 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상 및 상기 대상 화상을 상기 이력 화상에 합성하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 동화상 기억 수단은, 상기 제1 촬상 동화상 및 상기 제2 촬상 동화상을 포함하는 복수의 촬상 동화상을 기억하고,

   상기 새로운 이력 화상을 표시하는 표시 수단과,

   상기 동화상 기억 수단에 기억되어 있는 촬상 동화상 중에서 적어도 1개의 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작을 접수하는 조작 접수 수단과,

   상기 조작 접수 수단에 의해 상기 제1 촬상 동화상 또는 상기 제2 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는 상기 제1 촬상 동화상 및 상기 제2 촬상 동화상에 대해서 상기 화상 합성 수단에 의한 합성이 가능한 취지를 상기 표시 수단에 표시시키는 표시 제어 수단

   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 표시 제어 수단은, 상기 동화상 기억 수단에 기억되어 있는 촬상 동화상을 나타내는 표식을 촬상 동화상마다 상기 표시 수단에 표시시키고, 상기 조작 접수 수단에 의해 상기 제1 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는 상기 제2 촬상 동화상을 나타내는 표식을 다른 표식과는 서로 다른 양태로서 표시시키고, 상기 조작 접수 수단에 의해 상기 제2 촬상 동화상을 선택하는 선택 조작이 접수된 경우에는 상기 제1 촬상 동화상을 나타내는 표식을 다른 표식과는 서로 다른 양태로서 표시시키는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 배치 정보 산출 수단은, 상기 화상 유지 수단에서의 유지 영역의 크기와 상기 표시 범위에 기초하여 상기 배치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 배치 정보 산출 수단은, 상기 표시 범위가 상기 화상 유지 수단에서의 유지 영역의 크기보다도 작아지도록 상기 화상 유지 수단에서의 상기 제3 촬상 화상의 배치 위치 및 크기를 산출하는

   것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
7. 촬상시의 촬상 장치의 움직임 정보에 기초하여 상기 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 구성하는 촬상 화상을 합성해서 합성 화상으로 하는 화상 합성 수단과,

   상기 합성 화상을 소정의 표시 영역에 표시하는 표시 수단과,

   상기 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상의 상기 표시 영역에서의 배치 정보를 상기 움직임 정보에 기초하여 산출하는 배치 정보 산출 수단을 포함하고,

   상기 화상 합성 수단은, 상기 산출된 배치 정보에 기초하여 상기 촬상 화상을 합성하는

   것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
8. 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 기억하는 동화상 기억 수단과,

   상기 촬상 동화상을 구성하는 제1 촬상 화상을 기준으로 하여 상기 촬상 동화상의 시간 축에서 상기 제1 촬상 화상보다도 뒤에 위치하는 제2 촬상 화상을 변환하기 위한 변환 정보를 상기 제2 촬상 화상마다 기억하는 변환 정보 기억 수단과,

   상기 촬상 동화상의 시간 축에서 상기 제2 촬상 화상보다도 앞에 위치하는 각 촬상 화상을 포함하는 이력 화상을 유지하는 화상 유지 수단과,

   상기 촬상 동화상을 구성하는 각 촬상 화상에 관한 상기 변환 정보에 기초하여 변환되는 상기 각 촬상 화상에 의해 형성되는 표시 범위를 산출해서 해당 표시 범위에 기초하여 상기 각 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상인 제3 촬상 화상의 상기 화상 유지 수단에서의 배치 정보를 산출하는 배치 정보 산출 수단과,

   상기 변환 정보에 기초하여 상기 제2 촬상 화상을 변환하는 화상 변환 수단과,

   상기 산출된 배치 정보에 기초하여 상기 화상 유지 수단에 배치된 상기 제3 촬상 화상을 포함하는 상기 이력 화상에 상기 변환된 제2 촬상 화상을 합성해서 새로운 이력 화상으로서 상기 화상 유지 수단에 유지시키는 화상 합성 수단과,

   상기 새로운 이력 화상을 표시 수단에 순차적으로 표시시키는 표시 제어 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 동화상 재생 장치.
9. 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 기억하는 동화상 기억 수단과, 상기 촬상 동화상을 구성하는 제1 촬상 화상을 기준으로 하여 상기 촬상 동화상의 시간 축에서 상기 제1 촬상 화상보다도 뒤에 위치하는 제2 촬상 화상을 변환하기 위한 변환 정보를 상기 제2 촬상 화상마다 기억하는 변환 정보 기억 수단과, 상기 시간 축에서 상기 제2 촬상 화상보다도 앞에 위치하는 각 촬상 화상을 포함하는 이력 화상을 유지하는 화상 유지 수단을 포함하는 화상 처리 장치에서의 화상 처리 방법으로서,

   상기 촬상 동화상을 구성하는 각 촬상 화상에 관한 상기 변환 정보에 기초하여 변환되는 상기 각 촬상 화상에 의해 형성되는 표시 범위를 산출해서 해당 표시 범위에 기초하여 상기 각 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상인 제3 촬상 화상의 상기 화상 유지 수단에서의 배치 정보를 산출하는 배치 정보 산출 단계와,

   상기 변환 정보에 기초하여 상기 제2 촬상 화상을 변환하는 화상 변환 단계와,

   상기 산출된 배치 정보에 기초하여 상기 화상 유지 수단에 배치된 상기 제3 촬상 화상을 포함하는 상기 이력 화상에 상기 변환된 제2 촬상 화상을 합성해서 새로운 이력 화상으로서 상기 화상 유지 수단에 유지시키는 화상 합성 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 방법.
10. 촬상 장치에 의해 촬상된 촬상 동화상을 기억하는 동화상 기억 수단과,

    상기 촬상 동화상을 구성하는 제1 촬상 화상을 기준으로 하여 상기 촬상 동화상의 시간 축에서 상기 제1 촬상 화상보다도 뒤에 위치하는 제2 촬상 화상을 변환하기 위한 변환 정보를 상기 제2 촬상 화상마다 기억하는 변환 정보 기억 수단과, 상기 시간 축에서 상기 제2 촬상 화상보다도 앞에 위치하는 각 촬상 화상을 포함하는 이력 화상을 유지하는 화상 유지 수단을 포함하는 화상 처리 장치에 있어서,

    상기 촬상 동화상을 구성하는 각 촬상 화상에 관한 상기 변환 정보에 기초하여 변환되는 상기 각 촬상 화상에 의해 형성되는 표시 범위를 산출해서 해당 표시 범위에 기초하여 상기 각 촬상 화상 중 적어도 1개의 촬상 화상인 제3 촬상 화상의 상기 화상 유지 수단에서의 배치 정보를 산출하는 배치 정보 산출 단계와,

    상기 변환 정보에 기초하여 상기 제2 촬상 화상을 변환하는 화상 변환 단계와,

    상기 산출된 배치 정보에 기초하여 상기 화상 유지 수단에 배치된 상기 제3 촬상 화상을 포함하는 상기 이력 화상에 상기 변환된 제2 촬상 화상을 합성해서 새로운 이력 화상으로서 상기 화상 유지 수단에 유지시키는 화상 합성 단계

    를 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.

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