KR20100103088A - 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기에 관한 것으로서, 웜나사부의 중심피치의 치수와 소리드의 치수 및 대리드의 치수를 서로 다르게 하여, 상기 웜나사부의 산의 두께가 일방향으로 갈수록 두꺼워지도록 한 듀얼리드 웜샤프트; 상기 듀얼리드 웜샤프트와 같은 중심피치와 소리드 및 대리드의 웜나사부를 갖고 듀얼리드 웜샤프트에 맞물리는 듀얼리드 웜휠; 상기 듀얼리드 웜샤프트의 한쪽에 축결합되어 회전시키는 수작업에 의해 듀얼리드 웜샤프트가 상기 모터의 모터축 상에서 회전하면서 직진운동할 수 있도록 한 미세조정 하우징; 상기 듀얼리드 웜샤프트의 다른 쪽에 축결합되면서 듀얼리드 웜샤프트가 모터축 방향을 따라 직진운동할 수 있도록 유격을 둔 모터; 및 상기 듀얼리드 웜샤프트와 웜휠을 수용하고 있는 케이스;로 이루어져, 상기 미세조정 하우징의 회전조정에 따른 듀얼리드 웜샤프트의 회전 직진운동에 의해 사용하면서 마모되어 틈새가 더욱 벌어지는 상기 듀얼리드 웜샤프트와 웜휠의 비정상적인 백래시를 지속적으로 미세하게 정상적으로 조정할 수 있도록 한 것이며, 이와 같은 미세조정에 의해 웜감속기의 정밀한 사용수명이 연장되고 안정적인 동력전달이 이루어지는 효과가 있다.

웜감속기, 웜샤프트, 웜휠, 듀얼리드, 백래시, 미세조정 하우징, 모터

Description

백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기{DECELERATE OF DUAL LEAD WORM AS POSSIBLE FINE CONTROL OF BACK-LASH}

본 발명은 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기에 관한 것으로서, 상세히는 듀얼리드 웜샤프트와 웜휠의 상기 웜샤프트에 미세조정 하우징을 축결합하여, 상기 듀얼리드 웜샤프트와 웜휠의 웜기어세트로 이루어진 웜 감속기의 지속적인 사용에 의한 마모로 발생되는 비정상적인 틈새 간격의 백래시를 상기 미세조정 하우징의 미세조정에 의해 상기 듀얼리드 웜샤프트가 회전하면서 직진운동하여 정상적인 틈새 간격의 백래시로 계속 유지할 수 있도록 한 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기에 관한 것이다.

일반적으로 양 기어의 크기가 같다면 꽉 끼어서 회전작동이 잘 되지 않기 때문에 회전작동을 원활하게 하기 위하여 틈새가 존재하는데, 이 때문에 기어에는 입력과 출력이 있고 상기 틈새에 의한 출력의 미세한 움직임을 백래시(back-lash)라고 하며 이는 모든 기어의 조합에 형성된다.

최근 반도체를 비롯한 첨단분야에서는 정밀도를 비롯하여 효율성이 좋은 정밀기계 및 부품들을 필요로 하는 사례가 많은데, 이러한 정밀기계 및 부품들 중에 는 아주 세밀하고 정밀한 작동을 위해 기어가 서로 맞물려 정교하게 돌아가는 기어조합을 많이 사용하게 되고, 상기 기어조합에는 기본적으로 상기한 백래시가 형성되며, 상기 백래시는 기어조합의 계속적인 사용에 의해 기어의 이(齒)가 마모되어 틈새가 더욱 벌어지는 비정상적인 틈새 간격의 백래시가 필수적으로 뒤따른다.

따라서, 이와 같이 서로 맞물리는 기어조합의 틈새 간격이 벌어지는 비정상적인 백래시의 문제를 해결하기 위해서 기어 이(齒)의 리드를 각각 달리한 듀얼리드(dual lead)를 적용하여 마모에 의해 틈새 간격이 더욱 벌어지는 비정상적인 틈새 간격의 백래시를 지속적으로 조정하여 틈새의 간격을 줄인 정상적인 틈새 간격의 백래시로 만들어 주고 있다.

그런데, 상기한 바와 같은 정밀기계 및 부품의 기어은 아주 정밀하고 정교한 부분에만 적용하기 때문에 소량의 정밀기계 및 부품의 웜기어 조합에 극히 제한적으로 듀얼리드를 사용하고 있으나, 모터에 의한 고속회전을 저속회전으로 변환시키기 위한 일반적인 기어조합의 감속기에는 아직 적용하지 않고 있다.

더욱이 서로 맞물리는 웜샤프트와 웜휠 조합의 웜기어세트로 이루어지는 웜감속기는 상기 일반 기어조합의 일반 감속기에 비해 최초 가공에서 마무리에 이르기까지 철저한 계산과 정교한 가공 및 설계가 뒷받침되어야 하기 때문에, 고도의 정밀하고 정교한 기술로써의 듀얼리드를 적용하기 더 어려우며, 그에 따라 듀얼리드를 적용할 때 실시하는 백래시의 미세조정도 웜감속기에는 당연히 실시되지 않고 있다.

즉, 주로 공작기계나 반도체 시험기 및 가공장비에 쓰이는 듀얼리드 웜기어 형식은 일본, 독일, 스위스 등에서 정밀한 기계의 한 가지 부품에만 사용되고 있으며 국내에는 일부 공작기계의 부품에 사용되지만 감속기로서 이를 이용한 특정상품으로 개발하여 판매하거나 상용화 하는 업체는 없는 것으로 파악된다.

따라서, 상기 듀얼리드 기술은 현재 정밀기계로써 소량의 공작기계 정도에서만 사용이 되지만, 웜감속기와 같은 곳에 좀 더 활성화만 된다면 반도체 장비 및 의료기기 등 다양한 종류의 첨단 및 정밀기계에 사용할 가능성이 충분히 검토되고 있어 점점 첨단화, 다양화, 간소화되가는 정밀기계 부품시장에 핵심부품이 될 소지는 충분히 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 웜감속기의 웜기어세트 조합인 웜샤프트와 웜휠에도 웜나사부의 리드를 각각 달리한 누적공차 제로(0)의 듀얼리드를 적용하면서, 상기 웜감속기의 지속적인 사용에 의한 마모로 발생되는 비정상적인 틈새 간격의 백래시를 상기 웜샤프트에 축결합되는 미세조정 하우징의 조정에 의해 정상적인 틈새 간격의 백래시로 언제든지 만들어 줄 수 있는 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기는, 산과 골로 이루어진 웜나사부(1)의 서로 마주보는 산(7) 과 산의 중심부 사이의 거리인 중심피치(2)의 치수와, 상기 산의 좌측 피치면(8a1)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점 및 그 다음 산의 좌측 피치면(8a2)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(3a) 사이의 거리인 소리드(3)의 치수와, 상기 산의 우측 피치면(8b1)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(4a) 및 그 다음 산의 우측 피치면(8b2)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(4a) 사이의 거리인 대리드(4)의 치수를 서로 다르게 하여, 상기 산(7)의 두께가 일방향으로 갈수록 두꺼워지도록 한 듀얼리드 웜샤프트(10); 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 같은 중심피치와 소리드 및 대리드의 웜나사부를 갖고 듀얼리드 웜샤프트(10)에 맞물리는 듀얼리드 웜휠(11); 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)의 한쪽에 축결합되면서 듀얼리드 웜샤프트(10)가 모터축 방향을 따라 유동할 수 있도록 유격을 둔 모터(13); 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)의 한쪽에 축결합되어 회전시키는 수작업에 의해 듀얼리드 웜샤프트(10)가 상기 모터(13)의 모터축 상에서 회전하면서 상기 모터축 방향을 따라 직진운동할 수 있도록 한 미세조정 하우징(2); 및 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)을 수용하고 있는 케이스(9);로 이루어져, 상기 미세조정 하우징(12)의 회전조정에 따른 듀얼리드 웜샤프트(10)의 회전 직진운동에 의해 사용하면서 마모되어 틈새가 더욱 벌어지는 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)의 비정상적인 백래시를 지속적으로 미세하게 정상적으로 조정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하고 있다.

또, 상기 웜샤프트(10)와 웜휠(11)이 서로 맞물린 웜기어세트의 웜나사부(1)는 중심피치(2)와 소리드(3) 및 대리드(4)의 치수가 대리드＞중심피치＞소리드의 순으로 크기의 차이를 갖는 듀얼리드인 것이 바람직하다.

또, 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)는 특수강이고, 상기 듀얼리드 웜휠(11)은 ALBC 알루미늄 합금이며, 상기 케이스(9)는 주철인 것이 바람직하다.

본 발명의 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜 감속기에 의하면, 상기 듀얼리드의 적용에 의해 웜감속기에서도 백래시의 미세조정이 가능하게 되어 안정적인 동력전달은 물론 높은 정밀도를 가진 웜감속기로서 정밀기계 등의 효율을 증대시키는 효과가 있다.

또한, 듀얼리드 웜감속기의 지속적인 백래시의 미세조정에 의해 웜감속기의 제품 신뢰도가 향상되는 효과가 있으며, 상기 듀얼리드 웜감속기의 사용수명이 일반 웜감속기에 비해 월등하게 길어지게 되어 경제적인 측면에서 바람직한 효과가 있다.

이처럼 듀얼리드 웜감속기는 상품에서의 경제성도 크지만 부품가치만으로도 국내는 물론 세계시장에 알려진다면 상당한 효과가 있을 것이다.

이하, 본 발명에 따른 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기에 사용되는 듀얼리드 웜샤프트의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기에 사용되는 듀얼리드 웜샤프트의 웜나사부의 확대도를 도시한 것이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 웜감속기의 웜샤프트(10)는 일단 웜나사부(1)가 듀얼리드(dual lead)로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 듀얼리드는 상기 웜샤프트(10)에서 산과 골로 이루어진 웜나사부(1)의 서로 마주보는 산(7)과 산의 중심부 사이의 거리인 중심피치(2)의 치수와, 상기 산의 좌측 피치면(8a1)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(3a) 및 그 다음 산의 좌측 피치면(8a2)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(3b) 사이의 거리인 소리드(小lead)(3)와, 상기 산의 우측 피치면(8b1)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(4a) 및 그 다음 산의 우측 피치면(8b2)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(4b) 사이의 거리인 대리드(大lead)(4)의 치수를 서로 다르게 한 것이다.

예컨대, 중심피치의 치수와 소리드의 치수 및 대리드의 치수가 대리드＜중심피치＜소리드의 순으로 크기가 작아지도록 서로 다르게 하여, 이와 같은 치수의 차이를 가지고 웜나사부를 가공하게 되면, 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)의 웜나사부(1)는 산(7)의 두께가 도면에서 보면 좌측에서 우측으로 갈수록 두꺼워지는 듀얼리드로 형성되고, 상기 각 치수는 듀얼리드 웜샤프트(10)의 크기와 종류에 따라 얼마든지 달라질 수 있다.

상기 듀얼리드 웜샤프트(10)는 특수강 재질인 SCM415를 사용하는 것이 가장 안정적이며, 이 재질은 경도는 물론 충격에 강하고 특히 인장강도가 뛰어난 장점이 있다.

한편, 도시하지는 않았지만 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)이 서로 맞물려 구성되는 웜기어세트에서 상기 웜휠(11)의 웜나사부도 상기한 바와 같이 듀얼리드로 형성되며, 이때에는 소리드와 대리드의 피치면과 만나 지점을 이루는 것은 기준 피치선(PL)이 아니라 PCD(Pitch Circle Diameter) 즉, 피치원지름이 된다.

상기 듀얼리드 웜휠(11)은 알루미늄 합금재질인 ALBC를 사용하는 것이 안정적이며, 이 재질은 인장강도는 물론 미끄럼성이 좋아 웜휠 재질로는 좋은 조건을 가지고 있다.

도 3은 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기에 사용되는 미세조정 하우징의 종단면도 및 좌우측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기에 사용되는 미세조정 하우징의 사시도를 도시한 것이다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 미세조정 하우징(12)은 한쪽 끝단부와 중간부의 바깥둘레면에 끝단 원주날개부(5)와 중간 원주날개부(6)가 각각 형성된 중공의 플랜지로써 상기 끝단 원주날개부(5)의 원주면 사방에는 탭이 형성된 볼트공(5a)이 형성되고, 상기 중간 원주날개부(6)의 사방에는 렌치볼트공(6b)이 형성되며, 상기 렌치볼트공(6b)의 사이사이의 위치에는 미세조정을 위해 탭이 형성된 무드렌치볼트공(6a)이 형성되어, 후술하지만 상기 웜샤프트(10)의 타측, 즉 도면에서 좌측에 축결합된다.

도 5는 상기 도 3의 미세조정 하우징의 우측면도에 도시된 A-A선을 기준으로 한 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기의 측면도 및 종단면도이고, 도 6은 상기 도 3의 미세조정 하우징의 우측면도에 도시된 B-B선을 기준으로 한 본 발명에 따른 듀 얼리드 웜감속기의 측면도 및 종단면도를 도시한 것이다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기는 케이스(9), 듀얼리드 웜샤프트(10), 듀얼리드 웜휠(11), 미세조정 하우징(12) 및, 모터(13)로 구성된다.

상기 케이스(9)는 모터(13)를 제외한 상기 듀얼리드 웜샤프트(10) 등을 수용하고 있고, 그 재질로는 주철(FCD)을 사용하는 것이 일반적이며, 이 재질은 투박하고 무겁다는 단점은 있지만 주위 환경이나 온도, 기압, 인장강도에 안정적인 특징이 있다.

상기 듀얼리드 웜샤프트(10)는 상기한 바와 같이 웜나사부(1)가 듀얼리드로 형성되며, 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)에는 동일하게 웜나사부가 듀얼리드로 형성된 웜휠(11)이 맞물려 웜기어세트를 이루고 있다.

상기 미세조정 하우징(12)은 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)의 타측, 즉 도면에서 좌측에 축결합되면서 중간 원주날개부(6)에 형성된 상기 렌치볼트공(6b)을 통해 렌치볼트(14)가 삽입되어 상기 케이스(9)와 결합하고 있고, 상기 무드렌치볼트공(6a)을 통해서는 미세조정을 위해 머리가 없는 무드렌치볼트(15)가 삽입되어 체결된다.

상기 모터(13)는 모터축을 통해 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)의 일측, 즉 도면에서 우측에 축결합되어 듀얼리드 웜샤프트(10)를 고속으로 회전시키게 되며, 듀얼리드 웜샤프트(10)가 모터(13)에 의해 고속회전을 하면 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)에 맞물려 있는 듀얼리드 웜휠(11)은 저속회전을 하게 되어 감속기로써의 역 할을 하게 된다.

이때, 상기 모터(13)의 모터축과 축결합하고 있는 듀얼리드 웜샤프트(10)는 미세조정을 위해 종류와 크기(최소 3㎜, 최대 15㎜)에 따라서 유격을 갖고 상기 모터축을 따라 회전하면서 좌우로 직진운동할 수 있도록 축결합된다.

한편, 상기 미세조정 하우징(12)의 끝단부에 볼트공이 형성된 커버(18)가 덮여 미세조정 하우징(12)의 끝단 원주날개부(5)에 형성된 볼트공(5a)을 통해 볼트(17)로 체결된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 듀얼리드 웜감속기를 이용하여 백래시를 미세하게 조정하는 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 듀얼리드 웜감속기는 사용중 일정시간 동안에는 서로 맞물려 있는 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11) 사이의 백래시가 정상적으로 유지하게 되나, 일정시간이 지나는 그 이상의 장시간으로 사용하게 되면 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)의 웜나사부(1)의 보다 두꺼운 산 부분이 마모에 의해 두께가 얇아지게 되고, 이 부분에서 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)의 웜기어세트에 형성된 웜나사부(1)의 이(齒) 사이의 틈새 간격이 많이 벌어져 비정상적인 백래시를 이루게 된다.

이러한 비정상적인 백래시 상태에서는 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)이 맞물려 돌아가는 웜감속기의 작동에 문제가 있으므로 정상적인 백래시로 만들어 주어야 한다.

상기 정상적인 또는 비정상적인 백래시는 상기 듀얼리드 웜휠(11)의 정지상 태에서 일반 작업자라도 듀얼리드 웜샤프트(10) 상에서 듀얼리드 웜휠(11)을 수동으로 회전시켜 듀얼리드 웜휠(11)이 틈새, 즉 백래시에 의해 움직이는 느낌을 받고 수월하게 판단할 수 있다.

따라서, 상기 미세조정 하우징(12)의 렌치볼트(14)를 풀어 케이스(9)와 해체한 후 상기 미세조정 하우징(12)의 무드렌치볼트(15) 중의 하나를 렌치로 돌리면, 동시에 체결되어 있는 상기 무드렌치볼트(15)의 전체가 회전하면서 상기 미세조정 하우징(12)과 축결합하고 있는 듀얼리드 웜샤프트(10)가 모터(13)의 모터축 상에서 회전하면서 좌우로 미세하게 직진운동을 하게 되고, 이와 같은 미세한 직진운동에 의해 틈새 간격이 많이 벌어져 비정상적인 백래시를 유지하고 있는, 즉 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)에 형성된 웜나사부(1)의 이(齒) 사이의 틈새 간격이 점점 좁혀지게 된다.

이와 같이 틈새 간격이 점점 좁혀질 때 상기한 바와 같이 일반 작업자라도 듀얼리드 웜휠(11)을 수동으로 회전이동시키면서 정상적인 백래시의 틈새 간격을 유지할 때 정상적인 상기 백래시에 의해 상기 듀얼리드 웜휠(11)이 움직이는 느낌을 받고 알 수 있으므로, 그 순간에 렌치볼트(15)의 회전을 멈추게 됨으로써 백래시의 미세조정을 완료하게 된다.

이러한 백래시의 미세조정은 두께가 보다 두꺼운 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)의 웜나사부(1)의 산 두께가 마모에 의해 어느 한도에 이를 때까지 계속적으로 실시할 수 있으므로, 웜감속기의 수명이 그만큼 연장되면서 안정적으로 동력전달이 이루어져 반영구적으로 사용할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기에 사용되는 듀얼리드 웜샤프트의 측면도

도 2는 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기에 사용되는 듀얼리드 웜샤프트의 웜나사부의 확대도

도 3은 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기에 사용되는 미세조정 하우징의 종단면도 및 좌우측면도

도 4는 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기에 사용되는 미세조정 하우징의 사시도

도 5는 상기 도 3의 미세조정 하우징의 우측면도에 도시된 A-A선을 기준으로 한 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기의 측면도 및 종단면도

도 6은 상기 도 3의 미세조정 하우징의 우측면도에 도시된 B-B선을 기준으로 한 본 발명에 따른 듀얼리드 웜감속기의 측면도 및 종단면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 웜나사부 2 : 중심피치

3 : 소리드 4 : 대리드

5 : 끝단 원주날개부 6 : 중간 원주날개부

5a : 볼트공 6a : 무드렌치볼트공

6b : 렌치볼트공 7 : 웜나사부의 산

8a1,8a2 : 좌측 피치면 8b1,8b2 : 우측 피치면

9 : 케이스 10 : 듀얼리드 웜샤프트

11 : 듀얼리드 웜휠 12 : 미세조정 하우징

13 : 모터 14 : 렌치볼트

15 : 무드렌치볼트 17 : 볼트

18 : 커버 PL : 기준 피치선

Claims (3)

1. 산과 골로 이루어진 웜나사부(1)의 서로 마주보는 산(7)과 산의 중심부 사이의 거리인 중심피치(2)의 치수와, 상기 산의 좌측 피치면(8a1)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점 및 그 다음 산의 좌측 피치면(8a2)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(3a) 사이의 거리인 소리드(3)의 치수와, 상기 산의 우측 피치면(8b1)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(4a) 및 그 다음 산의 우측 피치면(8b2)과 기준 피치선(PL)이 만나는 지점(4a) 사이의 거리인 대리드(4)의 치수를 서로 다르게 하여, 상기 산(7)의 두께가 일방향으로 갈수록 두꺼워지도록 한 듀얼리드 웜샤프트(10);

   상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 같은 중심피치와 소리드 및 대리드의 웜나사부를 갖고 듀얼리드 웜샤프트(10)에 맞물리는 듀얼리드 웜휠(11);

   상기 듀얼리드 웜샤프트(10)의 한쪽에 축결합되면서 듀얼리드 웜샤프트(10)가 모터축 방향을 따라 유동할 수 있도록 유격을 둔 모터(13);

   상기 듀얼리드 웜샤프트(10)의 한쪽에 축결합되어 회전시키는 수작업에 의해 듀얼리드 웜샤프트(10)가 상기 모터(13)의 모터축 상에서 회전하면서 상기 모터축 방향을 따라 직진운동할 수 있도록 한 미세조정 하우징(2)1; 및

   상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)을 수용하고 있는 케이스(9);

   로 이루어져, 상기 미세조정 하우징(12)의 회전조정에 따른 듀얼리드 웜샤프트(10)의 회전 직진운동에 의해 사용하면서 마모되어 틈새가 더욱 벌어지는 상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)의 비정상적인 백래시를 지속적으로 미세하게 정 상적으로 조정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 듀얼리드 웜샤프트(10)와 웜휠(11)이 서로 맞물린 웜기어세트의 웜나사부(1)는 중심피치(2)와 소리드(3) 및 대리드(4)의 치수가 대리드＞중심피치＞소리드의 순으로 크기의 차이를 갖는 듀얼리드인 것을 특징으로 하는 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 듀얼리드 웜샤프트(10)는 특수강이고, 상기 듀얼리드 웜휠(11)은 ALBC 알루미늄 합금이며, 상기 케이스(9)는 주철인 것을 특징으로 하는 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기.

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