KR20100100135A - 소방 로봇과 열반응 소화탄 시스템 - Google Patents

소방 로봇과 열반응 소화탄 시스템 Download PDF

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박영찬
이무학
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Abstract

본 발명은 일상 생활 저변에서 예고 없이 발생하는 화재를 초기에 진압하여 큰 화재를 사전에 예방하고 동시에 화재 지역 주변과 소방대에 화재 메시지를 자동으로 연결되어 신속한 방비나 대피를 할 수 있으며 화재피해를 최소화하는 것을 본 발명의 목적이라 할 것이다.
상기 목적을 수행하기 위하여 건물 내부 천정에 간단한 가이드레일을 설치하고 가이드레일을 따라 이동할 수 있는 IT-소방로봇을 설치하여 화재 발화 시 열 감지와 매연 감지 센서를 사용하여 화재를 감지 후 화재 장소 방향으로 신속히 이동하는 동시에 각종 경보 및 발화 원인 분석을 위한 영상 촬영과 발화 중심 거리를 측정하여, 각시 IT-소방로봇이 자동으로 진화물질을 화재발생이 된(장소) 곳에 발포되어 초기에 진화시키는 방법에 대한 발명과, IT-소방로봇의 영향권에 벗어난 사각지역에는 별도의 소방 시스템을 설치하는데 있어서, 일명 열반응 소화탄은 벽이나 천장 또는 가구 가전제품에 설치하여 화재와 같은 비정상적인 열기에 독립적인 반응으로 소화물질을 방폭하게 하여 초기발화를 진압하고자 하는 발명으로서, IT-소방로봇과 열반응 소화탄은 상호 보안 된 시스템으로서 일반 초기 발화가 대형 화재로 진행되는 것을 미리 방지하여 인명피해나 재산피해를 최소(방지)로 하는 것이다.

Description

소방 로봇과 열반응 소화탄 시스템 {IT-FIRE FIGHTING ROBOT and EXTINGUISHING BOMB}
본 발명은 화재 감시를 통해 화재시 경보 발동과 발화 초기 영상기록 동시 소화탄을 발사하거나 방폭하는 화재 진압에 대한 소방 시스템에 관한 것이다.
방재의 배경기술로는 스프링클러나 화재감지 경보기 등 여러 가지 많은 기술이나 방법이 있었지만 각각 장단점은 이미 일반에 검증되어 있다시피 미흡한 점이 많았다. 일례로 스프링 쿨러는 초기 방재에는 어느 정도 소화기능을 발휘하지만 완전하지는 않았고 화재 발생 외의 장소에도 방폭되는 진화물질로 인하여 재산상 피해가 심각한 것과 같은 단점과 초기 설치 비용에 많은 부담이 있었고, ABC 분말 소화기는 화재 발견시 수동 조작으로 작동 분사 방식이며, 오랜 시간이 지나면 분말 소화약제가 굳어져 사용할 수가 없었던 단점이 있었다.
발화 초기 시 신속한 경보와 동시에 화재 장소를 인식하여 근접 이동하며 영상 촬영을 하는 동시 발화 중심부위에 소화탄을 발사하여 방폭하여 화재를 진압한 후 다시 재발화에 대한 감시와 소방 조치를 수행하는 기능을 부여하여, 발화 초기 신속하고 효율적인 진화로 피해를 최소로 줄이는 IT-자동화재경보진압로봇을 제공하는 목적과 더불어 IT-소화로봇의 영향권에 벗어난 경계나 진압을 할 수 없는 사각 지역은 별도의 소방 시스템을 설치하는데 있어서, 일명 열반응 소화탄은 벽이나 천장 또는 가구 가전제품에 설치하여 화재와 같은 비정상적인 높은 열기에 녹는 밀랍과 같은 반응으로 소화물질을 방폭하게 하여 초기발화를 진압하고자 하는 발명으로서, IT-소방로봇과 열반응 소화탄은 상호 보안 된 시스템으로서 일반 초기 발화가 대형 화재로 진행되는 것을 미리 방지하여 인명피해나 재산피해를 최소로 하는 것이다.
일반적으로 화재는 발화 초기에 신속한 대응이 최소한 피해로 종결되는 것을 감안하여 열 반응으로 화재를 진압하는 소화탄과 병행하여 화재를 감시, 경보, 영상촬영, 소화탄 발사장치 등의 기능을 겸비한 IT-소방로봇을 발명하고자 다음과 같이 상세히 설명한다면, 소화탄을 제조하는 방법으로서, 사방으로 오픈 되는 컵(20)과 같은 용기를 만들어 적당한 압축력과 함께 분말 소화물질을(21) 넣고 밀 랍(22)으로 밀봉을 하여 천장이나 벽에 설치하는 것으로서, 화재시 열기에 위하여 밀봉된 밀랍의 접착력이 약화 되며 동시 내부의 압력에 의하여 용기가 사방으로 오픈 되며 소화물질을 방폭하여 화재를 진압하는 방법과:
건물 내부 천장에 소방로봇이(10) 자유롭게 이동할 수 있는 가이드 레일(11)을 설치하여 가이드 레일을 따라 구동하는 로봇의 몸체를(10) 설치하는 것과:
로봇의 몸체는 주변 360도 화재 발생을 인식할 수 있는 매연과 열 감지 기능과 함께 중심화력을 인식하는 센서(12)를 사방으로 장착하고, 센서(12)의 신호를 받아 작동하는 경보기(13)는 무선 연락의 기능을 발동하며 동시에 중심화력의 인식기능 센서(12)의 신호를 따라 소화탄 발사구와(14) 영상 카메라는(15) 회전대(16)에 의하여 화재 방향으로 회전하는 동시에 영상 기록 촬영을 전송하며 공중 가이드레일을(11) 따라 화제 장소에 근접 도달한 후 화재진압 물질로 구성된 소화탄(20)을 발화 중심에 투척하며, 이때 투척 된 소화탄은 일정한 열기에 의하여 화염 속에서 방폭하게 함으로서 화재에 신속히 진화하는 기능으로 해결하고자 한다.
대형참사로 이어지는 화재의 막대한 손실은 이미 주지된 바와 같고, 대부분의 발화는 인재의 원인으로 발생 되는 바에 따라서 발화 초기에 화재는 한 부분의 장소에서 시작되는 것으로서, 발화지점을 신속히 감지하면 소화하기도 용이한 것으로 그만큼 화재 손실을 줄일 수 있는 효과가 있으며, 발화시 영상기록 등은 화재 원인 분석에 많은 도움이 되며, 방화에 대한 예방 효과가 있을 것이라 사료되어 본 발명은 생활 저변에 지대한 도움이 될 것이다.
소방 로봇의 다양한 목적을 수행하기 위하여 방법과 구성을 상세히 설명한다도 1 와 같이 먼저 건물 내부 천장에 구동 모터(19)와 바퀴(18)가 달린 로봇이(10) 이동할 수 있는 H 빔과 같은 가이드 레일(11)을 설치하여 회전하며 원거리를 정기적으로 회전감시 왕래할 수 있는 환경 조건을 조성한다.
다음, 본 발명의 로봇의 소방방법과 여러 가지 기능을 상세히 설명한다면, 주변 360도 화재 발생을 인식할 수 있는 매연과 열 감지 기능과 함께 중심화력을 인식하는 센서(12)를 중앙에 장착하고, 센서(12)의 신호를 받아 작동하는 경보기(13)는 무선 연락의 기능을 발동하며 동시에 중심화력의 인식기능 센서(12)의 신호를 따라 소화탄 발사구와(14) 영상 카메라는(15) 회전대(16)에 의하여 화재 방향으로 회전하는 동시에 영상 기록 촬영을 전송하며 공중궤도를(11) 따라 화제 장소에 근접 도달한 후 화재진압 물질로 구성된 소화탄(20)을 소화탄 발사구(14) 를 통해 발화 중심에 투척하며, 이때 투척 된 소화탄은 물체에 부딪히며 깨지거나 오픈되는 동시에 화염 속에서 방폭하게 함으로서 발화 초기에 진압하며 IT 시스템을 접목한 소방로봇의 목적을 수행한다.
다음, 소방로봇의 감시망이나 통제영역에서 벗어난 사각지역에는 독립적으로 소화 기능을 발휘할 수 있는 열반응 소화탄을 제작하여 벽이나 천정과 가전제품에 장착하여 발화시 열 반응으로 스스로 소화물질을 방폭하게 하는 방법을 상세히 설명한다면, 도 2 와 같이 사방으로 오픈 되는 용기(20)를 만들어 적당한 압축력과 함께 분말 소화물질을(21) 넣고 밀랍(22)으로 밀봉을 하여 천장이나 벽에 설치하는 것으로서, 화재시 열기에 위하여 밀봉된 밀랍의 접착력이 약화 되며 동시 내부의 압력에 의하여 용기가 사방으로 오픈 되며 소화물질을 방폭하여 화재를 진압하는 방법이다.
도 1은 천정의 가이드 레일과 IT-소화로봇의 사시 도이며
도 2는 조립 완성된 소화탄의 모양과 소화탄이 방 폭 된 모양이다.

Claims (2)

  1. 소화탄을 제조하는 방법으로서, 사방으로 오픈 되는 컵(20)과 같은 용기를 만들어 적당한 압축력과 함께 분말 소화물질을(21) 넣고 밀랍(22)으로 밀봉을 하여 천장이나 벽에 설치하는 것으로서, 화재시 열기에 위하여 밀봉된 밀랍의 접착력이 약화 되며 동시 내부의 압력에 의하여 용기가 사방으로 오픈 되며 소화물질을 방폭하여 화재를 진압하는 특이한 방법.
  2. 건물 내부 천장에 소방로봇이(10) 자유롭게 이동할 수 있는 가이드 레일(11)을 설치하여 가이드 레일을 따라 구동하는 로봇의 몸체를(10) 설치하는 것과:
    로봇의 몸체는 주변 360도 화재 발생을 인식할 수 있는 매연과 열 감지 기능과 함께 중심화력을 인식하는 센서(12)를 사방으로 장착하고, 센서(12)의 신호를 받아 작동하는 경보기(13)는 무선 연락의 기능을 발동하며 동시에 중심화력의 인식기능 센서(12)의 신호를 따라 소화탄 발사구와(14) 영상 카메라는(15) 회전대(16)에 의하여 화재 방향으로 회전하는 동시에 영상 기록 촬영을 전송하며 공중 가이드레일을(11) 따라 화제 장소에 근접 도달한 후 화재진압 물질로 구성된 소화탄(20)을 발화 중심에 투척하며, 이때 투척 된 소화탄은 일정한 열기에 의하여 화염 속에서 방폭하게 함으로서 화재에 신속히 진화하는 기능으로 이루어진 특이한 방법으로서, IT 시스템을 접목한 소방로봇의 목적을 효과적으로 수행할 수 있는 시스템
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