KR20100097870A - 통신망을 이용한 모터 모니터링 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR20100097870A
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한순희
정희택
문창현
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전남대학교산학협력단
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문창현
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Abstract

본 발명은 모터 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 속도제어를 위한 별도의 인버터장치를 구비하지 않는 소형 교류모터 또는 단상 교류모터의 동작상태를 모니터링하여 이상상태 발생 여부를 판단하고, 이상상태 발생시에 이상상태 발생 여부를 통신망을 통해 관리자에게 알려줄 수 있는 모터 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
단상 교류모터, 소형 교류모터, 전류센서, 온도센서, 음파센서

Description

통신망을 이용한 모터 모니터링 장치 및 그 방법{Online monitoring device of small alternating current motors and monitoring method thereof}
본 발명은 모터 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 속도제어를 위한 별도의 인버터장치를 구비하지 않는 소형 교류모터 또는 단상 교류모터의 동작상태를 모니터링하여 이상상태 발생 여부를 판단하고, 이상상태 발생시에 이상상태 발생 여부를 통신망을 통해 관리자에게 알려줄 수 있는 모터 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 교류모터는 모터를 동작시키기 위한 전원의 종류에 따라 단상 교류 모터와 삼상 교류모터로 구분되고, 특히 단상 교류모터는 소형 교류모터로 통칭하기도 한다.
또한, 상기 삼상 교류모터는 높은 출력을 필요로 하는 공업용 기계나 장치에 주로 사용되고, 상기 소형 교류모터는 적은 출력으로도 동작가능한 소형 가전제품에 사용된다.
특히, 상기 소형 교류모터는 단가가 싸고 제작이 용이하여, 주로 냉장고, 세탁기, 에어컨 등의 소형 가전제품이나, 환풍기, 수중모터 등 작은 산업제품에 적용된다.
또한, 상기 삼상 교류모터는 입력되는 전원이 삼상일 경우 사용되며, 속도의 제어 등을 위해 인버터 장치를 사용한다.
또한, 상기 인버터 장치는 상기 인버터 장치에 구비되는 스위칭 드라이버에 의해 간접적으로 소비되는 전류나 회전자의 회전수 등을 검출할 수 있으므로 별도의 모니터링 장치가 필요없는 장점이있다.
그러나, 상기 인버터 장치를 별도로 구비하여야하므로 단가가 상승하고, 구성이 복잡해지며, 정밀한 제어기술이 필요한 단점이 있다.
한편, 소형 교류모터의 경우 상술한 바와 같이 모터의 속도제어가 비교적 간단한 소형 제품에 사용되므로 인버터 장치를 별도로 구비함에 있어, 비용이 상승하는 부담이 있으므로 권선탭 제어와 같이 단순히 권선저항을 크기를 이용하는 속도 제어방법이 사용된다.
그러나 상기와 같은 소형 교류모터의 제어방법은 몇 개의 단계로 모터의 속도만을 제어할 뿐 모터의 과부하 발생 여부, 모터의 온도 또는 전원공급선의 온도 등 모터의 동작상태를 모니터링 할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 종래의 소형 교류모터의 제어방법은 모터의 과부하에 따른 화재에 대비할 수 없는 문제가 있고, 모터의 갑작스러운 손상을 가져올 수 있는 문제점이 있었던 것이다.
본 발명자들은 소형 가전제품 또는 소형 산업제품에 사용되는 소형 교류모터의 동작을 감시하여 관리자로 하여금 이상상태를 인지할 수 있게 하는 모터 모니터링 장치 및 그 방법을 개발하기 위해 연구 노력한 결과, 모터의 동작상태를 효과적으로 판단하고, 이상상태 발생시에 인터넷을 통해 관리자에게 알려주어 화재나 모터의 손상을 방지할 수 있는 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 인버터 장치 등으로 제어되지 않는 소형 교류모터 또는 단상 교류모터의 동작상태를 구조적인 변경이 없이 효과적으로 감시할 수 있는 모터 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 소형 교류모터 또는 단상 교류모터의 동작상태가 이상상태일 경우 인터넷을 통해 관리자에게 알려줄 수 있는 모터 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 인버터장치에 의해 동작이 제어되지 않는 단상 교류 모터 또는 소형 교류 모터에 구비되고 통신망을 통해 연결되며, 상기 모터의 동작상태를 감시하여 상기 모터의 동작상태가 이상상태일 경우, 이상발생 데이터를 생성하는 모니터링 모듈, 상기 모니터링 모듈에서 생성된 이상발생 데이터를 통신망을 통해 관리자 단말로 전송하는 통신 모듈 및 상기 모니터링 모듈 및 상기 통신 모듈에 전력을 공급하는 전원공급 모듈을 포함하는 모터 모니터링 장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 모니터링 모듈은 상기 모터로 전원을 공급하는 전원공급선에 연결되며, 상기 전원을 상기 모터로 공급하거나 차단하는 릴레이, 상기 모터의 동작상태를 측정하는 센서부 및 상기 센서부에서 측정된 모터의 동작상태를 입력받아 상기 모터의 이상상태 발생 유무를 판단하고, 이상상태 발생시에 상기 이상발생 데이터를 생성하여 상기 통신모듈로 전송하는 제1 마이크로 컨트롤러를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 모니터링 모듈은 상기 제1 마이크로 컨트롤러에서 생성된 이상발생 데이터를 입력받아 이상발생 알람을 출력하는 알람 스피커를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 모니터링 모듈은 상기 모터의 동작상태가 정상일 경우에 상기 모터의 동작상태에 관한 데이터인 정상상태 데이터가 저장되는 운영설정 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 제1 마이크로 컨트롤러는 상기 센서부에서 측정된 모터의 동작상태와 상기 정상상태 데이터를 비교하여 상기 모터의 이 상상태 발생 유무를 판단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서부는 상기 전원공급선의 전류를 측정하는 전류센서, 상기 전원공급선의 온도를 측정하는 제1 온도센서, 상기 모터의 온도를 측정하는 제2 온도센서 및 상기 모터의 동작 음을 측정하는 음파센서 중 어느 하나 이상의 센서를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 마이크로 컨트롤러는 상기 모터의 동작상태가 이상상태로 판단될 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 모터로 입력되는 전원을 차단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 통신망은 인터넷 망이며, 상기 통신모듈은 상기 이상발생 데이터를 입력받는 제2 마이크로 컨트롤러 및 상기 제2 마이크로 컨트롤러로 입력된 이상발생 데이터를 인터넷 망을 통해 상기 관리자 단말로 전송하는 랜 컨버터를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 랜 컨버터는 10 Base-T 이더넷 컨버터로 구비된다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 모니터링 모듈 및 통신 모듈을 포함하는 모터 모니터링 장치를 이용하여 모터 동작상태를 모니터링하고, 상기 모터의 이상상태 발생을 판단하는 모터 모니터링 방법에 있어서, 상기 모터에 상기 모터 모니터링 장치를 설치하는 제1단계, 상기 모터 모니터링 장치가 상기 모터로 전원을 공급하는 전원공급선의 전류, 상기 전원공급선의 온도, 상기 모터의 온도 또는 상기 모터의 동작 음 중 어느 하나 이상을 측정하여 상기 모터의 동작상태를 감시하는 제2단계, 상기 모니터링 모듈이 상기 모터의 동작상태가 정상상태인지 이상상태인지 판단하는 제3단계, 상기 모니터링 모듈이 상기 모터의 동작상태가 이상상태일 경우, 이상발생 데이터를 생성하는 제4단계 및 상기 통신 모듈이 상기 이상발생 데이터를 입력받아 통신망을 이용하여 관리자 단말로 전송하는 제5단계를 포함하는 모터 모니터링 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1단계의 모니터링 장치는 인버터장치에 의해 동작이 제어되지 않는 단상 교류 모터 또는 소형 교류 모터에 설치된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제4단계 이후에 상기 모니터링 모듈이 이상발생 알람을 출력하는 제4-1단계를 더 포함한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명에 따른 모터 모니터링 장치 및 그 방법에 따르면, 소형 교류모터 또는 단상 교류모터에 구조적인 변경이 없이 모터 모니터링 장치를 추가하여 적은 비용으로 상기 모터의 동작상태를 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터 모니터링 장치 및 그 방법에 의하면, 전원공급선에 흐르는 전류, 상기 전원공급선의 온도, 모터의 온도 및 상기 모터의 동작 음 등 상기 모터의 동작상태를 복합적인 방법으로 모니터링 할 수 있으므로, 상기 모터의 이상상태 검출에 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터 모니터링 장치 및 그 방법에 의하면, 상기 모터의 동작상태가 이상상태일 경우, 인터넷을 통하여 작업자에게 알려줄 수 있으므로 작업자로 하여금 즉시 모터의 이상상태에 대해 대응하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터 모니터링 장치 및 그 방법에 의하면, 상기 모터에 이상상태가 발생할 경우 이상발생 알람을 출력하여 근처의 사용자나 작업자가 즉시 모터의 이상상태를 인지하게 할 수 있다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 모니터링 장치의 동작환경을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 모니터링 장치의 구성도 이다.
도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 모니터링 장치(100)는 모터(20)에 구비되고, 통신망(30)을 이용하여 관리자 단말(40)과 연결된다.
또한, 도면들에서는 상기 모터 모티터링 장치(100)가 상기 모터(20)의 외부에 구비되는 것으로 도시하였으나 상기 모터(20)의 내부에 구비될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 모터(20)는 인버터 장치와 같이 별도의 속도 제어장치가 구비되지 단상 교류모터 또는 소형 교류모터이며, 상기 통신망(30)은 인터넷 망으로 구비된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 모니터링 장치(100)은 인버터 장치에 의해 간접적으로 모터의 동작상태를 모니터링 할 수 없는 모터의 동작상태를 모니터링 한다.
또한, 상기 모터 모니터링 장치(100)는 모니터링 모듈(110), 통신 모듈(120) 및 전원공급 모듈(130)을 포함하여 이루어진다.
상기 모니터링 모듈(110)은 상기 모터(20)의 동작상태를 감시하며, 상기 모터(20)의 동작상태가 이상상태일 경우, 이상상태 데이터를 생성하여 상기 통신 모듈(120)로 전송해준다.
또한, 상기 모니터링 모듈(110)은 릴레이(111), 센서부(112), 제1 마이크로 컨트롤러(113), 알람 스피커(114) 및 운영설정 데이터베이스(115)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 릴레이(111)는 상기 모터(20)에 전원(10)을 공급하는 전원공급선(11)에 연결되며, 상기 전원(10)을 상기 모터(20)로 공급한다.
또한, 상기 릴레이(111)는 상기 모터(20)의 동작상태가 이상상태일 경우 상기 모터(20)로 입력되는 전원(10)을 차단할 수 있다.
또한, 상기 센서부(112)는 상기 모터(20)의 동작상태를 측정하며, 상기 전원공급선(11)에 흐르는 전류, 즉, 상기 모터(20)에서 소비하는 소비전류를 측정하는 전류센서(112a), 상기 전원공급선(11)의 온도를 측정하는 제1 온도센서(112b), 상기 모터(20)의 온도를 측정하는 제2 온도센서(112c) 및 상기 모터(20)의 동작 음을 측정하는 음파센서(112d)를 포함하여 이루어진다.
그러나 상기 음파센서(112d)는 상기 모터(20)의 진동을 측정할 수 있는 진동센서로 구비될 수 있고, 상기 진동센서는 상기 음파센서(112d)와 별도로 구비될 수도 있다.
즉, 종래에 인버터 장치에 의해 간접적으로 모터의 동작상태를 검출하는 방법에 비해 비용을 절감할 수 있고, 복수 개의 센서들을 이용하여 상기 모터(20)의 동작상태를 측정하므로 동작상태 검출의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 전류센서(112a)는 상기 전원공급선(11)에 유기되는 유도전류를 측정하는 코일로 구비된다.
또한, 상기 온도센서들(112b)은 각각 상기 전원공급선(11) 및 상기 모터(20)의 외면에 부착되어 발생하는 온도를 측정한다.
그러나, 상기 제2 온도센서(112c)는 상기 모터(20)의 내부에 구비될 수 있음 은 물론이다.
또한, 상기 음파센서(112d)는 상기 모터(20)의 내부 또는 외부에 구비되어 상기 모터(20)에서 발생하는 동작 음을 측정하여 일정한 전기 신호를 출력한다.
또한, 상기 제1 마이크로 컨트롤러(113)는 상기 센서부(112)에서 측정된 상기 모터(20)의 동작상태를 입력받아 상기 모터(20)의 이상상태 발생 유무를 판단하고, 상기 모터(20)의 동작상태가 이상상태일 경우 이상발생 데이터를 생성하여, 상기 통신 모듈(120)로 전송해 준다.
또한, 상기 제1 마이크로 컨트롤러(113)는 아래에서 설명할 운영설정 데이터베이스(115)에 저장된 정상상태 데이터와 상기 센서부(112)에서 측정된 상기 모터(20)의 동작상태를 서로 비교하여 상기 모터(20)의 이상상태 발생 유무를 판단한다. 또한, 상기 이상상태 발생 판단에 관한 자세한 설명은 아래의 운영설정 데이터베이스(115)의 설명에서 하기로 한다.
또한, 상기 알람 스피커(114)는 상기 모터(20)에 이상상태가 발생할 경우 외부로 이상발생 알람을 출력한다.
또한, 상기 알람 스피커(114) 상기 제1 마이크로 컨트롤러(113)에서 이상발생 데이터가 생성될 경우, 생성된 이상발생 데이터를 입력받아 이상발생 알람으로 출력해 준다.
그러나, 상기 알람 스피커(114)는 상기 사용자 단말(40)로부터 전송되는 알람 발생명령에 의해 상기 이상발생 알람을 출력할 수도 있다.
또한, 상기 운영설정 데이터베이스(115)는 상기 모터(20)의 동작상태가 정상 일 경우에 상기 모터(20)의 동작상태에 관한 데이터인 정상상태 데이터가 저장한다.
예를 들면, 상기 정상상태 데이터는 상기 전원공급선(11)에 흐르는 전류 값인 전류데이터, 상기 전원공급선(11)의 온도 값인 제1 온도데이터, 상기 모터(20)의 온도 값인 제2 온도데이터 및 상기 모터(20)의 동작 음 값인 음파데이터를 포함한다.
즉,상기 제1 마이크로 컨트롤러(113)는 상기 전류센서(112a), 상기 제1 온도센서(112b), 상기 제2 온도센서(112c) 및 상기 음파센서(112d)에서 측정된 상기 모터(20)의 동작상태와 상기 데이터들의 동일성을 각각 비교하여 상기 모터(20)의 동작상태가 이상상태인지 판단한다.
상기 통신 모듈(120)은 상기 모니터링 모듈(110)과 Rx-Tx 송수신을 이용하여 연결되며, 상기 제1 마이크로 컨트롤러(113)로부터 상기 이상발생 데이터를 입력받아 처리하는 제2 마이크로 컨트롤러(121) 및 상기 이상발생 데이터를 상기 통신망을 통해 전송하는 랜 컨버터(122)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 통신 모듈(120)은 상기 제1 마이크로 컨트롤러(113)와 연결되고, 상기 이상발생 데이터를 임시저장하거나 상기 이상발생 데이터의 송수신을 위한 프로그램이 저장된 램(123)과 롬(124)을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 랜 컨버터(122)를 10 Base-T 전송방식의 컨버터로 구비하였다.
따라서, 작업자가 원거리에서도 상기 모터(20)의 동작상태를 실시간으로 모 니터링 할 수 있는 효과가 있다.
상기 전원공급 모듈(130)은 상기 모니터링 모듈(110) 및 상기 통신모듈(120)의 운영에 필요한 전원을 공급한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 모티터링 방법을 보여주는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 모니터링 장치와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 부호를 참조하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 모니터링 방법은 먼저, 상기 모터(20)에 상기 모터 모니터링 장치(100)를 설치한다(S1000).
다음, 상기 운영설정 데이터베이스(115)의 정상상태 데이터를 초기화한다(S2000).
더욱 자세하게는, 상기 모터(20)에 전원(10)을 인가하지 않은 채로, 상기 모터(20) 유기되는 유도전류를 측정하여 상기 전류데이터를 초기화한다.
그 이유는 상기 모터(20)가 노후화된 경우 자체적으로 유도전류가 발생할 수 있으므로 상기 전류데이터의 초기값을 '0'으로 보정해 주기 위함이다.
다음, 상기 모니터링 모듈(110)의 릴레이(111)가 '온'되고, 상기 모터(20)의 동작이 개시되며, 상기 모니터링 모듈(110)이 상기 모터(20)의 동작을 감시하기 시작한다(S3000).
다음, 상기 모니터링 모듈(110)의 제1 마이크로 컨트롤러(113)가 상기 전류 공급선(11)에 흐르는 전류, 상기 전류공급선(11)의 온도, 상기 모터(20)의 온도 및 상기 모터의(20) 동작 음이 정상상태인지 이상상태인지 판단한다 (S4000, S4100, S4200, S4300).
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 모니터링 방법은 상기 모터(20)의 이상상태를 상기 전류공급선(11)에 흐르는 전류, 상기 전류공급선(11)의 온도, 상기 모터(20)의 온도 및 상기 모터(20)의 동작 음을 측정하여 상기 모터(20)의 동작상태를 복합적으로 판단하므로, 상기 모터(20)의 이상상태 판단에 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
다음, 상기 제1 마이크로 컨트롤러(113)는 상기 모터(20)의 동작상태가 정상상태일 경우, 상기 모터(20)의 동작을 감시하는 상태(S3000)로 리턴하고, 이상상태일 경우, 이상발생 데이터를 생성한다(S5000).
다음, 상기 통신모듈(120)은 상기 이상발생 데이터를 입력받아 인터넷 망(30)을 통해 작업자 단말(40)로 전송한다(S6000).
다음, 상기 모니터링 모듈(110)의 알람 스피커(114)는 이상발생 알람을 출력한다(S7000).
그러나, 상기 이상발생 데이터를 작업자 단말(40)로 전송하는 단계(S6000)와 상기 이상발생 알람을 출력하는 단계(S7000)는 서로 순서가 바뀔 수 있으며, 동시에 진행될 수도 있다.
또한, 상기 릴레이(111)를 '오프'하여 상기 모터(20)로 입력되는 전원(10)을 차단할 수도 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 모니터링 장치의 동작환경을 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 모니터링 장치의 구성도이고,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 모티터링 방법을 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100:모터 모니터링 장치 110:모니터링 모듈
111:릴레이 112:센서부
113:제1 마이크로 컨트롤러 114:알람 스피커
115:운영설정 데이터베이스 120:통신모듈
121:제2 마이크로 컨트롤러 122:랜 컨버터

Claims (11)

  1. 인버터장치에 의해 동작이 제어되지 않는 단상 교류 모터 또는 소형 교류 모터에 구비되고 통신망을 통해 연결되며,
    상기 모터의 동작상태를 감시하여 상기 모터의 동작상태가 이상상태일 경우, 이상발생 데이터를 생성하는 모니터링 모듈;
    상기 모니터링 모듈에서 생성된 이상발생 데이터를 통신망을 통해 관리자 단말로 전송하는 통신 모듈; 및
    상기 모니터링 모듈 및 상기 통신 모듈에 전력을 공급하는 전원공급 모듈;을 포함하는 모터 모니터링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 모듈:은
    상기 모터로 전원을 공급하는 전원공급선에 연결되며, 상기 전원을 상기 모터로 공급하거나 차단하는 릴레이;
    상기 모터의 동작상태를 측정하는 센서부; 및
    상기 센서부에서 측정된 모터의 동작상태를 입력받아 상기 모터의 이상상태 발생 유무를 판단하고, 이상상태 발생시에 상기 이상발생 데이터를 생성하여 상기 통신모듈로 전송하는 제1 마이크로 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 모니터링 모듈은 상기 제1 마이크로 컨트롤러에서 생성된 이상발생 데이터를 입력받아 이상발생 알람을 출력하는 알람 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 모니터링 모듈은 상기 모터의 동작상태가 정상일 경우에 상기 모터의 동작상태에 관한 데이터인 정상상태 데이터가 저장되는 운영설정 데이터베이스를 더 포함하며,
    상기 제1 마이크로 컨트롤러는 상기 센서부에서 측정된 모터의 동작상태와 상기 정상상태 데이터를 비교하여 상기 모터의 이상상태 발생 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 장치.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서부:는
    상기 전원공급선의 전류를 측정하는 전류센서;
    상기 전원공급선의 온도를 측정하는 제1 온도센서;
    상기 모터의 온도를 측정하는 제2 온도센서; 및
    상기 모터의 동작 음을 측정하는 음파센서;중 어느 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 마이크로 컨트롤러는 상기 모터의 동작상태가 이상상태로 판단될 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 모터로 입력되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 통신망은 인터넷 망이며,
    상기 통신모듈:은
    상기 이상발생 데이터를 입력받는 제2 마이크로 컨트롤러; 및
    상기 제2 마이크로 컨트롤러로 입력된 이상발생 데이터를 인터넷 망을 통해 상기 관리자 단말로 전송하는 랜 컨버터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 랜 컨버터는 10 Base-T 이더넷 컨버터인 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 장치.
  9. 모니터링 모듈 및 통신 모듈을 포함하는 모터 모니터링 장치를 이용하여 모터 동작상태를 모니터링하고, 상기 모터의 이상상태 발생을 판단하는 모터 모니터링 방법에 있어서,
    상기 모터에 상기 모터 모니터링 장치를 설치하는 제1단계;
    상기 모터 모니터링 장치가 상기 모터로 전원을 공급하는 전원공급선의 전류, 상기 전원공급선의 온도, 상기 모터의 온도 또는 상기 모터의 동작 음 중 어느 하나 이상을 측정하여 상기 모터의 동작상태를 감시하는 제2단계;
    상기 모니터링 모듈이 상기 모터의 동작상태가 정상상태인지 이상상태인지 판단하는 제3단계;
    상기 모니터링 모듈이 상기 모터의 동작상태가 이상상태일 경우, 이상발생 데이터를 생성하는 제4단계; 및
    상기 통신 모듈이 상기 이상발생 데이터를 입력받아 통신망을 이용하여 관리자 단말로 전송하는 제5단계;를 포함하는 모터 모니터링 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1단계의 모니터링 장치는 인버터장치에 의해 동작이 제어되지 않는 단상 교류 모터 또는 소형 교류 모터에 설치되는 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 제4단계 이후에 상기 모니터링 모듈이 이상발생 알람을 출력하는 제4-1단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모니터링 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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