KR102045264B1 - 모터 상태 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 상태를 실시간으로 모니터링하고 모터의 온도 및 진동정보를 바탕으로 모터의 정상동작 여부, 모터의 고장시기 등을 예측하여 사전에 모터의 고정을 예방할 수 있도록 하는 모터 상태 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 모터모니터링시스템은 소정의 모터의 표면에 부착되어 모터의 상태를 분석하는데 사용되는 모터상태정보를 측정하여 통신망을 통하여 전송하는 모터센서장치(100) 및 상기 모터센서장치로부터 상기 모터상태정보를 전송받아, 상기 모터의 상태를 분석하는 모터모니터링 서버(200)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 모터의 정상동작 여부등의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있어 사고발생시 실시간으로 대응하는 것이 가능하며, 또한 모터의 온도 및 진동정보를 통하여 모터의 고장발생 시기를 예측하여 사전에 모터의 고장을 방지하는 것이 가능하다.

Description

모터 상태 모니터링 시스템 {MOTOR CONDITION MONITORING SYSTEM}

본 발명은 모터 상태를 실시간으로 모니터링하고 모터의 온도 및 진동정보를 바탕으로 모터의 정상동작 여부, 모터의 고장시기 등을 예측하여 사전에 모터의 고정을 예방할 수 있도록 하는 모터 상태 모니터링 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 모터의 상태를 모니터링하기 위하여는 모터에 인가되는 교류전류 등의 전류센서를 통하여 확인함으로서 모터의 동작상태를 모니터링하는 것이 일반적이다. 그러나 이러한 인가전류를 이용한 모터의 모니터링 방법은 모터의 고장의 정상동작 여부만을 확인할 수 있을 뿐 모터의 고장주기 또는 고장 시기를 예측할 수 없는 문제점이 있다.

이와관련하여 종래 기술 중 특허등록 제10-1775367호에서는 모터의 온도를 모니터링하는 기술에 관하여 개시하고 있으나, 이는 단순히 모터의 온도를 모니터링하고 모니터링 중 모터의 온도가 과도하게 상승되는 경우 이를 냉각시키기 위한 것으로, 본원 발명과 같이 모터의 온도 또는 진동정보를 모니터링하여 이를 고장 여부 또는 고장예측에 이용하는 것과는 차이가 있었다.

또한 모터의 고장 부위 및 원인을 분석하기 위하여 모터에 진동 센서를 부착하여 모터의 진동을 측정하여 전문가들의 보정에 의하여 모터의 상태를 분석하는 경우도 있으나, 이 역시 모터의 고장 주기 또는 고장 시기를 예측할 수는 없는 문제점이 있었다.

특허등록 제10-1775367호, 특허등록 제10-1325473호

본원 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하여, 모터의 온도와 진동을 실시간으로 측정하고 모니터링하고, 이를 바탕으로 모터의 정상동작 여부, 고장 시기의 예측 등을 통하여 모터의 고장을 예방할 수 있는 정보를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 모터모니터링시스템은 소정의 모터의 표면에 부착되어 모터의 상태를 분석하는데 사용되는 모터상태정보를 측정하여 통신망을 통하여 전송하는 모터센서장치(100) 및 상기 모터센서장치로부터 상기 모터상태정보를 전송받아, 상기 모터의 상태를 분석하는 모터모니터링 서버(200)를 포함한다.

또한 본 발명에 따른 모터모니터링시스템은 상기 모터센서장치(100)는, 상기 모터의 표면의 온도를 측정하는 온도센서부(111)와 상기 모터의 상하, 좌우, 앞뒤 3축 방향의 진동을 측정하는 진동센서부(112)와 소정의 식별정보(ID정보)를 입력받아 이를 저장하는 ID설정 및 저장부(114)와 상기 온도센서부(111) 및 상기 진동센서부(112)로부터 센싱된 센싱정보를 제공받고, 상기 ID설정 및 저장부(114)로부터 상기 식별정보를 제공받아 상기 센싱된 정보와 함께 소정의 통신망을 통하여 상기 모터모니터링 서버로 전송하는 전송부(113)를 포함하는 모터센서몸체(110); 및

상기 모터센서몸체(110)를 상기 모터에 부착시키는 모터부착부(120)을 구비할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 모터모니터링시스템은 상기 모터모니터링 서버(200)는 상기 모터센서장치(100)로부터 전송받은 센싱정보를 상기 식별정보별로 저장하는 데이터 저장부(240), 상기 센싱정보를 바탕으로 상기 모터의 상태를 분석하여 모터상태정보를 생성시키고 이를 상기 데이터 저장부(240)를 통하여 저장하는 모터상태분석부(220), 상기 모터상태분석부(220) 또는 상기 데이터저장부(240)으로부터 사이 모터상태정보를 출력시키는 디스플레이부를 포함하는 모터모니터링서버(200)를 포함할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 모터모니터링시스템은 상기 모터상태분석부(220)는 상기 데이터저장부(240)에 기 저장되어 있는 모터의 정상적인 상태에 관한 정보인 모터표준정보와 상기 센싱정보를 비교하여 모터의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있으며,

상기 모터상태분석부(220)는

상기 데이터저장부(240)에 기 저장되어 있는 모터의 정상적인 상태에 관한

정보인 모터표준정보와 상기 센싱정보를 비교하되, 상기 센싱정보의 추이를 분석하여 상기 모터의 고장 발생 시기를 예측하는 것을 특징으로 할 수 도 있다.

본 발명에 따르면, 모터의 정상동작 여부등의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있어 사고발생시 실시간으로 대응하는 것이 가능하며, 또한 모터의 온도 및 진동정보를 통하여 모터의 고장발생 시기를 예측하여 사전에 모터의 고장을 방지하는 것이 가능하다.

또한 본 발명에 따르면 통신망을 통하여 원격으로 모터의 정상동작 여부를 모니터링 하는 것이 가능하므로, 적은 인력으로 다수의 모터의 상태를 감시하고 고장발생에 빠른 시간내에 대응하는 것이 가능하며, 또한 모터의 상태에 관한 정보를 누적시켜 관리함으로써 이러한 누적된 정보를 바탕으로 모터의 고장 발생 시기 또는 부품의 교체시기를 예측하는 것이 가능해 짐에 따라 모터의 고장 발생을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 전체 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 모터센서장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 모터모니터링 서버의 구성도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 전체 시스템 구성도이다. 본 발명은 모터센서장치(100), 모터모니터링서버(200) 및 휴대단말(300)을 포함할 수 있다.

상기 모터센서장치(100)는 소정의 모터의 하우징 표면에 부착되는 방식으로 설치될 수 있다. 상기 모터센서장치(100)를 상기 모터의 표면에 부착하기 위하여 소정의 실리콘 본드 등의 접착제가 사용될 있으며, 다른 방법으로는 볼트와 너트와 같이 기계적인 수단이 사용될 수 있다.

상기 모터센서장치(100)는 상기 모터의 온도 및 진동을 센싱하는 기능을 수행한다. 여기서 진동 센싱은 모터에 대하여 가로, 세로, 전후 방향 3축방향의 진동이 측정될 있도록 하는 것이 적절하다.

상기 모터센서장치(100)는 전원공급을 위하여 소정의 배터리를 내장할 수 있으며 이 경우 배터리 수명을 고려하여 상기 온도 및 진동을 측정하는 시간주기는 1초 정도가 적당하며, 상기 모터센서장치(100)가 상기 센싱된 온도 및 진동데이터를 상기 모터모니터링서버(200)로 전송하는 주기는 1분정도가 적당하다. 이러한 센싱 및 전송 주기를 조절하여 배터리의 사용기간을 조절하는 것이 가능하며, 통상적으로 모터의 유지보수기간이 2년이내 이므로 배터리의 사용기간은 2년 이상이 될 수있도록 하는 것일 적절하다.

상기 모터모니터링서버(200)는 상기 모터센서장치(100)로부터 상기 모터의 온도 및 진동에 관련된 데이터를 수신받아 이를 저장하고, 상기 온도 및 진동 정보를 바탕으로 모터의 정상동작 여부, 모터의 고장 시기 등의 예측을 수행한다. 또한 이러한 정보는 누적적으로 저장하고 관리하며 이를 디스플레이 장치를 통하여 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다.

상기 휴대단말(300)은 상기 모터모니터링서버(200)에 인터넷 등의 통신망을 통하여 접속하여 상기 모터의 상태 정보 등을 제공받아 사용자에게 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 모터센서장치의 구성도이다. 본 발명에 따른 모터센서장치(100)는 모터센서몸체(110) 및 모터부착부(120)을 구비하며, 상기 모터센서몸체(110)는 온도센서부(111), 진동센서부(112), 전송부(113), ID설정 및 저장부(114), 전원공급부(115)를 포함할 수 있다.

온도센서부(111)는 일정 주기에 따라 모터의 온도를 측정하는 기능을 수행한다.

진동센서부(112)는 일정 주기에 따라 모터 가동시 발생되는 진동을 측정하는 기능을 수행한다. 이때 진동센서부(112)는 모터의 3축 방향의 진동을 측정하는 것이 바람직하다.

ID설정 및 저장부(114)는 사용자로부터 타 모터센서장치와 구별되도록 식별정보(ID정보)를 입력받아 이를 저장하는 기능을 수행한다. 이러한 식별정보에 따라 측정된 온도 및 진동 데이터가 어떤 모터의 것인지를 인식할 수 있게된다.

전송부(113)는 상기 측정된 모터의 온도 및 진동 정보를 상기 식별정보와 함께 일정 주기별로 상기 모터모니터링 서버(200)로 전송하는 기능을 수행한다.

전원공급부(115)는 상기 온도센서부(111) 및 진동센서부(112), 전송부(113), ID설정 및 저장부(114)에 전원을 공급하는 기능을 수행하며, 소정의 배터리로 구성될 수 있다.

모터부착부(120)는 상기 모터센서몸체(110)을 상기 모터의 하우징 표면에 부착시키는 기능을 수행한다. 상기 모터부착부(120)는 실리콘 본드 등의 접착제 일 수 있으며, 볼트와 너트 등의 기계적인 장치 일 수도 있다.

도 3은 본 발명의 모터모니터링 서버의 구성도이다. 본 발명에 따른 모터모니터링서버(200)는 데이터수신부(210), 모터 상태 분석부(220), 디스플레이부(230), 데이터 저장부(240)를 포함할 수 있다.

데이터수신부(210)는 상기 모터센서장치(100)로부터 전송된 모터의 온도 및 진동 정보를 수신받는 기능을 수행한다.

모터 상태 분석부(220)는 상기 전송받은 모터의 온도 및 진동정보를 바탕으로 모터의 정상동작 여부 또는 모터의 고장시기를 예측하는 기능을 수행한다.

모터의 주요 이상 원인과 진동성부과의 관계

진동발생원인	진동발생성분	진동발생방향	비고
Unbalance	1Fr	Radial	회전하는 부속의 편심력에 의해 발생
Misalignment	1Fr	Radial	전동기와 펌프 등의 축정렬 오차
bent shaft	2Fr	Axial	굽은 축에 의해 발생
Mechanical loosenness	2Fr	Radial or Axial	기계적인 이완에 의해 발생
Blade Passing Frequency	NiFr	Radial or Axial	임펠러링과 케이싱링의 간격 분균일, 임펠러의 편심, 나류와 캐비테이션에 의해 발생
Eccentricity of roto or stator	2Fl	Radial	베어링 내륜의 결함에 의해 발생
Inner race defect of bearing	FrNb(1+Bd/Pd cosΦ)/2	Radial or Axial	베이렁 내륜의 결함에 의해 발생
Outer race defect of bearing	FrNb(1-Bd/Pd cosΦ)/2	Radial or Axial	베이렁 외륜의 결함에 의해 발생
Ball defect of bearing	FrPd(1-(Bd/Pd cosΦ)²)/(2Bd)	Radial or Axial	베어링 볼의 결함에 의해 발생

Ni : 임펠러 날개수, Bd : 볼 지름, Nb : 볼 개수, Pd : 피치 지름,

Φ : 접촉각, Fr : 펌프 축 회전주파수(Hz), Fi : 전기 주파수(Hz)

위의 표 에서 볼 수 있듯이 펌프 회전축의 편심은 회전주파수에 해당하는 진동성분(1X)을 유발하며 펌프와 전동기 간의 축정렬 오차는 회전주파수 성분과 회전주파수의 2배에 해당하는 진동(2X) 을 유발한다 또한 기계적인 헐거움이 있는 경우에는 주로 회전주파수의 2배 성분에 해당하는 진동이 발생하며 전동기의 고정자와 회전자간의 간격이 균일하지 않은 경우에도 전동기 전원주파수의 2배 성분에 해당하는 진동이 전동기에 발생한다.

깃통과주파수(Blade Pass Freqyency)는 펌프 축의 회전주파수와 임펠러 날개수(Ni)의 곱에 해당하는 주파수 성분이며 일반적으로 모든 펌프에서 기본적으로 발생하는 성분이다.

이 성분의 크기는 임펠러링(impeller ring) 과 케이싱링(casing ring) 사이의 간격 불균일이 커지거나 임펠러의 편심 발생, 난류(turbulence) 및 캐비테이션 (cavitation)의 발생에 의해 커진다.

따라서 모터의 진동신호를 분석하여 회전주파수별 진동성분을 구하고 이 성분들의 크기변화를 지속적으로 감시하면 회전체를 구성하는 부품의 상태나, 정렬상태의 변화를 파악할 수 있으므로 이를 통해 회전체의 현재 상태와 부품들의 상태를 파악할 수 있다.

예를 들어 회전체의 안정적인 운전에 가장 크게 영향을 미치는 것이 볼 베어링이다. 따라서 볼 베어링의 상태를 분석하는 것은 모터를 안정적으로 운전하는데 매우 중요하다고 할 수 있다.

위의 표1 에서 볼수 있듯이 베어링 결함은 크게 두가지로 베어링을 구성하는 외륜(outer race) 의 결함 내륜(inner race) 의 결함 치 볼(ball)의 결함으로 구분 할 수 있으며 각 결함에 따라 발생하는 주파수 성분은 각각 다르므로 계측된 진동에 대한 주파수분석(FFT) 을 수행하여 베어링 결함 주파수 성분을 주기적으로 감사하면 베어링의 결함 상태를 파악할 수 있으며 표1을 적용하여 모터의 볼 베어링 이외의 기계적 결함 상태에 대한 모니터링이 가능하다.

모터의 사용 온도 한계

절연의 종류	내용	허용 최고 온도
Y종	목면, 견, 지 등의 재료로 구성, 바니스률에 함침 또는 기름에 침투 시키지 않은 것.	90℃
A종	Y종과 같은재료로 구성, 바니스류에 함침 또는 기름에 침투 시킨 것.	105℃
E종	애나멜선용 폴리우레탄 수지, 에폭시 수지, 면 적층폼, 종이 적층폼	120℃
B종	마이카, 석면, 그라스 섬유 등의 접착 재료를 이용하여 구성한 것.	130℃
F종	B종과 같은 재료를 실리콘 알키드 수지 등의 접합래료를 이용하여 구성한 것.	155℃
H종	B종, F종과 같은 재료를 규소, 수지 또는 동등의 성질을 가진 재료를 함께 사용한 것.	180℃
C종	생마이카, 석면, 자기 등으로 단독으로 구성된 것 또는 접착재료와 함께 사용한 것	180℃초과

모터를 운전하게 되면 열이 발생한다 이것은 통전부에 전류가 흘러서 발생되는 등손과 철심부분이 자화되기 위한 철손 등에 의한 전기적 손실이 열로 발생되는 것으로 마찰손이라고 하는 축수, 공기 등 마찰에 의한 기계적 손실로 인하여 발열이 된다. 모터에 발생된 열의 일부는 모터 내에 축적되고 그 밖에는 복사 대류 전도 등에 의해서 외부로 발산된다. 모터가 운전 중 내부에서 발생된 열과 주위 온도의 차이를 온도상승 값이라 하며, 모터가 운전 중 온도상승이 되어 열이 발생되면 온도가 가장 높은 곳은 권선부가 된다. 따라서 모터의 사용한계는 주위온도와 모터의 온도 상승에 의해 제한된다. 각 절연계급에 의한 모터의의 사용온도 한계는 표2 와 같다. 모터가 운전 중에는 온도 상승으로 온도가 높아지게 되나 표2 에 나타낸 허용 최고온도 이상 올라가지 않도록 설계 되어 있다. GGM의 표준모터의 절연계급은 대다수가 E종으로 되어 있으며, 인증용 모터는 A종으로 되어 있다.

모터를 사용할 때에는 주위온도가 -10℃ 에서 +50℃의 범위에서 사용하는 것이 좋다. 사용온도를 초과하는 장소나 세트에서 사용하는 경우에는 모터를 운전한 후의 온도상승분과 주위온도가 더해져 내부 절연부의 열화와 볼 베어링의 수명이 현저하게 떨어지게 된다. 또한 주위온도가 너무 낮은 곳에서 사용하여도 주로 기동 특성이 문제가 된다 더불어 기어 헤드의 윤활 그리스(Grease) 와 베어링의 윤활유가 얼게 되어 기동이 되지 않거나 기동하는데 있어서 많은 시간이 걸리게 된다. 일반적으로 모터에서 온도가 가장 높은 부분은 권선부이다. 권선부의 최고 허용온도가 절연재료의 종류에 의해 K .S 규격으로 규정되어 있다. 모터를 빈번하게 기동, 정지하거나 회전방향을 교환하거나, 브레이크 장치에 의해 순간정지를 빈번하게 반복하면 모터의 온도상승은 더욱 높아진다. 모터의 온도는 낮을수록 수명에 유리하다 또한 모터 운전 중에 하우징의 표면온도가 다소 높아지게 되고 경우에 따라 부주의로 모터에 접촉한다든지 가연성 물질을 가까이 놓으면 사고를 초래 할 수도 있다. 이와 같은 온도에 의한 모터 소손을 방지하기 위하여 모터 표면 하우징의 중앙부에 온도센서를 부착시킨 후 모터를 운전시켜 하우징 부의 온도가 포화되었을 때 온도를 측정하여 주위온도와의 차를 이용하여 모터의 온도 상태를 모니터링 한다.

본원 발명의 모터모니터링 서버의 모터 상태 분석부(220)는 상기 측정된 모터의 온도 및 진동정보를 이용하여 모터의 정상 동작 여부 및 고장 시기를 예측하는 기능을 수행한다.

여기서 모터의 정상동작 여부는 모터의 온도가 주변 온도보다 높고 진동이 발생되고 있는 경우에는 모터가 동작중임을 확인할 수 있으며, 모터의 온도 및 진동 정보의 추이에 따라 정상 동작 범위를 언제 이탈 할 것인지를 예측하는 것이 가능하다. 예를 들어 온도 또는 진동이 강해지는 정도에 관하여 누적된 데이터를 이용하여 그 기울기 및 그 기울기의 변화를 계산하여 모터의 고장 시기를 예측하는 것이 가능할 것이다.

디스플레이부(230)는 상기 모터 상태 분석부(220) 또는 데이터 저장부(240)에 저장되어 있는 데이터를 디스플레이하여 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다.

데이터 저장부(240)는 상기 데이터 수신부(210)에서 수신한 데이터 또는 모터 상태 분석부(220)에서 분석한 정보를 저장하는 기능을 수행한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 모터센서장치,
110 : 모터센서몸체, 120 : 모터부착부,
111 : 온도센서부, 112 : 진동센서부, 113 : 전송부, 114 : ID설정 및 저장부, 115 : 전원공급부,
200 : 모터모니터링 서버
210 : 데이터 수신부, 220 : 모터 상태 분석부, 230 : 디스플레이부, 240 : 데이터 저장부,
300 : 휴대단말

Claims (5)

1. 소정의 모터의 표면에 부착되어 모터의 상태를 분석하는데 사용되는 모터상태정보를 측정하여 통신망을 통하여 전송하는 모터센서장치(100) 및
   상기 모터센서장치로부터 상기 모터상태정보를 전송받아, 상기 모터의 상태를 분석하는 모터모니터링 서버(200)를 포함하되,
   
   상기 모터센서장치(100)는,
   상기 모터의 표면의 온도를 측정하는 온도센서부(111)와
   상기 모터의 상하, 좌우, 앞뒤 3축 방향의 진동을 측정하는 진동센서부(112)와
   소정의 식별정보(ID정보)를 입력받아 이를 저장하는 ID설정 및 저장부(114)와
   상기 온도센서부(111) 및 상기 진동센서부(112)로부터 센싱된 센싱정보를 제공받고, 상기 ID설정 및 저장부(114)로부터 상기 식별정보를 제공받아 상기 센싱된 정보와 함께 소정의 통신망을 통하여 상기 모터모니터링 서버로 전송하는 전송부(113)를 포함하는 모터센서몸체(110); 및
   상기 모터센서몸체(110)를 상기 모터에 부착시키는 모터부착부(120)을 구비하고,
   상기 모터모니터링 서버(200)는
   상기 모터센서장치(100)로부터 전송받은 센싱정보와 식별정보를 상기 식별정보에 따라 구분하여 저장하는 데이터 저장부(240);
   상기 센싱정보를 바탕으로 상기 모터의 상태를 분석하여 모터상태정보를 생성시키고 이를 상기 데이터 저장부(240)를 통하여 저장하는 모터상태분석부(220);
   상기 모터상태분석부(220) 또는 상기 데이터저장부(240)으로부터 사이 모터상태정보를 출력시키는 디스플레이부를 포함하되,
   상기 센싱정보의 변화추이 및 진동발생 원인을 추정하고 이 추정된 결과와 k상기 모터에 사용된 절연의 종류에 따른 허용 최고온도 정보를 포함하는 상기 데이터저장부(240)에 기 저장되어 있는 모터의 정상적인 상태에 관한 정보인 모터표준정보를 비교하여 상기 모터의 고장 발생 시기를 예측하여 이를 상기 디스플레이부를 통하여 표시하되,
   상기 모터 상태 분석부(220)는
   i) 상기 진동센서부(112)를 통하여 센싱된 진동이 그 방향이 방사상 방향이고 그 진동 주파수가 펌프축의 회전주파수와 같은 경우에는, 진동발생원인을 회전하는 부속들의 불균형으로 인하여 발생되는 편심력에 의해 발생되거나 전동기와 펌프 등의 축정렬의 오차로 인하여 발생되는 것으로 판단하여 그 진동발생 원인을 추정하고,
   ii) 센싱된 진동의 방향이 축방향 또는 방사상 방향과 같고 그 진동 주파수가 펌프축의 회전주파수의 2배와 동일한 경우에는 그 진동발생 원인을 축이 굽거나 모터 또는 펌프의 체결부품간의 이완으로 인하여 발생되는 것으로 그 진동발생 원인을 추정하고,
   iii) 센싱된 진동의 방향이 축방향 또는 방사상 방향과 같고 그 진동주파수가 펌프의 임펠러 날개수와 펌프 축회전주파수의 곱과 동일한 경우에는 임펠러링과 케이싱링의 간격 불균일, 임펠러의 편심 또는 유동유체의 공동현상에 의하여 발생되는 것으로 그 진동발생원인을 추정하고,
   iv) 센싱된 진동의 방향이 방사상 방향이고 그 진동주파수가 상기 모터에 공급되는 전력의 전기 주파수의 2배와 동일한 경우에는 베어링 내륜의 결함에 의한 것으로 그 진동발생원인을 추정하고,
   v) 센싱된 진동의 방향이 방사상 또는 축방향이면서 그 진동주파수가 베어링 볼의 지름/피치 지름의 비율에 1을 더한 값에 펌프축회전주파수와 베어링 볼의 갯수를 곱한 값을 2로 나누어 얻어진 값과 같은 경우에는 베어링 내륜의 결함에 의한 것으로 그 진동원인을 추정하고,
   vi) 센싱된 진동의 방향이 방사상 또는 축방향이면서 그 진동주파수가 1에서 베어링 볼의 지름/피치 지름의 비율을 차감한 값에 펌프축회전주파수와 베어링 볼의 갯수를 곱한 값을 2로 나누어 얻어진 값과 같은 경우에는 베어링 외륜의 결함에 의한 것으로 그 진동원인을 추정하고,
   vii) 센싱된 진동의 방향이 방사상 또는 축방향이면서 그 진동주파수가 1에서 베어링 볼의 지름 값을 피치 지름 값에 접촉각의 코사인 값을 곱한 값으로 나눈 비율을 차감한 값으 제곱하여 얻은 값과 펌프축 회전주파수와 피치 지름 값을 곱한 값을 곱하고 이를 베어링 볼의 지름 값을 2배한 값으로 나눈 크기와 동일한 경우에는 그 진동원인을 베어링 볼의 결함에 의해 발생되는 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 모터모니터링서버(200)를 포함하는 모터모니터링 시스템.
   
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