KR101567756B1 - 진동 특성을 이용한 설비의 결함 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법으로서, 설비의 결함에 따라 발생하는 진동을 복수 개의 진동 특성으로 구분하고, 상기 진동 특성들을 세분화하여 세부 진동 코드 항목들을 설정하며, 각 결함 유형별로 상기 세부 진동 코드 항목을 연관시켜 데이터베이스화하여 저장하는 단계와, 사용자로부터 상기 각 진동 특성별로 세부 진동 코드 항목 선택 신호를 입력받는 단계와, 상기 입력된 각 세부 진동 코드 항목과 상기 결함 유형과 세부 진동 코드항목 간의 연관 정보에 기초하여 설비의 결함 유형을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 하나의 진동 성분만을 이용하여 진동 결함을 진단하는 방식을 탈피하여 세분화된 복수의 진동 성분들에 대한 조합을 통해 진동 결함을 진단함으로써 보다 신뢰성 있는 설비 결함 진단을 할 수 있는 이점이 있다.

Description

진동 특성을 이용한 설비의 결함 진단 방법{PLANT DEFECT DIAGNOSTIC SYSTEM USING VIBRATION CHARACTERISTICS}

본 발명은 진동 특성을 이용한 설비의 결함 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설비의 결함에 의해 발생하는 다양한 진동 성분들을 세분화하고 이들의 조합을 통해 실제 설비의 진동 결함 특성을 추출함으로써 실제 설비의 진동 결함을 보다 정확하게 진단할 수 있도록 하는 진동 특성을 이용한 설비의 결함 진단 방법에 관한 것이다.

기계 장치는 항상 안정적이고 모든 기능이 정상적인 상태에서 운전되는 것이 바람직하나 시간이 경과함에 따라 마모에 의해 열화가 일어나고 운전 중에 발생하는 기계적, 열적 스트레스에 의해 결함을 일으키게 된다. 이런 상태에서 운전을 계속하게 되면 고장이 발생한다. 설비 관리자들은 설비에서 발생하는 결함을 조기에 발견하여 기계 장치가 치명적인 고장에 이르지 않도록 적절한 대책을 세워 미리 고장을 방지하는 설비진단 방법이 요구되고 있다.

기계 장치는 열화 되면서 부수적으로 결함과 관련된 특징적인 증상을 보이게 되는데 진동, 열, 소음 등이 대표적인 증상들이다. 이중 진동의 변화는 설비의 상태를 잘 표현하고 있어 설비의 결함을 진단하는 파라미터로 많이 활용하고 있다.

진동은 설비에서 결함이나 이상 상태가 발생되는 즉시 그 형태가 변화하는 특성을 보이고 있어 결함에 대한 응답 특성이 매우 좋으며, 설비가 가동 중인 상태에서 발생하므로 실제적인 문제점을 잘 반영하고 있고, 많은 정보를 포함하고 있어 설비의 결함을 검출하는데 매우 중요한 파라미터로 활용되고 있다.

따라서 기계에서 발생하는 결함의 종류와 그 결함과 일치하는 진동 특성을 먼저 파악하고, 운전 중인 기계 장치에서 진동을 측정하고 분석해야 한다.

종래의 진동 특성을 이용한 결함 진단을 위한 기술로 한국등록특허 21129466호 및 한국공개특허 2007-0037667호가 개시된 바 있다.

한국등록특허 21129466호는 회전 기계에 설치된 가속도계 등의 센서로부터 입력되는 신호를 측정하고, 측정한 진동신호에서 변환된 웨이블렛 계수를 적용하여 임계값을 산출하고 이를 이용하여 기계의 상태를 진단하는 것이다.

한국공개특허 2007-0037667호 회전기기의 이상 동특성의 원인과 운전 결과를 분석하기 위한 시뮬레이션 장치로서 편심 유도용 원판 또는 벨트의 장력 조절을 통해 이상 현상을 인위적으로 부여한 후에 회전 운동의 동특성과 이상 진동 특성을 비교하는 것이다.

그런데, 설비의 진동 이상의 경우 여러 가지 복합적인 요인에 의해 발생할동 함에도 불구하고 상술한 선행문헌들은 단일 센서를 이용한 이상 진단 기술로서 여러 가지 진동 결합 요인을 고려한 복합적인 이상 진단 기술에 대해서는 제시하지 못하고 있다.

또한, 기존의 기술은 단순히 진동 이상만을 검출할 뿐 구체적으로 어느 부분에서 결함이 발생하였는지 알 수 없다. 즉, 결함의 정도는 결함 주파수의 진폭 크기를 파악하여 평가하는데 결함 증상은 여러 가지임에도 불구하고 진동 주파수 성분을 동일하게 나타날 수 있다. 종래의 기술에서는 동일한 진동 특성을 나타내는 여러 결함을 구분하기 어려워 정확한 결함 원인을 찾을 수 없는 단점 있다.

과제를 해결하기 위한 본 발명의 진동 특성을 이용한 설비의 결함 진단 방법은, 진동 특성을 세분화하여 세부 진동 코드 항목을 선정하고, 각 결함 유형별로 각 세부 진동 코드 항목들에 대한 우선순위를 부여하여, 실제 장비에서 검출된 각 진동 코드 항목들에 대한 조합을 통해 진동 결함 유형을 판단할 수 있도록 하는 진동 특성을 이용한 설비의 진동 결함 진단 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 실제 장비에서 검출된 설비의 진동 성분들을 상기 진동특성별 세부 진동 코드항목에 매칭시키고, 설정된 우선선위에 기초하여 검출된 설비의 진동 상태를 점수화하여 평가 점수 순으로 진동 결함 유형을 판단하여 사용자에게 정해진 순위까지 표시하도록 하는 진동 특성을 이용한 설비의 진동 결함 진단 방법을 제공함에 있다.

실시예들 중에서, 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법은, 설비의 결함에 따라 발생하는 진동을 복수 개의 진동 특성으로 구분하고, 상기 진동 특성들을 세분화하여 세부 진동 코드 항목들을 설정하며, 각 결함 유형별로 상기 세부 진동 코드 항목을 연관시켜 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 사용자로부터 상기 각 진동 특성별로 세부 진동 코드 항목 선택 신호를 입력받는 단계; 및 상기 입력된 각 세부 진동 코드 항목과 상기 결함 유형과 세부 진동 코드항목 간의 연관 정보에 기초하여 설비의 결함 유형을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 진동 특성 정보는 주진동 성분, 2차진동 성분, 진동 방향, 시간 파형, 측대파 성분, 위상 특성, 부하 특성 및 설비 특성 중 2개 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 각 결함 유형별로 상기 세부 진동 코드 항목을 연관시켜 데이터베이스화하여 저장하는 단계는; 상기 각 결함 유형별로 진동 결함에 영향을 미치는 정도에 따라 상기 세부 진동 코드 항목별로 우선순위를 부여하고, 우선순위에 따라 점수를 차등화하는 것을 특징으로 한다.

상기 진동 결함 유형을 데이터베이스화하는 단계는; 상기 각 진동 결함 유형별로 진동 결함에 영향을 미치는 정도에 따라 상기 진동 특성 정보별로 우선순위를 부여하고, 우선순위에 따라 점수를 차등화하는 것을 특징으로 한다.

상기 설비의 결함 유형을 판단하는 단계는, 상기 데이터베이스에 설정된 각각의 진동 결함 유형별로 사용자에 의해 선택된 세부 진동 코드 항목에 대한 우선순위 또는 진동 특성 정보별 우선순위 중 어느 하나 이상을 반영한 정보에 기초하여 진동 결함 평가 점수를 산출하고, 산출된 진동 결함 평가 점수를 기초로 진동 결함 유형을 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 각 진동 결함 유형별 진동 평가 점수가 동일할 경우에는, 사용자에 의해 선택된 세부 진동 코드 항목 중 각 진동 결함 유형별로 최우선 순위로 설정한 세부 진동 코드 항목이 많은 진동 결함 유형에 가중치를 부여하여 동일 진동 평가 점수를 갖는 진동 유형을 차등화하는 것을 특징으로 한다.

상기 순위별 진동 결함 유형을 사용자가 확인할 수 있도록 미리 설정한 순위까지 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 하나의 진동 성분만을 이용하여 진동 결함을 진단하는 방식을 탈피하여 세분화된 복수의 진동 성분들에 대한 조합을 통해 진동 결함을 진단함으로써 보다 신뢰성 있는 설비 결함 진단을 할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 진동 성분들에 대한 조합을 통한 평가 점수를 순위별로 복수의 평가 점수를 산출한 후에 순위별 평가 점수에 대응되는 진동 결함 유형을 추출함으로써 설비의 다양한 진동 결함을 동시에 진단할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법을 설명하기 위한 예시 화면.
도 3은 본 발명에 따른 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방식에서 세부 진동 코드 항목 조합 방법을 예시한 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 결과를 표시하는예시 화면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법을 설명하기 위한 예시 화면이다.

우선, 진동 결함 발생 원인은 회전축에서 발생하는 결함, 고정부의 풀림에 의한 결함, 베어링의 결함, 축 접촉에 의한 결함, 기어 결함 등 다양한 원인에 의해 나타날 수 있으며, 이러한 결함에 의해 발생하는 진동 특성도 다양하므로, 본 발명은 이러한 다양한 결함에 의해 발생하는 진동 성분을 세분화하고 이를 반영하여 진동 유형을 판단함으로써 진동 결함 진단의 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 것이다.

도 1을 참조하면, 우선 설비 지식 데이터베이스가 구축된다.(S10) 이때, 설비 지식 데이터베이스는 설비가 설치된 공장 사이트 또는 회사에 대한 정보를 포함한다.

그리고, 설비 정보 데이터베이스가 구축된다(S12). 이때, 설비 지식 데이터베이스는 설비가 설치된 현장에 대한 정보 또는 설비와 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다.

이어서, 각 설비의 결함에 따른 진동 성분들을 세분화하여 진동 특성 정보가 설정된다(S14). 본 실시예에서 진동 특성정보는 주진동 성분, 2차진동 성분, 진동 방향, 시간 파형, 측대파 성분, 위상 특성, 부하 특성 및 설비 특성 등의 정보를 포함할 수 있다.

그 다음, 각 진동 특성정보에 대하여 세부 진동 코드 항목이 설정된다(S16). 세부 진동 코드 항목은 각 진동 특성에 대한 세부적인 특성정보로서 예를 들어 주진동 성분 특성을 나타내는 세부 진동 코드 항목으로는 차수성분(1XRPM미만), 회전 성분(1XRPM), 2X-3X RPM 성분 등으로 분류될 수 있다. 결함 유형별로 각 진동특성에 대한 세부 진동 코드 항목이 달라지므로 이러한 세부 진동 코드항목의 조합에 의해 설비의 결함 원인을 예측할 수 있게 된다. 진동 코드 항목에 대한 구체적인 설명은 후술하는 결함 특성별 진동 성분 설명 시에 구체적으로 설명하도록 한다.

이후, 진동 결함 유형 목록을 생성하고, 각 진동 결함 유형별로 진동 결함 원인이 되는 진동 코드 항목들을 선정하여 조합하여 진동 결함 유형 정보를 데이터베이스화한다(S18). 이때, 각 진동 결함 유형별로 원인이 되는 하나의 진동 코드 항목을 결정하는 것도 가능하나, 설비결함의 경우 2가지 진동코드 항목 특성이 동시에 일어날 수도 있으므로 각 결함 유형에 대하여, 각 진동 특성에 대한 진동 코드 항목들 중에서 해당 진동 결함 유형의 원인이 될 가능성이 높은 진동 코드 항목 순으로 우선순위를 부여한 후, 각 결함 유형과 진동 코드 항목 간의 관계정보(우선순위에 따른 점수정보)가 데이터베이스화되는 것이 바람직하다.

예를 들어, 회전축의 질량 불평형의 결함이 발생되면 이에 의해 설비에 진동이 발생되는데, 이 진동의 진동 주파수 성분이 축의 회전속도이고, 진동이 반경 방향에서 나타나고, 시간 파형이 정현 파형으로 나타나고, 회전 속도가 증가함에 따라 회전성분의 진동이 증가하고, 위상 특성은 정적 불 평형인 경우 양쪽 베어링에서 측정한 상대 위상각은 동일 위상인 것 등의 진동 특성을 나타내게 된다.

따라서, 진동 결함 유형 목록 중에 회전축의 질량 불평형에는 회전축의 질량 불평형의 원인이 되는 세부 진동 코드 항목들을 매칭시켜 설정함으로써 후술하는 진동 결함 유형 판단시 해당 진동 코드 항목들의 조합이 나올 경우 회전축의 질량 불평형 결함으로 판단할 수 있다.

그리고, 상술한 바와 같이 회전축의 질량 불평형로 인해 발생하는 진동특성의 세부 진동 코드항목들을 매칭시킴에 있어 각 세부 진동 코드항목들에 대해 우선순위를 부여할 수 있다. 예를 들어, 회전축의 질량 불평형의 경우, 진동 방향의 경우 회전축의 질량 불평형이 발생하면 주된 진동방향이 반경방향이므로 반경방향에 우선순위를 부여하고 진동방향이 반경방향과 축방향이 동시에 발생하는 경우에는 차우선순위를 부여하며, 진동방향이 축방향인 경우에는 가장 낮은 순위를 부여하는 방식 등으로 각 결함유형들에 대하여 각 진동특성별로 진동 코드 항목에 대하여 우선선위를 부여할 수 있다.

또한, 진동 결함 유형별로 결함에 영향을 미치는 정도가 차이가 있으므로 결함에 미치는 영향력에 따라 진동 특성별로 우선순위를 부여하고, 우선 순위에 따라 진동 특성별로 각각 차등화된 점수를 부여할 수도 있다. 예를 들어, 전기적 결함 특성에서는 진동 성분과 함께 부하 특성이 중요한 항목이기 때문에 부하 특성에 다른 진동 특성 정보보다 높은 점수를 부여할 수 있다.

이렇게 각 진동 결함 유형별 데이터베이스가 구축된 상태에서 설비의 이상 진단을 위해서 사용자가 관련 프로그램을 실행시키면, 사용자에 의해 각 진동 특성과 진동 특성별 세부 진동 코드 항목 선택 신호를 입력받을 수 있도록 화면상에 평가 항목들에 대하여 표시한다.

이후에 사용자는 실제 설비에서 측정된 진동 주파수 성분 값을 획득하고, 획득된 진동 주파수 성분에 기초하여 메뉴 화면에 나타난 각 진동 특성별 세부 진동 코드 항목들을 선택하게 된다(S20).

이와 같이 사용자에 의해 세부 진동 코드 항목들에 대한 선택이 완료되면 입력된 세부 진동 코드 항목의 조합을 통해 데이터베이스화된 진동 결함 유형과 비교하여 결함 유형을 판단한다(S22).

이하, 본 발명에 따른 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법에서 진동 유형 판단을 위한 세부 진동 코드 항목 조합 과정을 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.

우선, 주진동 성분으로 분류된 세부 진동 코드 항목 중 어느 것이 선택되었는지 판단하여 선택된 코드 정보를 추출한다. 주진동 성분에 대한 세부 진동 코드는 하기 표 1과 같이 나타낼 수 있다. 구체적으로는, 주진동 성분으로 분류된 세부 진동 코드가 A1인지 판단하고(S100), 선택된 주진동 성분 특성 코드가 A1일 경우 A1 정보를 조합 정보로 추출, A1이 아닐 경우 A2에서 An번째까지 선택된 코드 정보를 찾는다(S110).

코드번호	A1	A2	A3	A4	A5	A6	A7
세부항목	회전속도 미만	회전속도 동일	회전속도의 2~3배	회전속도의 4~10배	전원주파수의 2배	그 외 특정 주파수	팬통과 주파수의 2배
코드번호	A8	A9	A10	A11	A12	A13	A14
세부항목	노즐통과 주파수와 동일	기어 맞물림 주파수의 2배	회전자 바 통과 주파수와 동일	베어링 주파수	비동기 회전 주파수의 2배	전원주파수	고주파 및 대역 주파수

이어서, 주진동 성분에 대한 코드 추출이 완료되면 2차 진동 성분으로 분류된 세부 진동 코드 항목 중 어느 것이 선택되었는지 판단하여 선택된 코드 정보를 추출한다. 이 경우에도 상술한 주진동 성분 코드 정보 추출과 동일한 방법으로 수행한다. 그리고, 이외에도 나머지 진동 특성별로 선택된 세부 진동 코드 정보를 모두 추출하고, 최종적으로 추출된 세부 진동 코드를 조합한다. 이러한 방법으로 추출된 세부 진동 코드를 조합하면 {A1B1…N1}에서부터 {An,B,…Nn} 중 어느 하나의 코드 조합을 얻을 수 있다.

여기서, 2차 진동성분에 대한 세부 항목 코드정보는 저주파수 대역, 고주파수 대역, 회전성분, 차수성분과 배수성분의 합, 비동기 회전성분 등으로 구분될 수 있다.

그리고, 진동방향은 반경방향, 축방향, 반경 및 축방향, 방향성 진동(수직에서 수평방향, 수평에서 수직방향) 등으로 구분될 수 있다.

그리고, 시간파형은 정현파형, 충격파형, 모듈레이션 파형, 비대칭 파형, 단절 파형, 불연속 파형 등으로 구분될 수 있다.

그리고, 측대파 성분은 차동기 성분(회전속도 미만 성분), 비동기 성분, 회전속도의 2~3배 성분, 극수 X 슬립 주파수, 전원 및 2배수 전원 주파수, 측대파 없음 등으로 구분될 수 있다.

그리고, 위상특성은 인/아웃보드에 대하여 회전축, 회전축의 반경방향, 커플링부에 대한 위상의 방향정보, 위상 변화 여부 등으로 구분될 수 있다.

그리고, 부하특성은 연결시 진동증가, 주기적 진동, 부하증가시 급격한 진동 증가로, 회전특성은 회전증가시 진동증가, 회전수에 따라 급격한 증가, 진동 증가후 다시 감소 등으로, 전원특성은 전원 차단시 진동소멸, 전원차단시 진동 잔류 등으로 구분될 수 있다.

그리고, 설비특성은 베어링 유형에 대하여 구름 베어링과 미끄럼 베어링, 연결방식 유형에 관하여 직결구동, 벨트 구동, 유체 커플링, 오버헝 타입(Overhug Type)으로 구분될 수 있다.

이와 같이 세부 진동 코드 조합 결과가 얻어지면 데이터베이스에 설정된 진동 결함 유형 목록의 각 진동 결함 유형별 진동 결함 평가 점수를 산출하여 진동 결함 평가 점수 순위를 선정하고, 가장 높은 평가 점수를 갖는 진동 결함을 주진동 결함으로 판단한다. 이때, 진동 결함 평가 점수의 산출은 하나의 결함 유형에 대하여 사용자에 의해 선택된 각각의 세부 진동 코드정보의 우선순위 정보에 따라 각 세부 진동 코드정보별로 점수를 부여하고, 모든 진동 코드정보의 점수를 합산하면 해당 결함 유형에 대한 점수가 산출된다. 이러한 과정을 모든 결함 유형에 대해 반복하면 모든 결함 유형에 대한 점수가 산출된다.

결함 산출 과정을 예시적으로 상술하면, 데이터베이스에 설정된 진동 결함 유형이 회전축의 질량 불평형, 벤트 샤프트(bent shaft) 진동 결함, 디스토션(distortion) 등이고, 사용자에 의해 선택된 진동 코드 조합이 A1,B1,…N1일 경우를 설명하도록 한다. 우선, 회전축의 질량 불평형 진동 결함의 원인이 되는 세부 진동 코드 항목으로 A1,B2,Nn이 있고 이중 회전축의 질량 불평형 진동 결함에서는 A1 코드에 대한 우선순위가 높다고 가정하면, 사용자에 의해 선택된 코드 항목 중 A1이 있으므로 A1에 부여된 점수를 평가 점수에 합산한다. 이때, 회전축의 질량 불평형 진동 결함에서는 A1의 우선 순위가 높으므로 A1에 높은 점수를 부여한 값으로 평가 점수를 산출한다. 그리고 나머지 코드 항목들에 대해서도 데이터베이스에 설정된 코드 항목 및 여기에 부여된 값과 매칭시키면서 점수를 산출한다. 그리고, 회전축의 질량 불평형에 대한 진동 결함 평가 점수 산출이 완료되면 벤트 샤프트(bent shaft) 진동 결함, 디스토션(distortion) 등에 대한 점수 산출을 순차로 실시한다.

진동 결함 유형의 순위를 정함에 있어, 동일한 진동 평가 점수를 갖는 진동 결함 유형들에 대해서는 사용자가 선택한 세부 진동 코드 항목들 중 해당 진동 결함 유형에서 설정한 최우선 순위 진동 코드 항목을 많이 포함하고 있는 결함 유형에 대해서는 가중치를 부여함으로써 평가 점수를 차등화시킬 수 있다.

한편, 아울러 모든 평가가 완료되면 평가 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 도 4에 도시된 바와 같이 화면 상에 표시하여 주며 평가 결과를 설비에 대한 이력 정보로 활용하기 위하여 저장한다. 이때, 평가 결과는 가장 높은 평가 점수와 대응되는 진동 결함 유형을 주 결함으로 판단하여 우선적으로 표시하고, 그 다음으로 높은 평가 점수에 대응되는 결함들을 평가 점수순으로 정해진 순위까지 표시하여 준다.

이하에서는, 본 발명이 다양한 진동 원인이 되는 따른 진동 주파수 성분, 즉 세부 진동 코드 항목들에 구체적인 설명 및 진동 주파수를 세부 진동 코드 항목으로 분류하여 결함 진단시 고려해야 하는 원리에 대한 설명을 부가하도록 한다.

1. 회전축에서 발생하는 결함

1)회전축의 질량 불 평형 (회전축의 질량 불평형)

회전기계는 베어링으로 지지되어 있는 회전축이 회전 운동을 하면서 동력을 발생시킨다. 만일 회전체를 제작하는 과정에서 조립정밀도 불량이나, 운전 중 회전체에 접촉하거나 부품의 이탈 등에 의해 회전체의 회전중심과 회전체의 무게 중심이 일치하지 않는 경우 질량 불 평형이 발생한다. 회전체가 불 평형 상태로 계속 운전을 하게 되면 편중된 질량에 의해 원심력이 하고 중심에서 벗어나 휘돌림 운동을 하게 되므로 축을 지지하고 있는 베어링에 과도한 하중과 스트레스로 인해 결함을 일으키게 된다. 이때, 결함 정도는 편중된 질량의 크기와 회전속도에 비례하여 나타나게 되며 편중된 질량의 위치에 따라 정적 불 평형, 동적 불 평형, 우력 불평형 등이 있으며 결함으로 인해 발생하는 진동 특성은 다음과 같다.

가) 진동 주파수 성분은 축의 회전속도이다,

나) 진동은 반경 방향에서 나타난다.

다) 시간파형은 정현파형 (Sine waveform) 이다.

라) 회전속도가 증가함에 따라 회전성분의 진동이 증가한다.

마) 위상 특성은 정적 불 평형인 경우 양쪽 베어링에서 측정한 상대 위상각은 동일 위상이며, 우력 불 평형은 상대 위상각이 서로 반대 (180˚)를 보이고 있고, 동적 불평형은 두 질량의 위치한 각도에 따른 위상차를 보인다.

설비 진단방식은 이들 진동 특성을 먼저 인지하고, 운전중인 회전기계에서 이들 특성이 나타나는 가를 확인하여 회전기계의 결함 발생여부를 판단하게 된다.

2) 회전축의 정렬불량

회전축에서 축 정렬 (Alignment) 이란 구동축과 피 구동축의 회전중심이 일치하고 서로 평형이 되도록 하는 것이다. 이를 위해 두 축의 베어링 위치를 조정하여 일치시키는 방법과, 두 축을 커플링에서 결합할 때 축에 편심과 편각이 발생하지 않도록 하는 방법이다. 축 정렬 불량이란 축의 연결 조건을 만족하지 않을 때 발생하며, 축의 중심이 일치하지 않을 때를 편심 정렬불량, 축의 중심은 일치하나 평행하지 않을 때를 편각 정렬불량이라 한다.

이때에는 회전축이 강제적으로 굽혀지기 때문에 이로 인해 진동이 발생하고, 마멸을 일으키게 되고 축과 베어링 및 커플링에 결함을 일으키게 된다. 이 결함으로 인해 발생하는 진동 특성은 다음과 같다.

1) 편심 정렬불량

가) 진동 주파수 성분은 축 회전 속도의 2배 또는 3배 성분이다.

나) 진동 방향은 반경 방향이다.

다) 진동 신호의 시간 파형은 정현 파형이다.

라) 회전속도에 크게 영향을 받지 않는다.

마) 위상 특성은 커플링을 중심으로 양쪽의 베어링 하우징 반경방향에서 측정한 위상차는 반대 (180˚ )위상을 보인다.

2) 편각 정렬불량

가) 진동 주파수 성분은 축 회전속도의 1배 성분이 가장 높다.

나) 진동 방향은 축 방향으로 작용한다.

다) 진동 신호의 시간 파형은 정현 파형이다.

라) 회전속도에 크게 영향을 받지 않는다.

마) 위상 특성은 커플링을 중심으로 양쪽 베어링 하우징 축 방향에서 측정한 위상차는 반대(180˚) 위상을 보인다.

이밖에 회전축에 관련된 결함으로는 축의 휨 결함, 축에서 발생하는 크랙, 회전체의 공진 등이 있다. 이들 결함과 관련된 진동 특성은 다음과 같다.

③ 축의 휨 결함으로 발생하는 진동 특성

가) 진동 주파수 성분은 축의 회전속도이다.

나) 진동 방향은 반경 방향과 축 방향으로 작용한다.

다) 시간 파형은 정현 파형이다.

라) 회전속도가 증가함에 따라 회전 성분의 진동이 증가한다.

마) 반경 방향의 위상차는 양쪽 베어링에서 동일위상 (0˚)를 보이며, 축 방향 위상은 반대 위상 (180˚)를 보인다.

④ 축의 크랙으로 발생하는 진동 특성

가) 진동 주파수 성분은 축의 회전속도이다.

나) 진동 방향은 반경 방향으로 발생한다.

다) 시간 파형은 정현 파형이다.

라) 운전 속도나 운전시간이 경과됨에 따라 진동량이 변화한다.

마) 베어링 하우징에서 측정한 위상은 운전시간이 경과됨에 따라 변화한다.

⑤ 회전축 공진에 의해 발생하는 진동 특성

가) 진동 주파수 성분은 축의 회전속도가 축의 고유진동수와 일치하는 주파수이다.

나) 진동 방향은 반경 방향이다. 축을 지지하고 있는 지지대에서 공진이 발생할 경우 축 방향에서도 발생한다.

다) 시간 파형은 정현 파형이다.

라) 회전속도가 축의 고유진동수를 벗어나면 진동은 현저하게 감소한다.

마) 공진 전, 후에 위상이 180˚ 변화한다.

2. 고정부의 풀림에 의한 결함

회전체를 구성하는 부품 사이의 결합부나 지지 가대와 같이 볼트 고정부 사이에서 헐거워 지거나 풀림 결함이 발생할 때 나타난다. 진동의 발생은 헐거워진 기계 부품이 1회전 당 1회의 충격을 발생하여 회전주파수 성분의 진동이 발생하고, 회전체로부터 동적인 압력에 대한 헐거운 부품의 비선형 응답에 기인하여 배수 성분들의 진동이 나타난다.

가) 진동 주파수 성분은 회전 비롯하여 조화파 성분들이 발생한다.

나) 고정 볼트 부위가 풀리는 경우에는 진동 파형이 단절 파형이 되고, 커플링과 같이 회전 요소에서 풀림이 발생할 경우에는 1회전 마다 충격 파형이 발생한다.

다) 진동 방향은 반경 방향에서 발생하고 있으나 수평기계에서 고정부 이완이 발생할 때는 수직 방향으로 높은 진동이 발생한다.

라) 회전 요소에서 풀림이 발생할 경우 진동 주파수는 고 주파수 성분까지 나타나게 된다.

마) 회전 요소에서 풀림이 발생할 경우 위상은 불안정한 형태를 보이며 고정부에서 풀림이 발생할 경우에는 회전기계의 고정부와 가대 사이에 180˚의 위상차를 보인다.

3. 베어링 결함

베어링은 회전축에 의해 발생하는 동역학적 운동을 반경방향 또는 축 방향으로 구속하면서 회전체의 하중을 지지하면서 회전체의 회전속도를 베어링 외부로 전달하지 않는 기계에서 매우 중요한 요소이다. 일반적으로 구름 요소가 있느냐 없느냐에 따라 분류가 되며, 구름 요소가 있는 경우를 구름 베어링, 구름 요소가 없는 경우를 미끄럼 베어링으로 나눈다.

베어링은 회전기계의 성능과 수명에 직접적인 영향을 미치는 중요 요소로서 회전축이 회전을 하면 항상 진동이 발생한다. 본 발명에서는 정상적인 진동이 아닌 고장을 일으키는 결함을 갖는 베어링의 결함을 진단하는 방식에 관한 것이다. 베어링에서는 작은 결함도 회전기계 전체의 안정적 운전에 영향을 미치기 때문에 가능한 신속히 결함을 검출해야 하고, 베어링에서 열화가 진전되지 않도록 올바른 조치를 취해야 한다.

1) 구름 베어링 결함에 의해 발생하는 진동

구름 베어링은 구름 요소인 전동체와 내륜, 외륜 및 전동체를 감싸고 있는 케이지로 구성되어 있으며, 전동체가 궤도면 및 케이지와의 접촉에 의해 진동이 발생한다. 따라서 결함이 존재하는 위치에 따라 결함주파수가 모두 다르게 나타난다. 즉 결함이 전동체에 존재하는 경우, 전동체 결함주파수 혹은 내륜에 존재하는 경우 내륜결함 주파수 등으로 분류한다. 설비관리자들은 베어링 부위에서 진동을 측정하고 발생하는 진동주파수를 분석해보면 베어링의 결함 위치를 파악할 수 있다.

가) 진동결함 주파수

회전축이 내륜과 접하여 회전하고 있을 때, 즉 내륜이 축의 회전속도로 회전하고 있을 때, 베어링 각 부위에서 발생하는 결함주파수는 수학식 1 내지 수학식 4와 같다.

외륜에 결함이 있는 경우에는 아래의 수학식 1과 같다.

[수학식 1]

내륜에 결함이 있는 경우에는 아래의 수학식 2와 같다.

[수학식 2]

전동체에 결함이 있는 경우에는 아래의 수학식 3과 같다.

[수학식 3]

케이지에 결함이 있는 경우에는 아래의 수학식 4와 같다.

[수학식 4]

여기서 : NB 는 볼의 개수, rps는 회전축의 회전수(HZ), Pd는 베어링 피치직경, Bd는 베어링 볼 직경, θ는 전동체가 외륜에 접하는 각도를 의미한다.

나) 진동 방향은 반경 방향으로 발생하며, 앵귤러 콘텍트 베어링의 경우 축 방향으로 진동이 발생한다.

다) 시간파형은 결함 주파수 간격으로 충격파형으로 나타난다.

라) 진동주파수 스펙트럼을 보면 결함주파수가 넓은 대역폭을 갖고 나타난다.

마) 케이지 결함주파수는 일반적으로 다른 결함주파수와 동반하며 사이드밴드로 나타난다.

바) 베어링의 열화가 많이 진전된 경우에는 회전축의 회전 주파수가 결함 주파수의 사이드밴드로 나타난다.

2) 미끄럼 베어링 결함에 의해 발생하는 진동

미끄럼 베어링은 회전체 표면과 베어링 메탈 사이의 얇은 유막에 의해 마찰을 적게 하면서 하중을 지지하게 되므로, 메탈에서 마찰이 발생하거나, 베어링 틈새가 큰 경우에는 회전수의 0.42~0.48 배수에서 주파수 성분을 갖는 비선형의 진동이 발생한다. 이 진동은 회전축의 원주방향으로 나타내며, 축의 위험속도의 2배 이하에서는 축이 강체인 상태로 휘도는 오일 휠(oil whirl) 진동이 발생하고, 위험속도의 2배에 도달하면 자력적인 휘돌림의 불안정한 진동인 오일 휩(oil whip)이 발생하여 베어링뿐만 아니라 회전제가 손상되고 결국은 기계의 파손에 이르게 된다. 따라서 이들 결함 주파수를 조기에 발견하고 미리 대처를 할 수 있는 방법이 필요하다.

오일 훨과 오일 휩이 발생할 때 진동특성은 다음과 같다.

가) 진동주파수 성분은 회전축의 회전속도의 약 1/2 배수에서 발생한다.

나) 축의 회전속도가 회전체의 1차 위험속도의 2배에 도달하면 자려진동에 의해 진폭이 갑자기 증가하며 한번 발생하면 속도를 증가하여도 감소하지 않고 지속적으로 유지된다.

다) 진동의 휘돌림 방향은 축의 회전방향과 같고 반경방향으로 진동이 발생한다.

라) 오일 휩이 발생할 경우 진동의 위상이 변화한다.

4. 축의 접촉에 의한 결함

회전축과 고정물체가 접촉하는 결함이 발생하면 접촉 결함진동이 발생하게 되며, 미끄럼베어링에서 접촉하는 경우 베어링 손상이 발생하고, 이 결함이 진전되면 회전기계가 심각한 고장에 이르게 된다. 접촉하는 형태에 따라 결함진동 주파수가 각각 다르게 나타난다.

1) 접촉 열에 의한 굽힘 진동

회전축이 베어링 부근에 경미한 접촉이 발생하면, 접촉에 의한 열이 발생하고 축이 굽히게 되고 이때 불평형 진동과 유사한 진동이 발생한다.

가) 진동주파수 성분은 축의 회전속도이다.

나) 진동은 반경방향에서 나타난다.

다) 굽힘 정도에 따라 진동진폭이 증가한다.

라) 시간파형은 정현 파형이다.

마) 위상은 운전시간이 경과됨에 따라 변화한다.

바) 진동 초기나 접촉이 발생하지 않는 경우 결함주파수가 나타나지 않는다.

2) 충격 및 반사 진동(Hit and bounce vibration)

직경이 큰 회전체와 정지부 사이에 부딪히는 접촉이 발생하면 회전 속도 성분과 동일한 결함 주파수 성분이 발생하며, 충격량이 큰 경우 회전체나 고정부의 고유진동수 성분을 여기시켜 고유진동수 부근에서 높은 진폭의 진동이 발생하게 된다.

가) 진동 주파수 성분은 축의 회전속도이다.

나) 진동이 발생하는 방향은 반경 방향이다.

다) 시간 파형은 회전당 충격파형으로 나타난다.

라) 고유 진동수 부근에서 진동 진폭이 증가한다.

마) 접촉진동이 발생할 때 마다 위상이 변화한다.

3) 접촉 자려 진동

회전체와 정지부 사이에 접촉이 발생하고 마찰계수가 큰 경우 회전체가 틈새 내에서 후향으로 회전체가 휘도는 진동이다. 이 진동 주파수가 고유진동수와 일치하는 경우 큰 진폭의 진동이 발생하게 된다. 회전체와 정지부 사이의 틈새, 회전수 및 감쇠비등 이 자려 진동을 일으키는 조건과 일치할 경우 큰 진폭을 갖는 자려 진동이 발생한다.

가) 진동주파수 성분은 축의 회전속도 성분과 함께 분수차 조화파 성분이 발생한다.

나) 진동이 발생하는 방향은 반경방향이다.

다) 시간파형은 한쪽이 단절되었거나 평탄한 모습을 보인다.

라) 마찰과 충격은 회전체나 고정부위 고유진동수를 여기시켜 고유진동수 부근에서 큰 진폭의 진동이 발생한다.

마) 위상은 운전 중에 일정한 변화를 보인다.

5. 기어 결함

기어 장치는 구동축의 회전속도를 증속하거나 감속하기 위한 동력 전달장치로, 또는 입력축 방향과 출력축의 방향을 임의로 변경할 때 사용되는 기계 장치이다. 최근 기어 장치가 고부하, 고속화 됨에 따라 결함이 발생할 경우, 피로에 의한 열화의 진행이 빠르고 마멸 및 파단 등의 심각한 고장에 이르게 된다.

기어 장치는 여러 개의 기어로 복잡하게 구성되고, 두꺼운 케이스 안에 설치되므로 초기 결함을 검출하기가 매우 어렵다. 설비 관리자들은 기어장치에서 발생하는 결함 진동주파수를 정확히 측정하고, 기어 특성에 맞는 정밀 진동분석을 수행해야만 결함을 발견할 수 있다.

1) 기어 정도 불량에 의한 결함

기어에 편심, 피치오차, 치형 오차 및 치면 손상 등이 있으면, 원주 방향의 전달 하중이 발생하고, 치형 오차 등에 기인하는 동적 하중이 기어를 강제적으로 가진시킨다. 이때 발생하는 결함 진동 주파수는 다음과 같다.

가) 진동 주파수 성분은 기어 맞물림 주파수 성분이다.

기어 맞물림 주파수 (Gear Mesh Frequency)는 아래의 수학식 5와 같다

[수학식 5]

GMF = Nt x rps

여기서, Nt : 기어 잇수, rps : 기어 축의 회전수

나) 진동은 반경방향으로 발생하며, 헬리컬기어의 경우는 축 방향으로 진동이 발생한다.

다) 기어에 편심이 있는 경우 기어 맞물림 주파수 좌우에 회전축의 회전 성분이 사이드밴드로 나타난다.

라) 피치 오차가 있는 경우 기어 맞물림 주파수 좌우에 다수의 회전성분이 사이드밴드로 나타난다.

마) 치면 손상 등 기어 표면에 결함이 발생하면 기어 맞물림 주파수 성분 뿐만 아니라 2차, 3차 조화 성분도 함께 나타난다.

바) 진동 신호의 시간 파형은 모듈레이션 파형이다.

2) 기어 축의 불량에 의한 결함

기어 설치 시 기어 축에서 정렬불량이 발생하는 경우, 기어가 편중된 접촉을 하게 되고 기어 맞물림 때 충격적인 힘이 발생하여 기어를 가진시킨다. 기어의 반경방향 및 축 방향 진동은 동시에 베어링 하우징 굽힘 진동으로 나타나므로 베어링에 큰 손상을 주게 된다.

가) 진동 주파수 성분은 기어의 맞물림 주파수 성분이다.

나) 기어 맞물림 주파수 좌우에 회전 성분이 사이드 밴드로 나타난다.

다) 기어 맞물림 주파수와 2차, 3차 조화 성분이 발생한다. 1차 기어 맞물림 주파수 성분의 진폭이 대체로 높다.

라) 진동 신호의 시간 파형은 모듈레이션 파형이다.

3) 파손된 기어 이빨에 의한 결함

기어 이빨이 파손되면 그 이빨을 갖는 기어의 1회전당 한번씩 충격파가 발생하게 되므로, 시간 파형에서 이 파형을 찾는 것이 효과적이다.

가) 진동 주파수성분은 기어의 맞물림 주파수 성분과 부러진 이빨을 갖는 축의 회전 주파수 성분이 모두 나타난다.

나) 기어 맞물림 주파수 좌우에 회전 성분의 사이드밴드가 나타난다.

다) 진동 신호의 시간파형은 부러진 이빨을 갖는 회전축에서 1회전당 한번씩 충격 파형이 발생한다.

4) 기어 잇 수의 조합 불량에 의한 결함

맞물리는 두 기어는 각자의 잇 수를 갖고 있다. 이들 잇 수에서 조합 불량이 발생하는 경우 결함이 발생하고 기어의 수명을 단축시킨다. 두 기어의 잇 수를 소인수 분해해서 최대 공약수가 1인 경우에는 구동기어가 피 구동기어의 이빨과 처음 맞물린 후 다시 동일 이빨과 맞물리기 전에 피동기어 전체 이빨과 맞물리게 된다. 그러나 최대 공약수가 1보다 크면 몇 개의 이빨만 자주 맞물리게 된다.

만일 구동기어의 한 개의 이빨 면에 치형 불량이 발생하면, 이 이빨이 자주 맞물리게 되는 피동기어의 몇 개 이빨만 손상을 입게 되고 기어의 수명이 단축된다. 이때 발생하는 결함 진동 주파수는 기어 맞물림 주파수와 함께 큰 진폭의 분수차 기어 맞물림 주파수가 발생한다.

가) 진동 주파수 성분은 기어 맞물림 주파수 성분과 최대 공약수의 분수차 맞물림 주파수 성분이다.

나) 분수차 맞물림 주파수 성분의 진폭이 기어 맞물림 주파수 성분보다 크다.

다) 진동 방향은 반경 방향이다.

6. 전동기 결함

산업현장에서 동력을 발생하는 장치로서 유도 전동기가 널리 사용되고 있다. 유도 전동기는 터빈, 압축기 등의 다른 회전기계에 비해 구조가 간단하고 결함이 잘 발생하지 않는 다는 장점을 갖고 있으나, 두 가지 중요한 구성품인 회전자와 고정자 사이에 전기적 및 기계적 결함이 발생하여 고장을 일으키게 된다.

1) 공극의 불평형

회전자와 고정자 사이의 공극에서 치수 불균형이 있으면, 둘 사이에 불평형 자기 흡입력이 발생하게 된다. 회전 자계의 회전과 함께 회전자 및 고정자가 진동을 하게 되고 회전축은 전원 주파수의 2배 성분의 진동을 발생한다.

고정자에서 편심이 발생할 경우 이를 정적 편심(Static Eccentricity) 이라 하고, 편심된 고정자는 고정자와 회전자 사이에 일정하지 않는 공극을 만든다. 이 결과 전원 주파수의 2배 성분이 높게 나타나며 큰 방향성을 갖고 있다. 이의 원인으로는 잘못 제조된 고정자, 부적절한 적층 구조, 구부러진 전동기의 기초 및 Soft Foot 등이 있다.

회전자에서 편심이 발생할 경우 이를 동적 편심(Dynamic Eccentricity)이라 하고 편심된 회전자는 공극 사이에 불평형 자기 흡입력을 발생시킨다. 이 결함에 의해 발생하는 진동 주파수 성분은 회전축의 회전 성분과 전원 주파수의 2배 성분 및 전원 주파수 2배 성분의 좌, 우에 극수 x 슬립 주파수가 사이드 밴드로 나타난다.

2)고정자 및 회전자 권선의 불평형

고정자 권선에서 불평형이 존재하는 경우 불평형 자기 흡입력이 발생하고 전원 주파수의 2배 성분이 원주 방향으로 나타난다. 회전자 권선에 불평형이 존재하거나 회전자 봉(Rotor Bar)에서 파손 등의 결함이 있을 때는 회전 속도 성분 좌우에 극수 x 슬립 주파수의 사이드밴드가 발생하고 2배의 전원 주파수 좌우에도 극수 x 슬립 주파수의 사이드밴드 성분이 나타나다. 결함의 정도와 회전자 봉의 파손이 많은 경우 사이드밴드의 진폭이 크게 나타난다. 고정자 권선에서 열화가 발생하면 전원 주파수의 2배 성분과 함께 회전자 봉 통과주파수(Rotor Bar Pass Frequency)의 성분과 전원 주파수의 2배 성분이 좌우로 나타난다.

3) 전원 전압 불평형

전원 전압에서 불평형이 존재하면 회전자에 작용하는 토크 및 그의 반작용으로 고정자에 토크 맥동이 발생한다. 이 토크 맥동에 의해 고정자는 전원주파수 배수 성분이 반경 방향으로 나타나며 이중 전원주파수의 2배 성분이 가장 높은 진폭을 갖는다. 회전 축계에서는 회전속도 성분의 진동이 발생한다. 전기적 결함에 따른 결함 진동성분을 종합하면 다음과 같다.

결함 유형	결함 진동 주파수	비고
전원 전압 불평형	1X, fL, 2fL, 3fL, 4fL	전기적 결함은 전동기에 공급하는 전원을 차단하는 경우 즉시 진동이 사라지는 특징이 있다. 회전 속도의 진동은 전원 차단 시 즉시 사라지지 않는다.
코넥터 부의 느슨함	1X, fL, 2fL, 3fL, 4fL
고정자 권선의 불평형	2fL
회전자 권선의 불평형	1X, 2fL, 2fL ± PxSF
고정자 권선의 열화	2fL, RBPF ± 2fL
고정자 편심에 의한 공극의 불평형	2fL
회전자 편심에 의한 공극의 불평형	1X, 2fL, 2fL ± PxSF
고정자 철심의 느슨함	1X, 2X, 2fL

여기서, 1X : 회전자의 회전속도 성분, fL : 전원주파수 성분

P : 극 수 SF : 슬립 주파수

RBPF : 회전자 봉 통과주파수 (RBPF = NRBXrps)

NRB :회전자 봉 갯 수 rps : 회전자의 회전속도

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims (7)

1. 설비의 결함에 따라 발생하는 진동을 주진동 성분, 2차진동 성분, 진동 방향, 시간 파형, 측대파 성분, 위상 특성, 부하 특성 및 설비 특성 중 2개 이상을 포함하는 정성적인 진동 특성으로 구분하고, 상기 진동 특성들을 세분화하여 세부 진동 코드 항목들을 설정하며, 각 결함 유형별로 상기 세부 진동 코드 항목을 연관시켜 데이터베이스화하여 저장하는 단계;
   사용자로부터 상기 각 진동 특성별로 세부 진동 코드 항목 선택 신호를 입력받는 단계;
   입력된 세부 진동 코드 항목 선택 신호에 기초하여 세부 진동코드 조합 결과가 얻어지면, 각 진동 결함 유형별 진동 결함 평가 점수를 산출하는 단계; 및
   상기 산출된 진동 결함 평가 점수에 기초하여 설비의 결함 유형을 판단하는 단계를 포함하여 구성되고,
   상기 각 결함 유형별로 상기 세부 진동 코드 항목을 연관시켜 데이터베이스화하여 저장하는 단계는; 상기 각 결함 유형별로 진동 결함에 영향을 미치는 정도에 따라 상기 세부 진동 코드 항목별로 우선순위를 부여하고, 우선순위에 따라 점수를 차등화하는 것을 특징으로 하는 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 진동 결함 유형을 데이터베이스화하는 단계는;
   상기 각 진동 결함 유형별로 진동 결함에 영향을 미치는 정도에 따라 상기 진동 특성 정보별로 우선순위를 부여하고, 우선순위에 따라 점수를 차등화하는 것을 특징으로 하는 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법.
   
5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
   상기 설비의 결함 유형을 판단하는 단계는
   상기 데이터베이스에 설정된 각각의 진동 결함 유형별로 사용자에 의해 선택된 세부 진동 코드 항목에 대한 우선순위 또는 진동 특성 정보별 우선순위 중 어느 하나 이상을 반영한 정보에 기초하여 진동 결함 평가 점수를 산출하고, 산출된 진동 결함 평가 점수를 기초로 진동 결함 유형을 결정하는 것을 특징으로 하는 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 각 진동 결함 유형별 진동 평가 점수가 동일할 경우에는, 사용자에 의해 선택된 세부 진동 코드 항목 중 각 진동 결함 유형별로 최우선 순위로 설정한 세부 진동 코드 항목이 많은 진동 결함 유형에 가중치를 부여하여 동일 진동 평가 점수를 갖는 진동 유형을 차등화하는 것을 특징으로 하는 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 순위별 진동 결함 유형을 사용자가 확인할 수 있도록 미리 설정한 순위까지 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 특성을 이용한 설비 결함 진단 방법.
   
   
   
   

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