KR20100097606A - Step device for flatform - Google Patents

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KR20100097606A
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히로시 구리모토
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나부테스코 가부시키가이샤
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    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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Abstract

PURPOSE: A step device for a platform is provided to easily determine the relative position of multiple linear guides and to reduce time required for controlling the position of the linear guides. CONSTITUTION: A step device(1) for a platform comprises a case(3), a frame(4), multiple linear guide(5), a driving unit(6), and an attachment plate(7). The case is embedded in a platform. The frame is movably installed inside the case. A step is installed in the front end of the frame. The linear guide guides the frame. The driving unit moves the frame. The linear guides are fixed to the attachment plate.

Description

플랫폼용 스텝 장치{STEP DEVICE FOR FLATFORM}Platform Step Device {STEP DEVICE FOR FLATFORM}

본 발명은, 플랫폼과 정차 차량의 사이에 승객이 전락하는 것을 방지하는 플랫폼용 스텝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a platform step apparatus for preventing a passenger from falling down between a platform and a stopped vehicle.

종래, 플랫폼과 정차 차량의 사이에 승객이 전락하는 것을 방지하는 플랫폼용 스텝 장치로서, 특허 문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, what was described in patent document 1 is known as a platform step apparatus which prevents a passenger from falling between a platform and a stop vehicle.

이 플랫폼용 스텝 장치는, 플랫폼의 단부에 설치되어 있고, 차량이 도착해, 정지하면 자동적으로 차량을 향하여 스텝을 진출시킨다. 이것에 의해, 플랫폼과 차량의 사이의 간극을 막는다. 그리고, 승객의 승강이 끝나면 스텝을 플랫폼측에 퇴피시킨다.The platform step device is provided at the end of the platform, and automatically advances the step toward the vehicle when the vehicle arrives and stops. This prevents the gap between the platform and the vehicle. After the passengers are lifted and lowered, the step is evacuated to the platform side.

일본국 특허공개 2008－44543호 공보Japanese Patent Publication No. 2008-44543

특허 문헌 1에 기재된 플랫폼용 스텝 장치는, 플랫폼을 따른 방향과 대략 수직 방향으로 연장되도록 배치된 복수의 직동 가이드를 가지고 있으며, 당해 직동 가이드를 따라 스텝이 안내된다. 당해 복수의 직동 가이드는, 각각, 플랫폼용 스텝 장치의 베이스판에, 소정의 간격을 두고 고정되지만, 상호의 위치가 맞지 않으면, 스텝을 원활히 안내할 수 없게 되어 문제가 된다.The platform step apparatus of patent document 1 has the some linear motion guide arrange | positioned so that it may extend in the direction substantially perpendicular to the direction along a platform, and a step is guided along the said linear motion guide. The plurality of linear guides are fixed to the base plate of the platform step apparatus at predetermined intervals, respectively, but if the mutual positions do not coincide with each other, the steps cannot be smoothly guided, which is a problem.

특히, 복수의 직동 가이드가 고정되는 베이스판이 복수의 형재 등을 용접하여 제작되는 경우는, 당해 복수의 직동 가이드의 상대 위치가 맞지 않기 쉽다.In particular, when a base plate on which a plurality of linear motion guides are fixed is produced by welding a plurality of shape members or the like, the relative positions of the plurality of linear motion guides are not easily matched.

그 때문에, 종래의 구성에 있어서는, 설치 현장에서 복수의 직동 가이드의 상대 위치의 조정에 다대한 시간을 필요로 한다. Therefore, in the conventional structure, a large amount of time is required for the adjustment of the relative position of the plurality of linear guides at the installation site.

본 발명은, 상기 실정을 감안함으로써, 설치 현장에서의 직동 가이드의 위치 조정 시간을 단축하는 것이 가능한 플랫폼용 스텝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of this invention is to provide the platform step apparatus which can shorten the position adjustment time of the linear motion guide in an installation site by considering the said situation.

본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치는, 상기 목적을 달성하기 위해 이하와 같은 몇 개의 특징을 가지고 있다. 즉, 본 발명의 플랫폼용 스텝 장치는, 이하의 특징을 단독으로, 혹은, 적절히 조합하여 구비하고 있다.The platform step apparatus which concerns on this invention has several characteristics as follows in order to achieve the said objective. That is, the platform step apparatus of this invention is equipped with the following features individually or in combination suitably.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제1의 특징은, 플랫폼에 매설되는 케이스와, 상기 케이스 내에 진퇴 가능하게 설치되며, 진출 방향의 선단에 스텝이 설치된 프레임과, 상기 프레임을 진퇴 방향으로 안내하기 위한 복수의 직동 가이드와, 상기 프레임을 진퇴시키는 구동 기구와, 상기 복수의 직동 가이드가 고정되는 부착판을 구비하는 것이다.A first feature of the platform step apparatus according to the present invention for achieving the above object is a case embedded in the platform, a frame provided in the case so as to be able to move forward and backward, and a step provided at the tip of the advance direction; And a plurality of linear guides for guiding the frame in the advancing direction, a drive mechanism for advancing and retracting the frame, and an attachment plate to which the plurality of linear guides are fixed.

이 구성에 의하면, 1개의 부착판에 복수의 직동 가이드가 고정되기 때문에, 복수의 직동 가이드의 상대적인 위치 결정을 용이하고 또한 확실히 행할 수 있다. 이것에 의해 현장에서의 직동 가이드의 위치 조정의 수고를 줄일 수 있으며, 위치 조정 시간을 단축하는 것이 가능해진다.According to this configuration, since a plurality of linear motion guides are fixed to one mounting plate, relative positioning of the plurality of linear motion guides can be easily and surely performed. This makes it possible to reduce the effort of adjusting the position of the linear motion guide on the site and to shorten the position adjusting time.

또, 본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제2의 특징은, 상기 구동 기구는, 모터의 회전에 수반해 상기 프레임을 진퇴시키는 것으로서, 상기 모터가 상기 부착판에 고정되어 있는 것이다.Moreover, the 2nd characteristic in the platform step apparatus which concerns on this invention is that the said drive mechanism advances the said frame with rotation of a motor, and the said motor is being fixed to the said attachment plate.

이 구성에 의하면, 모터와 직동 가이드가 1개의 부착판에 설치되게 되기 때문에, 당해 모터와 당해 직동 가이드의 상대적인 위치 결정을 용이하고 또한 확실히 행할 수 있다. 이것에 의해, 이들의 부품의 위치 조정의 수고를 더 줄일 수 있다.According to this configuration, since the motor and the linear motion guide are provided on one attachment plate, relative positioning of the motor and the linear motion guide can be easily and surely performed. This can further reduce the effort of adjusting the position of these parts.

또, 본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제3의 특징은, 상기 복수의 직동 가이드는, 각각, 상기 부착판에 형성된 홈 내에 설치되어 있는 것이다.Moreover, the 3rd characteristic in the platform step apparatus which concerns on this invention is that the said some linear guides are respectively provided in the groove | channel provided in the said attachment plate.

이 구성에 의하면, 1개의 부착판에 복수의 홈을 기계 가공으로 가공하는 경우는, 당해 복수의 홈 사이의 상대 치수는 대단히 고정밀도가 되므로, 직동 가이드를 홈에 끼워넣음, 또는, 홈의 가장자리에 맞닿게 함으로써, 복수의 직동 가이드를 용이하게 위치 결정할 수 있다.According to this configuration, when machining a plurality of grooves in one mounting plate by machining, the relative dimensions between the plurality of grooves become very high accuracy, so that the linear guide is inserted into the groove or the edge of the groove By abutting on, a plurality of linear guides can be easily positioned.

또, 본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제4의 특징은, 상기 직동 가이드는, 상기 부착판에 고정되는 가이드부와, 상기 프레임에 고정되는 레일부를 구비하고, 상기 레일부를 안내하기 위한 안내 홈이 상기 가이드부의 상면에 형성되어 있는 것이다.Moreover, the 4th characteristic in the platform step apparatus which concerns on this invention is that the said linear guide is provided with the guide part fixed to the said mounting plate, and the rail part fixed to the said frame, Guide grooves are formed on the upper surface of the guide portion.

이 구성에 의하면, 프레임에 고정된 레일부가, 가이드부에 의해 하방으로부터 지지되기 때문에, 예를 들면, 측방으로부터 가이드부로 지지되는 경우에 비해, 안정되게 지지할 수 있다.According to this structure, since the rail part fixed to the frame is supported by the guide part from below, it can support it stably compared with the case where it is supported by the guide part from the side, for example.

또, 본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제5의 특징은, 상기 프레임은, 대략 수평으로 배치된 판부재를 구비하고, 상기 레일부는, 당해 판부재의 하면에 고정되어 있는 것이다.Moreover, the 5th characteristic in the platform step apparatus which concerns on this invention is that the said frame is equipped with the board member arrange | positioned substantially horizontally, and the said rail part is being fixed to the lower surface of the said plate member.

이 구성에 의하면, 프레임의 수평면 내에 있어서의 변형을 간이한 구성으로 억제할 수 있다. 또한, 복수의 레일부가 1개의 판부재에 고정됨으로써, 복수의 레일부 사이의 상대적인 위치 결정을 용이하고 또한 확실히 행할 수 있다.According to this structure, the deformation in the horizontal surface of a frame can be suppressed with a simple structure. In addition, by fixing the plurality of rail parts to one plate member, relative positioning between the plurality of rail parts can be easily and surely performed.

또, 본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제6의 특징은, 상기 판부재의 상면에, 상기 케이스의 내측을 향하는 면에 맞닿으면서 상기 스텝의 진퇴 방향으로 전동 가능한 회전 지지체가 설치되어 있는 것이다.Moreover, the sixth characteristic of the platform step apparatus which concerns on this invention is the rotating support body which can be rotated in the advancing direction of the said step, while contacting the surface facing inward of the said case on the upper surface of the said plate member, It is.

이 구성에 의하면, 스텝의 상하의 덜거덕거림을 억제하여, 안정되게 스텝을 진퇴 이동시킬 수 있다.According to this structure, the rattling up and down of a step can be suppressed and a step can be moved forward and backward stably.

또, 본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제7의 특징은, 상기 프레임으로부터 하방으로 돌출하도록 설치되고, 상기 프레임이 하방으로 소정량 휘어졌을 때, 상기 케이스와 맞닿아, 하방으로의 프레임의 휘어짐을 구속하는 휘어짐 방지부를 구비하며, 당해 휘어짐 방지부는, 플랫폼을 따르는 방향에 있어서 상기 복수의 직동 가이드를 사이에 두는 위치에 설치되어 있는 것이다.Moreover, the 7th characteristic in the platform step apparatus which concerns on this invention is provided so that it may protrude downward from the said frame, and when the said frame bends a predetermined amount downward, it will contact with the said case, and the frame below It is provided with the curvature prevention part which restrains curvature of this, This curvature prevention part is provided in the position which interposes the said some linear guides in the direction along a platform.

이 구성에 의하면, 프레임의 양단에 있어서의 과도한 휘어짐을 방지할 수 있다.According to this configuration, excessive warping at both ends of the frame can be prevented.

본 발명에 의하면, 복수의 직동 가이드의 상대적인 위치 결정을 용이하고 또한 확실히 행할 수 있다. 이것에 의해 현장에서의 직동 가이드의 위치 조정 시간을 단축할 수 있다.According to the present invention, relative positioning of a plurality of linear guides can be easily and surely performed. This can shorten the position adjustment time of the linear motion guide on the site.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관련된 플랫폼용 스텝 장치를 플랫폼에 설치한 상태를 나타내는 모식도.
도 2는 도 1에 나타내는 플랫폼용 스텝 장치를 나타내는 사시도.
도 3은 도 1에 나타내는 플랫폼용 스텝 장치의 스텝 및 천판을 떼어낸 상태를 나타내는 사시도.
도 4는 도 3에 나타내는 플랫폼용 스텝 장치의 보강판을 떼어낸 상태를 나타내는 확대 사시도.
도 5는 도 4에 나타내는 부착판 상에 설치된 부재를 나타내는 분해도.
도 6은 도 4에 나타내는 플랫폼용 스텝 장치의 부착판 및 프레임을 떼어낸 상태를 나타내는 사시도.
도 7은 도 3에 나타내는 플랫폼용 스텝 장치의 X1－X1 단면 모식도.
도 8은 도 3에 나타내는 플랫폼용 스텝 장치의 X2－X2 단면 모식도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic diagram which shows the state which installed the platform step apparatus which concerns on embodiment of this invention on a platform.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the platform step device shown in FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view illustrating a state where the step and the top plate of the platform step device shown in FIG. 1 are removed.
4 is an enlarged perspective view illustrating a state in which the reinforcing plate of the platform step device shown in FIG. 3 is removed.
FIG. 5 is an exploded view showing a member provided on the mounting plate shown in FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing a state where the attachment plate and the frame of the platform step device shown in FIG. 4 are removed. FIG.
FIG. 7 is a X1-X1 cross-sectional schematic diagram of the platform step apparatus shown in FIG. 3. FIG.
8 is an X2-X2 cross-sectional schematic diagram of the platform step apparatus shown in FIG. 3.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the best form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.

도 1에 나타내는 바와 같이, 플랫폼용 스텝 장치(1)(이하, 스텝 장치(1)로 기재한다)는, 차량이 정위치 정지 범위에서 정지했을 때의 차량 도어 위치에 대응한 플랫폼(100)의 끝가장자리부에 설치된다. 당해 스텝 장치(1)는, 플랫폼측과 궤도측(차량측)을 차단하도록 설치되는 스크린 타입의 홈 도어 장치(200)와 서로 보완하여 승객의 안전을 확보하는 것이며, 차량측을 향해 진퇴 가능한 스텝(2)을 가지고 있다. 홈 도어 장치(200)에는, 한 쌍의 도어(201)가 개폐 가능하게 설치되어 있다. 또한, 이하, 스텝이 진퇴하는 방향(화살표 A1 방향)을 「스텝 진퇴 방향」이라고 하고, 플랫폼을 따른 방향, 즉, 스텝 진퇴 방향과 직교하는 방향(화살표 A2 방향)을 「스텝 폭 방향」이라고 한다.As shown in FIG. 1, the platform step apparatus 1 (hereinafter referred to as the step apparatus 1) is a platform 100 that corresponds to the vehicle door position when the vehicle stops at the fixed position stop range. It is installed at the end edge. The step device 1 complements the screen-type home door device 200 provided to block the platform side and the track side (vehicle side) to ensure passenger safety, and to move back and forth toward the vehicle side. Have (2) A pair of doors 201 are provided in the home door device 200 so as to be openable and openable. In addition, the direction (step A1 direction) to which a step advances and calls below is called "step advance direction", and the direction along a platform, ie, the direction orthogonal to the step advance direction (arrow A2 direction), is called "step width direction". .

도 2~도 4에 나타내는 바와 같이, 스텝 장치(1)는, 플랫폼(100)에 매설되는 케이스(3)(도 2 참조)와, 케이스(3) 내에 진퇴 가능하게 설치되며, 진출 방향의 선단에 스텝(2)이 설치된 프레임(4)(도 3 참조)과, 프레임(4)을 진퇴 방향으로 안내하기 위한 2개의 직동 가이드(5)(도 4 참조)와, 프레임(4)을 진퇴시키는 구동 기구(6)(도 4 참조)와, 2개의 직동 가이드(5) 및 구동 기구(6)가 고정되는 부착판(7)(도 4 참조)을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 2-4, the step apparatus 1 is provided in the case 3 (refer FIG. 2) and the case 3 which are embedded in the platform 100 so that retreat is possible, and the front end of an advancing direction is possible. A frame 4 (see FIG. 3) provided with a step 2 on the side, two linear guides 5 (see FIG. 4) for guiding the frame 4 in the advancing direction, and the frame 4 The drive mechanism 6 (refer FIG. 4) and the attachment plate 7 (refer FIG. 4) to which the two linear guides 5 and the drive mechanism 6 are fixed are provided.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 케이스(3)는, 복수의 평판 형상의 베이스판(31)과, 차량에 대향하는 면을 제외한 다른 3개의 측면을 형성하는 측면 부재(32)와, 승강객의 디딤면이 되는 복수의 천판(33)을 구비하고 있다. 당해 케이스(3)는, 앵커 등에 의해 플랫폼(100)의 끝가장자리부에 형성된 오목한 곳(100a)(도 1 참조)에 고정된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the case 3 includes a plurality of flat plate-shaped base plates 31, side members 32 that form three other side surfaces except for a surface facing the vehicle, and a lifter. A plurality of top plates 33 serving as stepping surfaces of the customers are provided. The case 3 is fixed to the recessed portion 100a (see FIG. 1) formed in the end portion of the platform 100 by an anchor or the like.

도 6에 나타내는 바와 같이, 스텝 폭 방향에 있어서의 대략 중앙부에 배치된 베이스판(31)에는, 개구(31a)가 형성되어 있다. 개구(31a)는, 차량측에 있어서 직사각형 형상으로 형성되는 전방 개구부(a1)와, 당해 전방 개구부(a1)의 반차량측 단부에 있어서의 스텝 폭 방향 중앙으로부터 반차량측으로 가늘고 길게 연장되는 후방 개구부(a2)를 가지고 있다.As shown in FIG. 6, the opening 31a is formed in the base board 31 arrange | positioned at the substantially center part in a step width direction. The opening 31a is a front opening a1 that is formed in a rectangular shape on the vehicle side and a rear opening that is elongated from the step width direction center at the semi-vehicle side end portion of the front opening a1 to the half vehicle side. has (a2)

도 4 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 베이스판(31)에는, SUS 등의 강성이 높은 금속으로 형성된 부착판(7)이 볼트 등에 의해 고정되어 있다. 당해 부착판(7)은, 베이스판(31)의 개구(31a)(전방 개구부(a1))에 끼워넣어진 상태로 고정되어 있다.As shown in FIG.4 and FIG.7, the attachment plate 7 formed from the metal with high rigidity, such as SUS, is fixed to the base board 31 by the bolt etc. The attachment plate 7 is fixed in a state of being fitted into the opening 31a (front opening a1) of the base plate 31.

도 5에 나타내는 바와 같이, 부착판(7)의 상면에는, 스텝 진퇴 방향과 평행으로 연장되는 가이드 설치홈(7a)이 2개 형성되어 있다. 당해 가이드 설치홈(7a) 내에, 레일 가이드(51)(가이드부)가 설치되어 있다. 또한, 1개의 가이드 설치홈(7a) 내에, 2개의 레일 가이드(51)가 스텝 진퇴 방향에 있어서 소정의 간격을 두고 배치되어 있다. 레일 가이드(51)의 상면에는, 스텝 진퇴 방향과 평행으로 연장되는 안내 홈(51a)이 형성되어 있고, 당해 안내 홈(51a)에, 레일(52)(레일부)이 접동(摺動) 가능하게 끼워넣어져 있다. 또, 도 7에 나타내는 바와 같이 당해 레일(52)의 상면은, 프레임(4)의 하면에 고정되어 있다. 또한, 1개의 가이드 설치홈(7a)에 배치된 2개의 레일 가이드(51)와, 당해 레일 가이드(51)의 안내 홈(51a)에 끼워넣어지는 1개의 레일(52)에 의해, 1개의 직동 가이드(5)가 구성된다.As shown in FIG. 5, two guide mounting grooves 7a extending in parallel with the step advancing direction are formed on the upper surface of the mounting plate 7. The rail guide 51 (guide part) is provided in the said guide installation groove 7a. Moreover, two rail guides 51 are arrange | positioned at predetermined intervals in the step advancing direction in one guide installation groove 7a. A guide groove 51a extending in parallel with the step advancing direction is formed on the upper surface of the rail guide 51, and the rail 52 (rail portion) can slide in the guide groove 51a. Is embedded. In addition, as shown in FIG. 7, the upper surface of the rail 52 is fixed to the lower surface of the frame 4. Moreover, one linear motion is performed by two rail guides 51 arrange | positioned at one guide mounting groove 7a, and one rail 52 fitted in the guide groove 51a of the said rail guide 51. The guide 5 is comprised.

또, 도 5에 나타내는 바와 같이, 부착판(7)에는, 스텝 폭 방향의 중앙부에 있어서, 스텝 진퇴 방향과 평행으로 반차량측의 단부까지 연장되는 슬릿(7b)이 형성되어 있다. 당해 슬릿(7b)은, 스텝 진퇴 방향에 있어서, 가이드 설치홈(7a)의 길이 방향의 대략 중앙의 위치부터 반차량측의 단부까지 연장되어 있다. 즉, 부착판(7)의 반차량측은 두갈래로 나누어져 형성된다. 부착판(7)에는, 당해 슬릿(7b)을 상방으로부터 덮도록 금속의 박판으로 이루어지는 바닥 커버(71)가 설치된다. 구동 기구(6)는, 당해 바닥 커버(71)의 상방에 위치하도록, 부착판(7)에 대해서 고정된다.Moreover, as shown in FIG. 5, the attachment plate 7 is formed with the slit 7b extended to the edge part of a semi-vehicle side in parallel with a step advancing direction in the center part of a step width direction. The slit 7b extends from an approximately center position in the longitudinal direction of the guide mounting groove 7a to an end portion on the side of the vehicle in the step advancing direction. That is, the half vehicle side of the attachment plate 7 is formed in two parts. The attachment plate 7 is provided with a bottom cover 71 made of a thin metal plate so as to cover the slit 7b from above. The drive mechanism 6 is fixed to the attachment plate 7 so as to be located above the bottom cover 71.

도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 프레임(4)은, 베이스판(31)과 대략 평행으로 배치되는 복수의 각봉(角棒) 형상 부재를 서로 용접 등으로 고착한 틀형상부를 가지며, 스텝 폭 방향 중앙을 통과하는 연직면(스텝 진퇴 방향과 평행으로 연장되는 면)에 대해서 대략 대칭인 형상으로 되어 있다. 당해 틀형상부는, 스텝 진퇴 방향과 대략 평행으로 연장되는 각봉 형상 부재(41a~41h)(이하, 종부재(41a~41h)라고 기재한다)와, 스텝 폭 방향과 대략 평행으로(종부재와 대략 직교하도록) 연장되는 각봉 형상 부재(42a~42e)(이하, 횡부재(42a~42e)라고 기재한다)를 가진다.As shown in FIG.3 and FIG.4, the frame 4 has the frame part which fixed several square bar shape members arrange | positioned substantially parallel with the base board 31 by welding etc., and has a step width. The shape is substantially symmetrical with respect to the vertical plane (surface extending in parallel with the step advancing direction) passing through the direction center. The frame portion is a rectangular bar member 41a to 41h (hereinafter referred to as vertical members 41a to 41h) extending substantially parallel to the step advancing direction, and substantially parallel to the step width direction (approximately to the vertical member). Each of the rod-shaped members 42a to 42e (hereinafter, referred to as the transverse members 42a to 42e) is extended.

횡부재(42e)는, 스텝 장치(1)의 차량측 단부에 설치되어 있고, 종부재(41a~41h)는, 그 선단(차량측의 단부)을 당해 횡부재(42e)에 고정되어 있다.The horizontal member 42e is provided at the vehicle side end part of the step apparatus 1, and the vertical members 41a-41h are fixing the front end (end of the vehicle side) to the said horizontal member 42e.

횡부재(42a)는, 종부재(41a)의 반차량측 단부, 종부재(41b)의 반차량측 단부, 및 종부재(41c)의 중간부에 연결하고, 스텝(2)이 차량측에 가장 진출한 상태에서, 케이스(3) 내에 위치하도록 배치되어 있다. 마찬가지로, 횡부재(42d)는, 종부재(41h)의 반차량측 단부, 종부재(41g)의 반차량측 단부, 및 종부재(41f)의 중간부에 연결하고, 스텝(2)이 차량측에 가장 진출한 상태에서, 케이스(3) 내에 위치하도록 배치되어 있다.The horizontal member 42a is connected to the half vehicle side end portion of the longitudinal member 41a, the half vehicle side end portion of the vertical member 41b, and the middle portion of the vertical member 41c, and the step 2 is connected to the vehicle side. In the most advanced state, it is arrange | positioned so that it may be located in the case 3. Similarly, the horizontal member 42d is connected to the half vehicle side end portion of the vertical member 41h, the half vehicle side end portion of the vertical member 41g, and the middle portion of the vertical member 41f, and the step 2 is connected to the vehicle. It is arrange | positioned so that it may be located in the case 3 in the state which advanced most to the side.

또, 횡부재(42b)는, 프레임(4)의 반차량측의 단부에 배치되고, 종부재(41c)의 반차량측 단부와 종부재(41d)의 반차량측 단부에 연결한다. 마찬가지로, 횡부재(42c)는, 프레임(4)의 반차량측의 단부에 배치되며, 종부재(41f)의 반차량측 단부와 종부재(41e)의 반차량측 단부에 연결한다.Moreover, the horizontal member 42b is arrange | positioned at the edge part of the half vehicle side of the frame 4, and connects to the half vehicle side edge part of the vertical member 41c, and the half vehicle side edge part of the vertical member 41d. Similarly, the horizontal member 42c is disposed at the end of the half vehicle side of the frame 4 and is connected to the half vehicle side end of the vertical member 41f and the half vehicle side end of the vertical member 41e.

또, 프레임(4)은, 베이스판(31)과 대략 평행으로 배치됨과 더불어 당해 틀형상부에 볼트 등에 의해 고정되는 보강판(43)(판부재)을 가지고 있다.Moreover, the frame 4 has a reinforcement board 43 (plate member) which is arrange | positioned substantially in parallel with the base board 31, and is fixed to the said frame shape by a bolt etc .. As shown in FIG.

당해 보강판(43)은, 스텝 폭 방향 중앙부에 배치된다. 구체적으로는, 당해 보강판(43)은, 종부재(41d)와 종부재(41e)의 사이에 위치하고, 틀형상부의 반차량측의 단부에 배치된 횡부재(42b) 및 횡부재(42c)와, 틀형상부의 차량측의 단부에 설치된 횡부재(42e)에 고정되어 있다.The reinforcement plate 43 is disposed in the step width direction center part. Specifically, the reinforcing plate 43 is positioned between the vertical member 41d and the vertical member 41e, and is disposed at the end portion of the half vehicle side of the frame portion and the horizontal member 42b and the horizontal member 42c. And the horizontal member 42e provided at the end of the frame portion on the vehicle side.

도 4에 나타내는 바와 같이, 당해 보강판(43)의 스텝 폭 방향 양단 근방의 하면에는, 각각 레일(52)의 상면이 고정되어 있다. 또, 도 3에 나타내는 바와 같이, 당해 보강판(43)의 상면에는, 복수의 볼 캐스터(44)(회전 지지체)가 설치되어 있다. 볼 캐스터(44)는, 스텝 진퇴 방향과 평행으로 2열(1열에 대해 5개, 합계 10개) 나란히 설치되어 있다. 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 당해 볼 캐스터(44)는, 천판(33)의 하면에 맞닿으면서 구르며 이동할 수 있도록 구성되어 있다(도 7 및 도 8에 있어서는 스텝(2) 및 천판(33)이 있는 상태의 단면을 나타낸다). 이것에 의해, 케이스(3)에 대한 프레임(4)의 진퇴 이동을 방해하지 않고, 프레임(4)의 상방향으로의 과도한 움직임을 규제할 수 있다.As shown in FIG. 4, the upper surface of the rail 52 is being fixed to the lower surface of the said reinforcement board 43 near the both ends of the step width direction. Moreover, as shown in FIG. 3, the some ball caster 44 (rotational support body) is provided in the upper surface of the said reinforcement board 43. As shown in FIG. The ball casters 44 are provided side by side in two rows (five per row, ten in total) in parallel with the step advancing direction. As shown to FIG. 7 and FIG. 8, the said ball caster 44 is comprised so that it may roll and move, abutting on the lower surface of the top plate 33 (in FIG. 7 and FIG. 8, step 2 and top plate ( 33) shows the cross section of the state). Thereby, excessive movement of the frame 4 in the upward direction can be regulated without disturbing the forward and backward movement of the frame 4 with respect to the case 3.

그리고, 프레임(4)의 차량측의 상면에는, 스텝 폭 방향으로 연장되는 복수의 발판을 가지는 스텝(2)이 고정되어 있다. 또한, 스텝(2)은, 종부재(41a), 종부재(41h), 횡부재(42a), 횡부재(42d), 및 횡부재(42e)에 의해 외주 근방부가 지지되어 있고, 그 내측의 하면이 종부재(41b~41g) 및 보강판(43)에 의해 지지되어 있다.The step 2 having a plurality of scaffolding extending in the step width direction is fixed to the upper surface of the vehicle side of the frame 4. Moreover, the step 2 is supported by the vertical member 41a, the vertical member 41h, the horizontal member 42a, the horizontal member 42d, and the horizontal member 42e, and the peripheral part vicinity is supported, The lower surface is supported by the longitudinal members 41b to 41g and the reinforcing plate 43.

도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 구동 기구(6)는, 부착판(7)의 상면에 볼트에 의해 고정된 모터(61)와, 부착판(7)에 베어링(66)을 통해 회전 가능하게 장착된 구동 나사(62)와, 구동 나사(62)를 따라 이동하는 너트(63)와, 너트(63)와 프레임(4)의 보강판(43)을 연결하는 연결 부재(64)와, 부착판(7)에 보호부재(67)를 통해 고정되며, 구동 나사(62)와 모터(61)의 구동축을 연결하는 커플링 베어링(65)을 가진다.As shown to FIG. 3 and FIG. 4, the drive mechanism 6 can be rotated through the bearing 66 to the motor 61 fixed to the upper surface of the mounting plate 7 by the bolt, and the mounting plate 7. A drive screw 62 mounted securely, a nut 63 moving along the drive screw 62, a connecting member 64 connecting the nut 63 and the reinforcement plate 43 of the frame 4, It is fixed to the attachment plate 7 through the protection member 67, and has the coupling bearing 65 which connects the drive screw 62 and the drive shaft of the motor 61. As shown in FIG.

이것에 의해, 모터(61)의 구동축을 정역 회전시킴으로써, 프레임(4) 및 스텝(2)을 차량에 대해서 진퇴 이동시킬 수 있다.Thereby, the frame 4 and the step 2 can be moved forward and backward with respect to the vehicle by rotating the drive shaft of the motor 61 forward and backward.

또, 도 3 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 횡부재(42a) 및 횡부재(42d)의 하면에는, 소정의 두께를 가지는 각재(45)(휘어짐 방지부)가 장착되어 있다. 당해 각재(45)는, 프레임(4)의 폭방향의 양단부 근방에 설치되어 있다. 이것에 의해, 프레임(4)의 폭방향 양단이 소정량 하방으로 휘어졌을 때, 당해 각재(45)가 케이스(3)의 베이스판(31)의 상면에 맞닿아, 과도하게 프레임(4)이 휘어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 당해 각재(45)는, 강성이 높은 금속 등으로 구성해도 되고, 고무 등의 탄성 부재로 구성해도 된다.3 and 8, a lumber member 45 (warping portion) having a predetermined thickness is attached to the lower surfaces of the horizontal member 42a and the horizontal member 42d. The said lumber 45 is provided in the vicinity of the both ends of the frame 4 in the width direction. Thereby, when the width direction both ends of the frame 4 are bent below the predetermined amount, the said lumber 45 abuts on the upper surface of the base board 31 of the case 3, and the frame 4 excessively The warpage can be prevented. In addition, the said square material 45 may be comprised with a metal with high rigidity, etc., and may be comprised with elastic members, such as rubber | gum.

(실시 형태의 구성의 효과)(Effect of the Configuration of the Embodiment)

(1)(One)

이상 설명한 것처럼, 스텝 장치(1)는, 플랫폼(100)에 매설되는 케이스(3)와, 케이스(3) 내에 진퇴 가능하게 설치되고, 진출 방향의 선단에 스텝(2)이 설치된 프레임(4)과, 프레임(4)을 진퇴 방향으로 안내하기 위한 2개의 직동 가이드(5)와, 프레임(4)을 진퇴시키는 구동 기구(6)와, 2개의 직동 가이드(5)가 고정되는 부착판(7)을 구비한다.As described above, the step apparatus 1 is provided with the case 3 embedded in the platform 100 and the frame 4 provided in the case 3 so as to be able to move forward and backward, and the step 2 provided at the leading end in the advancing direction. And two linear guides 5 for guiding the frame 4 in the advancing direction, a drive mechanism 6 for advancing and retracting the frame 4, and an attachment plate 7 to which the two linear guides 5 are fixed. ).

이것에 의해, 1개의 부착판에 2개의 직동 가이드(5)가 고정되기 때문에, 2개의 직동 가이드(5)의 상대적인 위치 결정을 용이하고 또한 확실히 행할 수 있다. 이것에 의해 현장에서의 직동 가이드(5)의 위치 조정의 수고를 줄일 수 있다.As a result, since the two linear guides 5 are fixed to one attachment plate, relative positioning of the two linear guides 5 can be performed easily and reliably. Thereby, the effort of position adjustment of the linear motion guide 5 in the field can be reduced.

(2)(2)

또, 구동 기구(6)는, 구동용의 모터(61)의 회전에 수반해 프레임(4)을 진퇴시키는 것으로서, 구동용의 모터(61)가 부착판(7)에 고정되어 있다.Moreover, the drive mechanism 6 advances and retracts the frame 4 with the rotation of the drive motor 61, and the drive motor 61 is being fixed to the attachment plate 7.

이것에 의해, 모터(61)와 직동 가이드(5)가 1개의 부착판에 설치되게 되기 때문에, 당해 구동용의 모터(61)와 당해 직동 가이드(5)의 상대적인 위치 결정을 용이하고 또한 확실히 행할 수 있으며, 이들의 부재의 위치 조정의 수고를 더 줄일 수 있다.As a result, since the motor 61 and the linear motion guide 5 are provided on one mounting plate, the relative positioning of the driving motor 61 and the linear motion guide 5 can be easily and surely performed. It is possible to further reduce the effort of adjusting the position of these members.

또한, 베어링(66)을 통해 구동 나사(62)가 부착판(7)에 고정되고, 또, 보호부재(67)를 통해 커플링 베어링(65)이 부착판(7)에 고정되어 있으므로, 구동 나사(62) 및 커플링 베어링(65)의 위치 결정도 용이하게 행할 수 있다.In addition, since the drive screw 62 is fixed to the attachment plate 7 via the bearing 66, and the coupling bearing 65 is fixed to the attachment plate 7 via the protection member 67, the drive screw 62 is driven. Positioning of the screw 62 and the coupling bearing 65 can also be performed easily.

또, 직동 가이드(5) 및 구동 기구(6)를, 공장 등에서 미리 부착판(7)에 장착해 놓고, 그것을 그대로 플랫폼(100)에 설치함으로써, 현장에서의 스텝 장치(1)의 설치 작업 시간을 보다 단축할 수 있다.Moreover, the installation operation time of the step apparatus 1 in the field is provided by mounting the linear motion guide 5 and the drive mechanism 6 to the attachment plate 7 previously in a factory, etc., and installing it on the platform 100 as it is. Can be shortened.

(3)(3)

또, 2개의 직동 가이드(5)는, 부착판(7)에 형성된 2개의 가이드 설치홈(7a)에, 각각 끼워넣어져 있다.In addition, the two linear guides 5 are fitted in two guide mounting grooves 7a formed in the attachment plate 7, respectively.

하나의 부착판(7)에 2개의 가이드 설치홈(7a)을 기계 가공으로 가공하는 경우는, 2개의 가이드 설치홈(7a) 사이의 상대 치수는 대단히 고정밀도가 된다. 이와 같이 형성된 2개의 가이드 설치홈(7a)에, 각각 직동 가이드(5)의 레일 가이드(51)를 끼워넣음으로써, 2개의 직동 가이드(5)를 용이하게 위치 결정할 수 있다.In the case where two guide mounting grooves 7a are machined in one mounting plate 7 by machining, the relative dimension between the two guide mounting grooves 7a becomes very high accuracy. The two linear guides 5 can be easily positioned by inserting the rail guides 51 of the linear guides 5 into the two guide installation grooves 7a thus formed.

본 실시 형태에서는, 하나의 직동 가이드(5)는, 2개의 레일 가이드(51)를 구비하고 있으므로, 이들 2개의 레일 가이드(51)를 하나의 가이드 설치홈(7a)에 끼워넣음으로써, 용이하게 2개의 레일 가이드(51)의 안내 홈(51a)을 일직선상에 배치할 수 있다.In this embodiment, since one linear guide 5 is provided with two rail guides 51, these two rail guides 51 are easily inserted into one guide mounting groove 7a. The guide groove 51a of the two rail guides 51 can be arrange | positioned in a straight line.

또한, 레일 가이드(51)를 가이드 설치홈(7a)에 끼워넣는 경우에 한정하지 않고, 가이드 설치홈(7a)의 한쪽의 홈 가장자리부(스텝 진퇴 방향으로 연장되는 가장자리부)에 레일 가이드(51)를 맞닿게 함으로써, 레일 가이드(51)의 위치 결정을 행할 수 있다.In addition, the rail guide 51 is not limited to the case where the rail guide 51 is inserted into the guide installation groove 7a, but is formed in one groove edge portion (edge portion extending in the step advancing direction) of the guide installation groove 7a. ), The rail guide 51 can be positioned.

또, 모터(61) 또는 모터(61)의 연결 부재를 끼워넣는 것이 가능한 홈을 부착판(7)에 형성하고, 당해 홈에 모터(61) 또는 모터(61)의 연결 부재를 끼워넣어 모터(61)의 위치 결정을 하는 것도 가능하다. 또, 부착판(7)에, 베어링(66)이나 보호부재(67)를 끼워넣는 것이 가능한 홈을 형성해도 된다.Moreover, the groove | channel which can pinch | connect the motor 61 or the connection member of the motor 61 is formed in the attachment plate 7, and the motor 61 or the connection member of the motor 61 is inserted in this groove | channel, and the motor ( It is also possible to position 61). Moreover, you may form the groove | channel in which the bearing 66 and the protection member 67 can be inserted in the attachment plate 7.

(4)(4)

또, 직동 가이드(5)는, 부착판(7)에 고정되는 레일 가이드(51)와, 프레임(4)에 고정되는 레일(52)을 구비하며, 레일(52)을 안내하기 위한 안내 홈(51a)이 레일 가이드(51)의 상면에 형성되어 있다.Moreover, the linear motion guide 5 is provided with the rail guide 51 fixed to the mounting plate 7, and the rail 52 fixed to the frame 4, The guide groove | channel for guiding the rail 52 ( 51 a) is formed on the upper surface of the rail guide 51.

이것에 의해, 프레임(4)에 고정된 레일(52)을, 레일 가이드(51)에 의해 하방으로부터 지지할 수 있다. 이 경우, 레일(52)을 레일 가이드(51)로 측방으로부터 지지하는 경우(특허 문헌 1에 기재된 구성)에 비해, 안정되게 지지할 수 있다.Thereby, the rail 52 fixed to the frame 4 can be supported by the rail guide 51 from below. In this case, compared with the case where the rail 52 is supported by the rail guide 51 from the side (the structure of patent document 1), it can support stably.

(5)(5)

또, 프레임(4)은, 대략 수평으로 배치된 보강판(43)을 구비하고, 레일(52)은, 당해 보강판(43)의 하면에 고정되어 있다.Moreover, the frame 4 is equipped with the reinforcement board 43 arrange | positioned substantially horizontally, and the rail 52 is being fixed to the lower surface of the said reinforcement board 43. As shown in FIG.

이것에 의해, 보강판(43)을 이용한 간이한 구성으로, 종부재(41a~41h) 및 횡부재(42a~42e)만으로 프레임(4)을 구성하는 경우에 비해, 프레임(4)의 수평면 내에 있어서의 변형을 억제할 수 있다.Thereby, in the simple structure using the reinforcement board 43, compared with the case where the frame 4 is comprised only by the longitudinal members 41a-41h and the horizontal members 42a-42e, it is in the horizontal plane of the frame 4 Deformation in can be suppressed.

또한, 2개의 레일(52)이 하나의 보강판(43)에 고정됨으로써, 2개의 레일(52)간의 상대적인 위치 결정을 용이하고 또한 확실히 행할 수 있다.In addition, by fixing the two rails 52 to one reinforcing plate 43, relative positioning between the two rails 52 can be easily and reliably performed.

(6)(6)

또, 보강판(43)의 상면에, 케이스(3)의 내측을 향하는 면(천판(33)의 하면)에 맞닿으면서 스텝 진퇴 방향으로 전동 가능한 볼 캐스터(44)가 설치되어 있다.Moreover, the ball caster 44 which can be rotated in a step advancing direction is provided in the upper surface of the reinforcement board 43, contacting the surface facing the inner side of the case 3 (lower surface of the top plate 33).

이것에 의해, 스텝(2)의 진퇴 방향으로의 이동을 방해하지 않고, 스텝(2)의 상하의 덜거덕거림을 억제할 수 있다.Thereby, the rattling up and down of step 2 can be suppressed, without disturbing the movement to the advancing direction of step 2.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 볼 캐스터(44)는, 스텝 진퇴 방향에 있어서 복수(5개) 나열해 열을 이루도록 배치되며, 당해 5개의 볼 캐스터(44)의 열은, 스텝 폭 방향 중앙(구동 기구(6))을 사이에 두도록 2열 배치되어 있다. 이것에 의해, 스텝(2)의 기울기를 억제하고, 안정되게 스텝(2)을 진퇴 이동시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, the ball casters 44 are arrange | positioned so that a row may be arranged in a row (step 5) in a step advancing direction, and the row of the said five ball casters 44 is centered in the step width direction center ( Two rows are arrange | positioned so that the drive mechanism 6 may be interposed. Thereby, the inclination of the step 2 can be suppressed and the step 2 can be moved forward and backward stably.

(7)(7)

또, 프레임(4)(횡부재(42a), 횡부재(42d))으로부터 하방으로 돌출하도록 설치되며, 프레임(4)에 있어서의 스텝 폭 방향 양단부가 하방으로 소정량 휘어졌을 때, 케이스(3)의 베이스판(31)의 상면과 맞닿아, 하방으로의 프레임(4)의 휘어짐을 구속하는 각재(45)를 구비하고, 당해 휘어짐 방지부는, 스텝 폭 방향에 있어서 2개의 직동 가이드(5)를 사이에 두는 위치에 설치되어 있다.Moreover, it is provided so that it may protrude downward from the frame 4 (lateral member 42a, 42d), and when the step width direction both ends in the frame 4 bend downward predetermined amount, the case 3 A base member 31 abutting against the upper surface of the base plate 31 to restrain the warpage of the frame 4 downward, and the warp prevention part includes two linear guides 5 in the step width direction. It is installed in the position which interposes.

이것에 의해, 프레임(4)의 양단에 있어서의 과도한 휘어짐을 방지할 수 있다.As a result, excessive bending at both ends of the frame 4 can be prevented.

여기서, 본 실시 형태에 있어서는, 부착판(7)은, 케이스(3)에 있어서의 스텝 폭 방향 중앙에 배치되어 있고, 당해 부착판(7)의 폭(스텝 폭 방향의 길이)은, 케이스(3)의 폭(스텝 폭 방향의 길이)의 1/3 이하이다. 따라서, 부착판(7)에 설치되는 2개의 직동 가이드(5)는, 스텝 폭 방향 중앙 근방에 배치되게 된다. 그리고, 당해 2개의 직동 가이드(5)에 의해, 프레임(4)이 하방으로부터 지지되어 있으므로, 프레임(4)의 스텝 폭 방향 양단 근방에 하방으로의 부하가 걸렸을 때에 프레임(4)이 휘어지기 쉽다. 그렇지만, 당해 각재(45)를 프레임(4)의 양단 근방에 설치함으로써, 소성 변형이 발생하지 않을 정도로 프레임(4)의 휘어짐을 억제하는 것이 가능하다.Here, in this embodiment, the attachment plate 7 is arrange | positioned at the center of the step width direction in the case 3, and the width (length of a step width direction) of the said attachment plate 7 is a case ( It is 1/3 or less of the width (length of a step width direction) of 3). Therefore, the two linear guides 5 provided in the attachment plate 7 are arrange | positioned in the step width direction center vicinity. And since the frame 4 is supported from below by the two linear guides 5, when the load is applied downward near the step width direction both ends of the frame 4, the frame 4 tends to bend. . However, by providing the corner members 45 near both ends of the frame 4, the warpage of the frame 4 can be suppressed to such an extent that plastic deformation does not occur.

(8)(8)

또, 부착판(7)을 베이스판(31)보다 강성이 높아지도록 형성함으로써(예를 들면, 베이스판(31)보다 두껍게 형성하는, 베이스판(31)보다 고강도의 재료로 형성하는 등), 플랫폼(100)의 평면도의 나쁨에 따른 부착판(7)의 변형이 방지된다. 이것에 의해, 직동 가이드(5)를 장착하는 부재의 변형에 의해 직동 가이드(5)의 상대 위치가 맞지 않는 것도 방지할 수 있다.In addition, the attachment plate 7 is formed so as to have a rigidity higher than that of the base plate 31 (for example, formed of a material having a higher strength than that of the base plate 31, which is formed thicker than the base plate 31), The deformation of the attachment plate 7 due to the poor plan view of the platform 100 is prevented. Thereby, it can also prevent that the relative position of the linear motion guide 5 does not match by the deformation | transformation of the member which mounts the linear motion guide 5.

(9)(9)

또, 부착판(7)은, 가이드 설치홈(7a)이 형성된 부분이 베이스판(31)의 개구(31a)에 끼이도록 배치되어 있으므로, 베이스판(31)의 상면에 부착판(7)의 당해 부분을 배치하는 경우에 비해, 스텝 장치(1)의 두께를 얇게 할 수 있다.Moreover, since the attachment plate 7 is arrange | positioned so that the part in which the guide installation groove 7a may be formed may be pinched by the opening 31a of the base plate 31, the attachment plate 7 of the mounting plate 7 The thickness of the step apparatus 1 can be made thin compared with the case where the said part is arrange | positioned.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 상술의 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구의 범위에 기재한 한에 있어서 여러가지로 변경하여 실시할 수 있는 것이다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can change and implement variously in the range as described in a claim.

본 발명에 관련된 플랫폼용 스텝 장치는, 플랫폼과 정차 차량의 사이에 승객이 전락하는 것을 방지하기 위해 이용할 수 있다.The platform step apparatus according to the present invention can be used to prevent a passenger from falling down between the platform and the stopped vehicle.

1 : 플랫폼용 스텝 장치 2 : 스텝
3 : 케이스 4 : 프레임
43 : 보강판(판부재) 44 : 볼 캐스터(회전 지지체)
45 : 각재(휘어짐 방지부) 5 : 직동 가이드
51 : 레일 가이드(가이드부) 51a : 안내 홈
52 : 레일(레일부) 6 : 구동 기구
61 : 모터 7 : 부착판
7a : 가이드 설치홈 100 : 플랫폼1: Step device for platform 2: Step
3: case 4: frame
43: reinforcement plate (plate member) 44: ball caster (rotary support)
45: lumber (curvature prevention part) 5: linear guide
51: rail guide (guide part) 51a: guide groove
52: rail (rail part) 6: drive mechanism
61: motor 7: mounting plate
7a: guide installation groove 100: platform

Claims (7)

플랫폼에 매설되는 케이스와,
상기 케이스 내에 진퇴 가능하게 설치되며, 진출 방향의 선단에 스텝이 설치된 프레임과,
상기 프레임을 진퇴 방향으로 안내하기 위한 복수의 직동 가이드와,
상기 프레임을 진퇴시키는 구동 기구와,
상기 복수의 직동 가이드가 고정되는 부착판을 구비하는, 플랫폼용 스텝 장치.Case embedded in the platform,
A frame installed in the case so as to be able to move forward and backward, and having a step provided at a leading end in the advancing direction;
A plurality of linear guides for guiding the frame in the advancing direction,
A drive mechanism for advancing and retracting the frame;
A step apparatus for a platform, comprising a mounting plate to which the plurality of linear guides are fixed. 청구항 1에 있어서,
상기 구동 기구는, 모터의 회전에 수반해 상기 프레임을 진퇴시키는 것으로서,
상기 모터가 상기 부착판에 고정되어 있는, 플랫폼용 스텝 장치.The method according to claim 1,
The drive mechanism is to advance and retract the frame with the rotation of the motor,
A step device for a platform, wherein the motor is fixed to the attachment plate. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 복수의 직동 가이드는, 각각, 상기 부착판에 형성된 홈 내에 설치되어 있는, 플랫폼용 스텝 장치.The method according to claim 1 or 2,
The plurality of linear guides are provided in a platform formed in the groove formed in the attachment plate, respectively. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 직동 가이드는, 상기 부착판에 고정되는 가이드부와, 상기 프레임에 고정되는 레일부를 구비하고,
상기 레일부를 안내하기 위한 안내 홈이 상기 가이드부의 상면에 형성되어 있는, 플랫폼용 스텝 장치.The method according to claim 1 or 2,
The linear guide includes a guide portion fixed to the attachment plate and a rail portion fixed to the frame,
The guide device for a platform in which the guide groove for guiding the said rail part is formed in the upper surface of the said guide part. 청구항 4에 있어서,
상기 프레임은, 대략 수평으로 배치된 판부재를 구비하고,
상기 레일부는, 당해 판부재의 하면에 고정되어 있는, 플랫폼용 스텝 장치.The method according to claim 4,
The frame has a plate member disposed substantially horizontally,
The rail unit is a platform step device, which is fixed to the lower surface of the plate member. 청구항 5에 있어서,
상기 판부재의 상면에, 상기 케이스의 내측을 향하는 면에 맞닿으면서 상기 스텝의 진퇴 방향으로 전동 가능한 회전 지지체가 설치되어 있는, 플랫폼용 스텝 장치.The method according to claim 5,
The platform step apparatus is provided in the upper surface of the said plate member which is rotatable support which can be rotated in the advancing direction of the said step, while contacting the surface which faces the inner side of the said case. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 프레임으로부터 하방으로 돌출하도록 설치되며, 상기 프레임이 하방으로 소정량 휘어졌을 때, 상기 케이스와 맞닿아, 하방으로의 프레임의 휘어짐을 구속하는 휘어짐 방지부를 구비하고,
당해 휘어짐 방지부는, 플랫폼을 따르는 방향에 있어서 상기 복수의 직동 가이드를 사이에 두는 위치에 설치되어 있는, 플랫폼용 스텝 장치.The method according to claim 1 or 2,
It is provided to protrude downward from the frame, and when the frame is bent downward a predetermined amount, provided with a bend prevention portion for abutting the case, restrain the bending of the frame downward,
The said bending prevention part is a platform step apparatus provided in the position which interposes the said some linear guide | guide in the direction along a platform.
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