KR20100097447A - Frozen shoulder physical therapy apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 오십견 치료기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어깨 통증인 오십견의 물리적인 치료에 도움을 줄 수 있는 오십견 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a fifty shoulder treatment device, and more particularly, to a fifty shoulder treatment device that can assist in the physical treatment of shoulder pain, a fifty shoulder.
오십견은 어깨 부위의 노화나 부상 등으로 어깨 부위의 통증과 함께 운동의 제한이 있는 경우를 총칭한다.Fifty shoulders are cases in which the shoulder is aging or injured due to shoulder pain and movement restrictions.
발병연령은 30대 이상으로 다양하며, 특히 50대에서 잘 생긴다 하여 오십견이라 불려진다.The age of onset varies from thirties to over thirty, and is especially called fifty dogs because they are handsome in their fifties.
발병 원인은 불분명하지만 주로 노화에 따른 어깨 관절 주위 연부 조직의 퇴행성 변화에 의해 발생된다.The cause of the disease is unclear, but it is mainly caused by degenerative changes in the soft tissue around the shoulder joint with aging.
그밖에 어깨 관절의 부상이나 깁스를 풀고 난 후 또는 입원 등으로 장기간 어깨관절을 사용하지 못한 후에도 발생되며, 어떤 경우에서는 원인 없이도 발생되는 경우가 있다. In addition, after the shoulder joint injuries or loosening the cast or after a long period of inability to use the shoulder joint due to hospitalization, etc., in some cases may occur without cause.
그밖에 당뇨병이나 목 디스크등이 원인이 되는 경우도 30-50%를 차지한다. In addition, diabetes or neck discs account for 30-50% of the cases.
오십견의 치료는 신경 치료와 더불어 어깨 운동을 시켜 주어야 한다.The treatment of fifty dogs should be done with shoulder care along with nerve therapy.
이러한 오십견의 치료 보조기구가 다양하게 출원된 바 있고, 그 일예로 한국 등록실용신안 제0362612호가 개시되어 있다.There have been various filings for such treatment aids for fifty dogs, and Korean Utility Model Model No. 0362612 has been disclosed as an example.
도 3을 참조하여 상기 특허를 살펴보면, 상기 특허의 오십견의 ㅂ치료 보조기구는, 길이 방향으로 길게 형성되어, 바닥에 설치되도록 형성된 본체(100)와; 상기 본체(100) 상측 양면에 형성되어, 소정 각도로 상향 형성된 결합지지부(200)와; 양단부가 상기 결합지지부(200)에 각각 결합형성되어, 상기 결합지지부(200)의 간격이 유지되도록 지지하는 수평지지부(300)와; 사각관 형상으로 형성되어, 양단부가 상기 결합지지부(200) 상단부에 각각 결합형성된 수평결합부(400)와; 상기 수평결합부(400)에 소정 간격으로 두개가 형성된 롤러부(500)와; 줄형상으로 형성되고, 상기 롤러부(500)에 각각 연속 결합되어, 한쪽손으로 일측 단부(610)를 아래로 잡아당기면, 그에 대응하여 다른쪽손으로 잡고 있는 타측단부가 위로 이동이 되도록 형성된 상하 이동줄부(600)로 구성된다.Looking at the patent with reference to Figure 3, the fissure treatment aids of the fifty shoulders of the patent is formed in the longitudinal direction, the
그러나 상기 종래 기술은 부피가 커서 실내에 설치하기에 어려움이 있다. 또한, 환자 자신이 양팔을 번갈아가며 올리거나 내려야 하므로 통증이 심한 환자는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.However, the prior art has a large volume, which makes it difficult to install indoors. In addition, since the patient himself has to raise or lower both arms alternately, the patient with severe pain has a problem that is difficult to use.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 부피가 작아 실내에 설치가 용이하고, 오십견 환자의 어깨를 전동장치의 기계적인 구동에 의해 들어올리거나 내리는 운동을 반복해줌으로써 통증을 완화하고 굳어진 어깨 근육을 풀어줄 수 있도록 한 오십견 치료기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the volume is small, easy to install in the room, pain by repeating the exercise of lifting or lowering the shoulder of the shoulder patient by the mechanical drive of the power transmission device The goal is to provide a fifty-stage therapy device that helps to relieve and loosen the firmed shoulder muscles.
상기 본 발명의 목적은, 내부가 비어 있고 내측 상단 및 하단에 베어링이 설치되며 측면에 수직으로 일정 길이를 갖는 가이드홈이 형성된 본체와, 상기 본체 내에 삽입되며 상기 베어링에 상,하단이 결합되어 수직 설치되며 외주면에 나사가 형성된 메인기어축과, 상기 메인기어축에 나사결합되는 지지대와, 상기 본체의 가이드홈을 관통하여 상기 지지대에 결합되는 손잡이로 구성된 승강장치와, 상기 메인기어축을 시계 또는 반시계방향으로 회전시켜 지지대 및 손잡이를 승강시키는 구동부로 구성된 오십견 치료기에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention, the interior is empty, the bearing is installed on the inner top and bottom and a guide groove having a predetermined length perpendicular to the side, and inserted into the main body and the upper and lower ends are coupled to the bearing vertically A lifting device including a main gear shaft installed on the outer circumferential surface, a support screwed to the main gear shaft, a handle coupled to the support through the guide groove of the main body, and the main gear shaft being clocked or semi It can be achieved by a fifty foot treatment device consisting of a drive that rotates clockwise to elevate the support and handle.
상기 구동부는, 함체 내에 설치된 모터와, 상기 모터의 축에 설치된 스프라켓과, 상기 메인기어축의 하단에 축설된 종동스프라켓과, 상기 스프라켓과 종동스프라켓을 연결하는 연결수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The drive unit is characterized by consisting of a motor installed in the enclosure, a sprocket installed on the shaft of the motor, a driven sprocket arranged on the lower end of the main gear shaft, and connecting means for connecting the sprocket and the driven sprocket.
상기 구동부에는 상기 승강장치의 상승시 설정값 이상의 부하가 걸리면 모터를 역회전시켜 하강하도록 하는 가압력측정수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The driving unit may further include a pressing force measuring means which reversely rotates and lowers the motor when a load equal to or greater than a set value is applied when the lifting device rises.
상기 가압력측정수단은 상기 지지대에 설치되어 저항을 측정하는 센서와, 설정값을 선택하는 조절기와, 상기 센서로부터 송신된 신호를 받아 설정값과 비교 판단하여 모터의 구동을 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.The pressing force measuring means comprises a sensor installed on the support to measure the resistance, a controller for selecting a set value, and a control unit for controlling the driving of the motor by receiving a signal transmitted from the sensor and comparing with the set value. It is done.
상기 구동부에는 모터의 회전속도를 조절하여 지지대의 승강속도를 조절할 수 있도록 속도조절수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The drive unit is characterized in that the speed adjusting means is further provided to adjust the lifting speed of the support by adjusting the rotational speed of the motor.
상기 본체의 내측 상부 및 하부에는 상기 지지대를 감지하여 승강높이를 제한하는 높이제한센서가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The inner upper and lower portions of the main body is further characterized in that the height limit sensor for limiting the lifting height by detecting the support.
본 발명에 따르면, 부피가 작아 실내에 설치가 용이하고, 전동장치에 의해 어깨 운동을 반복해줌으로써 통증을 완화하고 굳어진 어깨 근육을 풀어줄 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the volume is small and easy to install indoors, by repeating the shoulder movement by the transmission device has the effect of relieving pain and releasing the firm shoulder muscles.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 오십견 치료기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 오십견 치료기를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a fifty shoulder treatment device according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a fifty shoulder treatment device according to the present invention.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 오십견 치료기(A)는, 내부가 비어 있고 내측 상단 및 하단에 베어링(25)이 설치되며 측면에 수직으로 일정 길이를 갖는 가이드홈(20)이 형성된 본체(2); 상기 본체(2) 내에 삽입되며 상기 베어링(25)에 상,하단이 결합되어 수직 설치되며 외주면에 나사가 형성된 메인기어축(41); 상기 메인기어축(41)에 나사결합되는 지지대(42); 및 상기 본체(2)의 가이드홈(20)을 관통하여 상기 지지대(42)에 결합되는 손잡이(52)로 구성된 승강장치; 상기 메인기어축(41)을 시계 또는 반시계방향으로 회전시켜 지지대(42) 및 손잡이(52)를 승강시키는 구동부로 구성된다.As shown in Figures 1 and 2, the five shoulder treatment device (A) according to the present invention, the inside of the
본체(2)는, 내부가 비어 있고 상단은 막혀있으며 하단에는 베이스(7)가 설치된 통체로써, 내측 상단과 하단 베이스(7)에 대향되게 각기 베어링(25)이 설치되며, 측면에는 손잡이(52)가 승강할 수 있는 거리를 결정하기 위해 수직으로 일정 길이를 갖는 가이드홈(20)이 형성된다.The
상기 가이드홈(20)은 손잡이(52)가 승강될 수 있는 길이를 제한하기 위한 것으로, 바람직하게는 30~50cm의 길이로 설정된다.The
승강장치는, 구동부의 작동에 의해 승강작동됨으로써 사용자의 팔을 상하로 일정 간격 움직여주기 위한 장치이다.The lifting device is a device for moving the user's arm up and down by a predetermined interval by lifting and lowering by the operation of the driving unit.
상기 승강장치는, 본체(2) 내에 삽입되며 상기 베어링(25)에 상,하단이 결합되어 수직 설치되며 외주면에 나사가 형성된 메인기어축(41)과, 상기 메인기어축(41)에 나사결합되는 지지대(42)와, 상기 본체(2)의 가이드홈(20)을 관통하여 상기 지지대(42)에 결합되는 손잡이(52)로 구성된다.The elevating device is inserted into the
상기 메인기어축(41)은 본체(2)의 내부에 설치되며 하단은 베이스(7)에 설치된 베어링(25)에 결합되며 상단은 상단의 베어링(25)에 결합되고 하부측에 종동스프라켓(412)이 결합된다.The
상기 종동스프라켓(412)은 외주면에 치차가 형성된 기어형상으로써 통상의 스퍼기어가 바람직하나 반드시 이에 한정될 필요는 없고, 토오크의 향상 및 구동의 정밀도 향상을 위해 다른 종류의 기어가 채용될 수 있음은 당연하다.The driven
구동부는, 상기 본체(2)의 일측에 부설된 함체(6) 내에 설치되는 모터(66)와, 상기 모터(66)의 축에 결합된 스프라켓(68)과, 상기 메인기어축(41)의 하단에 축설된 종동스프라켓(412)과, 상기 스프라켓(68)과 종동스프라켓(412)을 연결하는 연결수단으로 구성된다.The driving unit includes a
상기 모터(66)는 정방향 회전과 역방향 회전을 반복하는 스테핑모터가 사용된다.The
상기 연결수단은 타이밍벨트 또는 체인이거나 또는 기어연결로 구성될 수 있다.The connecting means may be a timing belt or a chain or may be configured as a gear connection.
상기 구동부에는 상기 승강장치의 상승시 설정값 이상의 부하가 걸리면 모터(66)를 역회전시켜 하강하도록 하는 가압력측정수단이 더 구비된다.The driving unit is further provided with a pressing force measuring means for reversely rotating the
즉, 오십견의 특성상 일정 각도 이상으로 팔을 들어올릴 경우 통증이 발생되며, 이때 근육의 경직이 일어나게 되므로 반사적으로 팔에 힘이 들어가게 된다.That is, the pain is generated when the arm is raised above a certain angle due to the characteristics of the fifty dogs, and the stiffness of the muscles occurs so that the force enters the arm reflexively.
따라서, 손잡이(52)의 상승을 억제하게 되므로 부하가 발생하게 되는 것이다.Therefore, since the rise of the
이렇게 발생된 부하를 가압력측정수단이 감지하여 구동모터(66)의 작동을 정지시키게 된다.The pressure generated by the pressure measurement means senses the load generated in this way to stop the operation of the drive motor (66).
상기 가압력측정수단은 상기 지지대(42)에 설치되어 저항값을 측정하는 센서와, 설정값을 선택하는 조절기(62)와, 상기 센서로부터 송신된 신호를 받아 설정값과 비교 판단하여 모터(66)의 구동을 제어하는 제어부로 구성된다.The pressing force measuring means is installed on the
상기 구동부에는 모터(66)의 회전속도를 조절하여 지지대(42)의 승강속도를 조절할 수 있도록 속도조절수단(64)이 더 구비된다.The drive unit is further provided with a speed adjusting means 64 to adjust the lifting speed of the
상기 속도조절수단(64)은 통상의 다이얼 방식이 채용되며, 조절노브를 돌려서 모터(66)의 속도를 강,약으로 조절할 수 있으며, 그 회전속도의 설정범위는 0~20cm/s가 바람직하다.The speed adjusting means 64 is a conventional dialing method is employed, by adjusting the knob to adjust the speed of the
상기 본체(2)의 내측 상부 및 하부에는 상기 지지대(42)를 감지하여 승강높이를 제한하는 높이제한센서가 더 설치된다.Inner upper and lower portions of the
즉, 지지대(42)가 최대 높이로 상승하거나 최저 위치로 하강될때 더이상 작동되지 못하도록 제한하기 위해 상부와 하부에 높이제한센서를 설치하였다.That is, height limit sensors were installed in the upper and lower parts to limit the
상기 높이제한센서는 리미트스위치 또는 광센서가 적용될 수 있으며, 제어부에 연결되어 상기 모터(66)의 작동을 온/오프 시키게 된다.The height limit sensor may be a limit switch or an optical sensor, it is connected to the control unit to turn on / off the operation of the motor (66).
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명한다.The operation relationship of the present invention configured as described above will be described.
본 발명은 환자가 서거나 앉은 상태로 사용하기 적정한 위치에 설치되며 서서 하거나 앉아서 하거나 팔의 움직임과는 상관이 없다.The present invention is installed in an appropriate position for use with the patient standing or sitting and is independent of the movement of the arm or standing or sitting.
먼저, 환자가 손잡이(52)를 잡은 상태에서 전원을 켜고, 스위치를 조작하여 모터(66)를 구동시키면, 모터(66)가 정,역방향을 주기적으로 반복하면서 회전한다.First, the patient turns on the power while holding the
이에 종동되어 메인기어축(41)이 정,역방향으로 회전됨으로써 그에 결합된 지지대(42)가 상승하거나 하강하게 된다.Following this, the
따라서, 지지대(42)에 결합된 손잡이(52)가 상승 및 하강을 반복하게 되므로 환자의 팔을 반복해서 올렸다 내렸다 해주게 된다.Therefore, the
만약, 환자가 통증을 견딜 수 없는 높이까지 상승될 경우 반사적으로 손잡이(52)에 힘을 주게 되므로 부하가 걸려 저항값이 발생된다.If the patient is raised to a height that cannot withstand pain, the force is applied to the
따라서, 이 발생된 저항값을 가압력측정수단의 센서가 감지하면, 즉시 제어부에 그 신호를 보내게 되고, 제어부는 모터(66)의 작동을 정지시키거나 역회전시켜 손잡이(52)를 하강시킨다.Therefore, when the sensor of the pressing force measuring means detects the generated resistance value, the signal is immediately sent to the controller, and the controller stops or reverses the operation of the
이러한 손잡이(52)의 반복적인 승강동작에 의해 팔 운동이 가능하게 된다.By repeatedly lifting and lowering the
또한, 속도조절수단(64)을 조절하여 승강속도를 적정하게 가변 조절할 수 있다. In addition, by adjusting the speed adjusting means 64 it is possible to adjust the lifting speed appropriately.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업 자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be readily apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention, and all such changes and modifications are It is obvious that it belongs to the appended claims.
도 1은 본 발명에 따른 오십견 치료기를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a fifty-stage treatment device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 오십견 치료기를 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a fifty shoulder treatment device according to the present invention.
도 3은 종래 기술에 대한 도면.3 is a view of the prior art;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 : 본체 6 : 함체2: body 6: enclosure
7 : 베이스 20 : 가이드홈7: base 20: guide groove
25 : 베어링 42 : 지지대25 bearing 42 support
62 : 조절기 64 : 속도조절수단62: regulator 64: speed control means
66 : 모터 68 : 스프로켓66: motor 68: sprocket
412 : 종동스프로켓 412: driven sprocket
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20151002 Year of fee payment: 4 |
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FPAY | Annual fee payment |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |