KR101696621B1 - Training device for upper limbs - Google Patents

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KR101696621B1
KR101696621B1 KR1020150101706A KR20150101706A KR101696621B1 KR 101696621 B1 KR101696621 B1 KR 101696621B1 KR 1020150101706 A KR1020150101706 A KR 1020150101706A KR 20150101706 A KR20150101706 A KR 20150101706A KR 101696621 B1 KR101696621 B1 KR 101696621B1
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장문영
박영주
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a training device for exercising upper limbs, designed to simply help patient with stroke to rehabilitate ones nerve. More specifically, the present invention relates to a training device for exercising upper limbs, which helps a user to work on wrists, fingers, and arms for rehabilitation, is portable regardless of time and places, allows a user to work out for rehabilitation whenever and wherever needed. To this end, the training device for exercising upper limbs comprises: a pin; a column member having a rod-like shape and including a plurality of holes on surfaces thereof for inserting the pin by being formed in the specific size corresponding to the diameter of the pin; and a base plate coupled to a lower end portion of the column member so as to allow the column member to rotate.

Description

상지 운동 훈련기구{Training device for upper limbs}Training device for upper limbs

본 발명은 상지 운동 훈련기구에 관한 것으로, 구체적으로는 뇌졸중 환자의 신경재활운동을 돕기 위해 단순한 훈련기구로 손목, 손가락 및 팔의 재활 훈련을 모두 수행할 수 있는 한편, 휴대가 용이하여 시간과 장소에 구애받지 않고 언제 어디서든지 재활 훈련을 행할 수 있도록 한 상지 운동 훈련기구에 관한 것이다.The present invention relates to an upper limb exercise training apparatus, specifically, a simple training apparatus for performing a rehabilitation training of a wrist, a finger and an arm in order to facilitate a nerve rehabilitation exercise of a stroke patient, This is about upper limb athletic training equipment that allows rehabilitation training anywhere, anytime.

일반적으로 팔에서 어깨를 거쳐 손목에 이르는 인체 부분인 상지(上肢)에 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등) 또는 뇌졸중, 다중동맥경화, 뇌손상, 뇌성마비, 신경장애, 소아마비, 척추손상, 노약자 노인, 오십견, 노약자, 휠체어 사용자, 사고(교통사고 등) 등의 원인으로 재활운동이 필요한 사용자(장애인, 환자 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)는, 그 환자에 맞는 가장 이상적인 의료적인 치료방법이 적용되겠지만, 손과 팔 그리고 어깨에 포함된 각 관절의 지속적인 재활운동이 가장 효과적이고 근본적인 대안으로 알려져 있다.(Pain, damage, weakness, paralysis, etc.) or stroke, multiple arteriosclerosis, brain injury, cerebral palsy, neurological disorder, polio, spinal cord injury, Users who need rehabilitation (such as people with disabilities, patients and other people who need upper extremity rehabilitation exercises) due to elderly people, elderly people, infirm, elderly people, wheelchair users, accidents , The continuous rehabilitation of each joint in the hands, arms and shoulders is the most effective and fundamental alternative.

특히 양팔 마비, 뇌졸증 편마비 환자의 경우에는 자신의 의지와 다르게 몸의 거동이 어렵기 때문에 적극적인 보호자의 도움이 있더라도 자칫 방심하여 시기적절한 재활운동을 결여 시킬 경우, 관절의 연골이 계속하여 경화되고 근육 또한 수축 및 퇴화하면서 근력약화, 오십견(유착성 관절막염), 석회성 건염, 어깨충돌 증후군, 신경퇴화 등과 같은 합병증으로 이어져 다시는 회복이 어렵게 될 수 있으므로 재활운동의 필요성은 아주 중요한 문제이다.In particular, in the case of two-arm paralysis and stroke hemiplegia, it is difficult for the body to behave differently from its own will. Therefore, even if there is an active guardian's help, if lack of timely rehabilitation exercise is lacking, joint cartilage continues to harden, The necessity of rehabilitation is very important because contraction and degeneration lead to complications such as weakness of muscles, fissure (arthritic arthritis), calcific tendinitis, shoulder impingement syndrome, neurodegeneration etc.

하지만, 의료기관이나 기타 기관에서 실시하는 마비환자의 상지 재활운동 및 그 치료형태를 보면, 스스로 움직일 수 없는 환자의 보행을 보조하고 훈련시키기 위하여, 간호사 1-2명과 함께 물리치료사와 간병인까지 최소 4명 이상이 필요한 실정이어서 상당한 인력과 비용의 낭비를 초래하고 있다.However, in order to support and train the patients who can not move by themselves, it is recommended that at least 4 nurses, physical therapists and caregivers This is a waste of considerable manpower and costs.

이를 해결하기 위해 최근에는 등록특허 제1324696호(등록일자 2013.10.28) 및 제1099078(등록일자 2011.12.20.)호와 같은 상지 재활훈련 장치를 설치한 구조를 채택하여 다양한 종류의 상지 재활훈련기들이 실전 사용 중에 있다.In order to solve this problem, various types of upper extremity rehabilitation training machines have been adopted by adopting a structure in which upper extremity rehabilitation training apparatus such as No. 1324696 (registration date 2013.10.28) and No. 1099078 (registration date 2011.12.20.) Are installed. It is in actual use.

그러나 상지 재활훈련에 관한 종래의 운동기구들은 불필요하게 복잡한 구성으로 되어 있어 구입 및 설치에 따른 비용부담이 매우 커 보다 많은 사용자에게 혜택을 주기 어려울 뿐 아니라, 주로 사용자 스스로 운동 및 재활하려는 의지와 노력이 충분한 전제하에서 동작이 실현되는 자의적 구동 시스템으로 이루어지기 때문에 그 의지가 부족하거나 심약한 환자에게는 상당이 힘겨울 수밖에 없는 한계점이 있었다.However, since conventional exercise apparatuses for upper extremity rehabilitation training are unnecessarily complicated, the cost of purchasing and installing the apparatus is very high and it is difficult to provide benefits to more users. In addition, There is a limitation in that it is difficult for a patient who has insufficient or intent to do so because it is made up of an arbitrary driving system that realizes the operation under a sufficient condition.

즉, 심신이 약하고 의지력 또한 극히 취약한 환자의 경우 처음부터 무리한 움직임을 강요하거나, 반대로 많이 호전이 되었음에도 불구하고, 계속하여 동일한 수준의 식상한 운동 매커니즘에 국한할 경우 조기에 포기할 수 있기 때문에, 상지 재활이 요구되는 사용자의 특성과 그 이상 정도에 꼭 맞는 수준의 운동으로 실시간 변화시키면서 조절하는 것 또한 매우 중요할 뿐 아니라 근력강화의 포인트 역시 좀더 포괄적이고 치밀한 부위까지 넓혀서 지원하는 것이 요구되어지며 또한 실시간 근력 및 뇌신경 진단이 가능한 멀티형 훈련장비가 요구되지만, 현실은 그러하지 못하는 문제점이 있다.In other words, patients who are weak in mind and weak in their willpower are forced to move too far from the beginning, or, conversely, they may be able to give up early if they are limited to the same level of exercise. It is also very important not only to adjust the exercise to the exact level of the desired user's characteristics and the level of the exercise but also to strengthen the point of strengthening the muscles more broadly, Although multi-type training equipment capable of diagnosing brain nerve is required, there is a problem that the reality is not so.

더군다나, 종래의 상지 운동기는 팔과 어깨의 근육 및 관절에만 국한되고 반복적인 움직임을 통해 재활이 수행되도록 하는 비능률적인 운동매카니즘에서 아직까지 탈피하지 못하는 실정이라, 상지 재활운동기가 속하는 기술분야의 비약적인 발전에 악재를 주도할 뿐 아니라 재활의 가능성과 효율성 증대에도 어느 한계점을 가질 수밖에 없는 등 개선이 시급한 실정이다.Furthermore, the conventional upper extremity exercise machine is limited to the muscles and joints of the arms and shoulders, and can not escape from the ineffective exercise mechanism which allows the rehabilitation to be performed through repetitive movements. Thus, In addition, it is imperative to improve the possibility of rehabilitation and increase efficiency.

대한민국 등록특허 10-1380778호Korean Patent No. 10-1380778

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 뇌졸중 환자의 신경재활운동을 돕기 위해 단순한 훈련기구로 손목, 손가락 및 팔의 재활 훈련을 모두 수행할 수 있는 한편, 휴대가 용이하여 시간과 장소에 구애받지 않고 언제 어디서든지 재활 훈련을 행할 수 있도록 한 상지 운동 훈련기구를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a simple training device for performing rehabilitation training of the wrist, a finger and an arm in order to facilitate a neural rehabilitation exercise of a stroke patient, The purpose of this study is to provide an upper extremity exercise training facility that enables rehabilitation training anywhere, anytime regardless of time and place.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 핀; 봉 형상으로 형성되고, 표면에 상기 핀의 직경과 대응되도록 형성되어 삽입되는 복수의 홀이 형성되는 기둥부재; 및 상기 기둥부재의 하단부와 결합되어 상기 기둥부재가 회전되도록 하는 베이스 판을 포함한다.According to an aspect of the present invention, A columnar member formed in a bar shape and having a surface formed with a plurality of holes formed to correspond to diameters of the fins; And a base plate coupled to a lower end of the column member to rotate the column member.

일 실시예에 있어서, 상기 기둥부재는, 다단으로 인출입되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the column member is configured to be drawn out in multiple stages.

일 실시예에 있어서, 상기 홀은 일정 크기의 직경으로 형성되고, 상기 핀은 일정 무게로 형성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the holes are formed with a predetermined diameter, and the pins are formed with a predetermined weight.

일 실시예에 있어서, 상기 홀 및 핀은, 서로 나사결합되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the holes and the pins are screwed together.

일 실시예에 있어서, 상기 베이스 판은, 그 내측에 구동수단이 구비되되, 상기 구동수단은, 상기 기둥부재의 하단부와 결합되는 종동기어; 상기 종동기어와 치결합되어 상기 종동기어로 동력을 전달하는 구동기어; 상기 구동기어를 회전시키되, 일정각도로 회전되도록 하는 스태핑 모터; 및 상기 스태핑 모터와 전기적으로 연결되어 상기 스태핑 모터의 구동을 제어하는 스위치를 포함한다.In one embodiment, the base plate is provided with a driving means inside thereof, and the driving means includes a driven gear coupled with a lower end portion of the column member; A driving gear that is meshed with the driven gear and transmits power to the driven sled; A stepping motor for rotating the driving gear to rotate at a predetermined angle; And a switch electrically connected to the stepping motor to control driving of the stepping motor.

본 발명의 상지 운동 훈련기구에 의하면, 사용자가 의자에 앉은 자세에서 테이블 위에 훈련기구를 올려놓고, 손목을 비롯한 필과 어깨의 근육 및 관절들을 동시 또는 선택적인 운동이 가능하여, 상지에 이상이 있는 사용자의 재활치료에 큰 도움이 되는 효과가 있다.According to the upper limb exercise training apparatus of the present invention, a training apparatus is placed on a table in a sitting position of a user, and the muscles and joints of the fins and shoulders including the wrist can be simultaneously or selectively exercised, It is effective for the user's rehabilitation treatment.

또한, 구조가 기존에 개시된 훈련기구들에 비해 간단하여 제조비용이 절감되고, 이로 인하여 경제성이 높아지는 효과가 있다.In addition, the structure is simpler than the training apparatuses disclosed in the prior art, thereby reducing the manufacturing cost and increasing the economic efficiency.

도 1은 본 발명의 상지 운동 훈련기구의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.1 is a perspective view showing an upper limb exercise training apparatus of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line AA in Fig.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 상지 운동 훈련기구를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 상지 운동 훈련기구의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a state of an upper limb exercise training apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 상지 운동 훈련기구는, 봉 형상으로 형성되고, 표면에 핀(30)의 직경과 대응되도록 형성되어, 상기 핀(30)이 삽입되도록 복수의 홀(11)이 형성되는 기둥부재(10)가 구비된다.1 and 2, the upper limb exercise training device of the present invention is formed in a rod shape and has a surface formed to correspond to the diameter of the pin 30, 11 are formed on the outer circumferential surface of the columnar member 10.

구체적으로 상기 기둥부재(10)는 서로 직경이 다른 원통형으로 형성되되, 다단으로 인출입되도록 구성된다. Specifically, the column members 10 are formed in cylindrical shapes having different diameters from each other, and are configured to be drawn out in multiple stages.

여기서 상기한 홀(11) 및 핀(30)은, 일정한 크기 또는 다양한 크기의 직경으로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 상지가 마비된 재활환자의 상태를 고려하되, 비교적 재활지료를 통하여 상태가 호전된 환자의 경우 얇은 핀(30)을, 마비의 상태가 심각한 환자의 경우 굵은 핀(30)을 이용하여 상기 기둥부재(10)의 홀(11)에 삽입하여 재활훈련을 하게 되는 것이다. 또한, 상기 홀(11)은 도면에 비규칙적으로 도시되어 있지만, 일정구간씩 동일한 직경의 홀(11)이 형성되도록 구성될 수도 있다. 따라서 소정각도에 따라 홀(11)의 직경이 변하도록 형성함으로써 환자의 상태에 따라 훈련의 강도를 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.Here, the hole 11 and the pin 30 are preferably formed to have a predetermined size or a diameter of various sizes. Considering the condition of the rehabilitation patient who has paralyzed the upper limb, a thin pin (30) is used for a patient whose condition has been improved through relatively rehabilitation, and a thick pin (30) Is inserted into the hole (11) of the member (10) to perform rehabilitation training. Although the holes 11 are shown irregularly in the drawing, the holes 11 may be formed to have the same diameter by a predetermined interval. Therefore, the diameter of the hole 11 may be changed according to a predetermined angle, so that the strength of the training can be adjusted according to the condition of the patient.

또한, 상기 홀(11)과 핀(30)의 경우 도면에는 단순히 핀(30)을 가압하여 삽입되도록 도시되어 있지만, 훈련의 강도 및 정교함을 높이기 위해 홀(11)에는 암나사가, 핀(30)의 표면에는 나사산이 형성되어 구성될 수도 있다.In the case of the hole 11 and the pin 30, it is shown that the pin 30 is simply inserted by pressing. However, in order to increase the strength and precision of the training, May be formed by forming a thread on the surface of the substrate.

한편, 상기 기둥부재(10)의 하단부와 결합되어 상기 기둥부재(10)가 회전되도록 하는 베이스 판(20)이 구비된다. 따라서 상기 베이스 판(20)은, 장방형으로 형성되며, 그 중심부에 상기 기둥부재(10)가 결합되어 상기 기둥부재(10)가 회전되도록 구성되는 것이다.The base plate 20 is coupled with the lower end of the column member 10 to rotate the column member 10. Accordingly, the base plate 20 is formed in a rectangular shape, and the column member 10 is coupled to the center of the base plate 20 so that the column member 10 is rotated.

여기서 재활환자가 일측면의 홀(11)에 핀(30)을 기둥부재(10)의 홀에 삽입하게 되면 상기 기둥부재(10)를 소정각도 회전시켜 타측면의 홀에 형성되는 홀(11)에 핀(30)을 삽입하는 훈련을 할 수 있게 된다. 이때 기둥부재(10)의 회전을 의료진 또는 보호자가 하는 것이 대부분인데, 의료진 또는 보호자 없이 환자 혼자 훈련을 하게 될 경우 상지가 마비된 상태에서 상기 기둥부재(10)를 회전하는 일은 쉽지 않게 된다. 이러한 단점을 해결하기 위해 상기 기둥부재(10)를 소정각도씩 회전되도록 하기 위하여 구동수단(40)이 구성될 수 있다. When the rehabilitation patient inserts the pin 30 into the hole of the column member 10 by inserting the pin 30 into the hole 11 of one side, the hole 11 formed in the hole of the other side by rotating the column member 10 by a predetermined angle, It is possible to perform the training to insert the pin 30 into the pin. In this case, most of the rotation of the pillar member 10 is performed by a medical staff or a guardian. However, when the patient is trained alone without a medical staff or a guardian, it is not easy to rotate the pillar member 10 in a state where the upper member is paralyzed. In order to solve this disadvantage, the driving means 40 may be constituted to rotate the column member 10 by a predetermined angle.

상기 구동수단(40)에 대하여 구체적으로 살펴보면, 상기 구동수단(40)은, 상기 기둥부재(10)의 하단부와 결합되는 종동기어(41)와, 상기 종동기어(41)와 치결합되어 상기 종동기어(41)로 동력을 전달하는 구동기어(42)와, 상기 구동기어(42)를 회전시키되, 일정각도로 회전되도록 하는 스태핑 모터(43)와, 상기 스태핑 모터(43)와 전기적으로 연결되어 상기 스태핑 모터(43)의 구동을 제어하는 스위치(44)로 구성된다.More specifically, the driving means 40 includes a driven gear 41 coupled to a lower end of the column member 10 and a driven gear 41 meshed with the driven gear 41, A driving gear 42 for transmitting power to the gear 41; a stepping motor 43 for rotating the driving gear 42 to rotate at a predetermined angle; And a switch 44 for controlling the driving of the stepping motor 43.

따라서 환자 혼자 훈련을 하게 될 경우 상기 스위치(44)를 누르게 되면 상기 스태핑 모터(43)가 소정각도씩 회전하게 되고, 그로 인해 상기 기둥부재(10)도 소정각도씩 회전하게 되어 환자의 재활훈련이 쉽게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.Therefore, when the patient is instructed to perform the exercise alone, when the switch 44 is pressed, the stepping motor 43 rotates by a predetermined angle, whereby the column member 10 also rotates by a predetermined angle, So that it can be done easily.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 상지 운동 훈련기구의 사용상태에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the use state of the upper limb exercise training apparatus of the present invention will be described.

우선 상지가 마비되거나 움직임이 부자연스러운 환자는 상기 기둥부재(10)의 홀(11)에 상기 핀(30)을 삽입하면서 상지를 회전 및 가압하여 재활훈련을 하게 된다. First, a patient who is paralyzed or has an unnatural movement, rotates and presses the upper part while inserting the pin 30 into the hole 11 of the pillar member 10, thereby performing rehabilitation training.

이후 일측면에 형성된 홀(11)에 핀(30)을 전부 삽입하게 되면, 상기 기둥부재(10)를 소정각도 회전하여 타측면에 형성된 홀(11)이 핀(30)을 삽입하면서 재활훈련을 하게 되는 것이다.Thereafter, when the pin 30 is completely inserted into the hole 11 formed on one side, the hole 11 formed on the other side of the column member 10 is rotated by a predetermined angle to insert the pin 30, It will be done.

이때 상기 기둥부재(10)의 일측면의 형성된 모든 홀(11)에 핀(30)을 모두 삽입하게 되면, 상기 기둥부재(10)를 회전시켜 타측면의 기둥부재(10)의 홀(11)에 핀(30)을 삽입하면서 재활훈련을 하게 된다. 이 경우 의료진 또는 보호자가 상기 기둥부재(10)를 회전시키는 것이 대부분이지만, 의료진 또는 보호자가 부재일 경우 환자 스스로가 상기 기둥부재(10)를 회전시켜야 된다.When the pins 30 are inserted into all the holes 11 formed at one side of the column member 10, the holes 11 of the column member 10 of the other side are rotated by rotating the column member 10, The pin 30 is inserted and the rehabilitation training is performed. In this case, a medical staff or a guardian usually rotates the column member 10, but when the medical staff or the guardian is a member, the patient himself or herself must rotate the column member 10. [

이러한 경우를 대비하여 상기 베이스 판(20)의 내측에 구성되는 구동수단(40)을 통하여 기둥부재(10)를 회전시키면서 재활훈련을 할 수 있게 된다. 따라서 상기 스위치(44)를 일회 가압하게 되면 상기 스태핑 모터(43)는 소정각도만 회전하게 되면서 기둥부재(10)도 동시에 소정각도만 회전하여 타측면의 홀(11)이 환자의 정면으로 향하도록 회전되는 것이다.In this case, it is possible to perform the rehabilitation training while rotating the column member 10 through the driving means 40 formed inside the base plate 20. [ Therefore, when the switch 44 is pressed once, the stepping motor 43 is rotated only by a predetermined angle, and the column member 10 is simultaneously rotated by a predetermined angle so that the hole 11 on the other side faces the front of the patient It is rotated.

이상에서 설명된 본 발명의 상지 운동 훈련기구의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. You will know. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 기둥부재 11 : 홀
20 : 베이스 판 30 : 핀
40 : 구동수단 41 : 종동기어
42 : 구동기어 43 : 스태핑 모터
44 : 스위치10: column member 11: hole
20: base plate 30: pin
40: driving means 41: driven gear
42: driving gear 43: stepping motor
44: Switch

Claims (5)

핀(30);
봉 형상으로 형성되고, 표면에 상기 핀(30)의 직경과 대응되도록 형성되어 삽입되는 복수의 홀(11)이 형성되는 기둥부재(10); 및
상기 기둥부재(10)의 하단부와 결합되어 상기 기둥부재(10)가 회전되도록 하는 베이스 판(20)을 포함하되,
상기 홀(11) 및 핀(30)은 서로 나사결합되는 것을 특징으로 하는 상지 운동 훈련기구.A pin 30;
A columnar member (10) formed in a bar shape and having a plurality of holes (11) formed on a surface thereof so as to correspond to the diameter of the pin (30); And
And a base plate (20) coupled to a lower end of the column member (10) to rotate the column member (10)
Wherein the hole (11) and the pin (30) are screwed together. 제1 항에 있어서,
상기 기둥부재(10)는,
다단으로 인출입되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 상지 운동 훈련기구.The method according to claim 1,
The column member (10)
Wherein the upper limb is configured to be pulled out in multiple stages. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 홀(11)은 일정 크기의 직경으로 형성되고, 상기 핀(30)은 일정 무게로 형성되는 것을 특징으로 하는 상지 운동 훈련기구.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the hole (11) is formed with a predetermined diameter, and the pin (30) is formed with a predetermined weight. 삭제delete 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 베이스 판(20)은,
그 내측에 구동수단(40)이 구비되되, 상기 구동수단(40)은,
상기 기둥부재(10)의 하단부와 결합되는 종동기어(41);
상기 종동기어(41)와 치결합되어 상기 종동기어(41)로 동력을 전달하는 구동기어(42);
상기 구동기어(42)를 회전시키되, 일정각도로 회전되도록 하는 스태핑 모터(43); 및
상기 스태핑 모터(43)와 전기적으로 연결되어 상기 스태핑 모터(43)의 구동을 제어하는 스위치(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 운동 훈련기구.3. The method according to claim 1 or 2,
The base plate (20)
And a driving means (40) is provided on the inside thereof, and the driving means (40)
A driven gear 41 coupled to a lower end of the column member 10;
A driving gear (42) meshed with the driven gear (41) and transmitting power to the driven gear (41);
A stepping motor 43 for rotating the driving gear 42 to rotate at a predetermined angle; And
And a switch (44) electrically connected to the stepping motor (43) and controlling the driving of the stepping motor (43).
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