KR20100094373A - Method and apparatus for testing liquid crystal display - Google Patents

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KR20100094373A
KR20100094373A KR1020100013394A KR20100013394A KR20100094373A KR 20100094373 A KR20100094373 A KR 20100094373A KR 1020100013394 A KR1020100013394 A KR 1020100013394A KR 20100013394 A KR20100013394 A KR 20100013394A KR 20100094373 A KR20100094373 A KR 20100094373A
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구니히로 미즈노
마사나가 사또
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가부시끼가이샤 니혼 마이크로닉스
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Abstract

PURPOSE: A display method of an LCD panel and an apparatus thereof for reducing the influence of a viewing angle characteristic and an apparatus thereof are provided to reduce the algebra of the photographing apparatus in case of inspecting the LCD panel lighting by using a plurality of image pickup devices. CONSTITUTION: A plurality of photographing devices(40, 42) takes a photograph of a display screen. The number of the image pickup devices arranged according to Y directions is more than the number of the image pickup devices arranged according to X directions. The number of the image pickup devices is arranged according to Y directions.

Description

액정표시 패널의 검사방법 및 장치{Method and apparatus for testing liquid crystal display}Inspection method and apparatus for liquid crystal display panel {Method and apparatus for testing liquid crystal display}

본 발명은 복수의 촬상(撮像)장치를 사용하여 액정표시 패널의 화질불량을 검사하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for inspecting poor image quality of a liquid crystal display panel using a plurality of imaging devices.

액정표시 패널의 화질불량 (휘도 불 균일, 휘점 결함, 흑점결함 등)을 검사하는 방법은 작업원이 눈으로 보는 종래의 검사방법에서 촬상장치에 의한 자동검사방법으로 이행하고 있다.[0003] The method of inspecting poor image quality (brightness unevenness, bright spot defect, dark spot defect, etc.) of a liquid crystal display panel has shifted from a conventional inspection method that an operator visually sees to an automatic inspection method by an imaging device.

촬상장치를 이용한 검사에서 문제로 되는 것의 하나로서 액정표시 패널의 시야각 특성의 문제가 있다. TN (Twisted Nematic) 형의 액정표시패널은, 액정의 복굴절성(複屈折性)을 이용해서 화상표시를 행하기 때문에 시선이 패널에 대해서 수직방향인 경우와 비교해서, 시선이 상하방향으로 기울어진 경우와, 시선이 좌우방향으로 기울어진 경우에서는 각각 그 경사각도에 의해 표시의 콘트라스트(contrast)가 다르게 되어 있다.One of the problems in the inspection using the imaging device is the problem of the viewing angle characteristic of the liquid crystal display panel. TN (Twisted Nematic) type liquid crystal display panels display images using birefringence of liquid crystals, so that the line of sight is inclined upward and downward as compared to the case where the line of sight is perpendicular to the panel. In contrast to the case where the line of sight is inclined in the left and right directions, the contrast of the display differs depending on the inclination angle.

퍼스컴(personal computer)용의 표준적인 액정표시 패널을 생각하면, 그 표시화면은 가로가 긴 장방형이고 (좌우길이가 상하길이보다 크다), 좌우방향의 시선의 경사에 대해서는 시야각 특성이 표시화면의 법선에 대해서 대칭적이고, 상하방향의 시선의 경사에 대해서는 시야각 특성이 표시화면의 법선에 대해서 비대칭적이다. 이점을 이하에서 설명한다.Considering a standard liquid crystal display panel for a personal computer, the display screen has a long horizontal rectangle (left and right lengths are larger than vertical lengths), and viewing angle characteristics are normal to the display screen with respect to the inclination of the left and right eyes. It is symmetrical with respect to, and the viewing angle characteristic is asymmetrical with respect to the normal of the display screen with respect to the inclination of the line of sight in the vertical direction. This will be described below.

도 2는 직립으로 배치한 TN형의 액정표시패널(10)의 좌우방향의 시야각 특성을 나타낸 사시도이다. 시야각이라 함은, 소정의 측정조건에 있어서, 소정치 이상의 콘트라스트 비를 얻을 수 있는 시선의 경사각의 범위를 가리킨다. 측정조건 및 콘트라스트 비를 변경하면 같은 액정표시패널에서도 시야각의 수치는 다르다. 도 2는 중간조(中間調)의 데이터를 상정(想定)해서 소정 값 이상의 콘트라스트 비(比)가 얻어지는 각도범위를 나타내고 있다. 중간조의 데이터로 시야각 특성을 측정하면 휘도100%의 데이터로 측정하는 경우와 비교하여 시야각은 좁게 된다. 표시하면(12)의 좌우방향(즉, 표시화면의 상부 변 및 하부 변에 평행한 방향)을 X방향, 상하방향(즉, 표시화면의 좌측 면 및 우측 변에 평행한 방향)을 Y방향, 표시화면(12)의 법선(14)에 평행한 방향 (즉 표시화면(12)에 수직한 방향)을 Z방향으로 하면 XZ 평면(16)내에서의 시야각 특성은 법선(14)에 대해서 좌우 대칭이다. 즉 법선(14)의 방향에서 시선을 오른쪽으로 경사지어 있을 때에 소정치 이상의 콘트라스트 비를 얻을 수 있는 최대경사각도 φ1과 왼쪽으로 경사지어 있을 때에 소정치 이상의 콘트라스트 비를 얻을 수 있는 최대경사각도 φ2가 실질적으로 같다.2 is a perspective view showing the viewing angle characteristic in the left and right directions of the TN type liquid crystal display panel 10 arranged upright. The viewing angle refers to the range of the inclination angle of the line of sight from which a contrast ratio of a predetermined value or more can be obtained under predetermined measurement conditions. When the measurement conditions and contrast ratio are changed, the numerical values of the viewing angles are also different in the same liquid crystal display panel. FIG. 2 shows an angular range in which a contrast ratio of a predetermined value or more is obtained by assuming halftone data. When the viewing angle characteristic is measured with halftone data, the viewing angle becomes narrower than when measuring with 100% luminance data. In the left and right directions of the display surface 12 (ie, directions parallel to the upper and lower sides of the display screen) in the X direction, and up and down directions (ie, directions parallel to the left and right sides of the display screen) in the Y direction, When the direction parallel to the normal 14 of the display screen 12 (that is, the direction perpendicular to the display screen 12) is set to the Z direction, the viewing angle characteristic in the XZ plane 16 is symmetrical with respect to the normal 14. to be. In other words, the maximum inclination angle φ1 for obtaining a contrast ratio of a predetermined value or more when the eye is inclined to the right in the direction of the normal line 14 and the maximum inclination angle φ2 for obtaining a contrast ratio of a predetermined value or more when the inclination to the left are Is substantially the same.

이에 대하여 상하방향의 시야각 특성은 비대칭적이다. 도3은 도2와 같은 모양의 사시도이지만, 상하방향의 시야각 특성을 나타내고 있다. YZ 평면(18)내에서의 시야각 특성은 법선(14)에 대해서 상하 비대칭이다. 즉, 법선(14)의 방향에서 시선을 위로 경사지어 있을 때에 소정치 이상의 콘트라스트 비를 얻을 수 있는 최대 경사각도 φ3와 아래로 경사지어 있을 때에 소정치 이상의 콘트라스트 비를 얻을 수 있는 최대 경사각도 φ4와는 다르게 되어 있다. 퍼스컴(personal computer)용의 TN형의 액정표시패널의 경우, φ3가 크고, φ4가 작게 되도록 제작되어 있다.On the other hand, the viewing angle characteristic in the vertical direction is asymmetrical. FIG. 3 is a perspective view as shown in FIG. 2, but shows a viewing angle characteristic in the vertical direction. The viewing angle characteristic in the YZ plane 18 is vertically asymmetric with respect to the normal 14. That is, the maximum inclination angle φ3 at which the contrast ratio is higher than or equal to a predetermined value when the eye is inclined upward in the direction of the normal line 14 and the maximum inclination angle φ4 at which the contrast ratio is higher than or equal to the predetermined value can be obtained when being inclined downward is provided. It is different. In the case of the TN type liquid crystal display panel for a personal computer, phi 3 is large and phi 4 is made small.

TN형의 액정표시패널에 있어서, 시야각특성이 비대칭으로 이루어지는 이유를 이하에 설명한다. 도4는 TN형의 액정표시패널의 시야각특성을 설명하는 측면도이고, 특히 중간조(中間調) 데이터에 있어서의 시야각특성을 나타내고 있다. 액정표시패널 2매의 기판(20)(22)의 사이에는 액정분자(24)가 존재하고 있다. 도4a는 2매의 기판(20)(22)의 사이에 소정의 전압을 인가한 상태(ON상태)를 나타내고 있다. 기판(20)(22)에서 떨어진 액정분자(24)는 전압의 영향을 받아서 기판에 대해서 거의 수직인 방향을 향한다. 기판의 외측에 배치한 편광소자와의 관계에서, 이 상태인 때는 광(光)이 액정표시패널을 투과하지 않는다. 즉 화면이 어둡다. 한편 도4c는 2매의 기판(20)(22) 사이에 전압을 인가하지 않은 상태(OFF 상태)를 나타내고 있다. 기판(20)(22)에서 떨어진 액정분자(24)는 기판에 대해서 거의 평행한 방향을 향하고 있다. 단지 한쪽의 기판(20)에서 다른 쪽의 기판(22)으로 향하고, 액정분자(24)의 방향은 약 90도 정도 비틀어져 있다. 이 상태인 때는 광이 액정표시패널을 투과하고 화면이 밝다. 이른바 노멀리 화이트 모드(normally white mode)이다. 도4b는 중간조 데이터의 상태를 나타내고 있다. 2매의 기판(20)(22)의 사이에는 중간강도의 전압이 인가되어 있다. 액정분자(24)는 중간까지 일어서고 있다. 이 상태인 때에 표시화면에 수직인 방향에서 액정표시패널을 보면 화면은 그레이(gray)로 보인다. 이때 위로 경사진 방향에서 보면 액정분자(24)는 거의 누워있는 상태로 보이기 때문에 화면은 그레이보다도 밝게 보인다. 역으로 아래로 경사진 방향에서 보면 액정분자(24)는 거의 떠오르고 있는 상태로 보이기 때문에 화면은 그레이보다도 어둡게 보인다. 이와 같이 특히 중간조 데이터인 때에, 비대칭의 시야각특성이 강조된다.In the TN type liquid crystal display panel, the reason why the viewing angle characteristic is asymmetric is explained below. Fig. 4 is a side view illustrating the viewing angle characteristic of a TN type liquid crystal display panel, and particularly shows the viewing angle characteristic in halftone data. The liquid crystal molecules 24 exist between the two substrates 20 and 22 of the liquid crystal display panel. 4A shows a state in which a predetermined voltage is applied between the two substrates 20 and 22 (ON state). The liquid crystal molecules 24 away from the substrates 20 and 22 face in a direction substantially perpendicular to the substrate under the influence of the voltage. In this state, light does not pass through the liquid crystal display panel in relation to the polarizing element disposed on the outside of the substrate. In other words, the screen is dark. 4C shows a state in which no voltage is applied between the two substrates 20 and 22 (OFF state). The liquid crystal molecules 24 separated from the substrates 20 and 22 face in a direction substantially parallel to the substrate. Only one board | substrate 20 is directed to the other board | substrate 22, and the direction of the liquid crystal molecule 24 is twisted about 90 degree | times. In this state, light passes through the liquid crystal display panel and the screen is bright. It is the so-called normally white mode. 4B shows the state of halftone data. A medium intensity voltage is applied between the two substrates 20 and 22. The liquid crystal molecules 24 stand up to the middle. In this state, when the liquid crystal display panel is viewed in a direction perpendicular to the display screen, the screen appears gray. At this time, since the liquid crystal molecules 24 appear almost lying down when viewed from the inclined direction, the screen looks brighter than gray. On the contrary, the screen looks darker than gray because the liquid crystal molecules 24 appear almost in an upside down direction. In this manner, particularly in the halftone data, the asymmetrical viewing angle characteristic is emphasized.

상술한 바와 같은 시야각 특성을 가지는 액정표시패널을 1대의 촬상장치를 사용하여 검사하는 경우를 생각한다. 도5a는 액정표시패널의 표시화면(12)과 촬상장치의 촬영영역(28)을 중첩시켜서 나타낸 정면도이다. 촬영영역(28)은 표시화면(12)을 완전히 덮는 만큼의 면적을 가지고 있다. 표시화면(12)의 법선방향에서 보아(즉, 정면에서 보아), 촬상장치(26)의 중심(30)(즉 촬상장치의 수광면의 중심)과 표시화면(12)의 중심은 일치하고 있다. 도5b는 촬상장치(26)로 촬영한 표시화면(12)의 촬영데이터의 밝기를 개략적으로 나타낸 것이다. 표시화면(12)의 모든 화소에 동일한 중간조 데이터를 표시하게 한 경우, 상하방향의 중앙부근에서는 그레이의 데이터(32)로 되고, 상단부근은 중앙부근 보다 어두운 데이터(34)로 되고, 하단부근은 중앙부근보다도 밝은 데이터(36)로 된다. 그 이유는 상술한 바와 같다.Consider the case where the liquid crystal display panel having the viewing angle characteristics as described above is inspected using one imaging device. Fig. 5A is a front view showing the display screen 12 of the liquid crystal display panel and the photographing area 28 of the imaging device superimposed. The photographing area 28 has an area as large as that completely covering the display screen 12. As viewed from the normal direction of the display screen 12 (ie, viewed from the front), the center 30 of the imaging device 26 (that is, the center of the light receiving surface of the imaging device) coincides with the center of the display screen 12. . 5B schematically shows the brightness of the captured data on the display screen 12 captured by the imaging device 26. When the same halftone data is displayed on all the pixels of the display screen 12, gray data 32 is formed in the upper and lower centers, and data 34 is darker than the centers. Becomes data 36 which is brighter than the central part. The reason is as described above.

도6은 도5a상황을 옆에서 본 측면도이다. 도6a는 촬상장치(26)의 촬영영역(28)을 옆에서 보고 있다. 액정표시패널(10)의 표시화면(12)에 대향하도록 촬상장치(26)를 배치하고, 촬상장치(26)의 촬영영역(28)내에 액정표시패널(26)의 표시화면(12)이 들어가도록 액정표시패널(10)과 촬상장치(26)의 거리를 설정한다. 도6b에 나타낸 바와 같이, 표시화면(12)의 상단과 촬상장치(26)의 중심(30)을 잇는 선분(28)(시선에 상당한다)은 표시화면(12)의 법선(14)에 대해서 각도θ1만큼 경사지게 한다. 이 각도θ1이 도3의 하측의 최대경사각도φ4보다 크게 되면 소정의 콘트라스트 비가 얻어지지 않게 되어, 예를 들면 표시화면 중에 휘점 결함이 있었다고 하여도 그것을 촬상장치에서 보고 구분하는 것이 어렵게 된다. 한편 도6b에 있어서, 표시화면(12)의 하단과 촬상장치(26)의 중심(30)을 잇는 선분(40)은 표시화면(12)의 법선(14)에 대해서 각도θ2만큼 경사지게 한다. 이각도θ2가 도3의 상측의 최대경사각도φ3보다 크게 되면 소정의 콘트라스트 비가 얻어지지 않게 된다. TN형의 액정표시패널의 경우 φ4는 φ3보다 작기 때문에 표시화면이 상단부근에서 소정의 콘트라스트 비가 얻어지지 않게 되어 상단부근에서 화질검사를 잘 할 수 없을 우려가 있다. 그리고 액정표시패널의 사이즈(size)가 크게 될수록 시야각특성에 기인하는 검사 불량의 영향이 크게 된다.FIG. 6 is a side view of the state of FIG. 5A seen from the side; FIG. 6A shows the photographing area 28 of the imaging device 26 from the side. The image pickup device 26 is disposed to face the display screen 12 of the liquid crystal display panel 10, and the display screen 12 of the liquid crystal display panel 26 enters the imaging area 28 of the image pickup device 26. The distance between the liquid crystal display panel 10 and the imaging device 26 is set. As shown in Fig. 6B, the line segment 28 (corresponding to the line of sight) connecting the upper end of the display screen 12 and the center 30 of the image pickup device 26 with respect to the normal line 14 of the display screen 12. Incline the angle θ1. When the angle θ1 becomes larger than the maximum inclination angle φ4 at the lower side of Fig. 3, a predetermined contrast ratio is not obtained, and even if there is a bright point defect in the display screen, it becomes difficult to see and distinguish it by the imaging device. 6B, the line segment 40 connecting the lower end of the display screen 12 and the center 30 of the imaging device 26 is inclined by an angle θ2 with respect to the normal line 14 of the display screen 12. When the angle of angle θ2 is larger than the maximum inclination angle φ3 of the upper side of FIG. 3, the predetermined contrast ratio is not obtained. In the case of the TN type liquid crystal display panel, φ4 is smaller than φ3, so that the display screen cannot obtain a predetermined contrast ratio near the upper end, and thus there is a possibility that the image quality inspection cannot be performed near the upper end. The larger the size of the liquid crystal display panel is, the greater the influence of inspection defects caused by the viewing angle characteristic becomes.

이와 같은 시야각특성에 기인하는 검사 불량을 해소하는 방법으로서 촬상장치의 수를 늘리는 것이 알려져 있다. 일본특허공개2000-81368호 공보(특허문헌1)에 기재한 액정표시패널검사방법은 액정표시패널의 표시화면을 복수의 영역으로 분할하여 그 영역마다 별개의 촬상장치로 촬영하는 것으로 시야각특성의 영향을 적게 하고 있다. 구체적으로는 액정표시패널의 표시화면을 4개의 영역으로 분할하여 4대의 카메라를 사용하여 각각의 영역을 촬영하고 있다. 또한 일본특허공개 평 7-27714호 공보(특허문헌 2)에 기재한 표시패널검사장치도 액정표시패널의 표시화면을 4개의 영역으로 분할하고 4대의 카메라를 사용하여 각각의 영역을 촬영하고 있다.It is known to increase the number of imaging devices as a method of eliminating inspection defects resulting from such viewing angle characteristics. In the liquid crystal display panel inspection method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-81368 (Patent Document 1), the display screen of the liquid crystal display panel is divided into a plurality of regions, and photographed by a separate image pickup device for each region. Is less. Specifically, the display screen of the liquid crystal display panel is divided into four areas, and each area is photographed using four cameras. In addition, the display panel inspection apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-27714 (Patent Document 2) also divides the display screen of the liquid crystal display panel into four regions and photographs each region using four cameras.

촬상장치의 대수(台數)를 늘리면 확실하게 시야각특성의 영향은 적게 되지만 촬상장치의 대수를 늘리면 그 만큼 검사장치가 고가의 것으로 된다. 그래서 복수의 촬상장치를 사용하는 경우에 촬상장치의 대수를 될 수 있는 한 적게 하고, 또한 시야각특성의 영향을 될 수 있는 한 적게 하는 것과 같은 방법이 요망된다.Increasing the number of imaging apparatuses reliably reduces the influence of the viewing angle characteristic, but increasing the number of imaging apparatuses makes the inspection apparatus expensive. Therefore, when using a plurality of imaging devices, a method such as making the number of imaging devices as small as possible and as small as possible to influence the viewing angle characteristic is desired.

본 발명의 목적은 점등한 액정표시패널을 복수의 촬상장치를 사용하여 검사하는 경우에 촬상장치의 대수를 가능한 적게 하고 또한 시야각 특성의 영향을 가능한 적게 하는 검사방법 및 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inspection method and an apparatus in which the number of imaging apparatuses is as small as possible and the influence of viewing angle characteristics is as small as possible when inspecting a lit liquid crystal display panel using a plurality of imaging apparatuses.

본 발명의 검사방법이 검사대상으로 하는 액정표시패널은, 구형(矩形)의 표시화면을 가지는 것으로서, 그 구형이 서로가 직각으로 접하는 2개의 변에 각각 평행한 방향을 X방향 및 Y방향으로 하고 표시화면의 법선에 평행한 방향을 Z방향으로 한 경우에 XZ 평면내에 있어서는 시야각 특성이 전기법선에 대해서 대칭적이고 YZ 평면내에 있어서는 시야각 특성이 전기법선에 대해 비대칭적이다. 그리고 본 발명의 검사방법은 액정표시패널을 점등하고 그 표시화면을 복수의 촬상장치를 사용하여 촬영하는 것이다. 표시화면은 촬상장치의 대수(台數)와 동수(同數)의 부분영역으로 분할되어 그러한 부분영역과 복수(複數)의 촬상장치가 1대1로 대응하도록 촬상장치로 부분영역이 촬영된다. 본 발명에서 특징적인 것은 전기 Y방향에 따라서 배치된 촬상장치의 대수가 전기 X방향에 따라서 배치된 촬상장치의 대수보다 많은 것이다. 예를 들면, Y방향에 따라서 배치된 촬상장치의 대수가 2대이고, X방향에 따라 배치된 촬상장치의 대수가 1대이다. 또는 Y방향을 따라서 배치된 촬상장치의 대수가 3대이고, X방향을 따라서 배치된 촬상장치의 대수가 2대이다.The liquid crystal display panel to be inspected by the inspection method of the present invention has a spherical display screen, in which the directions of the rectangles are respectively parallel to two sides that are perpendicular to each other, and the X and Y directions are respectively parallel. When the direction parallel to the normal of the display screen is in the Z direction, the viewing angle characteristic is symmetrical with respect to the electric normal in the XZ plane, and the viewing angle characteristic is asymmetrical with respect to the electric normal in the YZ plane. The inspection method of the present invention is to turn on the liquid crystal display panel and photograph the display screen using a plurality of imaging devices. The display screen is divided into the number of partial areas and the same number of partial areas of the imaging device, and the partial areas are photographed by the imaging device so that the partial areas and the plurality of imaging devices correspond one-to-one. The feature of the present invention is that the number of imaging devices arranged along the electric Y direction is larger than the number of imaging devices arranged along the electric X direction. For example, the number of imaging devices arranged along the Y direction is two, and the number of imaging devices arranged along the X direction is one. Alternatively, the number of imaging devices arranged along the Y direction is three, and the number of imaging devices arranged along the X direction is two.

모든 촬상장치에 대하여, 전기 부분영역의 중심과 그것에 대응하는 촬상장치의 중심을 잇는 선분을 전기 법선에 대해서 평행하게 할 수가 있다. 또는 적어도 1개의 촬상장치에 대하여, 전기 부분영역의 중심과 그것에 대응하는 촬상장치의 중심을 잇는 선분을, 전기 YZ 평면내에 있어서 전기 법선에 대해서 시야각 특성이 양호한 방향으로 경사지게 할 수가 있다. 이와 같이 경사지게 하는 경우 전기 법선의 방향에서 보아 적어도 1개의 촬상장치의 중심을 표시화면의 X방향으로 평행한 한 개의 변상에 가지고 올수 있다. 또한 전기 법선에 대한 전기 선분(線分)의 경사각을 2∼10도의 범위내로 할 수가 있다. For all imaging devices, the line segments connecting the center of the electric partial region and the center of the imaging device corresponding thereto can be made parallel to the electric normal. Alternatively, with respect to at least one imaging device, the line segment connecting the center of the electric partial region and the center of the imaging device corresponding thereto can be inclined in a direction in which the viewing angle characteristic is good with respect to the electric normal in the electric YZ plane. In the case of inclining in this way, the center of at least one imaging device can be brought to one side parallel to the X direction of the display screen in the direction of the electric normal. Moreover, the inclination angle of the electric line segment with respect to an electric normal can be made into the range of 2-10 degrees.

본 발명의 검사장치는 상술한 검사방법의 발명과 같은 방식의 액정표시패널을 검사대상으로 하고 있다. 그리고 점등한 액정표시패널의 표시화면을 촬영하기 위하여 복수의 촬상장치를 구비하고 있다. 이 검사장치가 특징적인 것은 전기 Y방향에 따라서 배치된 촬상장치의 대수가 전기 X방향에 따라서 배치된 촬상장치의 대수보다 많다는 것이다. 촬상장치는 전기 Y방향으로 이동가능하게 할 수가 있다.The inspection apparatus of the present invention uses the liquid crystal display panel of the same method as the invention of the inspection method described above as an inspection object. A plurality of imaging devices are provided for capturing the display screen of the lit liquid crystal display panel. The characteristic of this inspection apparatus is that the number of imaging devices arranged along the electric Y direction is larger than the number of imaging devices arranged along the electric X direction. The imaging device can be movable in the electric Y direction.

본 발명에 의하면, 복수의 촬상장치를 사용하는 경우에 액정표시패널의 시야각 특성의 비대칭성을 고려하여, 촬상장치를 많이 배열하는 방향을 특정하는 것에 의하여 가능한 적은 수의 촬상장치를 사용하여 시야각특성의 영향이 적은 상태에서 액정표시패널의 화질불량을 검사할 수가 있다.According to the present invention, in the case of using a plurality of imaging apparatuses, considering the asymmetry of the viewing angle characteristics of the liquid crystal display panel, by specifying the direction in which the imaging apparatuses are arranged in a large number, the viewing angle characteristics using the smallest number of imaging apparatuses possible. In this case, the image quality defect of the liquid crystal display panel can be inspected with little influence.

도1은 본 발명의 검사방법에서의 카메라의 배치상태의 제1실시예를 나타내는 사시도이다.
도2는 직립으로 배치한 TN형의 액정표시패널의 좌우방향의 시야각특성을 나타낸 사시도이다.
도3은 상하방향의 시야각특성을 나타낸 도2와 같은 모양의 사시도이다.
도4는 TN형 액정표시패널의 시야각특성을 설명하는 측면도이고, 특히 중간조 데이터에 있어서의 시야각특성을 나타내고 있다.
도5는 액정패널을 1대의 촬상장치로 촬영하는 상황을 나타낸 정면도이다.
도6은 도5a의 상황을 옆에서 본 측면도이다.
도7은 도1의 사시도에 XZ평면과 YZ평면을 추가한 것이다.
도8은 도1의 배치상태의 정면도이다.
도9는 도1의 배치상태의 측면도이다.
도10은 본 발명의 검사방법의 제2실시예에 대한 도9와 같은 모양의 측면도이다.
도11은 도10의 배치상태의 정면도이다.
도12는 본 발명의 검사방법의 제3실시예에 대한 도9와 같은 방식의 측면도이다.
도13은 도12의 배치상태의 정면도이다.
도14는 액정표시패널의 표시화면의 촬영분할방법을 나타내는 설명도이다.
도15는 표시화면을 2분할하는 다른 방법(비교예)을 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing a first embodiment of an arrangement state of a camera in the inspection method of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the viewing angle characteristic in the left and right directions of a TN type liquid crystal display panel arranged upright.
3 is a perspective view of the same shape as FIG. 2 showing the viewing angle characteristic in the vertical direction.
Fig. 4 is a side view illustrating the viewing angle characteristic of the TN type liquid crystal display panel, and particularly shows the viewing angle characteristic in halftone data.
Fig. 5 is a front view showing a situation in which the liquid crystal panel is photographed by one imaging device.
Fig. 6 is a side view of the situation of Fig. 5A seen from the side.
FIG. 7 adds an XZ plane and a YZ plane to the perspective view of FIG.
8 is a front view of the arrangement of FIG.
9 is a side view of the arrangement of FIG.
FIG. 10 is a side view of the shape shown in FIG. 9 of the second embodiment of the inspection method of the present invention. FIG.
Fig. 11 is a front view of the arrangement of Fig. 10.
Fig. 12 is a side view of the same manner as in Fig. 9 for the third embodiment of the inspection method of the present invention.
Fig. 13 is a front view of the arrangement of Fig. 12.
14 is an explanatory diagram showing a photographing division method of a display screen of a liquid crystal display panel.
Fig. 15 is a front view showing another method (comparative example) of dividing the display screen into two.

도1은 본 발명의 검사방법에 있어서의 카메라의 배치상태의 제1실시예를 나타낸 사시도이다. 구형의 액정표시패널(10)은 TN형이고, 유저(user)의 사용상태를 상정한 직립상태(가로로 길게 배치하여 사용하는 상태)에 있어서, 점등상태에서 도2와 도3에 나타낸 바와 같은, 시야각특성을 구비하고 있다. 즉, 좌우방향 시선의 경사에 대해서는 시야각특성이 표시화면(12)의 법선에 대해서 대칭적이고, 상하방향 시선의 경사에 대해서는 시야각특성이 표시화면(12)의 법선에 대해서 비대칭적이다. 표시화면(12)의 좌우방향(즉, 표시화면의 상부 변(62) 및 하부 변(64)에 평행한 방향)을 X방향으로 하고, 상하방향(즉, 표시화면의 좌측 변(66) 및 우측 변(68)에 평행한 방향)을 Y방향으로 하고, 표시화면(12)의 법선(14)에 평행한 방향(즉, 표시화면(12)에 수직방향)을 Z방향으로 하면, XZ평면 내에서의 시야각특성은 표시화면(12)의 법선에 대해 좌우대칭이고, YZ평면 내에서의 시야각특성은 표시화면(12)의 법선에 대해 상하 비대칭이다. 상부 변(62) 및 하부 변(64)과 좌측 변(66) 및 우측 변(68)은 서로 직각으로 접하고 있다. 1 is a perspective view showing a first embodiment of an arrangement state of a camera in the inspection method of the present invention. The spherical liquid crystal display panel 10 is of type TN, and is in an upright state (a state in which it is arranged to be used horizontally for a long time) assuming a use state of a user, as shown in FIGS. 2 and 3 in a lit state. And viewing angle characteristics. That is, the viewing angle characteristic is symmetrical with respect to the normal of the display screen 12 with respect to the inclination of the left and right viewing lines, and the viewing angle characteristic is asymmetrical with respect to the normal of the display screen 12 with respect to the inclination of the vertical viewing lines. The left and right directions of the display screen 12 (that is, directions parallel to the upper side 62 and the lower side 64 of the display screen) are X directions, and the upper and lower directions (ie, the left side 66 of the display screen) and If the direction parallel to the right side 68 is set to the Y direction and the direction parallel to the normal line 14 of the display screen 12 (that is, the direction perpendicular to the display screen 12) is set to the Z direction, the XZ plane The viewing angle characteristic in the inside is symmetrical with respect to the normal of the display screen 12, and the viewing angle characteristic in the YZ plane is up and down asymmetric with respect to the normal of the display screen 12. FIG. The upper side 62 and the lower side 64 and the left side 66 and the right side 68 are in contact with each other at right angles.

액정표시패널(10)의 표시화면(12)에 대향하도록 2대의 카메라(40)(42)를 배치하고 있다. 이러한 카메라는 본 발명에서의 촬상장치에 상당하고, 구체적으로는 CCD 카메라이다. 제1카메라(40)와 제2카메라(42)는 Y방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 제1카메라(40)의 촬영영역(44)은 표시화면(12)의 상반분(上半分)을 상당히 여유를 가지고 가리고 있다. 제2카메라(42)의 촬영영역(46)은 표시화면(12)의 하반분(下半分)을 상당한 여유를 가지고 가리고 있다.Two cameras 40 and 42 are disposed to face the display screen 12 of the liquid crystal display panel 10. Such a camera corresponds to the imaging device in the present invention, specifically, a CCD camera. The first camera 40 and the second camera 42 are arranged at intervals in the Y direction. The photographing area 44 of the first camera 40 covers the upper half of the display screen 12 with a considerable margin. The photographing area 46 of the second camera 42 covers the lower half of the display screen 12 with considerable margin.

도7은 도1의 사시도에 XZ평면과 YZ평면을 추가한 것이다. 2대의 카메라(40)(42)의 중심은 동일한 YZ평면(18)내(즉 시야각특성이 비대칭적인 평면내)에 존재한다. 한편, 2대의 카메라(40)(42)의 중심은 동일한 XZ평면(16)내에는 존재하지 않는다.FIG. 7 adds an XZ plane and a YZ plane to the perspective view of FIG. The centers of the two cameras 40 and 42 are in the same YZ plane 18 (ie in a plane in which the viewing angle characteristics are asymmetric). On the other hand, the centers of the two cameras 40 and 42 do not exist in the same XZ plane 16.

도8은 도1의 배치상태의 정면도이다. 정면에서 보아 표시화면(12)의 상부영역의 중심 상에 제1카메라(40)의 중심(41)이 위치하고 있다. 표시화면(12)의 하부영역의 중심 상에는 제2카메라(42)의 중심(43)이 위치하고 있다. 제1카메라(40)의 촬영영역(44)은 표시화면(12)의 상부영역을 상당한 여유를 가지고 덮고 있다. 제2카메라(42)의 촬영영역(46)은 표시화면(12)의 하부영역을 상당한 여유를 가지고 덮고 있다. 2대의 카메라(40)(42)는 시야각특성이 비대칭인 방향, 즉 Y방향을 따라 간격을 두고 배치되고 있다. 시야각특성이 대칭인 방향 즉 X방향에 대해서는 카메라의 대수는 1대뿐이다. 이와 같이 Y방향을 따라 배치된 카메라의 대수(이 실시예에서는 2대)를 X방향을 따라 배치된 카메라의 대수(이 실시예에서는 1대)보다 많게 하는 것이 본 발명의 특징이다. 이것에 의해 카메라의 대수를 가능한 적게 하고 또한 시야각특성에 기인하는 검사 불량을 막을 수가 있다.8 is a front view of the arrangement of FIG. The center 41 of the first camera 40 is positioned on the center of the upper area of the display screen 12 when viewed from the front. The center 43 of the second camera 42 is positioned on the center of the lower area of the display screen 12. The photographing area 44 of the first camera 40 covers the upper area of the display screen 12 with considerable margin. The photographing area 46 of the second camera 42 covers the lower area of the display screen 12 with considerable margin. The two cameras 40 and 42 are arranged at intervals along a direction in which the viewing angle characteristic is asymmetric, that is, in the Y direction. There is only one camera in the symmetrical direction, that is, the X direction. Thus, it is a feature of the present invention that the number of cameras arranged in the Y direction (two in this embodiment) is larger than the number of cameras arranged in the X direction (one in this embodiment). This makes it possible to reduce the number of cameras as much as possible and to prevent inspection defects due to viewing angle characteristics.

도9는 도1의 배치상태의 측면도이다. 도9a는 2대의 카메라(40)(42)의 촬영영역(44)(46)을 옆에서 본 것이다. 도9b는 2대의 카메라(40)(42)의 시선의 최대각도를 나타낸 것이다.9 is a side view of the arrangement of FIG. 9A shows the photographing area 44, 46 of the two cameras 40, 42 from the side. 9B shows the maximum angle of the gaze of the two cameras 40 and 42.

도9b에 있어서, 액정표시패널(10)의 표시화면(12)의 상부영역(상반분의 영역)에 대해서의 촬영은 제1카메라(40)가 담당하고 있다. 표시화면(12)의 높이(상하방향의 길이)를 H로 하면 상부영역의 중심(48)은 표시화면(12)의 상단에서 H/4의 지점에 있다. 이 중심(48)에서, 표시화면(12)에 대해서 법선을 세우면 그 법선 상에 제1카메라(40)의 중심(41)(수광면의 중심)이 위치하고 있다. 상부영역의 상단과 제1카메라(40)의 중심(41)을 잇는 선분(50)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 각도θ1 만큼 경사지고 있다. 카메라가 1대인 경우(종래기술)의 도6b의 각도θ1과 비교하면 도9b에 있어서의 각도θ1은 작게 되어 있다. 따라서, 이 각도 θ1이 도3의 상측의 최대경사각도φ3 보다 작게 되고, 상부영역의 상단부근에서도 소정의 콘트라스트 비를 확보할 수 있다. 한편 상부영역의 하단(표시화면 (12)의 상하방향의 중점)과 제1카메라(40)의 중심(41)을 잇는 선분(52)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 각도θ2 만큼 경사지어 있다. 이 방향의 각도θ2에 대해서는 시야각특성이 양호한 방향이기 때문에 콘트라스트 비는 충분히 확보되어 있다. 또한, 표시화면(12)의 좌우방향의 시야각특성에 대해서는 도2에 나타낸 바와 같이 시선이 좌우방향으로 상당히 경사져도 충분한 콘트라스트비가 확보되어 있기 때문에 표시화면의 우단 및 좌단일지라도 검사 불량이 생기는 일이 없다.In FIG. 9B, the first camera 40 is in charge of photographing the upper region (the upper half of the region) of the display screen 12 of the liquid crystal display panel 10. When the height (length in the vertical direction) of the display screen 12 is H, the center 48 of the upper region is at the point of H / 4 at the upper end of the display screen 12. In this center 48, when a normal line is set on the display screen 12, the center 41 (center of the light receiving surface) of the first camera 40 is located on the normal line. The line segment 50 connecting the upper end of the upper region and the center 41 of the first camera 40 is inclined by an angle θ1 with respect to the normal line of the display screen 12. The angle θ1 in FIG. 9B is smaller than the angle θ1 in FIG. 6B when there is one camera (prior art). Therefore, this angle θ1 becomes smaller than the maximum inclination angle φ3 of the upper side of Fig. 3, and a certain contrast ratio can be ensured even near the upper end of the upper region. On the other hand, the line segment 52 connecting the lower end of the upper region (the center of the up and down direction of the display screen 12) and the center 41 of the first camera 40 is inclined by an angle θ2 with respect to the normal of the display screen 12. have. About the angle θ2 in this direction, the contrast ratio is sufficiently secured because the viewing angle characteristic is a good direction. Also, as to the viewing angle characteristic of the left and right directions of the display screen 12 as shown in Fig. 2, a sufficient contrast ratio is ensured even if the line of sight is inclined considerably in the left and right directions, so that inspection failure does not occur even at the right and left ends of the display screen. .

도9b에 있어서, 액정표시패널(10)의 표시화면(12)의 하부영역(하반분의 영역)에 대해서의 촬영은 제2카메라(42)가 담당하고 있다. 하부영역의 중심(54)은 표시화면(12)의 하단에서 H/4의 지점에 있다. 이 중심(54)에 있어서, 표시화면(12)에 대해서 법선을 세우면 그 법선 상에 제2카메라(42)의 중심(43)(수광면의 중심)이 위치하고 있다. 제2카메라(42)에 대해서의 각도θ3 및 각도θ4는 제1카메라(40)의 각도θ1 및 각도θ2와 동일하다. 따라서, 하부영역에 대해서도 시야각특성의 영향을 받지 않고 제2카메라(42)에 의한 검사를 할 수 있다. 이와 같이 시야각특성이 비대칭으로 되는 방향을 따라서 2대의 카메라(40)(42)를 배치하는 것으로서, 시야각특성에 기인하는 검사 불량을 해소할 수 있다.In FIG. 9B, the second camera 42 is in charge of photographing the lower region (the lower half of the region) of the display screen 12 of the liquid crystal display panel 10. The center 54 of the lower region is located at the point H / 4 at the bottom of the display screen 12. In this center 54, when the normal line is set on the display screen 12, the center 43 (center of the light receiving surface) of the second camera 42 is located on the normal line. The angle θ3 and the angle θ4 with respect to the second camera 42 are the same as the angle θ1 and the angle θ2 of the first camera 40. Therefore, the inspection by the second camera 42 can also be performed on the lower region without being affected by the viewing angle characteristic. By arranging the two cameras 40 and 42 along the direction in which the viewing angle characteristic becomes asymmetrical in this way, the inspection failure caused by the viewing angle characteristic can be eliminated.

도10은 본 발명의 검사방법의 제2실시예에 대해서의 도9와 같은 모양의 측면도이다. 도10a는 도9a에 대응하고 있고, 도10b는 도9b에 대응하고 있다. 2대의 카메라(40)(42)는 도9와 비교하여 표시화면(12)에 대해서 상방으로 거리S만큼 시프트(shift)하고 있다. 이 실시예에서는 거리S는 표시화면(12)의 높이H의 8분의1(즉 12.5%)이다. 표시화면(12)의 상부영역의 중심(48)과 제1카메라(40)의 중심(41)을 잇는 선분(56)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 각도α1만큼 상방으로 경사지어 있다. 즉, 선분(56)은 시야각특성이 양호한 방향으로 경사져 있다. 도3에 나타낸 바와 같이, 시선이 상방으로 경사지는 방향은 시야각특성이 양호한 방향이다. 그 경사각α1은 시프트량 S와 표시화면(12)에서 제1카메라(40)의 수광면까지의 거리D에 의해서 정해진다. 예를 들면 표시화면(12)의 높이H를 280mm로 하면, 시프트량 S는 그 8분의 1의 35mm이다. 거리D는 예를 들면 1000mm이다. 이 경우 경사각α1은 약2도이다.Fig. 10 is a side view of the same shape as in Fig. 9 with respect to the second embodiment of the inspection method of the present invention. FIG. 10A corresponds to FIG. 9A, and FIG. 10B corresponds to FIG. 9B. The two cameras 40 and 42 are shifted upwards with respect to the display screen 12 by a distance S as compared with FIG. In this embodiment, the distance S is one eighth (that is, 12.5%) of the height H of the display screen 12. The line segment 56 connecting the center 48 of the upper region of the display screen 12 and the center 41 of the first camera 40 is inclined upward by an angle α1 with respect to the normal of the display screen 12. That is, the line segment 56 is inclined in the direction where the viewing angle characteristic is good. As shown in Fig. 3, the direction in which the line of sight is inclined upward is a direction in which the viewing angle characteristic is good. The inclination angle α1 is determined by the shift amount S and the distance D from the display screen 12 to the light receiving surface of the first camera 40. For example, if the height H of the display screen 12 is 280 mm, the shift amount S is 35/8 of that eighth. The distance D is for example 1000 mm. In this case, the inclination angle α1 is about 2 degrees.

표시화면(12)의 상부영역의 상단과 제1카메라(40)의 중심(41)을 잇는 선분(50)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 각도θ1만큼 경사지고 있다. 이 각도θ1는 도9b에 있어서의 θ1 보다 약2도 만큼 작게 되어 있다. 이에 따라 도9b와 비교하여 상단부근에서의 시야각특성의 영향을 보다 적게 할 수 있다. 한편, 상부영역의 하단(표시화면(12)의 상하방향의 중간점과 제1카메라(40)의 중심(41)을 잇는 선분(52)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 각도θ2만큼 경사져 있고, 이 방향의 각도θ2는 도9b에 있어서의 θ2보다 약2도만큼 크게 되어 있다. 상방에서 본 쪽의 각도θ2에 대해서는 시야각특성이 양호한 편이기 때문에 θ2가 증가해도 콘트라스트 비는 충분히 확보되어 있다. The line segment 50 connecting the upper end of the upper area of the display screen 12 and the center 41 of the first camera 40 is inclined by an angle θ1 with respect to the normal of the display screen 12. This angle θ1 is smaller by about 2 degrees than θ1 in FIG. 9B. As a result, compared with FIG. 9B, the influence of the viewing angle characteristic near the upper end can be reduced. On the other hand, the lower end of the upper region (the line segment 52 connecting the mid-point in the vertical direction of the display screen 12 and the center 41 of the first camera 40 is inclined by an angle θ2 with respect to the normal of the display screen 12). The angle θ2 in this direction is larger by approximately 2 degrees than θ2 in Fig. 9B.Contrast ratio is sufficiently secured even if θ2 is increased because the viewing angle characteristic is better for the angle θ2 seen from above. .

표시화면(12)의 하부영역의 촬영상황도 상부영역과 같다. 표시화면(12)의 하부영역의 중심(54)과 제2카메라(42)의 중심(43)을 잇는 선분(58)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 상방으로 각도α2만큼 경사져 있다. α2는 α1과 같다. 각도θ3는 θ1과 같고 각도θ4는 θ2와 같다.The shooting situation of the lower area of the display screen 12 is also the same as the upper area. The line segment 58 connecting the center 54 of the lower region of the display screen 12 and the center 43 of the second camera 42 is inclined upward by an angle α2 with respect to the normal of the display screen 12. α2 is the same as α1. Angle θ3 is equal to θ1 and angle θ4 is equal to θ2.

도11은 도10의 배치상태의 정면도이다. 도8과 비교해서 표시화면(12)에 대해서 2대의 카메라(40)(42)의 촬영영역(44)(46)이 전체적으로 상방으로 H/8만큼 시프트하고 있다. 도8과 비교하면 표시화면(12)의 상부영역은 촬영영역(44)의 비교적 하측부분에 의해서 촬영된다. 같은 방식으로 하여 표시화면(12)의 하부영역은 촬영영역(46)의 비교적 하측부분에 의해서 촬영된다.Fig. 11 is a front view of the arrangement of Fig. 10. Compared with FIG. 8, the photographing areas 44 and 46 of the two cameras 40 and 42 are shifted upward by H / 8 relative to the display screen 12. In comparison with FIG. 8, the upper region of the display screen 12 is photographed by a relatively lower portion of the photographing region 44. In the same manner, the lower region of the display screen 12 is photographed by the relatively lower portion of the photographing region 46.

도12는 본 발명의 검사방법의 제3실시예에 대해서의 도9와 같은 모양의 측면도이다. 2대의 카메라(40)(42)는 도9와 비교하여 표시화면(12)에 대해서 상방으로 거리S만큼 시프트하고 있다. 이 제3의 실시예에서 S는 표시화면(12)의 높이H의 4분의1(즉, 25%)이고, 도10의 제2실시예보다 시프트량이 크게 되어 있다. 정면에서 보아 제1카메라(40)의 중심(41)은 표시화면(12)의 상단에 겹쳐져 있다. 표시화면(12)의 상부영역의 중심(48)과 제1카메라(40)의 중심(41)을 잇는 선분(56)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 각도α1만큼 상방으로 경사져 있다. 도12에 있어서의 경사각α1은 도10에 있어서의 경사각α1의 약2배이고 예를 들면 약4도이다.Fig. 12 is a side view of the same shape as in Fig. 9 with respect to the third embodiment of the inspection method of the present invention. The two cameras 40 and 42 are shifted upwards with respect to the display screen 12 by a distance S as compared with FIG. In this third embodiment, S is one fourth (that is, 25%) of the height H of the display screen 12, and the shift amount is larger than that in the second embodiment of FIG. From the front, the center 41 of the first camera 40 is superimposed on the upper end of the display screen 12. The line segment 56 connecting the center 48 of the upper region of the display screen 12 and the center 41 of the first camera 40 is inclined upward by an angle α1 with respect to the normal of the display screen 12. The inclination angle α1 in FIG. 12 is about two times the inclination angle α1 in FIG. 10, for example, about 4 degrees.

표시화면(12)의 상부영역의 상단과 제1카메라(40)의 중심(41)을 잇는 선분(50)은 표시화면(12)의 법선과 평행이다. 즉 각도θ1은 0도이다. 이것에 의해 도10b와 비교하여 상단부근에서의 시야각특성의 영향을 더욱 적게 할 수 있다. 한편 상부영역의 하단 (표시화면(12)의 상하방향의 중간점)과 제1카메라(40)의 중심(41)을 잇는 선분(52)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 각도θ2만큼 경사지어 있고, 이 방향의 각도θ2는 도10b에 있어서의 θ2보다 다시 약2도만큼 크게 되어 있다. 상방에서 보는 방향의 각도θ2에 대해서는 시야각특성이 양호한 방향이기 때문에 θ2가 증가해도 콘트라스트 비는 충분히 확보되어 있다. 제1카메라(40)의 중심(41)이 표시화면(12)의 상단(상부 변)에 일치하고 있기 때문에 표시화면의 상부영역의 모든 화소는 정면방향 또는 상방으로 경사진 방향으로 촬영되는 것이 된다. 이것에 의해 하방으로 경사지는 방향에서 촬영되는 것이 없게 되고, 시야각특성이 떨어지는 방향에서의 촬영을 피할 수가 있다.The line segment 50 connecting the upper end of the upper area of the display screen 12 and the center 41 of the first camera 40 is parallel to the normal of the display screen 12. That is, the angle θ1 is 0 degrees. This can further reduce the influence of the viewing angle characteristic near the upper end as compared with FIG. 10B. On the other hand, the line segment 52 connecting the lower end of the upper region (the middle point in the vertical direction of the display screen 12) and the center 41 of the first camera 40 is inclined by an angle θ2 with respect to the normal of the display screen 12. The angle θ2 in this direction is larger by approximately 2 degrees than θ2 in FIG. 10B. Since the viewing angle characteristic is a good direction with respect to the angle θ2 in the upward direction, the contrast ratio is sufficiently secured even if θ2 is increased. Since the center 41 of the first camera 40 coincides with the upper end (upper side) of the display screen 12, all pixels in the upper region of the display screen are photographed in the front direction or inclined direction upward. . This eliminates imaging in a downwardly inclined direction and avoids imaging in a direction in which the viewing angle characteristic is inferior.

표시화면(12)의 하부영역의 촬영상황도 상부영역과 마찬가지이다. 표시화면(12)의 하부영역의 중심(54)과 제2카메라(42)의 중심(43)을 잇는 선분(58)은 표시화면(12)의 법선에 대해서 상방으로 각도α2만큼 경사지어 있다. α2는 α1과 같다. 각도θ3는 0도이고, 각도θ4는 θ2와 같다.The shooting condition of the lower area of the display screen 12 is the same as the upper area. The line segment 58 connecting the center 54 of the lower region of the display screen 12 and the center 43 of the second camera 42 is inclined upward by an angle α2 with respect to the normal of the display screen 12. α2 is the same as α1. Angle θ3 is 0 degrees, and angle θ4 is equal to θ2.

도13은 도12의 배치상태의 정면도이다. 도8과 비교하여 표시화면(12)에 대해서 2대의 카메라(40)(42)의 촬영영역(44)(46)을 전체적으로 상방으로 H/4만큼 시프트하고 있다. 도8과 비교하면 표시화면(12)의 상부영역은 촬영영역(44)의 거의 하반분(下半分)에 의해 촬영된다. 마찬가지로 표시화면(12)의 하부영역은 촬영영역(46)의 하반분에 의해서 촬영된다. 도13에 있어서, 정면에서 보아 제1카메라(40)의 중심(41)이 표시화면(12)의 상단(상부 변)에 일치하고 있는 것을 알 수 있다. 제2카메라(42)의 중심(43)은 표시화면(12)의 중심과 일치하고 있다.Fig. 13 is a front view of the arrangement of Fig. 12. Compared with FIG. 8, the photographing areas 44 and 46 of the two cameras 40 and 42 are shifted upward by H / 4 relative to the display screen 12. FIG. In comparison with FIG. 8, the upper region of the display screen 12 is photographed by almost the lower half of the photographing region 44. Similarly, the lower region of the display screen 12 is photographed by the lower half of the photographing region 46. 13, it can be seen from the front that the center 41 of the first camera 40 coincides with the upper end (upper side) of the display screen 12. As shown in FIG. The center 43 of the second camera 42 coincides with the center of the display screen 12.

도10에 나타낸 각도α1, α2의 바람직한 수치는 도3에 나타낸 시야각특성의 비대칭성에 의존한다. 같은 액정표시패널에서도 검사에 사용되는 중간조(中間調) 데이터의 휘도에 의해서도 시야각특성이 다르기 때문에 각도α1, α2의 바람직한 수치는 액정표시패널과 그 검사조건에 의존한다. 일반적인 TN형의 액정표시패널의 경우, 각도α1, α2는 2∼10도 범위내로 하는 것이 바람직하다. 도10의 실시예에서는 α1=α2=약2도이고, 도12의 실시예에서는 α1=α2=약4도이다.Preferred numerical values of the angles α1 and α2 shown in FIG. 10 depend on the asymmetry of the viewing angle characteristics shown in FIG. In the same liquid crystal display panel, since the viewing angle characteristic also varies depending on the luminance of the halftone data used for inspection, the preferable values of angles α1 and α2 depend on the liquid crystal display panel and its inspection conditions. In the case of a general TN type liquid crystal display panel, the angles α1 and α2 are preferably in the range of 2 to 10 degrees. In the embodiment of Fig. 10, α1 = α2 = about 2 degrees, and in the embodiment of Fig.12, α1 = α2 = about 4 degrees.

도14는 액정표시패널의 표시화면(12)의 촬영분할방법을 나타낸 설명도이다. 도14a는 복수의 카메라를 사용하는 경우의 종래의 분할방법을 나타내고 있다. 종래 방법에서는 카메라를 1대보다 많게 하는 경우에는 1대에서 4대로 늘리고 있다. 이 점은 상술한 특허문헌1 및 특허문헌2에 기재한 대로이다. 표시화면을 4개의 부분영역 R1. R2, R3, R4로 분할하고, 그 각각을 별개의 카메라로 촬영하는 것이 된다. X방향과 Y방향으로 표시하면을 2분할하기 때문에 카메라를 복수대로 하는 경우의 최소 대수는 4대로 된다. 이에 대하여 본 발명에서는 도14b에 나타낸 바와 같이 시야각특성이 비대칭으로 되는 방향(Y방향, 즉 상하방향)만을 2분할하고 R1과 R2가 2개의 부분영역으로 하고 있다. 시야각특성이 대칭으로 되는 방향(X방향, 즉 좌우방향)에서는 분할하지 않는다. 이와 같이 하는 것으로 카메라의 대수는 2대로 끝난다. 시야각특성이 비대칭으로 되는 방향만으로 검사 불량이 문제되기 때문에 그 방향에서 카메라의 대수를 늘리는 것만으로 검사 불량의 문제를 해소할 수 있다. 도14c는 종래방법에 있어서, 4대보다 더욱 카메라의 대수를 늘린 것이다. 이 경우 액정표시패널을 상하방향 및 좌우방향으로 3분할하기 때문에 9개의 부분영역 R1∼R9로 분할되고, 카메라의 대수는 9대로 된다. 이에 대해서 본 발명에서는 도14b보다 카메라의 대수를 늘리는데 도14d에 나타낸 바와 같이 Y방향을 3분할하는 것이 되고 Y방향의 카메라대수는 3대로 된다. X방향의 카메라 대수는 Y방향의 카메라 대수보다도 적게 하여, 1대 또는 2대로 된다. 도14d에서는 X방향의 카메라 대수를 2대로 하고 있고, 부분영역은 R1∼R6이 6개로 되며 카메라는 6대로 끝난다. 14 is an explanatory diagram showing a photographing division method of the display screen 12 of the liquid crystal display panel. Fig. 14A shows a conventional dividing method in the case of using a plurality of cameras. In the conventional method, when more than one camera is used, the number is increased from one to four. This point is as having described in patent document 1 and patent document 2 mentioned above. Display the four partial areas R1. It divides into R2, R3, and R4, and each shoots with a separate camera. Since the display surface is divided into two in the X and Y directions, the minimum number of four cameras is four. In contrast, in the present invention, as shown in Fig. 14B, only the direction in which the viewing angle characteristic becomes asymmetric (Y direction, that is, the vertical direction) is divided into two, and R1 and R2 are two partial regions. No division is made in the direction in which the viewing angle characteristic becomes symmetrical (X direction, that is, left and right directions). By doing this, the number of cameras ends in two. Since inspection defects are only a problem in which the viewing angle characteristic becomes asymmetric, the problem of inspection defects can be solved only by increasing the number of cameras in that direction. Fig. 14C shows that the number of cameras is increased more than four in the conventional method. In this case, since the liquid crystal display panel is divided into three sections in the up-down direction and the left-right direction, it is divided into nine partial regions R1 to R9, and the number of cameras is nine. On the other hand, in the present invention, the number of cameras is increased from FIG. 14B. However, as shown in FIG. 14D, the Y direction is divided into three, and the number of cameras in the Y direction is three. The number of cameras in the X direction is smaller than the number of cameras in the Y direction, and is one or two. In Fig. 14D, the number of cameras in the X-direction is set to two, and the partial regions have six R1 to R6, and the camera ends in six.

도1에 있어서 2대의 카메라(40)(42)는 Y방향, 즉 화살표(60)로 나타낸 방향으로 이동가능하다. 카메라를 Y방향으로 움직이게 하는 것으로써, 도10b에서 각도α1, α2를 변경 할 수가 있다. α1과 α2는 서로 다른 각도로 하는 것도 가능하다. 또한 검사하는 액정표시패널의 사이즈가 변경된 경우는 그 사이즈에 맞추어서 카메라(40)(42)의 위치를 변경할 필요가 있고, 카메라(40)(42)를 Y방향으로 이동하는 것으로서, 그와 같은 위치변경은 가능하다.In FIG. 1, the two cameras 40 and 42 are movable in the Y direction, that is, the direction indicated by the arrow 60. By moving the camera in the Y direction, the angles α1 and α2 can be changed in FIG. 10B. α1 and α2 can be set at different angles. In addition, when the size of the liquid crystal display panel to be inspected is changed, it is necessary to change the positions of the cameras 40 and 42 in accordance with the size, and the cameras 40 and 42 are moved in the Y direction. Changes are possible.

도1에 있어서 2대의 카메라(40)(42)는 Z방향, 즉 화살표(61)로 나타낸 방향으로도 이동 가능하다. 카메라를 Z방향으로 움직이게 하는 것으로써, 액정표시패널의 크기에 맞추어서 액정표시패널과 카메라와의 거리를 변경할 수가 있다. 즉 액정표시패널이 큰 경우는 액정표시패널과 카메라와의 거리를 떨어뜨리고, 역으로 액정표시패널이 작은 경우는 거리를 가깝게 할 수가 있다. 이것에 의해 패널의 크기에 관계없이 카메라에 의한 촬영분해 능력을 일정하게 할 수가 있다.In FIG. 1, the two cameras 40 and 42 are also movable in the Z direction, that is, in the direction indicated by the arrow 61. By moving the camera in the Z direction, the distance between the liquid crystal display panel and the camera can be changed in accordance with the size of the liquid crystal display panel. In other words, when the liquid crystal display panel is large, the distance between the liquid crystal display panel and the camera is reduced, and conversely, when the liquid crystal display panel is small, the distance can be made close. This makes it possible to make the shooting resolution capability by the camera constant regardless of the size of the panel.

도15는 표시화면을 2분할하는 다른 방법(비교예)을 나타내고 있다. 이 경우, 가로로 긴 표시화면(12)에 대해서 2대의 카메라(40)(42)를 X방향으로 배열하고 있다. 그리고 각각 카메라의 촬영영역(44)(46)(장방형이라고 가정하고 있다)이 세로로 길게 되도록 2대의 카메라의 자세를 변화시키고 있다. 이와 같이 하는 것으로써 장방형의 표시화면(12)에 대해서 촬영영역을 가능한 쓸데없게 되지 않도록 2대의 카메라(40)(42)를 배치할 수 있다. 본 발명의 실시예인 도11과 비교하면 도15의 비교예는 촬영영역(44)(46)이 쓸데없게 되지 않고 촬영화상의 분해 능력의 관점에서는 효율적이다. 그러나 도15의 비교예에서는 시야각특성의 비대칭성에 기인하는 검사 불량의 문제는 전혀 개선되고 있지 않다. 그러므로 이와 같은 카메라배치는 4대보다도 카메라의 대수를 적게 할 수 있을지라도 본 발명의 효과는 얻을 수 없다.Fig. 15 shows another method (comparative example) of dividing the display screen into two. In this case, two cameras 40 and 42 are arranged in the X direction with respect to the horizontally long display screen 12. The postures of the two cameras are changed so that the photographing areas 44 and 46 (assuming a rectangle) of the cameras become vertically long, respectively. In this way, the two cameras 40 and 42 can be arranged on the rectangular display screen 12 so as not to make the photographing area as unnecessary as possible. Compared with FIG. 11, which is an embodiment of the present invention, the comparative example of FIG. 15 is effective in view of the resolution capability of the photographed image without the use of the photographing areas 44 and 46. However, in the comparative example of Fig. 15, the problem of inspection failure due to the asymmetry of the viewing angle characteristic is not improved at all. Therefore, even if such a camera arrangement can reduce the number of cameras than four, the effect of this invention is not acquired.

본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구의 범위에 속한다 해야 할 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the invention, and such changes or modifications are consequently claimed. It will have to belong to the scope of.

10 : 액정패널 12 : 표시화면
14 : 법선 16 : XZ평면
18 : YZ평면 20, 22 : 기판
24 : 액정분자 26 : 촬상장치
28 : 촬영영역 30 : 촬상장치의 중심
32 : 그레이 데이터 34 : 어두운 데이터
36 : 밝은 데이터 38 : 선분
40 : 제1카메라 41 : 제1카메라의 중심
42 : 제2카메라 43 : 제2카메라의 중심
44 : 제1카메라의 촬영영역 46 : 제1카메라의 촬영영역
48 : 상부영역의 중심
50 : 상부영역의 상단과 제1카메라의 중심을 잇는 선분
52 : 상부영역의 하단과 제1카메라의 중심을 잇는 선분
54 : 하부영역의 중심
56 : 상부영역의 중심과 제1카메라의 중심을 잇는 선분
58 : 하부영역의 중심과 제2카메라의 중심을 잇는 선분
60 : 카메라의 Y방향으로의 이동
61 : 카메라의 Z방향으로의 이동
62 : 상부 변 64 : 하부 변
66 : 좌측 변 68 : 우측 변10: liquid crystal panel 12: display screen
14: normal 16: XZ plane
18: YZ plane 20, 22: substrate
24 liquid crystal molecule 26 imaging device
28: photographing area 30: center of imaging device
32: gray data 34: dark data
36: bright data 38: line segment
40: first camera 41: center of the first camera
42: second camera 43: the center of the second camera
44: shooting area of the first camera 46: shooting area of the first camera
48: center of upper region
50: Line segment connecting the upper end of the upper area and the center of the first camera
52: Line segment connecting the lower end of the upper area and the center of the first camera
54: center of lower region
56: Line segment connecting the center of the upper area and the center of the first camera
58: line segment connecting the center of the lower region to the center of the second camera
60: camera movement in the Y direction
61: camera movement in the Z direction
62: upper side 64: lower side
66: left side 68: right side

Claims (11)

구형(矩形)의 표시화면을 가지고, 전기 구형의 서로 직각으로 접하는 2개의 변에 각각 평행인 방향을 X방향 및 Y방향으로 하고 전기 표시화면의 법선에 평행인 방향을 Z방향으로 한 경우에 XZ 평면내에 있어서는 시야각특성이 전기 법선에 대해 대칭적이고, YZ 평면내에 있어서는 시야각특성이 전기 법선에 대해서 비대칭적인 액정표시패널을 점등하여, 그 표시화면을 검사하는 방법에 있어서,
전기 표시화면을 복수의 촬상장치를 사용하여 촬영하고,
전기 표시화면을 전기 촬상장치의 대수와 동수의 부분영역으로 분할하고 그러한 부분영역과 전기 복수의 촬상장치가 1대 1로 대응하도록 전기 촬상장치에서 전기 부분영역을 촬영하며,
전기 Y방향을 따라서 배열된 전기 촬상장치의 대수가 전기 X방향을 따라서 배열된 전기 촬상장치의 대수보다 많은 것을 특징으로 하는 검사방법.XZ in the case of having a rectangular display screen, the direction parallel to each of the two sides of the electric rectangle perpendicular to each other in the X direction and the Y direction, and the direction parallel to the normal line of the electric display screen in the Z direction. In a method of inspecting a display screen by lighting a liquid crystal display panel in which the viewing angle characteristic is symmetrical with respect to the electric normal in the plane and the viewing angle characteristic is asymmetrical with respect to the electric normal in the YZ plane,
Shooting the electric display screen using a plurality of imaging devices,
Dividing the electric display screen into the number of sub-areas and the same number of sub-regions of the electro-photographic apparatus, and photographing the electric sub-regions in the electro-imaging apparatus such that the sub-regions and the plurality of electro-photographic apparatuses correspond one-to-one,
And the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric Y direction is larger than the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric X direction. 청구항1에 기재한 검사방법에 있어서, 전체의 전기 촬상장치에 대하여 전기 부분영역의 중심과 그것과 대응하는 전기 촬상장치의 중심을 잇는 선분이 전기 법선에 평행인 것을 특징으로 하는 검사방법.The inspection method according to claim 1, wherein a line segment connecting the center of the electric partial region with the center of the corresponding electrophotographic apparatus with respect to the whole electrophotographic apparatus is parallel to the electric normal. 청구항1에 기재한 청구방법에 있어서, 적어도 1개의 전기 촬상장치에 대하여, 전기 부분영역의 중심과 그에 대응하는 전기 촬상장치의 중심을 잇는 선분이 전기 YZ 평면내에 있어서 전기 법선에 대해 시야각특성이 양호한 방향으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 검사방법.The method according to claim 1, wherein the line segment connecting the center of the electric partial region and the center of the corresponding electric imaging device with respect to the at least one electric imaging device is in the electric YZ plane, and has a good viewing angle characteristic with respect to the electric normal. Inspection method characterized in that inclined in the direction. 청구항3에 기재한 검사방법에 있어서, 전기 법선의 방향에서 보아 적어도 1개의 전기 촬상장치의 중심이 전기 표시화면의 X방향에 평행한 1개의 변상에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 검사방법.The inspection method according to claim 3, wherein the center of the at least one electric imaging device is located on one side of the electronic display screen parallel to the X direction as viewed in the direction of the electric normal. 청구항3에 기재한 검사방법에 있어서, 전기 법선을 대한 전기 선분의 경사각은 2∼10도의 범위 내인 것을 특징으로 하는 검사방법. The inspection method according to claim 3, wherein the inclination angle of the electric line segment with respect to the electric normal is in the range of 2 to 10 degrees. 청구항1에서 5까지의 어느 1항에 기재한 검사방법에 있어서, 전기 Y방향을 따라 배열된 전기 촬상장치의 대수가 2대이고, 전기 X방향을 따라 배열된 전기 촬상장치의 대수가 1대인 것을 특징으로 하는 검사방법.The inspection method according to any one of claims 1 to 5, wherein the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric Y direction is two, and the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric X direction is one. Characteristic inspection method. 청구항1에서 5까지의 어느 1항에 기재한 검사방법에 있어서, 전기 Y방향을 따라서 배열된 전기 촬상장치의 대수가 3대이고, 전기 X방향을 따라 배열된 전기 촬상장치의 대수가 2대인 것을 특징으로 하는 검사방법.The inspection method according to any one of claims 1 to 5, wherein the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric Y direction is three, and the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric X direction is two. Characteristic inspection method. 구형(矩形)의 표시화면을 가지고, 전기 구형의 서로 직각으로 접하는 2개의 변에 각각 평행한 방향을 X방향 및 Y방향으로 하고 전기 표시화면의 법선에 평행한 방향을 Z방향으로 하는 경우에 있어서 XZ 평면내에 있어서는 시야각특성이 전기 법선에 대해서 대칭적이고 YZ평면내에 있어서는 시야각특성이 전기 법선에 대해서 비대칭적인 액정표시패널을 점등하고 그 표시화면을 검사하는 장치에 있어서,
전기 표시화면을 촬영하는 복수의 촬영장치를 구비하고 있고,
전기 Y방향을 따라서 배열된 전기 촬상장치의 대수가 전기 X방향을 따라서 배열된 전기 촬상장치의 대수보다 많은 것을 특징으로 하는 검사장치.In the case of having a spherical display screen, the directions parallel to the two sides of the electric sphere perpendicular to each other in the X direction and the Y direction, respectively, and the direction parallel to the normal of the electric display screen in the Z direction, A device for illuminating a liquid crystal display panel in which the viewing angle characteristic is symmetrical with respect to the electric normal in the XZ plane and the viewing angle characteristic is asymmetrical with respect to the electric normal in the YZ plane, and inspects the display screen.
And a plurality of photographing apparatuses for photographing the electric display screen,
And the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric Y direction is greater than the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric X direction. 청구항8에 기재한 검사장치에 있어서 전기 촬상장치가 전기 Y방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 검사장치.An inspection apparatus according to claim 8, wherein the electrophotographic apparatus is movable in the electric Y direction. 청구항8 또는 9에 기재한 검사방법에 있어서, 전기 Y방향을 따라서 배열된 전기 촬상장치의 대수가 2대이고, 전기 X방향을 따라 배열된 전기 촬상장치의 대수가 1대인 것을 특징으로 하는 검사장치.An inspection apparatus according to claim 8 or 9, wherein the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric Y direction is two, and the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric X direction is one. . 청구항8 또는 9에 기재한 검사장치에 있어서, 전기 Y방향을 따라 배열된 전기 촬상장치의 대수가 3대이고, 전기 X방향을 따라서 배열된 전기 촬상장치의 대수가 2대인 것을 특징으로 하는 검사장치.The inspection apparatus according to claim 8 or 9, wherein the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric Y direction is three, and the number of the electrophotographic apparatuses arranged along the electric X direction is two. .
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