KR20100091494A - 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

입력측 속도 센서의 고장 발생 시 솔레노이드 밸브의 제어에 따른 변속 충격을 제거할 수 있도록 한 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 시스템 및 방법에 대하여 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 변속 기어의 입력측 속도를 감지하는 입력측 속도 센서, 변속 기어의 출력측 속도를 감지하는 출력측 속도 센서, 및 입력측 속도 센서의 감지 신호에 따라 입력측 속도 센서의 고장 진단을 실행하는 자동 변속 제어부를 포함하되, 상기 자동 변속 제어부는, 상기 입력측 속도 센서의 고장 진단 결과에 따라 출력측 속도 센서의 출력측 속도를 근거로 솔레노이드 밸브를 제어하도록 구비되며, 본 발명에 의하면, 상기 입력측 속도 센서의 고장 발생하는 경우 출력측 속도 센서로부터 공급되는 출력측 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하고 연산된 입력측 속도를 이용하여 실행하는 피드백 제어를 통해 산출된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정함에 따라 입력측 속도 센서의 고장 발생 시 미리 정해진 소정 단으로 솔레노이드 밸브를 고정시킴에 있어 발생하는 변속 충격을 방지하여 변속 품질을 향상할 수 있는 잇점을 얻는다.

자동차, 자동 변속기, 입력측 속도 센서, 솔레노이드 밸브, 댐퍼 클러치

Description

자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 시스템 및 방법 {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING SOLINODE VALVE OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력측 속도 센서의 고장 발생 시 출력측 속도 센서의 출력측 속도를 근거로 연산된 입력측 속도를 근거로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 변속 충격 없이 고정할 수 있도록 한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적인 자동 변속기는, 자동차 엔진(engine)의 회전 속도 및 회전력을 변화시켜서 구동륜에 전달하는 변속기의 작용이 자동적으로 이루어지도록 하여, 자동차의 상태 변화에 따라 별도의 클러치 페달(Clutch pedal)의 동작 없이도 운전에 의한 고정된 변속 레버 위치에 따라 선택된 변속 범위 안에서 해당 기어로 자동 변속하므로, 운전에 능숙하지 않은 초보가 쉽게 운전할 수 있으며, 능숙한 운전자의 경우에도 변속 레버의 조작으로 인한 피로감을 경감시킬 수 있으며, 동시에 안전 운전을 실현할 수 있다.

이러한 자동 변속기는 자동차의 주행 속도와 쓰로틀 밸브 개도량 및 쓰로틀 밸브 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제 어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어진다.

즉, 운전자가 변속 레버를 원하는 변속단을 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변속이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속 기어 메커니즘의 여러 작동 요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

또한, 종래의 자동 변속기는 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 감지 센서와, 기어 변속 레버의 변속단을 감지하는 변속단 감지 센서, 변속 기어의 입력측 및 출력측 속도를 각각 감지하는 변속 기어의 입력측 속도 감지 센서 및 출력측 속도 감지 센서, 바퀴 축에 접속되어 차속을 감지하는 차속 센서를 구비하고 있다.

이러한 자동 변속 장치(TCU: Transmission Control Unit)가 장착된 차량에서 상기의 입력 속도 센서의 고장 발생하는 경우 현재 3단 주행 중이거나 스포츠 변속단을 주행 중인 경우 상기의 솔레노이드 밸브는 미리 정해진 소정 단(3단)으로 기계적 제어를 통해 고정한다. 이때 차속 신호가 일정치 이상인 경우 기계적 제어를 통해 솔레노이드 밸브가 상기 소정 단으로 고정될 때 변속 충격이 발생하게 된다. 이러한 변속 충격을 변속 품질 및 변속감을 저하시키게 된다.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 상기 입력측 속도 센서의 고장 발생하는 경우 출력측 속도 센서로 입력측 속도 를 연산하고 연산된 입력측 속도를 근거로 실행하는 피드백 제어를 통해 연산된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정함에 따라 입력측 속도 센서의 고장 발생 시 미리 정해진 소정 단으로 솔레노이드 밸브를 고정시킴에 있어 발생하는 변속 충격을 방지하여 변속 품질을 향상할 수 있는 자동 변속 차량의 솔레노이드 밸브 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 수단은,

입력측 속도 센서의 고장 진단 결과와 출력측 속도 센서를 근거로 연산된 입력측 속도를 근거로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정하는 시스템으로 구비되고,

상기 시스템은,

변속 기어의 입력측 속도를 감지하는 입력측 속도 센서; 변속 기어의 출력측 속도를 감지하는 출력측 속도 센서, 및 입력측 속도 센서의 감지 신호에 따라 입력측 속도 센서의 고장 진단을 실행하는 자동 변속 제어부를 포함하되,

상기 자동 변속 제어부는,

상기 입력측 속도 센서의 진단 결과 입력측 속도 센서의 고장 발생 시 상기 출력측 속도 센서의 출력측 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하며, 연산된 입력측 속도를 근거로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정하도록 구비되는 것을 특징으로 하고,

상기 시스템은,

상기 입력측 속도를 근거로 실행하는 피드백 제어를 통해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 고정단으로 변속하도록 구비된다.

바람직하게 상기 자동 변속 제어부는,

상기 입력측 속도 센서의 고장을 진단하는 입력측 속도 센서 진단부;

상기 입력측 속도 센서 진단부의 진단 결과 입력측 속도 센서의 고장으로 판정되는 경우 변속 기어의 출력측에 접속되는 출력측 속도 센서로부터 공급되는 변속 기어의 출력측 속도를 수신하는 출력측 속도 수신부;

상기 출력측 속도 수신부의 출력측 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하는 연산부;

상기 입력측 속도 연산부의 입력측 속도를 기초로 실행하는 피드백 제어를 통해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정하는 유압 제어부를 포함한다.

본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,

입력측 속도 센서의 고장 발생한 경우 변속 기어의 출력측 속도를 근거로 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정하는 방법으로 구비되고, 상기 방법은,

외부로부터 공급되는 입력측 속도 센서의 고장을 진단을 실행하는 단계;

상기 입력측 속도 센서 진단부의 진단 결과 상기 입력측 속도 센서의 고장으로 판정되는 경우 변속 기어의 출력측에 접속된 출력측 속도 센서로부터 공급되는 출력측 속도를 수신하는 단계;

상기 출력속 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하는 단계;

연산된 입력측 속도를 근거로 산출된 유압 듀티값으로 미리 정해진 소정 단으로 솔레노이드 밸브를 고정시키는 단계를 포함하고,

여기서, 상기 솔레노이드 밸브 고정 단계는,

상기 입력측 속도를 기초로 실행하는 피드백 제어를 통해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 상기 소정단으로 고정하도록 구비되는 것을 특징으로 하고,

상기 연산된 입력측 속도와 엔진 회전수의 차가 미리 정해진 소정치 이상이 아닌 경우 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 상기 입력측 속도 센서의 고장 발생하는 경우 출력측 속도 센서로 입력측 속도를 연산하고 연산된 입력측 속도를 근거로 실행하는 피드백 제어를 통해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정함에 따라 입력측 속도 센서의 고장 발생 시 미리 정해진 소정 단으로 솔레노이드 밸브를 고정 구동 시 발생하는 변속 충격을 방지하여 변속 품질을 향상할 수 있는 효과를 얻는다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발 명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속 차량의 솔레노이드 밸브 제어 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 솔레노이드 밸브 제어 시스템은, 입력측 속도 센서의 고장 발생 시 출력측 속도 센서의 출력측 속도에 따라 댐퍼 클러치 및 유압 제어를 통해 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정하도록 구비되고, 상기 시스템은, 입력측 속도 센서(10), 출력측 속도 센서(20), 자동 변속 제어부(30), 및 솔레노이드 밸브(50)를 포함한다.

바람직하게 상기 자동 변속 제어부(30)는, 상기 입력측 속도 센서(10)의 고장 진단 결과 상기 입력측 속도 센서의 고장 발생 시 출력측 속도 센서(20)의 출력측 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하고 연산된 입력측 속도 및 외부로부터 공급되는 엔진 회전수를 근거로 설정된 유압 듀티값을 통해 솔레노이드 밸브(50)를 미리 정해진 소정 단으로 고정하도록 된다. 본 발명의 실시 예에서 입력측 속도 센서(10)를 고장 진단하는 과정은 당업자에 의해 당연하다 할 것이다. 또한, 출력측 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하는 과정은 수신된 출력측 속도와 해당 변속단의 기어비의 곱으로 입력측 속도를 연산할 수 있다.

또한, 상기 자동 변속 제어부(30)는, 상기 입력측 속도 센서의 고장 시 출력측 속도 센서의 출력측 속도로부터 연산된 입력측 속도를 근거로 산출된 유압 듀티값으로 상기 솔레노이드 밸브(50)를 미리 정해진 소정 단으로 고정하도록 구비된다.

즉, 상기 자동 변속 제어부(30)는, 상기 입력측 속도 센서(10)의 고장을 진단하는 입력측 속도 센서 진단부(31)과, 상기 입력측 속도 센서 진단부(31)의 진단 결과 입력측 속도 센서의 고장으로 판정되는 경우 변속 기어의 출력측에 접속되는 출력측 속도 센서(20)로부터 공급되는 출력측 속도를 수신하는 출력측 속도 수신부(33)와, 상기 출력측 속도 수신부(33)의 출력측 속도를 근거로 상기 입력측 속도를 연산하는 연산부(34)와, 상기 입력측 속도를 근거로 실행하는 피드백 제어를 통해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브(50)를 미리 정해진 소정 단으로 고정하는 유압 제어부(39)를 포함한다.

한편, 상기 유압 제어부(39)는, 피드백 제어를 통해 산출된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브(50)를 미리 정해진 소정 단으로 하도록 구비된다.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속 차량의 솔레노이드 밸브 제어 과정을 설명하기로 한다. 여기서, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속 차량의 솔레노이드 밸브의 제어 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

우선, 자동 변속 제어부(30)는 단계(101)를 통해 입력측 속도 센서(10)의 변속 기어의 입력측 속도를 수신하여 입력측 속도 센서에 대한 고장 진단을 실행하고, 상기 단계(101)의 진단 결과 단계(103)를 통해 입력측 속도 센서의 고장이 발생한 경우 단계(105)로 진행하여 출력측 속도 센서(20)로부터 공급되는 출력측 속도를 수신한다.

이어 상기 자동 변속 제어부(30)는 단계(106)를 통해 수신된 출력측 신호를 근거로 변속 기어의 입력측 속도를 연산한다.

또한, 상기 자동 변속 제어부(30)는 단계(106)를 통해 연산된 입력측 속도를 이용하여 실행하는 피드백 제어에 의해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 소정 단으로 고정시킨다(단계 111).

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 솔레노이드 밸브 제어 시스템의 구성을 보인 블록도이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속 차량의 솔레노이드 밸브 제어 과정을 보인 흐름도이다.

Claims (5)

1. 변속 기어의 입력측 속도를 감지하는 입력측 속도 센서; 변속 기어의 출력측 속도를 감지하는 출력측 속도 센서, 및 입력측 속도 센서의 감지 신호에 따라 입력측 속도 센서의 고장 진단을 실행하는 자동 변속 제어부를 포함하되,

   상기 자동 변속 제어부는,

   상기 입력측 속도 센서의 진단 결과 입력측 속도 센서의 고장 발생 시 상기 출력측 속도 센서의 출력측 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하며, 연산된 입력측 속도를 근거로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 시스템.
2. 청구한 1에 있어서, 상기 시스템은,

   상기 입력측 속도를 근거로 실행하는 피드백 제어를 통해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 고정단으로 변속하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 자동 변속 제어부는,

   상기 입력측 속도 센서의 고장을 진단하는 입력측 속도 센서 진단부;

   상기 입력측 속도 센서 진단부의 진단 결과 입력측 속도 센서의 고장으로 판정되는 경우 변속 기어의 출력측에 접속되는 출력측 속도 센서로부터 공급되는 변속 기어 의 출력측 속도를 수신하는 출력측 속도 수신부;

   상기 출력측 속도 수신부의 출력측 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하는 연산부;

   상기 입력측 속도 연산부의 입력측 속도를 기초로 실행하는 피드백 제어를 통해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 미리 정해진 소정 단으로 고정하는 유압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 시스템.
4. 외부로부터 공급되는 입력측 속도 센서의 고장을 진단을 실행하는 단계;

   상기 입력측 속도 센서 진단부의 진단 결과 상기 입력측 속도 센서의 고장으로 판정되는 경우 변속 기어의 출력측에 접속된 출력측 속도 센서로부터 공급되는 출력측 속도를 수신하는 단계;

   상기 출력속 속도를 근거로 입력측 속도를 연산하는 단계;

   연산된 입력측 속도를 근거로 미리 정해진 소정 단으로 솔레노이드 밸브를 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브 고정 단계는,

   상기 입력측 속도를 기초로 실행하는 피드백 제어를 통해 설정된 유압 듀티값으로 솔레노이드 밸브를 상기 소정단으로 고정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법.

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