KR20100086758A - Motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A motor is provided to remove an additional structure for installing a sensing magnet by mounting the sensing magnet on a sensing magnet mounting groove. CONSTITUTION: A cover(120) is combined with a housing(110). A rotary shaft is rotatably supported in the housing. A rotor assembly is combined with the rotary shaft. A stator assembly faces the rotor assembly. A sensing magnet(150) is combined with the rotary shaft. A circuit board(160) is supported by the cover. A sensor is mounted on the circuit board to sense the rotation of the sensing magnet. The rotor assembly and the stator assembly are arranged between the housing and the cover.

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor.

모터는 회전축과 결합된 로터 어셈블리와, 상기 로터 어셈블리와 대향하는 스테이터 어셈블리가 설치되어 전기장과 자기장의 상호 작용에 의해 상기 로터 어셈블리가 회전되는 구조를 갖고 있다.The motor has a structure in which a rotor assembly coupled to a rotating shaft and a stator assembly facing the rotor assembly are installed to rotate the rotor assembly by interaction between an electric field and a magnetic field.

또한, 상기 모터에는 상기 모터의 정밀한 제어를 위하여 상기 로터 어셈블리의 회전을 감지하는 센싱 마그네트와 센싱 소자가 설치된다.In addition, the motor is provided with a sensing magnet and a sensing element for detecting the rotation of the rotor assembly for precise control of the motor.

실시예는 새로운 구조의 모터를 제공한다.The embodiment provides a motor of a new structure.

실시예는 센싱 마그네트가 정확한 위치에 용이하게 설치될 수 있는 모터를 제공한다.The embodiment provides a motor in which the sensing magnet can be easily installed in the correct position.

실시예에 따른 모터는 하우징; 상기 하우징과 결합된 커버; 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 회전축; 상기 회전축에 결합된 로터 어셈블리; 상기 로터 어셈블리에 대향하여 배치되는 스테이터 어셈블리; 상기 회전축에 결합된 센싱 마그네트; 및 상기 커버에 지지되고, 상기 센싱 마그네트의 회전을 감지하는 센서가 설치된 회로기판을 포함한다.Motor according to the embodiment is a housing; A cover coupled with the housing; A rotating shaft rotatably supported by the housing; A rotor assembly coupled to the rotation shaft; A stator assembly disposed opposite the rotor assembly; A sensing magnet coupled to the rotating shaft; And a circuit board supported by the cover and provided with a sensor configured to detect rotation of the sensing magnet.

실시예는 새로운 구조의 모터를 제공할 수 있다.The embodiment can provide a motor of a new structure.

실시예는 센싱 마그네트가 정확한 위치에 용이하게 설치될 수 있는 모터를 제공할 수 있다.Embodiments can provide a motor in which the sensing magnet can be easily installed in the correct position.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size of each component does not necessarily reflect the actual size.

도 1은 실시예에 따른 모터를 일부 절개한 사시도이고, 도 2는 실시예에 따 른 모터의 분해 사시도이며, 도 3은 실시예에 따른 모터의 회전축 및 센싱 마그네트를 설명하는 도면이다.1 is a perspective view of a partially cut-away motor according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment, and FIG. 3 is a view illustrating a rotating shaft and a sensing magnet of the motor according to the embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 하우징(110) 및 상기 하우징(110)과 결합되는 커버(120)가 마련된다.1 to 3, a housing 110 and a cover 120 coupled with the housing 110 are provided.

상기 하우징(110)과 커버(120) 사이에는 로터 어셈블리(130)와 스테이터 어셈블리(140)가 배치된다.The rotor assembly 130 and the stator assembly 140 are disposed between the housing 110 and the cover 120.

상기 로터 어셈블리(130)는 상기 스테이터 어셈블리(140)의 반경 방향 내측에 배치되어 상기 스테이터 어셈블리(140)와의 상호 작용에 의해 회전된다.The rotor assembly 130 is disposed radially inward of the stator assembly 140 to be rotated by interaction with the stator assembly 140.

상기 로터 어셈블리(130)는 회전축(100)과 결합되는 로터 코어(131)와, 상기 로터 코어(131)의 외주면에 결합된 마그네트(132)를 포함한다. 그리고, 상기 스테이터 어셈블리(140)는 스테이터 코어(141)와, 상기 스테이터 코어(141)에 권선된 코일(142)이 포함된다. 상기 스테이터 코어(141)와 코일(142)은 절연 물질을 통해 절연된다.The rotor assembly 130 includes a rotor core 131 coupled to the rotation shaft 100 and a magnet 132 coupled to an outer circumferential surface of the rotor core 131. The stator assembly 140 includes a stator core 141 and a coil 142 wound around the stator core 141. The stator core 141 and the coil 142 are insulated through an insulating material.

상기 스테이터 어셈블리(140)는 상기 하우징(110)의 상면 일측에 결합되어 고정되고, 상기 커버(120)는 상기 하우징(110)의 상면 타측에 결합되어 고정된다.The stator assembly 140 is coupled to and fixed to one side of the upper surface of the housing 110, and the cover 120 is coupled to and fixed to the other side of the upper surface of the housing 110.

상기 하우징(110)의 상면에는 링 형상의 홈부(114)가 형성될 수 있으며, 상기 홈부(114)의 테두리를 따라 돌기부(115)가 형성될 수 있다.A ring-shaped groove 114 may be formed on an upper surface of the housing 110, and a protrusion 115 may be formed along an edge of the groove 114.

상기 홈부(114)는 상기 스테이터 어셈블리(140)의 코일(142)이 위치되는 공간을 제공하며, 상기 돌기부(115)는 상기 스테이터 어셈블리(140)의 스테이터 코어(141)의 위치를 가이드한다.The groove 114 provides a space in which the coil 142 of the stator assembly 140 is located, and the protrusion 115 guides the position of the stator core 141 of the stator assembly 140.

상기 회전축(100)은 상기 하우징(110)의 중심을 관통하여 연장된다. The rotating shaft 100 extends through the center of the housing 110.

상기 하우징(110)의 중심부에는 상기 회전축(100)의 축 방향을 따라 연장된 결합관(116)이 형성되고, 상기 결합관(116)에는 제1 베어링(111)과 제2 베어링(112)가 압입되어 설치된다.A coupling tube 116 extending along the axial direction of the rotation shaft 100 is formed at the center of the housing 110, and the coupling tube 116 includes a first bearing 111 and a second bearing 112. It is press-fitted and installed.

상기 제1 베어링(111)은 상기 결합관(116)의 상부에 설치되고, 상기 제2 베어링(112)은 상기 제1 베어링(111)과 이격되어 상기 결합관(116)의 하부에 설치된다.The first bearing 111 is installed above the coupling pipe 116, and the second bearing 112 is spaced apart from the first bearing 111 and is installed below the coupling pipe 116.

상기 회전축(100)은 상기 하우징(110)의 중심부를 관통하면서 상기 제1 베어링(111) 및 제2 베어링(112)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 상기 하우징(110)과 제2 베어링(112) 사이에는 와셔(113)가 설치될 수도 있다.The rotation shaft 100 is rotatably supported by the first bearing 111 and the second bearing 112 while penetrating through the center of the housing 110. A washer 113 may be installed between the housing 110 and the second bearing 112.

한편, 상기 로터 어셈블리(130)의 회전을 감지하기 위하여 상기 회전축(100)에는 센싱 마그네트(150)가 결합되고, 상기 커버(120)에는 센서(161)가 설치된 회로기판(160)이 결합된다. Meanwhile, a sensing magnet 150 is coupled to the rotating shaft 100 to detect rotation of the rotor assembly 130, and a circuit board 160 provided with a sensor 161 is coupled to the cover 120.

상기 회로기판(160)에는 호 형상의 나사 결합홀(162)이 형성되어 상기 회로기판(160)과 상기 커버(120)의 결합 방향을 조절할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 회로기판(160)을 회전시킴으로써 상기 센싱 마그네트(150)에 대향하는 센서(161)의 방향을 정확하게 설정할 수 있다.An arc-shaped screw coupling hole 162 is formed in the circuit board 160 to adjust the coupling direction of the circuit board 160 and the cover 120. Therefore, by rotating the circuit board 160, the direction of the sensor 161 facing the sensing magnet 150 can be set accurately.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(100)의 단부에는 센싱 마그네트 설치 홈(101)이 형성되고, 상기 센싱 마그네트 설치 홈(101)에는 상기 센싱 마그네트(150)의 적어도 일부분이 삽입되어 고정된다.As shown in FIG. 3, a sensing magnet mounting groove 101 is formed at an end of the rotating shaft 100, and at least a portion of the sensing magnet 150 is inserted into and fixed to the sensing magnet mounting groove 101. .

실시예에서는 상기 센싱 마그네트 설치 홈(101)이 상기 센싱 마그네트(150)의 두께보다 얕게 형성되어, 상기 센싱 마그네트(150)의 일부가 상기 센싱 마그네트 설치 홈(101)에 삽입되고 상기 센싱 마그네트(150)의 나머지 부분은 외측으로 돌출된 것이 예시되어 있다.In the embodiment, the sensing magnet mounting groove 101 is formed to be shallower than the thickness of the sensing magnet 150, so that a part of the sensing magnet 150 is inserted into the sensing magnet mounting groove 101 and the sensing magnet 150 is installed. The remaining part of) is illustrated to protrude outward.

상기 센싱 마그네트(150)에 대향하는 상기 커버(120)에는 개구(121)가 형성되고, 상기 개구(121)를 덮도록 상기 회로기판(160)이 설치된다. An opening 121 is formed in the cover 120 facing the sensing magnet 150, and the circuit board 160 is installed to cover the opening 121.

상기 회로기판(160)에는 상기 센싱 마그네트(150)에 대면하는 위치에 상기 센서(161), 예를 들어, 홀 소자가 설치되어 상기 센싱 마그네트(150)의 회전을 감지한다.The circuit board 160 detects the rotation of the sensing magnet 150 by installing the sensor 161, for example, a hall element at a position facing the sensing magnet 150.

상기 센서(161)는 상기 센싱 마그네트(150)가 회전됨에 따라 자기장의 변화를 감지하여 이를 출력함으로써 상기 센싱 마그네트(150)의 회전 수 또는 회전된 정도, 즉, 상기 회전축(100)의 회전을 감지한다.The sensor 161 detects a change in the magnetic field as the sensing magnet 150 is rotated and outputs it, thereby detecting the number of rotations or the degree of rotation of the sensing magnet 150, that is, the rotation of the rotating shaft 100. do.

실시예에 따른 모터는 상기 센싱 마그네트(150)를 상기 회전축(100)에 설치함으로써 상기 센싱 마그네트(150)의 설치를 위한 별도의 기구물이 요구되지 않는다.The motor according to the embodiment does not require a separate device for the installation of the sensing magnet 150 by installing the sensing magnet 150 on the rotating shaft (100).

또한, 실시예에 따른 모터는 상기 회전축(100)에 상기 센싱 마그네트 설치 홈(101)을 형성함으로써, 상기 센싱 마그네트(150)의 위치 설정이 용이할 뿐만 아니라, 상기 센싱 마그네트(150)를 견고하게 설치할 수 있따.In addition, the motor according to the embodiment forms the sensing magnet mounting groove 101 in the rotation shaft 100, not only easy positioning of the sensing magnet 150, but also firmly secures the sensing magnet 150. Can be installed.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실 시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, these are merely examples and are not intended to limit the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains should not be exemplified above unless they depart from the essential characteristics of the present embodiments. It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

도 1은 실시예에 따른 모터를 일부 절개한 사시도.1 is a perspective view of a partially cut in the motor according to the embodiment.

도 2는 실시예에 따른 모터의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of a motor according to the embodiment;

도 3은 실시예에 따른 모터의 회전축 및 센싱 마그네트를 설명하는 도면.3 is a view illustrating a rotating shaft and a sensing magnet of a motor according to an embodiment.

Claims (9)

하우징;housing; 상기 하우징과 결합된 커버;A cover coupled with the housing; 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 회전축;A rotating shaft rotatably supported by the housing; 상기 회전축에 결합된 로터 어셈블리;A rotor assembly coupled to the rotation shaft; 상기 로터 어셈블리에 대향하여 배치되는 스테이터 어셈블리;A stator assembly disposed opposite the rotor assembly; 상기 회전축에 결합된 센싱 마그네트; 및A sensing magnet coupled to the rotating shaft; And 상기 커버에 지지되고, 상기 센싱 마그네트의 회전을 감지하는 센서가 설치된 회로기판을 포함하는 모터.And a circuit board supported by the cover and provided with a sensor configured to detect rotation of the sensing magnet. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로터 어셈블리 및 스테이터 어셈블리는 상기 하우징과 커버 사이에 배치되는 모터.And the rotor assembly and stator assembly are disposed between the housing and the cover. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 상기 스테이터 어셈블리를 가이드하는 돌기부를 포함하는 모터.The housing includes a protrusion for guiding the stator assembly. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 상기 스테이터 어셈블리가 배치되는 홈부를 포함하는 모터.The housing includes a groove in which the stator assembly is disposed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징에는 상기 회전축을 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링이 설치되는 모터.The housing is provided with a first bearing and a second bearing for supporting the rotating shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스테이터 어셈블리는 상기 하우징의 상면 일측에 결합되고, 상기 커버는 상기 하우징의 상면 타측에 결합되는 모터.The stator assembly is coupled to one side of the upper surface of the housing, the cover is coupled to the other side of the upper surface of the housing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전축에는 센싱 마그네트 설치 홈이 형성되고, 상기 센싱 마그네트는 상기 센싱 마그네트 설치 홈에 적어도 일부분이 삽입되어 결합되는 모터.A sensing magnet mounting groove is formed in the rotating shaft, and the sensing magnet is inserted into and coupled to the sensing magnet mounting groove by at least a part thereof. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센싱 마그네트 설치 홈은 상기 회전축의 단부에 형성된 모터.The sensing magnet installation groove is a motor formed at the end of the rotating shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커버에는 개구가 형성되어, 상기 개구를 통해 상기 센싱 마그네트와 상기 센서가 대향하는 모터.An opening is formed in the cover, and the sensing magnet and the sensor are opposed to each other through the opening.
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