KR101550920B1 - Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor.

실시예에 따른 모터는 하우징; 상기 하우징과 결합된 커버; 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 회전축; 상기 회전축에 결합된 로터 어셈블리; 상기 로터 어셈블리에 대향하여 배치되는 스테이터 어셈블리; 상기 회전축에 결합된 센싱 마그네트; 및 상기 커버에 지지되고, 상기 센싱 마그네트의 회전을 감지하는 센서가 설치된 회로기판을 포함한다.A motor according to an embodiment includes a housing; A cover coupled with the housing; A rotating shaft rotatably supported on the housing; A rotor assembly coupled to the rotating shaft; A stator assembly disposed opposite the rotor assembly; A sensing magnet coupled to the rotating shaft; And a circuit board supported by the cover and provided with a sensor for sensing the rotation of the sensing magnet.

모터 motor

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor.

모터는 회전축과 결합된 로터 어셈블리와, 상기 로터 어셈블리와 대향하는 스테이터 어셈블리가 설치되어 전기장과 자기장의 상호 작용에 의해 상기 로터 어셈블리가 회전되는 구조를 갖고 있다.The motor has a rotor assembly coupled to a rotating shaft and a stator assembly facing the rotor assembly, and the rotor assembly is rotated by an interaction between an electric field and a magnetic field.

또한, 상기 모터에는 상기 모터의 정밀한 제어를 위하여 상기 로터 어셈블리의 회전을 감지하는 센싱 마그네트와 센싱 소자가 설치된다.In addition, the motor is provided with a sensing magnet and a sensing element for sensing the rotation of the rotor assembly for precise control of the motor.

실시예는 새로운 구조의 모터를 제공한다.The embodiment provides a motor of a new structure.

실시예는 센싱 마그네트가 정확한 위치에 용이하게 설치될 수 있는 모터를 제공한다.The embodiment provides a motor in which the sensing magnet can be easily installed in the correct position.

실시예에 따른 모터는 하우징; 상기 하우징과 결합된 커버; 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 회전축; 상기 회전축에 결합된 로터 어셈블리; 상기 로터 어셈블리에 대향하여 배치되는 스테이터 어셈블리; 상기 회전축에 결합된 센싱 마그네트; 및 상기 커버에 지지되고, 상기 센싱 마그네트의 회전을 감지하는 센서가 설치된 회로기판을 포함한다.A motor according to an embodiment includes a housing; A cover coupled with the housing; A rotating shaft rotatably supported on the housing; A rotor assembly coupled to the rotating shaft; A stator assembly disposed opposite the rotor assembly; A sensing magnet coupled to the rotating shaft; And a circuit board supported by the cover and provided with a sensor for sensing the rotation of the sensing magnet.

실시예는 새로운 구조의 모터를 제공할 수 있다.The embodiment can provide a motor of a new structure.

실시예는 센싱 마그네트가 정확한 위치에 용이하게 설치될 수 있는 모터를 제공할 수 있다.The embodiment can provide a motor in which the sensing magnet can be easily installed at an accurate position.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.The thickness and size of each layer in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size.

도 1은 실시예에 따른 모터를 일부 절개한 사시도이고, 도 2는 실시예에 따 른 모터의 분해 사시도이며, 도 3은 실시예에 따른 모터의 회전축 및 센싱 마그네트를 설명하는 도면이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment, and FIG. 3 is a view illustrating a rotation axis and a sensing magnet of a motor according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 하우징(110) 및 상기 하우징(110)과 결합되는 커버(120)가 마련된다.1 to 3, a housing 110 and a cover 120 coupled with the housing 110 are provided.

상기 하우징(110)과 커버(120) 사이에는 로터 어셈블리(130)와 스테이터 어셈블리(140)가 배치된다.A rotor assembly 130 and a stator assembly 140 are disposed between the housing 110 and the cover 120.

상기 로터 어셈블리(130)는 상기 스테이터 어셈블리(140)의 반경 방향 내측에 배치되어 상기 스테이터 어셈블리(140)와의 상호 작용에 의해 회전된다.The rotor assembly 130 is disposed radially inward of the stator assembly 140 and is rotated by interaction with the stator assembly 140.

상기 로터 어셈블리(130)는 회전축(100)과 결합되는 로터 코어(131)와, 상기 로터 코어(131)의 외주면에 결합된 마그네트(132)를 포함한다. 그리고, 상기 스테이터 어셈블리(140)는 스테이터 코어(141)와, 상기 스테이터 코어(141)에 권선된 코일(142)이 포함된다. 상기 스테이터 코어(141)와 코일(142)은 절연 물질을 통해 절연된다.The rotor assembly 130 includes a rotor core 131 coupled to the rotating shaft 100 and a magnet 132 coupled to an outer circumferential surface of the rotor core 131. The stator assembly 140 includes a stator core 141 and a coil 142 wound around the stator core 141. The stator core 141 and the coil 142 are insulated through an insulating material.

상기 스테이터 어셈블리(140)는 상기 하우징(110)의 상면 일측에 결합되어 고정되고, 상기 커버(120)는 상기 하우징(110)의 상면 타측에 결합되어 고정된다.The stator assembly 140 is coupled to one side of the upper surface of the housing 110 and the cover 120 is coupled to the other side of the upper surface of the housing 110.

상기 하우징(110)의 상면에는 링 형상의 홈부(114)가 형성될 수 있으며, 상기 홈부(114)의 테두리를 따라 돌기부(115)가 형성될 수 있다.A ring-shaped groove 114 may be formed on the upper surface of the housing 110 and a protrusion 115 may be formed along the rim of the groove 114.

상기 홈부(114)는 상기 스테이터 어셈블리(140)의 코일(142)이 위치되는 공간을 제공하며, 상기 돌기부(115)는 상기 스테이터 어셈블리(140)의 스테이터 코어(141)의 위치를 가이드한다.The groove 114 provides a space in which the coil 142 of the stator assembly 140 is positioned and the protrusion 115 guides the position of the stator core 141 of the stator assembly 140.

상기 회전축(100)은 상기 하우징(110)의 중심을 관통하여 연장된다. The rotating shaft 100 extends through the center of the housing 110.

상기 하우징(110)의 중심부에는 상기 회전축(100)의 축 방향을 따라 연장된 결합관(116)이 형성되고, 상기 결합관(116)에는 제1 베어링(111)과 제2 베어링(112)가 압입되어 설치된다.A coupling pipe 116 extending along the axial direction of the rotary shaft 100 is formed in the center of the housing 110 and a first bearing 111 and a second bearing 112 are coupled to the coupling pipe 116 And press-fitted.

상기 제1 베어링(111)은 상기 결합관(116)의 상부에 설치되고, 상기 제2 베어링(112)은 상기 제1 베어링(111)과 이격되어 상기 결합관(116)의 하부에 설치된다.The first bearing 111 is installed on the upper portion of the coupling pipe 116 and the second bearing 112 is installed on the lower portion of the coupling pipe 116 away from the first bearing 111.

상기 회전축(100)은 상기 하우징(110)의 중심부를 관통하면서 상기 제1 베어링(111) 및 제2 베어링(112)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 상기 하우징(110)과 제2 베어링(112) 사이에는 와셔(113)가 설치될 수도 있다.The rotating shaft 100 is rotatably supported by the first bearing 111 and the second bearing 112 while passing through the center of the housing 110. A washer 113 may be installed between the housing 110 and the second bearing 112.

한편, 상기 로터 어셈블리(130)의 회전을 감지하기 위하여 상기 회전축(100)에는 센싱 마그네트(150)가 결합되고, 상기 커버(120)에는 센서(161)가 설치된 회로기판(160)이 결합된다. A sensing magnet 150 is coupled to the rotating shaft 100 to sense rotation of the rotor assembly 130 and a circuit board 160 having a sensor 161 is coupled to the cover 120.

상기 회로기판(160)에는 호 형상의 나사 결합홀(162)이 형성되어 상기 회로기판(160)과 상기 커버(120)의 결합 방향을 조절할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 회로기판(160)을 회전시킴으로써 상기 센싱 마그네트(150)에 대향하는 센서(161)의 방향을 정확하게 설정할 수 있다.An arc-shaped screwing hole 162 is formed in the circuit board 160 to adjust the direction in which the circuit board 160 and the cover 120 are coupled. Therefore, by rotating the circuit board 160, the direction of the sensor 161 facing the sensing magnet 150 can be accurately set.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(100)의 단부에는 센싱 마그네트 설치 홈(101)이 형성되고, 상기 센싱 마그네트 설치 홈(101)에는 상기 센싱 마그네트(150)의 적어도 일부분이 삽입되어 고정된다.3, a sensing magnet mounting groove 101 is formed at an end of the rotary shaft 100 and at least a portion of the sensing magnet 150 is inserted into the sensing magnet mounting groove 101 .

실시예에서는 상기 센싱 마그네트 설치 홈(101)이 상기 센싱 마그네트(150)의 두께보다 얕게 형성되어, 상기 센싱 마그네트(150)의 일부가 상기 센싱 마그네트 설치 홈(101)에 삽입되고 상기 센싱 마그네트(150)의 나머지 부분은 외측으로 돌출된 것이 예시되어 있다.The sensing magnet mounting groove 101 may be shallower than the sensing magnet 150 so that a portion of the sensing magnet 150 is inserted into the sensing magnet mounting groove 101 and the sensing magnet 150 ) Is protruded to the outside.

상기 센싱 마그네트(150)에 대향하는 상기 커버(120)에는 개구(121)가 형성되고, 상기 개구(121)를 덮도록 상기 회로기판(160)이 설치된다. An opening 121 is formed in the cover 120 facing the sensing magnet 150 and the circuit board 160 is installed to cover the opening 121.

상기 회로기판(160)에는 상기 센싱 마그네트(150)에 대면하는 위치에 상기 센서(161), 예를 들어, 홀 소자가 설치되어 상기 센싱 마그네트(150)의 회전을 감지한다.For example, a Hall element is installed on the circuit board 160 at a position facing the sensing magnet 150 to detect the rotation of the sensing magnet 150.

상기 센서(161)는 상기 센싱 마그네트(150)가 회전됨에 따라 자기장의 변화를 감지하여 이를 출력함으로써 상기 센싱 마그네트(150)의 회전 수 또는 회전된 정도, 즉, 상기 회전축(100)의 회전을 감지한다.The sensor 161 senses the change of the magnetic field as the sensing magnet 150 rotates and outputs the sensed change to detect the rotation speed or the degree of rotation of the sensing magnet 150, do.

실시예에 따른 모터는 상기 센싱 마그네트(150)를 상기 회전축(100)에 설치함으로써 상기 센싱 마그네트(150)의 설치를 위한 별도의 기구물이 요구되지 않는다.The motor according to the embodiment does not require a separate mechanism for installing the sensing magnet 150 by installing the sensing magnet 150 on the rotary shaft 100.

또한, 실시예에 따른 모터는 상기 회전축(100)에 상기 센싱 마그네트 설치 홈(101)을 형성함으로써, 상기 센싱 마그네트(150)의 위치 설정이 용이할 뿐만 아니라, 상기 센싱 마그네트(150)를 견고하게 설치할 수 있따.In addition, the motor according to the embodiment of the present invention can easily position the sensing magnet 150 by forming the sensing magnet mounting groove 101 on the rotary shaft 100, and firmly fix the sensing magnet 150 You can install it.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실 시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

도 1은 실시예에 따른 모터를 일부 절개한 사시도.1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention;

도 2는 실시예에 따른 모터의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment.

도 3은 실시예에 따른 모터의 회전축 및 센싱 마그네트를 설명하는 도면.3 is a view for explaining a rotation axis of a motor and a sensing magnet according to an embodiment.

Claims (9)

하우징;housing; 상기 하우징과 결합된 커버;A cover coupled with the housing; 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 회전축;A rotating shaft rotatably supported on the housing; 상기 회전축에 결합된 로터 어셈블리;A rotor assembly coupled to the rotating shaft; 상기 로터 어셈블리에 대향하여 배치되는 스테이터 어셈블리;A stator assembly disposed opposite the rotor assembly; 상기 회전축에 결합된 센싱 마그네트; 및A sensing magnet coupled to the rotating shaft; And 상기 커버에 지지되고, 상기 센싱 마그네트의 회전을 감지하는 센서가 설치된 회로기판을 포함하며,And a circuit board supported by the cover and provided with a sensor for detecting the rotation of the sensing magnet, 상기 회전축의 단부에는, At the end of the rotating shaft, 상기 센싱 마그네트가 적어도 일부 삽입되어 결합되는 홈이 형성되며,Wherein at least a part of the sensing magnet is inserted and coupled, 상기 센싱 마그네트의 적어도 일부는,At least a part of the sensing magnet 외주면이 상기 회전축의 홈의 내벽과 직접 접촉하면서 상기 홈 내에 삽입되며,The outer peripheral surface is inserted into the groove while being in direct contact with the inner wall of the groove of the rotary shaft, 상기 하우징은 상기 스테이터 어셈블리를 가이드하는 돌기부를 포함하는 모터.And the housing includes a protrusion for guiding the stator assembly. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 로터 어셈블리 및 스테이터 어셈블리는 상기 하우징과 커버 사이에 배치되는 모터.Wherein the rotor assembly and the stator assembly are disposed between the housing and the cover. 하우징;housing; 상기 하우징과 결합된 커버;A cover coupled with the housing; 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 회전축;A rotating shaft rotatably supported on the housing; 상기 회전축에 결합된 로터 어셈블리;A rotor assembly coupled to the rotating shaft; 상기 로터 어셈블리에 대향하여 배치되는 스테이터 어셈블리;A stator assembly disposed opposite the rotor assembly; 상기 회전축에 결합된 센싱 마그네트; 및A sensing magnet coupled to the rotating shaft; And 상기 커버에 지지되고, 상기 센싱 마그네트의 회전을 감지하는 센서가 설치된 회로기판을 포함하며,And a circuit board supported by the cover and provided with a sensor for detecting the rotation of the sensing magnet, 상기 하우징은 상기 스테이터 어셈블리를 가이드하는 돌기부를 포함하는 모터.And the housing includes a protrusion for guiding the stator assembly. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하우징은 상기 스테이터 어셈블리가 배치되는 홈부를 포함하는 모터.Wherein the housing includes a groove portion in which the stator assembly is disposed. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하우징에는 상기 회전축을 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링이 설치되는 모터.Wherein the housing is provided with a first bearing and a second bearing that support the rotation shaft. 하우징;housing; 상기 하우징과 결합된 커버;A cover coupled with the housing; 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 회전축;A rotating shaft rotatably supported on the housing; 상기 회전축에 결합된 로터 어셈블리;A rotor assembly coupled to the rotating shaft; 상기 로터 어셈블리에 대향하여 배치되는 스테이터 어셈블리;A stator assembly disposed opposite the rotor assembly; 상기 회전축에 결합된 센싱 마그네트; 및A sensing magnet coupled to the rotating shaft; And 상기 커버에 지지되고, 상기 센싱 마그네트의 회전을 감지하는 센서가 설치된 회로기판을 포함하며,And a circuit board supported by the cover and provided with a sensor for detecting the rotation of the sensing magnet, 상기 스테이터 어셈블리는 상기 하우징의 상면 일측에 결합되고, 상기 커버는 상기 하우징의 상면 타측에 결합되는 모터.Wherein the stator assembly is coupled to one side of the upper surface of the housing, and the cover is coupled to the other side of the upper surface of the housing. 삭제delete 삭제delete 하우징;housing; 상기 하우징과 결합된 커버;A cover coupled with the housing; 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 회전축;A rotating shaft rotatably supported on the housing; 상기 회전축에 결합된 로터 어셈블리;A rotor assembly coupled to the rotating shaft; 상기 로터 어셈블리에 대향하여 배치되는 스테이터 어셈블리;A stator assembly disposed opposite the rotor assembly; 상기 회전축에 결합된 센싱 마그네트; 및A sensing magnet coupled to the rotating shaft; And 상기 커버에 지지되고, 상기 센싱 마그네트의 회전을 감지하는 센서가 설치된 회로기판을 포함하며,And a circuit board supported by the cover and provided with a sensor for detecting the rotation of the sensing magnet, 상기 커버에는 개구가 형성되어, 상기 개구를 통해 상기 센싱 마그네트와 상기 센서가 대향하는 모터.Wherein an opening is formed in the cover, the sensing magnet and the sensor facing through the opening.
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