KR20100082694A - Apparatus and method for controlling engine idling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An engine idling control device and a control method thereof are provided to control the starter motor of an engine by sensing the location of a select lever and the operation state of a brake pedal. CONSTITUTION: An engine idling control device comprises one or more stop sensors(12,13,14), a first relay(31), a second relay(32), and a control unit(20). One or more stop sensors sense the stationary state of the vehicle. The first relay is installed in the power line for an engine connected between the engine and the battery. The second relay is installed in the power line for a starter motor connected between the starter motor and the battery of the engine. The control unit connects a position detecting sensor, the first relay, and the second relay and controls the first and the second relays.

Description

엔진 공회전 제어장치 및 그 제어방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE IDLING}Engine idle control device and its control method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE IDLING}

본 발명은 엔진 공회전 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량의 일시 대기 상태에서 엔진의 공회전을 보다 간편하게 제어할 수 있는 엔진 공회전 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an engine idle control device and a control method thereof, and more particularly, to an engine idle control device and a control method thereof that can more easily control the idle of the engine in a temporary standby state of the vehicle.

자동차의 운행 도중에 신호대기, 차량의 정체 또는 기타 목적으로 차량을 일시 정지하는 경우가 있다. 이러한 차량의 일시 정지는 차량의 브레이크 페달을 작동시켜 그 브레이크 상태를 일정시간 동안 유지하거나 브레이크 페달 작동 후에 셀렉트레버를 P(Parking;주차) 또는 N(Netural;중립) 등에 위치시켜 구현한다. 이와 같은 차량의 일시 정지 상태에서 키박스의 시동스위치를 오프하지 않게 되면 엔진은 계속해서 작동하게 된다(즉, 엔진의 공회전 상태임).In some cases, the vehicle may be suspended while the vehicle is in motion for signal waiting, traffic jams or other purposes. The suspension of the vehicle may be implemented by operating the brake pedal of the vehicle to maintain the brake state for a predetermined time or by placing the select lever after P (Parking) or N (Netural (neutral)). If the start switch of the key box is not turned off in such a pause state of the vehicle, the engine continues to operate (ie, the engine is idle).

한편, 이러한 차량 엔진의 공회전 상태가 너무 오래 지속되면 차량의 운행을 재개할 경우 차량에 많은 무리가 따르고, 특히 차량의 공회전으로 인해 소비되는 연료의 양 및 배출가스의 양이 증가하여 연료의 낭비 및 환경오염문제 등을 초래한다. On the other hand, if the idling state of such a vehicle engine continues for too long, when the vehicle resumes operation, a lot of loads are put on the vehicle, and in particular, the amount of fuel consumed and the amount of exhaust gas consumed due to the idling of the vehicle increases, resulting in waste of fuel and It causes environmental pollution problem.

최근에는 차량은 엔진의 공회전 상태가 너무 오래 지속되면 엔진의 작동을 차단하는 다양한 공회전 제어기술들이 제시되고 있다. 하지만, 종래의 엔진 공회전 제어기술은 주로 차량의 ECU, 엔진의 공급부 등을 제어함에 따라 그 구조가 매우 복잡하여 실용화에 많은 어려움이 뒤따르는 단점이 있었다.Recently, various idling control techniques have been proposed for a vehicle to shut down the engine if the engine is idle for too long. However, the conventional engine idling control technology has a disadvantage in that the structure is very complicated and thus many difficulties in practical use are mainly controlled by controlling the ECU of the vehicle and the supply of the engine.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 차량 엔진의 공회전을 매우 단순한 구조 및 방법을 통해 제어함으로써 소비되는 연료의 양 및 배출가스의 양을 저감시키고, 이에 차량의 연비향상 및 환경오염 방지를 도모할 수 있는 엔진 공회전 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by controlling the idling of the vehicle engine through a very simple structure and method to reduce the amount of fuel consumed and the amount of exhaust gas, thereby improving the fuel economy of the vehicle and environmental pollution An object of the present invention is to provide an engine idle control device and a method of controlling the same that can be prevented.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 엔진 공회전 제어장치는, Engine idle control device according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object,

차량의 정지상태를 감지하는 하나 이상의 정지 감지센서;One or more stop detection sensors for detecting a stop condition of the vehicle;

엔진 및 배터리 사이에 연결된 엔진용 전원선 상에 설치된 제1릴레이;A first relay installed on an engine power line connected between the engine and the battery;

엔진의 시동모터 및 배터리 사이에 연결된 시동모터용 전원선 상에 설치된 제2릴레이; 및 A second relay installed on a power line for the starting motor connected between the starting motor and the battery of the engine; And

상기 위치감지센서, 제1 및 제2 릴레이가 접속되고, 상기 제1 및 제2 릴레이를 제어하는 제어유닛;을 포함한다. And a control unit to which the position detecting sensor, first and second relays are connected, and controlling the first and second relays.

본 발명은 파킹브레이크용 케이블의 작동을 조절하는 제1엑츄에이터를 더 포함하고, 상기 제1엑츄에이터는 제어유닛에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 한다. The invention further comprises a first actuator for adjusting the operation of the parking brake cable, the first actuator is characterized in that it is electrically connected to the control unit.

본 발명의 제1실시예에 따른 정지 감지센서는 정지 감지센서는 변속기에 설 치되고, 상기 변속기의 셀렉트레버의 변속위치를 감지함으로써 차량의 정지상태를 감지한다. In the stop detection sensor according to the first embodiment of the present invention, the stop detection sensor is installed in the transmission, and detects the stop state of the vehicle by detecting the shift position of the select lever of the transmission.

본 발명의 제2실시예에 따른 정지 감지센서는 상기 정지 감지센서는 차량의 브레이크 페달에 설치되고, 상기 브레이크 페달의 위치를 감지함으로써 차량의 정지상태를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the stop detection sensor according to the second embodiment of the present invention, the stop detection sensor is installed on the brake pedal of the vehicle, and detects the stop state of the vehicle by detecting the position of the brake pedal.

본 발명의 제2실시예에 따른 정지 감지센서는 엑셀레이터 패달의 작동을 조절하는 제2엑츄에이터를 더 포함하고, 상기 제2엑츄에이터는 제어유닛에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 한다. The stop sensor according to the second embodiment of the present invention further comprises a second actuator for adjusting the operation of the accelerator pedal, wherein the second actuator is electrically connected to the control unit.

또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 정지 감지센서는 상기 차량의 클러치 페달에 근접하여 설치된 클러치 감지센서를 더 포함하고, 상기 클러치 감지센서는 상기 제어유닛에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 한다. In addition, the stop detection sensor according to the third embodiment of the present invention further comprises a clutch detection sensor installed in close proximity to the clutch pedal of the vehicle, the clutch detection sensor is characterized in that it is electrically connected to the control unit.

상기 제어유닛에는 키박스를 포함하는 시동회로에서 연장된 키박스 작동 감지선이 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 한다.  The control unit is characterized in that the key box operation detection line extending from the starting circuit including the key box is electrically connected.

상기 제어유닛에는 전체 작동을 온/오프 또는 선택적으로 작동시킬 수 있는 메인스위치 및 공회전의 제어상태를 확인할 수 있는 시각 표시부 및 청각 표시부가 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 한다. The control unit may be electrically connected to a main switch capable of turning on / off or selectively operating the entire operation, and a visual display unit and an audio display unit capable of confirming a control state of the idle.

본 발명에 의한 엔진 공회전 제어방법은, Engine idle control method according to the present invention,

차량의 정지 상태를 감지하는 감지단계;A sensing step of detecting a stop state of the vehicle;

상기 차량의 정지 상태가 일정시간을 경과하면 엔진으로의 전원공급을 차단함으로써 엔진을 정지시키는 엔진정지단계;An engine stop step of stopping the engine by cutting off power supply to the engine when the stop state of the vehicle has elapsed for a predetermined time;

차량의 재출발상태를 감지하여 시동모터에 의해 엔진을 시동시킴과 더불어 엔진으로 전원을 공급하는 엔진시동단계;를 포함한다. And an engine starting step of detecting a restart state of the vehicle and starting the engine by the starting motor and supplying power to the engine.

상기 엔진정지단계 및 엔진시동단계 사이에는 파킹브레이크를 잠그는 단계를 더 포함하고, 상기 엔진시동단계 후에는 파킹브레이크를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The method further includes locking the parking brake between the engine stop step and the engine start step, and further comprising releasing the parking brake after the engine start step.

상기 엔진시동단계는 시동모터로의 전원을 공급함으로써 시동모터에 의해 엔진을 시동시키고, 상기 엔진의 회전수가 설정된 시동회전수에 도달할 때까지 상기 시동모터로의 전원공급을 지속하여 엔진을 시동시키는 것을 특징으로 한다. In the engine starting step, the engine is started by the starting motor by supplying power to the starting motor, and the engine is started by continuing to supply power to the starting motor until the engine speed reaches a set starting speed. It is characterized by.

본 발명의 제1실시예에 따르면, According to the first embodiment of the present invention,

상기 감지단계는 차량의 셀렉트레버가 주차위치 또는 중립위치에 위치하는지를 감지하고, 상기 엔진정지단계는 셀렉트레버가 주차위치 또는 중립위치에 일정시간 동안 위치하면 엔진으로의 전원공급을 차단함으로써 엔진을 정지시키며, 상기 엔진시동단계는 상기 셀렉트레버가 주행위치에 위치하는지를 판단하여 셀렉트레버가 주행위치에 위치하면 시동모터에 의해 엔진을 시동시킴과 더불어 엔진으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 한다. The detecting step detects whether the select lever of the vehicle is located at the parking position or the neutral position, and the engine stopping step stops the engine by cutting off the power supply to the engine when the select lever is positioned at the parking position or the neutral position for a predetermined time. The engine starting step may include determining whether the select lever is located at a driving position, and when the select lever is positioned at a driving position, start the engine by a starting motor and supply power to the engine.

본 발명의 제2실시예에 따르면, According to a second embodiment of the present invention,

상기 감지단계는 차량의 브레이크 페달 작동상태를 감지하고, 상기 엔진정지단계는 브레이크 페달의 작동시간이 일정시간 동안 유지되면 엔진으로의 전원공급을 차단함으로써 엔진을 정지시키며, 상기 엔진시동단계는 상기 브레이크 페달의 작동이 해제되면 시동모터에 의해 엔진을 시동시킴과 더불어 엔진으로 전원을 공급 하는 것을 특징으로 한다. The detecting step detects an operation state of the brake pedal of the vehicle, and the engine stopping step stops the engine by cutting off the power supply to the engine when the operating time of the brake pedal is maintained for a predetermined time, and the engine starting step includes the brake. When the pedal is released, the engine is started by the starting motor and the engine is supplied with power.

본 발명의 제3실시에에 따르면, According to the third embodiment of the present invention,

상기 감지단계는 차량의 브레이크 페달 작동상태 및 셀렉터레버의 변속위치를 감지하고, 상기 엔진정지단계는 브레이크 페달이 작동함과 더불어 셀렉터레버가 중립위치에 일정시간 동안 위치하면 상기 엔진으로의 전원공급을 차단함으로써 엔진을 정지시키며, 상기 엔진시동단계는 클러치페달이 작동되면 시동모터에 의해 엔진을 시동시킴과 더불어 엔진으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 한다. The sensing step detects the brake pedal operation state of the vehicle and the shift position of the selector lever. The engine stopping step supplies power to the engine when the brake pedal is operated and the selector lever is positioned at the neutral position for a predetermined time. The engine is stopped by shutting off, and the engine starting step is characterized in that when the clutch pedal is operated, the engine is started by the starting motor and power is supplied to the engine.

감지단계 전에 엔진이 초기 시동 상태인지를 판단하는 단계를 더 포함하고, 엔진정지단계 및 엔진시동단계 사이에는 시동키에 의한 엔진의 시동 상황인지를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The method may further include determining whether the engine is in an initial starting state, and detecting whether the engine is started by the start key between the engine stop step and the engine start step.

이상과 같은 본 발명은, 셀렉트레버의 위치 또는 브레이크 페달의 작동상태를 감지하여 엔진의 시동모터를 제어하는 단순한 구조를 적용함으로써 엔진의 공회전 제어기술에 대한 실용화를 증진시킬 수 있는 장점이 있다. The present invention as described above, there is an advantage to improve the practical use of the engine idle control technology by applying a simple structure for controlling the starting motor of the engine by detecting the position of the select lever or the operating state of the brake pedal.

특히, 본 발명은 엔진의 공회전 제어를 정밀하게 구현함으로써 차량 엔진의 내구성을 대폭 향상시킬 뿐만 아니라 소비되는 연료의 양 및 배출가스의 양을 대폭 저감시키고, 이에 차량의 연비향상 및 대기오염방지를 도모할 수 있는 장점이 있다. In particular, the present invention not only greatly improves the durability of the vehicle engine by precisely implementing the idling control of the engine, but also greatly reduces the amount of fuel and exhaust gas consumed, thereby improving fuel efficiency and preventing air pollution of the vehicle. There is an advantage to this.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 엔진 공회전 제어장치를 도시한다. 1 shows an engine idle control apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 엔진 공회전 제어장치(100)는 셀렉트레버(11)의 변속위치를 감지하는 정지 감지센서(12), 엔진(E)과 배터리(B) 사이에 연결된 엔진용 전원선(C1) 상에 설치된 제1릴레이(31), 엔진(E)의 시동모터(S)와 배터리(B) 사이에 연결된 시동모터용 전원선(C2) 상에 설치된 제2릴레이(32), 제1 및 제2 릴레이(31, 32)를 제어하는 제어유닛(20)을 포함한다. As shown, the engine idle control apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is a stop detection sensor 12 for detecting the shift position of the select lever 11, between the engine (E) and the battery (B) A first relay 31 installed on an engine power line C1 connected to the first relay 31, a second installed on a starter motor power line C2 connected between the starter motor S and the battery B of the engine E; And a control unit 20 for controlling the relay 32 and the first and second relays 31 and 32.

변속기(10)는 셀렉트레버(11)의 변속위치를 표시하는 복수의 위치표시부(P, N, D, R)를 가진다. 여기서, P는 주차(Parking)위치, N은 중립(Netural)위치, D는 주행(Drive)위치, R은 후진(Rear) 위치 등을 나타낸다. The transmission 10 has a plurality of position display portions P, N, D, and R for indicating the shift position of the select lever 11. Here, P denotes a parking position, N denotes a neutral position, D denotes a drive position, and R denotes a reverse position.

본 제1실시예의 정지 감지센서(12)는 셀렉트레버(11)의 변속위치를 감지하여 차량이 정지상태를 감지할 수 있는 다양한 종류의 스위치 또는 센서류로 구성될 수 있다. The stop sensor 12 of the first embodiment may be configured with various types of switches or sensors that detect the shift position of the select lever 11 to detect the stop state of the vehicle.

통상 자동변속기(10)의 경우 변속기(10)에는 인히비터스위치가 설치되고, 이에 본 제1실시예의 정지감지센서(12)는 인히비터스위치로 대체될 수 있다. 인히비터스위치(12)는 셀렉트레버(11)가 P(주차) 또는 N(중립)에 위치할 경우에만 엔진(E)이 시동하도록 연결함과 더불어 셀렉트레버(11)의 변속위치를 검출하는 절환스위치 구조로 구성되며, 인히비터스위치(12)에 의해 검출된 셀렉트레버(11)의 변 속위치 정보는 TCU(13)에 입력된다. 또한, 인히비터스위치(12)는 신호전송라인(12a)을 통해 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되고, 인히비터스위치(12)에 의해 검출된 셀렉트레버(11)의 변속위치는 신호전송라인(12a)을 통해 제어유닛(20)에 입력된다. 이러한 인히비터스위치(12)에 의해 검출된 정보를 통해 제어유닛(20)은 차량의 정지여부를 판단할 수 있다. In general, the automatic transmission 10, the transmission switch is installed in the transmission 10, the stop detection sensor 12 of the first embodiment may be replaced by the inhibitor switch. The inhibitor switch 12 connects the engine E to start only when the select lever 11 is positioned at P (parking) or N (neutral), and detects a shift position of the select lever 11. It is composed of a switching switch structure, the shift position information of the select lever 11 detected by the inhibitor switch 12 is input to the TCU (13). In addition, the inhibitor switch 12 is electrically connected to the control unit 20 through the signal transmission line 12a, and the shift position of the select lever 11 detected by the inhibitor switch 12 is a signal. It is input to the control unit 20 via the transmission line 12a. Based on the information detected by the inhibitor switch 12, the control unit 20 may determine whether the vehicle is stopped.

그리고, TCU(13)는 ECU(14)에 전기적으로 접속되고, ECU(14)는 엔진(E)에 전기적으로 접속되어 있다. 또한, TCU(13)는 신호전송라인(13a)을 통해 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되고, 제어유닛(20)은 후술하는 바와 같이 신호전송라인(13a)을 통해 TCU(13)측에 거짓신호(셀렉트 레버(11)가 P 또는 N에 위치한다는 거짓신호)를 전송하도록 구성된다. The TCU 13 is electrically connected to the ECU 14, and the ECU 14 is electrically connected to the engine E. In addition, the TCU 13 is electrically connected to the control unit 20 through the signal transmission line 13a, and the control unit 20 is connected to the TCU 13 side through the signal transmission line 13a as described later. And a false signal (a false signal that the select lever 11 is located at P or N).

엔진(E)과 배터리(B) 사이에는 배터리(B)의 전원을 엔진(E)측으로 공급하기 위한 엔진용 전원선(C1)이 연결되고, 도 1에서는 엔진용 전원선(C1)은 설명의 편의를 위해 엔진(E)에 직접적으로 연결된 것으로 도시되어 있지만, 엔진용 전원선(C1)은 일반적으로 차량의 ECU(14)를 통해 엔진(E)의 각 구성요소(점화플러그, 인젝터, 기타 센서류)등에 연결된다. 이러한 엔진용 전원선(C1)에는 그 접점이 온/오프되는 제1릴레이(31)가 설치된다. 특히, 엔진용 전원선(C1)은 엔진(E)의 점화플러그 또는 인젝터 등과 같이 엔진(E)의 동작에만 관련된 전원선으로 차량 내의 점등기구, 에어컨, 히터, 환풍기구 등과 같은 기타 다른 전장부품의 전원선과는 무관한 것이다. 이에 제1릴레이(31)의 접점이 온/오프됨에 따라 엔진(E)으로의 전원이 공급 또는 차단될 수 있고, 이렇게 제1릴레이(31)의 접점이 온/오프되더라도 그외 전장부품의 전원공급에는 전혀 영향을 주지 않는다. An engine power line C1 for supplying power of the battery B to the engine E side is connected between the engine E and the battery B. In FIG. 1, the engine power line C1 is illustrated in FIG. Although shown as being directly connected to the engine E for convenience, the engine power line C1 is generally connected to each component (ignition plug, injector, other sensors) of the engine E via the ECU 14 of the vehicle. ), Etc. The engine power supply line C1 is provided with a first relay 31 whose contact is turned on / off. In particular, the engine power line C1 is a power line related only to the operation of the engine E, such as an ignition plug or an injector of the engine E. It is not related to the power line. Accordingly, as the contact point of the first relay 31 is turned on / off, power to the engine E may be supplied or cut off. Even when the contact point of the first relay 31 is turned on / off, power supply to other electrical components is provided. Has no effect at all.

그리고, 엔진(E)의 시동모터(S)와 배터리(B) 사이에는 배터리(B)의 전원을 시동모터(S)로 공급하기 위한 시동모터용 전원선(C2)이 연결되고, 이 시동모터용 전원선(C2)에는 제2릴레이(32)가 설치된다.Then, between the starter motor S and the battery B of the engine E, a starter motor power line C2 for supplying the power of the battery B to the starter motor S is connected. The second relay 32 is provided on the power supply line C2.

또한, 인히비터스위치(12) 및 TCU(13)의 신호전송라인에는 제3릴레이(34)가 설치되고, 제3릴레이(34)는 그 접점이 온/오프됨에 따라 인히비터스위치(12)와 TCU(13) 사이의 신호전송을 차단 및 연결하도록 구성된다.  In addition, a third relay 34 is installed in the signal transmission line of the inhibitor switch 12 and the TCU 13, and the third relay 34 has the inhibitor switch 12 as its contact is turned on / off. And a signal transmission between the TCU 13 and the TCU 13.

제1릴레이(31), 제2릴레이(32) 및 제3릴레이(34)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되고, 제어유닛(20)은 인히비터스위치(12)에 의해 감지된 셀렉트레버(11)의 위치정보에 따라 상기 제1 내지 제3 릴레이(31, 32, 34)의 접점을 온/오프시키도록 구성된다. 그리고, 제어유닛(20)은 그 내부에 타이머(미도시)를 내장하고 있으며, 이러한 타이머(미도시)에 의해 제어유닛(20)은 제1 내지 제3 릴레이(31, 32, 34)의 온/오프(접점 여부)를 설정된 시간간격으로 제어할 수 있다.The first relay 31, the second relay 32, and the third relay 34 are electrically connected to the control unit 20, and the control unit 20 is selected by the inhibitor switch 12. The contact points of the first to third relays 31, 32, and 34 are turned on / off according to the position information of the lever 11. And, the control unit 20 has a built-in timer (not shown) therein, by the timer (not shown) control unit 20 is turned on the first to third relay (31, 32, 34) You can control on / off (contact status) at a set time interval.

한편, 시동모터(S)와 배터리(B) 사이에는 기존의 시동회로(K1)가 연결되어 있고, 이 시동회로(K1)에는 키박스(K), 스타팅릴레이 등을 가진 일반적인 시동회로이다. 이 시동회로(K1)에서 연장된 키박스 작동 감지선(33)이 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되어 있다. 이 키박스 작동 감지선(33)은 시동키가 키박스(K)에서 조작될 경우 배터리(B)의 전원이 시동회로(K1)을 통해 시동모터(S)로 통전됨을 감지함으로써 시동키에 의한 엔진(E)의 시동상황을 감지할 수 있다. 이렇게 시동키에 의한 엔진(E)의 시동상황이 감지되면 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)를 오프시키고, 제1릴레이(31)를 온시킨다. On the other hand, the conventional starter circuit (K1) is connected between the starter motor (S) and the battery (B), the starter circuit (K1) is a general starter circuit having a key box (K), a starting relay and the like. The key box actuation detection line 33 extending from the start circuit K1 is electrically connected to the control unit 20. The key box operation detection line 33 detects that the power of the battery B is energized to the starter motor S through the starter circuit K1 when the starter key is operated in the keybox K. The starting state of the engine E can be detected. When the starting condition of the engine E is detected by the start key, the control unit 20 turns off the second relay 32 and turns on the first relay 31.

엔진(E)의 일측에는 엔진의 회전수(RPM)를 감지하는 회전수 감지센서(35)가 설치되고, 이 회전수 감지센서(35)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되어 있다. 이에, 제어유닛(20)은 회전수 감지센서(35)에 의해 감지된 엔진(E)의 회전수를 통해 엔진(E)의 정지여부, 엔진(E)의 시동상태, 엔진(E)의 주행상태 등을 감지할 수 있다. One side of the engine E is provided with a rotation speed detection sensor 35 for detecting the rotational speed RPM of the engine, and the rotation speed detection sensor 35 is electrically connected to the control unit 20. Accordingly, the control unit 20 stops the engine E through the rotation speed of the engine E detected by the rotation speed sensor 35, whether the engine E is started, or the engine E travels. Status can be detected.

엔진(E)에는 엔진의 냉각수 온도를 감지하는 온도 감지센서(36)가 설치되고, 이 온도 감지센서(36)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되어 있다. 이에, 제어유닛(20)은 온도 감지센서(36)에 의해 감지된 엔진(E)의 냉각수 온도가 초기 시동에 적합하도록 설정된 냉각수 온도(이하, '냉각수 설정값'이라 함)인지를 판단하고, 이에 엔진(E)의 냉각수 온도가 냉각수 설정값에 미달되면 본 발명의 전체 작동을 자동으로 오프함으로써 엔진(E)의 초기 시동에 영향을 주지 않도록 함이 바람직할 것이다. 한편, 온도 감지센서(36)에 의해 감지된 엔진(E)의 냉각수 온도가 냉각수 설정값과 같거나 클 경우에는 본 발명의 엔진 공회전 제어장치(100)는 정상적으로 작동한다. The engine E is provided with a temperature sensor 36 for sensing the coolant temperature of the engine, which temperature sensor 36 is electrically connected to the control unit 20. Accordingly, the control unit 20 determines whether the coolant temperature of the engine E detected by the temperature sensor 36 is a coolant temperature (hereinafter, referred to as a 'coolant set value') set to be suitable for initial startup, Thus, if the coolant temperature of the engine E is lower than the coolant set value, it may be desirable to automatically turn off the entire operation of the present invention so as not to affect the initial start-up of the engine E. On the other hand, when the coolant temperature of the engine E detected by the temperature sensor 36 is equal to or greater than the coolant set value, the engine idle control apparatus 100 of the present invention operates normally.

또한, 제어유닛(20)에는 본 발명의 엔진 공회전 제어장치(100)의 전체 작동을 수동으로 온/오프할 수 있는 메인스위치(25)가 접속되고, 이 메인스위치(25)에 의해 본 발명의 엔진 공회전 제어장치(100)는 선택적으로 작동될 수 있으며, 특히 메인스위치(25)는 운전자에 의해 간편하게 조작될 수 있도록 운전석의 인스트루먼트패널에 설치될 수 있다. In addition, the control unit 20 is connected to the main switch 25 that can manually turn on / off the entire operation of the engine idle control device 100 of the present invention, by the main switch 25 of the present invention The engine idle control device 100 may be selectively operated. In particular, the main switch 25 may be installed in the instrument panel of the driver's seat to be easily operated by the driver.

또한, 제어유닛(20)에는 시각 표시부(26)가 전기적으로 접속되고, 이 시각 표시부(26)는 운전자가 공회전의 제어상태를 시각적으로 확인할 수 있도록 계기판 상에 설치될 수 있다. 또한, 제어유닛(20)에는 스피커 등과 같은 청각 표시부(27)가 전기적으로 접속될 수 있고, 이 청각 표시부(27)는 공회전 제어상황을 운전자에게 청각적으로 알려주는 역할을 한다. In addition, the time display part 26 is electrically connected to the control unit 20, and this time display part 26 may be installed on the instrument panel so that the driver can visually check the control state of the idle. In addition, an auditory display unit 27 such as a speaker may be electrically connected to the control unit 20. The auditory display unit 27 serves to inform the driver acoustically of the idle control situation.

한편, 본 발명은 파킹브레이크용 케이블(120)의 작동을 조절하는 제1엑츄에이터(75)를 포함하고, 상기 제1엑츄에이터(75)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되며, 제어유닛(20)은 엔진(E)의 정지 및 시동 상태에 따라 제1엑츄에이터(75)의 작동을 제어한다. On the other hand, the present invention includes a first actuator 75 for controlling the operation of the parking brake cable 120, the first actuator 75 is electrically connected to the control unit 20, the control unit 20 ) Controls the operation of the first actuator 75 according to the stop and start state of the engine E.

일반적으로, 파킹브레이크(parking brake, hand brake)는 일단이 브레이크메커니즘에 연결된 케이블, 및 이 케이블의 타단에 연결되어 운전자에 의해 조작되는 브레이크 레버로 구성된다. 본 발명의 피킹브레이크용 케이블(120)에는 모터 등과 같은 제1엑츄에이터(75)가 연결되고, 제1엑츄에이터(75)의 구동에 의해 브레이크메커니즘을 잠금 및 해제하도록 구성함으로써 운전자에 의한 파킹브레이크의 조작과는 별도로 차량의 파킹브레이크를 구동시킬 수 있다. 이러한 구성에 의해, 차량이 일시 정지한 후에 제어유닛(20)에 의해 엔진(E)이 정지되면 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)을 구동시켜 파킹브레이크를 잠근다. 이에 따라, 본 발명은 엔진의 공회전 제어를 위해 경사진 비탈길에서 차량의 엔진(E)이 정지되더라도 파킹브레이크가 잠겨져 있으므로 비탈길에서의 차량 미끄러짐이 방지된다. 그리고, 엔진(E)이 정상적으로 시동된 상태에서 제어유 닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크의 잠금상태를 해제한다. In general, a parking brake (hand brake) consists of a cable connected at one end to a brake mechanism and a brake lever connected to the other end of the cable and operated by a driver. The first brake 75, such as a motor, is connected to the picking brake cable 120 of the present invention, and the parking brake is operated by the driver by configuring the locking mechanism to be locked and released by the driving of the first actuator 75. Apart from this, the parking brake of the vehicle can be driven. With this configuration, when the engine E is stopped by the control unit 20 after the vehicle is temporarily stopped, the control unit 20 drives the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto. Lock the parking brake. Accordingly, the present invention prevents vehicle slipping on the slope because the parking brake is locked even when the engine E of the vehicle is stopped on the inclined slope for the idling control of the engine. Then, in the state in which the engine E is normally started, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to release the locking state of the parking brake.

이와 같은 구성에 의해, 메인스위치(25)가 온된 상태에서, 신호대기 또는 일시정지의 목적으로 운전자가 셀렉트레버(11)를 주차위치(P) 또는 중립위치(N)에 일정시간(예컨대, 약 4~5초 정도) 동안 위치하면, 인히비터스위치(12) 및 제어유닛(20)에 의해 이를 감지한 후에 제어유닛(20)은 제1릴레이(31)의 접점을 오프시키고, 이에 엔진(E)으로의 전원공급이 차단되어 엔진(E)의 구동이 정지된다. With such a configuration, when the main switch 25 is turned on, the driver moves the select lever 11 to the parking position P or the neutral position N for a predetermined time (for example, about a signal wait or pause). 4 to 5 seconds), after sensing by the inhibitor switch 12 and the control unit 20, the control unit 20 turns off the contact of the first relay 31, and thus the engine ( The power supply to E) is cut off and the driving of the engine E is stopped.

이와 더불어, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크를 잠그고, 이에 엔진의 공회전 제어를 위해 경사진 비탈길에서 차량의 엔진(E)이 정지되더라도 차량은 파킹브레이크의 잠금 상태에 의해 미끄러짐이 방지된다. In addition, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to lock the parking brake, thereby controlling the engine's engine E on an inclined slope to control the engine's idling. Even if this stops, the vehicle is prevented from slipping due to the locked state of the parking brake.

그런 다음, 운전자가 다시 셀렉트레버(11)를 주행위치(D)에 일정시간(예컨대, 약 2~3초 정도) 동안 위치시키면, 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 일정시간동안 온시킨 후에 다시 오프시킴으로써 시동모터(S)를 구동시키고, 이에 시동모터(S)는 자동으로 엔진(E)을 재시동시킨다. 이와 더불어 제1릴레이(31)의 접점을 온시킴으로써 엔진용 전원선(C1)을 통해 엔진(E)으로 전원을 공급한다. Then, when the driver again positions the select lever 11 at the driving position D for a predetermined time (for example, about 2 to 3 seconds), the control unit 20 maintains the contact point of the second relay 32 constant. By turning it on for a time and then turning it off again, the starter motor S is driven, and the starter motor S automatically restarts the engine E. FIG. In addition, power is supplied to the engine E through the engine power line C1 by turning on the contact point of the first relay 31.

이때, 셀렉트레버(11)가 주행위치(D)에 위치할 경우 인히비터스위치(12)가 이를 감지하여 TCU(13)를 통해 ECU(14)로 전송하는 것을 차단하기 위하여 제어유닛(20)은 제3릴레이(34)의 접점을 오프시킨 후에 "셀렉트레버(11)가 주차위치(P) 또는 중립위치(N)에 위치한다"는 거짓신호를 TCU(13)측에 전송하고, 이에 따라 TCU(13)는 거짓정보를 ECU(14)로 전송한다. 이에 따라, 제어유닛(20)에 의한 엔진(E)의 공회전 제어작동이 ECU(14)의 영향을 받지 않게 된다. In this case, when the select lever 11 is located at the driving position D, the control unit 20 detects the switch 12 and blocks the transmission of the selector 11 to the ECU 14 through the TCU 13. Transmits a false signal to the TCU 13 that "the select lever 11 is located at the parking position P or the neutral position N" after the contact of the third relay 34 is turned off. The TCU 13 transmits false information to the ECU 14. Accordingly, the idling control operation of the engine E by the control unit 20 is not influenced by the ECU 14.

그리고, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 회전수를 감지하여 엔진(E)의 정지여부, 엔진(E)의 시동여부, 엔진(E)의 주행상태 등을 확인할 수 있다.In addition, the rotation speed of the engine E may be sensed through the rotation speed sensor 35 to check whether the engine E is stopped, whether the engine E is started, or the driving state of the engine E. FIG.

셀렉트레버(11)가 주행위치(D)에 위치하더라도 엔진(E)의 회전수가 설정된 주행회전수인지를 판단한 후에 엔진(E)의 회전수가 설정된 주행회전수와 같거나 크면 차량이 주행 중인 상태이므로 제어유닛(20)의 작동이 자동으로 오프된다. Even if the select lever 11 is located at the driving position D, after determining whether the rotation speed of the engine E is the set driving speed, if the rotation speed of the engine E is equal to or greater than the set driving speed, the vehicle is in a driving state. The operation of the control unit 20 is automatically turned off.

또한, 엔진(E)의 회전수가 시동회전수인지를 판단한 후에 엔진(E)의 회전수가 설정된 시동회전수와 같거나 크면 다음공정으로 바로 진행하고, 엔진(E)의 회전수가 설정된 시동 회전수에 미달될 경우에는 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 다시 온/오프시켜 시동모터(S)를 재구동시켜 엔진(E)의 회전수가 적당한 시동 회전수에 도달하도록 한다. 즉, 본 발명은 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 시동상태를 감지하여 엔진(E)이 시동될 때까지 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프함으로써 시동모터(S)를 반복적으로 구동시킨다. 그리고, 엔진(E)이 시동하면 엔진(E)은 엔진용 전원선(C1)을 통해 공급되는 전원에 의해 그 구동상태를 유지한다. In addition, after determining whether the rotation speed of the engine E is the starting rotation speed, if the rotation speed of the engine E is equal to or greater than the set starting rotation speed, the flow proceeds directly to the next step, and the rotation speed of the engine E is set to the set starting rotation speed. If it does not reach, the control unit 20 turns on / off the contact point of the second relay 32 to drive the starting motor S again so that the rotational speed of the engine E reaches an appropriate starting rotational speed. That is, the present invention detects the starting state of the engine E through the rotation speed sensor 35 to turn on / off the contact of the second relay 32 until the engine E is started. ) Repeatedly. When the engine E starts, the engine E maintains its driving state by the power supplied through the engine power supply line C1.

이렇게 엔진(E)이 시동되면, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크를 해제함으로써 차량의 이동을 가능하게 한다. When the engine E is started in this way, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to release the parking brake to enable movement of the vehicle.

그리고, 메인스위치(25)를 오프시킴으로써 본 발명의 엔진 공회전 제어장치(100)에 의한 공회전 제어모드를 사용하지 않을 수도 있다. In addition, by turning off the main switch 25, the idling control mode by the engine idling control apparatus 100 of the present invention may not be used.

한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 엔진 공회전 제어방법은 도 2에 도시되어 있고, 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the engine idle control method according to the first embodiment of the present invention is shown in Figure 2, which will be described in detail as follows.

먼저, 본 발명의 엔진 공회전 제어방법은 엔진의 초기시동에 영향을 주지 않도록, 셀렉트레버(11)가 주차위치(P) 또는 중립위치(N)에 위치하는지를 판단하기 전에 엔진이 초기 시동상태인지를 판단하고(S1-1), 이에 엔진(E)이 초기 시동상태이면 제어유닛(20)의 작동이 자동으로 오프되도록 함으로써 엔진(E)의 초기시동에 영향을 미치지 않도록 한다. First, the engine idle control method of the present invention determines whether the engine is in an initial starting state before determining whether the select lever 11 is located at the parking position P or the neutral position N so as not to affect the initial starting of the engine. In operation S1-1, when the engine E is initially started, the operation of the control unit 20 is automatically turned off so as not to affect the initial startup of the engine E. FIG.

이러한 엔진(E)의 초기시동 판단은, 온도 감지센서(36)에 의해 감지된 엔진(E)의 냉각수 온도가 초기 시동에 적합하도록 설정된 냉각수 온도(이하, '냉각수 설정값'이라 함)인지를 판단하는 방식으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 엔진(E)의 냉각수 온도가 냉각수 설정값에 미달되면 즉, 엔진(E)이 초기시동상태이면 본 발명의 전체 작동을 자동으로 오프함으로써 엔진(E)의 초기 시동에 영향을 주지 않도록 한다. The initial start-up of the engine E determines whether the coolant temperature of the engine E detected by the temperature sensor 36 is a coolant temperature (hereinafter, referred to as a 'coolant set value') set for initial start-up. It can be done in a judgment manner. For example, when the coolant temperature of the engine E is lower than the coolant set value, that is, when the engine E is in the initial startup state, the entire operation of the present invention is automatically turned off so that the initial start-up of the engine E is not affected. .

온도 감지센서(36)에 의해 감지된 엔진(E)의 냉각수 온도가 냉각수 설정값과 같거나 클 경우에 즉, 엔진(E)이 초기시동상태가 아니면 셀렉트레버(11)가 주차위치(P) 또는 중립위치(N)에 위치하는지를 판단하고(S1), 셀렉트레버(11)가 주차위치(P) 또는 중립위치(N)에 일정시간(예컨대, 3~4초 정도) 동안 위치하면 제1릴레이(31)의 접점을 오프시켜 엔진(E)으로의 전원공급을 차단한다(S2). 그리고, 회전수 감지센서(35)에 의해 엔진(E)의 정지여부를 확인(S3)한 후에 엔진(E)이 정지된 상태가 아니면 제1릴레이(31)의 접점 오프를 재작동하여 엔진(E)을 정지시키도록 한다. 이와 더불어, 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 작동시켜 파킹브레이크를 잠금상태로 유지한다(S2-1).When the coolant temperature of the engine E sensed by the temperature sensor 36 is equal to or greater than the coolant set value, that is, when the engine E is not in the initial startup state, the select lever 11 moves to the parking position P. Alternatively, it is determined whether it is located at the neutral position N (S1), and if the select lever 11 is positioned at the parking position P or the neutral position N for a predetermined time (for example, about 3 to 4 seconds), the first relay The contact point 31 is turned off to cut off the power supply to the engine E (S2). After checking whether the engine E is stopped by the rotation speed sensor 35 (S3), if the engine E is not in a stopped state, the contact off of the first relay 31 is reactivated and the engine ( E) to stop. In addition, the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto are operated to maintain the parking brake in a locked state (S2-1).

엔진(E)의 구동이 정지된 상태에서, 시동키 및 키박스(K)에 의해 엔진(E)이 시동되는지를 감지하고(S4-1), 이러한 시동키 및 키박스(K)에 의한 엔진(E)의 시동상황은 키박스 감지선(33)을 통해 감지될 수 있다. 시동키에 의해 엔진(E)이 시동되면 제어유닛(20)은 제1릴레이(31)를 온시켜 엔진(E)으로 배터리(B)의 전원을 공급한다(S4-2). 이때, 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점이 오프된 상태를 유지함으로써 시동키에 의한 시동조작은 제어유닛(20)에 의해 영향을 받지 않는다. In the state where the driving of the engine E is stopped, it is detected whether the engine E is started by the start key and the key box K (S4-1), and the engine by the start key and the key box K is detected. The starting situation of (E) may be detected through the key box detection line 33. When the engine E is started by the ignition key, the control unit 20 turns on the first relay 31 to supply power of the battery B to the engine E (S4-2). At this time, the control unit 20 maintains the state in which the contact of the second relay 32 is off, so that the starting operation by the ignition key is not affected by the control unit 20.

시동키에 의한 엔진(E)의 시동상황이 아닌 상태에서, 일정시간 경과 후에 차량을 재출발시키기 위하여 운전자가 셀렉트레버(11)를 주행위치(D)에 위치시키면, 정지 감지센서(11, 인히비터스위치)가 이를 감지하고(S4), 엔진(E)의 회전수가 설정된 주행회전수인지를 판단(S5)하여 엔진(E)의 회전수가 설정된 주행회전수이면 제어유닛(20)의 작동을 자동으로 오프시킨다. 그리고, 엔진(E)의 회전수가 설정된 주행회전수에 미달되면 제3릴레이(34)의 접점을 오프시켜 인히비터스위치(12)에서 TCU(13)로의 신호전송을 차단한다(S6). If the driver positions the select lever 11 to the driving position D in order to restart the vehicle after a predetermined time in a state in which the engine E is not started by the ignition key, the stop detection sensor 11, Inhibi The rotor switch detects this (S4), and determines whether the rotational speed of the engine (E) is the set driving speed (S5) and automatically operates the control unit 20 when the rotational speed of the engine (E) is set. Off. When the rotation speed of the engine E is less than the set running rotation speed, the contact of the third relay 34 is turned off to block the signal transmission from the inhibitor switch 12 to the TCU 13 (S6).

그런 다음, 제어유닛(20)은 TCU(13)측으로 거짓신호를 전송하고(S7), 상기 거짓신호는 셀렉트레버(11)가 주차위치(P) 또는 중립위치(N)에 위치한다는 거짓신호이다. 이에 의해 ECU(14)는 제어유닛(20)에 의해 엔진(E)의 시동작동에 영향을 미치지 않게 된다. Then, the control unit 20 transmits a false signal to the TCU 13 side (S7), which is a false signal that the select lever 11 is located at the parking position P or the neutral position N. FIG. . As a result, the ECU 14 does not affect the starting operation of the engine E by the control unit 20.

셀렉트레버(11)가 주행위치(D)에 일정시간(예컨대, 2~3초 정도) 위치하면 제 어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 일정시간동안 온시킨 후에 오프시킴으로써 시동모터(S)를 구동시키고, 이에 시동모터(S)는 엔진(E)을 시동시키며, 이와 더불어 제1릴레이(31)의 접점을 지속적으로 온시켜 엔진용 전원선(C1)을 통해 엔진(E)으로 전원을 지속적으로 공급한다(S8). When the select lever 11 is positioned at the driving position D for a predetermined time (for example, about 2 to 3 seconds), the control unit 20 starts by turning on and then turning off the contact of the second relay 32 for a predetermined time. The motor S is driven, and the starter motor S starts the engine E. In addition, the contact point of the first relay 31 is continuously turned on so that the engine E is connected via the engine power line C1. ) To supply power continuously (S8).

이때, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 회전수를 감지하여 엔진(E)의 회전수가 설정된 시동회전수에 도달하였지를 판단함으로써 엔진(E)의 시동상태를 판단하고(S9), 이에 엔진(E)의 회전수가 설정된 시동회전수에 미달되면 즉, 엔진(E)이 시동되지 않았으면 다시 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프시켜 시동모터(S)를 다시 구동시키고, 이에 시동모터(S)는 다시 엔진(E)을 재시동시킨다(S9-1). 즉, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 시동상태를 감지하여 엔진(E)이 시동될 때까지 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프함으로써 시동모터(S)를 반복적으로 구동시킨다. 이에, 엔진(E)의 재시동이 이루어지면 엔진(E)은 정상적으로 구동한다(S10).At this time, by detecting the rotational speed of the engine (E) through the rotation speed sensor 35 to determine whether the rotational speed of the engine (E) has reached the set starting rotational speed to determine the starting state of the engine (E) (S9 If the rotation speed of the engine E is less than the set starting speed, that is, if the engine E is not started, the starter motor S is driven again by turning on / off the contact point of the second relay 32 again. Then, the starter motor S restarts the engine E again (S9-1). That is, by detecting the starting state of the engine E through the rotation speed sensor 35, the starting motor S is repeatedly turned on / off by turning on / off the contact of the second relay 32 until the engine E is started. Driven by Thus, when the engine E is restarted, the engine E is driven normally (S10).

이렇게 엔진(E)이 정상적으로 구동하는 상태에서, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크의 잠금상태를 해제하고(S11), 이에 차량의 출발이 가능해진다. In this state in which the engine E is normally driven, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to release the locking state of the parking brake (S11). The vehicle can be started.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 엔진 공회전 제어장치를 도시한다. 3 shows an engine idle control apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 엔진 공회전 제어장치(100)는 브레이크 페달(110)의 작동상태를 감지함으로써 차량의 정지상태를 감지하는 하나 이상의 정지 감지센서(71), 엔진(E)과 배터리(B) 사이에 연결된 엔진용 전원선(C1) 상에 설치된 제1릴레이(31), 엔진(E)의 시동모터(S)와 배터리(B) 사이에 연 결된 시동모터용 전원선(C2) 상에 설치된 제2릴레이(32), 제1 및 제2 릴레이(31, 32)를 제어하는 제어유닛(20)을 포함한다. As shown, the engine idle control apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention is one or more stop detection sensor 71, the engine for detecting the stop state of the vehicle by detecting the operating state of the brake pedal 110, the engine The first relay 31 installed on the engine power line C1 connected between (E) and the battery (B), for the starting motor connected between the starting motor (S) and the battery (B) of the engine (E). And a control unit 20 for controlling the second relay 32 and the first and second relays 31 and 32 provided on the power line C2.

정지 감지센서(71)는 브레이크 페달(110)의 위치를 감지하여 그 작동상태를 감지하는 복수의 근접스위치 또는 브레이크 페달(110)과 접촉하여 그 작동상태를 감지하는 접촉스위치 구조 등과 같이 다양한 구조로 구성될 수 있다. 특히, 정지 감지센서(71)는 차량이 정지하기 위한 브레이크 페달(110)의 설정위치를 감지함으로써 차량의 정지상태를 감지할 수 있도록 구성된다. 이러한 정지 감지센서(71)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되고, 제어유닛(20)은 정지 감지센서(71)에 의해 감지된 브레이크 페달(110)의 작동신호에 따라 제1 및 제2 릴레이(31, 32)의 접점 온/오프를 제어한다. The stop detection sensor 71 has a variety of structures, such as a contact switch structure that detects the operation state by contacting a plurality of proximity switches or the brake pedal 110 that detects the operation state by sensing the position of the brake pedal 110. Can be configured. In particular, the stop sensor 71 is configured to detect a stop state of the vehicle by detecting a setting position of the brake pedal 110 for stopping the vehicle. The stop sensor 71 is electrically connected to the control unit 20, the control unit 20 is the first and second in accordance with the operating signal of the brake pedal 110 sensed by the stop sensor 71 The contact on / off of the relays 31 and 32 is controlled.

한편, 본 제2실시예는 엑세레이터 패달(130)의 작동을 조절하는 제2엑츄에이터(76)를 더 포함하고, 제2엑츄에이터(76)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되며, 제어유닛(20)은 브레이크 페달(110)의 작동신호에 따라 제2엑츄에이터(76)의 작동을 제어한다. On the other hand, the second embodiment further includes a second actuator 76 for adjusting the operation of the accelerator pedal 130, the second actuator 76 is electrically connected to the control unit 20, the control unit 20 controls the operation of the second actuator 76 according to the operation signal of the brake pedal 110.

제2엑츄에이터(76)는 엑셀레이터 페달(130)과 접촉가능하게 설치되고, 제어유닛(20)에 의한 엔진(E)이 정지된 상태에서 운전자의 실수로 엑셀레이터 페달(130)을 작동시키는 것을 방지하기 위한 것이다. 예컨대, 제2엑츄에이터(76)는 엑셀레이터 페달(130)의 하부측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 제어유닛(20)에 의해 엔진(E)이 정지되면 제2엑츄에이터(76)가 상방향으로 이동하여 엑셀레이터 페달(130)과 접촉한 상태를 유지하면 운전자가 엑셀레이터 페달(130)을 밟 더라도 엑셀레이터 페달(130)은 제2엑츄에이터(76)에 의해 그 작동이 이루어지지 않게 된다. The second actuator 76 is installed to be in contact with the accelerator pedal 130 and to prevent the operator pedal from operating by mistake of the driver while the engine E is stopped by the control unit 20. It is for. For example, the second actuator 76 is installed on the lower side of the accelerator pedal 130 so as to be movable upward and downward, and when the engine E is stopped by the control unit 20, the second actuator 76 is moved upward. Moving to and maintaining the state in contact with the accelerator pedal 130, even if the driver presses the accelerator pedal 130, the accelerator pedal 130 is not operated by the second actuator 76.

또한, 제어유닛(20)에는 차량의 전후방 차량들의 움직임을 감지하는 전후방감지센서(81)가 전기적으로 접속될 수 있다. 제어유닛(20)에 의해 엔진(E)이 정지된 상태에서 브레이크 페달(120)을 해제하여 엔진(E)을 시동시키면 전후방감지센서(81)에 의해 전후방 차량의 움직임을 감지한 후에 엔진(E)을 시동시키도록 구성될 수도 있다. In addition, the control unit 20 may be electrically connected to the front and rear detection sensor 81 for detecting the movement of the front and rear vehicles of the vehicle. When the engine E is started by releasing the brake pedal 120 while the engine E is stopped by the control unit 20, the engine E is detected by the front and rear detection sensors 81 and then the engine E is detected. May be configured to start up.

한편, 본 제2실시예는 브레이크 페달(120)의 작동에 의해 차량의 정지여부를 감지하는 구성을 채택함에 따라 자동변속기, 수동변속기, 무단변속기, 반자동변속기 등과 같은 차량의 변속기 종류에 상관없이 다양한 종류의 차량에 적용가능하다. 그외 나머지 구성은 선행하는 제1실시예와 동일하므로 그 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, according to the second embodiment of the present invention adopts a configuration for detecting whether the vehicle is stopped by the operation of the brake pedal 120, regardless of the type of transmission of the vehicle, such as an automatic transmission, a manual transmission, a continuously variable transmission, a semi-automatic transmission, etc. Applicable to kinds of vehicles. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment, so detailed description thereof will be omitted.

이러한 구성에 의해, 메인스위치(25)가 온된 상태에서, 신호대기 또는 일시정지의 목적으로 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟아 브레이크 페달(110)에 의한 차량의 정지상태가 일정시간(예컨대, 약 4~5초 정도) 동안 유지되면 정지 감지센서(71)가 이를 감지하고, 이에 제어유닛(20)은 제1릴레이(31)의 접점을 오프시키며, 이에 엔진용 전원선(C1)이 차단됨에 따라 엔진(E)으로의 전원공급이 차단됨에 따라 엔진(E)의 구동은 정지된다. With this arrangement, in the state where the main switch 25 is turned on, the driver steps on the brake pedal 110 for the purpose of waiting for the signal or for stopping, and the stop state of the vehicle by the brake pedal 110 is maintained for a predetermined time (for example, about 4-5 seconds), the stop detection sensor 71 detects this, and thus the control unit 20 turns off the contact point of the first relay 31, so that the engine power line C1 is blocked. Accordingly, as the power supply to the engine E is cut off, the driving of the engine E is stopped.

그리고, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크를 잠금 상태로 유지한다. 이에, 엔진의 공회전 제어를 위해 경사진 비탈길에서 차량의 엔진(E)이 정지되더라도 차량은 파킹브 레이크의 잠금 상태에 의해 그 움직임이 방지된다. In addition, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to maintain the parking brake in a locked state. Thus, even when the engine E of the vehicle is stopped on the sloped slope for controlling the idling of the engine, the vehicle is prevented by the locked state of the parking brake.

그런 다음, 운전자가 다시 브레이크 페달(110)에서 발을 띠게 되면, 정지 감지센서(71)가 이를 감지하고, 이에 제어유닛(20)은 그 내부의 타이머 작동을 통해 일정시간(예컨대, 약 2~3초 정도)의 경과 후에 제2릴레이(32)의 접점을 일정시간동안 온시킨 후에 오프시킴으로써 시동모터(S)를 구동시키고, 이에 시동모터(S)는 자동으로 엔진(E)을 시동시킨다. 이와 더불어 제1릴레이(31)의 접점을 온시킴으로써 엔진용 전원선(C1)을 통해 엔진(E)으로 전원을 공급한다. Then, when the driver foot on the brake pedal 110 again, the stop detection sensor 71 detects this, so that the control unit 20 operates for a predetermined time (for example, about 2 ~) through the timer operation therein. (About 3 seconds), the starter motor S is driven by turning the contact of the second relay 32 on and off for a predetermined time, and the starter motor S starts the engine E automatically. In addition, power is supplied to the engine E through the engine power line C1 by turning on the contact point of the first relay 31.

이때, 운전자가 본 발명의 공회전 제어장치에 의한 엔진(E)의 정지 상황을 잊어버리고, 브레이크 페달(110)에서 발을 띤 후에 바로 엑셀레이터 페달(130)을 밟게 되면 제어유닛(20)에 의해 제2엑츄에이터(76)가 작동하여 엑셀레이터 페달(130)의 작동을 정지시킬 수 있다. 이와 달리, 본 발명은 청각 표시부(27)를 통해 운전자에게 본 발명의 제어장치가 작동 중임(예컨대, "제어시스템 작동 중이오니 잠시만 기달려 주십시오"라는 메세지)을 알려줄 수도 있다. At this time, if the driver forgets the stop state of the engine E by the idle control device of the present invention and steps on the accelerator pedal 130 immediately after stepping on the brake pedal 110, the control unit 20 makes a first step. The two actuators 76 may operate to stop the operation of the accelerator pedal 130. Alternatively, the present invention may inform the driver via the audible display unit 27 that the control device of the present invention is in operation (for example, the message "The control system is in operation. Please wait.").

또한, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 회전수를 감지하여 엔진(E)의 시동여부를 확인할 수 있고, 엔진(E)의 회전수가 시동 회전수에 미달될 경우에는 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 다시 온/오프시켜 시동모터(S)를 재구동시킴으로써 엔진(E)의 회전수가 적당한 시동 회전수에 도달하도록 한다. 즉, 본 발명은 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 시동상태를 감지하여 엔진(E)이 시동될 때까지 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프함으로써 시동모터(S)를 반복적으로 구동시킨다. 그리고, 엔진(E)이 시동하면 엔진(E)은 엔진용 전원선(C1)을 통해 공급되는 전원에 의해 그 구동상태를 유지한다. In addition, it is possible to check whether the engine E is started by detecting the rotation speed of the engine E through the rotation speed sensor 35, and when the rotation speed of the engine E is less than the starting rotation speed, the control unit 20 again turns on / off the contact of the second relay 32 to re-start the starting motor S so that the rotational speed of the engine E reaches an appropriate starting rotational speed. That is, the present invention detects the starting state of the engine E through the rotation speed sensor 35 to turn on / off the contact of the second relay 32 until the engine E is started. ) Repeatedly. When the engine E starts, the engine E maintains its driving state by the power supplied through the engine power supply line C1.

이렇게 엔진(E)이 시동되면, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크를 해제시킴으로써 차량의 이동이 가능하게 한다. When the engine E is started as described above, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to release the parking brake to enable movement of the vehicle.

그리고, 메인스위치(25)를 오프시킴으로써 본 발명의 엔진 공회전 제어장치(100)에 의한 공회전 제어모드를 사용하지 않을 수도 있다. In addition, by turning off the main switch 25, the idling control mode by the engine idling control apparatus 100 of the present invention may not be used.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 엔진 공회전 제어방법을 도시한다. 4 illustrates an engine idle control method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 엔진 공회전 제어방법은 엔진의 초기시동에 영향을 주지 않도록 엔진이 초기 시동상태인지를 판단하고(T1-1), 이에 엔진(E)이 초기 시동상태이면 본 발명의 작동이 자동으로 오프되도록 함으로써 엔진(E)의 초기시동에 영향을 미치지 않도록 한다. First, the engine idle control method of the present invention determines whether the engine is in an initial starting state so as not to affect the initial starting of the engine (T1-1), and if the engine E is in the initial starting state, the operation of the present invention is automatically performed. By turning it off, it does not affect the initial start-up of the engine E.

이러한 엔진(E)의 초기시동 판단은, 온도 감지센서(36)에 의해 감지된 엔진(E)의 냉각수 온도가 초기 시동에 적합하도록 설정된 냉각수 온도(이하, '냉각수 설정값'이라 함)인지를 판단하는 방식으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 엔진(E)의 냉각수 온도가 냉각수 설정값에 미달되면 즉, 엔진(E)이 초기시동상태이면 본 발명의 전체 작동을 자동으로 오프함으로써 엔진(E)의 초기 시동에 영향을 주지 않도록 한다. The initial start-up of the engine E determines whether the coolant temperature of the engine E detected by the temperature sensor 36 is a coolant temperature (hereinafter, referred to as a 'coolant set value') set for initial start-up. It can be done in a judgment manner. For example, when the coolant temperature of the engine E is lower than the coolant set value, that is, when the engine E is in the initial startup state, the entire operation of the present invention is automatically turned off so that the initial start-up of the engine E is not affected. .

온도 감지센서(36)에 의해 감지된 엔진(E)의 냉각수 온도가 냉각수 설정값과 같거나 클 경우에 즉, 엔진(E)이 초기시동상태가 아니면 정지 감지센서(71)에 의해 브레이크 페달(110)의 작동상태를 감지하고(T1), 브레이크 페달(110)이 작동상태이 면 제1릴레이(31)의 접점을 오프시켜 엔진(E)으로의 전원공급을 차단한다(T2). When the coolant temperature of the engine E sensed by the temperature sensor 36 is equal to or greater than the coolant set value, that is, when the engine E is not in the initial startup state, the brake pedal The operation state of the 110 is sensed (T1), and when the brake pedal 110 is in the operating state, the contact of the first relay 31 is turned off to cut off the power supply to the engine E (T2).

그리고, 회전수 감지센서(35)에 의해 엔진(E)의 정지여부를 확인(T3)한 후에 엔진(E)이 정지된 상태가 아니면 제1릴레이(31)의 접점 오프를 재작동하여 엔진(E)을 정지시키도록 한다. 이와 더불어, 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 작동시켜 파킹브레이크를 잠금상태로 유지한다(T2-1).Then, after confirming whether the engine E is stopped by the rotation speed sensor 35 (T3), if the engine E is not in a stopped state, the contact off of the first relay 31 is restarted and the engine ( E) to stop. In addition, the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto are operated to keep the parking brake locked (T2-1).

그런 다음에, 운전자가 브레이크 페달(110)에서 발을 띠게 되면 브레이크 페달(110)의 작동이 해제됨을 정지 감지센서(71)가 감지한다(T4). Then, when the driver foot on the brake pedal 110, the stop sensor 71 detects that the operation of the brake pedal 110 is released (T4).

이어서, 시동키 및 키박스(K)에 의해 엔진(E)이 시동되는지를 감지하고(T4-1), 이러한 시동키 및 키박스(K)에 의한 엔진(E)의 시동상황은 키박스 감지선(33)을 통해 감지될 수 있다. 이에 시동키에 의해 엔진(E)이 시동되면 제어유닛(20)은 제1릴레이(31)를 온시켜 엔진(E)으로 배터리(B)의 전원을 공급한다(S4-2). 이때, 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 오프시킴으로써 엔진(E)은 제어유닛(20)에 의해 시동되지 않는다. Subsequently, it is detected whether the engine E is started by the start key and the key box K (T4-1), and the starting state of the engine E by the start key and the key box K is detected by the key box. Can be sensed via line 33. When the engine E is started by the start key, the control unit 20 turns on the first relay 31 to supply power of the battery B to the engine E (S4-2). At this time, the control unit 20 does not start the engine E by the control unit 20 by turning off the contact of the second relay 32.

그리고, 시동키에 의한 엔진(E)의 시동 상황이 아니면, 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 일정시간동안 온시킨 후에 오프시킴으로써 시동모터(S)를 구동시키고, 이에 시동모터(S)는 엔진(E)을 시동시키며, 이와 더불어 제1릴레이(31)의 접점을 지속적으로 온시켜 엔진용 전원선(C1)을 통해 엔진(E)으로 전원을 지속적으로 공급한다(T5). Then, when the engine E is not started by the start key, the control unit 20 drives the starter motor S by turning off the contact point of the second relay 32 for a predetermined time and then turning off the starter motor S. The motor S starts the engine E, and continuously turns on the contact point of the first relay 31 to continuously supply power to the engine E through the engine power line C1 (T5). ).

이때, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 회전수를 감지하여 엔진(E)의 회전수가 설정된 시동회전수에 도달하였지를 판단함으로써 엔진(E)의 시동상태를 판단하고(T6), 이에 엔진(E)의 회전수가 설정된 시동회전수에 미달되면 즉, 엔진(E)이 시동되지 않았으면 다시 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프시켜 시동모터(S)를 구동시키고, 이에 시동모터(S)는 다시 엔진(E)을 재시동시킨다(T7). 즉, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 시동상태를 감지하여 엔진(E)이 시동될 때까지 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프함으로써 시동모터(S)를 반복적으로 구동시킨다. 이에, 엔진(E)의 재시동이 이루어지면 엔진(E)은 정상적으로 구동한다(T8). At this time, by detecting the rotational speed of the engine (E) through the rotation speed sensor 35 to determine whether the rotational speed of the engine (E) has reached the set starting rotational speed to determine the starting state of the engine (E) (T6 If the rotation speed of the engine E is lower than the set starting speed, that is, if the engine E is not started, the starting motor S is driven by turning on / off the contact of the second relay 32 again. Thus, the starter motor S restarts the engine E again (T7). That is, by detecting the starting state of the engine E through the rotation speed sensor 35, the starting motor S is repeatedly turned on / off by turning on / off the contact of the second relay 32 until the engine E is started. Driven by Accordingly, when the engine E is restarted, the engine E is normally driven (T8).

이렇게 엔진(E)이 정상적으로 구동하는 상태에서, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크의 잠금상태를 해제하고(T9), 이에 차량의 출발이 가능해진다. In this state in which the engine E is normally driven, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to release the locking state of the parking brake (T9). The vehicle can be started.

도 5은 본 발명의 제3실시예에 따른 엔진 공회전 제어장치를 도시한다. 5 illustrates an engine idle control apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 엔진 공회전 제어장치(100)는 수동변속기(40)가 장착된 차량에 적용된다. As shown, the engine idle control apparatus 100 according to the third embodiment of the present invention is applied to a vehicle equipped with a manual transmission 40.

제3실시예의 엔진 공회전 제어장치(100)는 브레이크 페달(110)의 작동상태를 감지함으로써 차량의 정지상태를 감지하는 하나 이상의 정지 감지센서(71), 클러치페달(150)의 작동을 감지하는 하나 이상의 클러치 감지센서(77), 셀렉트레버(41)의 위치를 감지하는 변속기 감지센서(78), 엔진(E)과 배터리(B) 사이에 연결된 엔진용 전원선(C1) 상에 설치된 제1릴레이(31), 엔진(E)의 시동모터(S)와 배터리(B) 사이에 연결된 시동모터용 전원선(C2) 상에 설치된 제2릴레이(32), 제1 및 제2 릴레이(31, 32)를 제어하는 제어유닛(20)을 포함한다. The engine idle control apparatus 100 of the third embodiment detects an operation state of the brake pedal 110 to detect an operation of one or more stop detection sensors 71 and a clutch pedal 150 for detecting a stop state of the vehicle. The first relay provided on the clutch detection sensor 77, the transmission detection sensor 78 for detecting the position of the select lever 41, and the engine power line C1 connected between the engine E and the battery B. (31), the second relay 32, the first and second relays 31 and 32 provided on the starting motor power line C2 connected between the starting motor S and the battery B of the engine E. It includes a control unit 20 for controlling).

정지 감지센서(71)는 브레이크 페달(110)의 위치를 감지하여 그 작동상태를 감지하는 복수의 근접스위치 또는 브레이크 페달(110)과 접촉하여 그 작동상태를 감지하는 접촉스위치 구조 등과 같이 다양한 구조로 구성될 수 있다. 정지 감지센서(71)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되고, 제어유닛(20)은 정지 감지센서(71)에 의해 감지된 브레이크 페달(110)의 작동신호에 따라 제1 및 제2 릴레이(31, 32)의 접점을 제어한다. The stop detection sensor 71 has a variety of structures, such as a contact switch structure that detects the operation state by contacting a plurality of proximity switches or the brake pedal 110 that detects the operation state by sensing the position of the brake pedal 110. Can be configured. The stop detection sensor 71 is electrically connected to the control unit 20, and the control unit 20 is connected to the first and second relays according to the operation signal of the brake pedal 110 detected by the stop detection sensor 71. Control the contacts of (31, 32).

클러치 감지센서(77)는 클러치페달(150)의 위치를 감지하여 그 작동상태를 감지하는 복수의 근접스위치 또는 클러치페달(150)과 접촉하여 그 작동상태를 감지하는 접촉스위치 구조 등과 같이 다양한 구조로 구성될 수 있다. 클러치 감지센서(77)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되고, 제어유닛(20)은 클러치 감지센서(77)에 의해 감지된 클러치페달(150)의 작동신호에 따라 제1 및 제2 릴레이(31, 32)의 접점 온/오프를 제어한다. The clutch sensor 77 has a variety of structures, such as a plurality of proximity switches that detect the position of the clutch pedal 150 to detect its operating state, or a contact switch structure that contacts the clutch pedal 150 to detect its operating state. Can be configured. The clutch detection sensor 77 is electrically connected to the control unit 20, and the control unit 20 is connected to the first and second relays according to the operation signal of the clutch pedal 150 sensed by the clutch detection sensor 77. The contact on / off of (31, 32) is controlled.

변속기 감지센서(78)는 수동변속기(40)의 셀렉트레버(41)가 중립위치에 있는지를 감지하도록 구성되고, 이 변속기 감지센서(78)는 제어유닛(20)에 전기적으로 접속되며, 제어유닛(20)은 변속기 감지센서(78)에 의해 감지된 셀렉트레버(41)의 위치 정보에 따라 제1 및 제2 릴레이(31, 32)의 접점을 제어한다. The transmission sensor 78 is configured to detect whether the select lever 41 of the manual transmission 40 is in the neutral position, and the transmission sensor 78 is electrically connected to the control unit 20, and the control unit 20 controls the contact points of the first and second relays 31 and 32 according to the position information of the select lever 41 sensed by the transmission sensor 78.

그외 나머지 구성은 선행하는 제1실시예와 동일하므로 그 자세한 설명은 생략한다.The rest of the configuration is the same as in the first embodiment, so detailed description thereof will be omitted.

이러한 구성에 의해, 메인스위치(25)가 온된 상태에서, 신호대기 또는 일시정지의 목적으로 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟은 후에 브레이크페달(110)에 의한 차량의 정지상태가 일정시간(예컨대, 약 4~5초 정도) 동안 유지됨과 더불어 수동변속기(40)의 셀렉트레버(41)가 중립위치에 위치하면 정지 감지센서(71) 및 변속기 감지센서(78)가 이를 감지하고, 이에 제어유닛(20)은 제1릴레이(31)의 접점을 오프시키며, 이에 엔진용 전원선(C1)이 차단됨에 따라 엔진(E)으로의 전원공급이 차단됨에 따라 엔진(E)의 구동은 정지된다. With such a configuration, after the driver presses the brake pedal 110 for the purpose of signal wait or pause while the main switch 25 is turned on, the stop state of the vehicle by the brake pedal 110 is maintained for a predetermined time (for example, And the select lever 41 of the manual transmission 40 is positioned at the neutral position, the stop sensor 71 and the transmission sensor 78 detect this, and thus the control unit ( 20) turns off the contact of the first relay 31, the driving of the engine E is stopped as the power supply to the engine E is cut off as the engine power line (C1) is cut off.

그리고, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크를 잠금 상태로 유지한다. 이에, 엔진의 공회전 제어를 위해 경사진 비탈길에서 차량의 엔진(E)이 정지되더라도 차량은 파킹브레이크의 잠금 상태에 의해 그 움직임이 방지된다. In addition, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to maintain the parking brake in a locked state. Accordingly, even when the engine E of the vehicle is stopped on the sloped slope for controlling the idling of the engine, the vehicle is prevented by the locked state of the parking brake.

그런 다음, 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟은 상태에서, 클러치페달(150)을 밟으면 클러치 감지센서(77)가 이를 감지하고, 이에 제어유닛(20)은 그 내부의 타이머 작동을 통해 일정시간의 경과 후에 제2릴레이(32)의 접점을 일정시간동안 온시킨 후에 오프시킴으로써 시동모터(S)를 구동시키고, 이에 시동모터(S)는 자동으로 엔진(E)을 시동시킨다. 이와 더불어 제1릴레이(31)의 접점을 온시킴으로써 엔진용 전원선(C1)을 통해 엔진(E)으로 전원을 공급한다. Then, when the driver depresses the brake pedal 110, when the clutch pedal 150 depresses the clutch detection sensor 77 detects this, so that the control unit 20 through a timer operation therein of a predetermined time After the elapse of time, the contact point of the second relay 32 is turned on for a predetermined time and then turned off to drive the starter motor S. The starter motor S then automatically starts the engine E. In addition, power is supplied to the engine E through the engine power line C1 by turning on the contact point of the first relay 31.

이때, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 회전수를 감지하여 엔진(E)의 시동여부를 확인할 수 있고, 엔진(E)의 회전수가 시동 회전수에 미달될 경우에는 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 다시 온/오프시켜 시동모터(S)를 재구동시킴으로써 엔진(E)의 회전수가 적당한 시동 회전수에 도달하도록 한다. 즉, 본 발명은 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 시동상태를 감지하여 엔진(E)이 시동될 때까지 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프함으로써 시동모터(S)를 반복적으로 구동시킨다. 그리고, 엔진(E)이 시동하면 엔진(E)은 엔진용 전원선(C1)을 통해 공급되는 전원에 의해 그 구동상태를 유지한다. At this time, the rotation speed of the engine E can be detected by detecting the rotation speed of the engine E through the rotation speed detection sensor 35. When the rotation speed of the engine E does not reach the starting rotation speed, the control unit 20 again turns on / off the contact of the second relay 32 to re-start the starting motor S so that the rotational speed of the engine E reaches an appropriate starting rotational speed. That is, the present invention detects the starting state of the engine E through the rotation speed sensor 35 to turn on / off the contact of the second relay 32 until the engine E is started. ) Repeatedly. When the engine E starts, the engine E maintains its driving state by the power supplied through the engine power supply line C1.

이렇게 엔진(E)이 시동되면, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크를 해제시킴으로써 차량의 이동이 가능하게 한다. When the engine E is started as described above, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to release the parking brake to enable movement of the vehicle.

그리고, 메인스위치(25)를 오프시킴으로써 본 발명의 엔진 공회전 제어장치(100)에 의한 공회전 제어모드를 사용하지 않을 수도 있다. In addition, by turning off the main switch 25, the idling control mode by the engine idling control apparatus 100 of the present invention may not be used.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 엔진 공회전 제어방법을 도시한다. 6 shows an engine idle control method according to a third embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 엔진 공회전 제어방법은 엔진의 초기시동에 영향을 주지 않도록 엔진이 초기 시동상태인지를 판단하고(U1-1), 이에 엔진(E)이 초기 시동상태이면 본 발명의 작동이 자동으로 오프되도록 함으로써 엔진(E)의 초기시동에 영향을 미치지 않도록 한다. First, the engine idle control method of the present invention determines whether the engine is in the initial starting state so as not to affect the initial starting of the engine (U1-1), and if the engine E is in the initial starting state, the operation of the present invention is automatically performed. By turning it off, it does not affect the initial start-up of the engine E.

이러한 엔진(E)의 초기시동 판단은, 온도 감지센서(36)에 의해 감지된 엔진(E)의 냉각수 온도가 초기 시동에 적합하도록 설정된 냉각수 온도(이하, '냉각수 설정값'이라 함)인지를 판단하는 방식으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 엔진(E)의 냉각수 온도가 냉각수 설정값에 미달되면 즉, 엔진(E)이 초기시동상태이면 본 발명의 전체 작동을 자동으로 오프함으로써 엔진(E)의 초기 시동에 영향을 주지 않도록 한다. The initial start-up of the engine E determines whether the coolant temperature of the engine E detected by the temperature sensor 36 is a coolant temperature (hereinafter, referred to as a 'coolant set value') set for initial start-up. It can be done in a judgment manner. For example, when the coolant temperature of the engine E is lower than the coolant set value, that is, when the engine E is in the initial startup state, the entire operation of the present invention is automatically turned off so that the initial start-up of the engine E is not affected. .

온도 감지센서(36)에 의해 감지된 엔진(E)의 냉각수 온도가 냉각수 설정값과 같거나 클 경우에 즉, 엔진(E)이 초기시동상태가 아니면 정지 감지센서(71)에 의해 브레이크 페달(110)의 작동상태를 감지하고, 변속기 감지센서(78)에 의해 셀렉트레버(41)의 위치를 감지한다(U1). 이에 브레이크 페달(110)이 일정시간(예컨대, 4~5초 정도) 작동됨과 더불어 셀렉트레버(41)가 중립위치에 위치하면 제1릴레이(31)의 접점을 오프시켜 엔진(E)으로의 전원공급을 차단한다(U2). When the coolant temperature of the engine E sensed by the temperature sensor 36 is equal to or greater than the coolant set value, that is, when the engine E is not in the initial startup state, the brake pedal The operation state of the 110 is sensed, and the position of the select lever 41 is sensed by the transmission detection sensor 78 (U1). When the brake pedal 110 is operated for a predetermined time (for example, about 4 to 5 seconds) and the select lever 41 is positioned at the neutral position, the brake pedal 110 is turned off to turn off the contact of the first relay 31 to supply power to the engine E. Shut off the supply (U2).

그리고, 회전수 감지센서(35)에 의해 엔진(E)의 정지여부를 확인(U3)한 후에 엔진(E)이 정지된 상태가 아니면 제1릴레이(31)의 접점 오프를 재작동하여 엔진(E)을 정지시키도록 한다. 이와 더불어, 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 작동시켜 파킹브레이크를 잠금상태로 유지한다(U2-1).Then, after confirming whether the engine E is stopped by the rotation speed sensor 35 (U3), if the engine E is not stopped, the contact point of the first relay 31 is reactivated to operate the engine ( E) to stop. In addition, the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto are operated to maintain the parking brake in a locked state (U2-1).

일정시간의 경과 후에 차량을 재출발시키기 위하여 운전자가 클러치페달(150)을 밟으면 클러치 감지센서(77)가 이를 감지한다(U4). When the driver presses the clutch pedal 150 in order to restart the vehicle after a predetermined time elapses, the clutch detection sensor 77 detects this (U4).

클러치 감지센서(77)에 의해 클러치페달(150)의 작동이 감지되면(U4), 시동키 및 키박스(K)에 의해 엔진(E)이 시동되는지를 감지하고(U4-1), 이러한 시동키 및 키박스(K)에 의한 엔진(E)의 시동상황은 키박스 감지선(33)을 통해 감지될 수 있다. 이에 시동키에 의해 엔진(E)이 시동되면 제어유닛(20)은 제1릴레이(31)를 온시켜 엔진(E)으로 배터리(B)의 전원을 공급한다(U4-2). 이때, 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 오프시킴으로써 시동키에 의한 엔진(E)의 시동조작은 제어유닛(20)의 작동에 의해 영향을 받지 않는다. When the operation of the clutch pedal 150 is detected by the clutch sensor 77 (U4), it is detected whether the engine E is started by the ignition key and the key box K (U4-1), and such starting The starting state of the engine E by the key and the key box K may be detected through the key box detection line 33. When the engine E is started by the start key, the control unit 20 turns on the first relay 31 to supply the power of the battery B to the engine E (U4-2). At this time, the control unit 20 is turned off by the contact of the second relay 32, the starting operation of the engine E by the ignition key is not affected by the operation of the control unit 20.

그리고, 시동키에 의한 엔진(E)의 시동 상황이 아니면 제어유닛(20)은 제2릴레이(32)의 접점을 일정시간동안 온시킨 후에 오프시킴으로써 시동모터(S)를 구동 시키고, 이에 시동모터(S)는 엔진(E)을 시동시키며, 이와 더불어 제1릴레이(31)의 접점을 지속적으로 온시켜 엔진용 전원선(C1)을 통해 엔진(E)으로 전원을 지속적으로 공급한다(U5). Then, when the engine E is not started by the start key, the control unit 20 drives the starter motor S by turning off the contact point of the second relay 32 for a predetermined time and then turns off the starter motor. (S) starts the engine (E), and continuously turns on the contact of the first relay 31 to continuously supply power to the engine (E) through the engine power line (C1) (U5). .

이때, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 회전수를 감지하여 엔진(E)의 회전수가 설정된 시동회전수에 도달하였지를 판단함으로써 엔진(E)의 시동상태를 판단하고(U6), 이에 엔진(E)의 회전수가 설정된 시동회전수에 미달되면 즉, 엔진(E)이 시동되지 않았으면 다시 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프시켜 시동모터(S)를 구동시키고, 이에 시동모터(S)는 다시 엔진(E)을 재시동시킨다(U6-1). 즉, 회전수 감지센서(35)를 통해 엔진(E)의 시동상태를 감지하여 엔진(E)이 시동될 때까지 제2릴레이(32)의 접점을 온/오프함으로써 시동모터(S)를 반복적으로 구동시킨다. 이에, 엔진(E)의 재시동이 이루어지면 엔진(E)은 정상적으로 구동한다(U7). At this time, by detecting the rotational speed of the engine (E) through the rotation speed sensor 35 to determine whether the rotational speed of the engine (E) has reached the set starting rotational speed to determine the starting state of the engine (E6) If the rotation speed of the engine E is lower than the set starting speed, that is, if the engine E is not started, the starting motor S is driven by turning on / off the contact of the second relay 32 again. Thus, the starter motor S restarts the engine E again (U6-1). That is, by detecting the starting state of the engine E through the rotation speed sensor 35, the starting motor S is repeatedly turned on / off by turning on / off the contact of the second relay 32 until the engine E is started. Driven by Thus, when the engine E is restarted, the engine E is normally driven (U7).

이렇게 엔진(E)이 정상적으로 구동하는 상태에서, 제어유닛(20)은 제1엑츄에이터(75) 및 이에 연결된 파킹브레이크용 케이블(120)를 제어하여 파킹브레이크의 잠금상태를 해제하고(U8), 이에 차량의 재출발이 가능해진다. In the state in which the engine E is normally driven, the control unit 20 controls the first actuator 75 and the parking brake cable 120 connected thereto to release the locking state of the parking brake (U8). The vehicle can be restarted.

이상과 같은 본 발명은 셀렉트레버의 위치 또는 브레이크 페달의 작동상태 등을 감지하여 엔진의 공회전을 제어하는 단순한 구조를 적용함으로써 엔진의 공회전 제어기술에 대한 실용화를 증진시킬 수 있는 장점이 있다. The present invention as described above has the advantage that it is possible to improve the practical use of the engine idle control technology by applying a simple structure for controlling the idle position of the engine by sensing the position of the select lever or the operating state of the brake pedal.

특히, 본 발명은 엔진의 공회전 제어를 정밀하게 구현함으로써 차량 엔진의 내구성을 대폭 향상시킬 뿐만 아니라 소비되는 연료의 양 및 배출가스의 양을 대폭 저감시키고, 이에 차량의 연비향상 및 대기오염방지를 도모할 수 있는 장점이 있다. In particular, the present invention not only greatly improves the durability of the vehicle engine by precisely implementing the idling control of the engine, but also greatly reduces the amount of fuel and exhaust gas consumed, thereby improving fuel efficiency and preventing air pollution of the vehicle. There is an advantage to this.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 엔진 공회전 제어장치를 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram showing an engine idle control apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 엔진 공회전 제어방법을 도시한 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating an engine idle control method according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 엔진 공회전 제어장치를 도시한 구성도이다. 3 is a block diagram showing an engine idle control apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 엔진 공회전 제어방법을 도시한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating an engine idle control method according to a second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10: 변속기 11: 셀렉트레버10: transmission 11: select lever

12, 13, 14, 71: 정지 감지센서12, 13, 14, 71: stop detection sensor

20: 제어유닛 31: 제1릴레이20: control unit 31: first relay

32: 제2릴레이 110: 브레이크 페달32: second relay 110: brake pedal

120: 파킹브레이크용 케이블 130: 엑셀레이트 페달120: parking brake cable 130: accelerator pedal

Claims (16)

차량의 정지상태를 감지하는 하나 이상의 정지 감지센서;One or more stop detection sensors for detecting a stop condition of the vehicle; 엔진 및 배터리 사이에 연결된 엔진용 전원선 상에 설치된 제1릴레이;A first relay installed on an engine power line connected between the engine and the battery; 엔진의 시동모터 및 배터리 사이에 연결된 시동모터용 전원선 상에 설치된 제2릴레이; 및 A second relay installed on a power line for the starting motor connected between the starting motor and the battery of the engine; And 상기 위치감지센서, 제1 및 제2 릴레이가 접속되고, 상기 제1 및 제2 릴레이를 제어하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어장치.And a control unit to which the position detecting sensor and the first and second relays are connected and to control the first and second relays. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 파킹브레이크용 케이블의 작동을 조절하는 제1엑츄에이터를 더 포함하고, 상기 제1엑츄에이터는 제어유닛에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어장치.And a first actuator for controlling the operation of the parking brake cable, wherein the first actuator is electrically connected to the control unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정지 감지센서는 변속기에 설치되고, 상기 변속기의 셀렉트레버의 변속위치를 감지함으로써 차량의 정지상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어장치.The stop detection sensor is installed in the transmission, the engine idle control device, characterized in that for detecting the stop state of the vehicle by detecting the shift position of the select lever of the transmission. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정지 감지센서는 차량의 브레이크 페달에 설치되고, 상기 브레이크 페달의 위치를 감지함으로써 차량의 정지상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어장치.The stop sensor is installed on the brake pedal of the vehicle, the engine idle control device, characterized in that for detecting the stop state of the vehicle by detecting the position of the brake pedal. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 차량의 클러치 페달에 근접하여 설치된 클러치 감지센서를 더 포함하고, 상기 클러치 감지센서는 상기 제어유닛에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어장치. And a clutch detection sensor provided in proximity to the clutch pedal of the vehicle, wherein the clutch detection sensor is electrically connected to the control unit. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 엑셀레이터 패달의 작동을 조절하는 제2엑츄에이터를 더 포함하고, 상기 제2엑츄에이터는 제어유닛에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어장치.And a second actuator for regulating the operation of the accelerator pedal, wherein the second actuator is electrically connected to a control unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어유닛에는 키박스를 포함하는 시동회로에서 연장된 키박스 작동 감지선이 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어장치. And a key box operation detecting line extending from the starting circuit including a key box is electrically connected to the control unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어유닛에는 전체 작동을 온/오프할 수 있는 메인스위치 및 공회전의 제어상태를 확인할 수 있는 시각 표시부 및 청각 표시부가 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어장치.The control unit is an engine idle control device, characterized in that the main switch that can turn on / off the entire operation and the visual display unit and the audio display unit to confirm the control state of the idle operation is electrically connected. 차량의 정지 상태를 감지하는 감지단계;A sensing step of detecting a stop state of the vehicle; 상기 차량의 정지 상태가 일정시간을 경과하면 엔진으로의 전원공급을 차단함으로써 엔진을 정지시키는 엔진정지단계;An engine stop step of stopping the engine by cutting off power supply to the engine when the stop state of the vehicle has elapsed for a predetermined time; 차량의 재출발상태를 감지하여 시동모터에 의해 엔진을 시동시킴과 더불어 엔진으로 전원을 공급하는 엔진시동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어방법.And an engine starting step of detecting a restarting state of the vehicle and starting the engine by the starting motor, and supplying power to the engine. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 엔진정지단계 및 엔진시동단계 사이에는 파킹브레이크를 잠그는 단계를 더 포함하고, 상기 엔진시동단계 후에는 파킹브레이크를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어방법.And a step of locking the parking brake between the engine stop step and the engine start step, and further comprising releasing the parking brake after the engine start step. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 엔진시동단계는 시동모터로의 전원을 공급함으로써 시동모터에 의해 엔진을 시동시키고, 상기 엔진의 회전수가 설정된 시동회전수에 도달할 때까지 상기 시동모터로의 전원공급을 지속하여 엔진을 시동시키는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어방법.In the engine starting step, the engine is started by the starting motor by supplying power to the starting motor, and the engine is started by continuing to supply power to the starting motor until the engine speed reaches the set starting speed. Engine idle control method characterized in that. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 감지단계는 차량의 셀렉트레버가 주차위치 또는 중립위치에 위치하는지를 감지하고, 상기 엔진정지단계는 셀렉트레버가 주차위치 또는 중립위치에 일정시간 동안 위치하면 엔진으로의 전원공급을 차단함으로써 엔진을 정지시키며, 상기 엔진시동단계는 상기 셀렉트레버가 주행위치에 위치하는지를 판단하여 셀렉트레버가 주행위치에 위치하면 시동모터에 의해 엔진을 시동시킴과 더불어 엔진으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어방법.The detecting step detects whether the select lever of the vehicle is located at the parking position or the neutral position, and the engine stopping step stops the engine by cutting off the power supply to the engine when the select lever is positioned at the parking position or the neutral position for a predetermined time. The engine starting step includes determining whether the select lever is located at a driving position, and when the select lever is positioned at a driving position, starting the engine by a starting motor and supplying power to the engine. . 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 감지단계는 차량의 브레이크 페달 작동상태를 감지하고, 상기 엔진정지단계는 브레이크 페달의 작동시간이 일정시간 동안 유지되면 엔진으로의 전원공급을 차단함으로써 엔진을 정지시키며, 상기 엔진시동단계는 상기 브레이크 페달의 작동이 해제되면 시동모터에 의해 엔진을 시동시킴과 더불어 엔진으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어방법.The detecting step detects an operation state of the brake pedal of the vehicle, and the engine stopping step stops the engine by cutting off the power supply to the engine when the operating time of the brake pedal is maintained for a predetermined time, and the engine starting step includes the brake. The engine idle control method characterized in that when the operation of the pedal is released, the engine is started by the starting motor and power is supplied to the engine. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 감지단계는 차량의 브레이크 페달 작동상태 및 셀렉터레버의 변속위치를 감지하고, 상기 엔진정지단계는 브레이크 페달이 작동함과 더불어 셀렉터레버가 중립위치에 일정시간 동안 위치하면 상기 엔진으로의 전원공급을 차단함으로써 엔 진을 정지시키며, 상기 엔진시동단계는 클러치페달이 작동되면 시동모터에 의해 엔진을 시동시킴과 더불어 엔진으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어방법.The sensing step detects the brake pedal operation state of the vehicle and the shift position of the selector lever. The engine stopping step supplies power to the engine when the brake pedal is operated and the selector lever is positioned at the neutral position for a predetermined time. The engine is stopped by shutting off, and the engine starting step includes starting the engine by the starting motor and supplying power to the engine when the clutch pedal is operated. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 감지단계 전에, 엔진이 초기 시동 상태인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어방법. And determining whether the engine is in an initial starting state before the detecting step. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 엔진정지단계 및 엔진시동단계 사이에, 시동키에 의한 엔진의 시동 상황인지를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 제어방법.And detecting whether the engine is started by the start key between the engine stop step and the engine start step.
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