KR20100080759A - Vehicle traffic closing barrier - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량통행 차단기에 있어서, 모터와, 상기 모터의 회전력이 동력전달수단에 전달되어 차단봉을 승.하강시키며, 차단봉의 최고점과 최저점 높이를 감지하는 센서와, 상기 센서와 사용자에 의하여 조작되는 스위치로부터 전기적 신호를 받아 모터에 공급되는 전원을 차단하거나 공급하는 제거부로 구성된 차량통행 차단기에 관한 것이다.The present invention is a vehicle circuit breaker, the motor, the rotational force of the motor is transmitted to the power transmission means to raise and lower the blocking rod, the sensor for detecting the highest and lowest point of the blocking rod, the sensor and the user is manipulated The present invention relates to a vehicle traffic circuit breaker including a removal unit for cutting off or supplying power supplied to a motor by receiving an electrical signal from a switch.
일반적으로 널리 알려진 차량 통행 차단기는 정.역회전하는 구동모터를 탑재한 차단기 본체를 기반으로, 차량 및 보행자의 통행을 물리적으로 차단하기 위해 좌, 우방으로 연장된 길이를 가진 차단봉이 동력전달수단을 매개로 상기 구동모터와 연결된 구성으로 이루어져, 구동모터의 정.역회전에 따라 상기 차단봉이 제한된 회전영역 내에서 회전하면서 차량 통행을 제한하도록 되어 있다.In general, a vehicle traffic circuit breaker is based on a circuit breaker main body equipped with a forward and reverse driving motor, and a block bar having a length extending to the left and right to physically block traffic of vehicles and pedestrians uses a power transmission means. Consists of a configuration connected to the drive motor, the blocking rod is rotated within the limited rotation area in accordance with the forward and reverse rotation of the drive motor to limit the traffic of the vehicle.
종래 차단봉 작동을 위한 구동모터로는 220V 단상 모터의 역방향 제어를 위하여 별도의 제어반을 부착하거나, 변환 장치를 부착하여 정방향 또는 역방향으로 구동 범위를 갖는 서보 모듈 또는 BLDC 모터가 주로 이용되고 있다.Conventionally, as a driving motor for the operation of the blocking rod, a servo module or a BLDC motor having a driving range in a forward or reverse direction by attaching a separate control panel or by attaching a converter for the reverse control of the 220V single phase motor is mainly used.
그러나 상기 정.역회전이 가능한 모터는 정.역회전 위치 제어용으로는 용이하나 차단기용으로는 제어장치가 복잡하고 별도의 제어장치 및 변환 장치를 부착하여야 하므로 고비용이 발생하였다.However, the motor capable of forward and reverse rotation is easy for forward and reverse rotational position control, but the control device is complicated for the breaker, and a separate control device and a conversion device have to be attached, resulting in high cost.
본 발명의 차량통행 차단기는 한쪽 방향으로 회전하는 AC 모터와 기계적 장치를 사용하여 차단봉을 제한된 회전범위 내에서 정.역회전되게 구성하여 차량통행을 제한할 수 있게 구성함으로서, 모터를 정.역회전 시키기 위한 별도의 제어 장치 및 변환 장치, 이를 구성하는 콘트롤러가 필요없는 기계적 시스템을 구성하여 제조 비용 절감 및 복잡한 제어 장치로 인한 고장 발생 시 보수의 어려움을 해소하고, 또한 조립 및 수리가 용이한 차량통행 차단기를 제공하고자 하는 것이다.The vehicle traffic circuit breaker of the present invention uses the AC motor and a mechanical device that rotates in one direction to configure the blocking rod to be rotated forward and backward within a limited rotation range, thereby limiting the traffic of the vehicle. It is possible to reduce the manufacturing cost and repair the trouble caused by the complicated control device by constructing a separate control device and a conversion device, and a mechanical system that does not require a controller for configuring the same. To provide a breaker.
본 발명의 차량통행 차단기는, 모터가 한쪽 방향으로만 회전하고, 상기 모터의 회전력이 동력전달수단에 전달되어 차단봉을 제한된 회전영역 내에서 회전시켜 승.하강 시키며, 차단봉의 최고점과 최저점 높이를 감지하는 센서와, 상기 센서와 사용자에 의하여 조작되는 스위치로부터 전기적 신호를 받아 모터에 공급되는 전원을 차단하거나 공급하는 제거부로 구성된다.In the vehicular traffic breaker of the present invention, the motor rotates only in one direction, and the rotational force of the motor is transmitted to the power transmission means to rotate the blocking rod in a limited rotation area to move up and down, and to detect the highest and lowest height of the blocking rod. And a removal unit for cutting off or supplying power supplied to the motor by receiving an electrical signal from the switch operated by the sensor and the user.
또한, 상기 모터와 동력전달수단은 하우징덮개에 설치된 프레임에 설치되어 하우징덮개와 함께 하우징 밖으로 꺼낼 수 있게 구성된다.In addition, the motor and the power transmission means is installed in the frame installed in the housing cover is configured to be taken out of the housing with the housing cover.
상기 동력전달수단의 구체적 실시예로서, 상기 모터의 회전축에 설치되어 회전하는 회전판과, 부채꼴 모양으로서 회전판의 전면에 위치하되 꼭지점부위에는 고정축 설치공이 형성되어 회전판의 외주면과 이격하여 설치된 고정축에 회전가능하게 설치되고 원호형 단면부에는 기어가 구성되어 있는 섹터기어와, 상기 회전판의 회전운동과 연동하여 상기 섹터기어가 정.역회전하게 구성된 연동수단과, 차단봉이 설치되고 상기 섹터기어의 원호형 단면부에 구성된 기어와 대응되는 기어가 구성되어 섹터기어의 정.역회전과 연동하여 반대로 정.역회전하는 차단봉 설치판으로 구성된 것이 있다.As a specific embodiment of the power transmission means, the rotating plate is installed on the rotating shaft of the motor and rotates, and is located in the front of the rotating plate in the shape of a fan, but a fixed shaft installation hole is formed at the vertex to the spaced apart from the outer peripheral surface of the rotating plate The sector gear which is rotatably installed and an arcuate cross section is provided, the interlocking means in which the sector gear rotates forward and reverse by interlocking with the rotational motion of the said rotating plate, and the blocking rod is provided, and the circle of the sector gear Gears corresponding to the gears formed in the arc-shaped cross-sections are constructed, and there is a block rod mounting plate that reversely rotates forward and backward in conjunction with forward and reverse rotation of the sector gear.
상기 회전판의 회전운동을 섹터기어의 정.역회전으로 바꾸어 주기위한 연동수단을 구체적 살펴보면, 상기 회전판의 전면 가장자리부위에 설치되는 돌부가 상기 섹터기어의 꼭지점부위와 원호 사이에 형성되는 일자형으로 가이드 구멍에 삽입되어, 상기 돌부가 회전판의 회전운동에 따라 상기 일자형 가이드 구멍 내에 삽입된 상태에서 가이드 구멍의 좌측 장변 또는 우측 장변을 밀면서 가이드 구멍 내에서 상하왕복운동함과 동시에 회전판의 회전중심을 중심으로 원운동되게 구성됨으로서, 상기 섹터기어가 정회전과 역회전을 제한된 범위내에서 반복하게 구성될 수 있다.Looking specifically at the interlocking means for changing the rotational movement of the rotating plate to the forward and reverse rotation of the sector gear, the guide hole in the form of a straight line formed between the vertex of the sector gear and the circular arc formed on the front edge of the rotating plate Inserted into the circular guide hole in the state where the protrusion is inserted into the straight guide hole according to the rotational movement of the rotating plate while moving up and down in the guide hole while simultaneously moving up and down in the guide hole. By being configured to be moved, the sector gear can be configured to repeat the forward rotation and the reverse rotation within a limited range.
또한, 상기 차단봉은 차단봉 설치판의 회전축과 차단봉설치로드를 매개로 직각을 이루게 설치되되, 상기 차단봉 설치판의 회전축과 차단봉설치로드는 분리.결합이 가능케 연결되어, 차단봉 설치판의 회전축으로부터 차단봉 설치로드를 분해하여 분리하며, 상기 하우징덮개와 함께 동력달수단을 용이하게 하우징 밖으로 꺼낼 수 있게 구성될 수 있다.In addition, the blocking rod is installed at a right angle through the rotation shaft and the blocking rod mounting rod of the blocking rod mounting plate, the rotating shaft and the blocking rod mounting rod of the blocking rod mounting plate is connected to be separated and coupled, the blocking rod installation from the rotating shaft of the blocking rod mounting plate The rod may be disassembled and separated, and the driving cover together with the housing cover may be configured to easily take out of the housing.
상기와 같이 구성된 본 발명의 차량통행 차단기는 한쪽 방향으로 회전하는 구동 모터와 기계적 장치(동력전달수단)를 사용하여 차단봉을 승.하강시켜 차량통행을 통제할 수 있게 구성됨으로, 종래의 정.역회전 모터를 사용하는 차단기 보다 구조적으로 간단하고 모터의 구동외에 별도의 전기장치, 변환 장치, 콘트롤러 등이 불필요하며, 복잡한 구조에 따른 제작비용과 수리비용을 절감할 수 있게 되는 것이며, 또한 하우징덮개에 설치된 프레임에 동력전달수단을 설치하여 쉽게 분리.결합할 수 있어서 조립 및 보수가 용이한 장점이 있다.The vehicle traffic circuit breaker of the present invention configured as described above is configured to control the traffic by raising and lowering the blocking rod by using a driving motor and a mechanical device (power transmission means) rotating in one direction. It is more structurally simpler than circuit breaker using rotary motor, and it does not need separate electric device, converter, controller, etc. besides driving of motor, and it is possible to reduce manufacturing cost and repair cost according to complicated structure. The power transmission means can be easily installed and separated by installing power transmission means on the installed frame.
도 1은 본 발명의 차량통행 차단기의 실시예를 나타낸 단면도
도 2는 회전판과 섹터기어 및 차단봉 설치판의 작동 개념도
도 3은 회전판의 회전운동에 따라 차단봉이 내려오는 과정을 나타낸 개념도
도 4는 회전판의 회전운동에 따라 차단봉이 올라가는 과정을 나타낸 개념도1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a vehicle traffic breaker of the present invention;
Figure 2 is a conceptual view of the operation of the rotating plate and the sector gear and blocking rod mounting plate
3 is a conceptual diagram showing a process of the blocking rod descends according to the rotational movement of the rotating plate
Figure 4 is a conceptual diagram showing a process in which the blocking rod is raised in accordance with the rotational movement of the rotating plate
이하 제시된 도면을 참조하여 본 발명의 차량통행 차단기를 설명하면 다음과 같다.Referring to the vehicle traffic breaker of the present invention with reference to the drawings presented as follows.
도 1은 본 발명의 차량통행 차단기의 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 2는 회전판과 섹터기어 및 차단봉 설치판의 작동 개념도이고, 도 3은 회전판의 회전운동에 따라 차단봉이 내려오는 과정을 나타낸 개념도이고, 도 4는 회전판의 회전운동에 따라 차단봉이 올라가는 과정을 나타낸 개념도이다.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a vehicle traffic breaker of the present invention, Figure 2 is a conceptual view showing the operation of the rotating plate and the sector gear and the blocking rod mounting plate, Figure 3 is a conceptual diagram showing the process of the blocking rod descends according to the rotational movement of the rotating plate. 4 is a conceptual diagram illustrating a process of raising the blocking rod according to the rotational movement of the rotating plate.
일반적으로 널리 알려진 차량 통행 차단기는 정.역회전하는 구동모터를 탑재한 차단기 본체를 기반으로, 차량 및 보행자의 통행을 물리적으로 차단하기 위해 좌, 우방으로 연장된 길이를 가진 차단봉이 동력전달수단을 매개로 상기 구동모터와 연결된 구성으로 이루어져, 구동모터의 정.역회전에 따라 상기 차단봉이 제한된 회전영역 내에서 회전하면서 차량 통행을 제한하도록 되어 있다.In general, a vehicle traffic circuit breaker is based on a circuit breaker main body equipped with a forward and reverse driving motor, and a block bar having a length extending to the left and right to physically block traffic of vehicles and pedestrians uses a power transmission means. Consists of a configuration connected to the drive motor, the blocking rod is rotated within the limited rotation area in accordance with the forward and reverse rotation of the drive motor to limit the traffic of the vehicle.
종래 차단봉 작동을 위한 구동모터로는 220V 단상 모터의 역방향 제어를 위하여 별도의 제어반을 부착하거나, 변환 장치를 부착하여 정방향 또는 역방향으로 구동 범위를 갖는 서보 모듈 또는 BLDC 모터가 주로 이용되고 있다.Conventionally, as a driving motor for the operation of the blocking rod, a servo module or a BLDC motor having a driving range in a forward or reverse direction by attaching a separate control panel or by attaching a converter for the reverse control of the 220V single phase motor is mainly used.
그러나 상기 정.역회전이 가능한 모터는 정.역회전 위치 제어용으로는 용이하나 차단기용으로는 제어장치가 복잡하고 별도의 제어장치 및 변환 장치를 부착하여야 하므로 고비용이 발생하였다.However, the motor capable of forward and reverse rotation is easy for forward and reverse rotational position control, but the control device is complicated for the breaker, and a separate control device and a conversion device have to be attached, resulting in high cost.
본 발명의 차량통행 차단기는, 모터(20)가 한쪽 방향으로만 회전하고, 상기 모터(20)의 회전력이 동력전달수단에 전달되어 차단봉(60)을 제한된 회전영역 내에서 회전시켜 승.하강시키며, 차단봉(60)의 최고점과 최저점 높이를 감지하는 센서(70)와, 상기 센서(70)와 사용자에 의하여 조작되는 스위치로부터 전기적 신호를 받아 모터(20)에 공급되는 전원을 차단하거나 공급하는 제거부(80)로 구성된 것이 특징인 차량통행 차단기에 관한 것이다.In the vehicle traffic breaker of the present invention, the
본 발명의 차량통행 차단기는, 한쪽 방향으로 회전하는 모터와 동력전달수단을 사용하여 차단봉을 제한된 회전영역 내에서 회전시켜 차단봉을 승.하강시켜 차량통행을 통제할 수 있게 구성됨으로, 종래의 정.역회전 모터를 사용하는 차단기 보다 구조적으로 간단하고 모터의 정.역회전을 위한 별도의 전기장치, 변환 장치, 콘트롤러가 불필요하게 되며, 종래의 정.역회전 모터를 사용하는 차단기에 있어서 복잡한 구조에 따른 제작비용과 수리비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.The vehicle traffic circuit breaker of the present invention is configured to control the traffic of a vehicle by raising and lowering the blocking rod by rotating the blocking rod within a limited rotation area by using a motor and a power transmission means rotating in one direction. It is more structurally simpler than circuit breaker using reverse rotation motor, and separate electric device, conversion device and controller are unnecessary for forward / reverse rotation of motor, and it has a complicated structure in circuit breaker using conventional forward / reverse motor. It will be possible to reduce the production costs and repair costs.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 모터(20)와 동력전달수단은 하우징덮개(12)에 설치된 프레임(14)에 설치되어 하우징덮개와 동력전달수단을 함께 하우징(10) 밖으로 용이하게 꺼내어 보수 및 수리하고 다시 집어넣어 조립할 수 있게 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the
상기 동력전달수단의 구체적 실시예로서, 상기 모터(20)의 회전축에 설치되어 회전하는 회전판(30)과, 부채꼴 모양으로서 회전판(30)의 전면에 위치하되 꼭지점부위에는 고정축 설치공이 형성되어 회전판의 외주면과 이격하여 설치된 고정축(44)에 회전가능하게 설치되고 원호형 단면부에는 기어가 구성되어 있는 섹터기어(40)와, 상기 회전판(30)의 회전운동과 연동하여 상기 섹터기어(40)가 정.역회전하게 구성된 연동수단과, 차단봉(60)이 설치되고 상기 섹터기어(40)의 원호 단면부에 구성된 기어와 대응되는 기어가 구성되어 섹터기어(40)의 정.역회전과 연동하여 반대로 정.역회전하는 차단봉 설치판(50)으로 구성될 수 있다.As a specific embodiment of the power transmission means, the rotating
상기 차단봉 설치판은 섹터기어 모양이나 원형 기어 모양으로 제작될 수 있다.The blocking rod mounting plate may be manufactured in a sector gear shape or a circular gear shape.
상기 연동수단은 상기 회전판(30)의 전면 가장자리부위에 설치되는 돌부(32)가 상기 섹터기어(40)의 꼭지점부위와 원호 사이에 일자형으로 형성된 가이드 구멍(42)에 삽입되게 구성되고, 상기 회전판(30)의 회전운동에 따라 원운동하는 상기 돌부(32)가 일자형 가이드 구멍(42) 내에 삽입된 상태에서 가이드 구멍의 좌측 장변 또는 우측 장변을 밀면서 상하왕복운동하여 섹터기어(40)를 제한된 범위내에서 반복하여 정회전과 역회전시키게 구성될 수 있다.The interlocking means is configured such that the
상기 섹터기어의 정.역회전의 제한된 중심각 범위는 회전판에 설치된 돌부의 원운동 궤적과 섹터기어의 회전중심의 위치에 의하여 결정되는 각도이다.The limited center angle range of forward and reverse rotation of the sector gear is an angle determined by the circular motion trajectory of the protrusion provided on the rotating plate and the position of the center of rotation of the sector gear.
상기 차단봉 설치판의 크기를 다르게 하면 섹터기어의 정.역회전에 따라 연동되어 회전하는 차단봉 설치판 특성상 그 회전각도도 달라지는 원리에 의하여, 차단봉 설치판의 크기를 변경함으로서 차단봉의 회전각도(회전영역)를 변경할 수 있다.When the size of the blocking rod mounting plate is different, the rotation angle of the blocking rod is changed by changing the size of the blocking rod mounting plate according to the principle that the rotation angle also varies depending on the characteristics of the blocking rod mounting plate which is interlocked according to the forward and reverse rotation of the sector gear. ) Can be changed.
상기 차단봉(60)은 차단봉 설치판(50)의 회전축(52)과 차단봉설치로드(62)를 매개로 직각을 이루게 설치되되, 상기 차단봉 설치판(50)의 회전축(52)과 차단봉설치로드(62)는 분리.결합이 가능케 연결되는 것이 바람직하다.The
상기 차단봉 설치판의 회전축과 차단봉설치로드는 분리.결합이 가능케 설치됨으로서, 하우징 덮개를 분리하여 하우징덮개의 프레임에 설치되어 있는 동력전달수단을 거치적거림 없이 용이하게 분리.결합할 수 있게 되어 보수 및 수리가 용이하고 재조립이 쉽게 되는 것이다.The rotating shaft of the blocking rod mounting plate and the blocking rod mounting rod are installed to be separated and coupled to each other, so that the power transmission means installed on the frame of the housing cover can be easily separated and combined without removing the housing cover. It is easy to repair and easy to reassemble.
상기와 같이 구성된 본 발명의 차량통행 차단기는 회전판이 한쪽 방향으로 1회전할 때 마다 섹터기어도 제한된 중심각 범위에서 정회전과 역회전을 1회씩 반복적으로 수행하게 구성된 것이며, 또한 섹터기어와 치합되어 있는 차단봉 설치판도 역회전과 정회전을 1회씩 반복적으로 수행하게 된다. 따라서 차단봉 설치판에 설치되어 있는 차단봉도 회전하여 승.하강됨으로서 차량통행을 차단할 수 있게 되는 것이다.The vehicle traffic circuit breaker of the present invention configured as described above is configured to repeatedly perform forward and reverse rotations once in a limited center angle range even when the sector gear rotates once in one direction, and is also engaged with the sector gear. The blocking rod mounting plate also repeatedly performs reverse rotation and forward rotation. Therefore, the blocking rods installed on the blocking rod mounting plate are also rotated and lowered to block the traffic.
상기 차단봉이 최고점과 최저점에 도달하였을 때 모터에 공급되는 전원을 자동으로 차단하여 차단봉을 정지시키고 사용자의 다음 스위치 조작시까지 현상태로 유지하기 위하여 사용되는 센서 및 제어부는 차량통행 차단기 제작 분야에서 종래부터 사용되고 있는 일반적 기술 내용이므로 자세한 설명은 생략하며, 구체적 실시예를 간단히 들면 차단봉의 최고점과 최저점 위치를 감지하는 센서(일예로서 리미트 스위치나 근접 스위치가 있다.)를 하우징에 설치하고 차단봉의 위치에 따라 센서에서 제어부로 전기적 신호를 보내면 제어부에서 센서의 전기적 신호와 사용자의 조작 스위치(도면에 도시되어 있지 않음)를 조합하여 사전에 프로그램된 자료에 따라 모터에 공급되는 전기를 제어하는 방식이 있다.When the blocking rod reaches the highest point and the lowest point, the sensor and control unit used to stop the blocking rod automatically and maintain the current state until the next switch operation by the user is automatically cut off the power supplied to the motor. The detailed description is omitted since it is a general technical content being used. For example, a sensor (for example, a limit switch or a proximity switch) that detects the highest and lowest positions of the blocking rod may be installed in a housing according to the position of the blocking rod. When the sensor sends an electrical signal to the control unit, the control unit combines the electrical signal of the sensor and the user's operation switch (not shown) to control the electricity supplied to the motor according to the pre-programmed data.
10 : 하우징 12 : 하우징덮개
14 : 프레임 20 : 모터
30 : 회전판 32 : 돌부
40 : 섹터기어 42 : 가이드 구멍
44 : 고정축 50 : 차단봉 설치판
52 : 회전축 60 : 차단봉
62 : 차단봉설치로드 70 : 센서
80 : 제어부 90 : 베어링10
14
30: rotating plate 32: protrusion
40: sector gear 42: guide hole
44: fixed shaft 50: blocking rod mounting plate
52: rotation axis 60: blocking rod
62: blocking rod mounting rod 70: sensor
80: control unit 90: bearing
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