KR20100078089A - A wireless electromyogram system - Google Patents

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KR20100078089A
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Abstract

PURPOSE: A wireless electromyography system is provided to prevent damage to a cable by transmitting an electromyography signal to the electromyography terminal. CONSTITUTION: A sensing electrode senses an electromyography signal from the muscle of a testee. An electromyography sensing module(200) amplifies a sensing signal inputted from the sensing electrode. An electromyography terminal(300) computes a signal from the electromyography sensing module. The electromyography terminal stores and display a calculation result. The electromyography sensing module includes an electrode connection(210), a signal amplifying unit, and a signal output unit. The electromyography terminal is comprised of a signal input unit receiving the electromyography signal.

Description

무선 근전도 측정 시스템{A wireless electromyogram system}A wireless electromyogram system

본 발명은 무선 근전도 측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 근전도 측정 시스템에 있어서 근전도 감지모듈에 무선송신모듈을 구비하고 근전도 단말기에 무선수신모듈을 구비하여서 피시험자가 근전도 측정과정에 있어서 근전도 감지모듈의 착용을 통하여 근전도 신호를 근전도 단말기로 전송할 수 있도록 하여 그 사용이 편리하도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a wireless EMG measurement system, and more particularly, in an EMG measurement system, the EMG detection module is provided with a wireless transmission module and the EMG terminal is provided with a wireless reception module. Through the wearing of the EMG signal can be transmitted to the EMG terminal for the purpose of convenience of use.

일반적으로 근전도 측정 시스템은 근육의 움직임에 따른 근육의 활동전위를 측정하여 근육의 운동량과 이상 유무를 확인할 수 있도록 하는 것이다.In general, the EMG measurement system is to measure the activity potential of the muscle according to the movement of the muscle to determine the amount of movement and abnormality of the muscle.

이상과 같은 근전도 측정 시스템은 감지전극의 타입에 따라 인체의 피부 표면에 전극을 부착하여 전위를 인도하는 서페이스전극 타입(Surface Type)과 침상전극(針狀電極)을 근육에 꽂아 넣고 근육 내의 한 지점에 생긴 활동전위를 이끌어내어 운동단위의 활동을 검출하는 니들전극 타입(Needle Type)로 구분되어지고 있다.The EMG measurement system described above has a surface electrode type (Surface Type) and a needle electrode attached to the muscle by attaching the electrode to the skin surface of the human body according to the type of sensing electrode and inserting a needle electrode into the muscle and then a point in the muscle. It is classified into needle type, which derives the potential of the activity and detects the activity of the exercise unit.

상기한 바와 같이 서페이스전극 타입과 니들전극 타입으로 구분되는 근전도 측정 시스템은 피시험자의 근육으로부터 근전도 신호를 감지하는 감지전극과, 상 기 감지전극으로 입력된 감지신호를 증폭하여 전송하는 근전도 감지모듈(200)과 상기 근전도 감지모듈(200)로부터 전송된 신호를 연산하여 저장 및 디스플레이하는 근전도 단말기(300)로 구성되는 것이다.As described above, the EMG measuring system is classified into a surface electrode type and a needle electrode type. 200 and an EMG terminal 300 that calculates, stores, and displays a signal transmitted from the EMG detection module 200.

여기서, 상기 근전도 감지모듈(200)은 감지전극이 접속되는 전극접속부(210)와 상기 전극접속부(210)로 입력되는 근전도신호를 증폭하는 신호증폭부(220) 및 상기 신호증폭부(220)에 증폭된 신호를 출력하는 신호출력부(230)로 구성되는 것이다.In this case, the EMG detection module 200 is provided in the electrode amplifying unit 220 to which the sensing electrode is connected and the signal amplifying unit 220 and the signal amplifying unit 220 to amplify the EMG signal input to the electrode connecting unit 210. It consists of a signal output unit 230 for outputting the amplified signal.

그리고, 상기 근전도 단말기(300)는 상기 근전도 감지모듈(200)로부터 전송된 근전도 신호가 입력되는 신호입력부(310)를 구비하여 구성되는 것이다.In addition, the EMG terminal 300 is configured to include a signal input unit 310 to which the EMG signal transmitted from the EMG detection module 200 is input.

또한, 상기 근전도 감지모듈(200)의 신호출력부(230)에서 근전도 단말기(300)로의 신호입력부(310)로의 근전도 신호 전송은 케이블에 의하여 이루어지고 있는 것이다.In addition, the EMG signal transmission from the signal output unit 230 of the EMG detection module 200 to the signal input unit 310 to the EMG terminal 300 is performed by a cable.

한편, 상기 감지전극은 그 타입에 따라 감지되는 근전도 신호의 세기가 달라 각기 다른 증폭을 실시하여야 하므로 해당 감지전극에 따라 별도의 근전도 감지모듈(200)이 구가 적용되어 실시되고 있다.On the other hand, since the sensing electrode has to be amplified differently depending on the type of the EMG signal sensed according to the type, a separate EMG module 200 is applied according to the sensing electrode.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 근전도 측정시스템는 감지전극에 따라 별도의 근전도 감지모듈(200)를 구비하여야 하므로 측정 목적에 따라 두 가지의 장비를 구입하는 경제적 부담이 따르는 문제점이 있었다.However, the conventional EMG measurement system as described above has to have a separate EMG detection module 200 according to the sensing electrode, there is a problem that the economic burden of purchasing two pieces of equipment according to the measurement purpose.

또한, 근전도 감지모듈(200)에서 근전도 단말기(300)로의 근전도 신호 전송이 케이블을 통하여 이루어짐으로 인하여 잦은 사용과정에 있어 신호 케이블이 단 선 손상되며 그 사용과정에 있어서도 피시험자가 걸리적 거림의 불편함을 느끼게 되는 문제점이 있었다.In addition, since the EMG signal transmission from the EMG detection module 200 to the EMG terminal 300 is performed through the cable, the signal cable is damaged in frequent use, and the test subject is uncomfortable even in the use process. There was a problem to feel.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 근전도 측정시스템가 근전도 감지모듈에서 근전도 단말기로의 근전도 신호전송이 케이블을 통하여 이루어짐으로 인한 케이블 손상과 피시험자의 사용상 불편한 문제점과 감지전극의 타입에 따라 별도의 근전도 감지모듈를 구비하여야 하는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.Therefore, according to the present invention, the conventional EMG measurement system as described above, according to the cable damage due to the EMG signal transmission from the EMG detection module to the EMG terminal through the cable is inconvenient in use of the test subject and the type of the detection electrode It is to solve the problem that the EMG detection module should be provided.

즉, 본 발명은 근전도 측정시스템에 있어서 근전도 감지모듈에 무선송신모듈을 구비하고, 근전도 단말기에 무선수신모듈을 구비한 것이다.That is, the present invention includes a wireless transmission module in the EMG detection module and a wireless reception module in the EMG terminal in the EMG measurement system.

따라서, 본 발명은 근전도 감지모듈에서 근전도 단말기로 근전도 신호를 무선송신할 수 있게 구성함으로써 잦은 사용으로 인한 케이블 손상이 방지되고 피시험자의 불편함이 최소화되는 것이다.Therefore, the present invention is configured to enable wireless transmission of the EMG signal from the EMG module to the EMG terminal, thereby preventing cable damage due to frequent use and minimizing the inconvenience of the test subject.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 근전도 측정시스템에 있어서 근전도 신호의 전송이 무선으로 이루어지게 구성하여서 피시험자의 불편함을 최소화할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to configure the transmission of the EMG signal wirelessly in the EMG measurement system to minimize the inconvenience of the test subject.

즉, 본 발명은 피시험자의 근육으로부터 근전도 신호를 감지하는 감지전극과, 상기 감지전극으로 입력된 감지신호를 증폭하여 전송하는 근전도 감지모듈(200)과 상기 근전도 감지모듈(200)로부터 전송된 신호를 연산하여 저장 및 디스플레이하는 근전도 단말기(300)로 구성하고, 상기 근전도 감지모듈(200)은 감지전극의 접속되는 전극접속부(210)와 상기 전극접속부(210)로 입력되는 근전도신호를 증폭하는 신호증폭부(220) 및 상기 신호증폭부(220)에 증폭된 신호를 출력하는 신호출력부(230)로 구성되고, 상기 근전도 단말기(300)는 상기 근전도 감지모듈(200)로부터 전송된 근전도 신호가 입력되는 신호입력부(310)로 구성하여서 된 근전도 측정시스템에 있어서,That is, the present invention is a sensing electrode for detecting the EMG signal from the muscles of the test subject, the EMG detection module 200 for amplifying and transmitting the detection signal input to the sensing electrode and the signal transmitted from the EMG detection module 200 The EMG terminal 300 is configured to store and display the EMG, and the EMG detection module 200 amplifies the EMG signal input to the electrode connecting portion 210 and the electrode connecting portion 210 connected to the sensing electrode. Amplification unit 220 and a signal output unit 230 for outputting the amplified signal to the signal amplifier 220, the EMG terminal 300 is the EMG signal transmitted from the EMG detection module 200 In the EMG measurement system composed of the input signal input unit 310,

상기 근전도 감지모듈(200)에 신호출력부(230)로부터 출력되는 근전도 신호를 무선 전송하는 무선송신모듈(240)과 전원 공급을 위한 배터리(250)를 구비하고, 상기 근전도 단말기(300)에 근전도 감지모듈(200)의 무선송신모듈(240)에서 전송된 근전도 신호를 수신하여 신호입력부(310)로 입력하는 무선수신모듈(320)을 구비한 것이다.The EMG module 200 is provided with a wireless transmission module 240 for wirelessly transmitting the EMG signal output from the signal output unit 230 and a battery 250 for power supply, EMG to the EMG terminal 300 It is provided with a wireless receiving module 320 for receiving the EMG signal transmitted from the wireless transmission module 240 of the detection module 200 to input to the signal input unit (310).

여기서, 상기 근전도 감지모듈(200)의 무선송신모듈(240)과 근전도 단말기(300)의 무선수신모듈(320)은 한 번에 두 개 이상의 감지전극으로부터 근전도신호를 전송받을 수 있게 각기 다른 주파수를 갖는 두 개 이상의 채널로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.Here, the wireless transmission module 240 of the EMG sensing module 200 and the wireless receiving module 320 of the EMG terminal 300 may have different frequencies so as to receive EMG signals from two or more sensing electrodes at one time. It can be implemented by configuring two or more channels having.

한편, 본 발명의 실시에 있어서, 근전도 감지모듈(200)의 전극접속부(210)에 접속되는 감지전극의 타입을 감지하여 신호증폭부(220)에 감지신호가 약한 서페이 스전극(110)이 접속된 경우 하이 증폭이 이루어지게 신호증폭부(220)로 제어신호를 전송하고 감지신호가 강한 니들전극(120)이 접속된 경우 로우 증폭이 이루어지게 신호증폭부(220)로 제어신호를 전송하는 전극감지수단을 구비하여 실시할 있는 것이다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the surface electrode 110 having a weak detection signal on the signal amplifier 220 detects the type of the sensing electrode connected to the electrode connecting portion 210 of the EMG module 200. When connected, the control signal is transmitted to the signal amplifier 220 so that the high amplification is performed. When the needle electrode 120 having the strong detection signal is connected, the control signal is transmitted to the signal amplifier 220 so that low amplification is performed. The electrode sensing means may be provided.

상기 전극감지수단은 감지전극의 접속시 초기 입력되는 신호의 값이 설정 값 이상일 경우 니들전극(120)으로 감지하고 설정 값 이하일 경우 서페이스전극(110)으로 감지하는 신호비교감지부(410)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The electrode detecting means includes a signal comparison detecting unit 410 that detects the needle electrode 120 when the value of the signal initially input when the sensing electrode is connected is greater than or equal to the set value and detects the surface electrode 110 when the sensing electrode is less than or equal to the set value. It can be done by.

상기 전극감지수단은 상기 서페이스전극(110)과 니들전극(120)이 각기 전극접속부에 접속되는 어느 하나의 전극커넥터(130)에 감지구를 구비하고 상기 전극접속부(210)에 상기 감지구를 감지하는 감지센서(422)를 구비하여 실시할 수 있는 것으로서, 상기 감지구는 전극커넥터(130)에서 외측으로 돌출형성된 감지돌기(421a)와 전극커넥터(130)의 접속핀 사이에서 돌출형성된 감지핀(421b) 중 어느 하나를 선택 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The electrode detecting means includes a sensing hole in any one electrode connector 130 to which the surface electrode 110 and the needle electrode 120 are respectively connected to the electrode connecting part, and detects the sensing hole in the electrode connecting part 210. It can be implemented by having a detection sensor 422, the detection port is a detection pin 421b protruding between the detection projection (421a) protruding outward from the electrode connector 130 and the connection pin of the electrode connector 130. It can be implemented by selecting any one of).

이하, 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the use process of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 감지전극과, 상기 감지전극으로 입력된 감지신호를 증폭하여 전송하는 근전도 감지모듈(200)와 상기 근전도 감지모듈(200)로부터 전송된 신호를 연산하여 저장 및 디스플레이하는 근전도 단말기(300)로 구성한 근전도 측정시스템에 있어서, 상기 근전도 감지모듈(200)에 신호출력부(230)로부터 출력되는 근전도신호를 무선 전송하는 무선송신모듈(240)과 전원 공급을 위한 배터리(250)를 구비하고, 상기 근전도 단말기(300)에 근전도 감지모듈(200)의 무선송신모듈(240)에서 전송된 근전도 신호를 수신하여 신호입력부(310)로 입력하는 무선수신모듈(320)을 구비하여 실시하게 되면, 피시험자가 근육에 감지전극을 부착하고 근전도 감지모듈(200)만을 몸에 착용함으로써 근전도 단말기(300)로 근전도 신호의 전송이 이루어져 근저도 측정과정에 있어서 피시험자가 불편함 없이 근저도 측정을 편리하게 실시할 수 있는 것이다.As described above, the EMG sensor module 200 for amplifying and transmitting the sensing electrode, the sensing signal input to the sensing electrode, and the EMG terminal 300 for calculating, storing, and displaying the signal transmitted from the EMG sensor module 200. In the EMG measurement system comprising a), the EMG detection module 200 is provided with a wireless transmission module 240 for wirelessly transmitting the EMG signal output from the signal output unit 230 and a battery 250 for power supply When the EMG terminal 300 is provided with a wireless receiving module 320 that receives the EMG signal transmitted from the wireless transmission module 240 of the EMG detection module 200 and inputs it to the signal input unit 310, The test subject attaches a sensing electrode to the muscle and wears only the EMG detection module 200 on the body, thereby transmitting an EMG signal to the EMG terminal 300. The subject can conveniently perform the basal level measurement without any inconvenience.

또한, 상기 근전도 감지모듈(200)에 전극감지수단을 구비하여 실시하게 되면, 전극접속부(210)에 접속되는 감지전극의 타입에 따란 신호증폭부(220)에 하이 증포과 로우 증폭이 선택 제어되어 하나의 근전도 감지모듈(200)로 서페이스전극(110)와 니들전극(120)을 모두 사용하여 근전도 측정을 할 수 있는 것이다.In addition, when the EMG sensing module 200 is provided with an electrode sensing means, high amplification and low amplification are selectively controlled by the signal amplifier 220 according to the type of sensing electrode connected to the electrode connecting unit 210. EMG detection module 200 of the surface electrode 110 and the needle electrode 120 by using both will be able to measure the electromyography.

따라서, 본 발명은 근전도 감지모듈에서 근전도 단말기로 근전도 신호를 무선송신할 수 있게 구성함으로써 잦은 사용으로 인한 케이블 손상이 방지되고 피시험자의 불편함이 최소화되는 것이다.Therefore, the present invention is configured to enable wireless transmission of the EMG signal from the EMG module to the EMG terminal, thereby preventing cable damage due to frequent use and minimizing the inconvenience of the test subject.

도 1 은 종래 근전도 측정 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a conventional EMG measurement system.

도 2 는 종래 근전도 측정 시스템의 주요 구성도.2 is a main configuration diagram of a conventional EMG measurement system.

도 3 은 본 발명에 따른 근전도 측정 시스템의 구성 예시도.3 is an exemplary configuration diagram of an EMG measuring system according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 근전도 측정 시스템에 있어서 4 is in the EMG measurement system according to the present invention

근전도 감지모듈의 주요 구성도.Main configuration of EMG module.

도 5 는 본 발명에 따른 전극감지수단을 5 is an electrode detecting means according to the present invention;

신호비교감지부로 구성한 것을 보인 주요 구성도.The main configuration showing the signal comparator detection unit.

도 6 은 본 발명에 따른 전극감지수단을 6 is an electrode detecting means according to the present invention;

감지센서로 구성한 것을 보인 근저도 감지모듈의 예시 구성도.Exemplary configuration diagram of a low-low sensitivity module showing the configuration of a sensor.

도 7 은 본 발명에 따른 전극감지수단을 7 is an electrode detecting means according to the present invention;

감지돌기와 감지센서로 구성한 것을 보인 예시도.Exemplary diagram showing the configuration of the sensing protrusion and the sensor.

도 8 은 본 발명에 따른 전극감지수단을 8 is an electrode detecting means according to the present invention;

감지핀과 감지센서로 구성한 것을 보인 예시도.An example showing the configuration of a sensing pin and a sensing sensor.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 :서페이스전극 120 : 니들전극 130 : 전극커넥터110: surface electrode 120: needle electrode 130: electrode connector

200 : 근전도 감지모듈200: EMG detection module

210 : 전극접속부 220 : 신호증폭부210: electrode connection 220: signal amplifier

230 : 신호출력부 240 : 무선송신모듈230: signal output unit 240: wireless transmission module

250 : 배터리250: battery

300 : 근전도 단말기300: EMG terminal

310 : 신호입력부 320 : 무선수신모듈310: signal input unit 320: wireless receiving module

410 : 신호비교감지부410: signal comparison detection unit

421a: 감지돌기 421b: 감지핀 421a: detection protrusion 421b: detection pin

422 : 감지센서422: detection sensor

Claims (5)

피시험자의 근육으로부터 근전도 신호를 감지하는 감지전극과, 상기 감지전극으로 입력된 감지신호를 증폭하여 전송하는 근전도 감지모듈(200)과 상기 근전도 감지모듈(200)로부터 전송된 신호를 연산하여 저장 및 디스플레이하는 근전도 단말기(300)로 구성하고, 상기 근전도 감지모듈(200)은 감지전극의 접속되는 전극접속부(210)와 상기 전극접속부(210)로 입력되는 근전도신호를 증폭하는 신호증폭부(220) 및 상기 신호증폭부(220)에 증폭된 신호를 출력하는 신호출력부(230)로 구성되고, 상기 근전도 단말기(300)는 상기 근전도 감지모듈(200)로부터 전송된 근전도 신호가 입력되는 신호입력부(310)로 구성하여서 된 근전도 측정시스템에 있어서,Comprising a sensing electrode for detecting the EMG signal from the muscle of the test subject, the EMG sensor module 200 for amplifying and transmitting the sensing signal input to the sensing electrode and the signal transmitted from the EMG sensor module 200 to store and The EMG terminal 300 is configured to display, and the EMG detection module 200 includes a signal amplifier 220 for amplifying an EMG signal input to the electrode connection unit 210 and the electrode connection unit 210 connected to the sensing electrode. And a signal output unit 230 for outputting the amplified signal to the signal amplifier 220, and the EMG terminal 300 includes a signal input unit to which an EMG signal transmitted from the EMG sensing module 200 is inputted. In the EMG measurement system composed of 310), 상기 근전도 감지모듈(200)에 신호출력부(230)로부터 출력되는 근전도 신호를 무선 전송하는 무선송신모듈(240)과 전원 공급을 위한 배터리(250)를 구비하고, 상기 근전도 단말기(300)에 근전도 감지모듈(200)의 무선송신모듈(240)에서 전송된 근전도 신호를 수신하여 신호입력부(310)로 입력하는 무선수신모듈(320)을 구비한 것을 특징으로 하는 무선 근전도 측정 시스템.The EMG module 200 is provided with a wireless transmission module 240 for wirelessly transmitting the EMG signal output from the signal output unit 230 and a battery 250 for power supply, EMG to the EMG terminal 300 Wireless EMG measurement system characterized in that it comprises a wireless receiving module 320 for receiving the EMG signal transmitted from the wireless transmission module 240 of the detection module 200 to the signal input unit (310). 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 근전도 감지모듈(200)의 무선송신모듈(240)과 근전도 단말기(300)의 무 선수신모듈(320)은 한 번에 두 개 이상의 감지전극으로부터 근전도신호를 전송받을 수 있게 각기 다른 주파수를 갖는 두 개 이상의 채널로 구성한 것을 특징으로 하는 무선 근전도 측정 시스템.The wireless transmission module 240 of the EMG sensing module 200 and the non-incarnation module 320 of the EMG terminal 300 have different frequencies so that EMG signals can be transmitted from two or more sensing electrodes at once. Wireless EMG measuring system comprising two or more channels. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서;The method of claim 1 or 2; 상기 근전도 감지모듈(200)의 전극접속부(210)에 접속되는 감지전극의 타입을 감지하여 신호증폭부(220)에 감지신호가 약한 서페이스전극(110)이 접속된 경우 하이 증폭이 이루어지게 신호증폭부(220)로 제어신호를 전송하고 감지신호가 강한 니들전극(120)이 접속된 경우 로우 증폭이 이루어지게 신호증폭부(220)로 제어신호를 전송하는 전극감지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 무선 근전도 측정 시스템.Detecting the type of sensing electrode connected to the electrode connecting portion 210 of the EMG module 200, the signal amplification is performed so that the high amplification is performed when the surface electrode 110 is weakly connected to the signal amplifier 220 It characterized in that it comprises an electrode detecting means for transmitting a control signal to the signal amplifier 220 to transmit a control signal to the unit 220 and a low-amplification is performed when the needle electrode 120 having a strong detection signal is connected. Wireless EMG Measurement System. 제 3 항에 있어서;The method of claim 3; 상기 전극감지수단은 감지전극의 접속시 초기 입력되는 신호의 값이 설정 값 이상일 경우 니들전극(120)으로 감지하고 설정 값 이하일 경우 서페이스전극(110)으로 감지하는 신호비교감지부(410)로 구성한 것을 특징으로 하는 무선 근전도 측정 시스템.The electrode detecting means includes a signal comparison detecting unit 410 which detects the needle electrode 120 when the value of the signal initially input when the sensing electrode is connected is greater than or equal to the set value and detects the surface electrode 110 when the electrode is less than the set value. Wireless EMG measuring system, characterized in that. 제 3 항에 있어서;The method of claim 3; 상기 전극감지수단은 상기 서페이스전극(110)과 니들전극(120)이 각기 전극접속부에 접속되는 어느 하나의 전극커넥터(130)에 감지구를 구비하고 상기 전극접속부(210)에 상기 감지구를 감지하는 감지센서(422)를 구비하되,The electrode detecting means includes a sensing hole in any one electrode connector 130 to which the surface electrode 110 and the needle electrode 120 are respectively connected to the electrode connecting part, and detects the sensing hole in the electrode connecting part 210. Is provided with a detecting sensor 422, 상기 감지구는 전극커넥터(130)에서 외측으로 돌출형성된 감지돌기(421a)로 구성한 것과, 전극커넥터(130)의 접속핀 사이에서 돌출된 감지핀(421a)으로 구성한 것 중 어느 하나의 구성을 선택 구성한 것을 특징으로 하는 무선 근전도 측정 시스템.The sensing port is configured by the sensing protrusion 421a protruding outward from the electrode connector 130 and the sensing pin 421a protruding between the connecting pins of the electrode connector 130 to select any one of the configuration. Wireless EMG measuring system, characterized in that.
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