KR20100077727A - 네비게이션 장치와 그 주행 경로 안내 방법 - Google Patents

네비게이션 장치와 그 주행 경로 안내 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네비게이션 장치와 그 주행 경로 안내 방법에 관한 것으로, 관심지점에 대한 주행 경로를 안내받는 화면상에서 드래그 앤 드롭 입력을 통해 주행 경로에 대한 재탐색을 선택할 수 있도록 함으로써, 간단하고 신속하게 경로를 재탐색할 수 있도록 하며, 이러한 간단한 경로 재탐색 방식을 통해 네비게이션 장치에 의한 사용자의 주의력 분산을 최소화하여 안전한 운전 환경을 제공하는 이점이 있다.
네비게이션, 관심지점, 주행 경로, 드래그 앤 드롭

Description

네비게이션 장치와 그 주행 경로 안내 방법{NAVIGATION APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING ROUTE IN THE NAVIGATION APPARATUS}
본 발명은 네비게이션(navigation) 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 등과 같은 이동체의 위치 정보가 포함된 지도 데이터를 제공하는 네비게이션 서비스 중에 관심지점(Point Of Interest; POI)의 주행 경로를 안내하는 방법과 이 방법을 수행할 수 있는 네비게이션 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System)로부터 수신한 정보를 이용하여 차량 등과 같은 이동체의 현재 위치를 표시화면에 표시되는 지도상에 표시하여 준다. 이러한 네비게이션 장치는 현재 선박, 항공기, 차량 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다.
도로상을 주행하는 차량에 적용되어진 차량용 네비게이션 장치는 현재의 주행 도로 및 위치와 도로의 주행 경로와 함께 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 시각적 또는 청각적으로 제공하고 있다. 아울러, 차량용 네비게이션 장치는 차량의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다.
이러한 차량용 네비게이션 장치는 차량의 현재 위치를 GPS에 속하는 복수의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 데이터를 시각적으로 표시하여 알려준다. GPS 위성으로부터의 위성전파를 수신 받아 위성과의 전파 수신 거리를 산출하여 차량의 현재 위치 및 차속을 검출하며, 미리 저장한 관련 지역에 대한 지도 데이터를 검출한 후 표시부를 통해 검출된 현재 위치를 지도 데이터와 함께 표시하는 것이다.
아울러, 네비게이션 장치는 지도 데이터를 기반으로 한 관심지점 정보를 가지고 있다. 관심지점은 주요 시설물, 역, 공항, 터미널, 호텔 등을 지도의 소정 좌표에 표시하는 데이터이다. 따라서 네비게이션 장치는 주행 중인 차량의 위치를 고려하여 경로 상에 존재하는 지도 데이터를 기반으로 도로 정보 및 관심지점을 포함하는 경로 데이터를 제공할 수 있으며, 사용자의 요청에 따라 네비게이션 장치가 탑재된 차량의 현재 위치에서 관심지점까지의 주행 경로를 제공할 수 있다.
한편, 종래의 네비게이션 장치는 탐색된 주행 경로를 따라 차량이 진행 중인 경우, 사용자의 필요에 의해 경로를 재탐색하기 위해서는 처음부터 경로를 다시 탐색해야 하는 불편함이 있다.
또한, 차량의 진행 도중, 경로를 탐색하기 위해 사용자의 입력을 수신하는데 이는 운전에 집중해야 하는 사용자의 주의를 분산시켜 안전한 운전 환경을 저해할 수 있었다.
전술한 바와 같이 종래 기술에 따른 네비게이션 장치의 관심지점 및 그 주행 경로를 제공하는 방식에 의하면, 경로를 재탐색할 때에는 항상 관심지점 정보를 직접 입력하여야 하는 불편함이 있었으며, 이는 안전한 운전 환경을 저해할 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안한 것으로서, 관심지점에 대한 주행 경로를 안내받는 화면상에서 드래그 앤 드롭(drag and drop) 입력을 통해 주행 경로의 재탐색을 선택할 수 있도록 한 네비게이션 장치와 그 주행 경로 안내 방법을 제공한다.
본 발명의 제 1 관점으로서 네비게이션 장치는, 이동체의 위치 좌표값을 생성할 수 있는 위치정보 생성부와, 전자 지도로 변환할 수 있는 지도 데이터 및 관심지점 정보를 저장할 수 있는 데이터 저장부와, 상기 위치 좌표값에 대응하는 위치로부터 상기 관심지점 정보에 대응하는 위치까지의 제 1 주행 경로를 표시하는 상기 전자 지도상에서 드래그 앤 드롭 입력을 수행할 수 있는 입력부와, 상기 드래그 앤 드롭 입력에 따라 상기 전자 지도상의 드래그 시작 지점을 통과하지 않으면 서 드롭 지점은 통과하도록 상기 제 1 주행 경로를 변경하는 제 2 주행 경로를 탐색할 수 있는 제어부와, 상기 제 1 주행 경로 또는 상기 제 2 주행 경로가 표시된 상기 전자 지도에 대응하는 화면 표시 데이터를 출력할 수 있는 영상 처리부를 포함한다.
여기서, 상기 입력부는, 상기 화면 표시 데이터에 따라 상기 전자 지도를 출력할 수 있는 영상 출력부의 출력화면 상에 일체로 설치할 수 있는 터치 패널로 구현한다.
상기 제어부는, 상기 드래그 시작 지점이 상기 제 1 주행 경로상에 위치할 경우에 상기 제 2 주행 경로를 탐색한다.
본 발명의 제 2 관점으로서 네비게이션 장치의 주행 경로 안내 방법은, 특정 위치로부터 관심지점 정보에 대응하는 위치까지의 제 1 주행 경로를 전자 지도상에 표시할 수 있는 화면 표시 데이터를 출력하는 단계와, 상기 전자 지도상에서 드래그 앤 드롭 입력이 발생하면 드래그 시작 지점을 통과하지 않으면서 드롭 지점은 통과하도록 상기 제 1 주행 경로를 변경하는 제 2 주행 경로를 탐색하는 단계와, 상기 제 2 주행 경로를 상기 전자 지도상에 표시할 수 있는 새로운 화면 표시 데이터를 출력하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 탐색하는 단계는, 상기 드래그 시작 지점이 상기 제 1 주행 경로상에 위치할 경우에 상기 제 2 주행 경로를 탐색한다.
본 발명에 의하면, 관심지점에 대한 주행 경로를 안내받는 화면상에서 드래그 앤 드롭 입력을 통해 주행 경로에 대한 재탐색을 선택할 수 있도록 함으로써, 간단하고 신속하게 경로를 재탐색할 수 있도록 하며, 이러한 간단한 경로 재탐색 방식을 통해 네비게이션 장치에 의한 사용자의 주의력 분산을 최소화하여 안전한 운전 환경을 제공하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록 구성도이다.
이에 나타내 바와 같이 본 발명의 네비게이션 장치(110)는, 제 1 입력부(120), 제 2 입력부(130), 위치정보 생성부(140), 데이터 저장부(150), 제어부(160), 영상 처리부(170), 영상 출력부(175), 음성 처리부(180), 음성 출력부(185) 등을 포함하며, 데이터 저장부(150)는 응용 프로그램 저장부(151), 지도 데이터 저장부(153) 등을 포함하여 구성된다.
제 1 입력부(120)는 네비게이션 장치(110)에 목적지 설정 및 경로 안내 등과 같은 각종 명령을 입력하기 위한 수단으로서, 네비게이션 장치(110)의 조작패널 또는 통상의 리모트컨트롤러로 구현할 수 있다. 이러한 제 1 입력부(120)를 통해 주 행 경로를 안내 받기 위한 관심지점을 입력하거나 검색을 선택할 수 있다.
제 2 입력부(130)는 영상 출력부(175)의 출력화면 상에 일체로 설치할 수 있는 터치 패널로 구현할 수 있으며, 터치 입력에 따른 화면 좌표값을 제어부(160)에게 제공한다. 이러한 제 2 입력부(130)는 화면 인터페이스를 통하여 제 1 입력부(120)와 마찬가지로 주행 경로를 안내 받기 위한 관심지점을 입력하거나 검색을 선택할 수 있다.
위치정보 생성부(140)는 안테나를 통해 GPS에 속하는 복수의 인공위성, 즉 GPS 위성으로부터의 전파를 수신하여 위치 좌표값을 생성하는 것으로서, 통상의 GPS 수신기로 구현할 수 있다.
응용 프로그램 저장부(151)에는 시스템 동작에 필요한 운영 프로그램 및 각종 응용 프로그램이 함께 저장되며, 지도 데이터 저장부(153)에는 소정의 축척 비율로 압축 처리된 지도 데이터와 기 등록된 관심지점 정보 및 기타 부가정보 데이터가 포함된 데이터베이스가 저장된다.
이러한 응용 프로그램 저장부(151)와 지도 데이터 저장부(153)를 포함하는 데이터 저장부(150)는 하드디스크 드라이브, 플래시 메모리, 컴팩트 플래시 메모리 등을 사용하여 구현 가능하다.
영상 처리부(170)는 제어부(160)의 제어에 따라 지도 데이터를 변환하여 생성한 전자 지도상에 위치 좌표값에 의거한 위치 정보를 포함하여 표시할 수 있도록 한 화면 표시 데이터를 출력한다.
영상 출력부(175)는 영상 처리부(170)의 화면 표시 데이터에 따라 전자 지도 를 출력한다. 이러한 영상 출력부(175)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구현할 수 있다.
음성 처리부(180)는 제어부(160)에 의해 생성된 차량 주행 정보에 대응하는 음성 데이터를 출력한다.
음성 출력부(185)는 음성 처리부(180)의 음성 데이터에 따라 차량 주행 정보를 사용자가 청각적으로 확인할 수 있도록 출력한다. 이러한 음성 출력부(185)는 스피커 등으로 구현할 수 있다.
제어부(160)는 네비게이션 장치(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(160)는 위치정보 생성부(140)로부터 전달되는 위치 좌표값에 의거하여 차량의 현재 위치 정보를 산출하며, 시간방향 단위의 좌회전 및 우회전 등의 차량 진행 방향과 회전 위치까지의 거리 등과 같은 차량 주행 정보를 생성한다.
그리고, 제어부(160)는 산출된 차량 위치 정보에 근거하여 주변 지역의 지도 데이터를 지도 데이터 저장부(153)에서 읽어내어 영상 출력부(175)를 통해 시각적으로 표시되도록 제어하고, 생성된 차량 주행 정보가 음성 출력부(185)를 통해 청각적으로 출력되도록 제어한다.
또한, 제어부(160)는 제 1 입력부(120) 또는 제 2 입력부(130)를 통해 관심지점에 대한 주행 경로의 안내를 요청하는 명령이 입력되면 응용 프로그램 저장부(151)에 저장된 운영 프로그램 및 응용 프로그램을 구동하여 영상 처리부(170)에 의한 전자 지도의 처리를 제어한다.
특히, 제어부(160)는 영상 출력부(175)를 통해 관심지점에 대한 주행 경로를 안내하는 중에 제 2 입력부(130)를 통한 드래그 앤 드롭 입력에 의한 주행 경로의 재탐색 기능을 지원한다. 주행 경로의 안내 중에 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 좌표값이 드래그 앤 드롭 입력으로 판정되면 드래그 시작 지점과 드롭 지점에 대응하는 위치를 지도 데이터 저장부(153)에 저장한 지도 데이터로부터 획득하며, 드래그 시작 지점은 통과하지 않으면서 드롭 지점은 통과하도록 관심지점에 대한 주행 경로를 변경하여 영상 출력부(175)를 통해 출력되게 한다.
이와 같이 구성된 네비게이션 장치(110)에 있어서, 음성 출력을 지원하지 않을 경우에는 음성 처리부(180) 및 음성 출력부(185)를 제외하여 설계할 수도 있으며, 영상 출력부(175) 및 음성 출력부(185)를 별도의 주변장치 등으로 구현할 경우에 역시 해당하는 영상 출력부(175) 및 음성 출력부(185)를 제외하여 설계할 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 관심지점에 대한 주행 경로를 안내하는 과정을 도 2와 도 3 및 도 4를 추가적으로 참조하여 설명하기로 한다. 이러한 서비스 과정에 대한 설명의 기재를 통해 네비게이션 장치(110)를 구성하는 개별 구성요소들의 기능을 더 구체적으로 이해할 수 있다.
먼저, 네비게이션 장치(110)의 제 1 입력부(120) 또는 제 2 입력부(130)를 통해 네비게이션 메뉴가 선택되면 제어부(160)는 네비게이션 모드에 진입(S201)하여 응용 프로그램 저장부(151)에 저장된 운영 프로그램 및 응용 프로그램을 구동한다(S203).
이와 같은 네비게이션 모드에서는 위치정보 생성부(140)가 안테나를 통해 전 파를 수신하여 이동체의 위치 좌표값을 생성하여 제어부(160)에게 제공하며(S205), 제어부(160)는 지도 데이터 저장부(153)에 미리 탑재된 지도 데이터를 추출한다.
그리고, 제어부(160)는 위치 좌표값에 의거한 이동체의 위치 정보를 지도 데이터에 포함시켜 전자 지도를 생성하며, 영상 처리부(170)는 위치 좌표값에 의거한 위치 정보가 지도 데이터에 의한 전자 지도상에 포함되도록 영상 처리하여 영상 출력부(175)를 통해 출력한다(S207).
한편, 사용자는 관심지점을 검색할 때에 제 1 입력부(120) 또는 제 2 입력부(130)를 통해 가고자 하는 목적지에 대응하는 관심지점 명을 입력한다. 이때 가고자 하는 목적지에 정확하게 대응하는 관심지점 명이 네비게이션 장치(110)에 등록되지 않은 경우이거나 목적지의 정확한 명칭을 알지 못하는 때에는 그 주변에 존재하는 다른 관심지점 명을 입력하기도 한다(S209).
그러면, 제어부(160)는 지도 데이터 저장부(153)에 기 등록된 관심지점 정보 중에서 제 1 입력부(120) 또는 제 2 입력부(130)를 통해 입력된 관심지점 명에 대응하는 관심지점 정보를 추출하여 영상 처리부(170)에게 제공하며, 영상 처리부(170)는 관심지점 정보를 영상 처리하여 영상 출력부(175)를 통해 출력한다(S211).
여기서, 제 1 입력부(120) 또는 제 2 입력부(130)를 통해 입력된 관심지점 명과 지도 데이터 저장부(153)에 기 등록된 관심지점 정보가 일대일로 매칭될 수도 있으나 대부분의 경우에 기 등록된 관심지점 정보 중에서 복수의 관심지점 정보가 검색된다. 예로서, 상호를 검색하였을 경우에 전국에는 동일한 상호를 가지는 점포 가 복수로 존재할 확률이 높기에 복수의 관심지점 정보가 검색되는 것이다. 또한 업종 검색이나 테마 검색 등과 같은 그룹 검색 기능을 이용하여 특정 업종이나 특정 테마를 검색어로 입력하였을 경우에는 해당 업종이나 테마로 등록된 복수의 관심지점 정보가 검색된다.
이와 같이 영상 출력부(175)를 통해 관심지점 정보 출력 화면 중에서 제 1 입력부(120) 또는 제 2 입력부(130)를 통해 임의의 관심지점 정보가 선택(S213)되면, 제어부(160)는 지도 데이터 저장부(153)에 저장된 지도 데이터를 기초로 하여 현재 위치에서 관심지점까지의 주행 경로를 탐색 및 생성하며, 생성한 주행 경로를 지도 데이터에 포함시켜 전자 지도를 제공한다. 즉 영상 처리부(170)는 위치 정보 및 주행 경로를 포함하도록 영상 처리한 전자 지도를 영상 출력부(175)를 통해 출력한다(S215).
여기서, 사용자는 제 2 입력부(130)를 이용한 드래그 앤 드롭 입력을 통해 관심지점에 대한 주행 경로의 재탐색을 요청할 수 있다. 예컨대, 도 3과 같이 차량의 현재 위치(S)에서 목적지인 관심지점(G)까지의 제 1 주행 경로가 안내되는 화면에서 제 1 주행 경로 중의 한 지점(A)을 터치한 상태에서 드래그를 시작하여 제 1 주행 경로 상의 지점이 아닌 다른 지점(B)에서 드롭하여 현재 위치(S)에서 관심지점(G)까지의 주행 경로를 재탐색할 것을 요청할 수 있다.
그러면, 제 2 입력부(130)는 드래그 시작 지점과 드롭 지점에 대응하는 좌표값을 제어부(160)에게 제공하며, 제어부(160)는 제 2 입력부(130)로부터 입력되는 좌표값이 드래그 앤 드롭 입력으로 판정(S217)되면 드래그 시작 지점과 드롭 지점 에 대응하는 위치를 지도 데이터 저장부(153)에 저장한 지도 데이터로부터 획득 및 인식한다(S219).
이어서, 제어부(160)는 현재 위치(S)에서 목적지인 관심지점(G)까지의 주행 경로를 재탐색함에 있어서 드래그 시작 지점(A)은 통과하지 않으면서 드롭 지점(B)은 통과하도록 제 1 주행 경로를 변경한 제 2 주행 경로를 탐색 및 생성하며, 이러한 제 2 주행 경로를 포함한 전자 지도가 영상 출력부(175)를 통해 출력되게 한다. 예컨대, 도 4와 같이 차량의 현재 위치(S)에서 목적지인 관심지점(G)까지의 주행 경로가 드래그 앤 드롭 입력의 드롭 지점(B)을 통과하는 제 2 주행 경로를 표시하여 영상 처리부(170)에게 제공한다.
그러면, 영상 처리부(170)는 위치 정보 및 새로운 제 2 주행 경로를 포함하도록 영상 처리한 전자 지도를 영상 출력부(175)를 통해 출력하여 주행 경로를 재안내 한다(S221).
본 발명에 의한 네비게이션 장치의 주행 경로 안내 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. 이 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 주행 경로 안내 방법을 구현한다. 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
지금까지 본 발명에 대하여 그 일부 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발 명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 주행 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 제 1 주행 경로를 표시한 전자 지도의 화면 예시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 제 2 주행 경로를 표시한 전자 지도의 화면 예시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 네비게이션 장치 120 : 제 1 입력부
130 : 제 2 입력부 140 : 위치정보 생성부
150 : 데이터 저장부 160 : 제어부
170 : 영상 처리부 180 : 음성 처리부

Claims (5)

  1. 이동체의 위치 좌표값을 생성할 수 있는 위치정보 생성부와,
    전자 지도로 변환할 수 있는 지도 데이터 및 관심지점 정보를 저장할 수 있는 데이터 저장부와,
    상기 위치 좌표값에 대응하는 위치로부터 상기 관심지점 정보에 대응하는 위치까지의 제 1 주행 경로를 표시하는 상기 전자 지도상에서 드래그 앤 드롭 입력을 수행할 수 있는 입력부와,
    상기 드래그 앤 드롭 입력에 따라 상기 전자 지도상의 드래그 시작 지점을 통과하지 않으면서 드롭 지점은 통과하도록 상기 제 1 주행 경로를 변경하는 제 2 주행 경로를 탐색할 수 있는 제어부와,
    상기 제 1 주행 경로 또는 상기 제 2 주행 경로가 표시된 상기 전자 지도에 대응하는 화면 표시 데이터를 출력할 수 있는 영상 처리부
    를 포함하는 네비게이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는, 상기 화면 표시 데이터에 따라 상기 전자 지도를 출력할 수 있는 영상 출력부의 출력화면 상에 일체로 설치할 수 있는 터치 패널로 구현한
    네비게이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 드래그 시작 지점이 상기 제 1 주행 경로상에 위치할 경우에 상기 제 2 주행 경로를 탐색하는
    네비게이션 장치.
  4. 특정 위치로부터 관심지점 정보에 대응하는 위치까지의 제 1 주행 경로를 전자 지도상에 표시할 수 있는 화면 표시 데이터를 출력하는 단계와,
    상기 전자 지도상에서 드래그 앤 드롭 입력이 발생하면 드래그 시작 지점을 통과하지 않으면서 드롭 지점은 통과하도록 상기 제 1 주행 경로를 변경하는 제 2 주행 경로를 탐색하는 단계와,
    상기 제 2 주행 경로를 상기 전자 지도상에 표시할 수 있는 새로운 화면 표시 데이터를 출력하는 단계
    를 포함하는 네비게이션 장치의 주행 경로 안내 방법..
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 탐색하는 단계는, 상기 드래그 시작 지점이 상기 제 1 주행 경로상에 위치할 경우에 상기 제 2 주행 경로를 탐색하는
    네비게이션 장치의 주행 경로 안내 방법.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9098088B2 (en) 2010-12-22 2015-08-04 Electronics And Telecommunications Research Institute Method for building outdoor map for moving object and apparatus thereof
JP2018197757A (ja) * 2018-07-19 2018-12-13 株式会社ゼンリンデータコム 経路案内装置、経路案内方法、およびコンピュータプログラム

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