KR20100076642A - Ultrasonic inspector assemble - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Ultrasonic probe assembly is provided to increase the accuracy of ultrasonic detection by preventing from forming a space between a probe and a subject. CONSTITUTION: Ultrasonic probe assembly comprises a base(100), a magnetic wheel, and an ultrasonic probe(270). The magnetic wheel is magnetically bonded to a subject on the bottom of the base. The magnetic wheel is driven by a stepping motor(310). The ultrasonic probe generates ultrasonic wave at the middle of the base. A sliding device is installed which enables the probe to automatically control the height along the surface outline of the subject. A base frame(210) is detachably combined with the base of the ultrasonic detection device. A fixed frame(220) is combined with the lower of the base frame in a vertical direction.

Description

초음파 탐촉자 조립체{Ultrasonic Inspector Assemble}Ultrasonic Transducer Assemblies {Ultrasonic Inspector Assemble}

본 발명은 초음파 탐촉자 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탐촉자가 피검사물의 표면 굴곡을 따라 자동 높낮이 조절되도록 하는 슬라이딩장치를 구비하는 초음파 탐촉자 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic transducer assembly, and more particularly, to an ultrasonic transducer assembly having a sliding device that allows the transducer to adjust automatically according to the surface curvature of the inspected object.

일반적으로 대입열 편면 자동 용접이 적용되는 두꺼운 판의 맞대기 용접에 있어서, 용접이 종료되는 판 가장자리 근처에는 응고 균열이 발생되기 때문에 용접이 완료된 후 비파괴 검사를 통해 균열 발생 유무를 확인하게 된다.In general, butt welding of a thick plate to which the high heat input single side welding is applied, solidification cracks are generated near the edge of the plate where the welding is completed, and then the non-destructive inspection is confirmed after the welding is completed.

이때, 용접부의 결함 유무를 확인하기 위한 검사방법으로 초음파 탐상법이 가장 많이 이용되고 있다.At this time, the ultrasonic flaw detection method is most often used as a test method for checking the presence or absence of a weld defect.

초음파탐상검사는 고주파수의 음파를 검사할 재질내로 보내어 표면 및 내부 결함을 검출하는 비파괴검사법의 하나로서, 초음파를 이용하여 시험체에 초음파를 전달하면 에너지의 손실과 더불어 시험체 내부를 진행하게되며 내부에 존재하는 불연속으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 초음파의 진행시간 등을 분석하여 불연속의 위치 및 크기를 정확히 알아낼 수 있게 된다. Ultrasonic Examination is a non-destructive test that detects surface and internal defects by sending high frequency sound waves into the material to be inspected. By analyzing the energy amount of the ultrasonic wave reflected from the discontinuity, the running time of the ultrasonic wave, etc., the position and size of the discontinuity can be accurately determined.

초음파탐상검사는 시험체의 내부에 존재하는 불연속부를 확인할 수 있는 방 법으로 방사선투과검사와 더불어 가장 널리 사용되지만 이에 비해 시험체의 두께가 두꺼워도 쉽게 검사가 가능하며, 면상결함에 대한 검출 능력이 뛰어난 장점이 있다. Ultrasonic examination is a method to check the discontinuity in the test body. It is most widely used with radiographic examination, but it can be easily inspected even if the thickness of the test piece is thick. There is this.

또한, 초음파탐상검사시 얻어질 수 있는 정보는 초음파의 성질에 의해 반사, 굴절, 회절 및 간섭을 통해 이루어지며 시험체내 불연속으로부터의 반사, 고체와 기체의 계면에서의 반사, 고체와 액체의 계면에서의 반사등을 통한 펄스-반사법이 주로 이용되고 있다.In addition, the information that can be obtained during the ultrasonic examination is made through reflection, refraction, diffraction and interference due to the nature of the ultrasonic wave, reflection from the discontinuity in the test body, reflection at the interface between the solid and gas, and at the interface between the solid and liquid The pulse-reflection method through the reflector of is mainly used.

산업분야에 쓰이는 초음파탐상검사는 모재의 불연속부에 포함되어 있는 라미네이션, 균열, 개재물의 탐상뿐만 아니라 가공시(용접, 주조등)나 사용중에 발생할수 있는 기공, 균열, 개재물, 피로균열의 검출에 사용된다. 또한 강재뿐만 아니라 비강재의 재질로 이루어진 교량, 철재구조물, 조선, 압력용기, 일반 기계부품에 이르기까지 많은 분야에 걸쳐 있으며 사용될 수 있다.Ultrasonic testing in the industrial field is used to detect laminations, cracks and inclusions contained in the discontinuities of the base material as well as to detect pores, cracks, inclusions and fatigue cracks that may occur during processing (welding, casting, etc.) or during use. Used. In addition, it can be used in many fields ranging from steel as well as bridges made of non-steel materials, steel structures, shipbuilding, pressure vessels, and general mechanical parts.

선체의 용접부 결함을 검사하기 위한 종래의 초음파 탐상장치의 구조를 보면, 모터 구동에 의한 주행이 가능하도록 된 기체에 초음파 탐촉자를 탑재되고, 기체의 주행시 탐촉자가 피검사물 표면에 밀착되어 함께 이동되도록 하여 용접부의 결함을 검사되도록 하는 구조가 알려져 있다.According to the structure of a conventional ultrasonic flaw detector for inspecting weld flaws in the hull, an ultrasonic probe is mounted on a gas that allows driving by a motor drive, and the transducer moves closely together on the surface of the inspected object when the gas is driven. Structures are known which allow inspection of weld defects.

이러한, 구조의 종래기술은 피검사물의 표면이 균일한 경우에는 검사의 정확도가 높지만, 피검사물의 표면이 굴곡 또는 요철, 단차면을 갖는 경우, 탐촉자가 들뜨게 되어 결함을 제대로 검출할 수 없는 문제가 있었다.In the conventional art of the structure, when the surface of the inspected object is uniform, the accuracy of inspection is high, but when the surface of the inspected object has a bend, irregularities, or stepped surface, the probe is lifted up and the defect cannot be detected properly. there was.

따라서, 검사의 정확도가 떨어지기 때문에 다수의 검사를 반복 시행해서 정 확도를 향상시키는 방법을 이용하게 되는데, 이는 공사기간을 연장시키는 문제가 있었다. Therefore, since the accuracy of the inspection is reduced, a method of improving accuracy by repeatedly performing a plurality of inspections is used, which has a problem of extending the construction period.

상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 탐촉자와 피검사물 사이가 들뜨는 것을 방지시켜 초음파 탐상의 정확도를 높일 수 있도록, 탐촉자가 피검사물의 표면 굴곡을 따라 자동 높낮이 조절되도록 하는 슬라이딩장치를 구비하는 초음파 탐촉자 조립체를 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the problems of the prior art is to slide the transducer to automatically adjust the height along the surface curvature of the inspected object to prevent the lifting between the probe and the inspected object to increase the accuracy of ultrasonic inspection. An ultrasonic transducer assembly having a device is provided.

본 발명의 다른 목적은 피검사물의 탐상범위가 광범위하고, 굴곡, 요철 및 단차면이 복합존재하는 경우에도 탐상작업을 무리없이 진행할 수 있고, 탐상작업 도중 탐촉자의 높이 또는 각도를 조절하는 번거로움이 없는 초음파 탐촉자 조립체를 제공함에 있다.Another object of the present invention is a wide range of inspection of the inspected object, even if there is a complex bending, irregularities and stepped surface can proceed without fail, the hassle of adjusting the height or angle of the probe during the inspection work An ultrasonic transducer assembly is provided.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초음파 탐촉자 조립체는 기체의 저면에 피검사물과 자력 접합되는 자성체바퀴를 구비하고, 자성체바퀴는 스텝핑 모터에 의해 구동되며, 기체의 중앙에는 초음파 발생을 위한 초음파 탐촉자가 설치되는 주행용 초음파 탐상장치에 있어서, 상기 탐촉자가 피검사물의 표면 굴곡을 따라 자동 높낮이 조절되도록 하는 슬라이딩장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.Ultrasonic transducer assembly of the present invention for achieving the above object is provided with a magnetic wheel that is magnetically bonded to the test object on the bottom of the body, the magnetic wheel is driven by a stepping motor, the ultrasonic probe for the ultrasonic generation in the center of the gas In the installed ultrasonic flaw detector, the probe is characterized in that it comprises a sliding device for automatically adjusting the height according to the surface curvature of the inspection object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 탐촉자 조립체는 주행용 초음파 탐상장치의 기체에 착탈 결합되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 하측 수직방향으로 연장 결합되는 고정프레임; 상기 고정프레임과 슬라이딩장치로 결합되어 승하강 작동되는 슬라이딩프레임; 상기 슬라이딩프레임 선단에서 수평방향으로 연장 설치되는 홀더; 및 상기 홀더에 수평각도 조절이 가능한 상태로 결합되고, 탐촉자와 물공급호스를 탑재하는 웨지;를 포함한다.Ultrasonic transducer assembly according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a base frame detachably coupled to the gas of the ultrasonic scanning device for driving; A fixed frame extending and coupled in a lower vertical direction of the base frame; A sliding frame coupled to the fixed frame and a sliding device to move up and down; A holder extending in a horizontal direction from the front end of the sliding frame; And a wedge coupled to the holder in a state where the horizontal angle can be adjusted and mounted with a probe and a water supply hose.

여기서, 상기 베이스프레임은 상부에 초음파 탐상장치의 기체와 착탈 결합되는 기체결합부를 형성하고, 상기 기체결합부의 하부에 수직방향으로 연장되는 프레임결합부를 형성하며, 상기 프레임결합부는 고정프레임과 나사결합시키기 위한 다수의 제2체결홀을 구비하고, 상기 제2체결홀들 중 어느 하나의 홀과 고정프레임이 선택적으로 결합되도록 함으로써, 베이스프레임에 결합되는 고정프레임의 선단 길이가 임의로 조절되도록 하는 것이 바람직하다.Here, the base frame is formed on the upper portion of the gas coupling portion detachably coupled with the gas of the ultrasonic flaw detection device, and forms a frame coupling portion extending in the vertical direction to the lower portion of the gas coupling portion, the frame coupling portion is screwed to the fixed frame It is preferable to have a plurality of second fastening holes for the second fastening hole, and to selectively couple one of the second fastening holes to the fixed frame, so that the length of the front end of the fixed frame coupled to the base frame is arbitrarily adjusted. .

그리고, 상기 슬라이딩프레임은 직사각의 판체형상으로 제작되고, 배면 수직방향에 슬라이딩장치의 타측이 결합되고, 전면 하단에 수평방향 또는 하방 경사방향으로 연장되는 홀더가 결합되는 것을 특징으로 한다.The sliding frame is formed in a rectangular plate shape, and the other side of the sliding device is coupled to the rear vertical direction, and a holder extending in the horizontal direction or the downward inclined direction is coupled to the bottom of the front surface.

그리고, 상기 슬라이딩장치는 슬라이딩프레임 측에 결합되는 레일과, 고정프레임 측에 결합되고 상기 레일을 슬라이드 가능한 상태로 결합하는 레일가이드와, 상기 레일의 상측부에 일 끝단이 결합되고 고정프레임의 하측부에 다른 일 끝단이 결합되어 탄성복원력이 작용되도록 하는 탄성수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The sliding device includes a rail coupled to the sliding frame side, a rail guide coupled to the fixed frame side, and coupled to the slideable state, and one end coupled to an upper side of the rail, and a lower portion of the fixed frame. Another end is coupled to the elastic means characterized in that the elastic restoring force is applied to.

그리고, 상기 레일은 사각의 막대 형상으로 제작되며, 좌우측면에는 각각 길이방향을 따라 일정깊이 함몰된 슬라이드 홈이 형성되고, 상측 끝단 좌우측에는 각각 탄성수단의 일 끝단이 결합되는 확장날개가 형성되며, 상기 레일가이드는 "ㄷ"자 형상의 측면날개를 내측으로 절곡시켜 레일의 슬라이드홈과 끼움결합되도록 슬라이드돌기를 형성하는 것을 특징으로 한다.And, the rail is made of a rectangular bar shape, the left and right sides are formed with a slide groove recessed in a predetermined depth along the longitudinal direction, respectively, and the left and right sides of the upper end is formed with an extension wing coupled to one end of the elastic means, The rail guide is characterized in that to form a slide projection to be fitted into the slide groove of the rail by bending the inner side of the "c" -shaped side wings.

그리고, 상기 홀더는, 슬라이딩프레임의 하부 끝단에 수평방향 또는 하방 경사방향으로 연장 설치되고, 끝단부가 "ㄷ"자형태의 지그부를 형성하게 되며, 상기 지그부 내에는 웨지가 수평각도 조절이 가능한 상태로 조립되는 것을 특징으로 한다.The holder is installed in the lower end of the sliding frame in a horizontal direction or a downward inclination direction, and an end portion forms a j-shaped j-shaped portion, in which the wedge is adjustable in the horizontal angle. Characterized in that assembled.

그리고, 상기 웨지에는 탐촉자와 물공급호스가 탑재되는 것을 특징으로 한다.And, the wedge is characterized in that the probe and the water supply hose is mounted.

그리고, 상기 초음파 탐상장치는 사각 틀형상의 기체를 구비하고, 상기 기체의 하부에 모터 동력을 이용한 주행이 이루어지는 구동부를 형성하며, 상기 모터는 기체의 4모서리에 각각 설치되어 자성체바퀴를 구동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the ultrasonic flaw detector includes a rectangular frame-shaped gas, and forms a driving part that travels by using motor power at the lower part of the gas, and the motors are installed at four corners of the gas to drive the magnetic wheels. It features.

상기 모터는 스텝핑 모터를 사용하고, 기체의 후단에 설치된 모터 제어부를 통해 정밀한 제어되도록 한다.The motor uses a stepping motor and allows precise control through a motor control unit installed at the rear of the gas.

그리고, 상기 기체의 중앙부를 가로지르는 레일 구조물에 탐촉자조립체를 설치하되, 한 쌍이 마주보도록 설치하고, 상기 탐촉자 조립체의 탐촉자 신호는 기체의 전단에 설치된 스캐너에서 처리된 후, 데이터 처리부(미도시)에 전송되도록 한다.In addition, the transducer assembly is installed on a rail structure that crosses the center of the gas, and a pair is installed so as to face each other, and the transducer signal of the transducer assembly is processed by a scanner installed at the front of the gas, and then to a data processor (not shown). To be transmitted.

본 발명은 탐촉자가 피검사물의 표면 굴곡을 따라 자동 높낮이 조절되도록 하는 슬라이딩장치를 구비함으로써, 탐촉자와 피검사물 사이가 들뜨는 것을 방지시켜 초음파 탐상의 정확도를 높일 수 있다.The present invention is provided with a sliding device for automatically adjusting the height of the probe along the surface curvature of the inspected object, thereby preventing the lifting between the probe and the inspected object, thereby increasing the accuracy of ultrasonic flaw detection.

또한, 본 발명은 피검사물의 탐상범위가 광범위하고, 굴곡, 요철 및 단차면이 복합존재하는 경우에도 탐상작업을 무리없이 진행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has a wide range of flaw detection of the inspected object, even if the bent, irregularities and stepped surface is present, there is an effect that can proceed without difficulty.

또한, 본 발명은 탐상작업 도중 탐촉자의 높이 또는 각도를 조절하는 번거로움이 없어 초음파 탐상을 이용한 용접부의 결함검사 시간을 단축할 수 있게 되고, 이로 인해 선체 등의 건조기간을 단축하게 되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has no hassle of adjusting the height or angle of the probe during the flaw detection work, it is possible to shorten the defect inspection time using the ultrasonic flaw detection, thereby reducing the drying period of the hull and the like. .

또한, 본 발명은 탐상작업의 오류가 적어 재검수 작업 등의 시간을 절약할 수 있어, 생산 효율이 높아 매우 경제적인 효과를 갖는다.In addition, the present invention can save time such as re-examination work due to less error in flaw detection work, and has a very economical effect with high production efficiency.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 초음파 탐촉자 조립체를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the ultrasonic transducer assembly according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체를 도시한 분해사시도이다.1 is a perspective view showing a transducer assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a transducer assembly according to an embodiment of the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명의 초음파 탐촉자 조립체(200)는 주행용 초음파 탐상장치의 기체(100)에 착탈 결합되는 베이스프레임(210)과, 상기 베이스프레임(210)의 하측 수직방향으로 연장 결합되는 고정프레임(220)과, 상기 고정프레임(220)과 슬라이딩장치(240)로 결합되어 승하강 작동되는 슬라이딩프레임(230)과, 상기 슬라이딩프레임(230) 선단에서 수평방향으로 연장 설치되는 홀더(250)와, 상기 홀더(250)에 수평각도 조절이 가능한 상태로 결합되고, 탐촉자(270)와 물공급호스(280)를 탑재하는 웨지(260)로 구성된다.Ultrasonic probe assembly 200 of the present invention as shown in the drawing is coupled to the base frame 210 detachably coupled to the base 100 of the ultrasonic scanning device for driving, extending in the vertical direction of the lower side of the base frame 210 The fixed frame 220, the sliding frame 230 is coupled to the fixed frame 220 and the sliding device 240 is operated up and down, and the holder extending in the horizontal direction from the front end of the sliding frame 230 ( 250 is coupled to the holder 250 in a state capable of adjusting the horizontal angle, and consists of a wedge 260 for mounting the transducer 270 and the water supply hose 280.

이하, 상기 탐촉자 조립체(200)를 구성하는 각 구성부에 대해 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, each component constituting the transducer assembly 200 will be described in more detail.

먼저, 상기 베이스프레임(210)은 탐상장치의 기체(100)와 착탈가능한 상태로 결합되는데, 탐상장치의 주행하는 방향과는 직교되는 방향 즉, 기체의 폭방향을 따라 이동시켜가며 위치를 가변시켜 결합 할 수 있다. First, the base frame 210 is coupled in a detachable state with the gas 100 of the flaw detection device, by varying the position while moving along the direction orthogonal to the direction of travel of the flaw device, that is, the width direction of the gas Can be combined.

이는, 탐촉자(270)의 초음파 탐상위치를 이동시켜 피검사물의 탐상범위나 깊이, 표면 상태에 따른 최적의 탐상조건을 세팅하기 위함이다.This is to move the ultrasonic flaw detection position of the probe 270 to set the optimum flaw detection conditions according to the flaw detection range, depth or surface condition of the inspected object.

상기한 베이스프레임(210)의 구성은 상부에 초음파 탐상장치의 기체(100)와 착탈 결합되는 기체결합부(211)를 형성하고, 상기 기체결합부(211)의 하부에 수직방향으로 연장되는 프레임결합부(215)를 형성한다.The base frame 210 is configured to form a gas coupling part 211 detachably coupled to the gas 100 of the ultrasonic flaw detector on the top, and extends in the vertical direction to the lower portion of the gas coupling part 211 The coupling part 215 is formed.

이때, 상기 기체결합부(211)는 기체(100)와 나사결합시키기 위한 제1체결홀(212)이 형성되고, 상기 프레임결합부(215)는 고정프레임(220)과 나사결합시키기 위한 다수의 제2체결홀(216)을 구비하게 된다.At this time, the gas coupling portion 211 is formed with a first fastening hole 212 for screwing the base 100, the frame coupling portion 215 is a plurality of screw coupling for the fixed frame 220 The second fastening hole 216 is provided.

이때, 상기 제2체결홀(216)들은 수직방향으로 등간격 배치되도록 형성하는 데, 등간격 배치된 제2체결홀(216)들 중 어느 하나의 홀(216)과 고정프레임(220)이 선택적으로 결합되도록 함으로써, 베이스프레임(210)에 결합되는 고정프레임(220)의 선단길이를 임의로 조절할 수 있게 된다.In this case, the second fastening holes 216 are formed to be equally spaced in the vertical direction, and any one hole 216 and the fixed frame 220 of the second fastening holes 216 disposed at equal intervals are selectively selected. By being coupled to, it is possible to arbitrarily adjust the length of the front end of the fixed frame 220 is coupled to the base frame 210.

상기 고정프레임(220)은 직사각의 판체형상으로 제작되고, 상단에는 고정프레임(220)의 프레임결합부(215)와 나사결합시키기 위한 제3체결홀(221)을 형성하고, 하단에는 슬라이딩장치(240)의 일측을 나사 결합시키기 위한 제4체결홀(222)을 형성한다.The fixing frame 220 is manufactured in a rectangular plate shape, and forms a third fastening hole 221 for screwing the frame coupling part 215 of the fixing frame 220 at the top, and a sliding device at the bottom. A fourth fastening hole 222 is formed to screw one side of the 240.

그리고, 상기 슬라이딩프레임(230)은 직사각의 판체형상으로 제작되고, 배면에 수직방향에 슬라이딩장치(240)의 타측이 나사결합되고, 전면 하단에 수평방향으로 연장되는 홀더(250)가 나사 결합된다.In addition, the sliding frame 230 is manufactured in a rectangular plate shape, the other side of the sliding device 240 is screwed in the vertical direction on the rear surface, the holder 250 extending in the horizontal direction at the front lower end is screwed do.

이때, 상기 슬라이딩장치(240) 및 홀더(250)를 체결하기 위한 제5체결홀(231)들을 형성 수직방향에 등간격 형성되도록 한다.At this time, the fifth fastening holes 231 for fastening the sliding device 240 and the holder 250 are formed at equal intervals in the vertical direction.

그리고, 상기 슬라이딩장치(240)는 슬라이딩프레임(230)을 고정프레임(220) 상에서 상하 이동이 자유로운 상태로 결합지지하게 되는데, 슬라이딩프레임(230)을 피검사물(400)의 표면에 가압시키는 탄성력을 제공하게 된다.In addition, the sliding device 240 is coupled to support the sliding frame 230 in the vertical movement free state on the fixed frame 220, the elastic force for pressing the sliding frame 230 to the surface of the inspection object 400 Will be provided.

상기한 슬라이딩장치(240)의 구성은 슬라이딩프레임(230) 측에 결합되는 레일(241)과, 고정프레임(220) 측에 결합되고 상기 레일(241)을 슬라이드 가능한 상태로 결합하는 레일가이드(242)와, 상기 레일(241)의 상측부에 일 끝단이 결합되고 고정프레임(220)의 하측부에 다른 일 끝단이 결합되어 탄성복원력이 작용되도록 하는 탄성수단(243)으로 구성된다.The sliding device 240 has a rail 241 coupled to the sliding frame 230 and a rail guide 242 coupled to the fixed frame 220 and coupling the rail 241 in a slidable state. And one end is coupled to the upper end of the rail 241 and the other end is coupled to the lower end of the fixed frame 220 is composed of an elastic means 243 to the elastic restoring force is applied.

이때, 상기 레일(241)은 사각의 막대 형상으로 제작되며, 좌우측면에는 각각 길이방향을 따라 일정깊이 함몰된 슬라이드 홈(241a)이 형성된다. At this time, the rail 241 is formed in a rectangular bar shape, the left and right sides are formed with a slide groove 241a recessed in a predetermined depth along the longitudinal direction, respectively.

상기 레일(241)의 전체 길이는 슬라이딩프레임(230)의 길이보다 길게 형성되어, 고정프레임(220)의 상측으로 일정길이 돌출되도록 결합되는데, 돌출된 상측 끝단 좌우측에는 각각 탄성수단(243)의 일 끝단이 결합된다.The entire length of the rail 241 is formed longer than the length of the sliding frame 230, is coupled so as to protrude a predetermined length to the upper side of the fixed frame 220, each of the elastic means (243) on the left and right sides of the protruding upper end The ends are joined.

이때, 탄성수단(243)의 결합을 돕기 위해 레일(241) 상부 끝단에 좌우측으로 확장되는 확장날개(241b)가 더 형성되도록 할 수 있다.In this case, in order to assist the coupling of the elastic means 243, the extension blade 241b extending left and right at the upper end of the rail 241 may be further formed.

상기 레일가이드(242)는 고정프레임(220)의 하단에 결합되어 레일(241)과 결합된다. 이때, 레일가이드(242)는 "ㄷ"자 형상의 측면날개(242b)를 내측으로 절곡시켜 레일(241)의 슬라이드홈(241a)과 끼움결합되도록 슬라이드돌기(242a)를 형성한다.The rail guide 242 is coupled to the bottom of the fixed frame 220 is coupled to the rail 241. At this time, the rail guide 242 bends the "c" shaped side wings 242b to the inside to form a slide protrusion 242a to be fitted with the slide groove 241a of the rail 241.

다음, 상기 홀더(250)는, 슬라이딩프레임(230)의 하부 끝단에 수평방향 또는 하방 경사방향으로 연장 설치되고, 끝단부가 "ㄷ"자형태의 지그부(251)를 형성하게 되며, 상기 지그부(251) 내에는 웨지(260)가 수평각도 조절이 가능한 상태로 조립된다.Next, the holder 250 is installed in the lower end of the sliding frame 230 in the horizontal direction or downward inclined direction, the end portion to form a j-shaped jig 251 of the "c" shape, the jig portion In the wedge 260 is assembled in a state capable of adjusting the horizontal angle.

이때, 상기 지그부(251) 외측으로부터 각도조절용 볼트(253)가 관통 결합됨 에 따라 웨지(260)를 조임고정시킴으로써, 각도조절 되도록 한다.At this time, as the angle adjusting bolt 253 is penetrated and coupled from the outside of the jig part 251, by tightening and fixing the wedge 260, the angle is adjusted.

상기 웨지(260)에는 탐촉자(270)와 물공급호스(280)가 탑재되는데, 상기 탐촉자(270)는 피검사물(400) 표면에 초음파를 발생하게 되는데, 초음파가 발사되는 탐사각도에 따라 검사 방법이 달라지게 된다.The wedge 260 is equipped with a probe 270 and a water supply hose 280, the probe 270 is to generate an ultrasonic wave on the surface of the inspected object 400, the inspection method according to the detection angle of the ultrasonic wave is fired Will be different.

탐사각을 설정하는 방법으로는 웨지(260)에 결합되는 탐촉자(270)의 설치각을 통해 1차 조절할 수 있고, 이후, 홀더(250)와 웨지(260)의 각도를 조절시켜 2차 미세조정되도록 할 수 있다.As a method of setting the exploration angle, the first adjustment may be made through the installation angle of the probe 270 coupled to the wedge 260, and then the second fine adjustment may be performed by adjusting the angle of the holder 250 and the wedge 260. You can do that.

이하, 본 발명의 탐촉자 조립체(200)를 초음파 탐상장치에 탑재한 상태의 작용상태에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the operating state of the probe assembly 200 of the present invention mounted on the ultrasonic flaw detection apparatus will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체를 탐상장치에 장착한 상태를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체를 탐상장치에 장착한 상태를 도시한 측면도이다.3 is a front view illustrating a state in which a probe assembly is mounted on a flaw detector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the probe assembly is mounted on a flaw detector according to an embodiment of the present invention. to be.

상기 도 3, 4는 주행용 초음파 탐상장치를 도시하고 있다.3 and 4 illustrate an ultrasonic flaw detector for driving.

상기 주행용 초음파 탐상장치는 사각 틀형상의 기체(100)를 구비하고 있고, 상기 기체(100)의 하부에는 모터(310) 동력을 이용한 주행이 가능하도록 된 구동부(300)를 형성하게 된다.The ultrasonic flaw detector for driving includes a base 100 having a rectangular frame shape, and a driving unit 300 capable of traveling by using the motor 310 power is formed under the base 100.

상기 모터(310)는 기체(100)의 4모서리에 각각 설치되어 자성체바퀴(320)를 구동시키게 된다.The motor 310 is installed on each of the four corners of the base 100 to drive the magnetic wheel (320).

상기 자성체바퀴(320)는 강력한 자력이 발생되는 바퀴로서, 철재구조물인 피 검사물(400)의 표면에 자력에 의한 부착이 가능하도록 하는데, 영구자석 또는 전자석이 사용될 수 있다.The magnetic wheel 320 is a wheel that generates a strong magnetic force, to enable the magnetic force to be attached to the surface of the inspection object 400 of the steel structure, a permanent magnet or an electromagnet may be used.

이와 같은 자성체바퀴(320)는, 피검사물(400)이 선체 외벽과 같은 수직구조물인 경우, 별도의 고정수단 없이도 가파른 경사의 피검사물(400) 표면을 탐상장치가 주행 이동하면서 용접 결함을 자유롭게 초음파 탐상할 수 있도록 한다.Such a magnetic wheel 320, when the inspection object 400 is a vertical structure, such as the outer wall of the hull, the ultrasonic wave freely welding defects while the flaw detector moves on the surface of the inspection object 400 of steep inclination without a separate fixing means Allows you to inspect.

이때, 상기 모터(310)는 스텝핑 모터를 사용한다. 상기 스텝핑 모터는 회전수를 정밀제어하는 것이 가능하기 때문에, 검사의 정확도를 높일 수있다.In this case, the motor 310 uses a stepping motor. Since the stepping motor can precisely control the rotation speed, the accuracy of the inspection can be increased.

이와 같은 모터(310)는 기체(100)의 후단에 설치된 모터 제어부(330)를 통해 정밀한 제어가 가능하게 된다.The motor 310 can be precisely controlled through the motor controller 330 installed at the rear end of the base 100.

도면에 개시되지는 않았으나 본 발명은, 상기 모터(310)를 기체(100)에 축회동이 가능한 상태로 힌지 결합할 수도 있는데, 이와 같은 설치구조를 따르게 되면, 모터(310) 측의 힌지점을 중심으로 자성체바퀴(320)가 일정각도 회동 가능한 구조가 됨에 따라, 피검사물(400) 표면이 곡면일 경우에 곡률 변화에 따라 자성체바퀴(320)의 접지각이 자연스럽게 변화됨으로써, 안정된 부착 상태를 유지시킬 수 있게 된다.Although not shown in the drawings, the present invention may hinge-couple the motor 310 to the base 100 in a state capable of axial rotation, and when such an installation structure is followed, the hinge point of the motor 310 may be adjusted. As the magnetic wheel 320 becomes a pivotable structure, the ground angle of the magnetic wheel 320 naturally changes according to the curvature change when the surface of the object 400 is curved, thereby maintaining a stable attachment state. You can do it.

본 발명의 탐촉자 조립체(200)는 기체(100)의 중앙부를 가로지르는 레일 구조물에 설치하게 되는데, 도 3에서와 같이 한 쌍이 마주보도록 설치되어 피검사물(400)의 용접부(410) 결함을 초음파 탐상을 통해 검사하게 된다.The transducer assembly 200 of the present invention is installed on a rail structure that crosses the central portion of the base 100, and is installed so as to face each other as shown in FIG. 3 so as to ultrasonically flaw the weld 410 defect of the inspection object 400. Will be inspected.

이때, 상기 탐촉자 조립체(200)는 레일구조물의 길이방향으로 자유롭게 이동하면서 결합위치를 가변할 수 있다.In this case, the transducer assembly 200 may vary the coupling position while moving freely in the longitudinal direction of the rail structure.

이는, 한 쌍의 탐촉자 조립체(200) 간의 거리를 좁히거나 넓히는 것이 가능하고, 이로서, 탐상범위를 넓히거나 좁히는 것이 가능하게 된다.This makes it possible to narrow or widen the distance between the pair of transducer assemblies 200, thereby making it possible to widen or narrow the flaw detection range.

상기 탐촉자 조립체(200)의 탐촉자(270) 신호는 기체(100)의 전단에 설치된 스캐너(340)에서 처리된 후, 데이터 처리부(미도시)에 전송된다.The transducer 270 signal of the transducer assembly 200 is processed by the scanner 340 installed at the front end of the gas 100 and then transmitted to a data processor (not shown).

이때, 상기 스캐너(340)가 설치된 좌우측에는 검사종료 후, 탐상장치를 피검사물(400)로 부터 강제 분리시키기 위한 기체분리수단(110)을 구비하게 된다.At this time, the left and right sides of the scanner 340 is provided with a gas separation means 110 for forcibly separating the flaw detector from the inspection object 400 after the completion of the inspection.

상기 기체분리수단(110)은 상부 핸들과 연동되는 스크류로 이루어지게 되는데, 핸들작동에 연동되어 기체하부로 스크류 선단이 전진함으로써, 피검사물(400)을 밀어 자성체바퀴(320)를 강제로 떼어놓게 된다.The gas separation means 110 is made of a screw that is interlocked with the upper handle, the screw tip is advanced to the lower portion of the gas in conjunction with the handle operation, by pushing the test object 400 to force the magnetic wheel 320 to be forcibly separated do.

상기한 바와 같은 초음파 탐상장치는 광범위한 탐상범위에 적용될 수 있는데, 광범위한 선체의 여러 부위를 탐상하다보면, 탐상위치에 따른 피검사물(400) 표면의 굴곡 변화가 발생되거나, 용접부(410)의 좌우측이 단차가 발생되거나, 요철부를 통과하면서, 기체(100)가 들뜨는 문제가 발생될 수 있다.Ultrasonic flaw detection apparatus as described above can be applied to a wide range of flaw detection, when inspecting the various parts of the wide hull, the bending change of the surface of the inspection object 400 occurs according to the flaw location, or the left and right sides of the weld 410 A step may occur, or a problem may occur in which the gas 100 is lifted while passing through the uneven portion.

본 발명의 초음파 탐촉자 조립체(200)는 이와 같은 기체(100)의 들뜸 문제가 발생되는 경우에도 검사오류없이 정밀도 높은 검사수행이 이루어지도록 하는데 있다.Ultrasonic transducer assembly 200 of the present invention is to perform a high-accuracy inspection without inspection error even when such a problem of lifting the gas 100.

도 5a, 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체의 탐상각도 조절구조를 도시한 작용상태도로서, 피검사물(400)의 경사가 변화됨에 따라 홀더(250)와 웨지(260) 고정 각도를 조정시켜 탐촉자(270)가 피검사물(400) 표면에 밀착되도록 하고 있다.5A and 5B are working state diagrams showing the flaw detection angle adjusting structure of the transducer assembly according to an embodiment of the present invention. As the inclination of the inspected object 400 is changed, holder 250 and wedge 260 fixed angles are adjusted. By adjusting, the probe 270 is in close contact with the surface of the inspected object 400.

도 6a, 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체의 높낮이 가변구조를 도시한 작용상태도로서, 피검사물(400)의 표면이 하부 또는 상부로 굴곡진 상황에서의 탐촉자의 높낮이 조절구조를 도시하고 있다.6A and 6B are diagrams illustrating a state in which a variable height structure of the transducer assembly according to an embodiment of the present invention is illustrated, and illustrates a height adjusting structure of the transducer in a situation in which the surface of the inspected object 400 is bent downwardly or upwardly. Doing.

도 6a와 같이 피검사물(400)의 표면이 하부로 굴곡진 경우, 탄성수단(243)의 복원력에 의해 슬라이딩프레임(230)이 하부로 전진하게 되어 탐촉자(270)가 피검사물(400) 표면에 밀착된 상태로 초음파 탐상을 진행하게 된다.6a, when the surface of the test object 400 is bent downward, the sliding frame 230 is advanced downward by the restoring force of the elastic means 243, so that the probe 270 is placed on the surface of the test object 400. Ultrasonic flaw detection is performed in a close state.

그리고, 도 6b와 같이 피검사물(400)의 표면이 상부로 굴곡진 경우에는 슬라이딩프레임(230)이 탄성수단(243)을 팽창시키면서 고정프레임(220) 상측으로 이동하게 되고, 탐촉자(270)가 피검사물(400) 표면에 밀착된 상태에서 초음파 탐상을 진행함으로써, 용접부(410)의 결함측정의 정확도를 높일 수 있게 된다.In addition, when the surface of the inspection object 400 is bent upward as shown in FIG. 6B, the sliding frame 230 moves upward of the fixed frame 220 while expanding the elastic means 243, and the probe 270 is moved. By performing the ultrasonic flaw detection in a state in close contact with the surface of the inspection object 400, it is possible to increase the accuracy of defect measurement of the weld 410.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a transducer assembly according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체를 도시한 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing the transducer assembly according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체를 탐상장치에 장착한 상태를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing a state equipped with a probe assembly according to an embodiment of the present invention to the flaw detector.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체를 탐상장치에 장착한 상태를 도시한 측면도.Figure 4 is a side view showing a state equipped with a probe assembly according to an embodiment of the present invention to the flaw detector.

도 5a, 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체의 탐상각도 조절구조를 도시한 작용상태도.Figure 5a, 5b is an operational state diagram showing the flaw detection angle control structure of the transducer assembly according to an embodiment of the present invention.

도 6a, 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자 조립체의 높낮이 가변구조를 도시한 작용상태도.Figure 6a, 6b is a state diagram showing the variable height of the transducer assembly according to an embodiment of the present invention.

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100: 기체 110: 기체분리수단100: gas 110: gas separation means

200: 탐촉자 조립체 210: 베이스 프레임200: transducer assembly 210: base frame

211: 기체결합부 212: 제1체결홀211: gas coupling portion 212: first fastening hole

215: 프레임결합부 216: 제2체결홀215: frame coupling portion 216: second fastening hole

220: 고정프레임 221: 제3체결홀220: fixed frame 221: third fastening hole

222: 제4체결홀 230: 슬라이딩 프레임222: fourth fastening hole 230: sliding frame

231: 제5체결홀 240: 슬라이딩장치231: fifth fastening hole 240: sliding device

241: 레일 241a: 슬라이드홈241: rail 241a: slide groove

241b: 확장날개 242: 레일가이드241b: Extension wing 242: Rail guide

242a: 슬라이드돌기 242b: 측면날개242a: Slide protrusion 242b: Side wings

243: 탄성수단 250: 홀더243: elastic means 250: holder

251: 지그부 253: 각도조절용볼트251: jig portion 253: angle adjustment bolt

260: 웨지 270: 탐촉자260: wedge 270: transducer

280: 물공급호스 400: 피검사물280: water supply hose 400: test object

410: 용접부410: weld

Claims (12)

기체(100)의 저면에 피검사물(400)과 자력 접합되는 자성체바퀴(320)를 구비하고, 자성체바퀴는 스텝핑 모터(310)에 의해 구동되며, 기체(100)의 중앙에는 초음파 발생을 위한 초음파 탐촉자(270)가 설치되는 주행용 초음파 탐상장치에 있어서,The magnetic body wheel 320 is magnetically bonded to the inspected object 400 on the bottom surface of the gas 100, and the magnetic wheel is driven by a stepping motor 310, and the ultrasonic wave for generating ultrasonic waves is formed at the center of the gas 100. In the traveling ultrasonic flaw detector is provided with a probe 270, 상기 탐촉자(270)가 피검사물(400)의 표면 굴곡을 따라 자동 높낮이 조절되도록 하는 슬라이딩장치(240)를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.Ultrasonic transducer assembly characterized in that the transducer 270 is provided with a sliding device 240 for automatically adjusting the height along the surface curvature of the inspection object (400). 주행용 초음파 탐상장치의 기체(100)에 착탈 결합되는 베이스프레임(210);A base frame 210 detachably coupled to the base 100 of the ultrasonic scanning device for driving; 상기 베이스프레임(210)의 하측 수직방향으로 연장 결합되는 고정프레임(220);A fixed frame 220 extending and coupled in a lower vertical direction of the base frame 210; 상기 고정프레임(220)과 슬라이딩장치(240)로 결합되어 승하강 작동되는 슬라이딩프레임(230);A sliding frame 230 coupled to the fixed frame 220 and the sliding device 240 to move up and down; 상기 슬라이딩프레임(230) 선단에서 수평방향으로 연장 설치되는 홀더(250); 및A holder 250 extending in a horizontal direction from the front end of the sliding frame 230; And 상기 홀더(250)에 수평각도 조절이 가능한 상태로 결합되고, 탐촉자(270)와 물공급호스(280)를 탑재하는 웨지(260);A wedge 260 coupled to the holder 250 in a state in which the horizontal angle is adjustable, and mounting a probe 270 and a water supply hose 280; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.Ultrasonic transducer assembly comprising a. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 베이스프레임(210)은 상부에 초음파 탐상장치의 기체(100)와 착탈 결합되는 기체결합부(211)를 형성하고, 상기 기체결합부(211)의 하부에 수직방향으로 연장되는 프레임결합부(215)를 형성하며, 상기 프레임결합부(215)는 고정프레임(220)과 나사결합시키기 위한 다수의 제2체결홀(216)을 구비하고, 상기 제2체결홀(216)들 중 어느 하나의 홀(216)과 고정프레임(220)이 선택적으로 결합되도록 함으로써, 베이스프레임(210)에 결합되는 고정프레임(220)의 선단 길이가 임의로 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The base frame 210 forms a gas coupling part 211 detachably coupled to the gas 100 of the ultrasonic flaw detector at the top, and a frame coupling part extending in a vertical direction to the lower part of the gas coupling part 211. 215 is formed, the frame coupling part 215 has a plurality of second fastening holes 216 for screwing the fixed frame 220, and any one of the second fastening holes 216 By selectively coupling the hole 216 and the fixed frame 220, the ultrasonic probe assembly, characterized in that the tip length of the fixed frame 220 is coupled to the base frame 210 to be arbitrarily adjusted. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 슬라이딩프레임(230)은 직사각의 판체형상으로 제작되고, 배면 수직방향에 슬라이딩장치(240)의 타측이 결합되고, 전면 하단에 수평방향 또는 하방 경사방향으로 연장되는 홀더(250)가 결합되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The sliding frame 230 is manufactured in a rectangular plate shape, the other side of the sliding device 240 is coupled to the rear vertical direction, the holder 250 is extended to the horizontal direction or downward inclined direction at the bottom of the front is coupled Ultrasonic transducer assembly, characterized in that. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 슬라이딩장치(240)는 슬라이딩프레임(230) 측에 결합되는 레일(241)과, 고정프레임(220) 측에 결합되고 상기 레일(241)을 슬라이드 가능한 상태로 결합하는 레일가이드(242)와, 상기 레일(241)의 상측부에 일 끝단이 결합되고 고정프레임(220)의 하측부에 다른 일 끝단이 결합되어 탄성복원력이 작용되도록 하는 탄성수단(243)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The sliding device 240 is a rail 241 coupled to the sliding frame 230 side, a rail guide 242 coupled to the fixed frame 220 side and coupled to the slide 241 in a slidable state, One end is coupled to the upper end of the rail 241 and the other end is coupled to the lower end of the fixed frame 220 is characterized in that the ultrasonic transducer assembly consisting of an elastic means 243 for the elastic restoring force is applied . 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 레일(241)은 사각의 막대 형상으로 제작되며, 좌우측면에는 각각 길이방향을 따라 일정깊이 함몰된 슬라이드 홈(241a)이 형성되고, 상측 끝단 좌우측에는 각각 탄성수단(243)의 일 끝단이 결합되는 확장날개(241b)가 형성되며, 상기 레일가이드(242)는 "ㄷ"자 형상의 측면날개(242b)를 내측으로 절곡시켜 레일(241)의 슬라이드홈(241a)과 끼움결합되도록 슬라이드돌기(242a)를 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The rails 241 are manufactured in a rectangular bar shape, and slide grooves 241a recessed in a predetermined depth along the longitudinal direction are formed on left and right sides thereof, and one end of the elastic means 243 is coupled to the left and right sides of the upper end, respectively. Expanded wing 241b is formed, the rail guide 242 is bent inward to form a "c" -shaped side wing 242b slide projections to be fitted with the slide groove (241a) of the rail 241 ( 242a). 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 홀더(250)는, 슬라이딩프레임(230)의 하부 끝단에 수평방향 또는 하방 경사방향으로 연장 설치되고, 끝단부가 "ㄷ"자형태의 지그부(251)를 형성하게 되 며, 상기 지그부(251) 내에는 웨지(260)가 수평각도 조절이 가능한 상태로 조립되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The holder 250 is installed in the lower end of the sliding frame 230 in the horizontal direction or downward inclined direction, the end portion is to form a jig 251 of the "C" shape, the jig portion ( 251, the ultrasonic transducer assembly, characterized in that the wedge (260) is assembled in a state capable of adjusting the horizontal angle. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 웨지(260)에는 탐촉자(270)와 물공급호스(280)가 탑재되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The wedge 260 is an ultrasonic transducer assembly, characterized in that the transducer 270 and the water supply hose 280 is mounted. 제1항 내지 8항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 8, 상기 초음파 탐상장치는 사각 틀형상의 기체(100)를 구비하고, 상기 기체(100)의 하부에 모터(310) 동력을 이용한 주행이 이루어지는 구동부(300)를 형성하며, 상기 모터(310)는 기체(100)의 4모서리에 각각 설치되어 자성체바퀴(320)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The ultrasonic flaw detector includes a gas frame 100 having a rectangular frame shape, and forms a driving unit 300 under which the motor 310 travels by using the power of the motor 310, and the motor 310 is a gas. Ultrasonic transducer assembly, characterized in that installed on each of the four corners of the 100 to drive the magnetic wheel (320). 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 모터(310)는 스텝핑 모터를 사용하고, 기체(100)의 후단에 설치된 모터 제어부(330)를 통해 정밀한 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The motor 310 uses a stepping motor, the ultrasonic transducer assembly, characterized in that to be precisely controlled by the motor control unit 330 installed on the rear end of the gas (100). 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 기체(100)의 중앙부를 가로지르는 레일 구조물에 탐촉자 조립체(200)를 설치하되, 한 쌍이 마주보도록 설치하고, 상기 탐촉자 조립체(200)의 탐촉자(270) 신호는 기체(100)의 전단에 설치된 스캐너(340)에서 처리된 후, 데이터 처리부(미도시)에 전송되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.The transducer assembly 200 is installed on a rail structure that crosses the center portion of the gas 100, and a pair is installed so as to face each other, and the transducer 270 signal of the transducer assembly 200 is installed at the front end of the gas 100. Ultrasonic transducer assembly characterized in that after being processed in the scanner (340), it is transmitted to a data processor (not shown). 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 모터(310)를 기체(100)에 축회동이 가능한 상태로 힌지 결합하고, 상기 모터(310) 측의 힌지점을 중심으로 자성체바퀴(320)가 일정각도 회동 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 조립체.Ultrasonics characterized in that the hinge coupled to the motor 310 in the state capable of axial rotation to the body 100, the magnetic wheel 320 is rotated at a predetermined angle around the hinge point of the motor 310 side Transducer assembly.
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