KR20100072762A - 물체 정보 제공장치, 물체 인식 장치 및 물체 인식 시스템 - Google Patents

물체 정보 제공장치, 물체 인식 장치 및 물체 인식 시스템 Download PDF

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KR20100072762A
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서영광
조성일
강정민
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Abstract

물체 정보 제공장치 및 물체 인식 장치가 제공된다. 본 물체 정보 제공장치는 적어도 하나의 발광소자를 포함하고, 물체 인식 장치에 물체의 정보를 빛으로 제공하도록 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 제어한다. 이에 따라, 물체 정보 제공장치 및 물체 인식 장치는 다양한 물체의 정보를 제공 및 인식할 수 있게 된다.
물체, 정보, 발광소자, 인식

Description

물체 정보 제공장치, 물체 인식 장치 및 물체 인식 시스템{Apparatus for providing information of object, apparatus for detecting object, and System for detecting object}
본 발명은 물체 정보 제공장치, 물체 인식 장치 및 물체 인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물체에 대한 정보 및 물체의 위치를 제공 및 인식하는 물체 정보 제공장치, 물체 인식 장치 및 물체 인식 시스템에 관한 것이다.
최근 테이블 형태의 컴퓨터 장치인 테이블 탑(tabletop)이 출시되고 있다. 테이블 탑은 컴퓨터의 기본적인 기능을 제공할 뿐만 아니라, 테이블의 윗면에 디스플레이 화면이 마련되어 있어 다양한 GUI(Graphical User Interface)를 이용하여 사용자 메뉴를 제공할 수도 있다. 특히, 테이블 탑은 화면에 놓여진 물체가 무엇인지 인식하고 그 물체와 관련된 메뉴를 GUI로 제공함으로써, 사용자는 테이블 탑을 이용하여 보다 직관적인 인터페이스를 이용할 수 있게 되었다.
테이블 탑은 화면과 접하는 물체의 면에 인쇄된 비주얼 택(visual tag)의 모양 또는 패턴을 검출하여, 물체에 대한 정보 및 물체의 위치를 인식하게 된다. 여기에서 비주얼 택은 물체의 특정 면의 일부 영역에 인쇄된 패턴이다.
물체의 일면에 인쇄된 형태의 경우, 나타낼 수 있는 정보는 한계가 있다. 예를 들어, 현재 MS 사의 비주얼 택은 256개로 제한되어 있다. 따라서, 이와 같은 방식으로는 물체의 정보를 표시하는데 한계가 있는 것이 현실이다.
따라서, 물체의 정보를 더욱 다양하게 제공할 수 있는 방안의 모색이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 적어도 하나의 발광소자를 포함하고, 물체 인식 장치에 물체의 정보를 빛으로 제공하도록 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 제어하는 물체 정보 제공장치를 제공함에 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은, 물체 정보 제공장치에서 발광되는 빛을 검출하고, 검출된 빛에 기초하여 상기 물체의 정보 및 물체의 위치를 인식하는 물체 인식 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 물체 정보 제공장치 및 물체 인식 장치를 포함하는 물체 인식 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체 정보 제공장치는, 물체 인식 장치에 물체의 정보를 제공하는 물체 정보 제공장치에 있어서, 적어도 하나의 발광소자를 포함하는 발광부; 및 상기 물체 인식 장치에 물체의 정보 를 빛으로 제공하도록, 상기 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 제어하는 제어부;를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 발광부에 의해 표시되는 정보를 변경하기 위해, 상기 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 변경할 수도 있다.
또한, 상기 물체 정보 제공장치는 상기 물체에 장착되어 있고, 상기 물체의 정보는, 상기 물체 정보 제공장치가 장착된 상기 물체의 정보일 수도 있다.
그리고, 상기 발광부의 발광소자는 1개이고, 상기 제어부는, 기설정된 시간동안 상기 발광소자의 밝기 변화 패턴에 따라 결정되는 물체의 정보를 제공하기 위해, 상기 기설정된 시간동안 상기 발광소자의 밝기를 변화시킬 수도 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 기설정된 시간 내의 제1 기간 동안 시작을 나타내는 밝기 변화 패턴을 표시하고, 상기 기설정된 시간 내의 제2 기간 동안 상기 물체의 식별정보를 나타내는 밝기 변화 패턴을 표시하도록, 상기 발광소자를 제어할 수도 있다.
그리고, 상기 물체 인식 장치에서 조사되는 빛을 검출하는 광센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 광센서를 통해 검출되는 비콘(beacon) 신호를 기초로 하여, 상기 물체의 식별 아이디를 결정할 수도 있다.
또한, 상기 물체 인식 장치와 통신 가능하도록 연결되는 무선통신 인터페이스;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무선통신 인터페이스를 통해 상기 물체의 IP 정보를 상기 물체 인식 장치로 송신할 수도 있다.
그리고, 상기 발광부의 발광소자는 2개 이상이고, 상기 제어부는, 상기 2개 이상의 발광소자에 의해 형성되는 발광 패턴에 따라 결정되는 물체의 정보를 제공하기 위해, 상기 2개 이상의 발광소자 각각의 밝기를 조절할 수도 있다.
또한, 상기 발광부의 발광소자는 2개 이상이고, 상기 제어부는, 기설정된 시간동안 상기 2개 이상의 발광소자에 의해 형성되는 발광 패턴 및 밝기 변화 패턴에 따라 결정되는 물체의 정보를 제공하기 위해, 상기 기설정된 시간동안 상기 2개 이상의 발광소자 각각의 밝기를 변화시킬 수도 있다.
또한, LCD 패널을 더 포함하고, 상기 발광부는, 상기 LCD 패널에 백라이트를 제공하며, 상기 제어부는, 상기 LCD 패널에 의해 디스플레이되는 화면에 따라 결정되는 물체의 정보를 제공하기 위해, 상기 LCD 패널에 특정 화면이 디스플레이되도록 제어할 수도 있다.
그리고, 상기 발광소자는, 적외선 발광소자인 것을 특징으로 할 수도 있다.
또한, 상기 발광소자 및 상기 제어부는, 상기 물체에 내장되어 있을 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체 정보 제공장치로부터 물체의 정보를 제공받아 상기 물체를 인식하는 물체 인식 장치는, 상기 물체 정보 제공장치에서 발광되는 빛을 검출하는 광센서; 및 상기 검출된 빛에 기초하여, 상기 물체의 정보 및 물체의 위치를 인식하는 제어부;를 포함할 수도 있다.
그리고, 화면에 특정 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 물체 정보 제공장치가 상기 화면 상에 놓여졌을 때, 상기 검출된 빛에 기초하여 상기 물체의 정보 및 상기 화면 상에서 상기 물체의 위치를 인 식할 수도 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 검출된 빛이 1개인 경우, 기설정된 시간 동안 상기 검출된 빛의 밝기 변화 패턴에 기초하여, 상기 물체의 정보를 인식할 수도 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 기설정된 시간 내의 제1 기간 동안 인식 시작을 나타내는 밝기 변화 패턴을 인식하고, 상기 기설정된 시간 내의 제2 기간 동안 상기 물체의 식별정보를 나타내는 밝기 변화 패턴을 인식할 수도 있다.
또한, 상기 물체 정보 제공 장치에 빛을 조사하는 발광소자;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 발광소자를 통해 비콘(beacon) 신호를 상기 물체 정보 제공장치에 제공할 수도 있다.
그리고, 상기 물체 정보 제공장치와 통신 가능하도록 연결되는 무선통신 인터페이스;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무선통신 인터페이스를 통해 상기 물체의 IP 정보를 상기 물체 정보 제공장치로부터 수신할 수도 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 검출된 빛이 2개 이상인 경우, 상기 2개 이상의 검출된 빛에 의해 형성되는 발광 패턴에 기초하여, 상기 물체의 정보를 결정할 수도 있다.
그리고, 상기 검출된 빛이 2개 이상인 경우, 기설정된 시간동안 상기 2개 이상의 검출된 빛에 의해 형성되는 발광 패턴 및 밝기 변화 패턴에 기초하여, 상기 물체의 정보를 결정할 수도 있다.
또한, 상기 검출된 빛이 상기 물체 정보 제공장치의 디스플레이 영상의 빛인 경우, 상기 검출된 디스플레이 영상에 기초하여, 물체의 정보를 결정할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체 인식 시스템은, 빛을 조사하는 적어도 하나의 발광소자, 및 물체의 정보를 빛으로 제공하기 위해 상기 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 제어하는 제1 제어부를 포함하는 물체 정보 제공장치; 및 상기 물체 정보 제공장치에서 발광되는 빛을 검출하는 광센서; 및 상기 검출된 빛에 기초하여 상기 물체의 정보 및 상기 물체의 위치를 인식하는 제2 제어부를 포함하는 물체 인식 장치;를 포함할 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 발광소자를 포함하고, 물체 인식 장치에 물체의 정보를 빛으로 제공하도록 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 제어하는 물체 정보 제공장치를 제공할 수 있게 되어, 다양한 물체 정보를 제공할 수 있게 된다.
특히, 물체 정보 제공장치에 포함된 발광소자가 직접 빛을 발광하므로, 액티브하게 물체의 정보를 제공 또는 변경할 수 있게 된다. 그리고, 발광소자의 개수를 늘림에 따라 수천가지 이상의 패턴을 표시할 수 있게 되므로, 물체 인식 장치가 인식할 수 있는 정보가 매우 다양해지게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체 인식 시스템의 내부 구조를 도시한 도면이다. 도 1은 물체 인식 시스템의 내부 구조를 간략하게 도시한 것이므로, 모든 구성이 도시된 것은 아니다.
도 1에 도시된 바와 같이, 물체 인식 시스템은 물체 정보 제공장치(100) 및 물체 인식 장치(200)를 포함한다. 물체 정보 제공장치(100)는 제1 발광부(110)를 포함한다. 그리고, 물체 인식 장치(200)는 프로젝터(212), 제1 반사거울(214), 제2 반사거울(216), 스크린(218), 제2 광센서(220) 및 제2 제어부(230)를 포함한다. 여기에서, 프로젝터(212), 제1 반사거울(214), 제2 반사거울(216) 및 스크린(218)은 도 2의 디스플레이부(200)를 구성한다.
물체 정보 제공장치(100)는 물체 인식 장치(200)의 스크린(218) 화면 상에 놓여진다. 그리고, 물체 정보 제공장치(100)의 제1 발광부(110)는 물체 인식 장치(200)의 광센서(220)에 빛을 조사한다. 이 때, 제1 발광부(110)는 다양한 종류의 빛을 발광할 수 있으며, 예를 들어, 적외선을 발광할 수도 있다.
물체 정보 제공장치(100)는 제1 발광부(110)에서 발광되는 빛의 발광 상태를 제어하여 물체의 정보를 물체 인식 장치(200)에 제공한다. 구체적으로, 제1 발광부(110)에서 발광된 빛은 스크린(218)을 통과하여 제2 광센서(220)에 조사된다. 따라서, 물체 정보 제공장치(100)는 빛을 이용하여 물체 인식 장치(200)에 물체의 정보를 제공할 수 있게 된다.
여기에서, 물체의 정보는 물체의 식별 정보 및 물체의 위치 정보를 포함한다. 물체의 식별 정보는 물체가 무엇인지에 관한 정보를 나타낸다. 물체의 식별 정보는 물체의 종류, 물체의 모델명, 물체의 시리얼 넘버 등이 포함될 수도 있다. 그리고, 물체의 위치 정보는 물체가 화면상에서 놓여진 위치의 좌표정보를 포함할 수 도 있다.
또한, 여기에서 물체는 물체 정보 제공장치(100)가 외부에 장착된 물체일 수도 있고, 물체 정보 제공장치(100)를 내장한 물체일 수도 있다. 물체 정보 제공장치(100)가 물체 외부에 장착된 경우는 도 3a에 도시되어 있고, 물체 정보 제공장치(100)가 물체에 내장된 경우는 도 3b에 도시되어 있다.
물체 정보 제공장치(100)가 물체 외부에 장착된 경우, 물체의 정보는 물체 정보 제공장치(100)가 장착된 물체에 대한 정보를 나타내게 된다. 그리고, 물체 정보 제공장치(100)가 물체에 내장된 경우, 물체의 정보는 물체 정보 제공장치(100) 자체의 정보 또는 물체에 대한 정보를 나타내게 된다.
프로젝터(212)는 디스플레이될 영상에 대한 빛을 투사한다. 그리고, 프로젝터(212)에서 조사된 빛은 제1 반사거울(214) 및 제2 반사거울(216)에서 반사되어, 스크린(218)에 투영된다. 이와 같은 과정을 통해, 스크린(218)에 영상이 디스플레이 된다.
제2 광센서(220)는 물체 정보 제공장치(100)로부터 조사되는 빛을 검출한다. 그리고, 제2 제어부(230)는 물체 인식 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 제2 광센서(220)와 제2 제어부(230)의 기능에 관하여는 추후 도 2a를 참고하여 상세히설명한다.
이와 같이, 물체 정보 제공장치(100)에서 조사되는 빛을 물체 인식 장치(200)가 검출함으로써, 물체 인식 시스템은 물체를 인식할 수 있게 된다. 또한, 물체 정보 제공장치(100)는 자체에 포함된 발광소자를 이용하여 다양한 패턴을 형 성할 수 있으므로, 물체에 대한 정보를 보다 다양하고 상세하게 제공할 수 있게 된다. 그리고, 물체 인식 장치(200)는 물체 정보 제공장치(100)에서 발광되는 빛에 기초하여 물체에 대한 정보를 수신하므로, 더욱 많은 종류의 물체를 인식할 수 있게 된다.
본 실시예에서, 물체 인식 장치(200)의 디스플레이부(210)가 프로젝션 방식인 것으로 설명하였으나, 이외에 어떤 디스플레이 방식이라도 적용될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 프로젝션 방식 대신에 LCD 방식으로 디스플레이부(210)가 구현될 수도 있음은 물론이다.
이하에서는 도 2a를 참고하여, 물체 정보 제공장치(100) 및 물체 인식 장치(200)의 구조에 대해 상세히 설명한다. 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체 정보 제공장치(100) 및 물체 인식 장치(200)의 구조를 도시한 블럭도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 물체 정보 제공장치(100)는 제1 발광부(110), 제1 제어부(120) 및 제1 저장부(130)를 포함한다.
제1 발광부(110)는 다양한 패턴으로 빛을 발광함으로써, 물체의 정보를 빛을 이용해 제공한다. 구체적으로, 제1 발광부(110)는 특정 패턴의 빛을 물체 인식 장치(200)의 제2 광센서(220)에 조사함으로써, 물체의 정보를 물체 인식 장치(200)에 제공하게 된다.
제1 발광부(110)는 적어도 하나의 발광소자를 포함한다. 발광소자의 개수가 많아질수록, 제1 발광부(110)는 제공할 수 있는 정보의 종류가 많아진다. 하지만, 발광 소자의 개수가 많아지면, 제1 발광부(110)가 차지하는 영역이 넓어지게 된다.
제1 발광부(110)에 포함된 발광소자들은 특정 거리 이상을 유지한 상태로 배치된다. 여기에서 특정 거리는 물체 인식 장치(200)의 제2 광센서(220)가 두 개의 발광 소자를 별개의 것임을 인식할 수 있는 최소한의 거리를 의미한다.
제1 발광부(110)의 발광소자는 빛을 조사하는 것이라면 어떤 것이라도 사용될 수 있으며, 예를 들어, 적외선 LED(Light Emitting Diode) 등이 사용될 수도 있다.
제1 제어부(120)는 물체 인식 장치(200)에 물체의 정보를 빛으로 제공하도록, 상기 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 제어한다. 여기에서, 발광 상태는 발광 소자가 발광하는 빛의 밝기, 온/오프 상태, 점멸 상태 등을 의미한다. 구체적으로, 제1 제어부(120)는 특정 정보에 해당되는 코드를 제1 발광부(110)를 구동시키기 위한 전기 신호로 변환하여, 제1 발광부(110)의 발광상태를 제어한다.
또한, 제1 제어부(120)는 제1 발광부(110)에 의해 표시되는 정보를 변경하기 위해, 제1 발광부(110)에 포함된 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 변경할 수도 있다. 예를 들어, 제1 제어부(120)는 제1 발광부(110)에 포함된 특정 발광 소자를 온 상태에서 점멸 상태로 변경할 수도 있다.
물체 정보 제공장치(100)가 물체의 외부에 장착되는 형태인 경우, 물체 정보 제공장치(100)는 장착되는 물체가 바뀔 때, 제1 발광부(110)에 의해 표시되는 정보는 변화되어야 한다. 따라서, 제1 제어부(120)는 제1 발광부(110)에 포함된 적어도 하나의 발광소자들의 발광 상태를 변경할 수 있다.
발광 상태의 변경은 물체 정보 제공장치(100)에 마련된 사용자 인터페이스 (미도시)에 의해 입력된 명령에 따라 수행될 수도 있다. 여기에서, 사용자 인터페이스는 물체 정보 제공장치(100)의 외부 면에 마련된 버튼 등이 될 수 있다. 또한, 제1 제어부(120)는 유무선 통신을 통해 사용자의 명령을 입력받고, 그에 따라 제1 발광부(110)의 발광 상태를 변경할 수도 있다.
제1 저장부(130)는 물체의 정보를 나타내는 코드가 저장되어 있다. 또한, 제1 저장부(130)는 다양한 물체의 정보가 저장되어 있을 수도 있다.
이와 같은 구성을 통해, 물체 정보 제공장치(100)는 물체의 정보를 물체 인식 장치(200)에 빛 형태로 제공할 수 있게 된다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 물체 인식 장치(200)는 디스플레이부(210), 제2 광센서(220), 제2 제어부(230) 및 제2 저장부(240)를 포함한다.
디스플레이부(210)는 화면에 특정 영상을 디스플레이한다. 디스플레이부(210)는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 예를 들어, 프로젝션 방식, LCD 방식 등으로 구현될 수 있다. 그리고, 물체 정보 제공장치(100)는 디스플레이부(210)의 화면 상에 놓여진다.
제2 광센서(220)는 물체 정보 제공장치(100)의 제1 발광부(110)에서 발광되는 빛을 검출한다. 제1 발광부(110)에서 발광되는 빛이 적외선인 경우, 제2 광센서(220)에는 적외선 패스 필터가 배치되어 적외선만 감지되도록 할 수도 있다.
제2 광센서(220)는 복수개의 화소 성분을 포함할 수도 있다. 또한, 제2 광센서(220)는 빛을 검출할 수 있는 센서이면 어떤 것이든지 사용될 수 있으며, 예를 들어, CCD(charge-coupled device) 광센서 또는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 광센서가 사용될 수도 있다.
제2 제어부(230)는 검출된 빛에 기초하여 물체의 정보를 인식한다. 여기에서 물체의 정보는 물체의 식별 정보 및 물체의 위치 정보를 포함한다. 물체의 식별 정보는 물체가 무엇인지에 관한 정보를 나타낸다. 물체의 식별 정보는 물체의 종류(예를 들어, 휴대폰, 디지털 카메라 등), 물체의 모델명, 물체의 시리얼 넘버 등이 포함된다. 그리고, 물체의 위치 정보는 물체가 화면상에서 놓여진 위치의 좌표정보를 포함한다.
구체적으로, 제2 제어부(230)는 물체 정보 제공장치(100)가 디스플레이부(210)의 화면 상에 놓여졌을 때, 제2 광센서(220)에서 검출된 빛에 기초하여 물체의 식별 정보 및 화면 상에서의 물체의 위치를 인식하게 된다. 예를 들어, 제2 제어부(230)는 검출된 빛의 밝기 변화 패턴을 기초로 물체의 식별 정보를 인식하게 된다. 그리고, 제2 제어부(230)는 제2 광센서(220)에 포함된 화소들 중 어느 화소에 의해 빛이 검출되었는지에 기초하여, 물체의 위치를 인식할 수 있게 된다.
또한, 제2 제어부(230)는 물체의 위치에 그 물체에 관련된 메뉴 등이 디스플레이되도록 디스플레이부(210)를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 물체가 휴대폰인 경우, 제2 제어부(230)는 전화번호부 목록이 화면에 표시되도록 제어할 수도 있다. 또한, 물체가 디지털 카메라인 경우, 제2 제어부(230)는 화면에 저장된 사진 목록이 화면에 표시되도록 제어할 수도 있다.
제2 저장부(240)는 다양한 물체들에 대한 정보가 저장되어 있다. 그리고, 제2 저장부(240)는 제2 제어부(230)가 검출된 빛을 기초로 물체를 인식할 때, 물체의 정보에 대한 데이터를 제공하게 된다.
상술한 바와 같이, 물체 인식 장치(200)는 물체 정보 제공장치(100)에서 발광되는 빛을 기초로 하여, 디스플레이부(210)의 화면 상에 놓여진 물체가 무엇인지를 인식하게 된다.
이하에서는 도 3a 및 도 3b를 참고하여, 물체 정보 제공장치(100)가 물체의 외부에 장착된 경우 및 물체에 내장된 경우에 대해 설명한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체(300)의 외부에 장착된 물체 정보 제공장치(100)를 도시한 도면이다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 물체 정보 제공장치(100)는 물체(300)의 외부 면에 장착되는 형태로 구현될 수 있다.
따라서, 물체 정보 제공장치(100)는 물체(300)의 외부 면에 장착되기 위한 장착부(미도시)를 포함할 수도 있다. 장착부는 요철 형태의 장착 수단 또는 접착제 형태의 장착 수단 등으로 구현될 수도 있다.
도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 물체(350)에 내장된 물체 정보 제공장치(100)를 도시한 도면이다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 물체 정보 제공장치(100)는 물체(350)에 내장된 형태로 구현될 수도 있다.
이와 같이, 물체 정보 제공 장치(100)는 물체에 외장되거나 또는 내장될 수 있다.
한편, 제1 발광부(110)에 포함된 발광 소자는 1개인 경우, 2개 이상인 경우 및 LCD의 백라이트인 경우들로 구분될 수 있다. 따라서, 이하에서는 제1 실시예로 발광 소자가 1개인 경우를 설명하고, 이어서 제2 실시예로 발광소자가 2개 이상인 경우를 설명한 후에, 마지막으로 발광소자가 LCD의 백라이트인 경우에 대해 설명한다.
우선, 도 2a 내지 도 2c, 도 4 내지 도 10을 참고하여, 제1 실시예로 발광 소자가 1개인 경우를 상세히 설명한다.
제1 실시예의 경우는, 도 2a에 도시된 구조의 물체 정보 제공장치(100)에서 제1 발광부(110)의 발광 소자가 1개인 경우에 해당된다. 이 경우, 제1 제어부(120)는 기설정된 시간동안 제1 발광부(110)의 발광소자의 밝기를 변화시킨다. 즉, 제1 제어부(120)는 기설정된 시간동안 발광소자의 밝기 변화 패턴에 따라 물체의 정보 결정하는 것이다.
그러면, 물체 인식 장치(200)의 제2 광센서(220)는 제1 발광부(110)에서의 밝기 변화를 모두 검출한다. 그리고, 물체 인식 장치(200)의 제2 제어부(230)는 기설정된 시간 동안 제2 광센서(220)에서 검출된 빛의 밝기 변화 패턴에 기초하여, 물체의 정보를 인식하게 된다.
이에 대해, 도 4를 참고하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 제1 발광부(110)에 1개의 발광소자(410)가 포함된 경우 물체 정보를 전달하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 제어부(120)는 발광 소자(410)가 기설정된 시간(T) 동안 밝은 빛과 어두운 빛을 특정 패턴으로 발광하도록 구동신호를 인가한다.
그러면, 물체 정보 제공장치(100)의 발광 소자(410)는 밝은 빛과 어두운 빛을 특정 패턴으로 발광하며, 물체 인식 장치(200)의 광센서(220)는 발광된 빛의 밝 기 패턴을 검출하게 된다. 그리고, 물체 인식 장치(200)의 제2 제어부(230)는 검출된 빛의 밝기 변화 패턴에 기초하여 데이터 코드를 생성하게 된다. 그리고, 제2 제어부(230)는 생성된 데이터 코드를 기초로 물체의 정보를 인식하게 된다.
이와 같이, 발광 소자(410)가 한 개인 경우, 물체 정보 제공장치(100)는 기설정된 시간(T) 동안 발광 소자(410)의 밝기 변화 패턴을 이용하여 물체의 정보를 제공하게 된다. 그리고, 물체 인식 장치(200)는 검출된 빛의 밝기 변화 패턴에 기초하여, 물체의 정보를 인식하게 된다.
하지만, 하나의 발광 소자를 이용하여 물체의 정보를 표시할 경우, 어떤 밝기의 패턴이 기설정된 시간(T)의 시작이고 어떤 부분이 물체의 정보를 나타내는 것인지 여부를 구분하기 위한 방법이 필요하다. 따라서, 제1 제어부(120)는 기설정된 시간(T)의 시작부분에 제1 기간 동안(예를 들어, 4개의 펄스 동안) 시작을 나타내는 밝기 변화 패턴을 항상 일정하게 표시하는 것이 필요하다. 그리고, 그 후에, 제1 제어부(120)는 제2 기간동안(즉, 기설정된 시간에서 제1 기간을 제외한 기간 동안) 물체의 식별정보를 표시하는 것이 필요하다. 이에 대해, 도 5를 참고하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 1개의 발광소자의 밝기를 변화시켜 시작패턴과 식별정보를 표시하는 방법을 그래프로 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 1개의 발광소자를 이용하여 물체의 정보를 나타내기 위한 밝기 변화 패턴은, 기설정된 시간(T) 동안 시작패턴과 식별정보 패턴을 포함한다.
즉, 제1 제어부(120)는 기설정된 시간 내의 제1 기간 동안 시작 패턴을 표시 하고, 기설정된 시간 내의 제2 기간 동안 상기 물체의 식별정보를 나타내는 밝기 변화 패턴을 표시하도록 제1 발광소자(110)를 제어하게 된다.
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 제어부(120)는 가장 밝은 빛과 가장 어두운 빛이 두 번씩 번갈아 발광시킴으로써, 시작패턴을 표시한다. 그리고, 제1 제어부(120)는 그 이후의 나머지 기간 동안 식별정보에 대한 밝기 변화 패턴을 표시하게 된다.
이에 대응하여, 물체 인식 장치(200)의 제2 제어부(230)는 제2 광센서(220)에서 검출된 빛에 대해, 기설정된 시간(T) 내의 제1 기간 동안 인식 시작을 나타내는 밝기 변화 패턴인 시작 패턴으로 인식하고, 기설정된 시간(T) 내의 나머지 제2 기간 동안 물체의 식별정보를 나타내는 밝기 변화 패턴을 인식하게 된다.
구체적으로, 물체 인식 장치(200)의 제2 제어부(230)는 가장 밝은 빛과 가장 어두운 빛이 두 번씩 번갈아 검출된 경우를 시작패턴으로 인식한다. 그리고, 제2 제어부(230)는 시작패턴 이후에 검출되는 빛의 밝기 변화 패턴을 물체의 식별정보에 대한 것으로 인식하게 된다.
이와 같은 방법을 통해, 물체 정보 제공장치(100)는 물체의 정보가 시작되는 시점을 표시할 수 있게 되고, 물체 인식 장치(200)는 물체의 정보가 시작되는 시작 패턴을 인식할 수 있게 된다.
한편, 물체 인식 장치(200)의 화면 상에 복수개의 물체가 놓여져 있는 경우, 각 물체는 다른 물체와 구별될 수 있도록 고유한 식별 아이디를 부여받을 필요가 있게 된다. 그리고, 각 물체에 고유한 식별 아이디를 부여하기 위해, 물체 인식 장 치(200)는 비콘(beacon) 신호를 각 물체에 제공할 필요가 발생한다.
여기에서, 비콘 신호는 각 물체에 어떤 식별 아이디가 부여되었는지 여부를 알려주는 신호를 의미한다. 물체 인식 장치(200)가 비콘 신호를 생성하고 각 물체에 제공할 수 있게 되면, 물체 인식 장치(200)는 각 물체에 효율적으로 식별 아이디를 부여하고, 각 물체 간의 식별 아이디의 중복을 방지할 수도 있게 된다.
비콘 신호를 제공하기 위한 물체 인식 장치(200) 및 물체 정보 제공장치(100)의 구조는 도 2b를 참고하여 이하에서 설명하도록 한다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 광센서(150)가 더 포함된 물체 정보 제공장치 및 제2 발광부(250)가 더 포함된 물체 인식 장치의 구조를 도시한 블럭도이다.
물체 인식 장치(200)가 비콘 신호를 각 물체에 제공하기 위해서는, 물체 인식 장치(200)에 비콘 신호를 제공하기 위한 제2 발광부(250)가 필요하다. 그리고, 각 물체의 물체 정보 제공장치(100)에는 제2 발광부(250)에서 발광되는 빛을 검출하기 위한 제1 광센서(150)이 필요하게 된다.
따라서, 도 2a에 비하여 도 2b의 경우는, 물체 정보 제공장치(100)는 제1 광센서(150)가 더 포함되어 있고, 물체 인식 장치(200)는 제2 발광부(250)가 더 포함되어 있다.
여기에서, 제2 발광부(250)는 물체 정보 제공 장치(100)에 빛을 조사하는 적어도 하나의 발광소자를 포함하고, 제2 제어부(230)는 제2 발광부(250)를 통해 비콘신호를 물체 정보 제공장치(100)에 제공하게 된다.
제1 광센서(150)는 물체 인식 장치(200)의 제2 발광부(250)에서 조사되는 빛 을 검출한다. 제1 제어부(120)는 제1 광센서(150)를 통해 검출되는 비콘 신호를 기초로 하여, 물체의 식별 아이디를 결정하게 된다.
이와 같이, 도 2b의 물체 정보 제공장치(100) 및 물체 인식 장치(200)는 비콘 신호를 이용하여 식별 아이디를 설정하게 된다. 이하에서는, 도 6 및 도 7을 참고하여 식별 아이디를 설정하는 과정에 대해 상세히 설명한다. 참고로, 도 6 및 도 7의 Object_1, Object_2, Object_m은 각각 독립된 물체를 의미하며, 각 물체(즉, Object_1, Object_2, Object_m)에는 도 2b의 물체 정보 제공 장치(100)가 장착 또는 내장되어 있다.
따라서, 도 6 및 도 7에서, 물체에서 물체 인식 장치(200)로 전송되는 적외선(IR Light)은 제1 발광부(110)에서 발광(즉, 송신)되고 제2 광센서(220)에서 검출(즉, 수신)된다. 그리고, 물체 인식 장치(200)에서 물체로 전송되는 적외선(IR Light)은 제2 발광부(250)에서 발광(즉, 송신)되고 제1 광센서(150)에서 검출(즉, 수신)된다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 2개의 물체에 식별 아이디를 할당하는 과정을 도시한 흐름도이다.
일단, 물체 인식 장치(200)는 제2 발광부(250)를 통해 현재 할당된 식별 아이디가 없음을 나타내는 NULL 비콘 신호를 Object_1로 전송한다(S610). 여기에서, 도면에 표시된 "IR Light. Beacon : NULL"는 "적외선 빛으로 NULL 비콘 신호"를 전송한다는 표현에 해당된다. 이후의 설명에는 도면에 표기된 각 단계에 대한 표현의 직접적인 해석은 생략한다.
비콘 신호를 수신한 Object_1은 비콘 신호를 읽은 후에, TAG ID(즉, 물체의 식별 아이디, 이하 동일)를 1번으로 생성한다(S615). 그리고, Object_1은 자신의 TAG ID가 1번 임을 나타내는 정보를 Object_1의 물체 정보 제공장치(100)의 제1 발광부(110)를 통해 전송한다(S620).
그러면, 물체 인식장치(200)는 TAG ID_1이 Object_1을 나타냄을 인식하고, 비콘 정보를 업데이트한다(S625). 그리고, 물체 인식장치(200)는 업데이트된 비콘신호를 Object_1에 전송한다(S630). 그러면, Object_1은 자신에게 TAG ID_1이 할당되었음을 확인하게 된다(S635).
그 후에, 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_1이 Object_1에 할당된 상태임을 나타내는 비콘신호를 Object_2에 전송한다(S640). Object_2는 비콘 신호를 읽은 후에 아이디가 중복되지 않도록 TAG ID_2를 생성한다(S645). 그리고, Object_2는 자신이 TAG ID_2를 할당받을 것임을 물체 인식 장치(200)에 알린다(S650). 그러면, 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_2가 Object_2에 할당되었음을 인식하고 비콘 신호를 업데이트한다(S655). 그리고, 물체 인식 장치(200)는 업데이트된 비콘신호를 Object_2로 전송한다(S660). 그리고, Object_2는 TAG ID_2가 할당되었음을 확인하게 된다(S665).
이와 같은 과정을 통해, Object_1 및 Object_2는 비콘 신호를 이용하여 TAG ID를 아이디 충돌 없이 할당받게 된다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 식별 아이디 변경이 불가능한 물체(Object m)가 포함되어 있는 경우 식별 아이디 할당 과정을 도시한 흐름도이다. 도 7에서 Object_m은 TAG ID_1을 고정적으로 사용하는 물체이다.
Object_1은 TAG ID_1을 할당해줄 것을 물체 인식 장치(200)에 요청한다(S710). 그러면, 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_1이 할당되었음을 알리는 비콘 신호를 Object_1에 전송하게 된다(S720).
또한, 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_1이 Object_1에 할당되었음을 알리는 비콘 신호를 Object_m에도 전송한다(S730).
그 후에, Object_m이 TAG ID_1을 할당해줄 것을 물체 인식 장치(200)에 요청하게 되면(S740), 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_1가 복수의 물체에 사용됨을 인식하게 되어, 비콘신호를 TAG ID_1에 충돌이 있음을 나타내는 "Becon : TAG ID_1 : Status : false"로 변경하게 된다(S745). 그리고, 물체 인식 장치(200)는 변경된 비콘 신호를 Object_1로 전송한다(S750).
그러면, Object_1은 비콘신호를 읽은 후에 식별 아이디를 TAG ID_p로 재생성한다(S755). 그리고, Object_1은 TAG ID_p를 할당해줄 것을 물체 인식 장치(200)에 요청한다(S760). 그러면, 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_p를 Object_1에 할당하고, TAG ID_1을 Object_m에 할당한 후에, 이를 반영하여 비콘신호를 업데이트한다(S765). 그 후에, 물체 인식 장치(200)는 업데이트된 비콘신호를 Object_1로 전송한다(S770). 그러면, Object_1은 TAG ID_p가 할당되었음을 확인하게 된다(S775).
이와 같이, 고정된 TAG ID를 사용하는 물체가 있더라도, 충돌 없이 식별 아이디를 할당할 수 있게 된다.
한편, 물체 인식 시스템은 비콘 신호 없이, 식별 아이디의 충돌이 일어난 경 우, 사용자에게 ID 변경 메뉴를 화면에 표시함으로써 식별 아이디를 변경하여 할당할 수도 있다. 이에 대해 도 8을 참고하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 식별 아이디가 중복될 경우 식별 아이디 변경을 위한 GUI를 화면에 표시하는 과정을 도시한 흐름도이다.
참고로, 도 8의 Object_1, Object_2는 각각 독립된 물체를 의미하며, 각 물체(즉, Object_1, Object_2)에는 도 2a의 물체 정보 제공 장치(100)가 장착 또는 내장되어 있다.
따라서, 도 8에서, 물체에서 물체 인식 장치(200)로 전송되는 적외선(IR Light)은 제1 발광부(110)에서 발광(즉, 송신)되고 제2 광센서(220)에서 검출(즉, 수신)된다.
일단, Object_1은 TAG ID_k의 할당 요청을 물체 인식 장치(200)로 전송한다(S810). 그러면, 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_k를 Object_1에 할당하게 된다(S815).
그 후에, Object_2가 TAG ID_k의 할당 요청을 물체 인식 장치(200)로 전송하면(S820), 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_k에 충돌이 있음을 확인하고 TAG ID 변경요청 메시지에 대한 GUI를 생성한다(S825). 그리고, 물체 인식 장치(200)는 화면에 TAG ID 변경요청 메시지에 대한 GUI를 디스플레이한다(S830).
그러면, 사용자는 Object_2를 조작하여 식별 아이디를 TAG ID_n으로 변경한다(S835). 그리고, Object_2는 TAG ID_n의 할당 요청을 물체 인식 장치(200)로 전송한다(S840).
그러면, 물체 인식 장치(200)는 Object_2에 TAG ID_n이 할당되었음을 나타내도록 TAG ID 데이터 베이스를 업데이트하게 된다(S845).
이와 같이, 물체 인식 장치(200)의 디스플레이 화면에 식별 아이디 변경 GUI를 표시하면, 비콘신호를 이용하지 않더라도 식별 아이디의 충돌을 막을 수 있게 된다.
한편, 물체 정보 제공장치(100)와 물체 인식 장치(200)는 무선 통신 인터페이스(예를 들어, 무선 랜, 블루투스 등)를 통해 통신할 수도 있다. 이러한 경우의 물체 인식 시스템에 대해, 도 2c에 도시되어 있다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 무선 통신 인터페이스가 더 포함된 물체 정보 제공장치(100) 및 물체 인식 장치(200)의 구조를 도시한 블럭도이다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 물체 정보 제공장치(100)는 물체 인식 장치(200)와 통신 가능하도록 연결되는 제1 무선통신 인터페이스(160)를 더 포함한다. 그리고, 제1 제어부(120)는 제1 무선통신 인터페이스(160)를 통해 물체의 IP 정보를 물체 인식 장치로 송신하게 된다.
마찬가지로, 물체 인식 장치(200)는 물체 정보 제공장치(100)와 통신 가능하도록 연결되는 제2 무선통신 인터페이스(260)를 더 포함한다. 그리고, 제2 제어부(230)는 제2 무선통신 인터페이스(260)를 통해 물체의 IP 정보를 물체 정보 제공장치(100)로부터 수신한다.
이와 같이, 무선 통신 인터페이스를 통해 통신하는 방법에 대해, 도 9 및 도 10을 참고하여 상세히 설명한다.
참고로, 도 9 및 도 10의 Object_1, Object_2는 각각 독립된 물체를 의미하며, 각 물체(즉, Object_1, Object_2)에는 도 2c의 물체 정보 제공 장치(100)가 장착 또는 내장되어 있다.
따라서, 도 9 및 도 10에서, 물체에서 물체 인식 장치(200)로 전송되는 적외선(IR Light)은 제1 발광부(110)에서 발광(즉, 송신)되고 제2 광센서(220)에서 검출(즉, 수신)된다.
그리고, 도 9 및 도 10에서 Object_1은 제1 무선통신 인터페이스(160)가 블루투스(BT)만 지원하고, Object_2는 제1 무선통신 인터페이스(160)가 블루투스(BT)와 무선 랜(wLAN)을 모두 지원하는 것으로 가정한다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 무선랜과 블루투스를 이용하여 IP정보를 전송하는 과정을 도시한 흐름도이다.
일단, Object_1은 적외선을 이용해 TAG ID_h의 할당 요청을 송신한다(S910). 그러면, 물체 인식 장치(200)는 Object_1에 TAG ID_h를 할당한 후에(S915), 어떤 물체가 TAG ID_h를 사용하는지를 무선랜 및 블루투스를 통해 브로드캐스팅한다(S920).
Object_1은 브로드캐스팅된 정보를 이용하여 물체 인식 장치(200)의 IP 주소를 인식하고 블루투스 연결을 설정한다(S925). 그 후에, Object_1은 자신이 TAG ID_h를 가지고 있음을 블루투스를 통해 물체인식 장치(200)에 알린다(S930).
그러면, 물체 인식 장치(200)는 Object_1의 IP 주소와 TAG ID_h를 매칭시킴으로써, Object_1에 대한 정보를 업데이트 하게 된다(S935).
그 후에, 물체 인식장치(200)는 Object_1에 TAG ID_h 사용 확인 메시지를 유니케스트한다(S940). 그리고 Object_1은 TAG ID_h의 사용을 확인한 후에(S945), 물체 인식 장치(200)로 ACK를 유니캐스트하게 된다(S950).
이와 같은 과정을 통해, Object_1은 물체인식장치(200)와 블루투스를 통한 통신연결을 설정하게 된다.
이하에서는, 도 10을 참고하여 식별 아이디의 충돌이 있는 경우 무선 통신 인터페이스를 통해 식별 아이디를 할당하는 과정을 설명한다. 도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 무선랜과 블루투스를 이용하여 식별 아이디가 중복될 경우 식별 아이디 할당 과정을 도시한 흐름도이다.
일단, Object_2는 적외선을 통해 TAG ID_h의 할당 요청을 물체인식장치(200)로 전송한다(S1010). 그러면, 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_h에 충돌이 있음을 확인하고(S1015), 누가 TAG ID_h를 사용하고 있는지에 대한 요청을 무선랜 및 블루투스를 통해 브로드캐스팅한다(S1020).
그러면 Object_1은 먼저 TAG ID_h를 사용하고 있었음을 블루투스를 통해 물체 인식 장치(200)에 알린다(S1030). 그리고, Object_2는 이후에 TAG ID_h를 요청하였으므로, TAG ID_h를 사용함을 무선랜을 통해 물체 인식 장치(200)에 알린다(S1040).
이 경우, 물체 인식 장치(200)는 TAG ID_h를 Object_1이 먼저 사용하고 있었음을 인식하고(S1045), 이를 Object_2에 알리게 된다(S1050). 그러면, Object_2는 새로운 TAG ID_r을 생성한 후(S1055), TAG ID_r의 할당 요청을 적외선을 통해 물체 인식 장치(200)에 전송하게 된다(S1060).
물체 인식 장치(200)는 TAG ID_r이 할당됨을 확인하고(S1065), TAG ID_r을 누가 사용하는지 여부를 브로드캐스팅한다(S1070). 그러면, Object_2는 자신이 TAG ID_r을 사용함을 물체 인식 장치(200)에 알리게 된다(S1080).
그 후에, 물체 인식 장치(200) 및 Object_2는 상호 확인 과정(S1090, S1093, S1095)를 거친 후에, 물체 인식 장치(200)는 Object_1의 IP 주소와 TAG ID_r을 매칭시킴으로써, Object_1의 정보를 업데이트하게 된다(S1098).
이와 같은 과정을 통해, 물체 인식장치(200)는 무선 통신 인터페이스를 이용하여 식별 아이디의 충돌을 방지할 수 있게 된다. 또한, 물체 인식 장치(200)는 물체의 식별 아이디와 물체의 IP주소를 매칭시켜 관리함으로써, 어떤 물체가 어떤 식별 아이디를 할당받았는지 알 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 도 9 및 도 10를 참고하여 물체 인식장치(200)가 Object_1과 연결되지 않은 상태에서 무선통신 인터페이스를 통해 연결을 설정하는 방법에 대해 설명하였다. 하지만, Object_1은 물체 인식장치(200)와 미리 연결된 상태에서 물체 인식장치(200)의 화면 위에 올려질 수도 있다.
이 경우, 물체 인식장치(200)와 Object_1은 서로 MAC 어드레스 및 IP 주소를 알고 있는 상태가 된다. 따라서, Object_1이 물체 인식장치(200)의 화면에 놓여지면, Object_1은 물체 인식장치(200)에 적외선을 이용하여 자신의 식별정보를 전달한다.
그러면, 물체 인식장치(200)는 미리 저장된 데이터 베이스 정보로부터 Object_1의 MAC 어드레스 정보 및 IP 주소를 확인하고 Object_1과 통신을 설정하게 된다. 여기에서 데이터 베이스 정보는 물체 인식장치(200)에 연결된 물체정보 제공장치의 식별정보, MAC 어드레스 정보, IP주소 정보를 포함한다. 그리고, 물체 인식장치(200)는 Object_1의 정보가 내부의 제2 저장부(240)에 저장되어 있지 않은 경우, 인터넷을 통해 외부 데이터 베이스로부터 Object_1의 정보를 수신할 수도 있다.
즉, 물체 인식장치(200)는 내부의 제2 저장부(240)에 저장된 데이터 베이스 또는 외부의 데이터 베이스에 저장된 물체의 식별정보를 이용하여 물체를 인식할 수도 있다.
지금까지, 제1 실시예에 따른, 제1 발광부(110)가 1개의 발광소자를 포함할 경우에, 물체 인식 시스템이 물체의 정보를 어떤 방식으로 인식하는지에 대해 상세히 설명하였다.
이하에서는, 제1 발광부(110)가 2개 이상의 발광소자를 포함하는 경우인 제2 실시예에 대해, 도 11a 및 도 11b를 참고하여 설명한다. 도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제2 실시예에 따른, 9개의 발광 소자가 포함되어 있는 경우의 발광 패턴을 도시한 도면이다.
이 경우, 물체 인식 시스템은 도 2a의 구조를 가지게 된다. 그리고, 물체 정보 제공장치(100)의 제1 제어부(120)는 2개 이상의 발광소자들의 각각의 밝기를 조절한다. 즉, 제1 제어부(120)는 2개 이상의 발광소자에 의해 형성되는 발광 패턴에 기초하여 물체의 정보를 제공하게 된다.
그리고, 물체 인식 장치(200)는 검출된 빛이 2개 이상인 경우, 2개 이상의 검출된 빛에 의해 형성되는 발광 패턴에 기초하여, 상기 물체의 정보를 결정하게 된다.
예를 들어, 도 11a와 도 11b와 같이 9개의 발광소자를 이용하여 물체의 정보를 표시할 수 있다. 도 11a 및 도 11b에서는 9개의 발광소자가 격자 형태로 배열되어 있음을 확인할 수 있다.
도 11a에서는 제1 발광부(110)의 발광소자들이 X자 형태의 패턴을 형성하고 있음을 확인할 수 있다. 또한, 도 11b에서 제1 발광부(110)는 발광소자들이 '-'형태의 패턴을 형성하고 있음을 확인할 수 있다.
이외에도 9개의 발광소자를 이용하여 다양한 형태의 발광 패턴을 형성할 수 있게 된다. 이와 같이 9개의 발광소자를 이용하면, 기본적으로 29개의 패턴을 생성할 수 있게 되므로, 매우 다양한 패턴을 제공할 수 있게 되어, 다양한 물체에 대한 정보를 제공할 수 있게 된다.
또한, 제2 실시예에서는 제1 발광부(110)에 복수개의 발광 소자가 포함된 경우, 발광 패턴으로 물체의 정보를 제공할 수 있음을 설명하였으나, 제1 실시예의 방법과 제2 실시예의 방법을 조합하여 물체의 정보를 제공할 수도 있음은 물론이다.
구체적으로, 복수개의 발광소자가 포함되어 있을 때 제1 실시예와 제2 실시예를 조합한 방법을 적용하면, 물체 정보 제공장치(100)의 제1 제어부(120)는 기설 정된 시간동안 2개 이상의 발광소자에 의해 형성되는 발광 패턴 및 밝기 변화 패턴에 기초하여 물체의 정보를 제공하게 된다. 그리고, 물체 인식 장치(200)의 제2 제어부(230)는 검출된 빛이 2개 이상인 경우, 기설정된 시간동안 상기 2개 이상의 검출된 빛에 의해 형성되는 발광 패턴 및 밝기 변화 패턴에 기초하여 물체의 정보를 결정하게 된다.
이와 같이, 제1 발광부(110)가 2개 이상의 발광소자를 포함하는 경우에도 다양한 방식으로 물체의 정보를 제공할 수 있게 된다.
이하에서는 도 12a 및 도 12b를 참고하여, 제1 발광소자(110)가 LCD 패널(1200)의 백라이트인 경우를 설명한다. 도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제3 실시예에 따른, 물체 정보 제공장치(100)에 LCD 화면이 포함된 경우, LCD 화면에 패턴이 디스플레이된 것을 도시한 도면이다.
이 경우, 도 2a의 물체 정보 제공장치(100)는 LCD 패널(1200)을 더 포함한다. 제1 발광부(110)는 LCD 패널(1200)에 백라이트를 제공하게 된다. 제1 제어부(120)는 LCD 패널(1200)의 화면에 물체의 정보에 해당되는 패턴의 영상을 디스플레이한다.
그리고, 물체 인식 장치(200)의 제2 제어부(230)는 검출된 빛이 물체 정보 제공장치(100)의 디스플레이 영상의 빛인 경우, 검출된 디스플레이 영상에 기초하여, 물체의 정보를 결정하게 된다.
예를들어, 도 12a에서는 마름모 형태의 영상을 LCD 화면에 표시한 경우를 도시하고 있으며, 도 12b에서는 별 형태의 영상을 표시한 경우를 도시하고 있다.
이외에도, 물체 정보 제공장치(100)는 LCD 화면을 이용하여 무한한 종류의 영상을 표시할 수 있으므로, 보다 다양한 물체에 대한 정보를 제공할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체 인식 시스템의 내부 구조를 도시한 도면,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체 정보 제공장치 및 물체 인식 장치의 구조를 도시한 블럭도,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 광센서가 더 포함된 물체 정보 제공장치 및 제2 발광부가 더 포함된 물체 인식 장치의 구조를 도시한 블럭도,
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 무선 통신 인터페이스가 더 포함된 물체 정보 제공장치 및 물체 인식 장치의 구조를 도시한 블럭도,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 물체의 외부에 장착된 물체 정보 제공장치를 도시한 도면,
도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 물체에 내장된 물체 정보 제공장치를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 1개의 발광소자가 포함된 경우 물체 정보를 전달하는 과정을 개략적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 1개의 발광소자의 밝기를 변화시켜 시작패턴과 식별정보를 표시하는 방법을 그래프로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 2개의 물체에 식별 아이디를 할당하는 과정을 도시한 흐름도,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 식별 아이디 변경이 불가능한 물체가 포함되어 있는 경우 식별 아이디 할당 과정을 도시한 흐름도,
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 식별 아이디가 중복될 경우 식별 아이디 변경을 위한 GUI를 화면에 표시하는 과정을 도시한 흐름도,
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 무선랜과 블루투스를 이용하여 IP정보를 전송하는 과정을 도시한 흐름도,
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 무선랜과 블루투스를 이용하여 식별 아이디가 중복될 경우 식별 아이디 할당 과정을 도시한 흐름도,
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제2 실시예에 따른, 9개의 발광 소자가 포함되어 있는 경우의 발광 패턴을 도시한 도면,
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제3 실시예에 따른, 물체정보 제공장치에 LCD 화면이 포함된 경우, LCD 화면에 패턴이 디스플레이된 것을 도시한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 물체 정보 제공장치 200 : 물체 인식장치
110 : 제1 발광부 120 : 제1 제어부
130 : 저장부 150 : 제1 광센서
160 : 제1 무선통신 인터페이스 210 : 디스플레이부
212 : 프로젝터 214 : 제1 반사거울
216 : 제2 반사거울 218 : 스크린
220 : 제2 광센서 230 : 제2 제어부
240 : 제2 저장부 250 : 제2 발광부
260 : 제2 무선통신 인터페이스 300 : 제1 물체
350 : 제2 물체

Claims (22)

  1. 물체 인식 장치에 물체의 정보를 제공하는 물체 정보 제공장치에 있어서,
    적어도 하나의 발광소자를 포함하는 발광부; 및
    상기 물체 인식 장치에 물체의 정보를 빛으로 제공하도록, 상기 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 제어하는 제어부;를 포함하는 물체 정보 제공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 발광부에 의해 표시되는 정보를 변경하기 위해, 상기 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 물체 정보 제공장치는 상기 물체에 장착되어 있고,
    상기 물체의 정보는,
    상기 물체 정보 제공장치가 장착된 상기 물체의 정보인 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발광부의 발광소자는 1개이고,
    상기 제어부는,
    기설정된 시간동안 상기 발광소자의 밝기 변화 패턴에 따라 결정되는 물체의 정보를 제공하기 위해, 상기 기설정된 시간동안 상기 발광소자의 밝기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기설정된 시간 내의 제1 기간 동안 시작을 나타내는 밝기 변화 패턴을 표시하고, 상기 기설정된 시간 내의 제2 기간 동안 상기 물체의 식별정보를 나타내는 밝기 변화 패턴을 표시하도록, 상기 발광소자를 제어하는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 물체 인식 장치에서 조사되는 빛을 검출하는 광센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 광센서를 통해 검출되는 비콘(beacon) 신호를 기초로 하여, 상기 물체의 식별 아이디를 결정하는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 물체 인식 장치와 통신 가능하도록 연결되는 무선통신 인터페이스;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 무선통신 인터페이스를 통해 상기 물체의 IP 정보를 상기 물체 인식 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 발광부의 발광소자는 2개 이상이고,
    상기 제어부는,
    상기 2개 이상의 발광소자에 의해 형성되는 발광 패턴에 따라 결정되는 물체의 정보를 제공하기 위해, 상기 2개 이상의 발광소자 각각의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 발광부의 발광소자는 2개 이상이고,
    상기 제어부는,
    기설정된 시간동안 상기 2개 이상의 발광소자에 의해 형성되는 발광 패턴 및 밝기 변화 패턴에 따라 결정되는 물체의 정보를 제공하기 위해, 상기 기설정된 시간동안 상기 2개 이상의 발광소자 각각의 밝기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  10. 제1항에 있어서,
    LCD 패널을 더 포함하고,
    상기 발광부는,
    상기 LCD 패널에 백라이트를 제공하며,
    상기 제어부는,
    상기 LCD 패널에 의해 디스플레이되는 화면에 따라 결정되는 물체의 정보를 제공하기 위해, 상기 LCD 패널에 특정 화면이 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 발광소자는,
    적외선 발광소자인 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 발광소자 및 상기 제어부는,
    상기 물체에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 물체 정보 제공장치.
  13. 물체 정보 제공장치로부터 물체의 정보를 제공받아 상기 물체를 인식하는 물체 인식 장치에 있어서,
    상기 물체 정보 제공장치에서 발광되는 빛을 검출하는 광센서; 및
    상기 검출된 빛에 기초하여, 상기 물체의 정보 및 물체의 위치를 인식하는 제어부;를 포함하는 물체 인식 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    화면에 특정 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 물체 정보 제공장치가 상기 화면 상에 놓여졌을 때, 상기 검출된 빛에 기초하여 상기 물체의 정보 및 상기 화면 상에서 상기 물체의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 물체 정보 인식 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 빛이 1개인 경우, 기설정된 시간 동안 상기 검출된 빛의 밝기 변화 패턴에 기초하여, 상기 물체의 정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기설정된 시간 내의 제1 기간 동안 인식 시작을 나타내는 밝기 변화 패턴을 인식하고, 상기 기설정된 시간 내의 제2 기간 동안 상기 물체의 식별정보를 나타내는 밝기 변화 패턴을 인식하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 물체 정보 제공 장치에 빛을 조사하는 발광소자;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 발광소자를 통해 비콘(beacon) 신호를 상기 물체 정보 제공장치에 제공하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 물체 정보 제공장치와 통신 가능하도록 연결되는 무선통신 인터페이스;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 무선통신 인터페이스를 통해 상기 물체의 IP 정보를 상기 물체 정보 제공장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 빛이 2개 이상인 경우, 상기 2개 이상의 검출된 빛에 의해 형성되는 발광 패턴에 기초하여, 상기 물체의 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 검출된 빛이 2개 이상인 경우, 기설정된 시간동안 상기 2개 이상의 검출된 빛에 의해 형성되는 발광 패턴 및 밝기 변화 패턴에 기초하여, 상기 물체의 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 검출된 빛이 상기 물체 정보 제공장치의 디스플레이 영상의 빛인 경우, 상기 검출된 디스플레이 영상에 기초하여, 물체의 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  22. 빛을 조사하는 적어도 하나의 발광소자, 및 물체의 정보를 빛으로 제공하기 위해 상기 적어도 하나의 발광소자의 발광 상태를 제어하는 제1 제어부를 포함하는 물체 정보 제공장치; 및
    상기 물체 정보 제공장치에서 발광되는 빛을 검출하는 광센서, 및 상기 검출된 빛에 기초하여 상기 물체의 정보 및 상기 물체의 위치를 인식하는 제2 제어부를 포함하는 물체 인식 장치;를 포함하는 물체 인식 시스템.
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