KR20100071197A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 신발류가 회전조에 수용된 상태에서 세탁코스를 수행하는 경우 신발류가 회전조에 가하는 충격을 감소시키며 세탁성능이 향상되도록 하기 위해, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 신발류 세탁코스 수행 중 탈수행정 시작조건이면 회전조를 반전회전 하는 단계; 및 상기 반전회전 하는 단계 이후 상기 회전조를 기준속도로 회전하는 단계를 포함한다.

세탁기, 신발류

Description

세탁기의 제어방법{Controlling method for washing machine}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신발류가 회전조에 수용된 상태에서 세탁코스를 수행하는 경우 신발류가 회전조에 가하는 충격을 감소시키며 세탁성능이 향상되도록 하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 세탁수의 저수하기 위한 수조와 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 회전조와 회전조를 회전하기 위한 세탁모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.

이러한 세탁기는 회전조를 회전하여 세제가 용해된 탁수로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 세탁수로 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 세탁기의 구조에 대하여는 한국공개특허공보 10-2000-0059545 등에서 개시되고 있다.

그러나, 종래의 세탁기는 회전조에 의류에 비해 상대적으로 밀도가 높은 운동화 등의 신발류가 투입된 상태에서 회전조를 회전하여 세탁코스 특히, 탈수 행정 을 수행하는 경우 신발류가 회전조에 충격을 가하여 회전조가 변형되는 등의 문제가 발생한다. 그리고 이러한 문제를 해결하기 위해 회전조의 회전속도를 감소하여 회전조를 회전하는 경우 세탁코스의 성능 특히, 탈수성능이 저하되는 문제가 있다.

본 발명의 사상은 신발류가 회전조에 수용된 상태에서 세탁코스를 수행하는 경우 신발류가 회전조에 가하는 충격을 감소시키며 세탁성능이 향상되도록 하는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.

이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 의한 세탁기의 제어방법은 신발류 세탁코스 수행 중 탈수행정 시작조건이면 회전조를 반전회전 하는 단계; 및 상기 반전회전 하는 단계 이후 상기 회전조를 기준속도로 회전하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 회전조를 반전회전 하는 단계는 상기 신발류 내부에 고여 있는 물이 빠지도록 1~6분간 수행한다.

그리고 상기 기준속도는 상기 신발류가 상기 회전조에 충격을 가하지 않도록 60~200rpm이다.

그리고 헹굼 행정을 시작하면 세탁수의 수위가 의류 헹굼 행정 수위보다 높은 수위까지 급수하는 단계를 더 포함한다.

그리고 세탁행정을 위한 급수를 시작하면 상기 회전조가 정지한 상태에서 상기 회전조에 버블이 발생하도록 하는 단계를 더 포함한다.

그리고 세탁수를 상기 신발류의 변형을 방지하기 위해 대략 섭씨 40도까지 가열하는 단계를 더 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기의 제어방법에 의해 신발 류가 회전조에 수용된 상태에서 신발류 세탁코스를 수행하는 경우 신발류가 회전조에 가하는 충격이 감소되면 세탁성능이 향상된다.

이하, 첨부되는 도면과 함께 본 발명의 실시 예를 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는 외형을 이루는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되는 수조(20)와, 수조(20) 내부에 본체(10)의 저면과 그 회전축이 평행하며 회전 가능하게 설치되는 회전조(30)와, 수조(20)에 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(40)와, 수조(20)의 세탁수를 배수하기 위한 배수장치(50)와, 회전조(30)를 회전하기 위한 세탁모터(80)와, 수조(20)에서 버블이 발생하도록 하는 버블발생장치(70)와, 수조(20)에 저수되는 세탁수를 가열하기 위한 히터(90)와, 수조(30)의 세탁수 수위를 감지하기 위한 수위센서(85)와, 본체(10)의 전면에 회동 가능하게 결합되어 수조(20)와 회전조(30)를 개폐하는 도어(11) 및 세탁기를 전반적으로 제어하는 제어부(200)를 포함한다.

급수장치(40)는 일 단이 수도꼭지 등의 급수 원에 연결되고 타 단이 수조(20)에 연결되어 급수유로를 제공하는 급수관(41)과 급수관(41) 상에 설치되어 급수관(41)을 개폐하는 급수밸브(42)를 포함하다. 이러한 급수장치(40)는 제어부(200)에 제어되는 급수밸브(42)가 개방되면 급수 원의 물을 세탁수로 하여 수조(20)에 공급한다.

급수관(41)에는 급수유로에 세제를 제공하기 위한 세제투입장치(60)가 설치된다.

세제투입장치(60)는 내부가 복수의 공간으로 구획되며, 사용자가 각각의 공간에 세제 또는 린스를 용이하게 투입할 수 있도록 본체(10)의 전면에 설치된다.

배수장치(50)는 일 단이 수조(20)의 하부에 연결되고 타 다단이 본체(10) 밖으로 노출되는 배수관(51)과 배수관(51)의 중간에 설치되어 수조(20)의 세탁수를 본체(10) 밖으로 펌핑하기 위한 배수펌프(52)와 배수펌프(52)를 회전하기 위한 배수펌프모터(51)를 포함한다. 이러한 배수장치(50)는 배수펌프모터(51)가 제어부(200)에 의해 제어되어 회전하면 수조(20)에 저수되는 세탁수를 본체(10) 밖으로 배출한다.

세탁모터(80)는 제어부(200)에 의해 제어되어 회전력을 발생하고, 회전조(30)와 연결된 풀리(33)에 밸트(81)를 통하여 회전력을 전달한다. 이에 따라, 회전조(30)는 세탁모터(80)의 회전력을 전달받아 회전하게 된다.

버블발생장치(70)는 수조(20)의 하부에 설치되어 공기를 공급하는 에어펌프(72)와 에어펌프(72)를 회전하는 에어펌프모터(71)와 에어펌프(71)에서 공급된 공기를 수조(20)의 바닥에서 분산되도록 하는 다공성 부재(75)와 다공성 부재(75)가 수용되는 다공성 부재 박스(74) 및 에어펌프(72)에서 공급된 공기가 다공성 부재 상자(74)로 전달하는 에어공급관(73)을 포함한다. 그리고 다공성 부재 박스(74)는 개방된 상부가 수조(20)의 저면에 결합되며, 다공성 부재 박스(74)가 결합된 수조(20)에는 복수의 에어 홀(75)이 형성된다.

이러한 버블발생장치(70)는 에어펌프모터(71)가 제어부(200)에 의해 제어되어 회전 하면 에어펌프(72)에서 공급되는 공기는 에어공급관(73)를 다공성 부재 박 스(74)로 유입된 후 다공성 부재(75)에 의해 분산되어 에어 홀(75)을 통과하여 수조(20)와 회전 조(30) 사이에서 버블을 형성된다. 이러한 버블은 세탁수에 함유된 세제가 빠르게 녹도록 하고, 세탁수 또는 세제가 세탁물에 빠르게 스며들도록 한다. 그리고 버블은 회전조(30)가 회전하는 경우에는 회전조(30)와 세탁물 사이에서 완충작용을 한다.

수위센서(85)는 수조(20) 내부의 세탁수 수위에 대응하는 신호를 제어부(200)에 제공한다. 이러한 수위 센서(80)는 수조의 세탁수의 수위에 따라 공기압의 변동을 감지하여 세탁수의 수위를 감지하는 일반적으로 알려진 수위 센서로 구현된다.

히터(90)는 수조(20)의 하부에 설치되어 수조(20)에 저수되는 세탁수를 가열하는 것으로서 일반적으로 알려진 저항히터가 이용된다.

제어부(200)의 입력 측에는 입력부(210)와 수위센서(85)가 제공되고, 출력 측에는 급수밸브(42)와 배수펌프모터(53)와 세탁모터(80)와 에어펌프모터(71) 및 히터(90)가 제공된다. 여기서, 입력부(210)는 사용자가 조작할 수 있는 다수의 버튼 및 다이얼 등을 구비하여 사용자가 선택한 세탁코스를 제어부(200)에 입력한다.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어방법에 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 우선, 사용자가 회전조(30)에 신발류를 넣고 세제공급장치(60)에 세제를 투입한 후에 입력부(210)를 통해 세탁코스를 선택하고 시작버튼을 누르면(301), 제어부(200)는 사용자가 선택한 세탁코스가 신발류 세탁코스 인가를 판단한다(302). 여기서, 신발류는 운동화, 실내화 및 세탁 가능한 신발이 포함된다.

이때, 선택한 세탁코스가 신발류 세탁코스가 아니면 제어부(200)는 그 이외의 세탁코스를 수행한다(303). 그 다음, 그 이외의 세탁코스 수행 종료조건인가를 판단하여(304), 그 이외의 세탁코스 수행 종료조건이면 종료하고, 그 이외의 세탁코스 수행 종료조건이 아니면 계속하여 그 이외의 세탁코스를 수행한다.

반면에, 선택한 세탁코스가 신발류 세탁코스이면 제어부(200)는 신발류 세탁행정을 수행하기 시작한다(305). 이어서, 제어부(200)는 급수 급수밸브(42)를 개방제어 하여 급수가 시작되도록 하고, 세탁모터(80)를 정지 제어하여 세탁모터(80)가 회전하지 않도록 한다(306).

그 다음, 제어부(200)는 수위센서(80)에서 출력되는 신호를 통해 수조(20)에 저수되는 세탁수의 수위가 버블 발생 가능 수위인가를 판단한다(307). 이때, 세탁수의 수위가 버블 발생 가능 수위가 아니면 계속하여 세탁수의 수위가 버블 발생 가능 수위인가를 판단하고, 세탁수의 수위가 버블 발생 가능 수위이면 에어 펌프 모터(71)를 회전하여 버블을 발생시킨다(308). 이렇게 하여 발생한 버블은 세탁수에 녹아 있는 세제가 신발류에 빠르게 스며들도록 하여 세탁 성능이 향상되도록 한다. 또한, 회전조(30)가 회전하는 때에는 신발류와 회전조(30)사이에서 완충작용을 하여 신발류가 회전조(30)에 가하는 충격을 감소시킨다.

이어서, 제어부(200)는 버블발생 종료조건인지를 판단한다(309). 여기서, 버블 발생 종료조건인지를 판단하는 이유는 버블이 신발류를 덮을 정도로 발생 하였 는가를 판단하기 위한 것으로, 버블 발생이후 경과시간이 일정한 시간을 도과 하였는지를 판단하는 방법이 일례일 것이다. 이때, 버블 발생 종료조건이 아니면, 제어부(200)는 급수종료조건인지를 판단하여(311), 급수종료조건이 아니면 309 단계로 회귀하고, 급수종료조건이면 다음 단계를 수행한다. 반면에, 버블 발생 종료조건이면, 제어부(200)는 에어 펌프 모터(71)의 회전을 정지하여 버블발생을 종료하면서(310) 311 단계를 수행한다.

그 다음, 제어부(200)는 버블 발생 종료를 확인하고(312), 히터(90)를 구동하여 세탁수를 기준온도까지 가열한다(313). 여기서, 기준온도는 신발류의 고무가 열에 의한 변형을 방지하기 위한 것으로 섭씨 40도 정도가 바람직하다. 이와 동시에 제어부(200)는 에어 펌프 모터(71)를 주기적으로 회전하여, 간헐적으로 버블이 발생하도록 하면서 세탁모터(80)를 제어하여 세탁을 수행한다(314).

그 다음, 제어부(200)는 신발류 세탁행정 종료조건인지를 판단하여(315), 신발류 세탁행정 종료조건이 아니면 313 단계로 회귀하고, 신발류 세탁행정 종료조건이면 배수를 수행한다(316). 즉, 배수 펌프 모터(53)을 회전하여 수조(20)에 저수되는 세탁수가 배수관(51)을 통하여 본체(10) 밖으로 배출되도록 한다.

그 다음, 제어부(200)는 탈수 행정 시작조건인가를 판단한다(317). 여기서, 탈수 행정 시작조건인가를 판단하는 방법은 배수 이후의 경과시간이 기준시간에 도달하였는지를 판단하는 방법이 일례일 것이다.

이때, 탈수 행정 시작조건이 아니면, 제어부(200)는 계속하여 탈수 행정 시작조건인가를 판단한다.

반면에, 탈수 행정 시작조건이면, 제어부(200)는 신발류 물 뺌을 수행한다(318). 즉, 대략 1내지 6분간 세탁모터(80)를 반전회전제어 하여 회전조(30)가 반전회전 하도록 한다. 이에 따라, 신발류가 회전조(30)에서 뒤집어지면서 신발류의 내부에 고여 있던 물이 신발류 밖으로 나오게 된다. 그리고 신발류 물 뺌을 완료하면, 제어부(200)는 신발류 탈수를 수행한다(319). 즉, 대략 1 내지 4분간 세탁모터(80)를 회전 제어하여 회전조(30)가 기준속도로 회전하도록 한다. 여기서, 기준속도는 신발류가 회전조(30)의 내벽에 붙을 정도이며 신발류가 회전조(30)에 충격을 가하지 않을 정도의 회전속도로 대략 60 ~ 200 rpm이 바람직하다.

그 다음, 제어부(200)는 지금까지 수행한 신발류 탈수가 최종회 탈수인가를 판단한다(320).

이때, 지금까지 수행한 신발류 탈수가 최종회 탈수이면, 제어부(200)는 종료한다.

반면에, 지금까지 수행한 신발류 탈수가 최종회 탈수가 아니면, 제어부(200)는 신발류 헹굼 급수를 시작한다(321).

이어서, 제어부(200)는 신발류 헹굼 급수 종료조건인지를 판단한다(322). 여기서, 신발류 헹굼 급수 종료조건인지를 판단하는 방법은 수조(20)의 수위가 기준수위에 도달하였는지를 판단하는 방법이 이용된다. 이때, 기준수위는 회전조(30)에 수용되는 신발류가 충분히 잠기도록 하며 헹굼을 위해 회전조(30)가 회전하는 경우 신발류가 회전조(30)에 가하는 충격이 감소될 정도의 수위로 일반 의류 헹굼 시 급수되는 수위보다 높은 수위이다.

이때, 신발류 헹굼 급수 종료조건이 아니면, 제어부(200)는 계속하여 신발류 헹굼 급수 종료조건인지를 판단하여, 신발류 헹굼 급수가 이루어지도록 한다. 반면에, 신발류 헹굼 급수 종료조건이면, 제어부(200)는 헹굼 행정을 시작한다(323). 이어서, 제어부(200)는 헹굼 행정 종료조건인가를 판단하여(324), 헹굼 행정 종료조건이 아니면 계속하여 헹굼 행정이 이루어질 수 있도록 헹굼 행정 종료조건인지를 판단하고, 헹굼 행정 종료조건이면 배수를 하면서(325), 318 단계로 회귀한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 횡단면도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10: 본체 20: 수조

30: 회전조 70: 버블발생장치

80: 세탁모터 85: 수위센서

90: 히터

Claims (6)

1. 신발류 세탁코스 수행 중 탈수행정 시작조건이면 회전조를 반전회전 하는 단계; 및

   상기 반전회전 하는 단계 이후 상기 회전조를 기준속도로 회전하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전조를 반전회전 하는 단계는 상기 신발류 내부에 고여 있는 물이 빠지도록 1~6분간 수행하는 세탁기의 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 기준속도는 상기 신발류가 상기 회전조에 충격을 가하지 않도록 60~200rpm인 세탁기의 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   헹굼 행정을 시작하면 세탁수의 수위가 의류 헹굼 행정 수위보다 높은 수위까지 급수하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   세탁행정을 위한 급수를 시작하면 상기 회전조가 정지한 상태에서 상기 회전조에 버블이 발생하도록 하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   세탁수를 상기 신발류의 변형을 방지하기 위해 대략 섭씨 40도까지 가열하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.

Images