KR20100071117A - 수역 유출입 쓰레기를 처리하기 위한 로보틱 폰툰 및 자동 쓰레기 스크리닝 시스템 - Google Patents

Abstract

The rubbishes stuck on the screen bar will be carried into the conveyor using the rake from the moveable frame mounted on t he rail track.
본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 쌍동선 타입의 로보틱 폰톤을 이용해서, 모든 자동 쓰레기 스크리닝 장비가 바다, 저수지, 호수, 강 어귀 및 기타 수역에서 자유롭게 이동하게 할 것이다. 이러한 쌍동선 타입의 폰톤 모터보트는 구동 매개체가 되어, 폰톤 모터보트의 양 측면부 사이에 이미 설치되어 있는 스크린 바를 지나가는 물의 흐름을 만들어 낼 것이다. 이러한 폰톤 모터보트에는 모든 해양 항법 장치가 구비되어, 1 노트 내지 15 노트 속력 하에서 전후방으로 움직일 수 있게 한다. 더욱이, 수면 뿐만 아니라 수중에 부유하는 쓰레기들이 스크린 바에 걸리고, 포획되거나 붙잡히게 할 것이다. 스크린 바에 걸린 쓰레기들은 레일 트랙에 탑재된 이동식 프레임으로부터 갈퀴를 이용해서 컨베이어로 이동될 것이다.

Description

수역 유출입 쓰레기를 처리하기 위한 로보틱 폰톤 및 자동 쓰레기 스크리닝 시스템{ROBOTIC PHONTON AND AUTOMATIC RUBBISH SCREENING SYSTEM, TO CLEAN UP RUBBISHES FLOATING INTO AND OUT OF WATERS ZONE}

본 발명은 육지의 수역 (강, 저수지, 호수)이나 해변 및 바다 등의 수역에 유출입하는 쓰레기를 처리하기 위한 최신 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 로보틱 폰톤(robotic phonton) 및 쓰레기 스크리닝 시스템을 이용한다. 따라서, 더욱 상세하게는, 본 발명은 쓰레기를 처리하고, 운전자로서 사람에 의해 제어되는 폰톤 모터보트(phonton motorboat) 기술을 이용해서, 쓰레기를 처리하는 데 그 목적이 있다. 본 기술은 물 속의 쓰레기를 탐색하는 데에는 솔리드 센서 (쓰레기 탐색기)를 이용하여 자동 작업이 가능하고, 로봇으로 이러한 쓰레기를 끄집어냄으로써 자동화 작업을 수행할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 기술은 인도네시아 전역과 기타 세계의 여러 대도시에서의 "청정 바다, 해변, 저수지, 강, 호수 프로그램"을 지원할 수 있다. 부연설명과 간명한 표기를 위하여, 이러한 종류의 기술을 이하에서는 "최신 수역 쓰레기 처리기 기술(Latest Technology on Waters Zone Rubbish Cleaner)"로 부르기로 한다.

해변, 바다, 호수, 저수지 및 큰 강에 유출입하는 쓰레기는 매우 심각한 문제이므로 즉시 처리되어야 한다. 상기 해변, 바다, 저수지, 호수 및 기타 큰 강에서 이러한 쓰레기를 치우는 데에 모든 노력이 집중되고 있다. 이런 쓰레기로 인해 주로 문제되는 것은 세계적으로 해변, 바다, 저수지, 호수 및 기타 큰 강에서 모터보트의 프로펠러 엔진에 장애를 일으킨다는 점이다.

다른 심각한 문제들로는 전 세계적으로 강에서 해변, 바다, 저수지 및 호수로 흘러드는 쓰레기들과, 무책임한 사람들이 의도적으로 전세계 해변, 바다, 저수지 및 호수에 투입한 쓰레기들로 인해서 전세계 해변, 바다, 저수지, 호수의 공해문제와 관광 피해가 발생한다는 것이다.

또한, 쓰레기 문제는 어류 번식이나 양식, 환경오염, 관광산업 피해, 및 해변, 바다, 저수지 및 호수의 경관에 중대한 영향을 끼친다. 예를 들면, 자카르타 해변과 바다에서 어부의 물고기 낚시가 75%까지 감소하고 있다. 결과적으로 강에서 흘러 나와서 자카르타 해변과 바다로 유입되는 쓰레기로 인한 오염과, 산호초 등 바다 서식지 피해 때문에 자카르타 해변과 바다에서 어류의 전체 생존이 막대하게 줄어들고 있다.

수많은 인도네시아 국내 방송에서 이 문제에 대해 광범위하게 언급하였는데, 자카르타 마리나 해변에서 시작되는 쓰레기 오염의 반경이 75km를 초과한다는 것이다. 이는 세리부(Seribu) 군도 내 비다다리(Bidadari) 섬까지 이르렀음을 의미한다. 비다다리섬 총독과 그의 군대가 이 문제를 자주 거론하는데, DKI 자카르타 지방정부와 중앙정부에서 이 문제를 고려해 줄 것과, 강에서 자카르타 만으로 유입되는 쓰레기 공격에 의한 심각한 자카르타 만 오염 문제를 해결하도록 깊은 관심을 기울일 것을 요구해왔다.

세리부 군도에서 호텔, 산장, 리조트 같은 관광 부문 수입이 악화되고 있는데, 자카르타에서 휴가를 보내기 위해 세리부 군도로 출발하는 관광객들이 세리부섬의 수질 쓰레기오염 때문에 주저함에 따라, 체류율이 약 20%까지 감소하는 것에 대해 불평하고 있다. 관광객들은 수영, 세리부섬 산호초 지역에서의 수영, 스노클링, 스쿠버 다이빙을 주저하는 것 같은데, 그들이 도착해서 발견하게 되는 것이 쓰레기와 산호초 훼손물 들이기 때문이다.

바다로 나가서 자카르타 해변 군과 만에서 물고기를 잡는 어부들이 수차례 DKI 자카르타 지방정부에 대한 집회나 시위 활동을 하고 있는데, 상기 해변과 세리부 군도에서 그들의 고기잡이 생산량 및 그들이 양식하는 그린 갑각류(green shelfish) 번식이 25% 정도까지 감소하였기 때문이다. 상기 어부들에게 있어서 매우 명백한 원인은 다양한 바다 생명 및 거기서 발견된 생물상을 오염시키고 중독시킨 쓰레기이다. 어부들은 DKI 자카르타, 반텐(Banten), 서부 자바(West Java) 지역으로부터 해변과 세리부 군도로 유입되는 쓰레기를 방지하고, 처리할 수 있도록, DKI 자카르타 지방정부에서 몇몇 구체적인 프로그램과 실천을 할 것을 거론하고 재촉하고 있다.

세리부 군도를 따라서 유입되어 산호초에 정착하는 거대한 쓰레기 더미 때문에, 세리부 군도에서 발견되는 산호초와 해양 생물상의 생장이 어떠한 피해를 입고, 그 생장이 역으로 장애가 되는지는 상상 가능하다. 인도네시아 대학과 협력해서 환경오염 문제를 다루고 있는 국제 기구 중 하나인, 유네스코 환경문제 부처에서 이 문제에 대해 수차례 지적해 왔다. 이 문제들을 해결할 수 있는 기술을 만들고 개발하는 것을 포함해서, 전 분야에서 매우 즉각적이고 긴급한 조치가 취해져야 한다.

상기 국내 방송에서 습득한 다양한 자료와 데이터에 따르면, 자카르타 해변 및 만으로 유입되는 전체 쓰레기 양이 하루 1500 내지 2000톤에 이른다. 부피로 환산하면, 자카르타 해변 및 만으로 유입되는 전체 쓰레기 양은 하루에 약 6,000 내지 8,000 평방미터가 될 것이다. 지난 20년 동안에 얼마나 많은 오염이 발생했는지 상상할 수 있는데, 자카르타 해변 및 만으로 유입되고 오염시키는 전체 쓰레기가 거의 43.8 백만 내지 58.4 백만 평방미터에 이른다.

자카르타 해변 및 만으로 유입되는 쓰레기 종류는 다양한데, 가정용품, 전통 및 현대 시장, 산업용품에서 유래하는 쓰레기로부터, 정원, 자카르타 해변 및 만으로 유입되는 상류 강에서 유래하는 쓰레기에 이른다. 비록, 자동차 타이어 같은 산업 쓰레기는 강, 자카르타 해변 또는 만 수면에 떠오르기 전까지는 결코 보이지 않았으나, 현재 많은 이런 차 타이어 폐기물들이 세리부 군도와 해변 산호초에서 발견되고 정착해 있다.

자카르타 해변과 만으로 유입하는 다수의 주요 강 및 줄기들은, 특히 서 운하(West Flood Canal), 앙케강(Angke River), 모커바트강(Mokervart River) 및 쳉카렝 수로(Cengkareng Drain), 순테르강(Sunter River), 카쿵 수로(Cakung Drain), 동 운하(East Flood Canal)(공사중), 씰리웅 코타강(Ciliwung Kota River), 안콜강(Ancol River) 등이다. 여기에 언급된 모든 강/줄기가 수천 평방미터의 쓰레기를 자카르타 해변이나 만으로 운반해 올 것이다.

DKI 자카르타 지방정부에 의해 시도되고 있는 다양한 노력으로는, 특히, 자카르타 해변과 만으로 유입되는 강에서 쓰레기를 포획하는 방법을 정립함으로써, 쓰레기들을 포획하고 자카르타 해변이나 만으로 흘러들어가지 않게 하는 것이다. 하지만, 이러한 쓰레기 포획을 정립하는 일이 수적으로 너무 적고, 자카르타 해변 및 만에 유입되는 전체 강 개수에 비례하지 않는다 (불충분하다). 결과적으로, 한번도 쓰레기 포획기술을 적용해 본 적이 없는 강/줄기 어귀를 포함해서, 자카르타 해변 및 만으로 유입되는 다양한 강/줄기 지점에 더 많은 쓰레기 포획 기술을 설치할 필요가 있다.

세리부 섬 섭정 정부에서도 자카르타 해변 및 만 오염문제를 해결하기 위한 다양한 노력을 시도해 왔는데, 특히 해상 낚시와 유사한 쓰레기 수거 보트를 운영해 왔으나, 이렇게 단순한 기술을 통해 얻어진 수확은 매우 미미한 수준이고, 최고 수준이 아니다. 현재 적용 중인 시스템은 여전히 인력에 상당부분 의존하고 있어서, 그 효율과 지속성 측면에서 매우 제한적이다.

DKI 자카르타 지방정부의 위생 청소 서비스과에서 동일한 업무를 해오고 있지만, 적용 기술이 최고 수준이 아니어서, 자카르타 해변 및 만의 해저에서 쓰레기를 제거하거나 건져 올리는 것이 예상에 훨씬 못 미친다.

상술한 문제들에서 기인해서, 본 발명자는 자카르타 해변 및 만에 유출입하는 수백만 평방미터의 쓰레기에 맞서서 자카르타 해변 및 만 오염을 해결하는 데에 이용될 수 있는 최신 수역 쓰레기 처리기 기술을 고안하고 계획하고 있다. 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 해저에서 쓰레기를 건져 올리는 데에 매우 효과적이다. 본 장비는 해류에 의해 떠다니면서 운반되는 쓰레기 존재 여부를 탐지해서, 해상에서 건져 올리고 나서, 해안으로 옮기고, 추가 처리나 분해할 수 있다.

본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 그 구현을 위해 많은 노동력을 요하지 않는다. 바다, 저수지, 호수에서 본 쓰레기 스크리닝 시스템은 완전히 현대적인 기술을 가지고, 자동으로 작동해서, 쓰레기 포획물 예상치가 최고 수준에 이를 것이다. 본 발명에 따른 본 쓰레기 스크리닝 시스템을 운영하는 작업자들이 쓰레기 포획용 그물을 치기 위해서 존재할 필요가 없는데, 이것은 해양 생물상의 생명을 위협하는 위험한 일일 뿐만 아니라, 자카르타 해변 및 만에 발견되는 산호초들에도 위험한 일이기 때문이다.

본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 바다, 저수지, 호수에서 상기 쓰레기 존재 여부를 탐지해서, 작동할 수 있다. 운전자는 본 장치를 수역 내 부유하는 쓰레기 쪽으로 향하게 하기만 하면 된다. 그러면, 본 최신 수역 쓰레기 처리기 기술이 자동으로 수역에서 쓰레기를 건져 올리고, 미리 마련된 쓰레기 수집 컨테이너에 옮겨 담게 된다.

본 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 맑고 더운 낮, 저녁 시간, 비 오는 날이나 건조한 조건, 심지어 밤 시간 동안에도 작동 가능하다. 운전자는 단지 본 폰톤 모터보트를 작동시키면 되고, 수역에서 쓰레기를 건져 올리기 위해서 그물을 끌어당길 필요가 없다. 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 소모되거나 노후하거나 피로해지지 않고, 자동적이고 지속적으로 그것들을 건져 올리게 된다.

본 발명의 목적은 바다, 해변, 저수지, 호수 및 강에서 쓰레기를 치우고 제거하기 위해서, 덥고 맑은 날, 저녁 또는 심지어 야간이라도, 조건에 무관하게, 수역에 유입하여 오염시키는 쓰레기를 매우 자동적이고 지속적으로 건져 올릴 수 있는, 로보틱 폰톤(robotic phonton)과, 신뢰성 있고 효율적인 자동 쓰레기 스크리닝 시스템(rubbish screening system)을 제공하는 데에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 바다, 해변, 저수지, 호수 및 강의 수질이 진정으로 맑고 강에서 상기 장소로 유입되어 운반된 쓰레기가 없음을 확신하고 보증하는 데에 있다.

따라서, 본 발명의 구현예 중 하나는 "수역 쓰레기 처리기 기술"을 개발해서, 수질 오염을 적절하게 해결하고, 이에 따라 해양 생물상의 번식장소인 산호초들이 깨끗하게 보존될 수 있게 하는 것이다. 자카르타 해변 및 만이 깨끗해짐으로써 세리부 군도 관광 부문에서 다소 매우 긍정적인 효과가 나타나게 되어, 관광객들이 바다 주변에 부유하고 흐르는 쓰레기들을 찾거나 볼 필요 없이 세리부 군도의 자연미를 즐길 수 있게 될 것이다.

본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 본 발명 하에서 스크린 작업 시스템의 메인 브레인으로서 기계적, 전기적 프로그래밍 가능 로직 제어(PLC; programmable logic control) 장비, 금속 센서 기술 및 소프트웨어를 이용해서, 상기 폰톤 모터보트 시스템과 로보틱 기반 자동 스크리닝 시스템을 조합하여 형성된다. 본 장치에는 바다, 저수지, 호수 쓰레기 추적 파인더 카메라가 구비된다. 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에는 현대 항법 장치, 특히 글로벌 위치추적 시스템(GPS) 장치, 해저, 호수 또는 저수지 해수면 깊이 측심기(sounder), 제어실 내 모니터 스크린이 제공되어서, 악천후에 직면해 있는 작업자들의 편의와 안전까지 보장하게 될 것이다. 이러한 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 또한 쓰레기 더미 뿐만 아니라 해수에서 이러한 쓰레기 존재 여부를 발견하는 수면 카메라를 구비한다. 물속에서, 상기 카메라가 쓰레기의 위치를 탐색하고 발견해서, 카메라에 의해 가시화될 수도 있을 것이다. 이것을 폰톤 모터보트 운전자가 사용해서, 본 수역 쓰레기 처리기 기술을 쓰레기 위치로 유도해서 쓰레기 컨테이너에 이들을 건져 올리게 될 것이다.

본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 쓰레기 스크리닝 시스템 동작에 관한 전체 지침을 내리는 데에 컴퓨터 소프트웨어를 조합함으로써 현재 금속 센서 기술을 이용해서 자동 작동이 가능하다. 하지만, 현재로선 본 발명에 따른 쓰레기 스크리닝 시스템에 대한 전체적인 동작을 위해 상기 컨트롤 패널 위의 버튼을 사용함에 의한 수동 작업 옵션 또한 가능하다.

본 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 로보틱 시스템으로 된 기술로, 수중 카메라 (수중 쓰레기 추적), 수면 카메라 (수면 쓰레기 추적), 글로벌 위치 추적 시스템, 깊이 센서, 바람 센서, 수류 센서, 기계 웨어, 전기 웨어, 회로 전자 웨어, 유압 웨어, 프로그래밍 가능 로직 컨트롤, 금속 센서, 메인 두뇌부로서 컴퓨터 시스템 소프트웨어 하에서의 해양 기술을 조합한다.

본 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 중량 화물을 들어올리는 데 자주 이용되는 포크리프트 작동법과 조합하여 폰톤 모터보트의 작동 시스템 및 방법을 채택하고 개발하고 있다. 이러한 기술 조합으로 수역에 부유하는 쓰레기들을 포획함에 있어서 신뢰할 수 있는 최신 수역 쓰레기 처리기 기술을 창출해낸다.

본 최신 수역 쓰레기 처리기 기술 작동 방법은 상기 해양 기술 (폰톤 모터보트)을 기계, 전기, 유압, 마이크로칩, 프로그래밍 가능 로직 컨트롤 (PLC) 기술, 금속 센서 및 일련의 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어)와 조합하고 있다. 이러한 기술 조합으로 가장 신뢰할 수 있는 최신 수역 쓰레기 처리기 기술을 창출해 내고, 완벽하게 작용할 것이다.

본 최신 수역 쓰레기 처리기 기술 작동 방법은 상기 해양 기술 (폰톤 모터보트)을 기계, 전기, 유압, 마이크로칩, 프로그래밍 가능 로직 컨트롤 (PLC) 기술, 금속 센서 및 일련의 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어)와 조합하고 있다. 이러한 기술 조합으로 가장 신뢰할 수 있는 최신 수역 쓰레기 처리기 기술을 창출해 내고, 완벽하게 작용할 것이다.

하기 발명의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 것이다.
도 1은 스크린이 폰톤 모터보트의 정면부에 위치하는 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에 대한 상면도이다.
도 2는 스크린이 폰톤 모터보트의 후면부에 위치하는 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에 대한 상면도이다.
도 3은 스크린이 폰톤 모터보트의 정면부에 위치하는 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에 대한 측면도이다.
도 4는 스크린이 폰톤 모터보트의 후면부에 위치하는 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에 대한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술의 이동식 프레임에 대한 도시이다.
도 6은 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술의 레일 트랙을 따라서 좌우로 (전후로) 움직이도록 이동식 프레임을 유도하는 데 유용한 엔진부와 감쇠 톱니를 보여준다.
도 7은 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에 이용되는 어셈블리 암(arm)과 텔레스코픽 암 뿐만 아니라, 리프팅 부재의 상단도이다.
도 8은 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에 있어서 압력 센서, 압력 게이지, 유압 펌프, 솔레노이드 밸브가 구비된 유압식 전원팩을 보여주고 있다.
도 9는 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에 있어서 이동식 프레임의 네 개의 메인 구동 휠과 네 개의 정류기 휠이 보이는 이동식 프레임의 저면도이다.
도 10은 스크린 바로 쓰레기를 상하로 리프팅하는 동안 어셈블리 암 베어링에 유용한 네 개의 베어링 축이 보이는 어셈블리 암에 대한 내부 도시이다. 본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술에 있어서 최대한 상하로 만들기 위한 금속 센서 기술 또한 보여준다.
도 11은 갈퀴, 갈퀴 톱니, 라운드형 베어링을 보여주는데, 상기 갈퀴를 스크린 바 좌우로 구동시켜서, 스크린 바에서 쓰레기를 들어올리는 시점에 갈퀴가 막히거나 스크린 바에 걸리지 않고 스크리닝하게 한다.
도 12는 이동식 프레임, 어셈블리 암, 텔레스코픽 암, 갈퀴, 호스 등이 보이는 이동식 암을 보여준다.

첨부된 도면을 참고하여 본 상세한 설명을 부연 설명한다. 이미 상기에서 간략히 설명한 바와 같이, 본 발명은 폰톤 모터보트, 바다, 호수 또는 저수지에서 멀리에서도 작동 가능한 폰톤 모터보트의 프레임에 있어서 구축된 기계, 전기, 유압, 마이크로칩, 프로그래밍 가능 로직 컨트롤(PLC), 금속 센서 및 일련의 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어)의 해양 기술을 조합하는, 바다, 호수, 저수지, 강 어귀에서의 시스템 및 일련의 자동 쓰레기 스크리닝 장비이다.

본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 해양 기술을 기계, 전기, 유압, 마이크로칩, 프로그래밍 가능 로직 컨트롤(PLC), 금속 센서 및 일련의 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어)에 뒤따르는 모든 그 장치들을 지닌 폰톤 모터보트와 조합함으로써 창출된다. 이러한 쓰레기 스크리닝 장비로 해수, 저수지, 호주, 심지어 강으로 수면 0에서 3 미터 이상 깊이까지 조정될 것이다.

본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술은 하기로 이루어진다:

- 쌍동선 타입으로, 해수, 저수지, 호수 및 강에서 자유 이동 가능하도록 설계된 폰톤 모터보트 구조부이다. 이와 같은 구조의 폰톤 모터보트는 같거나 다른 너비와 깊이를 가질 수 있는 1, 2, 3 또는 심지어 4 개 측면으로 형성될 수도 있다. 상기 폰톤 모터보트의 측면은 전체 스크리닝 하중 및 상단에 탑재되는 지원 장비들을 견딜 수 있도록 설계되고 제작된다. 상기 측면이나 모터보트 몸체부의 재질은 해양 기술 원칙 하에서 계획되고, 바닷물과 파도에 내성을 가진 재료로 형성되어야 하지만, 폰톤 모터보트 구동 엔진의0.01 내지 15 노트 사이 속력 성능 하에서 자유롭게 움직일 수 있도록 계획되어야 한다.

- 상기 폰톤 모터보트 구조부는 해양 산업에서 이용된 종래의 표준을 고려하여 설계되고 구축된다. 상기 폰톤에는 폰톤 측면 내부로 유입되는 물이나 유출되는 물을 겨냥하는 하중 평형 매개부가 구비되는데, 수면에 대한 폰톤 측면의 부유 위치를 유지하기 위함이다. 결과적으로, 이와 같이 계획되고 구축되어야 하고, 최대 강도를 지녀서, 가능한 최대한으로 동작할 수 있어야 한다.

- 본 폰톤 모터보트 구조부에는 모터보트 선원(ABK)이 이용 가능한 유틸리티 수단들이 설치된다. 특히, 적당한 휴게실, 식당, 회의용 엔지니어링 룸, 서비스 룸, 목욕 및 세탁 룸 (욕실), 쿠킹 룸 (부엌), 파워하우스 (젠셋(Genset) 룸), 제어실, 전망 데크가 있을 것이다.

- 특히, 상기 제어실은 본 최신 수역 쓰레기 처리기 기술로부터의 작동 및 활동에 대한 모든 전망 장비들을 설치하는 데 이용하기 위해 설계된다. 관련 장비들은 특히 다음과 같다:

1. 모니터링 장비 및 글로벌 위치추적 시스템은 매일 쓰레기 스크리닝 모터보트 운행을 모니터하고 기록하는 형태이다. 따라서, 그것의 거리와 매일 수행된 운행이 기록 가능해진다.

2. 수중에서 이용 가능한 쓰레기 모니터링 장비 (수중 카메라)는 수중 쓰레기의 당시 상태를 육안으로 탐사한 다음, 쓰레기 스크리닝 모터보트가 수중에서 발견된 쓰레기에 접근해서 들어 올리기에 유용하다.

3. 해수면에서 이용 가능한 쓰레기 모니터링 장비 (모니터링 카메라)는 해수면 상에 존재하는 쓰레기의 존부를 모니터한 다음, 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 물에서 발견된 쓰레기에 접근해서 들어 올리기에 유용하다.

4. 바닷물 깊이 모니터링 장비 (깊이 센서)는 쓰레기 스크리닝 모터보트가 통과하는 바닷물의 깊이를 관측하는 데에 유용하다. 본 장비는 모터보트가 특정 위치 및 지역에서 가라앉지 않게 하기에 유용하다.

5. 풍속 센서는 당시의 또는 쓰레기 스크리닝 모터보트가 통과하는 풍속을 관측하는 데에 유용하다. 본 장비는 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 갑작스런 폭풍우 속에서 충돌하거나 바닷물 속으로 전복되지 않게 하는 데 유용하다.

6. 유속 센서는 바닷물 유속을 모니터하고 기록하기에 유용하다. 본 장비에 의해서, 모터보트가 올바른 방향에서 작동하도록 유도될 수 있어서, 물에서 쓰레기를 건져 올리는 성능 및 효능을 최대한으로 만들 수 있다.

7. 쓰레기 스크리닝 기계의 모니터링 카메라 장비(Monitoring Camera Instrument)는 폰톤에 설치된 로보틱 쓰레기 모니터링 기계(Robotic Rubbish Monitoring Machine)의 작동을 모니터하는 데에 유용하다. 본 장비에 의해서, 모터보트 선장이 수중에서부터 들어올리는 활동을 모니터할 수 있다.

8. 파워하우스 (젠셋; Genset) 모니터링 장비는 파워하우스의 현황 및 상태를 모니터하는 데에 유용하다.

9. 다른 집단이나 해안 경비와의 라디오 통신 장비. 본 장비는2 이상의 채널의 라디오 통신 장비로, 외부 집단 (본 쓰레기 스크리닝 모터보트 주위를 항해 중인 선박들), 및 해안 경비 (예를 들면, KPLP)와 통신한다.

10. 텔레비전 수상기는 위성 TV를 통해서 정보를 얻어서, 이러한 정보를 모터보트 선원들이 즐길 수 있게 하는 데 유용하다.

11. 기타 장비들이 본 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트를 작동하고 모니터하는 데에 유용하다.

- 첨부된 도면들에서 보이듯이, 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트는 철골 구조에 의해 연결된 1 내지 4개의 측면을 가진다. 이러한 쌍동선 타입의 폰톤 모터보트 측면 연결 매개부는 그 바닥부에서 바닥 잠금 스크린 바와 유지 데크로서 이용될 것이다.

- 상부에서 폰톤 모터보트의 연결은 또한 서비스 브릿지로 이용되어, 레일 트랙, 수평 컨베이어, 경사 컨베이어, 이동식 프레임, 컨트롤 패널 등을 설치하는 데 이용될 것이다. 이는 본 발명에 첨부된 도면들에서 볼 수 있다.

- 바닥 잠금 스크린 바는 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 양 측면의 연결 하부구조에 설치되어서, 본 발명에서의 상기 바닥 잠금 스크린 바가 이와 같이 명명된다. 상기 바닥 잠금 스크린 바의 목적과 기능은 이와 같이 스크린 바가 들어 올려질 때 스크린 바가 바닥 잠금으로부터 풀릴 수 있게 된다. 상기 바닥 잠금 스크린 바의 재료는 스테인리스 스틸 (SUS 304/316)과 연강 SS400 또는 천연적으로 방청성 있는 스틸/철/금속 재료로부터 만들어질 수 있다.

- 상판은 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 2 측면 연결부의 상부 구조 위에 설치된다. 상기 상판에는 상판 자물쇠로서 앵커 볼트가 구비된다. 본 발명에 따른 상판은 이 때 상부 구조 또는 서비스 브릿지에서 스크린 바 지지부로서 사용되어서, 상기 스크린 바가 수평 컨베이어에 평행하게 바닥 잠금될 수 있다. 또한 상기 상판은 갈퀴가 스크린 바에서 가져 온 쓰레기를 상기 수평 컨베이어로 넘기는 것을 촉진하는 기능을 한다. 상기 상판 재료는 스테인리스 스틸 (SUS 304/316) 또는 연강 SS400 또는 천연적으로 방청성 있는 스틸/철/금속 재료로부터 만들어질 수 있다.

- 스크린 바는 계획한 너비 사이즈에 맞추어진 사이즈를 가진 직사각형 철로 되어 있다. 본 발명에 따르면, 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 너비는 0.5m 내지 50m 범위일 수 있다. 상기 스크린 바는 서로 순서대로 또는 평행하게 적재된 여러 개의 금속 바로 이루어진다. 본 발명 하에서 스크린 바 간 간격 (스페이스 바)은 2 mm 내지 500 mm또는 요구에 따라서 고안된다. 상기 스크린 바는 모듈 대 모듈 시스템으로 제작되는데, 여기서 본 발명에 따른 모듈 당 폭은 10cm 내지 500cm 범위에서 설계된다. 이러한 모듈 시스템 하에서, 스크린 바가 건져 올리는 작업의 용이성이 쉽게 이루어질 것이다. 이러한 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 계획된 요구에 따라서, 사용되는 스크린 바 판의 두께는 3mm 내지 50mm 범위이다. 본 발명에 따른 상기 스크린 바 재료는 스테인리스 스틸 (SUS 304/316) 또는 연강 SS400 방청용 용융-아연 또는 천연적으로 방청성 있는 스틸/철/금속 재료로부터 만들어질 수 있다.

- 수평 컨베이어는 c-채널, h-빔, i-빔 프로파일 철, 앵글모양 철, 요구에 따라 언급된 바와 같이 40 이상 다양한 직경의 스케쥴 파이프로 되어 있다. 컨베이어는 지속적으로 갈퀴에 의해서 해수, 저수지 및 호수로부터 건져 올린 쓰레기를 이송하고 폰톤 모터보트 가장자리에 내려 놓아서, 상기 폰톤 측면에 있는 쓰레기 바구니에 내려 놓게 놓게 형성된다. 이러한 수평 컨베이어의 프레임은 스테인리스 스틸 (SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연적으로 방청성 있는 스틸/철/금속 재료로부터 만들어질 수 있다. 그 프레임의 경우 특히, 스테인리스 스틸을 사용하지 않는다면, 용융-아연일 수 있다. 한편, 그것의 고무는 중하중 고무(heavy duty rubber)로부터 만들어진다.

- 경사 컨베이어는 상기 수평 컨베이어에서 운반된 쓰레기를 마련된 쓰레기 컨테이너에 전달하는 역할을 한다. 이러한 경사 컨베이어의 프레임은 스테인리스 스틸 (SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연적으로 방청성 있는 스틸/철/금속 재료로부터 만들어질 수 있다. 그 프레임의 경우 특히, 스테인리스 스틸을 사용하지 않는다면, 용융-아연일 수 있다. 한편, 그것의 고무는 중하중 고무(heavy duty rubber)로부터 만들어진다.

- 레일 트랙은 이동식 프레임 유닛 지지부 역할을 하여, 이러한 이동식 프레임 유닛이 레일 트랙을 따라서 자유롭게 전후방으로 움직일 수 있게 한다. 이러한 레일 트랙은 모터보트의 양 측면을 연결하는 구조부의 폭을 따라서 만들어지고, 구축된다. 이러한 레일 트랙의 프레임 재질은 스테인리스 스틸 (SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연적으로 방청성 있는 스틸/철/금속 재료로부터 만들어질 수 있다. 그것의 재료는 특히, h-빔, c-관재, 평판, 앵글모양 등이다.

- 체인은 상기 레일 트랙을 따라 설치되고, 여기서 상기 체인은 이동식 프레임에 구비된 감쇠톱니를 갖는 모터에 의해 설치된 스크리닝 폭에서 상기 레일 트랙을 따라 좌우로 움직이는 데 이용될 수 있다. 이러한 체인의 주된 재료는 시장에서 판매되는 표준 체인이다.

- 4개의 축 베어링 주된 휠을 갖는 이동식 프레임에 더하여 4 개의 축 베어링 정류기 휠이 더해져서 8 개의 축 베어링 휠이 상기 이동식 프레임과 합쳐지고, 이는 채널, h-빔, i-빔이나 채널 앵글모양 철로 만들어 질 수 있는 레일 트랙 상에 적재된다. 상기 이동식 프레임은 또한 유압 펌프, 정류된 밸브 또는 솔레노이드 밸브, 압력 센서, 압력 게이지, 및 일련의 기타 요소들에 대한 하우징으로서도 이용될 수 있고, 감쇠 톱니를 갖는 모터는 유압식 오일 튜브, 모터용 전기 단자, 및 기타 센서들, 틸팅 유압식 및 리프팅 유압식 호스들이 설치된 스크리닝의 폭을 따라 좌우로 움직이는 데 이용될 수 있다. 이러한 이동식 프레임용 주 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속재료로 가공될 수 있다.

- 어셈블리 암은 텔레스코픽 암의 하우징으로서 기능한다. 이러한 어셈블리 암에서, 4개의 축 베어링은 텔레스코픽 암이 스크리닝의 바닥으로 내려가고 쓰레기를 수평 컨베이어에 붓기 위해 들고 다시 올라오는 움직임을 원활하게 하는데 유용하다. 이러한 어셈블리 암 하우스의 주된 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속재료로 가공될 수 있다.

- 유압 실린더 유닛 #A는 상기 어셈블리 암과 틸트 전진 방향(틸팅 포워드, tilting forward) 갈퀴를 밀고, 상기 어셈블리 암과 갈퀴에 틸트 후진(틸팅 리버스, tilting reverse) 갈퀴를 잡아당기는 기능을 한다. 이러한 유압 실린더 베이스는 지붕 부위/이동식 프레임 상부 같은 곳에 위치하고, 유압 실린더의 단부는 어셈블리암과 같은 데 위치한다. 상기 유압 실린더용 전원은 유압 전원팩으로부터 고압 호스에 의해 배급될 수 있다. 이러한 유압 실린더의 재료는 표준으로, 즉, 포크리프트, 굴착기 등에 사용되는 유압 실린더와 동일한 재료로 제조될 수 있다. - 유압 실린더 유닛 #B는 텔레스코픽 암을 들어 올리고 내리는 기능을 하고, 그것의 바닥 베이스인 갈퀴는 어셈블리 암 같은 데 위치하고, 그것의 단부에 스틸 와이어 로프용 하우징으로서 원형 케이스 베어링 세트가 구비된다. 이러한 유압 실린더의 재료는 표준으로, 즉, 포크리프트, 굴착기 등에 사용되는 유압 실린더와 동일한 재료로 제조될 수 있다.

- 한 세트의 스틸 슬링 와이어 로프의 일 단부는 텔레스코픽 암의 일 단부 중 하나에 묶여 있고, 타 단부는 어셈블리 암 같은 데 묶여 있다. 유압 실린더 #B 의 단부에 구비된 한 세트의 원형 케이스 베어링은 이러한 스틸 슬링 와이어 로프의 하우징이 된다. 유압 실린더 #B로부터 들어 올리고 내리는 리프팅과 스틸 실링 와이어 로프가 결합되고, 이에 체인은 갈퀴를 올리고 갈퀴를 내릴 수 있다.

- 한 세트의 체인의 일 단부는 텔레스코픽 암의 일 단부 같은 데 묶여 있고, 타 단부는 텔레스코픽 암의 타 단부 같은 데 묶여 있다. 유압 실린더 #B로부터 들어 올리고 내리는 리프팅과 스틸 실링 와이어 로프가 결합되고, 체인은 갈퀴를 올리고 갈퀴를 내릴 수 있다.

- 두 개의 암 또는 심지어 세 개의 암으로 이루어진 텔레스코픽 암은 갈퀴를 이용하여 쓰레기를 집기 위해 상기 스크리닝 바닥까지 아래로 잡아 당긴 다음, 쓰레기를 들어 올려 수평 컨베이어에 붓기 위해 다시 잡아 올리는 기능을 한다. 그러한 암은 스틸 슬링 와이어 로프 및 일련의 리프팅 체인을 이용하여 상하로 이동한다. 이러한 텔레스코픽 암의 주된 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그이상급)을 재료로 하는 사각 파이프 또는 원형 파이프이고, 또한 천연 및 방청 스틸/철/금속재료의 연강 SS400 으로 가공될 수도 있다.

- 쓰레기 갈퀴 톱니가 구비된 갈퀴는 일련의 쓰레기 스크리너 또는 스크린바에 보관된다. 이러한 갈퀴는 갈퀴 상에 원형 베어링이 구비됨으로써 2개의 원형 베어링의 지지로 갈퀴의 톱니 하나가 걸리거나 스크린 바에 의해 차단된다면 이러한 갈퀴가 자동으로 기계적으로 스크린바를 넘어 좌우로 움직여 갈퀴질 하도록 디자인 및 가공된다. 이러한 디자인에 의해, 갈퀴가 절대 갈퀴질하는 스크린 바 상에 갇히지 않도록 담보된다. 이러한 갈퀴의 주된 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 이고, 또한 천연 및 방청 스틸/철/금속재료의 연강 SS400으로 가공될 수도 있다.

- 배출기는 수평 컨베이어 상에 있을 때 갈퀴로부터 쓰레기를 버리고 배출하는 기능을 한다. 이러한 배출기의 작동 시스템은 스크린 바로부터 이송된 쓰레기를 던지기 위해 갈퀴가 수평 컨베이어 상에 있는 동안이나 갈퀴가 긁어 올리도록(상승 이동) 지시된 시점에 자리잡은 유압을 이용한다. 그런 다음, 이러한 긁어 올리는 압력으로 갈퀴 상에 여전히 있는 쓰레기(수평 컨베이어로 던져지지 않고 남아 있거나 수평 컨베이어로 던져지기 위해 배출되는 쓰레기)를 제거하도록 배출기가 작동한다.

- 한 세트의 제어 패널은 일련의 컴퓨터 소프트웨어를 구비하고, 일련의 PLC(programmable logic control)와 결합되어 있다. 일련의 다른 전기적 요소들과 함께 마이크로칩은 이동식 프레임, 유압 펌프, 솔레노이드 밸브, 유압 실린더 #A 및 #B, 모터와 감압톱니, 금속 센서 기술 #I, #2, #3, #4, #5, #6, 갈퀴, 수평 컨베이어 및 경사 컨베이어를 작동시키는 기능을 할 수 있다. 전체 자동 쓰레기 스크리닝 작동 시스템 및 홍수 조절은 전적으로 이러한 제어 패널에 의해 온전히 작동된다.

- 한 세트의 일련의 일체화된 컴퓨터(소프트웨어)는 제어 패널 상에서 이용되도록 PLC로 프로그램되어 있다. 이러한 일련의 소프트웨어는 폰톤 쓰레기 스크리닝 시스템의 전체 움직임의 두뇌를 관리하게 된다.

- 금속 센서 기술 #1은 상기 어셈블리 암 하우징 상에 탑재되고 갈퀴의 최대 하강을 제어함으로써 폰톤 모터보트의 바닥 데크와 미끄러지거나 충돌하지 않게 한다.

- 금속 센서 기술 #2는 이동식 프레임 상에 탑재되고, 프레임의 최대 반전을 제어하는 데 유용하며, 이는 스크린 바에 축적된 쓰레기를 긁기 위해 갈퀴와 스크린바 사이를 개방하고 공간을 형성하는 데 유용하다.

- 금속 센서 기술 #3은 이동식 프레임 상 모터와 감압 톱니에 탑재되고 상기 이동식 프레임이 동작하는 동안 전진 스트로크를 제어하는 데 유용하다. 원 위치에서 제2 위치로 때린 일 방향 스트로크 후에 이동식 프레임이 원 위치로 되돌아 올 때까지를 1 스트로크라고 한다.

- 금속 센서 기술 #4는 이동식 프레임 상에 탑재되고, 이동식 프레임이 레일트랙으로부터 미끄러지지 않도록 하거나 또는 동일한 레일 트랙에 탑재된 다른 이동식 프레임과 충돌하지 않도록 이동식 프레임의 최대 전진 스트로크를 제어하는 데 유용하다.

- 금속 센서 기술 #5은 어셈블리 암의 하우징 상에 탑재되고, 스크린바로부터 수평 컨베이어로 던지기 위해 쓰레기를 들어올리는 때 최대 긁음(rake up)을 제어하는 기능을 한다.

- 금속 센서 기술 #6는 이동식 프레임 상에 탑재되고, 이동식 프레임이 레일 트랙으로부터 미끄러지지 않도록 하거나 제 위치로 돌아올 때 최대 후방 스트로크를 제어한다.

- 한 세트의 전원팩 펌프기는 최소한 한 세트의 고압 센서, 한 세트의 저압 센서, 한 세트의 고압 게이지, 한 세트의 저압 게이지, 전원팩으로부터 유압 전원을 틸팅 실린더 및 리프팅 실린더로 배분하는 데 유용한 한 세트의 셀로노이드 벨브로 이루어진다.

- 한 세트의 고압 호스가 전원팩부터 틸팅 실린더 및 리프팅 실린더까지 있고, 고압 호스는 틸팅 실린더로 전원을 배분하는 호스 #1(틸팅 포워드), 틸팅 실린더로부터 전원을 제거하는 호스 #2(틸팅 리버스), 리프팅 실린더로 전원을 배분하는 호스 #3(긁어올림), 리프팅 실린더로부터 전원을 제거하는 호스 #4(긁어내림) 로 이루어져 있다. 전체 고압 호스는 고압에 맞춰진 잠금 볼트 및 시일(seal)을 구비하고 있다.

- 호이스트 크레인은 조절가능한 길이의 암을 갖고, 이는 스크린바로부터 이미 꺼낸 쓰레기를 들어올리고 백 형태의 쓰레기 콘테이너로 넣은 후 후속 작업을 위해 다른 장소로 제거되도록 디자인되어 있다. 상기 호이스트 크레인은 또한 다른 필요를 위해 유지하는 시기에 이동식 프레임, 제어 패널, 및 모터보트 상에 있는 다른 장비를 들어올리는 것을 목표로 한다. 이러한 다목적 호이스트 크레인은 갈퀴의 능력을 넘는 매우 무거운 쓰레기, 예를 들어 스크린 바에 갇힌 매우 큰 나무 줄기들을 들어올리도록 디자인 된다.

- 한 세트의 가방 형태의 쓰레기 바구니는 로프 재료로 만들어지거나 컨베이어의 양 단부에 탑재되도록 다른 형태이다. 이러한 쓰레기 바구니는 해수, 저수지, 호수, 강 바닥으로부터 긁어진 쓰레기를 모을 수 있다. 이러한 쓰레기 바구니가 가득차는 경우, 이들은 호이스트 크레인에 의해 들어올려져야 하고, 후속 작업하거나 폐기되도록 쓰레기를 나르는 수송 모터보트로 육상으로 제거된다.

- 한 세트의 수송 모터보트는 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트를 작동하는 데 필요한 연료 공급에서부터 여분 뿐 아니라 개인적 필요 등 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 모든 요구를 수송하도록 만들어지고 디자인된다. 이러한 수송 모터보트는 또한 해수바닥으로부터 들어올려지고 쓰레기 바구니로 넣어진 쓰레기를 들어올리는 기능을 한다. 쓰레기 바구니는 호이스트 크레인에 의해 들어올려지고, 이들을 수송 모터보트로 제거한 후, 상기 수송 모터보트는 그러한 쓰레기를 후속 작업을 하거나 폐기되도록 육지로 가져온다. 따라서, 이러한 수송 모터보트의 주된 기능은 육지로부터 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트로 가져오는 것이다.

- 최소용량 1M3 이상부터 30 M3 의 트럭 형태인 한 세트의 쓰레기 수송 수단이 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤으로부터 수송 모터보트로 가져온 쓰레기를 들어올리는 데 사용될 수 있다. 이러한 덤프 트럭은 상기 수송이 정박될 수 있는 부두에서 기다릴 수 있다. 이러한 덤프트럭은 쓰레기를 최종 폐기 위치 또는 최종 쓰레기 작업 장소로 가지고 간다.

본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술의 실시 방법 상의 단계들은 하기와 같다:

a. 장비 일체를 구비한 일련의 폰톤 모터보트 (911)가 매개체 역할을 해서, 해수, 호수, 저수지 뿐만 아니라 강 어귀에서 자유 이동할 것이다. 상기 최신 수역 쓰레기 처리기 기술이 이러한 일련의 폰톤 모터보트(911) 상에 마련될 것이다.

b. 장비 일체를 구비한 일련의 폰톤 모터보트 (911)가 폰톤 모터보트(911) 각 측면 내부에 장착된 2 개의 메인 구동 기계에 의해서 구동된다. 이러한 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트에는 선장이 조절하는 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 모든 작동 및 활동에 대한 메인 제어실로서 유용한 제어 조타실 (900; Control and Steering Room)이 구비된다. 상기 제어 조타실(900)에는 하기 장비들이 최소한으로 구비될 것이다. 단, 여기서 본 발명에는 기록되지 않은 다른 장비들을 구비할 수도 있다. 관련 장비들은 특히 다음과 같다:

1. 글로벌 위치추적 시스템은 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트의 일일 운항을 모니터하고 기록하는 형태로 되어 있다. 매일 소요되는 거리와 경로가 기록될 것이다.

2. 수중 카메라는 수중에 존재하는 쓰레기의 상태를 육안으로 식별하는 데 유용하며, 이후 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 접근해서 수중 발견된 상기 쓰레기를 건지도록 유인할 것이다.

3. 해수면 쓰레기 모니터링 장비 (감시 카메라) 는 해수면에서 발견된 쓰레기의 존재를 모니터하는 데에 유용하며, 이후 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 접근해서 수중 발견된 상기 쓰레기를 건지도록 유인할 것이다.

4. 해수 깊이 센서는 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 통과한 물 깊이를 관찰하는 데에 유용하다. 상기 장비는 특정 위치 및 지역에서 모터보트가 가라앉지 않게 하는 데 유용하다.

5. 풍속 센서는 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트 위 또는 통과하는 바람의 속도를 모니터하고, 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 해수 폭풍에 의해 피해 입거나 전복되지 않도록 하는 데에 유용하다.

6. 유속 센서는 해류 속도를 감시하고 기록하는 데에 유용하다. 이에 의해서, 상기 모터보트가 올바른 방향에서 작업함으로써 물 속 쓰레기 수거 성능과 효율성이 최대화하도록 인도할 수 있다.

7. 쓰레기 스크리닝 기계 감시 카메라는 상기 폰톤 모터보트에 장착된 로보틱 쓰레기 스크리닝 기계의 작업을 감시하는 데에 유용하다. 이에 의해서, 수중에서 건져 올리는 작업을 모터보트 선장이 감시할 수 있을 것이다.

8. 파워하우스 감시 장비는 파워하우스의 현황 및 상태를 모니터하는 데에 유용하다.

9. 외부 집단 및 해안 경비와의 라디오 통신설비. 상기 설비는 2 웨이 이상의 라디오 통신 세트로, 외부 집단 (상기 쓰레기 스크리닝 모터보트 주변에서 항해하는 선박) 및 해안 경비 (예를 들면 KPLP)와 통신하는 데에 사용될 수 있다.

10. TV 세트는 위성 TV를 통해서 정보을 습득하고, 상기 정보를 승무원들이 누릴 수 있도록 하는 데에 유용하다.

11. 기타 장비들이 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트를 작동하고 모니터하는 데에 유용하다.

c. 일련의 이러한 폰톤 모터보트는 또한 주변 상황을 인지하기 위한 센서 및 레이더 장비(901), 물에서 건져 낼 쓰레기를 전망하고 관찰하는 데 유용한 전망 데크 및 그 설비들(902), 원격 통신, 원거리 정찰 등에 유용한 레이더 및 그 설비(903) 등을 구비하고 있다.

d. 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 메인 드라이브는 10 HP 내지 1500 HP 엔진 용량 하의 메인 드라이브로서, 2 개의 엔진 또는 그 이상이다. 상기 메인 드라이브 엔진은 폰톤 모터보트(911)의 각 측면부에 위치한다. 폰톤 모터보트 (911)의 배면 상에는 프로펠러(913)가 설치되어, 전방으로는 시계 방향으로, 후방으로는 반시계 방향으로 구동될 수 있는 톱니 트랜스미션을 통해서 메인 드라이브 엔진에 직접 연결되는 상기 수역 쓰레기 처리기 최신 기술에서의 추진 매개체 역할을 한다. 상기 메인 드라이브 엔진의 속도는 상기 제어 조타실 (900)로부터 선장에 의해 완전하게 조절될 수 있다.

e. 또한 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트에는 그것의 방향 및 경로를 변경하는 데 유용한 정류기(rectifier) 요소 또는 조타장치(steering)(912)가 구비된다. 상기 정류기 (912)는 0 내지 45 스트로크 범위에서 움직일 것이다.

f. 일련의 스크리닝 매개부 또는 바 스크린(1)은 해수, 호수, 저수지, 강 어귀에 유입되는 모든 쓰레기를 정지시키거나 붙잡는 기능을 한다. 상기 바 스크린(1)이 물에서 발견되는 쓰레기를 잡는 동작은 폰톤 모터보트(911)에 의한 전방 스트로크로 인해 생긴다. 상기 바 스크린(1)은 수중 뿐만 아니라 수면에 흐르는 쓰레기들을 붙잡을 수 있을 것이다. 상기 바 스크린(1)에 잡히거나 정지되는 쓰레기들은 설치된 스크린 바 공간 보다 더 큰 직경을 가진 쓰레기들이다.

g. 이러한 스크린 바(1) 시리즈는 폰톤 모터보트의 바닥부에 탑재되는데, 여기에서 스크린 바(1)를 상기 폰톤 모터보트 하부 구조(sub-structure)(2) 상에 볼트나 너트로 조일 필요 없이, 스크린 바(1)가 상기 폰톤 모터보트 하부 구조(2) 상에 설치된 바닥 잠금 스크린 바(3) 위에 안치될 것이다. 한편 스크린 바 단부(1)를 탑 플레이트(4)에 휴지시킴으로써 스크린 바의 상단부는 상단 잠금 스크린 바(4)에 의해서 잠기는데, 이때 상기 상판의 기울기 각도는 상기 상부 구조 또는 서비스 브릿지(5)에 마련된 50 내지 98도 사이이다. 스크린 바(1)는 폰톤(911)의 양 측면부 사이에 설치되고, 그 거리 폭은 쌍동선(911)의 양 측면부 사이에서 이용 가능하다. 이렇게 함으로써, 스크린 바(1)에 잡힌 모든 쓰레기들이 상기 바의 공간보다 더 작은 직경을 갖는 것들을 제외하고 붙잡히게 할 수 있다.

h. 유지 보수를 위한 긴급한 상황에서, 상기 스크린 바(1)는 다목적 이동식 리프팅 호이스트 (리프팅 호이스트 및 그 장비) (905)를 이용해서 매우 용이하게 들어 올리게 된다. 상기 스크린 바(1)를 들어 올리는 것이 매우 가능한데, 각각의 모듈(1a)이 모듈당 10cm 내지 500cm (1a)로 제작되기 때문이다. 이러한 모듈(1a)들은 상기 이동식 리프팅 호이스트 및 그 장비(905)에 의해 들어 올려진 다음, 스크린 바(1)가 필요에 따라 수리되거나 교환될 수도 있다.

i. 이후 쓰레기 스크린 바(1)에 걸린 모든 쓰레기들을 갈퀴(8)로 긁게 되는데, 상기 갈퀴는 텔레스코픽 암 #1 및 #2 (9), 어셈블리 암(1) 및 이동식 프레임(11)과 통합되어 시리즈로 함께 동작하게 된다. 상기 갈퀴(8)에 걸린 쓰레기들을 스크린 바(1) 슬롯에서 들어 올리는데, 이때 상기 갈퀴(8)와 텔레스코픽 암(9)이 이들을 들어 올려서, 리프팅 유압 실린더(12)를 이용하여 누름 위치에서 리프팅 스틸 슬링 와이어 로프(lifting steel sling wire rope (13)과 리프팅 체인, 리프팅 실린더(12) 단부에 탑재된 베어링 축 원형 케이스(41)가 결합한다. 이러한 기계 장치들의 결합으로 쓰레기를 수평 컨베이어(16)의 최상단으로 올리게 될 것이다.

j. 갈퀴로 하여금 쓰레기를 스크린 바(1)로 갈퀴질하거나 선별하게 하는 지시는 자동 쓰레기 스크리닝 시스템 및 이렇게 마련된 흐름 제어를 시작하는 것(자동 시작; AUTO START)으로부터 개시되고, 이후에 하드웨어(PLC)에서 이용 가능한 소프트웨어 시스템이 판독하고 이해한 다음, 이동식 암(11)에게 원 위치로 이동할 것을 지시하고, 경사 컨베이어(18) 및 수평 컨베이어(16)에게 작동을 지시할 것이다. 상기 이동식 프레임(11)이 원 위치에 온 후에, 소프트웨어 시스템 및 PLC에서 내릴 추가 지시는 갈퀴(8) 후진(reverse)일 것이고, 갈퀴의 최대 후진 위치가 금속 센서 기술 #2(19)에 의해 읽혀질 것이다.

k. 최대 위치로 갈퀴(8) 후진 지시 후에, 소프트웨어 시스템 및 PLC로부터 추가 지시는 갈퀴(8) 하향이고, 이러한 움직임은 유압 전원팩(21)에 있는 솔레노이드 밸브(20)로 하여금 유압 실린더 #B(12)에 존재하는 압력을 열어서 제거하도록 지시함에 의해 진행되어서, 그 위치가 당겨지게 된다. 이러한 상태에서, 상기 갈퀴(8)가 자동으로 최대한 낮은 위치에 도달할 때까지 하향하게 될 것이며 (금속 센서 기술 #1(22)로 감지됨), 여기서 상기 최대한 낮다는 것은 갈퀴(8)가 강/운하 바닥에서 스크린됨을 의미한다.

l. 상기 소프트웨어로부터의 추가 지시는, 솔레노이드 밸브(20)를 경유해서 유압 전원팩(21)에 있는 유압 펌프(23)에 의해 틸팅 유압 실린더 #A(24)로 제거된 압력이 0 내지 200 bar 사이임을 이용해서, 스크린 바(1)에 근접하도록 갈퀴 전진(8)일 것이다. 이때 유압 실린더 #A(24)로 유입된 최대 압력은 고압 센서(25)에 의해 판독되고, 이러한 압력은 고압 게이지(26)에서 관찰될 수도 있으며, 이후 상기 고압 센서가 PLC 및 컴퓨터 소프트웨어 시스템으로 신호를 송신한 다음, 상기 PLC 및 컴퓨터 소프트웨어 시스템이 유압 전원팩(21)에 있는 상기 유압 펌프(23)에 0 내지 150bar 사이 압력 하에서 솔레노이드 밸브(20)를 통해서 유압 실린더 #B(12)에, 이후 강/운하의 바닥에서 스크린 바(1)에 걸린 쓰레기를 이송하는 동안 갈퀴(8)를 스크린 바(1)의 상단부 또는 수평 컨베이어(16)를 향해 들어 올리고, 수평 컨베이어(16)에 쓰레기를 내려 놓도록 지시할 것이다. 최대한 들어올려진 위치는 금속 센서 기술 #5(49)에 의해 감지될 것이다.

m. 배출기(ejector)(27)는 쓰레기를 수평 컨베이어(16)에 내려 놓는 때에, 탑재된 갈퀴(8)로부터 쓰레기를 제거하는 것을 돕도록 고안되고, 상기 이동식 프레임(11)에 걸려 있는 갈퀴(8)에 있는 쓰레기를 수평 컨베이어(16)로 없애도록 도울 것이다.

n. 아울러, 수평 컨베이어(16)에 내려 놓아진 쓰레기는 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 양 측면 엣지부로 이송되어서, 그물이나 쓰레기 바구니(914)처럼 연결 가능한 매개물로 이루어진 쓰레기 바구니가 이미 구비된 쓰레기 수집 컨테이너(914)로 내려질 것이다.

o. 상기 쓰레기 바구니(914) 두 개가 쓰레기로 꽉 차게 되면, 상기 쓰레기 바구니(914)를 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트(911) 양 측면에 있는 리프팅 호이스트(905)로 들어 올려서, 수송 모터보트(도시되지 않음)에 제거시키고, 상기 쓰레기 바구니를 육지쪽으로 이동시켜서, 부두에서 상기 쓰레기 바구니를 부둣가에 있는 덤프 트럭에 추가 제거시킬 것이다. 상기 쓰레기 바구니를 상기 덤프 트럭에 제거시킨 후에, 쓰레기들은 터미널 폐기장(Terminal Dumping Site)으로 옮겨져서 추가 처리될 것이다.

p. 갈퀴(8)가 스크린 바(1)의 단부에 도달하는 시점에, 유압 전원팩(21)에 있는 유압 펌프(23)로부터 유압 실린더 #A(24)로 압력이 0 내지 75 bar 사이로 감소되어서, 더 이상의 압력 쇼크가 스크린 바(1)의 단부에서 발생하지 않게 될 것이다.

q. 상기 쓰레기를 수평 컨베이어(16)에 내려 놓은 후, 갈퀴(8)가 상기 스크린 바(1)의 단부에 있을 때 상기 PLC 및 컴퓨터 소프트웨어 시스템이 상기와 같이 감소된 압력 변화를 읽고, 상기 수평 컨베이어 #B(16)에 대하여, 유압 실린더 #B (12)로 하여금 금속 센서 기술 #5(49)에 의해 판독된 그것의 최대 위치까지 올라가도록 추가 지시할 것이다. 그 이후에, 상기 PLC 및 컴퓨터 소프트웨어 시스템으로부터 유압 실린더 #A(24)로 하여금 센서 기술 #2 (19)에 의해 판독된 최대 후진 위치까지 후진하도록 추가 지시할 것이다.

r. 상기 최대 후진 위치를 금속 센서 기술 #2A (19)로 판독한 후, 상기 PLC 및 컴퓨터 소프트웨어 시스템이 이동식 프레임(11)에 있는 모터 및 감쇠 톱니(reducing teeth)(29)로 하여금 전진해서, 스크린 바에 걸린 쓰레기를 잡도록 지시할 것이고, 그런 다음 이러한 전진 스트로크는 갈퀴(8)의 길이에 5 내지 10 cm (1스트로크)를 더한 만큼일 것이다. 상기 전진 스트로크는 상기 모터 및 감쇠 톱니(29)에 탑재된 금속 센서 기술 #4(31)에 의해 감지된다. 상기 이동식 프레임(11)이 1 스트로크 만큼 전진한 후에, 갈퀴가 내려지고, 상기에서 기 설명한 바와 같이 쓰레기가 수거될 것이다.

s. 상기 전진 스트로크가 최대 위치에 도달하고, 이 위치가 금속 센서 기술 #4(31)에 의해 읽혀질 때, 상기 이동식 프레임(11)은 원 위치로 복귀할 것이다. 그리고, 상기 쓰레기 스크리닝은 스크린 바에 걸린 모든 쓰레기가 처리되고 완전히 건져 올려질 때까지 진행될 것이며, 이후 컨트롤 패널에 있는 버튼을 사용하여 정지 명령이 지시된다.

t. 상기에서 설명한 것처럼, 전체적인 자동 동작은 상기 컨트롤 패널(17)에 있는 컨트롤 버튼을 사용해서 완전히 수동으로 다루어질 수도 있다. 이러한 방법에 기반하여, 구분되어 있는 쓰레기 스크리닝 폰톤 시스템은 자동 (풀 오토; FULL AUTO) 및 수동으로 작동될 수도 있다.

u. 수역 쓰레기 처리기 최신 기술에 대한 이러한 자동 폰톤 작동들 모두에는 유압 전원팩(21) 구동력으로서 전력, 모터 및 감쇠 톱니(29), 백열 전구(32) 등이 사용된다. 전력 공급원으로서, 발전기 세트(33)가 구비되어야 한다. 상기 발전기 세트(33)의 사이즈는 작동 중인 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 각 유닛에 대한 요건에 최대한 적합해야 한다.

최신 수역 쓰레기 처리기 기술의 응용 및 구성 방법

본 발명에 따른 최신 수역 쓰레기 처리기 기술을 수행하기 위한 구성이 하기와 같은 방법으로 설명된다.

1. 최소 두 면 또는 그 이상의 쌍동성 형태 구조의 폰톤 모터보트(911)는 본 발명의 앞에서 이미 설명한 기능을 수행하는 데 필요한 네비게이션, 통신, 병참, 및 유틸리티 장비 등 작동에 필요한 모든 장비를 갖추고 있다.

2. 바닥 데크(907)와 같은 하부구조는 폰톤 모터보트의 바닥에 있는 스크린바(1)의 지지 또는 베이스에 유용하다. 상기 바닥데크(907)의 강도는 최고 품질 표준에 기반하여 설계 및 구성되어야 한다. 상기 바닥데크(907)는 작동하는 동안 스크린바(1)를 공격하는 파도를 억제하는데 매우 필수적이고 유용하다.

3. 바닥 잠금 스크린바(3)는 하부구조 및 바닥데크(907) 상에 있고, 본 발명에서 바닥 잠금 스크린바(3)라고 하는 본 시스템에 따라 상기 스크린바 베이스로서 디자인된다. 상기 바닥 잠금 스크린바(1)의 목적 및 기능은 스크린바(1)가 유지 및 보수를 위해 들어올려질 때 그 베이스(바닥 잠금 스크린바)(3)로부터 방출될 수 있는 것이다. 상기 바닥 잠금 스크린바(3)는 바닥 데크(907)가 되는 철에 조인트된다. 상기 바닥 잠금 스크린바의 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로 가공될 수 있다.

4. 버퍼 또는 상부구조(5)는 레일트랙(35), 이동식 프레임 (ll), 탑 플레이트(4) 등의 지지 또는 베이스로서 구성된다. 서비스 브릿지 또는 상기 상부구조(4)의 강도는 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터포트가 작동하는 때 파도, 폭풍 등 바다, 저수지, 호수, 강 하구 한가운데에서 일어날 수 있는 모든 공격을 저지할 수 있도록 계획되어야 한다.

5. 탑 플레이트(4)는 상부구조/서비스 브릿지(5) 상에 탑재되도록 제조 및 가공되고, 탑 잠금 플레이트(4)로서 닻, 볼트와 넛트를 구비한다. 본 발명에 따른 탑 플레이트(4)는 상부구조(서비스 브릿지)(5) 상의 스크린바(1)를 지지하여 스크린바(1)가 수평 컨베이어 (16)와 평평하거나 평행하게 잠길 수 있도록 한다. 상기 탑 플레이트(4)의 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로 가공될 수 있다.

6. 레일 트랙(45)은 이동식 프레인 유닛(11)을 지지하여 레일 트랙(35)을 따라 자유롭게 전진 또는 후진으로 이동할 수 있도록 제조 및 가공된다. 상기 레일 트랙(35)은 폰톤 벽들 사이의 폭으로 만들어지고 탑재된다. 상기 레일 트랙(35)은 상부 구조 또는 서비스 브릿지(5) 상에 장착되고, 닻, 볼트 및 넛트의 강화로 이동식 프레임(11)이 스크린바로부터 쓰레기를 들어올리는 작동시 확실히 강하게 하중을 견딘다. 상기 레일 트랙(35)의 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로 가공될 수 있다. 이러한 재료는 i-빔, c-채널, 평판, 앵글 모양 등이다.

7. 수평 컨베이어 (16)는 c-채널, h-빔, i-빔 프로파일, 앵글모양 철, 40 이상 스케쥴 철로 이루어지고, 필요에 의한 지시에 따라 다양한 직경을 갖는다. 상기 컨베이어는 스크린바로부터 갈퀴(8)로 들어올려진 쓰레기를 지속적으로 나르고, 이들을 폰톤의 양 측면에 기제공된 쓰레기 바구니로 가져가는 형태이다. 본 발명에 따른 상기 수평 컨베이어(6)는 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트를 공격하는 움직임 또는 웨이브를 제지하기 위해 상부구조/서비스 브릿지(5)에 고정설치되어야 한다. 상기 수평 컨베이어(6)의 프레임 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로 가공될 수 있다. 특히, 이러한 프레임에 스테인리스 스틸이 사용되지 않는다면, 그러한 프레임은 용융 아연 도금(hot deep-galvanized)될 수 있다. 한편, 그것의 고무는 중하중용 고무(heavy duty rubber)로 만들어진다.

8. 스크린바(1)는 스크린되는 폰톤의 폭과 깊이 크기에 맞는 사이즈 이하의 형태로 장방형 철로 제조된다. 본 발명에 따르면 상기 스크리닝은 필요에 따라 5 mm 내지500 mm 사이의 간격으로 서로 선형으로 또는 평행하게 적층된 다수의 금속 바로 이루어진다. 상기 스크린바(1)는 모듈/모듈 시스템으로 가공되고, 본 발명에서 폭/모듈은 10 cm 내지 500 cm 사이로 디자인된다. 이러한 모듈 시스템에 의해, 홍수 피크 시기에 스크린바(1)를 들어올리는 편이성이 쉽게 될 수 있고, 크레인 같은 무거운 중장비 장비를 사용할 필요가 없다. 상기 스크린바(1) 모듈은 하부구조 및 커버담(coverdam, 2) 상에서 이용가능한 바닥 잠금 스크린바(3) 상에 앉혀지는 반면, 스크린바의 상단부는 탑 플레이트(탑 잠금 스크린바)(4)에 앉혀지고 잠기며, 조여짐에 따라, 스크린바(1)의 상단부는 정확하게 탑 플레이트(4)의 상단부 상에 있다. 그러한 모듈을 적층하는 것은 스크린되는 폰톤 폭까지 설치되고, 완전히 바 스크린(1)으로 설치된다. 바스크린(1)은 스크리닝이 장착되는 위치 각각에서 필요에 따라 두께 3mm 내지 50 mm 의 플레이트가 사용된다. 본 발명에 따른 상기 스크린바(1) 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 녹방지 목적으로 용융아연 도금된 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로 가공될 수 있다.

9. 경사 컨베이어 (18)는 수평 컨베이어(16)에 의해 수송된 쓰레기를 이동시켜 기 설치된 쓰레기 설치(emplacement) 또는 쓰레기 바스케에 넣기 위해 수송하도록 구성 및 가공된다. 상기 경사 컨베이어 (18)는 수평 컨베이어(16)에 의해 이송된 쓰레기를 갈퀴(8)로부터 잡기 위해 수평 컨베이어(16)의 양 단부에 설치된다. 경사 컨베이어 (18)의 길이는 필요에 따라 조절될 수 있으나, 일반적으로 1m 내지 40m 사이이다. 이러한 경사 컨베이어의 프레임 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로 가공될 수 있다. 특히, 이러한 프레임에 스테인리스 스틸이 사용되지 않는다면, 그러한 프레임은 용융 아연 도금(hot deep-galvanized)될 수 있다. 한편, 그것의 고무는 중하중용 고무(heavy duty rubber)로 만들어진다. 본 발명의 상기 경사 컨베이어는 첨부 도면에 도시되지 않았다.

10. 레일트랙(35)를 따라 탑재된 체인(36)이 설치되고, 이러한 체인(36)은 감압 톱니 (29)를 갖는 모터에 의해 레일 트랙(35)을 따라 탑재된 이동식 프레임(11)을 좌우로 움직이고 스크린되는 폰톤의 양 측면 폭 공간을 따라 움직이게 하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 상기 체인(36)의 단부는 볼트 및 넛트를 잠금으로 사용하여 레일트랙(35)의 일 단부에 누워있는 반면, 체인(36)의 타 단부는 볼트 및 넛트를 잠금으로 사용하여 레일트랙(35)의 일 단부에 누워있다. 상기 체인(36)의 주 재료는 마켓에서 이용가능한 표준 체인이다.

11. 이동식 프레임(11)은 4개의 축 베어링 주된 휠(38)에 더하여 4 개의 축 베어링 정류기 휠(39)을 갖고, 이는 또한 8 개의 축 베어링 휠이 이동식 프레임(11)로 일체화됨으로써 채널, h-빔, i-빔이나 채널 앵글모양 철로 만들어 질 수 있는 레일트랙(35)으로 적재된다. 상기 이동식 프레임은 또한 유압 펌프(23), 정류된 밸브 또는 솔레노이드 밸브(20), 압력 센서(25), 압력 게이지(26), 및 일련의 기타 요소들, 강 운하의 폭을 따라 폭을 따라 좌우로 움직이는 데 이용될 수 있는 감압 톱니 (29)가 구비된 모터, 유압식 오일 튜브(유압식 전원팩) (21), 모터용 전기 단자, 및 기타 센서들, 틸팅 유압식(24) 및 리프팅 유압식(12)용 호스들(37) 에 대한 하우징으로서도 이용될 수 있다. 이러한 이동식 프레임(11)의 주 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속재료로 가공될 수 있다.

12. 어셈블리 암(10)은 텔레스코픽 암(9)의 하우징으로서 구성 및 제조되고, 이러한 어셈블리 암(10)에서, 텔레스코픽 암(9)이 스크리닝의 바닥으로 내려가고 쓰레기를 수평 컨베이어(16)에 붓기 위해 들고 다시 올라오는 움직임을 원활하게 하는데 4개의 축 베어링(24)이 유용하다. 이러한 어셈블리 암(11)은 이동식 프레임(11)에 설치되고 일체화됨으로써 긴 볼트, 피스톤 및 넛트의 도움으로 이러한 어셈블리 암(10)은 이동식 프레임(11)과 일체화된다. 이러한 어셈블리 암(10) 하우징의 주된 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속재료로 가공될 수 있다.

13. 하나의 유입 실린더 유닛 #B(12)는 텔레스코픽 암(9) 및 갈퀴(8)를 들어 올리고 내리기 위해 설치되고, 그것의 바닥 베이스은 어셈블리 암(10) 같은 데 위치하고, 그것의 단부에 스틸 와이어 로프(13)용 하우징으로서 원형 케이스 베어링 세트(41)가 구비된다. 이러한 유압 실린더(12)의 재료는 표준으로, 즉, 포크리프트, 굴착기 등에 사용되는 유압 실린더와 동일한 재료로 제조될 수 있다.

14. 유압 실린더 유닛 #A(24)는 상기 어셈블리 암(10)과 틸트 방향(틸팅 포워드) 갈퀴(8)를 밀고, 상기 어셈블리 암(10)과 (틸팅 리버스) 갈퀴(8)를 다시 잡아당기기 위해 설치된다. 이러한 유압 실린더(24)의 베이스는 지붕 부위/이동식 프레임(11)의 상부 같은 곳에 위치 및 고정되고, 유압 실린더의 단부는 어셈블리 암(10)과 같은 데 위치한다. 상기 유압 실린더(24)용 전원은 유압 전원팩(21)으로부터 고압 호스(37)에 의해 배급될 수 있다. 이러한 유압 실린더의 재료는 표준으로, 즉, 포크리프트, 굴착기 등에 사용되는 유압 실린더와 동일한 재료로 제조될 수 있다.

15. 한 세트의 스틸 슬링 와이어 로프(13)의 일 단부는 텔레스코픽 암(9)의 일 단부 중 하나에 묶여 있고, 타 단부는 어셈블리 암(10) 같은 데 묶여 있다. 유압 실린더 #B 의 단부에 구비된 한 세트의 원형 케이스 베어링(41)은 이러한 스틸 슬링 와이어 로프의 하우징이 된다. 상기 유압 실린더 #B(12)로부터 들어 올리고 내리는 리프팅과 상기 스틸 슬링 와이어 로프(13)가 결합되고, 리프팅 체인(14)은 갈퀴(8)를 올리고 갈퀴(8)를 내릴 수 있다.

16. 한 세트의 리프팅 체인(14)의 일 단부는 텔레스코픽 암(9)의 일 단부 같은 데 묶여 있고, 타 단부는 텔레스코픽 암(9)의 타 단부에 고정되어 묶여 있다. 유압 실린더 #B(12) 로부터 들어 올리고 내리는 리프팅과 스틸 실링 와이어 로프(13)가 결합되고, 리프팅 체인(14)은 갈퀴(8)를 올리고 갈퀴(8)를 내릴 수 있다.

17. 두개의 암 또는 심지어 세개의 암으로 이루어진 텔레스코픽 암(9)은 갈퀴(8)를 이용하여 쓰레기를 집기 위해 상기 스크리닝 바닥에까지 아래로 잡아 당긴 다음, 쓰레기를 들어 올려 수평 컨베이어(16)에 붓기 위해 다시 잡아 올리는 기능을 한다. 그러한 텔레스코픽 암(9)은 그것의 움직임을 편리하게 하는데 용이한 4개 축 베어링(4)이 있는 어셈블리 암(10)에 설치되어, 운하 바닥으로 갈퀴 내리고 쓰레기를 수평 컨베이이어(16)에 붓기 위해 다시 들어 올리며, 암은 스틸 슬링 와이어 로프(13) 및 일련의 리프팅 체인(14)을 이용하여 상하로 이동한다. 이러한 텔레스코픽 암(9)의 주된 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급), 천연 및 방청 스틸/철/금속재료의 연강 SS400으로 가공될 수도 있다.

18. 톱니(42)가 장착된 갈퀴(8)는 일련의 쓰레기 스크리닝 또는 스크린바(1)에 쓰레기를 축적한다. 갈퀴 톱니들(42) 사이에는 플라스틱 소재의 갈퀴 베어링(스크린 바용 갈퀴)(43)이 탑재되어 있어서, 금속과 금속의 갈퀴(8)와 스크린바(1)의 충돌을 피하는 데 유용하다. 이러한 플라스틱 pvc 또는 플라스틱 소재를 탑재함으로써, 갈퀴(8)의 움직임이 매우 쉬워지고, 수평 컨베이어(16)로 쓰레기를 옮기는 랭킹 업이 가볍다. 이러한 갈퀴(8)는 갈퀴(8) 상에 2개의 원형 베어링 갈퀴(44)이 탑재되고, 2개의 원형 베어링 갈퀴(44)의 지지로 갈퀴(8)의 톱니 하나가 걸리거나 스크린 바에 의해 차단된다면 이러한 갈퀴(8)가 자동으로 기계적으로 스크린바를 넘어 좌우로 움직여 갈퀴질 하도록 디자인 및 가공된다. 이러한 갈퀴(8)는 텔레스코픽 암(9)의 일 단부에 탑재 및 고정되고, 스크린바(1)에 포집된 쓰레기를 들어올리는 데 사용된다. 이러한 디자인에 의해, 갈퀴(8)가 절대 갈퀴(8)질하는 스크린 바 상에 갇히거나 실패하지 않도록 담보된다. 이러한 갈퀴(8)의 주된 재료는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 이고, 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속재료의 연강 SS400으로 가공될 수도 있다.

19. 배출기(45)는 수평 컨베이어(16) 상에 있을 때 갈퀴(8)로부터 쓰레기를 버리고 배출하는 기능을 한다. 이러한 배출기(45)의 작동 시스템은 스크린 바(1)로부터 이송된 쓰레기를 던지기 위해 갈퀴(8)가 수평 컨베이어(16) 상에 있는 동안이나 갈퀴(8)가 위로 긁도록(상승 이동) 지시된 시점에 자리잡은 유압을 이용한다. 그런 다음, 상기 긁어 올리는 압력은 배출기(45)가 작동하고 (수평 컨베이어(16)로 던져지지 않고) 갈퀴(8) 상에 여전히 남아 있는 쓰레기를 제거하도록 한다.

20. 한 세트의 제어 패널(17)은 일련의 컴퓨터 소프트웨어(16)를 구비하고, 일련의 PLC(programmable logic control)(47)와 결합되어 있다. 일련의 다른 전기적 요소들(48) 뿐 아니라 마이크로칩은 이동식 프레임(11), 유압 펌프(23), 수정 밸브(rectifies valve, 20), 유압 실린더 #A(24) 및 #B(12), 모터, 및 감압톱니(29), 금속 센서 기술 #1 (22), #2(19), #3 (30), #4 (31), #5 (49), #6 (50), 갈퀴(8), 수평 컨베이어(16) 를 작동시키는 기능을 할 수 있다. 전체 자동 쓰레기 스크리닝 작동 시스템 및 홍수 조절은 전적으로 이러한 제어 패널(17)에 의해 온전히 작동된다. 이러한 제어 패널(17)은 강/운하 측 면에 탑재되어 운전자는 조작 작동 모드를 유지하면서 이동식 프레임(11) 및 다른 장비의 움직임을 쉽게 볼 수 있다.

21. 한 세트의 일련의 일체화된 컴퓨터(소프트웨어)(46)는 제어 패널(17) 상에서 이용되도록 PLC(47)로 프로그램되어 있다. 이러한 일련의 소프트웨어(46)는 쓰레기 스크리닝 시스템 및 자동 바닥 제어의 전체 움직임의 두뇌를 관리하게 된다. 일련의 이러한 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어)(46)는 제어 패널(17) 상에서 이용가능하도록 공급자로서 랩탑(lap top) 또는 일련의 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어)(46) 주입기를 사용하여 반드시 마이크로칩(48)과 PLC(47)에 들어간다.

22. 금속 센서 기술 #1(22)은 상기 어셈블리 암(10) 하우징 상에 탑재되고 갈퀴(8)의 최대 하강을 제어함으로써 폰톤 모터보트의 강 바닥과 미끄러지거나 충돌하지 않게 한다. 이러한 금속 센서 기술 #1(22)은 업계에서 이용가능한 통상의 센서이다.

23. 금속 센서 기술 #2(19)는 이동식 프레임(11) 상에 탑재되고, 프레임의 최대 반전을 제어하는 데 유용하며, 이는 스크린 바(1)에 축적된 쓰레기를 긁기 위해 갈퀴(8)와 스크린바(1) 사이를 개방하고 공간을 형성하는 데 유용하다. 이러한 금속 센서 기술 #2(19)는 업계에서 이용가능한 통상의 센서이다.

24. 금속 센서 기술 #3(30)은 이동식 프레임(11) 상 모터 및 감압 톱니(29)에 탑재되고 상기 이동식 프레임(11)이 동작하는 동안 전진 스트로크를 제어하는 데 유용하다. 원 위치에서 제2 위치로 때린 일 방향 스트로크 후에 이동식 프레임(11)이 원 위치로 되돌아 올 때까지를 1 스트로크라고 한다. 이러한 금속 센서 기술 #3(30)은 업계에서 이용가능한 통상의 센서이다.

25. 금속 센서 기술 #4(31)는 이동식 프레임(11) 상에 탑재되고, 이동식 프레임(11)이 레일트랙(35)으로부터 미끄러지지 않도록 하거나 또는 동일한 레일트랙(35)에 탑재된 다른 이동식 프레임(11)과 충돌하지 않도록 이동식 프레임(11)의 최대 전진 스트로크를 제어하는 데 유용하다. 이러한 금속 센서 기술 #4(31)은 업계에서 이용가능한 통상의 센서이다.

26. 금속 센서 기술 #5(49)는 어셈블리 암(10)의 하우징 상에 탑재되고, 스크린바(1)로부터 수평 컨베이어(16)까지 던지기 위해 쓰레기를 들어올리는 때 최대 긁음(rake up)을 제어하는 기능을 한다. 이러한 금속 센서 기술 #5 (49)은 업계에서 이용가능한 통상의 센서이다.

27. 금속 센서 기술 #6(50)은 이동식 프레임(11) 상에 탑재되고, 이동식 프레임(11)이 레일트랙(35)으로부터 미끄러지지 않도록 하거나 제 위치로 돌아올 때 최대 후방 스트로크를 제어한다. 이러한 금속 센서 기술 #6(50)은 업계에서 이용가능한 통상의 센서이다.

28. 한 세트의 유압 전원팩(21) 펌프기는 최소한 한 세트의 고압 센서(25), 한 세트의 저압 센서(51), 한 세트의 고압 게이지(26), 한 세트의 저압 게이지(5.2), 전원팩(21)으로부터 유압 전원을 틸팅 실린더 #A (24) 및 리프팅 실린더 #B (12)로 배분하는 데 유용한 한 세트의 셀로노이드 밸브(20)로 이루어진다. 이러한 유압 전원팩(21)은 이동식 프레임(11)에 설치 및 위치한다.

29. 한 세트의 고압 호스(37)가 전원팩(21)부터 틸팅 실린더 #A (24) 및 리프팅 실린더 #B (12)까지 있고, 고압 호스(37)는 틸팅 실린더로 전원을 배분하는 호스 #1(틸팅 포워드)(52), 틸팅 실린더로부터 전원을 제거하는 호스 #2(틸팅 리버스) (54), 리프팅 실린더로 전원을 배분하는 호스 #3(긁어올림) (55), 리프팅 실린더로부터 전원을 제거하는 호스 #4(긁어내림)(56)으로 이루어져 있다. 이러한 모든 전원배분 호스는 고압에 맞춰진 잠금 볼트 및 시일(seal)을 구비하고 있다.

30. 고정 리프팅 호이스트(905)는 쓰레기 처리기 최신 기술에 탑재되는 폰톤 모터보트의 양 측면에 설치될 뿐만 아니라 가공 및 제조된다. 상기 고정 리프팅 호이스트(905)의 기능 및 유용성은 보수 또는 유지를 목적으로 스크린바 바닥으로부터 스크린바(1)를 들어올리는 것이다. 상기 고정 리프팅 호이스트(905)는 또한 본 발명에 따른 폰톤 모터보트의 양 측면에서 이용가능한 쓰레기 가방(914)에 이미 수집되어 있는 쓰레기를 들어 올리는 데 유용하다.

31. 조용하고 해수 방수 타입의 발전소 발전기 유닛(33)이 제공된다. 이러한 발전기 세트(33)는 메인운전기 다이나모 (dynamo) 2s를 이용할 수 없을 때 예비 전원 설비로서 기능한다. 상기 발전기 세트(33)는 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트에 각각 반드시 탑재되도록 강제되며, 일간 연료 탱크, 다이나모와 발전기 세트 사이 전환 스위치, 배급 패널, 및 발전기 세트 설치를 위한 케이블 장비 등 다양한 발전기 세트용 지지 설비를 구비한다. 전원의 크기는 10 Kw 내지 400 Kw 범위의 발전기 세트가 제공되거나 또는 스크리닝 장비가 설치된 곳에서 요구되는 바에 따라 더 큰 것이 제공될 수도 있다. 상기 발전기 세트는 폰톤 모터보트의 측면에 설치되기 때문에 엔지니어링 포토에서는 보여지지 않는다.

32. 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 모든 구역을 충분히 밝히기 위해, 다량의 백열 전구(32)가 구성 및 세팅된다. 이러한 백열 전구(32)는 반드시 수평 뿐 아니라 경사 컨베이어(18) 주위에서 가능한 일시적인 쓰레기 수집 장소까지 스크리닝 작업 구역의 모든 구석을 밝힐 수 있어야 한다. 목적은 운전자나 작업자가 반드시 밤 시간에 스크리닝 시스템을 켜 놓았을 때 모든 장비와 스크린바에 축적된 쓰레기 더미를 명확하게 볼 수 있게 하는 것이다.

33. 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트 내 유용 설비가 탑재되도록 제조 및 구성된다. 유용 설비는 운전자의 하우스, 발전기가 위치하는 전원 하우스, 조리 시설, 목욕 시설, 세탁 시설, 등이다. 이러한 유용 시설은 운전자 및 작업자가 휴식하기에 적절해야 하고 운전자 및 작업자에게 필요한 장치를 저장할 수 있어야 한다.

이상 상세히 기술한 설명 및 본 출원에 첨부된 도면은 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 단지 이해를 돕기 위한 것으로서, 발명자에 의해 특별한 노력을 하지 않고도 다른 형태 및 변형이 가능하고 본 특허출원 발명의 범위가 미친다.

번호	내 용
900	제어 조타실
901	센서 및 레이더 장비
902	전망 데크 및 관측
903	레이더 및 그 설비
904	제어 패널 및 그 설비
905	리프팅 호이스트 및 그 설비
906	전기 호이스트
907	바닥부 데크
1	스크린 바
16	수평 컨베이어
11	이동식
911	폰톤 모너보트 측면부
912	조타
913	프로펠러
3	바닥 잠금 스크린 바
4	상판 스크린 바
5	상부 구조 (서비스 브릿지)
7	스크린 바 모듈 (10 cm 내지 100 cm)
8	갈퀴 (쓰레기 갈퀴)
9	텔레스코픽 암
10	어셈블리 암
11	이동식 프레임
12	리프팅 유압 실린더
13	리프팅 스틸 슬링 와이어 로프
14	리프팅 체인
15	쇼크 흡수기
16	수평 컨베이어
17	제어 패널 (컨트롤러)
18	사면 컨베이어

번호	내 용
19	금속 센서 기술 #2
20	솔레노이드 밸브
21	유압 전원팩
22	금속 센서 기술 #1
23	유압식 펌프
24	틸팅 유압 실린더 #A
25	고압 센서
26	고압 게이지
27	유압 전원팩 냉각용
28	사면 컨베이어로부터의 쓰레기 제거 중하중 (굴삭기)
29	모터 감쇠톱니
30	금속 센서 기술 #3
31	금속 센서 기술 #4
32	백열 전구
33	발전기 세트
34	파일링 시스템 (암탉 발톱(hen claw)
35	레일 트랙
36	좌우 이동 체인
37	압력 배분 (호스)
38	4 유닛 베어링으로 된 메인 휠
39	4 유닛 베어링으로 된 스티어링 휠
40	4 축 베어링
41	원형 케이스 베어링
42	갈퀴 톱니
43	바 스크린 갈퀴
44	원형 베어링 갈퀴 2 (2( 유닛
45	배출기
46	컴퓨터 소프트웨어(소프트웨어)
47	프로그래밍가능 로직 컨트롤 (PLC)
48	전기요소 마이크로칩 및 시리즈
49	금속 센서 기술 #5
50	금속 센서 기술 #6

번호	내 용
51	저압 게이지
52	저압 게이지
53	호스 #1
54	호스 #2
55	호스 #3
56	호스 #4
57	경비 하우스
58	파워하우스

Claims (46)

1. 쌍동선 형태의 폰톤; 또는
   수평 컨베이어에 의해 쓰레기 집수지로 이동될, 스크린 바에 걸린 쓰레기를, 자동으로 건져 올리거나 처리하도록 작동할 수 있게 배치되어 있는, 자동 쓰레기 스크리닝 장비;로 이루어지고,
   여기서 상기 쌍동성 형태의 폰톤 모터보트는,
   적어도 두 개의 측면부, 여기서 상기 폰톤 모터보트에는 그 작동에 필요한 디바이스 및 설비가 구비되고, 상기 폰톤 모터보트가 상기 자동 쓰레기 스크리닝 장비에 스크리닝되거나 포획되는 쓰레기 탐사 로봇으로서 작동 가능하며,
   스크린 바의 기저부로서, 정면부 폰톤 모터보트의 양 측면부 사이 폭에 위치한 (후면부에도 위치 가능), 바닥부 데크 (907); 및
   -상기 스크린 바에서 쓰레기 하치 장소로 자동으로 쓰레기를 취하고 운반하는 모든 장치들의 기저부로서, 정면부 폰톤 모터보트의 양 측면부 사이 상부에 위치한 (후면부에도 위치 가능), 연결 브릿지 (5)
   로 이루어진, 수역 부유 및 유출입 쓰레기 처리기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 폰톤 모터보트에 구비된 디바이스 및 설비는 항해 장비, 폰톤 측면 부유물 균형유지장치, 통신장치, 로직 및 유틸리티를 포함하는, 쓰레기 처리기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 폰톤 모터보트는 선장이 제어하는 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 모든 작업 및 활동에 대한 주된 제어실로서 유용한 제어 조타실 (900)을 더 포함하는, 쓰레기 처리기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 조타실 (900)은 물 속 쓰레기 상태를 육안으로 관찰해서, 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 접근해서 상기 물 속 쓰레기를 건져 올릴 수 있게 하는 수중 카메라 쓰레기 센서를 포함하는, 쓰레기 처리기.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 조타실 (900)은 해수면 상의 쓰레기 존재를 감시해서, 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 부유 쓰레기에 접근해서 수거할 수 있도록, 해수면 쓰레기 센서 (감시 카메라)를 구비한, 쓰레기 처리기.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 조타실 (900)은 폰톤 모터보트에 장착된 상기 로보틱 쓰레기 스크리닝 기계의 작업을 감시해서, 수역 쓰레기를 건져 올리는 작업을 모터보트 선장이 감시할 수 있도록, 쓰레기 스크리닝 기계 감시 카메라 센서를 구비한, 쓰레기 처리기.
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 조타실은 상기 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 일일 이동경로를 감시하고 기록하는 형태로 되어, 일별 거리 및 경로가 기록될 수 있도록, 글로벌 위치추적 시스템을 구비한, 쓰레기 처리기.
8. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 조타실은 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트 위 또는 통과하는 바람의 속도를 감시하고, 상기 쓰레기 스크리닝 모터보트가 해수 폭풍에 의해 피해 입거나 전복되지 않도록, 풍속 센서를 구비한, 쓰레기 처리기.
9. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 조타실은 해류 속도를 감시하고 기록하여, 상기 모터보트가 해류 방향에서 작업함으로써 물 속 쓰레기 수거 성능과 효율성이 최대화하도록 인도할 수 있도록, 유속 센서를 구비한, 쓰레기 처리기.
10. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 조타실은 젠셋(genset)실 (파워하우스)의 상황 및 조건을 감시하는 파워하우스 감시설비를 구비한, 쓰레기 처리기.
11. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 조타실은 다른 집단이나 해안경비와의 라디오 통신설비를 구비하며, 여기서 상기 설비는 둘 이상의 라디오 통신 방식의 세트로, 외부 집단 (상기 쓰레기 스크리닝 모터보트 주변에서 항해하는 선박) 및 해안 경비와 통신하는 데에 사용되는, 쓰레기 처리기.
12. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 조타실은 정보 방송을 모터보트 승무원이 누릴 수 있도록, TV 세트를 구비한, 쓰레기 처리기.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크린 바 (1)가 유지 보수를 위해 들어 올려질 때 스크린 바 (1)가 그 바닥부 잠금 스크린 바(3)에서 해체될 수 있도록 고안된, 상기 바닥부 데크 (907) 상의 저면부 잠금 스크린 바(3)를 더 구비하며, 여기서 상기 바닥부 잠금 스크린 바는 스테인리스강 (SUS 304/316) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로부터 가공되는 재료로 된 바닥부 데크를 형성하는 철류에 접촉되는, 쓰레기 처리기.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결 브릿지 또는 상부 구조부 (5)는 레일 트랙 (35), 이동식 프레임 (11), 다목적 이동식 호이스트, 상판 (4), 수평 컨베이어, 사면 컨베이어, 컨트롤 패널 및 발생 가능한 파도나 폭풍의 공격에 견딜 수 있는 강도를 갖는 상부 스크린 바의 지지부 또는 기저부로 작용하는 형태로 된, 쓰레기 처리기.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 상부 구조부/서비스 브릿지(5) 상에 구비되는 상기 상판 (4)은 상기 상판 (4) 잠금부로서 앵커, 볼트 및 너트를 구비하고,
    상기 상판 (4)은 상기 스크린 바 (1) 지지부 및 상부 구조부(서비스 브릿지) (5) 상의 최상부 잠금 스크린 바 (4)로서 유용하고, 상기 스크린 바 (1)가 상기 수평 컨베이어 (16)에 평행하게 안치될 수 있으며, 상기 상판은 갈퀴(8)가 스크린 바(1)에서 가져 온 쓰레기를 상기 수평 컨베이어(16)에 내려놓는 것을 촉진하는 기능을 하며, 상기 상판(4) 재료는 스테인리스 스틸 (SUS 304/316) 또는 연강 SS400 또는 천연적으로 방청성 있는 스틸/철/금속 재료로부터 만들어질 수 있는, 쓰레기 처리기.
16. 제 15 항에 있어서,
    레일 트랙(35)이 이동식 프레임(11) 유닛 지지부 역할을 하여, 상기 이동식 프레임 유닛이 레일 트랙(35)을 따라서 자유롭게 전후방으로 움직일 수 있게 하며, 상기 레일 트랙(35)은 스크리닝되는 강의 흐름을 가르면서 강/운하의 폭을 따라서 설치되고, 상기 레일 트랙(35)은 상기 상부 구조(5) 또는 서비스 브릿지(5) 상에 강화부로서 앵커, 볼트, 너트를 구비하면서 설치되어서, 상기 이동식 프레임(11)이 강/운하로부터 쓰레기를 건져 올리는 작업을 할 때에 하중을 견디도록 단단하고 강하게 되고, 상기 레일 트랙(35)의 프레임은 스테인리스 스틸 (SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로부터 만들어지는, 쓰레기 처리기.
17. 제 15 항에 있어서,
    수평 컨베이어 (16)는 c-채널, h-빔, i-빔 프로파일, 앵글모양 철, 40 이상 스케쥴 파이프로 이루어지고, 필요에 의한 지시에 따라 다양한 직경을 가지며, 상기 컨베이어의 형태는 강에서 갈퀴(8)로 들어올려진 쓰레기를 지속적으로 나르고, 이들을 수평 컨베이어(16)에 놓고, 강 둑으로 가져가며, 강화부로서 앵커 볼트를 구비하지 않고 상판(4)에 평행하고 아래에 설치되며, 상기 수평 컨베이어(6)는 서비스 및 유지를 위해서 상부구조/서비스 브릿지(5)에 고정 탑재될 필요가 없고, 프레임 재료를 가지고 상부구조/서비스 브릿지(5)에 고정설치되어야 하며, 상기 수평 컨베이어(16)는 스테인리스 스틸(SUS 304/316 또는 그 이상급) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로 가공될 수 있는, 쓰레기 처리기.
18. 제 1 항에 있어서,
    스크린 바(1)는 스크리닝되는 강 채널의 너비 및 깊이에 맞추어진 사이즈를 가진 직사각형 철로 이루어지고, 스크린 바(1) 공간이 5mm 내지 500m 범위에서 서로 순서대로 또는 평행하게 적재된 다수의 금속 바로 이루어진, 쓰레기 처리기.
19. 제 12 항에 있어서,
    스크린 바(1)는 스크리닝되는 강 채널의 너비 및 깊이의 크기에 맞게 재단된 직사각형 철로 이루어지고, 스크린 바(1) 공간이 5mm 내지 500m 범위에서 서로 순서대로 또는 평행하게 적재된 다수의 금속 바로 이루어진, 쓰레기 처리기.
20. 제 12 항에 있어서,
    상기 스크린 바(1)는 각 모듈이 모듈당 너비 10cm 내지 500cm로 제작되어서, 유입 피크일 때 크레인 등의 중장비를 사용하지 않고 스크린 바(1)를 들어 올리는 것이 매우 용이하고, 상기 스크린 바(1)의 모듈은 하부 구조 및 임시 물막이(2)에 있는 바닥 잠금 스크린 바(3)에 안착되고, 스크린 바(1)의 단부는 상판(상판 잠금 스크린 바)(4)에 안착되고 잠기고, 고정되어서, 스크린 바(1)의 위쪽 단부가 상판(4)의 위쪽 단부에 있게 되며, 상기 모듈은 스크리닝되는 강/운하 너비만큼 설치되고 스크린 바(1) 위에 완전하게 탑재되고, 사용되는 스크린 바(1) 판의 두께는 요구에 따라서 3 mm 내지 50 mm 이며, 여기서 스크리닝이 이루어지고, 상기 스크린 바(1)는 스테인리스 스틸(SUS 304/316) 또는 연강 SS400 또는 천연 및 방청 스틸/철/금속 재료로 가공될 수 있는, 쓰레기 처리기.
21. 제 12 항에 있어서,
    경사 컨베이어(18)는 상기 수평 컨베이어(16)에서 운반된 쓰레기를 마련된 쓰레기 수집장이나 쓰레기 컨테이너에 전달하는 역할을 하고, 강에서 상기 수평 컨베이어(16)에 의해서 전달된 쓰레기를 포획하기 위해 수평 컨베이어(16)의 일 단부에 설치되며, 상기 경사 컨베이어(18)의 길이는 요구에 따라서, 하지만 일반적으로 1 m 내지 40 m가 되도록 재단되고, 경사 컨베이어(18)의 프레임은 스테인리스 스틸 (SUS 304/316) 또는 연강 SS400 또는 천연적으로 방청성 있는 스틸/철/금속 재료로부터 만들어진, 쓰레기 처리기.
22. 제 12 항에 있어서,
    체인(36)은 상기 레일 트랙(35)을 따라서 설치되고, 상기 체인이 이동식 프레임(11)에 구비된 모터 및 감쇠 톱니(teeth)에 의해 이용되어서, 상기 레일 트랙(35)을 따라 좌우로 이동하고, 스크리닝되는 강/운하 너비를 따라서 움직이며, 상기 체인(36)의 단부는 볼트와 너트를 잠금장치로 사용하면서 상기 레일 트랙(35)의 일 단부 위에 배치되고, 상기 체인(36)의 타 단부는 볼트와 너트를 잠금장치로 사용하면서 상기 레일 트랙(35)의 일 단부 위에 배치되는, 쓰레기 처리기.
23. 제 12 항에 있어서,
    이동식 프레임(11)은 4개의 축 베어링 메인 휠(39)에 더하여 4 개의 축 베어링 정류기 휠이 더해져서 8 개의 축 베어링 휠(38, 39)이 상기 이동식 프레임(11)에 합쳐지고, 이는 채널, h-빔, i-빔이나 채널 앵글모양 철로 만들어 질 수 있는 레일 트랙 상에 놓이고, 상기 이동식 프레임(11)은 유압 펌프(23), 솔레노이드 밸브(20), 압력 센서(25, 51), 압력 게이지(26, 52), 및 일련의 기타 요소들에 대한 하우징으로서도 이용 가능하고, 모터 및 감쇠 톱니(29)는 유압 전원팩(21), 모터 및 기타 센서용 전원 터미널, 유압 실린더(24) 기울이기 및 유압 실린더 리프팅용 호스(37)들을 스크리닝되는 강 채널을 따라 좌우로 움직이는 데 이용되는, 쓰레기 처리기.
24. 제 1 항에 있어서,
    텔레스코픽 암(9)의 하우스로서 기능하고, 텔레스코픽 암(9)이 스크리닝의 바닥으로 내려가고 쓰레기를 수평 컨베이어(16)에 내려 놓기 위해 들고 다시 올라오는 움직임을 원활하게 하는데 4개의 축 베어링(40)을 가지는, 어셈블리 암(10)을 더 포함하고, 상기 어셈블리 암은 긴 볼트, 피스톤, 너트에 의해 이동식 프레임(11)에 설치되고 합체되어서, 상기 어셈블리 암이 분리될 수 있는 상기 이동식 프레임(11)의 바디부에 합체되는, 쓰레기 처리기.
25. 제 1 항에 있어서,
    텔레스코픽 암 (9) 및 갈퀴(8)를 들어 올리고 내리는 역할을 하며, 바닥부가 어셈블리 암(10)에 놓이고, 말단부에 원형 케이스 베어링(41)이 스틸 슬링 와이어 로프의 하우스로서 탑재되어 있는, 유압 실린더 #B(12)를 더 포함하는, 쓰레기 처리기.
26. 제 1 항에 있어서,
    어셈블리 암(10) 및 갈퀴(8)를 전방으로 누르고 (전진 기울기), 상기 어셈블리 암(10) 및 갈퀴(8)을 후방으로 당기는(후진 기울기) 유압 실린더 #A (24) 유닛을 더 포함하고, 유압 실린더(24)의 기저부가 이동식 프레임(11)의 지붕/윗 부분에 놓이고 잠기고, 상기 유압 실린더(24)의 단부가 어셈블리 암(10)에 위치하고 잠기며, 상기 유압 실린더(24) 전원은 유압 전원팩(21)으로부터의 고압 호스(37)에 의해 공급되는, 쓰레기 처리기.
27. 제 1 항에 있어서,
    일 단부는 텔레스코픽 암(9)의 일 단부 중 하나에 묶여 있고, 타 단부는 어셈블리 암(10)에 묶여 있는, 스틸 슬링 와이어 로프(37)를 더 포함하고, 유압 실린더 #B (12)의 단부에 구비된 한 세트의 원형 캐이스 베어링(41)은 상기 스틸 슬링 와이어 로프의 하우징이 되며, 유압 실린더 #B(12)로부터 들어 올리고 내리는 리프팅과 스틸 실링 와이어 로프가 결합해서, 체인(36)은 갈퀴(8)를 올리고 갈퀴(8)를 내리는, 쓰레기 처리기.
28. 제 1 항에 있어서,
    일 단부는 텔레스코픽 암(9)의 일 단부에 묶여 있고, 타 단부는 텔레스코픽 암(9)의 타 단부에 묶여 있는, 체인을 더 포함하고, 유압 실린더 #B(12)로부터 들어 올리고 내리는 리프팅과 스틸 실링 와이어 로프가 결합해서, 체인(36)은 갈퀴(8)를 올리고 갈퀴(8)를 내리는, 쓰레기 처리기.
29. 제 1 항에 있어서,
    운하 바닥까지 아래에서 쓰레기들을 갈퀴(8)를 이용해서 포획하고, 쓰레기들을 긁어서 수평 컨베이어(16)로 내려 놓기 위해 다시 갈퀴질하는, 적어도 2 개의 암으로 된 텔레스코픽 암(9)을 더 포함하고, 상기 텔레스코픽 암(9)은 어셈블리 암(100) 에 설치되고, 여기서 텔레스코픽 암(9)이 스크리닝의 바닥으로 내려가고 쓰레기를 수평 컨베이어(16)에 내려 놓기 위해 들고 다시 올라오는 움직임을 원활하게 하는데 유용한 4개의 축 베어링(40)을 가지며, 상기 암은 스틸 실링 와이어 로프 (13)와 일련의 리프팅 체인(36)을 이용해서 상하로 이동하는, 쓰레기 처리기.
30. 제 1 항에 있어서,
    갈퀴 톱니(42)가 장착되고 일련의 쓰레기 스크리링 또는 스크린 바(1)에 적재되고, 갈퀴(8)로부터 스크린 바(1)로 금속간 충돌을 회피하도록 상기 톱니에 플라스틱 또는 PVC(43)로 된 갈퀴 베어링이 구비되고, 상기 플라스틱 PVC에 의해서, 수거한 쓰레기를 수평 컨베이어(16)에 포획하는 시점에 갈퀴(8) 움직임이 용이하고 간편해지며, 자동으로 기계적으로 스크린 바(8)를 넘어 좌우로 움직여 갈퀴질 가능하도록 갈퀴(8)에 탑재된 원형 베어링 케이스(44)를 가지도록 디자인되고 제작되는, 갈퀴(8)를 더 포함하는, 쓰레기 처리기.
31. 제 1 항에 있어서,
    수평 컨베이어(16) 상에 있을 때 갈퀴(8)로부터 쓰레기를 버리고 배출하는 기능을 하는 배출기(45)가 더욱 구비되고, 상기 배출기(45)의 작동 시스템은 스크린 바(1)로부터 이송된 쓰레기를 던지기 위해 갈퀴(8)가 수평 컨베이어(16) 상에 있는 동안이나 갈퀴(8)가 긁어 올리도록(상승 이동) 지시된 시점에 발생한 잔류 유압을 이용하며, 상기 긁어 올리는 압력은 (수평 컨베이어(16)로 던져지지 않고) 갈퀴(8) 상에 여전히 있는 쓰레기를 제거하도록 배출기(45)를 작동하게 하는, 쓰레기 처리기.
32. 제 1 항에 있어서,
    일련의 컴퓨터 소프트웨어(16)를 구비하고, 일련의 PLC(programmable logic control)(47)와 결합되어 있는 한 세트의 제어 패널(17)을 더욱 포함하고, 일련의 다른 전기적 요소들(48) 뿐 아니라 마이크로칩은 이동식 프레임(11), 유압 펌프(23), 솔레노이드 밸브 (20), 유압 실린더 #A(24) 및 #B(12), 모터 및 감압톱니(29), 금속 센서 기술 #1 (22), #2(19), #3 (30), #4 (31), #5 (49), #6 (50), 갈퀴(8), 수평 컨베이어(16) 및 경사 컨베이어 (18)의 작동 시스템을 지시하는 기능을 할 수 있고, 자동 쓰레기 스크리닝 작동 시스템 및 홍수 조절의 모든 작동 시스템은 온전히 제어 패널(17)에 의해 작동되며, 이러한 제어 패널(17)은 강/운하 둑 중 하나에 탑재되어 운전자는 조작 작동 모드를 유지하면서 이동식 프레임(11) 및 다른 장비의 움직임을 쉽게 볼 수 있는, 쓰레기 처리기.
33. 제 25항에 있어서,
    상기 제어 패널(17) 상에서 이용되도록 PLC(47)로 프로그램되어 있는 일련의 일체화된 컴퓨터(소프트웨어)(46)를 포함하고, 이러한 일련의 소프트웨어(46)는 쓰레기 스크리닝 시스템 및 자동 바닥 제어의 전체 움직임의 두뇌를 관리하게 되며, 일련의 이러한 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어)(46)는 제어 패널(17) 상에서 이용가능하도록 공급자로서 랩탑(lap top) 또는 일련의 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어)(46) 주입기를 사용하여 반드시 마이크로칩(48)과 PLC(47)에 들어가는, 쓰레기 처리기.
34. 제 25항에 있어서,
    금속 센서 기술 #1(22)은 상기 어셈블리 암(10) 하우징 상에 탑재되고 갈퀴(8)의 최대 하강을 제어함으로써 폰톤 모터보트의 강 바닥과 미끄러지거나 충돌하지 않게 하는, 쓰레기 처리기.
35. 제 25 항에 있어서,
    금속 센서 기술 #2(19)는 이동식 프레임(11) 상에 탑재되고, 프레임의 최대 갈퀴 반전(8)을 제어하는 데 유용하며, 이는 스크린 바(1)에 축적된 쓰레기를 긁기 위해 갈퀴(8)와 스크린바(1) 사이를 개방하고 공간을 형성하는 데 유용한, 쓰레기 처리기.
36. 제 25 항에 있어서,
    금속 센서 기술 #3(30)은 이동식 프레임(11) 상 모터 및 감압 톱니(29)에 탑재되고 상기 이동식 프레임(11)이 동작하는 동안 전진 스트로크를 제어하는 데 유용하고, 원 위치에서 제2 위치로 때린 일 방향 스트로크 후에 이동식 프레임(11)이 원 위치로 되돌아 올 때까지를 1 스트로크로 하는, 쓰레기 처리기.
37. 제 25 항에 있어서,
    금속 센서 기술 #4(31)는 이동식 프레임(11) 상에 탑재되고, 이동식 프레임(11)이 레일트랙(35)으로부터 미끄러지지 않도록 하거나 또는 동일한 레일트랙(35)에 탑재된 다른 이동식 프레임(11)과 충돌하지 않도록 이동식 프레임(11)의 최대 전진 스트로크를 제어하는 데 유용한, 쓰레기 처리기.
38. 제 25 항에 있어서,
    금속 센서 기술 #5(49)는 어셈블리 암(10)의 하우징 상에 탑재되고, 스크린바(1)로부터 수평 컨베이어(16) 상부까지 던지기 위해 쓰레기를 들어올리는 때 최대 긁어 올림(rake up)을 제어하는 기능을 하는, 쓰레기 처리기.
39. 제 25 항에 있어서,
    금속 센서 기술 #6(50)은 이동식 프레임(11) 상에 탑재되고, 이동식 프레임(11)이 레일트랙(35)으로부터 미끄러지지 않도록 하거나 제 위치로 돌아올 때 최대 후방 스트로크를 제어하는, 쓰레기 처리기.
40. 제 1 항에 있어서,
    한 세트의 유압 전원팩(21)을 더욱 구비하고, 유압 전원팩(21)은 한 세트의 고압 센서(25), 한 세트의 저압 센서(51), 한 세트의 고압 게이지(26), 한 세트의 저압 게이지(52), 전원팩(21)으로부터 유압 전원을 틸팅 실린더 (24) 및 리프팅 실린더(12)로 배분하는 데 유용한 한 세트의 셀로노이드 밸브(20)로 이루어지고, 유압 전원팩(21)은 이동식 프레임(11)에 설치 및 위치하는, 쓰레기 처리기.
41. 제 1 항에 있어서,
    전원팩(21)부터 틸팅 실린더 #A (24) 및 리프팅 실린더 #B (12)까지 있는 한 세트의 고압 호스(37)를 더욱 포함하고, 상기 배분 호스는 틸팅 실린더로 전원을 배분하는 호스 #1(틸팅 포워드)(53), 틸팅 실린더로부터 전원을 제거하는 호스 #2(틸팅 리버스) (54), 리프팅 실린더로 전원을 배분하는 호스 #3(긁어올림) (55), 리프팅 실린더로부터 전원을 제거하는 호스 #4(긁어내림)(56)으로 이루어져 있으며, 이러한 모든 전원배분 호스는 고압에 맞춰진 잠금 볼트 및 시일(seal)을 구비하고 있는, 쓰레기 처리기.
42. 제 1 항에 있어서,
    폰톤 모터보트의 양 측면 상에 고정 리프팅 호이스트(905)를 더욱 구비하고, 상기 정지 리프팅 호스트(905)는 수리 또는 교체 목적으로 바닥 잠금 스크린바로부터 스크린바(1)를 들어올리고, 또한 폰톤 모터보트의 양 측면에 제공된 쓰레기 가방(914)에 수집된 쓰레기를 들어올리는 데 유용한, 쓰레기 처리기.
43. 제 1 항에 있어서,
    조용하고 해수 방수 타입의 발전소 발전기 유닛(33)을 더욱 구비하고, 상기 발전기 세트(33)는 메인 운전기 다이나모(dynamo)로부터 전원공급이 없는 경우에 예비 전원 설비로서 기능하며, 상기 발전기 세트(33)는 쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트에 각각 반드시 탑재되도록 강제되며, 일간 연료 탱크, 다이나모와 발전기 세트 사이 전환 스위치, 배급 패널, 및 발전기 세트(33)에 필요한 케이블 장비 등 다양한 발전기 세트용 지원 설비를 구비하는, 쓰레기 처리기.
44. 제 1 항에 있어서,
    쓰레기 스크리닝 폰톤 모터보트의 모든 구역을 충분히밝히기 위해, 다량의 백열 전구(32)를 더욱 구비하고, 이러한 백열 전구(32)는 반드시 수평 뿐 아니라 경사 컨베이어(18) 주위에 구비된 일시적인 쓰레기 수집 장소까지 스크리닝 작업 구역의 모든 구석을 밝힐 수 있어야 하고, 이러한 전구는 목적은 운전자나 작업자가 밤 시간에 스크리닝 시스템을 켜 놓았을 때 모든 장비와 스크린바에 축적된 쓰레기 더미를 명확하게 볼 수 있게 하는, 쓰레기 처리기.
45. 제 1 항에 있어서,
    폰톤 모터보트 내 한 세트의 유용 설비를 더욱 탑재하고, 상기 유용 설비는 운전자의 하우스, 발전기가 위치하는 전원 하우스, 조리 시설, 목욕 시설, 세탁 시설, 등으로 이루어지며, 이러한 유용 시설은 운전자 및 작업자가 휴식하기에 적절해야 하고 운전자 및 작업자에게 필요한 장치를 저장할 수 있어야 하는, 쓰레기 처리기.
46. 제 1 항에 있어서,
    바닥 데크(907)는 지지/바닥 잠금 스크린바로서 폰톤 모터보트의 후방 양 측면 사이 폭에 위치하고, 연결 브릿지(5)가 폰톤 모터보트의 후방 양 측면 사이 상부에 위치하며, 자동으로 스크린바로부터 쓰레기 수집 영역으로 쓰레기를 집어 올리고 이송하는 기능을 하는, 쓰레기 처리기.

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