CN108909959B - 港口污染物自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了港口污染物自动清理装置，可以大大提高对港口处水内的废弃垃圾进行自动扫描识别，并能自动进行打捞处理，将打捞的垃圾自动运输至清理储存箱内，并利用压实装置对垃圾进行压实，可以有效提高对垃圾的存储量，提高垃圾清理的容量，提高港口垃圾清理的自动化，降低清理强度，本发明还能够进行自动远程控制，根据港口垃圾的多少可以控制本发明清理装置的运行时间，简单，方便，有效保证港口的环境，降低自然分解的压力。
Description
技术领域
本发明涉及港口污染物自动清理装置，属于港口污染物清理设备技术领域。
背景技术
目前，对于港口来说，由于船舶来回停运数量较多，港口区域的水域很容易出现各类漂浮的污染物，这些污染物如果仅仅依靠水与自然的自身降解，则很容易导致港口附近水域出现大范围的污染，进而影响水质以及环境。而对于港口来说，由于船舶较多，如果设置人工打捞船进行打捞，则不仅浪费较多的人力，而且，对船舶的停靠影响较大，不利于港口的运行。
本发明针对以上问题，提供港口污染物自动清理装置，提高对港口污染物的清理自动化，并不影响港口船舶的运行。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：港口污染物自动清理装置，其特征在于，其包括清理船体、清理处理箱、清理爪盘组件、升降组件、横向运动组件、扫描组件和远程控制器，所述清理船体上设置有清理处理箱，所述清理处理箱对清理后的垃圾进行存放以及处理；
所述清理船体的船头以及船尾的侧壁上设置有延伸至所述清理船体中部的固定座体，所述固定座体上设置有可沿着其延伸方向滑动运动的横向运动组件，所述横向运动组件上设置有所述升降组件，所述升降组件的输出端上设置有所述清理爪盘组件；
所述横向运动组件能够带动所述清理爪盘组件移动至清理船体前方或者后方，以便使得所述清理爪盘能够伸入运动至水中打捞港口处垃圾以及将垃圾抓取置于所述清理处理箱内，所述清理爪盘的升降采用所述升降组件进行控制；
所述清理船体的两侧设置有对港口内水域上的垃圾物进行扫描监测处理的扫描组件，当所述扫描组件扫描到港口水域的垃圾物时，所述清理船体的驱动总成能够驱动所述清理船体运动至垃圾物处，并由所述清理爪盘组件从水下将垃圾物打捞出并放置于所述清理处理箱内；
所述清理处理箱内还设置有对垃圾进行压实处理的压实组件；
所述远程控制器以无线通信的方式实时监控所述港口清理装置的运行情况。
进一步，作为优选，所述扫描组件在所述清理船体上为可绕扫描组件的中心转动的设置，以便增强扫描范围。
进一步，作为优选，所述清理爪盘组件包括转动驱动座、弯折板和多根限位柱，所述转动驱动座设置在所述弯折板的一端，所述弯折板的另一端的上端面设置有竖直向上延伸的多根限位柱，所述弯折板上密集设置有漏水孔，所述转动驱动座连接至所述升降组件的输出端，所述弯折板的安装限位柱的一端倾斜朝上设置，所述转动驱动座能够驱动所述弯折板在竖直面内转动，以便对清理的垃圾进行倾倒以及抓取。
进一步，作为优选，所述升降组件包括升降气缸、升降杆、导向杆、导向座和固定架，所述升降气缸固定在所述固定架上，所述升降气缸的活塞杆端连接至所述升降杆，所述升降杆的端部连接至所述转动驱动座，所述转动驱动座上还向两端延伸设置有连杆，所述连杆的两端连接至所述导向杆，所述固定架上位于所述导向杆的位置的正上方设置有所述导向座，所述导向杆在所述导向座内导向滑动设置。
进一步，作为优选，所述横向运动组件包括横向导柱、滑移座、滑动连接件、导向柱、驱动螺杆和横向驱动电机，所述清理船体的船头或船尾上均设置有两个并列平行布置延伸的固定座体，所述固定座体的顶部设置有滑移座，所述滑移座的下端与所述固定座体的顶端之间设置有所述滑动连接件，所述清理船体上还设置有定位座，所述定位座上设置有与所述固定座体的延伸方向平行的导向柱，所述导向柱伸入所述滑移座的导向孔内，所述定位座上还设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机输出端连接驱动螺杆，所述驱动螺杆平行于导向柱，所述驱动螺杆与所述滑移座之间螺纹连接设置，所述横向驱动电机通过所述驱动螺杆驱动所述滑移座沿着所述固定座体的延伸方向横向移动，以便将抓取的垃圾运至清理处理箱内。
进一步，作为优选，所述固定座体的顶端设置有梯形滑槽，所述梯形滑槽沿着所述固定座体的延伸方向延伸设置，所述梯形滑槽的下端连通有滑动限位槽，所述滑动限位槽的横截面大于所述梯形滑槽与所述滑动限位槽连通处的横截面积，所述滑动限位槽内设置有滑动块，所述滑动块的顶部一体连接在所述滑移座的下端，所述滑移座与所述梯形滑槽的配合处为与所述梯形滑槽的形状相适应的形状。
进一步，作为优选，所述梯形滑槽的梯形结构为等腰梯形结构，且处于上部的顶边大于处于下部的底边的大小。
进一步，作为优选，所述压实组件包括压实安装架、压实气缸、连接块和压实板，其中，所述压实安装架固定在所述定位座上，所述压实气缸固定在所述压实安装架上，所述压实气缸的输出端连接至所述连接块，所述连接块的下端设置有所述压实板，所述压实板在所述压实气缸的驱动下能够伸入所述清理处理箱内对待处理的垃圾进行压实操作。
进一步，作为优选，所述扫描组件包括扫描转盘、视频扫描器和转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述扫描盘转动，所述扫描转盘可转动的设置在所述清理船体上的座体上，且所述转动驱动机构驱动所述扫描转盘转动，所述扫描转盘上固定设置有视频扫描器，视频扫描器能够识别港口水中的垃圾并根据识别结果控制清理船体的驱动总成以及该清理装置的运行。
进一步，作为优选，所述转动驱动机构采用涡轮蜗杆机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的港口清理装置，可以大大提高对港口处水内的废弃垃圾进行自动扫描识别，并能自动进行打捞处理，将打捞的垃圾自动运输至清理储存箱内，并利用压实装置对垃圾进行压实，可以有效提高对垃圾的存储量，提高垃圾清理的容量，提高港口垃圾清理的自动化，降低清理强度，本发明还能够进行自动远程控制，根据港口垃圾的多少可以控制本发明清理装置的运行时间，简单，方便，有效保证港口的环境，降低自然分解的压力，而本发明的船体体积较小，运行灵活，不会对港口船舶的停靠产生不良影响。
附图说明
图1是本发明港口污染物自动清理装置的俯视结构示意图；
图2是本发明港口污染物自动清理装置的清理爪盘组件、升降组件、横向运动组件的关系主视结构示意图；
图3是本发明港口污染物自动清理装置的清理爪盘组件结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：港口污染物自动清理装置，其包括清理船体1、清理处理箱4、清理爪盘组件、升降组件、横向运动组件、扫描组件和远程控制器，所述清理船体1上设置有清理处理箱4，所述清理处理箱4对清理后的垃圾进行存放以及处理；
所述清理船体1的船头以及船尾的侧壁上设置有延伸至所述清理船体中部的固定座体6，所述固定座体6上设置有可沿着其延伸方向滑动运动的横向运动组件，所述横向运动组件上设置有所述升降组件，所述升降组件的输出端上设置有所述清理爪盘组件；
所述横向运动组件能够带动所述清理爪盘组件移动至清理船体前方或者后方，以便使得所述清理爪盘能够伸入运动至水中打捞港口处垃圾以及将垃圾抓取置于所述清理处理箱4内，所述清理爪盘的升降采用所述升降组件进行控制；
所述清理船体1的两侧设置有对港口内水域上的垃圾物进行扫描监测处理的扫描组件，当所述扫描组件扫描到港口水域的垃圾物时，所述清理船体的驱动总成能够驱动所述清理船体运动至垃圾物处，并由所述清理爪盘组件从水下将垃圾物打捞出并放置于所述清理处理箱内；
所述清理处理箱4内还设置有对垃圾进行压实处理的压实组件；
所述远程控制器以无线通信的方式实时监控所述港口清理装置的运行情况。
在本实施例中，所述扫描组件在所述清理船体上为可绕扫描组件的中心转动的设置，以便增强扫描范围。
作为较佳的实施例，所述清理爪盘组件包括转动驱动座21、弯折板8和多根限位柱19，所述转动驱动座21设置在所述弯折板8的一端，所述弯折板的另一端的上端面设置有竖直向上延伸的多根限位柱，所述弯折板上密集设置有漏水孔21，所述转动驱动座连接至所述升降组件的输出端，所述弯折板8的安装限位柱的一端倾斜朝上设置，所述转动驱动座能够驱动所述弯折板8在竖直面内转动，以便对清理的垃圾进行倾倒以及抓取。
作为较佳的实施例，所述升降组件包括升降气缸9、升降杆22、导向杆11、导向座10和固定架13，所述升降气缸9固定在所述固定架13上，所述升降气缸9的活塞杆端连接至所述升降杆22，所述升降杆22的端部连接至所述转动驱动座21，所述转动驱动座上还向两端延伸设置有连杆，所述连杆的两端连接至所述导向杆11，所述固定架上位于所述导向杆的位置的正上方设置有所述导向座10，所述导向杆11在所述导向座10内导向滑动设置。
作为较佳的实施例，所述横向运动组件包括横向导柱、滑移座17、滑动连接件、导向柱15、驱动螺杆16和横向驱动电机，所述清理船体1的船头或船尾上均设置有两个并列平行布置延伸的固定座体6，所述固定座体6的顶部设置有滑移座17，所述滑移座17的下端与所述固定座体的顶端之间设置有所述滑动连接件，所述清理船体上还设置有定位座14，所述定位座14上设置有与所述固定座体的延伸方向平行的导向柱15，所述导向柱15伸入所述滑移座17的导向孔内，所述定位座14上还设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机输出端连接驱动螺杆16，所述驱动螺杆16平行于导向柱15，所述驱动螺杆16与所述滑移座17之间螺纹连接设置，所述横向驱动电机通过所述驱动螺杆16驱动所述滑移座沿着所述固定座体的延伸方向横向移动，以便将抓取的垃圾运至清理处理箱内。
作为较佳的实施例，所述固定座体的顶端设置有梯形滑槽，所述梯形滑槽沿着所述固定座体的延伸方向延伸设置，所述梯形滑槽的下端连通有滑动限位槽，所述滑动限位槽的横截面大于所述梯形滑槽与所述滑动限位槽连通处的横截面积，所述滑动限位槽内设置有滑动块18，所述滑动块18的顶部一体连接在所述滑移座的下端，所述滑移座与所述梯形滑槽的配合处为与所述梯形滑槽的形状相适应的形状。
所述梯形滑槽的梯形结构为等腰梯形结构，且处于上部的顶边大于处于下部的底边的大小。
作为较佳的实施例，所述压实组件包括压实安装架、压实气缸12、连接块20和压实板5，其中，所述压实安装架固定在所述定位座上，所述压实气缸12固定在所述压实安装架上，所述压实气缸12的输出端连接至所述连接块20，所述连接块20的下端设置有所述压实板5，所述压实板5在所述压实气缸的驱动下能够伸入所述清理处理箱内对待处理的垃圾进行压实操作。
作为较佳的实施例，所述扫描组件包括扫描转盘2、视频扫描器3和转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述扫描转盘2转动，所述扫描转盘2可转动的设置在所述清理船体上的座体上，且所述转动驱动机构驱动所述扫描转盘2转动，所述扫描转盘上固定设置有视频扫描器3，视频扫描器能够识别港口水中的垃圾并根据识别结果控制清理船体的驱动总成以及该清理装置的运行。
其中，在本实施例中，所述转动驱动机构采用涡轮蜗杆机构。
本发明的港口清理装置，可以大大提高对港口处水内的废弃垃圾进行自动扫描识别，并能自动进行打捞处理，将打捞的垃圾自动运输至清理储存箱内，并利用压实装置对垃圾进行压实，可以有效提高对垃圾的存储量，提高垃圾清理的容量，提高港口垃圾清理的自动化，降低清理强度，本发明还能够进行自动远程控制，根据港口垃圾的多少可以控制本发明清理装置的运行时间，简单，方便，有效保证港口的环境，降低自然分解的压力，而本发明的船体体积较小，运行灵活，不会对港口船舶的停靠产生不良影响。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.港口污染物自动清理装置，其特征在于，其包括清理船体、清理处理箱、清理爪盘组件、升降组件、横向运动组件、扫描组件和远程控制器，所述清理船体上设置有清理处理箱，所述清理处理箱对清理后的垃圾进行存放以及处理；
所述清理船体的船头以及船尾的侧壁上设置有延伸至所述清理船体中部的固定座体，所述固定座体上设置有可沿着其延伸方向滑动运动的横向运动组件，所述横向运动组件上设置有所述升降组件，所述升降组件的输出端上设置有所述清理爪盘组件；
所述横向运动组件能够带动所述清理爪盘组件移动至清理船体前方或者后方，以便使得所述清理爪盘能够伸入运动至水中打捞港口处垃圾以及将垃圾抓取置于所述清理处理箱内，所述清理爪盘的升降采用所述升降组件进行控制；
所述清理船体的两侧设置有对港口内水域上的垃圾物进行扫描监测处理的扫描组件，当所述扫描组件扫描到港口水域的垃圾物时，所述清理船体的驱动总成能够驱动所述清理船体运动至垃圾物处，并由所述清理爪盘组件从水下将垃圾物打捞出并放置于所述清理处理箱内；
所述清理处理箱内还设置有对垃圾进行压实处理的压实组件；
所述远程控制器以无线通信的方式实时监控港口清理装置的运行情况；
所述横向运动组件包括横向导柱、滑移座、滑动连接件、导向柱、驱动螺杆和横向驱动电机，所述清理船体的船头或船尾上均设置有两个并列平行布置延伸的固定座体，所述固定座体的顶部设置有滑移座，所述滑移座的下端与所述固定座体的顶端之间设置有所述滑动连接件，所述清理船体上还设置有定位座，所述定位座上设置有与所述固定座体的延伸方向平行的导向柱，所述导向柱伸入所述滑移座的导向孔内，所述定位座上还设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机输出端连接驱动螺杆，所述驱动螺杆平行于导向柱，所述驱动螺杆与所述滑移座之间螺纹连接设置，所述横向驱动电机通过所述驱动螺杆驱动所述滑移座沿着所述固定座体的延伸方向横向移动，以便将抓取的垃圾运至清理处理箱内。
2.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置，其特征在于：所述扫描组件在所述清理船体上为可绕扫描组件的中心转动的设置，以便增强扫描范围。
3.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置，其特征在于：所述清理爪盘组件包括转动驱动座、弯折板和多根限位柱，所述转动驱动座设置在所述弯折板的一端，所述弯折板的另一端的上端面设置有竖直向上延伸的多根限位柱，所述弯折板上密集设置有漏水孔，所述转动驱动座连接至所述升降组件的输出端，所述弯折板的安装限位柱的一端倾斜朝上设置，所述转动驱动座能够驱动所述弯折板在竖直面内转动，以便对清理的垃圾进行倾倒以及抓取。
4.根据权利要求3所述的港口污染物自动清理装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸、升降杆、导向杆、导向座和固定架，所述升降气缸固定在所述固定架上，所述升降气缸的活塞杆端连接至所述升降杆，所述升降杆的端部连接至所述转动驱动座，所述转动驱动座上还向两端延伸设置有连杆，所述连杆的两端连接至所述导向杆，所述固定架上位于所述导向杆的位置的正上方设置有所述导向座，所述导向杆在所述导向座内导向滑动设置。
5.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置，其特征在于：所述固定座体的顶端设置有梯形滑槽，所述梯形滑槽沿着所述固定座体的延伸方向延伸设置，所述梯形滑槽的下端连通有滑动限位槽，所述滑动限位槽的横截面大于所述梯形滑槽与所述滑动限位槽连通处的横截面积，所述滑动限位槽内设置有滑动块，所述滑动块的顶部一体连接在所述滑移座的下端，所述滑移座与所述梯形滑槽的配合处为与所述梯形滑槽的形状相适应的形状。
6.根据权利要求5所述的港口污染物自动清理装置，其特征在于：所述梯形滑槽的梯形结构为等腰梯形结构，且处于上部的顶边大于处于下部的底边的大小。
7.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置，其特征在于：所述压实组件包括压实安装架、压实气缸、连接块和压实板，其中，所述压实安装架固定在所述定位座上，所述压实气缸固定在所述压实安装架上，所述压实气缸的输出端连接至所述连接块，所述连接块的下端设置有所述压实板，所述压实板在所述压实气缸的驱动下能够伸入所述清理处理箱内对待处理的垃圾进行压实操作。
8.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置，其特征在于：所述扫描组件包括扫描转盘、视频扫描器和转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述扫描转盘转动，所述扫描转盘可转动的设置在所述清理船体上的座体上，且所述转动驱动机构驱动所述扫描转盘转动，所述扫描转盘上固定设置有视频扫描器，视频扫描器能够识别港口水中的垃圾并根据识别结果控制清理船体的驱动总成以及该清理装置的运行。
9.根据权利要求8所述的港口污染物自动清理装置，其特征在于：所述转动驱动机构采用涡轮蜗杆机构。
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