KR20100069069A

KR20100069069A - Sheet roller

Info

Publication number: KR20100069069A
Application number: KR1020080127635A
Authority: KR
Inventors: 박창호; 정의학; 정윤석; 황진용
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-06-24
Also published as: CN101746620B; CN101746620A; KR101077459B1

Abstract

PURPOSE: A sheet roller is provided to secure a sufficient amount of integration space of a media by arranging a fixed elastic sheet and an idle elastic sheet in a radial shape on the outer peripheral surfaces of a fixed roller and an idle roller. CONSTITUTION: A fixed roller(141) is installed on a rotary shaft in order to rotate with the rotary shaft. A plurality of fixed elastic sheets(142) is arranged on the outer circumference of the fixed roller. An idle roller(146) is installed on the rotary shaft in order to be located on one side of the fixed roller. A plurality of idle elastic sheets(147) is arranged on the outer circumference of the idle roller. The idle roller rotates relatively to the fixed roller according to the rotation of the rotary shaft. A phase recovery part eliminates a phase difference that results from the relative rotation of the idle roller in relation to the fixed roller.

Description

Controller {SHEET ROLLER}

본 발명은 시트롤러에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 원가를 절감할 수 있고 품질을 향상시킬 수 있는 부분 스택 시트 롤러 구조를 구비한 금융자동화기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller, and more particularly, to an automated teller machine having a partial stack sheet roller structure capable of reducing costs and improving quality.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.Financial automated devices are automated devices that can provide basic financial services, such as deposit or withdrawal, without the need for bank employees, regardless of time and place.

금융자동화기기는 크게 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.The automated teller machines can be divided into cash dispensers and cash dispensers according to whether or not they are withdrawn.In recent years, the automated teller machines have been used for various purposes such as cash withdrawals, check deposits, bank accounts, payment of giro fees, ticket releases, etc. have.

상기와 같은 금융자동화기기에는 현금이나 수표 등을 출금하기 위해 카세트 박스 등의 매체 저장부에 적재된 종이매체를 낱장씩 분리하여 공급하거나 입금된 종이매체를 매체 저장부에 집적하기 위한 매체 분리집적부가 구비되어 있다.In the automated teller machine, a media separation and aggregator for separating and supplying the paper media loaded in the media storage unit such as a cassette box to withdraw cash or check, or by stacking the deposited paper media into the media storage unit. It is provided.

상기 매체 분리집적부는 매체 저장부로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되어 상기 픽업 롤러에서 낱장 분리된 종 이매체를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러, 상기 피드 롤러와 오버랩(overlap)된 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러 및 상기 피드 롤러에 종이매체를 밀착시키는 핀치 롤러를 포함할 수 있다.The media separating and collecting unit may include: a pickup roller for picking up a sheet of paper from the media storage unit, a feed roller mounted adjacent to the pickup roller and introducing a sheet of media separated from the pickup roller into a transfer path; It may include a gate roller which rotates while maintaining an overlapped state and a pinch roller which closely adheres a paper medium to the feed roller.

여기서, 게이트 롤러가 장착되는 회전축의 양단에는 입출금되는 매체를 밀어 주기 위한 시트가 형성된 시트 롤러가 구비될 수 있다. 이러한 시트 롤러는 매체의 출금시에는 이송경로에서부터 회피되어 있어야 하며, 매체의 입금시에는 이송경로로 진입하여 입금하여 적재되는 매체와 접촉되어야 한다.Here, sheet rollers may be provided at both ends of the rotating shaft on which the gate roller is mounted to form a sheet for pushing the media in and out of the gate roller. Such sheet rollers should be avoided from the transport path when the media is withdrawn, and when the media are deposited, the sheet rollers should enter the transfer path and come into contact with the loaded media.

이와 같이, 시트 롤러가 출금시에는 매체와 접촉하지 않도록 이송경로에서 이격 또는 회피되어야 하고 입금시에만 매체와 접촉하도록 이송경로 상에 존재하도록 하기 위해 시트 롤러의 회전축 자체를 회피 또는 퇴피시키는 구조를 채택할 수 있다. 하지만 이러한 구조를 채용하는 경우에는 시트 롤러를 회피시키기 위한 별도의 구성이 추가되어야 하므로 생산원가가 상승하고 매체 분리집적부 근처의 이송경로 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.As such, the sheet roller should be spaced or avoided in the conveying path so as not to contact the medium when withdrawing, and adopts a structure that avoids or evades the rotation axis of the sheet roller itself so that it exists on the conveying path so as to contact the medium only when depositing. can do. However, in the case of employing such a structure, a separate configuration for avoiding the sheet roller has to be added, which leads to a problem in that the production cost is increased and the structure of the transport path near the media separation and accumulation unit becomes complicated.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 시트 롤러의 외주면에 시트가 부분적으로만 형성된 부분 스택 시트 롤러를 사용할 수도 있다. 부분 스택 시트 롤러를 사용하는 경우, 출금시에는 게이트 롤러 또는 시트 롤러가 장착된 회전축이 회전하지 않고 시트 롤러에 형성된 시트들이 매체와 접촉하지 않는 상태에 있으나, 입금하는 경우에는 회전축과 함께 시트 롤러가 회전하기 때문에 매체가 시트에 접촉되어 매체 저장부로 집적될 수 있다. 그러나, 부분 스택 시트 롤러를 사용하는 경우에는 매체 저장부에 이미 적재되어 있는 매체와 시트 롤러의 접촉이 전혀 없기 때문에 새롭게 적재되는 매체를 위한 공간을 충분히 확보해 주지 못하는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, a partial stack sheet roller may be used in which the sheet is formed only partially on the outer circumferential surface of the sheet roller. In the case of using the partial stack sheet roller, the gate roller or the rotary shaft on which the sheet roller is mounted does not rotate at the time of withdrawal, and the sheets formed on the sheet roller do not come into contact with the media. As it rotates, the media can contact the sheet and accumulate in the media reservoir. However, in the case of using the partially stacked sheet roller, there is a problem in that there is no sufficient space for newly loaded media because there is no contact between the sheet roller and the media already loaded in the media storage unit.

본 발명은 부분 스택 시트 롤러를 사용하면서도 생산 원가를 줄일 수 있고,입금 또는 적재시 매체의 적재 불량이 발생하지 않는 시트 롤러를 제공한다.The present invention provides a sheet roller that can reduce production costs while using a partial stack sheet roller, and does not cause a poor stacking of media when depositing or loading.

본 발명은 적어도 2개의 부분 스택 시트 롤러를 사용하고, 시트 롤러 사이에 스프링 클러치 등 위상회복수단 및 스토퍼를 구비하여 집적시 스택 시트와 매체의 마찰력을 이용하여 방사형의 전체 시트 롤러 역할을 할 수 있는 시트 롤러를 제공한다.The present invention uses at least two partial stack sheet rollers, and has a stopper and a phase recovery means such as a spring clutch between the sheet rollers to act as a radial full sheet roller by using the friction force of the stack sheet and the medium during integration. Provide a sheet roller.

본 발명은 매체 분리시에는 위상회복수단의 탄성 복원력을 이용하여 시트 롤러 간의 위상을 일치시켜 매체 이송경로에서 시트 롤러가 회피되어 매체 분리를 방해하지 않는 시트 롤러를 제공한다.The present invention provides a sheet roller in which the sheet roller is avoided in the media feed path by using the elastic restoring force of the phase recovery means to match the phases during the media separation, thereby preventing the media separation.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 매체 저장부로부터 매체를 분리하거나 상기 매체 저장부로 이송되는 매체를 집적하는 매체 분리집적부의 일 회전축에 설치되는 시트롤러에 있어서, 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 회전축에 설치되며, 외주면에는 이격 배치된 복수개의 고정탄성시트가 형성된 고정롤러; 상기 고정롤러의 일측에 위치하도록 상기 회전축에 설치되고, 외주면에는 이격 배치된 복수개의 아이들탄성시트가 형성되며, 상기 회전축이 회전함에 따라 상기 고정롤러에 대해 상대 회전이 가능한 아이들롤러; 및 상기 고정롤러에 대한 상기 아이들롤러의 상대 회전으로 인한 위상차를 제거하는 위 상회복수단;을 포함하는 시트롤러를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, in the controller is provided on one rotation axis of the media separation and integration unit for separating the media from the media storage unit or accumulating the media conveyed to the media storage unit A fixing roller installed on the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft, and having a plurality of fixed elastic sheets spaced apart from each other on an outer circumferential surface thereof; An idle roller installed on the rotating shaft so as to be located at one side of the fixed roller, and having a plurality of idle elastic sheets spaced apart from each other on an outer circumferential surface thereof, and capable of relatively rotating relative to the fixed roller as the rotating shaft rotates; And phase recovery means for removing a phase difference due to the relative rotation of the idle roller with respect to the fixed roller.

상기와 같이 구성함으로써, 매체 출금시 또는 분리시에는 시트롤러가 매체와 접촉이 되지 않도록 회피되며, 입금시 또는 집적시에는 시트롤러와 매체가 접촉하게 될 뿐만 아니라 이미 적재되어 있던 매체도 시트롤러와 접촉하게 되어 적재 공간을 충분히 확보할 수 있다.By the above configuration, the controller is avoided so as not to come into contact with the medium at the time of withdrawal or separation of the medium, and the controller and the medium come into contact with each other when depositing or aggregating. By contacting, sufficient loading space can be secured.

여기서, 상기 고정탄성시트 및 상기 아이들탄성시트는 각각 상기 고정롤러 및 상기 아이들롤러의 외주면의 일 부분에 형성될 수 있으며, 상기 아이들롤러가 상기 고정롤러에 대해 상대 회전한 상태에서 상기 고정탄성시트 및 상기 아이들탄성시트는 상기 회전축의 외주면 전체에 걸쳐 배치될 수 있다. 이와 같은 부분 스택 시트롤러를 이용하여 매체 집적시에는 시트가 시트롤러의 외주면 전체에 배치된 효과를 얻을 수 있다.Here, the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet may be formed on a portion of the outer circumferential surface of the fixed roller and the idle roller, respectively, the fixed elastic sheet and the idle roller in a state of relatively rotating relative to the fixed roller The idle elastic sheet may be disposed over the entire outer circumferential surface of the rotating shaft. By using such a partial stack controller, when the media is accumulated, the effect of arranging the sheet on the entire outer peripheral surface of the controller can be obtained.

상기 위상회복수단은 상기 아이들롤러와 상기 회전축을 연결하거나, 상기 아이들롤러와 상기 고정롤러를 연결할 수 있다. 즉, 위상회복수단은 회전축 상에서 자유롭게 회전할 수 있는 아이들롤러와, 회전축에 고정되어 회전축과 함께 회전하는 고정롤러를 연결하거나 아이들롤러와 회전축을 연결하여 아이들롤러와 회전축 간에 발생하는 위상차를 제거할 수 있다.The phase recovery means may connect the idle roller and the rotating shaft, or connect the idle roller and the fixed roller. That is, the phase recovery means may connect the idle roller which can be freely rotated on the rotating shaft and the fixed roller which is fixed to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft, or by connecting the idle roller and the rotating shaft to eliminate the phase difference generated between the idle roller and the rotating shaft. have.

이 때, 상기 위상회복수단은 상기 회전축 및 상기 고정롤러가 회전함에 따라 상기 아이들롤러에 탄성력을 제공하는 스프링 클러치 또는 토션 스프링 등으로 구성할 수 있다.At this time, the phase recovery means may be composed of a spring clutch or a torsion spring, etc. to provide an elastic force to the idle roller as the rotating shaft and the fixed roller rotates.

상기 고정롤러 및 상기 아이들롤러에는 상기 고정롤러에 대한 상기 아이들롤 러의 상대 회전 범위를 제한하는 스토퍼가 형성될 수 있다.The fixed roller and the idle roller may be formed with a stopper for limiting the relative rotation range of the idle roller relative to the fixed roller.

상기 스토퍼는 상기 고정롤러와 상기 아이들롤러에 각각 형성된 돌기이며, 상기 돌기는 상기 회전축의 회전방향을 따라 형성된 양단부가 서로 접촉하면서 상기 아이들롤러의 상대 회전 범위를 제한할 수 있다. 이와 같이 고정롤러와 아이들롤러가 맞물리는 커플링 부분에 스토퍼를 형성함으로써, 고정롤러에 대한 아이들롤러의 상대회전이 과도하게 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 위상회복수단에 의해 위상차가 제거된 경우 아이들롤러가 초기 위치로 용이하게 복귀할 수 있다.The stopper is a protrusion formed on each of the fixed roller and the idle roller, and the protrusion may limit the relative rotation range of the idle roller while both ends formed along the rotational direction of the rotating shaft contact each other. In this way, by forming a stopper at the coupling portion where the fixed roller and the idle roller are engaged, the relative rotation of the idle roller with respect to the fixed roller can be prevented from occurring excessively, and the phase difference is removed by the phase recovery means. The idle roller can be easily returned to the initial position.

또한, 본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 매체 저장부로부터 매체를 분리하거나 상기 매체 저장부로 이송되는 매체를 집적하는 매체 분리집적부의 일 회전축에 설치되는 시트롤러에 있어서, 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 회전축에 설치되며, 외주면에는 이격 배치된 복수개의 고정탄성시트가 형성된 고정롤러; 및 상기 고정롤러의 일측에 위치하도록 상기 회전축에 설치되고, 외주면에는 이격 배치된 복수개의 아이들탄성시트가 형성되며, 상기 회전축이 회전함에 따라 상기 고정롤러에 대해 상대 회전이 가능한 아이들롤러;를 포함하며, 매체 분리시에는 상기 아이들탄성시트가 상기 고정탄성시트와 동일 위상을 유지하고, 매체 집적시에는 미리 집적된 매체와 상기 아이들탄성시트의 마찰력으로 인해 상기 아이들탄성시트와 상기 고정탄성시트 사이에 위상차가 발생하는 것을 특징으로 하는 시트롤러를 제공할 수도 있다.In addition, the present invention, in order to achieve the above-described problem, in the controller is provided on one rotation axis of the media separation and integration unit for separating the media from the media storage unit or accumulating the media conveyed to the media storage unit, A fixed roller installed on the rotating shaft to rotate together and having a plurality of fixed elastic sheets spaced apart from each other on an outer circumferential surface thereof; And an idle roller installed on the rotating shaft so as to be located at one side of the fixed roller, and having a plurality of idle elastic sheets disposed on an outer circumferential surface thereof, the idle roller being able to rotate relative to the fixed roller as the rotating shaft rotates. When the media is separated, the idle elastic sheet maintains the same phase as the fixed elastic sheet, and when the media is accumulated, the phase difference between the idle elastic sheet and the fixed elastic sheet is due to the frictional force between the media and the idle elastic sheet. It may also be provided with a controller characterized in that.

여기서, 매체 분리시에 상기 고정탄성시트 및 상기 아이들탄성시트는 매체와 접촉하지 않으며, 매체 집적시에 상기 아이들탄성시트는 미리 집적된 매체의 일면과 접촉하면서 새롭게 집적되는 매체의 집적 공간을 확보할 수 있다.Here, the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet do not contact with the medium when the media is separated, and when the media is accumulated, the idle elastic sheet contacts the one surface of the previously integrated media to secure an integrated space of the newly integrated media. Can be.

매체 집적시 상기 고정탄성시트 및 상기 아이들탄성시트는 상기 회전축의 외주면 전체에 걸쳐 배치되도록 위치하며, 매체 집적이 완료되면 상기 고정탄성시트 및 상기 아이들탄성시트는 상기 회전축의 외주면 일부에 걸쳐 배치되도록 위치할 수 있다. 즉, 부분 스택 시트롤러를 사용하면서도 외주면 전체에 걸쳐 시트가 형성된 방사상 시트롤러와 동일한 기능을 할 수 있다.The fixed elastic sheet and the idle elastic sheet is positioned to be disposed over the entire outer circumferential surface of the rotating shaft when the medium is accumulated, and the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are positioned to be disposed over a part of the outer circumferential surface of the rotating shaft when the medium is accumulated. can do. That is, while using a partial stack controller, it is possible to perform the same function as a radial controller formed with a sheet over the entire outer peripheral surface.

매체 집적이 완료되면, 상기 아이들롤러와 상기 회전축을 연결하거나 상기 아이들롤러와 상기 고정롤러를 연결하는 위상 회복 수단에 의해 상기 아이들탄성시트가 상기 회전축 상에서 회전하여 상기 고정탄성시트와 상기 아이들탄성시트가 동일한 위상을 가지게 된다.When the medium accumulation is completed, the idle elastic sheet and the idle elastic sheet are rotated by rotating the idle elastic sheet on the rotation shaft by phase recovery means for connecting the idle roller and the rotating shaft or connecting the idle roller and the fixed roller. It will have the same phase.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 분리시 시트롤러를 별도로 회피시키지 않아도 되기 때문에 생산원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 금융자동화기기의 매체 분리집적부의 이송경로 구조를 단순화할 수 있다.As described above, the present invention can reduce the production cost because it does not need to avoid the separate controller in the separation, it is possible to simplify the structure of the transport path of the media separation and integration of the automated teller machine.

본 발명은 부분 스택 시트롤러를 사용하면서도 집적시에는 시트가 방사상으로 배치되게 함으로써 매체의 집적 공간을 충분히 확보해 줄 수 있기 때문에 집적 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention improves the integration quality since the sheet is disposed radially during the integration while the partial stack controller is used, thereby sufficiently securing the integration space of the medium.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하 여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the configuration and operation according to an embodiment of the present invention. The following description is one of several aspects of the patentable invention and the following description forms part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations will be omitted for clarity of the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 분리집적부 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a side view schematically showing the configuration of a media separation and integration unit of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 종이매체 공급장치를 이용한 출금용 금융자동화기기를 예시하여 설명하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, the withdrawal financial automated device using a paper medium supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described by way of example.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는 매체 저장부(110), 매체 저장부(110)의 종이매체를 분리하거나 매체 저장부(110)로 이송된 매체를 매체 저장부(110)에 집적하는 매체 분리집적부(120), 매체 분리집적부(120)를 통과한 종이매체의 이매여부 등을 판단하기 위한 센서부(미도시), 상기 센서부의 검지 결과에 따라 매체 분리집적부(120)의 분리 동작을 컨트롤하는 제어부(미도시) 및 낱장으로 분리된 종이매체를 반송하는 매체 반송부(미도시)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the automated teller machine according to an embodiment of the present invention separates the media storage unit 110, the paper media of the media storage unit 110, or stores the media transferred to the media storage unit 110. A media separating and accumulating unit 120 to be integrated in the unit 110, a sensor unit (not shown) for determining whether the paper medium passed through the media separating and accumulating unit 120, etc., the medium according to the detection result of the sensor unit A control unit (not shown) for controlling the separation operation of the separation and collecting unit 120 and a medium conveying unit (not shown) for conveying the paper medium separated into sheets.

여기서, 상기 매체는 얇은 두께와 소정의 면적을 가지는 것을 포함할 수 있으나, 지폐 또는 수표 등의 종이매체인 것이 바람직하다.Here, the medium may include a thin thickness and a predetermined area, but is preferably a paper medium such as a bill or a check.

금융자동화기기는 외곽을 형성하는 메인 프레임(미도시)의 그 내부에 설치된 매체 저장부(110), 매체 저장부(110)에 수용된 종이매체(N)를 낱장으로 분리하거나 매체 저장부(110)로 매체를 집적하는 매체 분리집적부(120) 및 매체 분리집적 부(120)에 의해 분리된 종이매체(N)를 출금구(미도시)로 이송하거나 집적될 종이매체(N)를 매체 저장부(110)로 이송하는 매체 반송부(미도시)를 포함하여 구성된다.The automatic teller machine separates the paper storage unit N, which is accommodated in the media storage unit 110 and the media storage unit 110, installed inside the main frame (not shown) that forms an outer sheet, or the media storage unit 110. Media storage unit 120 and the media storage medium separated by the media separation and collecting unit 120 to accumulate the media to the outlet (not shown) or the paper medium (N) to be aggregated media storage unit It comprises a medium conveying unit (not shown) to convey to (110).

여기서, 매체 저장부(110)는, 내부에 수용공간이 형성된 대략 육면체 형상의 저장부(110), 및 저장부(110) 내부에 저장된 종이매체(N)를 매체 분리부 (120) 쪽으로 가압하는 푸쉬 플레이트(미도시)를 포함하여 구성된다.Here, the media storage unit 110 presses the storage unit 110 having a substantially hexahedral shape having an accommodation space therein, and the paper medium N stored in the storage unit 110 toward the media separation unit 120. It comprises a push plate (not shown).

한편, 매체 저장부(110)의 전방 상부 모서리 부분은 개구된 상태이며, 이 개구된 부분을 통해서 종이매체(N)가 유입 또는 유출된다. 이 때, 종이매체(N)는 낱장씩 분리되어야 하는데, 이를 위해 매체 분리집적부(120)가 매체 저장부(110)의 일측 모서리 부근에 설치되어 있다.On the other hand, the front upper edge portion of the media storage unit 110 is in an open state, and the paper medium N flows in or out through the opened portion. At this time, the paper medium (N) is to be separated by sheet, for this purpose, the media separation and accumulation unit 120 is installed near one corner of the media storage unit (110).

매체 분리집적부(120)는 매체 저장부(110)로부터 종이매체(N)를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러(121), 픽업 롤러(121)와 인접하게 장착되어 픽업 롤러(121)에서 낱장 분리된 종이매체(N)를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러(122), 피드 롤러(122)와 오버랩(overlap)된 상태를 유지하며 정지되어 있는 게이트 롤러(미도시) 및 피드 롤러(122)에 종이매체(N)를 밀착시키는 핀치 롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.The media separation and collecting unit 120 is mounted adjacent to the pickup roller 121 and the pickup roller 121 to pick up the paper medium N sheet by sheet from the media storage unit 110, and is separated from the pickup roller 121. The paper medium is fed to the feed roller 122, the gate roller (not shown) and the feed roller 122 which are still overlapped with the feed roller 122 for introducing the paper medium N into the transfer path. It is comprised including the pinch roller (not shown) which adhere | attaches (N).

이 때, 상기 게이트 롤러는 종이매체(N)의 이매(double-sheet) 분리를 방지하는 역할을 할 수 있으며, 이를 위해 게이트 롤러의 일측에는 시트롤러(140)가 구비될 수 있다.At this time, the gate roller may play a role of preventing the double-sheet separation of the paper medium (N), for this purpose, the controller 140 may be provided on one side of the gate roller.

매체 분리집적부(120)는 매체 저장부(110)의 상부를 향하여 종이매체(N)를 낱장씩 분리 또는 집적하며, 매체 저장부(110)에 설치된 것이 아니라 매체 저장 부(110)로부터 분리 설치되어 있다. 이로 인해, 종이매체(N)의 분리성능을 높일 수 있으며 금융자동화기기의 생산비용을 낮출 수 있다. 참고로, 본 실시예의 설명에서 매체 분리집적부(120)는 매체 저장부(110) 외부에 외장되어 있지만, 경우에 따라서는 매체 분리집적부(120)가 매체 저장부(110)의 내부에 내장되는 것도 가능하다.The media separating and collecting unit 120 separates or accumulates the paper medium N sheet by sheet toward the upper portion of the medium storage unit 110, and is not installed in the medium storage unit 110, but separately installed from the medium storage unit 110. It is. As a result, the separation performance of the paper medium (N) can be improved and the production cost of the automatic teller machine can be lowered. For reference, in the description of the present embodiment, the media separating and collecting unit 120 is external to the media storing unit 110, but in some cases, the media separating and collecting unit 120 is embedded inside the media storing unit 110. It is also possible.

여기서, 매체 분리집적부(120)는 수직 방향으로 매체를 분리 또는 집적하거나, 수평 방향으로 매체를 분리 또는 집적할 수 있으며, 매체 저장부(110)의 하부 또는 상부를 향하여 종이매체(N)를 분리 또는 집적할 수 있다.Here, the media separating and collecting unit 120 may separate or accumulate the media in the vertical direction, or separate or accumulate the media in the horizontal direction, and move the paper medium N toward the lower or upper portion of the media storage unit 110. Can be separated or integrated

도 1에는 매체 저장부(110)의 상방향 및 수평 방향으로 분리 또는 집적이 이루어지는 예에 대해서 도시되어 있다.FIG. 1 illustrates an example in which the media storage unit 110 is separated or integrated in the up and horizontal directions.

또한, 픽업 롤러(121)의 구동원으로써 스테핑 모터(stepping motor)를 사용함으로써 이매 분리가 발생하는 경우에도 효과적으로 대응할 수 있다. In addition, by using a stepping motor as a driving source of the pickup roller 121, it is possible to effectively cope with the case where the double sheet separation occurs.

여기서, 시트 롤러(140)는 매체이송벨트(미도시) 사이에 협지되어 반송되는 종이매체(N)를 매체 저장부(110) 안으로 끌어 당기는 역할을 할 뿐만 아니라, 매체 저장부(110)에 이미 집적되어 있는 종이매체(N)를 누름으로써 새롭게 집적되는 종이매체(N)의 집적공간을 확보해 주는 역할을 할 수 있다.Here, the sheet roller 140 not only pulls the paper medium N, which is sandwiched and conveyed between the medium transport belts (not shown), into the medium storage unit 110, but has already been transferred to the medium storage unit 110. By pressing the paper medium (N) that is accumulated can play a role of ensuring the integration space of the paper medium (N) newly integrated.

이 때, 종이매체(N)가 매체 저장부(110)에서 분리되어 출금 등이 되는 경우에는 시트 롤러(140)는 종이매체(N)와 접촉하지 않게 된다. At this time, when the paper medium N is separated from the media storage unit 110 to withdraw, the sheet roller 140 is not in contact with the paper medium N.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 분리집적부(120)를 통해 종이매체(N)가 분리되는 경우에 있어서의 시트 롤러(140)에 대해 자세히 살펴 본다.Hereinafter, with reference to the drawings, the sheet roller 140 in the case where the paper medium (N) is separated through the media separation and integration unit 120 of the automated teller machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail. .

도 2는 도 1에 따른 매체 분리집적부에 의해 매체가 분리될 때의 회전축 및 시트롤러를 도시한 사시도, 도 3a 및 도 3b는 도 2에 따른 시트롤러를 도시한 사시도 및 분해도, 도 4는 도 1에 따른 매체 분리집적부에 의해 매체가 분리될 때의 시트롤러의 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a rotating shaft and a controller when the media are separated by the media separating and accumulating unit according to FIG. 1, FIGS. 3A and 3B are a perspective view and an exploded view of the controller according to FIG. 2, and FIG. Fig. 1 is a side view showing the state of the controller when the medium is separated by the medium separating and accumulating unit according to Fig. 1.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 시트 롤러(140)는 게이트 롤러(미도시)와 동일한 회전축(150)에 장착될 수 있다. 시트 롤러(140)는 게이트 롤러의 적어도 일측 내지 회전축(150)의 적어도 일측단에 설치될 수 있다.2, the sheet roller 140 according to an embodiment of the present invention may be mounted on the same rotation shaft 150 as the gate roller (not shown). The sheet roller 140 may be installed at at least one side of at least one side of the gate roller to the rotation shaft 150.

여기서, 시트 롤러(140)는 게이트 롤러(미도시)가 설치되는 회전축(150)과 함께 회전하도록 회전축(150)에 설치되며 외주면에는 이격 배치된 복수개의 고정탄성시트(142)가 형성된 고정롤러(141), 고정롤러(141)의 일측에 위치하도록 회전축(150)에 설치되고 외주면에는 이격 배치된 복수개의 아이들탄성시트(147)가 형성되며 회전축(150)이 회전함에 따라 고정롤러(141)에 대해 상대 회전이 가능한 아이들롤러(146) 및 고정롤러(141)에 대한 아이들롤러(146)의 상대 회전으로 인해 발생한 고정롤러(141)와 아이들롤러(146)의 위상차를 제거하거나 위상차가 없어지도록 아이들롤러(146)를 초기 상태로 복귀시키는 위상회복수단(미도시)을 포함할 수 있다.Here, the sheet roller 140 is installed on the rotating shaft 150 so as to rotate together with the rotating shaft 150, the gate roller (not shown), and a fixed roller having a plurality of fixed elastic sheets 142 spaced apart from the outer circumferential surface ( 141, a plurality of idle elastic sheets 147 are installed on the rotating shaft 150 to be positioned at one side of the fixed roller 141 and spaced apart from the outer circumferential surface thereof, and the rotating roller 150 rotates to the fixed roller 141. The idle roller 146 and the idle roller 146 capable of relative rotation with respect to the fixed roller 141 relative to the rotation of the idle roller 141 and idle roller 146 caused by the relative rotation of the idle roller to eliminate the phase difference Phase recovery means (not shown) for returning the roller 146 to the initial state may be included.

상기와 같이 서로 상대 회전하는 고정롤러(141) 및 아이들롤러(146)를 포함하여 시트롤러(140)를 구성함으로써, 매체 출금시 또는 분리시에는 시트 롤러(140)가 종이매체와 접촉되지 않도록 회피되며, 입금시 또는 집적시에는 시트 롤러(140)와 종이매체가 접촉될 뿐만 아니라 이미 적재되어 있던 종이매체도 시트 롤러(140) 와 접촉하면서 눌리게 되어 매체 저장부(110)에 새롭게 적재되는 종이매체를 위한 공간을 충분히 확보할 수 있다.By configuring the controller 140 including the fixed roller 141 and the idle roller 146 which rotate relative to each other as described above, the sheet roller 140 is avoided from coming into contact with the paper medium when the media is withdrawn or separated. At the time of depositing or stacking, not only the sheet roller 140 and the paper medium are in contact with each other, but also the already loaded paper medium is pressed while being in contact with the sheet roller 140 and newly loaded in the media storage unit 110. Sufficient space for the media can be obtained.

한편, 도 2를 참조하면, 회전축(150)을 지나는 가상의 수직선을 중심으로 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)가 동일한 쪽에 위치함을 알 수 있다. 종이매체의 출금시 또는 분리시에 종이매체는 고정 및 아이들탄성시트(142,147)가 없는 부분을 지나면서 분리되기 때문에 종이매체와 고정 및 아이들탄성시트(142,147)는 접촉하지 않게 된다. 즉, 분리시에 시트 롤러(140)를 별도로 회피시키지 않더라도 종이매체와 시트 롤러(140)가 접촉하는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2, it can be seen that the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are positioned on the same side about a virtual vertical line passing through the rotation axis 150. When the paper medium is withdrawn or separated, the paper medium is separated while passing through the part without the fixed and idle elastic sheets 142 and 147, so that the paper medium and the fixed and idle elastic sheets 142 and 147 do not come into contact with each other. That is, even if the sheet roller 140 is not avoided separately during separation, it is possible to prevent the paper medium and the sheet roller 140 from contacting each other.

고정롤러(141)와 아이들롤러(146)의 위치는 서로 바뀌어도 무방하다. 즉, 도 2에서는 고정롤러(141)가 회전축(150)의 중심 쪽에 위치하고 아이들롤러(146)는 회전축(150)의 바깥쪽에 위치하는데, 그 반대의 경우도 가능하다.The positions of the fixed roller 141 and the idle roller 146 may be changed. That is, in Figure 2, the fixed roller 141 is located on the center side of the rotation shaft 150 and the idle roller 146 is located on the outside of the rotation shaft 150, the reverse case is also possible.

여기서, 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)는 각각 고정롤러(141) 및 아이들롤러(146)의 외주면 일 부분에 형성될 수 있다. 도 2를 참조하면, 초기 상태 (즉, 종이매체 분리시)에 있을 경우, 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)는 회전축(150)의 외주면 전체에 걸쳐 배치되도록 형성된 것이 아니라, 회전축(150)의 외주면 일부에만 배치되도록 형성될 수 있다. 이와 같이 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)가 일부에만 형성된 상태에서 종이매체가 분리된다.Here, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 may be formed on a portion of the outer circumferential surface of the fixed roller 141 and the idle roller 146, respectively. Referring to FIG. 2, when in the initial state (ie, when the paper medium is separated), the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are not formed to be disposed over the entire outer circumferential surface of the rotating shaft 150, but the rotating shaft. It may be formed to be disposed only on a portion of the outer peripheral surface of the 150. In this way, the paper medium is separated in a state in which the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are formed only in part.

여기서, 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)는 고정롤러(141)의 몸체 및 아이들롤러(146)의 몸체에 일체로 형성될 수도 있으며, 별도로 형성될 수도 있 다.Here, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 may be integrally formed on the body of the fixed roller 141 and the body of the idle roller 146, or may be formed separately.

이 때, 아이들롤러(146)의 바깥쪽에 위치하는 회전축(150)의 단부 근처에는 상기한 위상회복수단을 고정하기 위한 회복수단 고정홀(151)이 형성될 수 있다.At this time, the recovery means fixing hole 151 for fixing the phase recovery means may be formed near the end of the rotating shaft 150 located outside the idle roller 146.

도 3a 및 도 3b에는 초기 상태 즉, 종이매체가 매체 저장부(110)에서 분리되어 출금되는 상태의 시트 롤러(140)가 도시되어 있다. 고정 롤러(141)와 아이들롤러(146)는 서로 맞물린 상태로 회전축(150)에 장착되어 있다. 이 때, 고정롤러(141)와 아이들롤러(146)의 맞물린 부분에는 단차 구조가 형성되어 있음을 알 수 있다. 이러한 단차 구조는 고정롤러(141)에 대한 아이들롤러(146)의 상대 회전 범위 또는 위상차를 제한하기 위한 것으로 스토퍼(143,148)이다.3A and 3B illustrate the sheet roller 140 in its initial state, that is, the paper medium is separated from the media storage unit 110 and withdrawn. The fixing roller 141 and the idle roller 146 are attached to the rotating shaft 150 in a state of being engaged with each other. At this time, it can be seen that the stepped structure is formed in the engaging portion of the fixed roller 141 and the idle roller 146. This stepped structure is a stopper (143, 148) for limiting the relative rotation range or phase difference of the idle roller 146 relative to the fixed roller (141).

스토퍼(143,148)는 고정롤러(141)와 아이들롤러(146)에 각각 형성된 돌기구조 또는 단차구조이며, 스토퍼(143,148)는 회전축(150)의 회전방향을 따라 형성된 양단부가 서로 접촉하면서 고정롤러(141)에 대한 아이들롤러(146)의 상대 회전 범위를 제한할 수 있다. The stoppers 143 and 148 are protrusion structures or stepped structures formed on the fixed rollers 141 and the idle rollers 146, respectively, and the stoppers 143 and 148 are fixed rollers 141 while both ends are formed along the rotational direction of the rotation shaft 150. Relative rotation range of the idle roller 146 relative to

우선 고정롤러(141)에 형성된 스토퍼(143)는, 고정롤러(141) 몸체에서 아이들롤러(146)를 향해 돌출되어 있다. 스토퍼(143)의 양단에는 멈춤 접촉면(143a,143b)이 각각 형성되고, 아이들롤러(146)의 몸체와 접촉하면서 회전하는 회전 접촉면(143c)이 멈춤 접촉면(143a,143b) 사이에 형성된다.First, the stopper 143 formed on the fixed roller 141 protrudes toward the idle roller 146 from the body of the fixed roller 141. On both ends of the stopper 143, stop contact surfaces 143a and 143b are formed, respectively, and a rotating contact surface 143c which rotates while contacting the body of the idle roller 146 is formed between the stop contact surfaces 143a and 143b.

한편, 고정롤러(141)와 맞물리는 아이들롤러(146)의 스토퍼(148)도 고정롤러(141)의 스토퍼(143)와 동일 형상을 가진다. 즉, 아이들롤러(146)의 스토퍼(148)는 아이들롤러(146) 몸체에서 고정롤러(141)를 향해 돌출되어 있다. 스토 퍼(148)의 양단에는 멈춤 접촉면(148a,148b)이 각각 형성되고, 고정롤러(141)의 몸체와 접촉하면서 회전하는 회전 접촉면(미도시)이 멈춤 접촉면(148a,148b) 사이에 형성된다.On the other hand, the stopper 148 of the idle roller 146 meshing with the fixed roller 141 also has the same shape as the stopper 143 of the fixed roller 141. That is, the stopper 148 of the idle roller 146 protrudes from the body of the idle roller 146 toward the fixed roller 141. Stopping contact surfaces 148a and 148b are formed at both ends of the stopper 148, respectively, and a rotating contact surface (not shown) which rotates while contacting the body of the fixed roller 141 is formed between the stopping contact surfaces 148a and 148b. .

이와 같은 스토퍼(143,148)가 형성된 고정롤러(141)와 아이들롤러(146)를 회전축(150)에 장착하면, 고정롤러(141) 스토퍼(143)의 회전 접촉면(143c)은 아이들롤러(146)의 몸체와 접촉하며 아이들롤러(146) 스토퍼(148)의 회전 접촉면은 고정롤러(141)의 몸체와 접촉한다. 이러한 상태에서 고정롤러(141)와 아이들롤러(146)가 상태 회전하게 되면, 아이들롤러(146)의 회전 범위는 스토퍼(143,148)의 멈춤 접촉면(143a,143b,148a,148b)의 접촉에 의해 제한될 수 있다.When the fixed roller 141 and the idle roller 146 on which the stoppers 143 and 148 are formed are mounted on the rotating shaft 150, the rotation contact surface 143c of the stopper 143 of the fixed roller 141 is formed of the idle roller 146. The rotational contact surface of the idle roller 146 and the stopper 148 is in contact with the body and the body of the fixed roller 141. When the fixed roller 141 and the idle roller 146 rotates in this state, the rotation range of the idle roller 146 is limited by the contact of the stop contact surfaces 143a, 143b, 148a and 148b of the stoppers 143 and 148. Can be.

도 3a를 참조하면, 초기 상태(즉, 종이매체 분리시)에는 고정롤러(141) 스토퍼(13)의 멈춤 접촉면(143a)과 아이들롤러(146) 스토퍼(148)의 멈춤 접촉면(148a)이 서로 접촉된 상태이다.Referring to FIG. 3A, the stop contact surface 143a of the stop roller 13 of the fixed roller 141 and the stop contact surface 148a of the stopper 148 of the idle roller 146 may be separated from each other in an initial state (that is, when the paper medium is separated). It is in contact.

이와 같이 고정롤러(141)와 아이들롤러(146)가 맞물리는 커플링(coupling) 부분에 스토퍼(143,148)를 형성함으로써, 고정롤러(141)에 대한 아이들롤러(146)의 상대회전이 과도하게 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 위상회복수단(160)에 의해 위상차가 제거된 경우 아이들롤러(146)가 초기 상태로 용이하게 복귀할 수 있다.Thus, by forming the stopper (143, 148) in the coupling (coupling) portion of the fixed roller 141 and the idle roller 146, the relative rotation of the idle roller 146 relative to the fixed roller 141 occurs excessively In addition, the idle roller 146 can be easily returned to the initial state when the phase difference is removed by the phase recovery means 160.

한편, 아이들롤러(146)와 회전축(150)을 연결하거나 아이들롤러(146)와 고정롤러(141)를 연결하는 위상회복수단(160, 도 6b 참조)이 제공될 수 있다. 즉, 위상회복수단(160)은 회전축(150) 상에서 자유롭게 회전할 수 있는 아이들롤러(146) 와 회전축(150)에 고정되어 회전축(150)과 함께 회전하는 고정롤러(141)를 연결하거나, 아이들롤러(146)와 회전축(150)을 연결하여 아이들롤러(146)와 회전축(150) 간에 발생하는 위상차를 제거하거나 아이들롤러(146)의 상대 회전을 회복시킬 수 있다.On the other hand, a phase recovery means 160 (see FIG. 6B) for connecting the idle roller 146 and the rotating shaft 150 or for connecting the idle roller 146 and the fixed roller 141 may be provided. That is, the phase recovery means 160 is connected to the idle roller 146 that can freely rotate on the rotating shaft 150 and the fixed roller 141 is fixed to the rotating shaft 150 and rotates together with the rotating shaft 150, or idle The roller 146 and the rotation shaft 150 may be connected to remove a phase difference generated between the idle roller 146 and the rotation shaft 150 or restore relative rotation of the idle roller 146.

도 3b에는 고정롤러(141)와 아이들롤러(146) 사이에 위상회복수단(160)이 구비된 시트 롤러(140)가 도시되어 있다. 위상회복수단(160)은 회전축(150) 및 고정롤러(141)가 회전함에 따라 아이들롤러(146)에 탄성 회복력을 제공하는 스프링 클러치 또는 토션 스프링 등으로 구성할 수 있다. 위상회복수단(160)의 자세한 구성에 대해서는 도면을 참조하여 후술하도록 한다.3B shows a sheet roller 140 having a phase recovery means 160 between the fixed roller 141 and the idle roller 146. Phase recovery means 160 may be composed of a spring clutch or torsion spring, etc. to provide an elastic recovery force to the idle roller 146 as the rotating shaft 150 and the fixed roller 141 rotates. The detailed configuration of the phase recovery means 160 will be described later with reference to the drawings.

도 3b에 도시된 상태에서 회전축(150)과 고정롤러(141)가 반시계방향으로 회전하면, 위상회복수단(160)이 뒤틀리면서 탄성력을 아이들롤러(146)에 가하게 된다. When the rotating shaft 150 and the fixed roller 141 rotates counterclockwise in the state shown in FIG. 3B, the phase recovery means 160 twists and applies an elastic force to the idle roller 146.

도 4에는 종이매체가 분리되는 경우 종이매체와 시트 롤러(140)의 상대 위치가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 종이매체(N) 분리시에는 시트 롤러(140)의 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)가 겹쳐지거나 거의 같은 위치에 있기 때문에 탄성시트(142,147)와 종이매체(N)가 접촉하지 않는다. 이 상태에서 시트롤러(140)가 구비된 회전축(150)은 회전하지 않는다. 이와 같이, 탄성시트(142,147)를 시트롤러(140) 외주면의 일부분에만 형성함으로써 종이매체(N) 분리시에 시트롤러(140)가 종이매체(N)와 간섭 또는 접촉하지 않는 위치로 회피시킬 필요가 없다.4 shows a relative position of the paper medium and the sheet roller 140 when the paper medium is separated. As shown, when the paper medium (N) is separated, the elastic sheets 142 and 147 and the paper medium (the elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 of the sheet roller 140 overlap or are almost in the same position. N) does not touch. In this state, the rotary shaft 150 provided with the controller 140 does not rotate. As such, by forming the elastic sheets 142 and 147 only on a part of the outer circumferential surface of the controller 140, it is necessary to avoid the controller 140 from interfering with or contacting the paper medium N when the paper medium N is separated. There is no.

이하에서는 도면을 참조하여, 종이매체의 집적시 시트 롤러(140)에 작동에 대해서 살펴 본다.Hereinafter, with reference to the drawings, it looks at the operation of the sheet roller 140 when the paper medium is integrated.

도 5는 도 1에 따른 매체 분리집적부에 의해 매체가 집적될 때의 회전축 및 시트롤러를 도시한 사시도, 도 6a 및 도 6b는 도 5에 따른 시트롤러를 도시한 사시도 및 분해도, 도 7은 도 1에 따른 매체 분리집적부에 의해 매체가 집적될 때의 시트롤러의 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a rotation shaft and a controller when the media are integrated by the media separating and accumulating unit according to FIG. 1, FIGS. 6A and 6B are a perspective view and an exploded view of the controller according to FIG. Fig. 1 is a perspective view showing the state of the controller when the medium is integrated by the medium separating and collecting unit according to Fig. 1.

도 5에 도시된 시트 롤러(140)는 도 2에 도시된 시트 롤러(140)의 고정롤러(141)와 회전축(150)이 반시계 방향(도 5의 화살표 참조)으로 회전한 상태이다.In the sheet roller 140 illustrated in FIG. 5, the fixed roller 141 and the rotation shaft 150 of the sheet roller 140 illustrated in FIG. 2 are rotated in a counterclockwise direction (see arrows in FIG. 5).

고정롤러(141)는 회전축(150)과 함께 회전하지만 아이들롤러(146)는 회전축에 고정된 것이 아니기 때문에 회전하지 않을 수 있다. The fixed roller 141 rotates together with the rotation shaft 150 but the idle roller 146 may not rotate because it is not fixed to the rotation shaft.

이 때, 초기 상태에서 회전축(150)이 회전하기 시작할 때에는 고정롤러(141)와 아이들롤러(146)가 함께 회전할 수 있다. 회전축이 회전하기 시작할 때에는 매체 저장부(110)에 적재된 종이매체와 아이들롤러(146)가 접촉하지 않기 때문에 아이들롤러(146)도 회전할 수 있다. 회전이 더 진행되어 매체 저장부(110)에 적재된 종이매체와 아이들롤러(146)의 탄성시트(147)가 접촉하게 되면 양자 사이에 발생하는 마찰력에 의해 아이들롤러(146)는 더 이상 회전하지 않을 수 있다.At this time, when the rotating shaft 150 starts to rotate in the initial state, the fixed roller 141 and the idle roller 146 may rotate together. When the rotating shaft starts to rotate, the idler roller 146 may also rotate because the idler roller 146 does not come into contact with the paper medium loaded in the media storage unit 110. When the rotation is further progressed and the paper medium loaded in the media storage unit 110 comes into contact with the elastic sheet 147 of the idle roller 146, the idle roller 146 does not rotate any more due to the friction force generated therebetween. You may not.

즉, 아이들롤러(146)의 아이들탄성시트(147)가 매체 저장부(110)에 적재된 종이매체를 누르면서 더 이상 회전하지 않음에 반해 고정롤러(141)는 회전축(150)과 함께 계속 회전하기 때문에 아이들롤러(146)와 고정롤러(141) 사이에는 상대 회전 내지 위상차가 발생하게 된다.That is, while the idle elastic sheet 147 of the idle roller 146 no longer rotates while pressing the paper medium loaded in the media storage unit 110, the fixed roller 141 continues to rotate together with the rotating shaft 150. Therefore, the relative rotation or phase difference occurs between the idle roller 146 and the fixed roller 141.

아이들롤러(146)가 고정롤러(141)에 대해 상대 회전한 상태에서 고정탄성시 트(142) 및 아이들탄성시트(147)는 회전축(150)의 외주면 전체에 걸쳐 위치하도록 배치된다. 이러한 작동에 의해 탄성시트가 외주면의 일부분에만 형성된 부분 스택 시트롤러를 이용하면서도 매체 집적시에는 탄성시트가 시트롤러의 외주면 전체에 배치된 효과를 얻을 수 있다.In the state in which the idle roller 146 rotates relative to the fixed roller 141, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are disposed to be positioned over the entire outer circumferential surface of the rotation shaft 150. By this operation, while the elastic sheet is used in a partial stack controller formed only on a part of the outer circumferential surface, it is possible to obtain the effect that the elastic sheet is disposed on the entire outer circumferential surface of the controller during media accumulation.

여기서, 고정롤러(141)에 대한 아이들롤러(146)의 상대 회전은 고정롤러(141) 스토퍼(143)의 멈춤 접촉면(143b)과 아이들롤러(146) 스토퍼(148)의 멈춤 접촉면(148b)이 서로 접촉하면 더 이상 발생하지 않는다.Here, the relative rotation of the idle roller 146 relative to the fixed roller 141 is the stop contact surface 143b of the stopper 143 of the fixed roller 141 and the stop contact surface 148b of the stopper 148 of the idle roller 146. Contact with each other no longer occurs.

도 6a를 참조하면, 고정롤러(141) 스토퍼(143)의 멈춤 접촉면(143b)이 아이들롤러(146) 스토퍼(148)와 접촉된 상태가 도시되어 있는데, 이 상태는 고정롤러(141)와 아이들롤러(146) 사이의 상대 회전 즉, 위상차가 최대로 발생한 상태이다.Referring to FIG. 6A, the stop contact surface 143b of the stopper 143 of the fixed roller 141 is in contact with the stopper 148 of the idle roller 146. The relative rotation between the rollers 146, that is, the phase difference is the maximum.

도 6b를 참조하면, 위상차가 발생한 상태에서 고정롤러(141)와 아이들롤러(146) 사이에 설치된 위상회복수단(160)의 형태가 변형되면서 회복탄성력이 발생한 상태이다. 이 상태에서 아이들롤러(146)의 탄성시트(147)와 매체 저장부(110)에 적재된 종이매체(N)의 접촉 상태가 해제되면 위상회복수단(160)의 탄성력에 의해 아이들롤러(146)는 초기 상태로 회전하게 된다. 이와 같이 위상회복수단(160)의 탄성력에 의해 아이들롤러(146)와 고정롤러(141) 사이의 위상차 내지 상대 회전이 소멸될 수 있다.Referring to FIG. 6B, a recovery elastic force is generated while the shape of the phase recovery means 160 provided between the fixed roller 141 and the idle roller 146 is deformed in a state where a phase difference occurs. In this state, when the contact state between the elastic sheet 147 of the idle roller 146 and the paper medium N loaded on the medium storage unit 110 is released, the idle roller 146 is caused by the elastic force of the phase recovery means 160. Will rotate to its initial state. As such, the phase difference or relative rotation between the idle roller 146 and the fixed roller 141 may be eliminated by the elastic force of the phase recovery means 160.

도 7은 입금된 종이매체(N)가 매체 저장부(110)로 집적되는 상태를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 종이매체(N) 집적시에는 고정롤러(141)에 대하여 아 이들롤러(146)가 상대 회전을 하여 양자 사이에 위상차가 발생하기 때문에, 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)가 방사상으로 고르게 분포할 수 있다.FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the deposited paper medium N is integrated into the media storage unit 110. As shown, when the paper medium (N) is integrated, the idle roller 146 rotates relative to the fixed roller 141 so that a phase difference occurs between the fixed roller 141 and the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet. 147 may be evenly distributed radially.

이 상태에서 새롭게 입금되는 종이매체(N)는 좌반부 상측 영역에 위치하는 고정탄성시트(142)에 이끌려 매체 저장부(110) 쪽으로 이송되며, 이미 매체 저장부(110)에 입금되어 있는 종이매체(N)는 좌반부 하측 영역에 위치하는 아이들탄성시트(147)에 눌리면서 종이매체(N)와 아이들탄성시트(147) 사이에 마찰력이 발생하게 되고, 이러한 마찰력으로 인해 회전축(150)이 회전함에도 불구하고 아이들롤러(146)는 회전하지 않을 수 있다.In this state, the newly deposited paper medium (N) is transported toward the medium storage unit (110) by the fixed elastic sheet 142 located in the upper left region, and the paper medium already deposited in the medium storage unit (110). (N) is pressed by the idle elastic sheet 147 located in the lower half of the left half, the friction force is generated between the paper medium (N) and the idle elastic sheet 147, even if the rotating shaft 150 rotates due to such friction Nevertheless, the idle roller 146 may not rotate.

이와 같이, 종이매체(N) 집적시에 탄성시트(142,147)가 방사상으로 고르게 분포하면서 매체 저장부(110)에 저장된 종이매체(N)를 눌러 줌으로써, 새롭게 집적되는 종이매체(N)를 위한 충분한 공간을 매체 저장부(110)에 확보할 수 있다. In this way, the elastic sheets 142 and 147 are uniformly distributed radially during the paper medium N accumulation, thereby pressing the paper medium N stored in the medium storage unit 110, thereby providing sufficient capacity for the newly integrated paper medium N. Space may be secured in the media storage unit 110.

다시 설명하면, 종이매체(N) 분리시에는 아이들탄성시트(147)가 고정탄성시트(142)와 동일 위상을 유지하고(도 4 참조), 종이매체(N) 집적시에는 미리 매체 저장부(110)에 집적된 종이매체(N)와 아이들탄성시트(147)의 마찰력으로 인해 아이들탄성시트(147)와 고정탄성시트(142) 사이에 위상차가 발생하게 된다.In other words, when the paper medium N is separated, the idle elastic sheet 147 maintains the same phase as the fixed elastic sheet 142 (see FIG. 4), and when the paper medium N is accumulated, the media storage unit ( The phase difference is generated between the idle elastic sheet 147 and the fixed elastic sheet 142 due to the friction between the paper medium N and the idle elastic sheet 147 integrated in the 110.

여기서, 종이매체(N) 분리시에 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)는 종이매체와 접촉하지 않으며, 매체 집적시에 아이들탄성시트(147)는 미리 집적된 종이매체의 일면과 접촉하면서 새롭게 집적되는 종이매체의 집적 공간을 확보할 수 있다.Here, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are not in contact with the paper medium when the paper medium N is separated, and the idle elastic sheet 147 is formed on one surface of the paper medium which is previously integrated. It is possible to secure the integration space of the paper medium to be newly accumulated while contacting.

종이매체 집적시 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)는 회전축(150) 의 외주면 전체에 걸쳐 배치되도록 위치하며, 종이매체 집적이 완료되면 위상회복수단(160)에 의해 아이들롤러(146)가 초기 상태로 복귀하기 때문에 고정탄성시트(142) 및 아이들탄성시트(147)는 회전축(150)의 외주면 일부에 걸쳐 배치되도록 위치할 수 있다. When the paper medium is accumulated, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are positioned to be disposed over the entire outer circumferential surface of the rotating shaft 150. When the paper medium is completed, the idle roller 146 is carried out by the phase recovery means 160. ), The fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 may be positioned to be disposed over a portion of the outer circumferential surface of the rotation shaft 150.

즉, 종이매체 집적이 완료되면, 아이들롤러(146)와 회전축(150)을 연결하거나, 아이들롤러(146)와 고정롤러(141)를 연결하는 위상회복수단(160)에 의해 아이들탄성시트(147)가 회전축(150) 상에서 회전하기 때문에 고정탄성시트(142)와 아이들탄성시트(147)가 동일한 위상을 가질 수 있다.That is, when the paper medium is integrated, the idle elastic sheet 147 by the phase recovery means 160 for connecting the idle roller 146 and the rotating shaft 150, or connecting the idle roller 146 and the fixed roller 141. ) Rotates on the rotation shaft 150, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 may have the same phase.

도 8은 도 2 및 도 5에 따른 시트롤러의 위상회복수단을 도시한 사시도이다. 도 8을 참조하면, 위상회복수단(160)은 회전축(150)이 삽입되는 회전축 삽입부(169)가 대략 가운데 부분에 형성되는데, 토션(torsion)을 발생시키기 위해 회전축 삽입부(150)는 적어도 1회 권선되는 것이 바람직하다.FIG. 8 is a perspective view illustrating phase recovery means of the controller according to FIGS. 2 and 5. Referring to FIG. 8, the phase recovery means 160 includes a rotation shaft inserting portion 169 into which the rotation shaft 150 is inserted, and is formed at an approximately center portion thereof. The rotation shaft inserting portion 150 is formed at least to generate a torsion. It is preferred to be wound once.

회전축 삽입부(169)를 중심으로 양단에는 고정롤러 연결부(162) 및 아이들롤러 연결부(166)가 각각 형성되며, 회전축 삽입부(169)와 연결부(162,166)는 각각 다리부(161,167)에 의해 연결될 수 있다. 여기서, 고정롤러 연결부(162)는 고정롤러(141)에 연결될 수도 있으나, 회전축(150)에 연결될 수도 있다.Fixed roller connecting portion 162 and idle roller connecting portion 166 are formed at both ends of the rotating shaft inserting portion 169, respectively, and the rotating shaft inserting portion 169 and connecting portions 162 and 166 are connected by legs 161 and 167, respectively. Can be. Here, the fixed roller connecting portion 162 may be connected to the fixed roller 141, but may also be connected to the rotating shaft 150.

도 8에 도시된 상태가 위상회복수단(160)의 초기상태(즉, 도 2에 대응)라고 한다면, 아이들롤러(146)와 고정롤러(141) 사이에 위상차가 발생하는 경우는 고정롤러 연결부(162)와 아이들롤러 연결부(166)가 서로 가까워지면서 위상회복수단(160)에 탄성력이 발생하게 된다.If the state shown in FIG. 8 is an initial state of the phase recovery means 160 (ie, corresponding to FIG. 2), when a phase difference occurs between the idle roller 146 and the fixed roller 141, the fixed roller connection part ( As the 162 and the idle roller connecting portion 166 come closer to each other, an elastic force is generated in the phase recovery means 160.

도 8에 도시된 위상회복수단(160)은 하나의 예시에 불과하고 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 스프링 클러치 또는 토션 스프링 등 다양한 형태의 탄성부재가 사용될 수 있다.The phase recovery means 160 shown in FIG. 8 is merely one example and is not necessarily limited thereto. Various types of elastic members such as a spring clutch or a torsion spring may be used.

이러한 구성에 의해 시트롤러는 부분 스택 시트롤러를 사용하면서도 외주면 전체에 걸쳐 시트가 방사상으로 형성된 시트롤러와 동일한 기능을 할 수 있다.This configuration allows the controller to function the same as the controller in which the sheet is radially formed over the outer circumferential surface while using the partial stack controller.

지금까지 설명한 시트롤러는 리싸이클박스를 포함하여, 일시스택부, 고객접객부 등 하나의 입출금구를 통하여 지폐 또는 수표 등의 종이매체가 입금 및 출금되는 금융자동화기기의 구성부품에 사용될 수 있다.The controller described so far may be used in a component of a financial automation device including a recycle box, in which paper media such as bills or checks are deposited and withdrawn through a single entrance / exit such as a temporary stack unit or a customer reception unit.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 분리집적부 구성을 개략적으로 도시한 측면도,1 is a side view schematically showing the configuration of a media separation and integration unit of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 따른 매체 분리집적부에 의해 매체가 분리될 때의 회전축 및 시트롤러를 도시한 사시도,FIG. 2 is a perspective view illustrating a rotating shaft and a controller when a medium is separated by the medium separating and collecting unit according to FIG. 1; FIG.

도 3a 및 도 3b는 도 2에 따른 시트롤러를 도시한 사시도 및 분해도,3a and 3b are a perspective view and an exploded view showing the controller according to FIG.

도 4는 도 1에 따른 매체 분리집적부에 의해 매체가 분리될 때의 시트롤러의 상태를 도시한 측면도,4 is a side view showing a state of the controller when the medium is separated by the medium separating and collecting unit according to FIG. 1;

도 5는 도 1에 따른 매체 분리집적부에 의해 매체가 집적될 때의 회전축 및 시트롤러를 도시한 사시도,FIG. 5 is a perspective view illustrating a rotating shaft and a controller when the media are integrated by the media separating and accumulating unit according to FIG. 1;

도 6a 및 도 6b는 도 5에 따른 시트롤러를 도시한 사시도 및 분해도,6a and 6b are a perspective view and an exploded view showing the controller according to FIG.

도 7은 도 1에 따른 매체 분리집적부에 의해 매체가 집적될 때의 시트롤러의 상태를 도시한 사시도,FIG. 7 is a perspective view illustrating a state of the controller when the media are integrated by the media separating and accumulating unit according to FIG. 1; FIG.

도 8은 도 2 및 도 5에 따른 시트롤러의 위상회복수단을 도시한 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating phase recovery means of the controller according to FIGS. 2 and 5.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110：매체 저장부 120：매체 분리집적부110: media storage unit 120: media separation and integration unit

121：픽업 롤러 122：피드 롤러121: pickup roller 122: feed roller

140: 시트롤러 141: 고정롤러140: controller 141: fixed roller

142: 고정탄성시트 143,148: 스토퍼142: fixed elastic sheet 143, 148: stopper

146: 아이들롤러 147: 아이들탄성시트146: idle roller 147: elastic sheet for children

150: 회전축 160: 위상회복수단150: rotation axis 160: phase recovery means

Claims

A controller for separating a medium from a medium storage unit or on a rotation axis of the medium separation accumulation unit for accumulating the medium to be transferred to the medium storage unit,

A fixing roller installed on the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft and having a plurality of fixed elastic sheets spaced apart from each other on an outer circumferential surface thereof;

An idle roller installed on the rotating shaft so as to be located at one side of the fixed roller, and having a plurality of idle elastic sheets spaced apart from each other on an outer circumferential surface thereof, and capable of relatively rotating relative to the fixed roller as the rotating shaft rotates; And

Phase recovery means for removing a phase difference due to the relative rotation of the idle roller with respect to the fixed roller;

A controller that includes.

The method of claim 1,

The fixed elastic sheet and the idle elastic sheet is a roller, characterized in that formed on a portion of the outer peripheral surface of the fixed roller and the idle roller, respectively.

The method of claim 2,

And the idler elastic sheet and the idler elastic sheet are disposed over the entire outer circumferential surface of the rotating shaft while the idler roller is rotated relative to the stationary roller.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The phase recovery means is connected to the idle roller and the rotating shaft, or the idler roller characterized in that connecting the fixed roller.

The method of claim 4, wherein

And said phase recovery means is a spring clutch that provides an elastic force to said idle roller as said rotating shaft and said fixed roller rotate.

The method of claim 5,

The fixed roller and the idle roller, characterized in that the stopper is formed to limit the relative rotation range of the idle roller relative to the fixed roller.

The method of claim 6,

The stopper is a projection formed on each of the fixed roller and the idle roller, the projection is characterized in that the roller is characterized in that both ends formed in contact with each other in the rotational direction of the rotating shaft to limit the relative rotation range of the idle roller.

A fixing roller installed on the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft and having a plurality of fixed elastic sheets spaced apart from each other on an outer circumferential surface thereof; And

It is installed on the rotating shaft so as to be located on one side of the fixed roller, a plurality of idle elastic sheet is formed on the outer peripheral surface spaced apart, the idle roller is possible to rotate relative to the fixed roller as the rotating shaft rotates;

When the medium is separated, the idle elastic sheet maintains the same phase as the fixed elastic sheet,

And a phase difference between the idle elastic sheet and the fixed elastic sheet due to the frictional force between the media previously integrated and the idle elastic sheet.

The method of claim 8,

When the medium is separated, the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are not in contact with the medium,

The idler elastic sheet during media accumulation, the contactor is in contact with one surface of the pre-integrated media to secure the integration space of the newly integrated media.

10. The method of claim 9,

The fixed elastic sheet and the idle elastic sheet during media accumulation, characterized in that positioned to be disposed over the entire outer peripheral surface of the axis of rotation.

The method according to any one of claims 8 to 10,

And the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are positioned to be disposed over a portion of an outer circumferential surface of the rotating shaft when media accumulation is completed.

The method of claim 11,

When the medium accumulation is completed, the idle elastic sheet and the idle elastic sheet are rotated by rotating the idle elastic sheet on the rotation shaft by phase recovery means for connecting the idle roller and the rotating shaft or connecting the idle roller and the fixed roller. The controller is characterized by having the same phase.