KR20100066423A - 세탁기 다이렉트 드라이브 - Google Patents

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KR20100066423A
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외르크 바우어
위르겐 게브하르트
로비 리페르트
크리슈티안 누이슬
칼-프란츠 질
토마스 뢰슈
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쉐플러 카게
아이엔에이 드라이브스 앤드 메카트로닉스 게엠베하 앤드 코. 오하게
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Abstract

세탁기 다이렉트 드라이브는 고정자 (2), 상기 고정자 (2) 를 둘러싸는 회전자 (3), 및 상기 고정자 (2) 와 상기 회전자 (3) 의 사이에 형성된 에어 갭 (12) 을 포함하며, 상기 고정자는 알칼리액 컨테이너에 고정되고, 코일 길이 (LS) 를 갖고 전류를 공급받을 수 있는 코일 (7) 들을 구비하며, 상기 코일들은 고정자 코어 높이 (HS) 를 가진 고정자 코어 (6) 둘레에 감겨져 있고, 상기 회전자는 워싱 드럼에 단단히 연결되며, 영구자석 (11) 들을 갖추고 있고, 회전자 외경 (DR) 을 가지며, 상기 에어 갭의 최소 지름은 에어 갭 지름 (DL) 을 결정하고, 상기 회전자 외경 (DR) 과 상기 코일 길이 (LS) 를 곱한 수와 상기 고정자 코어 높이 (HS) 와 상기 에어 갭 지름 (DL) 을 곱한 수와의 비는 적어도 5/3 이며, 많아야 9/2 이다.
Figure P1020097026735
세탁기 다이렉트 드라이브

Description

세탁기 다이렉트 드라이브 {WASHING MACHINE DIRECT DRIVE}
본 발명은 세탁기의 전기식 다이렉트 드라이브에 적합한 구동 장치에 관한 것이다. 이하, 세탁기란 세탁물을 처리하기에 적합하고 회전 드럼을 이용하여 작동하는 모든 세탁물 처리 장치를 말하며, 예를 들어 세탁물 건조기, 또는 세탁기와 건조기를 결합한 세탁-건조 장치도 포함한다.
세탁기 드럼을 위한 다이렉트 드라이브는, 예를 들어 EP 0 909 477 B1 에 공지되어 있다. 이 경우에는 전자식으로 정류되는 모터에 관한 것으로, 이 모터의 고정자는 세탁기의 십자가 모양의 지지체에 고정되어 있고 회전자는 바로 세탁기 드럼의 축에 고정되어 있다. 고정자 전극들의 개수는 회전자 전극들의 개수의 1.333 배이다. 이 이외에, 고정자 전극들 사이의 고정자 전극-중간 공간-폭 비가 1.868 로 정해져 있다. 그러므로, 세탁기 드럼의 다이렉트 구동은 낮은 소음 및 비교적 높은 토크를 가져야만 가능하다.
본 발명의 목적은 종래 기술에 비해 공간 이용이 개선되고, 동시에 양호한 작동 거동을 가지며, 특히 소음이 적은 세탁기 다이렉트 드라이브를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따른 청구항 1 의 특징을 가진 세탁기 다이렉트 드라이브를 통해 달성된다. 이 세탁기 다이렉트 드라이브는, 세탁기의 알칼리액 컨테이너에 단단히 연결된 고정자와 세탁기의 워싱 드럼 (washing drum) 에 단단히 연결된 회전자를 포함한다. 상기 드라이브는 영구자석으로 여자된 동기식 모터 (synchronous motor) 로 형성되어 있으며, 이때 금속 고정자 코어 (고정자 패킷 (stator packet) 이라고도 함) 에는 전류를 공급받을 수 있는 코일들이 설치되어 있고, 상기 코일들은 회전자에 고정되어 있는 영구자석들과 상호 작용한다. 각 코일은 모터의 회전축과 관련하여 반경방향으로 연장되고, 이때 이 방향에서의 상기 코일의 확장부는 코일 길이라 한다. 반경방향 외부를 향하는 고정자 코어의 섹션들은 (상기 섹션들 둘레로 각각 코일이 감겨져 있음) 일반적으로 톱니라 한다. '고정자 코어 높이' 라는 개념은 축방향에서 측정된 고정자 코어의 두께를 말한다. '축방향' 과 '반경방향' 이라는 방향 표시는 달리 표시되지 않는 한 항상 전기식 다이렉트 드라이브의 회전축과 관련된 것이다.
상기 다이렉트 드라이브의 고정자와 회전자 사이에는 에어 갭 (air gap) 이 존재하며, 상기 에어 갭은 환형 공간을 형성하고, 그의 내부지름은 에어 갭 지름이라 한다. 상기 에어 갭 지름은 어느 경우이든 다이렉트 드라이브의 회전자 외경보다 작다. 분자는 회전자 외경과 코일 길이를 곱한 수이고 분모는 고정자 코어 높이와 에어 갭 지름을 곱한 수인 분수는 적어도 5/3, 많아야 9/2 의 값을 가진다. 바람직하게는, 상기 언급된 분수는 20% 를 초과하지 않는 만큼 값 8/3 에서 벗어난다. 그러므로, 특히 높은 전력밀도 및 동시에 모터의 매우 균일한 저소음 작동이 실현될 수 있음이 밝혀졌다. 특히 바람직한 점은 워싱 드럼의 축방향에서 다이렉트 드라이브가 공간을 적게 차지한다는 것이다.
기계적 전력 출력과 필요한 공간 간의 특히 좋은 타협, 즉 특히 높은 비출력은 4 층으로 감긴 코일들을 가진 전기식 다이렉트 드라이브를 갖고 달성된다. 회전자에 갖춰져 있는 영구자석은 바람직하게는 희토류 자석이다. 이 자석들은 스칸듐, 이트륨, 란타늄, 세륨, 네오딤 또는 사마륨 원소들 중 적어도 하나를 포함한다. 적합한 자석 재료는 예를 들어 NdFeB 이다. 반경방향으로 영구자석들의 외부에서, 바람직하게는 1 층으로 된 리턴 링 (return ring) 이 회전자 안에 고정되어 있다. 링 모양으로 둘러싸는 오프셋부 (offset) 에 리턴 링이 부딪치고, 이로써 상기 리턴 링이 축방향에서 고정됨으로써 상기 리턴 링은 회전자 안에 더욱 안정적으로 고정된다.
리턴 링과 영구자석을 수용하는 회전자의 하우징은 바람직하게는 플라스틱으로 제조된다. 회전자 하우징의 안전성을 높이는 데에는 그의 외면에, 즉 고정자로부터 멀리 향하는 쪽에 배치되고 반경방향으로 뻗어 있는 보강 리브들이 적합하다. 추가적으로, 바람직한 형태에서는 회전자 하우징의 내면에도 반경방향으로 뻗어 있는 보강 리브들이 형성되어 있다. 회전자 하우징의 외면에서의 보강 리브들의 별 모양을 이루는 배열은, 회전자 하우징의 내면에서 마찬가지로 별 모양을 이루는 리브들의 배열에 대해 바람직하게는 각을 형성하고, 따라서 불필요한 재료 축적이 저지된다. 이는 특히 사출성형방법에서 회전자 하우징의 제조시 중요하다. 재료 축적을 가능한 한 저지하면서 회전자 하우징을 얇은 벽으로 형성함은 사출성형공구 안에서의 유지 시간을 짧게 하면서 특히 비용이 적절한, 동시에 정밀한 제조를 가능하게 한다. 회전자 하우징의 내면에서의 보강 리브들의 개수와 외면에서의 보강 리브들의 개수는 바람직하게는 각각 6 개이며, 즉 보강 리브들은 60°씩 분배되어 배치되어 있다.
워싱 드럼과 연결된 샤프트와의 형상 끼워맞춤식 커플링에 사용되고 윤곽을 가진 중앙 개구부에 추가적으로, 바람직한 형태에서 회전자 하우징은 마찬가지로 축방향으로 뻗어 있는 다수의 관통 보어들을 구비하며, 상기 관통 보어들은 회전자의 적합한 각도 설정시 고정자 안의 고정 보어들과 동렬로 배치된다. 그러므로, 상기 관통 보어들은 한편으로는 알칼리액 컨테이너에 고정자를 설치할 때 유용하며 다른 한편으로는 상기 관통 보어들은 고정자 쪽으로의 냉각 공기의 공급을 돕는다. 이 이외에, 상기 관통 보어들은 회전자 하우징의 무게 감소에도 기여한다.
고정자의 상기 언급된 고정 보어들은 바람직하게는 하나의 플라스틱 하프 쉘 (plastic half shell) 안에 위치하며, 이때, 조립된 2 개의 플라스틱 하프 쉘들은 고정자 코어를 샌드위치 유형으로 에워싸고 있다. 무게를 줄이는 구조의 의미에서, 플라스틱 하프 쉘들 중 하나에만 고정 장치들, 특히 알칼리액 컨테이너에 고정자를 유지시키기 위한 고정 보어들이 구비되면 바람직하다. 플라스틱 하프 쉘들 중 하나의 외면에, 즉 회전자를 향한 쪽에 배치되어 있고, 상기 플라스틱 하프 쉘과 일체로 형성되어 있는, 링 모양으로 둘러싸는 보강 리브들이 또한 무게 감소에 기여한다. 바람직하게는 이 리빙 (ribbing) 은 2 개의 동심적인 웨브의 형태로 조립되어 있다. 상기 리빙은 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 그 밖의 2 가지 기능을 가진다: 상기 리빙은 고정자 코어에 배치된 코일들을 위한 스톱 (stop) 을 형성하며, 또한 동시에 고정자에 회전자가 의도치 않게 부딪칠 경우 보호 기능을 충족시킨다. 특히, 고정자에서의 상기 리빙은, 고정자에 부딪치는 회전자가 그곳에서 전기식 기능 부품들을 손상시키는 것을 막는다. 플라스틱 하프 쉘들의 상기 언급된 기하학적 특징들, 특히 리빙은 고정자 코어의 일체형 플라스틱 외피에서도 실현될 수 있다.
고정자 코어의 톱니들 (상기 톱니들 둘레로 전기식 다이렉트 드라이브의 코일들이 감겨져 있다) 은 각각 그의 외부 단부에, 남은 톱니에 비해 넓혀진 톱니 헤드를 가진다. 전동기 작동시의 힘의 물결, 즉 비균일적인, 예를 들어 톱니 유형의 힘 또는 토크 진행은 상기 톱니 헤드들이 반경방향 외부쪽으로 테이퍼짐 (tapered) 으로써 효과적으로 억제될 수 있다. 상기 톱니 헤드는 톱니의 중심을 통하여 뻗어 있는 반경방향 반직선에 대해 대칭적으로 형성되어 있다. 달성 가능한 토크 및 균일한 저소음 작동의 측면에서 특히 바람직한 실시형태에서, 톱니 헤드는 톱니 플랭크들을 구비하며, 반경방향 반직선에 대한 상기 톱니 플랭크들의 기울기는 외부쪽으로 감소한다. 그러므로, 상기 톱니 플랭크들은 적어도 섹션별로 오목하게 구부러져 있다. 이와는 달리, 에어 갭에 접해 있는 톱니 헤드의 전면은 볼록하게만 활처럼 둥글게 되어 있다. 이때, 곡률 반경은 동일한 영역에서의 고정자의 반지름보다 작으며, 즉 에어 갭 지름의 절반보다 작다.
회전자 하우징에 고정된 영구자석들, 바람직하게는 44 개가 원주 방향으로 서로 간격을 두고 있다. 이 경우, 원주 방향으로 측정된 한 영구자석의 폭과, 상기 폭과 상기 영구자석에서 다음번 영구자석까지 사이의 틈의 폭의 합계 간의 비는 적어도 0.78 이며, 많아야 0.83 이다. 이 비는 전극 커버 비라 한다.
세탁기 다이렉트 드라이브의 그 밖의 지수는 축방향 면적관성모멘트 (2차 축방향 면적모멘트라고도 함), 및 간략히 관성모멘트라고 하는 회전자의 질량관성모멘트를 고려한다: 드라이브의 회전축과 관련된 관성모멘트와 회전자 하우징의 축방향 면적관성모멘트와의 비는 바람직하게는 적어도 0.09 kg/㎠ 이며, 최대 0.18 kg/㎠ 이다.
이하, 본 발명의 2 개의 실시예를 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1 은 세탁기 다이렉트 드라이브의 분해 조립도,
도 2 는 도 1 에 따른 세탁기 다이렉트 드라이브의 단면도,
도 3 은 도 2 에 따른 배열의 상세 부분도,
도 4 내지 도 7 은 여러 측면에서 바라본 도 1 에 따른 세탁기 다이렉트 드라이브의 고정자와 회전자의 도면,
도 8 은 도 7 에 따른 배열의 상세 부분도, 및
도 9 는 도 3 과 유사한, 세탁기 다이렉트 드라이브의 대안적인 형태의 상세부분도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 세탁기 다이렉트 드라이브 2 : 고정자
3 : 회전자 4 : 플라스틱 쉘
5 : 플라스틱 쉘 6 : 고정자 코어
7 : 코일 8 : 톱니
9 : 회전자 하우징 10 : 리턴 링
11 : 영구자석 12 : 에어 갭
13 : 오프셋부 14 : 벽
15 : 전방면 16 : 보강 리브
17 : 보강 리브 18 : 개구부
19 : 윤곽 20 : 관통 보어
21 : 고정 보어 22 : 리빙
23 : 웨브 24 : 톱니 헤드
25 : 톱니 플랭크 26 : 섹션
27 : 섹션 28 : 전면
29 : 틈 30 : 플라스틱 외피
A : 회전축 DL : 에어 갭 지름
DR : 회전자 외경 HS : 고정자 코어 높이
LS : 코일 길이 L : 틈 폭
M : 자석 폭 R : 반경방향 반직선
상세히 도시되어 있지 않은 세탁기의 세탁기 다이렉트 드라이브 (1) 는, 세탁기의 알칼리액 컨테이너에 고정되기 위한 고정자 (2), 및 세탁기의 워싱 드럼에 단단히 연결되기 위한 회전자 (3) 로 구성된다. 고정자 (2) 의 개별 부품으로는, 박판으로 만들어지고 또한 플라스틱 쉘 (4, 5) 들의 사이에 배치되는 고정자 코어 (6), 및 전류를 공급받을 수 있는 코일 (7) 이 있으며, 상기 코일은 고정자 코어 (6) 의 톱니 (8) 둘레에 감겨져 있다. 회전자 (3) 의 개별 부품으로는, 회전자 하우징 (9), 리턴 링 (10) 및 영구자석 (11), 즉 희토류로 만들어진 자석을 구비한다. 도 2 및 도 3 에는 여러 치수들, 즉 회전자 외경 (DR), 에어 갭 지름 (DL), 코일 길이 (LS) 및 고정자 코어 높이 (HS) 가 나타나 있다. 에어 갭 지름 (DL) 은, 고정자 (2) 와 회전자 (3) 의 사이에 형성된 에어 갭 (12) 의 반경방향 내주부와 관련 있다. 회전자 외경 (DR) 과 고정자 코어 높이 (HS) 간의 비는 23.3 내지 31.7 이다. 에어 갭 지름 (DL) 과 코일 길이 (LS) 간의 비는 적어도 7.1 이며, 많아야 13.8 이다. 그러므로, 상기 첫 번째에 언급된 비와 상기 두 번째에 언급된 비간의 비는 5/3 보다 크고 9/2 보다 작다.
비절삭 가공 또는 절삭 가공으로 제조될 수 있는 리턴 링 (10) 은, 어느 경우에서든 일체로 형성되고, 또한 축방향으로 회전자 (3) 안의 오프셋부 (13) 에 밀착한다. 동시에, 리턴 링 (10) 은 오프셋부 (13) 에 이어지는 회전자의 원통 외피 모양의 벽 (14) 으로 바로 둘러싸인다. 벽 (14) 과 오프셋부 (13) 는, 전 방면 (15) 과 함께, 플라스틱으로 제조된 회전자 하우징 (9) 의 일체부이다. 고정자 (2) 로부터 멀리 향하는 전방면 (15) 의 전방에서, 회전자 하우징 (9) 은 광선 모양으로 회전축으로부터 시작하는 6 개의 보강 리브 (16) 를 구비하며, 상기 보강 리브들은 외부쪽 보강 리브들이라 한다. 전방면 (15) 의 마주하고 있는 쪽에는, 즉 회전자 하우징 (9) 의 내면에는 마찬가지로 별 모양을 형성하는 6 개의 보강 리브 (17) 가 형성되어 있다. 내부쪽 보강 리브 (17) 들은 외부쪽 보강 리브 (16) 들에 대해 30°만큼 각을 형성하여 배치되어 있다. 회전자 하우징 (9) 내의 중심에는 개구부 (18) 가 위치하며, 상기 개구부는 도시되어 있지 않은 구동 샤프트와의 형상 끼워맞춤식 상호 작용을 위한 윤곽 (19) 을 가진다.
반경방향 보강 리브 (16, 17) 들의 외부에서, 회전자 하우징 (9) 안에는 축방향으로 뻗어 있는 관통 보어 (20) 들이 위치한다. 다이렉트 드라이브 (1) 의 회전축 (A) 에서부터 이 관통 보어 (20) 의 간격은 고정자 (2) 안의 고정 보어 (21) 와 회전축 (A) 사이의 간격과 일치한다. 고정 보어 (21) 들은 플라스틱 하프 쉘 (4, 5) 들 중 하나에만, 즉 회전자쪽 플라스틱 하프 쉘 (5) 에만 위치한다. 동일한 플라스틱 하프 셀 (5) 에서, 그의 전방에는, 즉 회전자 (3) 의 전방면을 향한 쪽에는 리빙 (22) 이 형성되어 있으며, 상기 리빙은 2 개의 동심적인 웨브 (23) 로 조립되어 있다. 고정자 (2) 에 대해 회전자 (3) 가 혹시 기울어지는 경우, 고정자 (2) 의 모든 다른 부품들은 회전자 (3) 로부터 간격을 두고 있는 반면 전방면 (15) 만이 리빙 (22) 에 부딪친다. 이 이외에, 반경방향 외부 웨브 (23) 는 코일 (7) 을 위한 스톱 (stop) 으로 사용된다.
각 톱니 (8) 는 외부쪽에 톱니 헤드 (24) 를 구비하며, 상기 톱니 헤드는 에어 갭 (12) 에 접해 있다. 톱니 헤드 (24) 는 톱니 (8) 의 중심을 통하여 뻗어 있는 반경방향 반직선 (R) 에 대해 대칭적으로 배치되는 톱니 플랭크 (25) 들을 구비하며, 상기 톱니 플랭크들은 오목하게 안쪽으로 꺾인 윤곽을 가진다: 반경방향 외부쪽에 배치된 톱니 플랭크 (25) 의 섹션 (26) 은, 상기 섹션 (26) 에 이어지며 반경방향 훨씬 안쪽에 있는 톱니 플랭크 (25) 의 섹션 (27) 보다 반경방향 반직선 (R) 에 대해 덜 경사져 있다. 톱니 플랭크 (25) 의 외부 섹션 (26) 은 활처럼 둥근 전면 (28) 안으로 병합되며, 상기 전면의 곡률 반경은 에어 갭 지름 (DL) 의 절반보다 작다.
도 8 에는 영구자석 (11) 의 배열이 상세히 나타나 있으며, 원주 방향으로 측정된 영구자석의 폭은 자석 폭 (M) 으로 표시되어 있다. 원주 방향으로 이웃한 2 개의 영구자석 (11) 들 사이의 틈 (29) 의 폭은 L 로 표시되어 있다. 전극 커버 비, 즉 자석 폭 (M) 과, 상기 자석 폭 (M) 과 상기 틈 폭 (L) 의 합계와의 비는 0.78 내지 0.83 이다. 상기 기술된 그 밖의 기하학적 특징들과 함께, 상기 전극 커버 비는 세탁기 다이렉트 드라이브 (1) 의 균일하고 조용한 작동에 결정적으로 기여한다.
도 1 내지 도 8 에 따른 실시형태와 비교하여 변경된 도 9 에 따른 구조에서는, 2 개의 분리된 플라스틱 쉘 (4, 5) 대신에 하나의 유일한 플라스틱 외피 (30) 가 제공되어 있고, 상기 플라스틱 외피는 고정자 코어 (6) 를 에워싼다. 플라 스틱 외피 (30) 는 적절한 비용으로 2 성분 (two-component) 사출성형법으로 제조될 수 있다. 또한, 이 방법은 고정자 코어 (6) 와 플라스틱 외피 (30) 의 구조들 간의 공간적 비가 세탁기 다이렉트 드라이브 (1) 의 대량 생산에서 높은 공정 안전성과 정밀성을 갖고 재생될 수 있다는 장점을 가진다.

Claims (28)

  1. 세탁기 다이렉트 드라이브로서, 상기 세탁기 다이렉트 드라이브는 고정자 (2), 상기 고정자 (2) 를 둘러싸는 회전자 (3), 및 상기 고정자 (2) 와 상기 회전자 (3) 의 사이에 형성된 에어 갭 (12) 을 구비하며, 상기 고정자는 알칼리액 컨테이너에 고정되고, 코일 길이 (LS) 를 갖고 전류를 공급받을 수 있는 코일 (7) 들을 구비하며, 상기 코일들은 고정자 코어 높이 (HS) 를 가진 고정자 코어 (6) 둘레에 감겨져 있고, 상기 회전자는 워싱 드럼에 단단히 연결되며, 영구자석 (11) 들을 갖추고 있고, 회전자 외경 (DR) 을 가지며, 상기 에어 갭의 최소 지름은 에어 갭 지름 (DL) 을 결정하는 세탁기 다이렉트 드라이브에 있어서,
    상기 회전자 외경 (DR) 과 상기 코일 길이 (LS) 를 곱한 수와 상기 고정자 코어 높이 (HS) 와 상기 에어 갭 지름 (DL) 을 곱한 수와의 비는 적어도 5/3 이며, 많아야 9/2 인 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  2. 제 1 항에 있어서, 영구자석 (11) 들로는 희토류 자석들이 제공되는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 코일 (7) 들은 4 층으로 감겨져 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 영구자석 (11) 들의 반경방향으로 외부에서, 리턴 링 (10) 이 회전자 (3) 안에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  5. 제 4 항에 있어서, 리턴 링 (10) 은 1 층으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 리턴 링 (10) 은 회전자 (3) 안의 오프셋부 (13) 에 축방향으로 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 회전자 (3) 는 플라스틱으로 제조된 회전자 하우징 (9) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  8. 제 7 항에 있어서, 회전자 하우징 (9) 은 반경방향으로 뻗어 있는 외부쪽 보강 리브 (16) 들을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 회전자 하우징 (9) 은 축방향으로 뻗어 있 는 관통 보어 (20) 들을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 외부쪽 보강 리브 (16) 들의 개수는 관통 보어 (20) 들의 개수와 일치하는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 회전자 하우징 (9) 안의 관통 보어 (20) 들은 고정자 (2) 안의 고정 보어 (21) 들과 동렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 회전자 하우징 (9) 은 반경방향으로 뻗어 있는 내부쪽 보강 리브 (17) 들을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  13. 제 12 항에 있어서, 내부쪽 보강 리브 (17) 들은 외부쪽 보강 리브 (16) 들에 대해 각을 형성하여 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  14. 제 7 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 관성모멘트와 회전자 하우징 (9) 의 축방향 면적관성모멘트와의 비는 적어도 0.09 kg/㎠ 이고 최대 0.18 kg/㎠ 인 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 고정자 (2) 는 고정자 코어 (6) 를 샌드위치 유형으로 에워싸는 2 개의 플라스틱 하프 쉘 (4, 5) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  16. 제 15 항에 있어서, 플라스틱 하프 쉘 (4, 5) 들 중 하나만 알칼리액 컨테이너에 고정되기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 플라스틱 하프 쉘 (4, 5) 들 중 하나는, 회전자쪽을 향한, 회전자의 축에 대해 동심적인, 링 모양의 리빙 (22) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  18. 제 17 항에 있어서, 리빙 (22) 은 코일 (7) 들을 위한 스톱으로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 리빙 (22) 은 2 개의 동심적인 웨브 (23) 로 조립되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  20. 제 14 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 플라스틱 하프 쉘 (4, 5) 들은 2 성분 사출성형으로 제조되는 플라스틱 외피 (30) 의 일체부로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 코일 (7) 들은 각각 반경방향 외부를 향한, 고정자 코어 (6) 에 의해 형성된 톱니 (8) 를 에어싸며, 상기 톱니의 반경방향 외부 단부는 톱니 헤드 (24) 에 의해 종료되어 있고, 상기 톱니 헤드는 반경방향 외부쪽으로 테이퍼져 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  22. 제 21 항에 있어서, 톱니 헤드 (24) 는 톱니 플랭크 (25) 들을 구비하며, 상기 톱니 플랭크들의 기울기는 톱니의 중심을 통하여 뻗어 있는 반경방향 반직선 (R) 에 대해 반경방향 외부쪽으로 감소하는 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  23. 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서, 톱니 (8) 는 에어 갭 (12) 에 접해 있는 활처럼 둥근 전면 (28) 을 구비하며, 상기 전면의 곡률 반경은 에어 갭 지름 (DL) 의 절반보다 작은 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서, 영구자석 (11) 들의 개수는 코일 (7) 들의 개수보다 많은 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 코일 (7) 들의 개수는 3 의 배수인 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  26. 제 25 항에 있어서, 코일 (7) 들의 개수는 33 개인 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  27. 제 24 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 영구자석 (11) 들의 개수는 44 개인 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
  28. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 원주 방향으로 측정된 한 영구자석 (11) 의 폭 (M) 과, 이 폭 (M) 과 상기 영구자석 (11) 에서 다음 번 영구자석 (11) 까지 사이의 틈 (29) 의 폭 (L) 의 합계 간의 비는 적어도 0.78 이며, 많아야 0.83 인 것을 특징으로 하는 세탁기 다이렉트 드라이브.
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