KR20100064691A - 프레임 정렬 유닛 및 그것을 갖는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템 - Google Patents

프레임 정렬 유닛 및 그것을 갖는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템의 프레임 정렬 유닛에 관한 것으로, 프레임들이 길이방향으로 나란히 놓여지는 포켓들을 갖는 상부 스테이지; 상기 상부 스테이지가 설치되는 틸트 베이스; 상기 틸트 베이스가 설치되는 슬라이드 베이스; 및 상기 슬라이드 베이스가 상기 길이방향과 직교하는 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 베이스를 포함한다.
Figure P1020080123248
태양 전지, 프레임, 정렬, 도포

Description

프레임 정렬 유닛 및 그것을 갖는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템{frame alignment unit and framer system for manufacturing solar cell module having the same}
본 발명은 태양 전지 모듈을 높은 작업 처리량으로 양산할 수 있는 프레임 정렬 유닛 및 그것을 갖는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 태양 전지에는 단결정 실리콘이나 다결정 실리콘을 이용한 결정형의 태양전지와, 아몰퍼스 실리콘(비결정 실리콘), CIGS(구리인듐갈륨셀레늄), CdTe(카드늄텔루리늄)등을 이용한 박막형 태양전지 등이 있다.
이러한 결정형/박막형의 태양전지는 전지를 구성하는 성분이 외부 환경에 노출시 화학적 변화를 일으키기 쉽고, 또한 물리적인 충격에도 약하기 때문에, 일반적으로 전지부를 투명한 필름이나 강화 유리, 내열 유리 등으로 라미네이팅하는 과정과, 가장자리(테두리)를 프레임들로 보강처리 하는 프레이머 과정 등을 거치게 된다.
본 발명의 목적은 합리적인 생산 비용으로 대면적의 태양 전지를 효율적으로 양산할 수 있는 새로운 프레임 정렬 유닛 및 그것을 갖는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템을 제공한다.
본 발명의 목적은 태양 전지 모듈 제조의 자동화 처리가 가능한 프레임 정렬 유닛 및 그것을 갖는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 프레임들의 가로방향 및 세로방향 정렬이 자동으로 이루어지는 프레임 정렬 유닛 및 그것을 갖는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템의 프레임 정렬 유닛에 관한 것으로, 프레임들이 길이방향으로 나란히 놓여지는 포켓들을 갖는 상부 스테이지; 상기 상부 스테이지가 설치되는 틸트 베이스; 상기 틸트 베이스가 설치되는 슬라이드 베이스; 및 상기 슬라이드 베이스가 상기 길이방향과 직교하는 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 베이스를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 프레임 정렬 유닛은 프레임들을 폭 방향으로 이동시켜 상기 프레임들의 측면이 상기 포켓들의 일측면에 정렬시키는 제1정렬 부; 및 프레임들을 길이 방향으로 이동시켜 프레임들의 일단이 일직선상에 정렬시키는 제2정렬부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1정렬부는 상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들 각각의 일측면에 위치되는 정렬핀들; 상기 정렬핀들이 프레임들의 일측면을 폭 방향의 일측으로 밀어 붙이도록 정렬핀들을 이동시키는 핀 구동부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2정렬부는 상기 틸트 베이스와 슬라이드 베이스를 연결하는 힌지; 상기 틸트 베이스가 상기 힌지를 중심으로 들어올려지도록 하는 틸트 승강기; 및 경사진 방향으로 미끄러지는 프레임들의 정렬 기준선이 되는 스톱퍼를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2정렬부는 프레임들과 접촉하여 회전됨으로써 프레임들을 길이방향의 일측으로 이동시키는 정렬 롤러들; 및 상기 정렬 롤러들을 회전시키는 롤러 구동부를 포함한다.
본 발명은 상술한 과제를 달성하기 위한 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템에 관한 것으로, 프레임들을 공급하는 프레임 공급 유닛; 상기 프레임 공급 유닛으로부터 제공받은 프레임들을 정렬하는 정렬 유닛; 상기 정렬 유닛에서 정렬된 프레임들 각각에 실란트를 도포하는 도포 유닛; 상기 실란트가 도포된 프레임들을 이송하는 이송 유닛; 및 상기 이송 유닛으로부터 제공받은 프레임들을 태양전지모듈용 기판의 각 테두리에 끼워넣는 조립 유닛을 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 정렬 유닛은 프레임들이 놓여지는 상부 스 테이지; 상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들의 세로방향 정렬을 위한 제1정렬부; 및 상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들의 가로방향 정렬을 위한 제2정렬부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1정렬부는 상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들 각각의 일측면에 위치되는 정렬핀들; 상기 정렬핀들이 프레임들의 일측면을 세로 방향의 일측으로 밀어 붙이도록 정렬핀들을 이동시키는 핀 구동부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2정렬부는 상기 상부 스테이지를 가로 방향으로 틸트시킨다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 정렬 유닛은 고정 베이스; 상기 고정 베이스 상에서 세로 방향으로 이동가능한 슬라이드 베이스; 상기 슬라이드 베이스에 설치되고, 상부에 상기 상부 스테이지가 설치되는 틸트 베이스를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 정렬 유닛은 상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들이 한쪽 일단을 기준으로 정렬되도록 상기 틸트 베이스를 가로 방향으로 틸트시키는 제2정렬부를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2정렬부는 상기 틸트 베이스와 슬라이드 베이스를 연결하는 힌지; 및 상기 틸트 베이스가 상기 힌지를 중심으로 들어올려지도록 하는 틸트 승강기를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2정렬부는 경사진 방향으로 미끄러지는 프레임들의 정렬 기준선이 되는 스톱퍼를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2정렬부는 프레임들과 접촉하여 회전됨으로써 프레임들을 일방향으로 이동시키는 정렬 롤러들 및 상기 정렬 롤러들을 회전시키는 롤러 구동부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 슬라이드 베이스는 상기 프레임 공급 부재로부터 프레임들을 공급받는 공급 위치와, 상기 도포 유닛이 프레임들 각각에 실란트를 도포하는 도포 위치로 이동된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 정렬 유닛은 상기 상부 스테이지가 상기 틸트 베이스상에서 업다운 시키는 승강기를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 태양 전지 모듈의 연속 처리 및 신속한 처리가 가능하다.
또한, 본 발명은 프레임들의 공급, 정렬, 실란트 도포, 그리고 조립 과정이 전 자동으로 이루어진다.
또한, 본 발명은 프레임의 세로 및 가로 방향 정렬이 자동으로 이루어진다.
또한, 본 발명은 프레이머 공정이 전자동으로 이루어지기 때문에 작업 인원을 최소화할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 22를 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
본 실시예에서 태양 전지 모듈은 단결정 실리콘이나 다결정 실리콘을 이용한 결정형의 태양전지, 아몰퍼스 실리콘(비결정 실리콘), CIGS(구리인듐갈륨셀레늄), CdTe(카드늄텔루리늄)등을 이용한 박막형 태양전지, 건축 재료용 등에 이용되는 외벽재나 지붕재와 태양 전지를 일체화시킨 일체형 모듈일 수 있다.
도 22에서와 같이, 태양 전지 모듈(M)은 태양 전지판(S)과, 태양 전지판(S)의 가장자리를 보강하는 4개의 프레임(F1,F2)들로 구성된다. 태양 전지판(S)에 프레임들을 장착하는 과정을 프레이머 공정이라고 하며, 프레이머 공정은 4개의 프레임을 공급하는 단계, 공급된 프레임들을 정렬하고 정렬된 프레임의 끼움홈(G)에 실런트를 도포하는 단계, 실런트가 도포된 프레임(F1,F2)들을 태양 전지판(S)의 4변에 각각 장착하는 조립 단계를 포함한다. 참고로, 태양 전지판(S)의 세로측면들은 짧은변, 태양 전지판의 가로측면들은 긴변으로 정의한다.
본 발명의 프레이머 시스템(1)은 프레임의 공급, 정렬, 실란트(sealant) 도포 그리고 조립 과정이 전자동으로 이루어지는 자동화 시스템을 제공한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템의 개략적인 측면 구성도 및 정면 구성도이다. 프레이머 시스템은 태양 전지 모듈의 프레임을 장착하는 자동화 시스템이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템(1)은 프레임 공급 유닛(100), 정렬-도포 유닛(200), 반송 유 닛(500) 그리고 조립 유닛(600)을 포함한다. 참고로, 조립 유닛(600)은 태양 전지판(S)이 이송되는 이송 컨베이어부(30) 상부에 배치된다.
본 발명은 태양 전지 모듈(M)의 프레이머 공정을 위한 인라인 시스템을 구축하여 생산성 향상을 기대할 수 있는 각별한 효과를 갖는다.
(프레임 공급 유닛)
프레이머 시스템(1)은 2개의 프레임 공급 유닛(100)을 갖는다. 2개의 프레임 공급 유닛(100) 중 하나는 태양 전지판의 세로측면(짧은변)에 해당되는 짧은 프레임(F1)을 공급하는 유닛이고, 다른 하나는 태양 전지판의 가로측면(긴변)에 해당되는 긴 프레임(F2)을 공급하는 유닛이다. 2개의 프레임 공급 유닛(100)은 길이만 차이가 있을 뿐이고 모두 동일한 구성들을 이루어진다. 아래에서는 짧은 프레임(F1)을 공급하는 프레임 공급 유닛(100)에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 프레임 공급 유닛의 측면 구성도이고, 도 4는 프레임 공급 유닛의 정면 구성도이다. 도 5는 프레임 공급 유닛의 배출 부재를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 프레임 공급 유닛(100)은 배출 부재(110)와 버퍼 부재(130)로 크게 이루어진다.
우선, 버퍼 부재(110)는 프레임이 수직 방향으로 적층되는 배출 부재(130)의 상부에 경사지게 설치된다. 버퍼 부재(110)는 프레임(F1)들이 수납되는 경사진 수납부(112)와, 수납부(112)에 수납된 프레임들이 순차적으로 하나씩 배출 부재(130)로 반출되도록 하는 밸브 어셈블리(120)를 포함한다.
작업자가 버퍼 부재(110)에 프레임(F1)들을 채워넣으며, 버퍼부재(110)가 프레임을 하나씩 배출 부재(130)로 제공하게 된다. 일예로, 버퍼 부재(110)에는 최대 8개의 프레임이 채워진 상태로 대기하며, 배출 부재(130)에는 13개의 프레임이 각각의 선반들에서 대기하게 된다. 버퍼 부재(110)에서 대기하는 프레임의 개수는 수납부(112)의 길이에 따라 달라질 수 있다. 특히 버퍼 부재(110)는 비스듬하게 설치됨으로써 수직하게 설치된 경우보다 높이는 낮으면서 보다 많은 양의 프레임을 수납할 수 있다.
본 발명의 프레임 공급 유닛(100)은 버퍼 부재(110)와 배출 부재(130)에 충분한 수량의 프레임(F1)들이 대기하기 때문에 작업자가 장시간 자리를 비우는 것이 가능하다. 또한, 작업자가 부족한 프레임을 보충하기까지 대기하는 시간이 길어진다.
수납부(112)는 프레임(F1)이 반입되는 반입구(115)와 프레임(F1)이 반출되는 반출구(116)를 갖는 한 쌍의 수납 레일(114)을 포함한다. 한 쌍의 수납 레일(114)은 프레임(F1)의 양단을 각각 지지하며, 반입구(115)로 반입된 프레임이 자중에 의해 반출구(116)쪽으로 미끄럼 이동되도록 경사면(114a)을 갖는다. 버퍼 부재(110)에서는 프레임(F1)의 양단이 수납레일(114)에 지지된 상태로 미끄럼 이동된다.
밸브 어셈블리(120)는 제1밸브(122)들과 제2밸브(124)들을 포함한다. 제1,2밸브(122,124)는 밸브 지지대(121)에 설치된다. 밸브 지지대(121)는 한 쌍의 수납레일(114)에 프레임(F1)의 길이방향으로 설치된다.
제1밸브(122)는 반출구(116)와 가깝게 위치되며 반출구(116)로의 프레임 반 출을 통제한다. 제2밸브(124)는 수납부(112)에 수납된 프레임들 중에서 반출구(116)로부터 2번째 위치하는 프레임을 홀딩한다. 즉, 수납부(112)는 제1밸브(122)의 오픈 동작으로 반출구(116)가 개방되면 반출구(116)에 가장 인접한 첫 번째 프레임만 배출 부재(130)로 반출되고, 그 다음에 위치하는 2번째 프레임은 제2밸브(124)에 의해 이동이 제한된다. 제1,2밸브(122,124) 각각은 프레임의 이동 경로를 차단/해제하는 스톱퍼(122a,124a)와, 스톱퍼(122a,124a)를 동작시키는 구동부(12b,124b)를 포함한다.
배출 부재(130)는 지지 선반들에 의해 다단으로 적재된 프레임들 중 최하단에 위치한 프레임을 정렬-도포 유닛(200)의 정렬 유닛(210)으로 배출한다.
배출 부재(130)는 제1거치부(131)와 제2거치부(135) 그리고 안착 블럭(140)을 포함한다.
제1거치부(131)는 제2거치부(135)의 안쪽에 위치되는 2개의 제1이동 패널(132)과, 제1이동 패널(132) 각각을 전후 방향으로 이동시키는 제1구동부(133)를 포함한다. 제1이동패널(132)의 전면에는 제1지지선반(134)들이 13개 층으로 다단 배치된다. 제1지지선반(134)들 각각에는 프레임(F1)이 놓여진다.
제2거치부(135)는 제1거치부(131)에 지지되어 있는 프레임들을 한 단계 아래 위치로 이동시키기 위한 것이다. 제2거치부(135)는 제1거치부(131)의 바깥쪽에 위치되는 2개의 제2이동 패널(136)과, 제2이동 패널(136) 각각을 전후 방향과 상하 방향으로 이동시키는 제2,3구동부(137,138)를 포함한다. 제2이동패널(136)에는 제1지지 선반(134)들과 나란하게 위치되는 제2지지 선반(139)들이 12개 층으로 다단 배치된다. 예컨대, 제2이동패널(136)의 제2지지선반(139)들이 제1이동 패널(132)들에 설치된 제1지지선반(134)들 보다 한 층 적은 12층으로 구성한 이유는 제1이동 패널(132)의 최하층에 위치한 프레임을 정렬-도포 유닛(200)의 정렬 유닛(210)으로 공급하기 위함이다. 제2이동패널(136)에는 제1이동패널(132)의 지지선반(134)들보다 1층이 적은 것이 바람직하다. 제2이동패널(136)은 제3구동부(138)에 의해 한 층 높이(지지선반들 간의 간격)만큼 업다운된다.
안착블럭(140)은 제1거치부(131)의 안쪽에 2개가 서로 이격되어 설치된다. 안착 블록(140)은 수납 레일(114)의 경사면과 동일한 경사면(142)을 갖는다. 안착블럭(140)은 후방에 설치된 제4구동부(146)에 의해 전진 위치와 후진 위치로 이동된다. 전진 위치는 안착 블록(140)의 경사면(142)이 수납 레일(114)의 경사면(114a)과 일직선이 되어 수납 레일(114)로부터 미끄러지는 프레임을 받아내는 위치이다. 후진 위치는 경사면(142)에 놓여진 프레임이 제1거치부(131)의 최상단에 위치하는 제1지지선반(134)(또는 제2거치부의 최상단에 위치하는 제2지지선반)에 내려놓기 위한 위치이다.
(버퍼 부재로부터의 프레임 반출)
도 6a 내지 도 6e는 버퍼부재에서의 프레임 반출 과정을 단계적으로 보여주는 도면들이다.
도 6a에서와 같이, 안착 블록(140)은 전진 위치에서 대기한다. 수납부(112)의 반출구(116)에 가장 인접한 첫 번째 프레임과 두 번째 프레임은 제1밸브(122)와 제2밸브(124)에 의해 이동이 제한된다.
도 6b에서와 같이, 제1밸브(122)가 프레임 반출을 해제(오픈 동작)하면 수납부(112)의 최하단에 위치한 프레임은 수납레일(114)을 따라 미끄러지면서 반출구(116)를 통해 안착 블록(140)의 경사면(142)에 놓여진다.
도 6c에서와 같이, 안착 블록(140)은 전진 위치에서 후진 위치로 이동되고, 안착 블록(140)의 경사면(142)에 놓여져 있던 프레임은 배출 부재(130)의 최상단에 해당되는 제1지지선반(134)(또는 제2지지선반)에 안정적으로 놓여지면서 프레임 반출이 완료 된다(도 6c 참조).
도 6d에서와 같이, 제1밸브(122)는 프레임 반출 차단을 위해 닫히고, 제2밸브(124)는 열린다. 제2밸브(124)의 오픈 동작으로 두 번째 프레임은 수납 레일(114)을 따라 미끄러지면서 첫번째 프레임이 대기하던 위치까지 이동된다. 물론, 두 번째 프레임의 이동에 따라 그 다음에 위치한 프레임들도 한 칸씩 이동된다.
도 6e에서와 같이, 수납부(112)에 수납되어 있는 프레임들이 한 칸씩 이동 완료되면, 제2밸브(124)가 닫히면서 반출구로부터 2번째에 위치하는 프레임을 홀딩하고, 안착 블록(140)은 그 다음 프레임 반출을 위해 전진 위치로 이동된다.
(배출 부재에서의 프레임 이동)
도 7은 배출 부재에서의 프레임 이동 과정을 단계적으로 보여주는 개략적인 도면이다.
도 7의 (a)(b) 단계 : 수납 부재(110)를 통해 반출되는 프레임(F1)은 배출 부재(130)의 최상층에 해당되는 제1지지선반(134)과 제2지지선반(139)에 놓여진다. 또 다른 경우, 프레임은 제1지지선반 또는 제2지지선반 중 어느 하나에 놓여질수도 있다. 도 7의 (c)단계 : 제1이동패널(132)은 후방으로 후퇴 이동되고, 프레임(F1)은 제2이동패널(136)의 제2지지선반(139)에 놓여진다. 도 7의 (d),(e)단계 : 제2이동 패널(136)은 아래로 한 칸 이동되고, 제1이동패널(132)은 전방으로 전진 이동된다. 도 7의 (f)단계 : 제2이동 패널(136)은 후방으로 후퇴 이동되며, 프레임은 제2이동패널(136)의 최상층 바로 아래층(2번째층)에 해당되는 제1지지선반(134)에 놓여진다. 도 7의 (g)(h)단계 : 제2이동 패널(136)은 위로 한 칸 이동된 후, 전방으로 전진 이동된다.
상술한 바와 같이, 제1이동 패널(132)은 제2이동 패널(136)의 다운 이동을 위해 후퇴 이동되며, 제2이동 패널(136)의 다운 이동이 완료되면 다시 원위치로 전진 이동 된다.
그리고, 수납부재(110)로부터 새로운 프레임이 제공되는 시점은 도 7의 (e)단계부터 (h) 단계 중 어느 단계라도 상관없다.
배출 부재(130)에서는 상술한 과정을 통해 프레임을 한 칸 아래로 이동시키며, 배출 부재(130)는 이러한 과정을 반복함으로써 프레임을 최하층(13번째층)에 위치하는 제1지지선반(134)까지 이동시키게 된다.
(배출 부재의 프레임 공급)
배출 부재(130)로부터 정렬-도포 유닛(200)의 정렬 유닛(210)으로의 프레임 공급은 낙하 공급 방식과 직접 공급 방식 모두 가능하다.
도 8a 및 도 8b는 배출 부재로부터 정렬 유닛으로의 프레임 공급 과정을 설 명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 8a은 낙하 공급 방식을 설명하기 위한 도면으로, 프레임(F1)들은 제1이동 패널(132)의 제1지지선반(134)들에 놓여져 있다. 제2이동 패널(136)이 전진 이동되면, 제2이동 패널(136)의 제2지지선반(139)들은 최하층에 위치하는 제1지지선반(134)에 놓여진 프레임을 제외한 나머지 12개의 프레임들을 받치게 된다. 제1이동 패널(132)이 후퇴 이동되면 제1이동 패널(132)의 최하층(13층)에 놓여져 있던 프레임만 아래로 떨어지면서 정렬 유닛(210)으로 공급된다. 물론, 나머지 12개의 프레임들은 제2이동 패널(136)의 제2지지선반(139)들에 의해 받쳐져 있기 때문에 떨어지지 않는다.
도 8b는 도 8a의 낙하 공급 방식보다 안정적인 직접 공급 방식이다.
도 8b를 참조하면, 정렬 유닛(210)는 제1이동 패널(132)의 최하층에 위치한 프레임을 직접 받치기 위해 상승된다(또는 낙하 폭을 줄이기 위해 최대한 상승). 그 상태에서 제1이동 패널(132)이 후퇴 이동되고, 정렬 유닛(210)가 하강하게 되면 제1이동 패널(132)의 최하층(13층)에 위치하였던 프레임은 정렬 유닛(210)로 공급되게 된다.
(정렬-도포 유닛)
도 9는 정렬-도포 유닛을 보여주는 사시도이다.
정렬-도포 유닛(200)에서는 프레임 공급 유닛(100)으로부터 공급 받은 짧은변의 프레임 2개와 긴변의 프레임 2개를 정렬하는 공정과, 실란트를 프레임(F1,F2)의 끼움홈(G)에 도포하는 공정이 이루어진다. 정렬-도포 유닛(200)은 프레 임(F1,F2)들을 정렬하는 정렬 유닛(210)과, 정렬된 프레임의 패널 끼움홈(G)에 실란트를 도포하는 도포 유닛(300)을 포함한다. 프레임(F1,F2)들의 정렬 과정은 도포 유닛(300)이 실란트를 프레임(F1,F2)들 각각의 끼움홈(G)에 정확하게 도포하기 위해 그리고 반송 유닛(500)이 프레임들을 정확한 위치에서 가져가기 위해 선행되어야 할 중요한 공정이다.
도 10은 도 9에 도시된 정렬 유닛의 평면도이다. 도 11은 도 9에 도시된 정렬 유닛의 측면도이다. 도 12는 도 9에 도시된 정렬 유닛의 요부 확대도이다.
(정렬 유닛)
도 10 내지 도 12를 참조하면, 정렬 유닛(210)는 고정 베이스(212), 슬라이드 베이스(220), 틸트 베이스(230), 상부 스테이지(240) 및 제1정렬부(260), 제2정렬부(270)를 포함한다.
고정 베이스(212)에는 슬라이드 베이스(220)가 세로 방향으로 이동가능하게 설치된다. 고정 베이스(212)는 슬라이드 베이스(220)의 이동을 위한 제1가이드 레일(214)이 세로 방향으로 설치된다. 고정 베이스(212)에는 슬라이드 베이스(220)를 제1가이드레일(214)을 따라 세로 방향으로 이동시키기 위한 제1직선구동부(216)가 설치된다. 제1직선구동부(216)는 모터와 모터에 의해 회전되는 볼스크류 방식으로 이루어진다. 본 발명에서 제1직선구동부(216)는 본 실시예에서 개시한 볼스크류 방식 이외에 리니어 모터 또는 벨트 풀리 방식과 같은 다양한 직선 구동 장치가 적용될 수 있다.
슬라이드 베이스(220)는 프레임 공급 부재(100)로부터 4개의 프레임(F1,F2) 을 공급받을 수 있는 공급 위치와, 도포 유닛(300)이 프레임들 각각에 실란트를 도포할 수 있는 도포 위치로 이동된다.
틸트 베이스(230)는 슬라이드 베이스(220)의 상부에 설치된다. 틸트 베이스(230)는 제2정렬부(270)에 의해 틸트된다.
제2정렬부(270)는 상부 스테이지(240)에 놓여진 프레임(F1,F2)들의 가로방향 정렬을 위한 것이다. 제2정렬부(270)는 프레임들이 한쪽 일단을 기준으로 정렬되도록 틸트 베이스(230)를 틸트시킨다. 제2정렬부(270)는 틸트 베이스(230)와 슬라이드 베이스(220)를 연결하는 힌지(272)와, 틸트 베이스(230)가 힌지(272)를 중심으로 들어올려지도록 하는 실린더 방식의 틸트 승강기(274) 그리고 프레임들의 가로방향 정렬 기준선이 되는 스톱퍼(276)를 포함한다. 틸크 승강기(274)는 힌지(272)가 설치된 틸트 베이스(230)의 반대측에 설치된다. 틸트 베이스(230)는 틸트 승강기(274)의 승강 동작에 의해 힌지(272)를 중심으로 틸트되고, 상부 스테이지(240)에 놓여진 프레임(F1,F2)들은 경사진 방향으로 미끄러지고 프레임들의 일단이 스톱퍼(276)와 만나면서 정렬된다. 도시하지 않았지만, 포켓(244)들은 프레임들이 잘 미끄러지도록 미끄럼 표면 처리(코팅처리)하거나, 또는 미끄럼 볼들을 제공할 수 있다.
한편, 제2정렬부(270)는 프레임들의 미끄럼 이동을 강제적으로 수행하기 위한 정렬 롤러(280)들을 더 포함한다. 정렬 롤러(280)들은 프레임 아래에 위치되도록 틸트 베이스(230)에 설치된다. 정렬 롤러(280)들은 롤러 구동부(282)로부터 동력을 제공받아 회전된다. 정렬 롤러(280)들은 상부 스테이지(240)가 다운되었을 때 상부 스테이지(240)의 포켓(244)들에 놓여진 프레임의 저면과 접촉된다. 정렬 롤러(280)들은 프레임이 가로 방향 정렬 기준선으로 이동되도록 회전된다. 프레임들은 정렬 롤러(280)들의 회전에 의해 가로 방향의 정렬 기준선으로 이동된다.
상부 스테이지(240)는 틸트 베이스(230)의 상부에 설치된다. 상부 스테이지(240)는 틸트 베이스(230)로부터 일정 높이로 업다운 가능하게 설치된다. 틸트 베이스(230)의 상부 양단에는 상부 스테이지(240)의 업다운을 위한 실린더 방식의 승강기(236)가 각각 설치된다. 상부 스테이지(240)는 승강기(236)에 의해 업다운 된다.
상부 스테이지(240)는 4개의 프레임(F1,F2)이 위치될 수 있는 충분한 공간을 갖는 사각프레임 형상으로 이루어지며, 사각프레임(240)에는 세로 방향으로 6개의 지지대(242)가 서로 이격되어 설치된다. 지지대(242)들에는 4개의 프레임이 가로 방향으로 놓여지는 포켓(244)들이 설치된다. 포켓(244)의 폭은 프레임의 폭보다 넓은 것이 바람직하다.
제1정렬부(260)는 지지대(242)들 각각에 설치된다. 제1정렬부(260)는 포켓(244)들에 놓여진 프레임의 세로 정렬을 위한 것이다. 제1정렬부(260)는 포켓(244)들에 놓여진 프레임들 각각의 일측면에 위치되는 정렬핀(262)들과, 정렬핀(262)들이 프레임의 일측면을 정렬방향으로 밀어붙이도록 정렬핀(262)들을 이동시키는 핀 구동부(264)를 포함한다. 핀 구동부는 실린더(264a)와, 실린더(264a)에 연결되어 세로 방향(지지대와 나란한 방향)으로 이동하는 샤프트(264b)를 포함한다. 샤프트(264b)에는 4개의 정렬핀(262)이 설치된다. 포켓(242)들에 놓여진 프레 임들은 핀 구동부(264)에 의해 이동되는 정렬핀(262)들에 의해 포켓(242)의 일측으로 밀어붙여짐으로써 정렬된다. 본 실시예에서는 하나의 실린더가 세로방향으로 배치된 4개의 정렬핀을 구동시키는 것을 도시하였으나, 하나의 실린더가 6열로 배치된 샤프트들을 움직이도록 하여 24개의 정렬핀을 구동시킬수도 있다.
(프레임의 가로 정렬)
도 13a 내지 도 13e는 정렬 유닛에서 프레임의 가로 정렬 과정을 단계적으로 보여주는 도면들이다.
도 13a를 참고하면, 스톱퍼(276)는 정렬 기준 위치로 이동된다. 스톱퍼(276)는 실린더에 의해 동작된다. 스톱퍼(276)는 프레임들의 가로방향의 정렬 기준선이 된다.
도 13b에서와 같이, 상부 스테이지(240)가 다운된다. 정렬 롤러(280)들은 프레임의 저면과 접촉된다. 도 13c에서와 같이, 롤러 구동부(282)의 동작에 의해 정렬 롤러(282)들이 회전되면, 프레임들은 정렬 롤러(282)들의 회전에 의해 스톱퍼(276)가 있는 방향으로 이동된다. 도 13d에서와 같이, 틸트 베이스(230)는 틸트 승강기(274) 동작에 의해 힌지(272)를 중심으로 들어 올려지면서 틸트된다. 틸트 베이스(230)의 틸트에 의해 프레임들은 스톱퍼(276)가 위치한 방향으로 미끄러지게 된다. 프레임들의 가로 방향 정렬이 완료되면 틸트 베이스(230)는 수평한 상태(원상태)로 원위치된다(도 13e). 이처럼, 본 발명의 정렬 유닛(210)에서는 프레임들의 가로 방향 정렬이 틸트 베이스(230)의 틸트 동작과 정렬 롤러(280)들의 회전 동작 에 의해 이루어진다. 틸트 베이스(230)의 틸트 동작과 정렬 롤러(280)들의 회전 동작은 어느 하나가 먼저 진행될 수도 있고 또는 동시에 진행될 수도 있다.
본 발명의 정렬부재(210)는 정확하게 그리고 신속하게 프레임들의 가로방향 정렬을 수행할 수 있다. 물론, 본 발명의 정렬 유닛(210)는 한 가지 방식만 사용하더라도 프레임의 가로 방향 정렬이 가능하다.
(프레임의 세로 정렬)
도 14a 및 도 14b는 정렬 유닛에서 프레임의 세로 정렬 과정을 보여주는 도면들이다.
도 14a는 정렬전 상태, 도 14b는 정렬된 상태를 각각 보여준다. 프레임들은 포켓(244)들에 놓여진 상태에서 정렬핀(262)들이 핀 구동부(264)에 의해 프레임들의 일측면을 밀게 된다. 프레임들은 정렬핀(262)들에 의해 포켓(244)의 일측으로 이동되면서 정렬된다. 프레임의 세로 정렬 과정은 프레임의 가로 정렬 과정 이전이나 이후 또는 동시에 진행될 수 있다.
(도포 부재)
도 15는 도 9에 도시된 도포 부재의 사시도이다.
도포 유닛(300)은 정렬 유닛(210)의 상부 스테이지(240)에 놓여진 4개의 프레임(F1,F2)에 실란트를 도포한다. 도포 유닛(300)은 프레임의 길이방향으로 설치되는 제1가이드레일부(310), 제1가이드레일부(310)에 안내되어 길이 방향으로 이동되는 제2가이드 레일부(320), 제2가이드 레일부(320)에 안내되어 세로 방향으로 이동되는 제3가이드 레일부(330), 제3가이드 레일부(330)에 안내되어 수직 방향으로 이동되는 노즐 브라켓(340), 노즐 브라켓(340)에 설치되는 도포 노즐(350)을 포함한다.
제1가이드레일부(310)는 제2가이드레일부(320)를 프레임의 길이방향(가로 방향)으로 이동시키기 위한 가로방향 구동부(312)를 갖으며, 제2가이드 레일부(320)는 제3가이드 레일부(330)를 세로방향으로 이동시키기 위한 세로방향 구동부(322)를 갖는다. 그리고 제3가이드레일부(330)는 노즐 브라켓(340)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직방향 구동부(332)를 갖는다.
가로방향 구동부(312)와 세로방향 구동부(322)는 프레임들의 위치 및 길이에 따라 도포 노즐의 이동을 제어할 수 있는 직선 구동 장치가 사용되는 것이 바람직하다. 가로방향 구동부(312)와 세로방향 구동부(322)는 모터와, 볼스크류 방식(또는 벨트 풀리 방식), 또는 리니어 모터 방식과 같은 다양한 직선 구동 장치가 적용될 수 있다. 수직 방향 구동부(332)는 도포 노즐(350)이 프레임의 끼움홈에 위치되도록 업다운 기능만 필요하기 때문에 실린더 구동 방식의 직선 구동 장치가 사용될 수 있다. 도시하지 않았지만, 도포 노즐(350)은 실란트 공급원으로부터 실란트를 공급받는다. 도포 유닛(300)의 도포 노즐(350)은 정렬부재(210)에 놓여진 프레임들 각각의 끼움홈(G)에 실란트를 도포하게 된다.
(반송 유닛)
도 16은 반송 유닛을 보여주는 사시도이다. 도 17은 도 16에 도시된 척킹부재를 보여주는 사시도이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 반송 유닛(500)은 정렬-도포 유닛(200)에서 조 립 유닛(600)으로 프레임(F1,F2)들을 반송하는 장치이다. 반송 유닛(500)은 프레임(F1,F2)을 척킹하는 척킹 부재(510)를 포함한다. 척킹 부재(510)는 프레임을 척킹하는 3개의 핸들러(512), 핸들러(512)들이 설치된 제1지지대(516), 제1지지대(516)를 회전시키는 회전부(518)를 포함한다. 척킹 부재(510)는 정렬-도포 유닛(200)에서 프레임(F1)을 척킹하여 조립 유닛(600)으로 반송하고, 조립 유닛(600)의 가로측 조립부(610a)와 세로측 조립부(610a) 각각으로 프레임을 공급하도록 회전된다.
반송 유닛(500)은 척킹 부재(510)를 X,Y,Z축으로 이동시키는 제1가이드레일부(520), 제2가이드레일부(530) 그리고 제3가이드레일부(540)를 포함한다. 제1가이드 레일부(520)는 세로 방향으로 설치된다. 제2가이드 레일부(530)는 제1가이드 레일부(520)를 따라 안내되어 세로방향으로 이동된다. 제2가이드 레일부(530)는 가로 방향으로 설치된다. 제3가이드레일부(540)는 제2가이드 레일부(530)를 따라 안내되어 가로 방향으로 이동된다. 또한, 제3가이드레일부(540)는 제2가이드레일부(530)에서 수직 방향으로 이동된다. 제3가이드레일부(540)의 하단에는 척킹 부재(510)가 설치된다.
(조립 유닛)
도 18은 조립 유닛의 평면 구성도이다.
도 19는 조립 유닛의 가로측 조립부의 사시도이다. 도 20은 조립 유닛의 측면도이다.
도 18 내지 조 20을 참조하면, 조립 유닛은 태양전지판(S)이 반송되는 컨베 이어 반송로(30) 상부에 배치된다.
컨베이어 반송로(30)는 태양전지판 이송을 위한 이송롤러들을 포함하는 롤러 컨베이어(32)와, 롤러 컨베이어(32) 아래에 위치되며, 태양전지판이 위치되면 수직방향으로 상승하여 태양전지판을 롤러 컨베이어(32)로부터 이격시킨 후 태양전지판의 위치를 정렬 및 고정하는 작업 스테이지 부재(40)를 포함한다.
작업 스테이지 부재(40)는 베이스(42)와, 베이스(42) 상부에 설치되며 기판의 저면을 진공으로 흡착 지지하는 진공흡착핀(48)들을 갖는 지지유닛(46) 그리고 베이스(42)를 승강시키는 승강부재(80)를 포함한다. 한편, 지지유닛(46)은 X-Y-θ 위치보정유닛(70)에 의해 위치 보정이 가능하다. 도시하지 않았지만, 작업 스테이지 부재(40) 또는 컨베이어 반송로(30)에는 태양전지판의 정렬을 위한 정렬 수단이 제공될 수 있다.
조립 유닛(600)은 태양전지판이 작업 스테이지 부재(40)에 의해 롤러 컨베이어(32)로부터 들어올려진 상태에서 프레임의 조립 공정을 수행한다.
조립 유닛(600)은 태양 전지판의 가로측면(긴변)으로 프레임(F2)을 조립하는 2개의 가로측 조립유닛(610a)과, 태양 전지판의 세로측면(짧은변)으로 프레임(F1)을 조립하는 2개의 세로측 조립유닛(610a)을 포함한다. 가로측 조립유닛(610a)과 세로측 조립유닛(610a)은 길이만 차이가 있을 뿐이고 모두 동일한 구성들로 이루어진다. 아래에서는 가로측 조립유닛에 대해 상세히 설명하기로 한다.
가로측 조립유닛(610a)은 프레임이 놓여지는 받침부재(620), 프레임의 끼움홈이 태양전지판을 측면을 향하도록 받침부재(620)를 90도 회전시키는 회전부 재(630), 프레임의 끼움홈이 태양전지판(S)의 측면에 끼워지도록 이동하는 푸시부재(640)를 포함한다.
푸시 부재(640)는 태양전지판의 가로측면과 직교하는 세로방향으로 설치되는 LM 가이드(642)와, 모터(644) 그리고 볼스크류(646)를 포함하는 제1구동부(641), 제1구동부(641)에 의해 세로 방향으로 이동되는 이동몸체(648)를 포함한다.
이동 몸체(648)에는 받침 부재(620)가 회전 가능하게 설치된다. 받침 부재(620)는 프레임이 놓여지는 로딩 플레이트(622)와, 로딩 플레이트(622)에 놓인 프레임의 임의 유동을 방지하기 위해 프레임을 그립하는 그립퍼(624)를 포함한다. 로딩 플레이트(622)는 이동 몸체(648)에 힌지축(628) 결합된다. 그립퍼(624)는 프레임의 일측면과 면접하며 프레임의 길이와 동일한 길이를 갖는 그립바(626)와, 그립바(626)가 프레임의 일측면에 면접하도록 그립바(626)를 이동시키는 실린더(625)를 포함한다. 참고로, 로딩 플레이트(622)와 그립바(626)에는 반송 유닛의 핸들러(512)가 삽입될 수 있는 삽입홈(623,627)들이 형성되어 있다. 삽입홈(623,627)들에는 반송 유닛의 핸들러(512)가 플레임을 로딩 플레이트(622)의 상면으로 내려놓을때 위치된다.
회전 부재(630)는 이동 몸체(648)에 설치된다. 회전 부재(630)는 실린더(632)와 실린더에 의해 전후 이동하는 랙기어(634), 랙기어(634)와 맞물리고 랙기어(634)의 직선 이동에 의해 회전되는 피니언기어(636)를 포함한다. 즉 회전 부재는 랙기어와 피니언 기어를 이용하여 직선 이동을 회전 운동으로 변환시킨다. 피니언 기어(636)는 로딩 플레이트(622)의 힌지축(628)에 설치된다.
실린더(632)의 구동력은 랙기어(634)를 통해 피이언기어(636)로 제공된다. 힌지축(628)은 피니언기어(636)의 회전과 함께 회전되고 따라서 로딩 플레이트(622)가 회전된다. 로딩 플레이트(622)는 회전 부재(630)에 의해 프레임의 끼움홈이 태양전지판을 측면을 향하도록 90도 회전되어 세워진 상태 또는 반송 유닛(500)으로부터 프레임을 제공받기 위해 90도 역회전되어 수평한 상태가 된다.
도 21a 내지 도 21d는 가로측 조립부에서의 프레임 조립 과정을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 21a 내지 도 21d를 참조하면, 프레임은 반송 유닛의 핸들러(512)에 의해 로딩 플레이트(622)의 상면에 놓여진다. 프레임이 로딩 플레이트(622)에 놓여지면, 프레임은 그립퍼(624)에 의해 그립된다(도 21b 참조). 프레임이 로딩 플레이트(622)에 안정적으로 고정이 되면, 로딩 플레이트(622)는 회전 부재(630)에 의해 90도 회전된다(도 21c 참조). 로딩 플레이트(622)의 회전 동작은 실린더(632)가 동작되면 랙기어(634)가 직선이동하면서 피니언기어(636)를 회전시킨다. 피이언기어(636)의 회전과 함께 힌지축(628)이 회전되면서 로딩 플레이트(622)가 90도 회전된다. 프레임은 끼움홈이 태양전지판의 측면을 향하도록 세워진 상태가 된다. 이동 몸체(648)는 제1구동부(641)에 의해 세로 방향으로 이동되고, 이동 몸체(648)의 이동에 의해 태양전지판(S)의 측면에 프레임의 끼움홈이 끼워지게 된다(도 21d 참조).
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템의 개략적인 측면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템의 개략적인 정면 구성도이다.
도 3은 프레임 공급 유닛의 측면 구성도이다.
도 4는 프레임 공급 유닛의 정면 구성도이다.
도 5는 프레임 공급 유닛의 배출 부재를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6a 내지 도 6e는 버퍼부재에서의 프레임 반출 과정을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 배출 부재에서의 프레임 이동 과정을 단계적으로 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 배출 부재로부터 정렬-도포 유닛으로의 프레임 공급 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 9는 정렬-도포 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 정렬 유닛의 평면도이다.
도 11은 도 9에 도시된 정렬 유닛의 측면도이다.
도 12는 도 9에 도시된 정렬 유닛의 요부 확대도이다.
도 13a 내지 도 13e는 정렬 유닛에서 프레임의 가로 정렬 과정을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 14a 및 도 14b는 정렬 유닛에서 프레임의 세로 정렬 과정을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 15는 도 9에 도시된 도포 부재의 사시도이다.
도 16은 반송 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 17은 도 16에 도시된 척킹부재를 보여주는 사시도이다.
도 18은 조립 유닛의 평면 구성도이다.
도 19는 조립 유닛의 가로측 조립부의 사시도이다.
도 20은 조립 유닛의 측면도이다.
도 21a 내지 도 21d는 가로측 조립부에서의 프레임 조립 과정을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 22는 태양 전지 모듈의 구성을 설명하는 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 프레임 공급 유닛
200 : 도포 유닛
500 : 반송 유닛
600 : 조립 유닛

Claims (16)

  1. 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템의 프레임 정렬 유닛에 있어서:
    프레임들이 길이방향으로 나란히 놓여지는 포켓들을 갖는 상부 스테이지;
    상기 상부 스테이지가 설치되는 틸트 베이스;
    상기 틸트 베이스가 설치되는 슬라이드 베이스; 및
    상기 슬라이드 베이스가 상기 길이방향과 직교하는 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템의 프레임 정렬 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임 정렬 유닛은
    프레임들을 폭 방향으로 이동시켜 상기 프레임들의 측면이 상기 포켓들의 일측면에 정렬시키는 제1정렬부; 및
    프레임들을 길이 방향으로 이동시켜 프레임들의 일단이 일직선상에 정렬시키는 제2정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템의 프레임 정렬 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1정렬부는
    상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들 각각의 일측면에 위치되는 정렬핀들;
    상기 정렬핀들이 프레임들의 일측면을 폭 방향의 일측으로 밀어 붙이도록 정렬핀들을 이동시키는 핀 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2정렬부는
    상기 틸트 베이스와 슬라이드 베이스를 연결하는 힌지; 및
    상기 틸트 베이스가 상기 힌지를 중심으로 들어올려지도록 하는 틸트 승강기; 및
    경사진 방향으로 미끄러지는 프레임들의 정렬 기준선이 되는 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2정렬부는
    프레임들과 접촉하여 회전됨으로써 프레임들을 길이방향의 일측으로 이동시키는 정렬 롤러들; 및
    상기 정렬 롤러들을 회전시키는 롤러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  6. 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템에 있어서:
    프레임들을 공급하는 프레임 공급 유닛;
    상기 프레임 공급 유닛으로부터 제공받은 프레임들을 정렬하는 정렬 유닛;
    상기 정렬 유닛에서 정렬된 프레임들 각각에 실란트를 도포하는 도포 유닛;
    상기 실란트가 도포된 프레임들을 이송하는 이송 유닛; 및
    상기 이송 유닛으로부터 제공받은 프레임들을 태양전지모듈용 기판의 각 테두리에 끼워넣는 조립 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 정렬 유닛은
    프레임들이 놓여지는 상부 스테이지;
    상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들의 세로방향 정렬을 위한 제1정렬부; 및
    상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들의 가로방향 정렬을 위한 제2정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1정렬부는
    상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들 각각의 일측면에 위치되는 정렬핀들;
    상기 정렬핀들이 프레임들의 일측면을 세로 방향의 일측으로 밀어 붙이도록 정렬핀들을 이동시키는 핀 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2정렬부는
    상기 상부 스테이지를 가로 방향으로 틸트시키는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 정렬 유닛은
    고정 베이스;
    상기 고정 베이스 상에서 세로 방향으로 이동가능한 슬라이드 베이스;
    상기 슬라이드 베이스에 설치되고, 상부에 상기 상부 스테이지가 설치되는 틸트 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 정렬 유닛은
    상기 상부 스테이지에 놓여진 프레임들이 한쪽 일단을 기준으로 정렬되도록 상기 틸트 베이스를 가로 방향으로 틸트시키는 제2정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2정렬부는
    상기 틸트 베이스와 슬라이드 베이스를 연결하는 힌지; 및
    상기 틸트 베이스가 상기 힌지를 중심으로 들어올려지도록 하는 틸트 승강기를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2정렬부는
    경사진 방향으로 미끄러지는 프레임들의 정렬 기준선이 되는 스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 제2정렬부는
    프레임들과 접촉하여 회전됨으로써 프레임들을 일방향으로 이동시키는 정렬 롤러들 및
    상기 정렬 롤러들을 회전시키는 롤러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 슬라이드 베이스는
    상기 프레임 공급 부재로부터 프레임들을 공급받는 공급 위치와, 상기 도포 유닛이 프레임들 각각에 실란트를 도포하는 도포 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 정렬 유닛은
    상기 상부 스테이지가 상기 틸트 베이스상에서 업다운 시키는 승강기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템.
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