KR20100061133A

KR20100061133A - Semiautomatic onion transplanter

Info

Publication number: KR20100061133A
Application number: KR1020080120031A
Authority: KR
Inventors: 박석호; 강태경; 최덕규; 곽태용; 김영주; 이을태; 하인종; 허윤근
Original assignee: 대한민국(관리부서:농촌진흥청장)
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2010-06-07
Also published as: KR101174419B1

Abstract

PURPOSE: A semiautomatic onion planting device is provided, which maintains an interval between onion planting spot regularly and can plant perpendicularly. CONSTITUTION: A semiautomatic onion planting device comprises: a driving engine which is power source; a planting device(200) which is installed to a chassis frame and plants onion seed; a power conversion section member(300) switching a planting device into up and down linear exercise by receiving the torque of an engine; a driving device(500) mounted on the chassis frame to travel in a constant distance using the power of the engine; a power transmission and insulating member mounted on the chassis frame to transfer or seclude the power of the engine to the driving device; and a swivel operation member(700).

Description

Semi-automatic Onion Transplanter

본 발명은 반자동 양파 정식기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상하 직선운동을 하는 식부장치 및 일정 거리로 주행하는 주행장치를 이용하여, 양파 묘를 일정한 간격을 유지시키며 수직으로 똑바로 심을 수 있도록 한 반자동 양파 정식기에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-automatic onion planter, and more particularly, using a planting device for linear movement up and down and a traveling device for traveling at a certain distance, semi-automatic onions so that the onion seedlings can be planted vertically while maintaining a constant interval It's about the regular season.

최근에 양파는 하나의 조미소재에서 벗어나 혈액순환 및 순환기 계통 등에 대한 약리적 효능때문에 그 재배면적 및 생산량이 지속적으로 증가하고 있는 추세에 있다.In recent years, onion has been steadily increasing in its cultivation area and yield because of its pharmacological effects on blood circulation and circulatory system.

양파 재배지에 양파 묘를 심는 최초 과정으로서, 양파 묘의 뿌리 부분을 일정 간격의 두둑 사이의 재배지 표면에 심는 과정을 양파 정식작업이라 하는데, 이러한 양파의 정식작업은 전체 작업시간의 26% 이상을 차지하여 기계화 요구도가 높은 작업이지만, 현재 모든 양파 정식작업을 인력으로 진행하고 있다.The first process of planting onion seedlings in onion cultivation, onion planting is the process of planting the roots of onion seedlings on the surface of the cultivation site between the gaps at regular intervals, which takes up more than 26% of the total work time. Although the demand for mechanization is high, all the onion formalities are currently underway.

즉, 양파 정식작업은 오랫동안 허리를 구부린 상태에서 진행됨에 따라 노동 강도가 높고, 벼 수확시기와 맞물려 노동력 경합이 심한 문제점이 있다.In other words, the onion formal work is progressed in a state of bending the waist for a long time, the labor intensity is high, there is a problem of severe labor competition due to the timing of rice harvest.

또한, 관행의 양파재배지의 두둑폭은 1.5~3m로서, 그 폭이 넓고 여러 줄을 동시에 이식하기 때문에, 바퀴 사이의 거리가 1.2m 내외이고 축간거리가 1.2~2.3m 정도로 긴 트랙터와 승용관리기는 고랑 사이를 주행하는데 어려움이 있다.In addition, the conventional onion cultivation medium has a width of 1.5 to 3 m, and the width and the number of rows are transplanted simultaneously, so that the distance between the wheels is about 1.2 m and the wheelbase is about 1.2 to 2.3 m. Difficult to drive between furrows.

이에, 트랙터와 승용관리기의 부착작업 형태의 양파정식기는 기계선회시 개자리면적을 많이 차지하여 단위면적당 양파수량을 확보하기 곤란한 단점이 있다.Therefore, the onion planter of the attachment work type of tractor and the ride manager occupies a lot of dog opening area when turning the machine, which makes it difficult to secure the onion quantity per unit area.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 상하 직선운동을 하는 식부장치 및 일정 간격으로 주행하는 주행장치를 이용하여, 양파 묘를 일정 간격을 유지시키며 수직으로 똑바로 심을 수 있도록 함으로써, 두둑폭이 넓은 관행의 양파재배지에 적용이 용이하면서도 개자리면적을 최소화할 수 있고, 양파 정식작업에 따른 노동력을 최소화하는 동시에 인력 비용을 절감할 수 있는 반자동 양파 정식기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by using a planting device for linear movement up and down and a traveling device running at a predetermined interval, by allowing the onion seedlings to be planted vertically while maintaining a constant interval, Its purpose is to provide a semi-automatic onion planter that can be easily applied to onion cultivation of a wide range of practices while minimizing the dog's floor area and minimizing labor due to onion planting.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 양파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진과; 섀시프레임에 장착되어 양파 묘를 식부하는 식부장치와; 상기 엔진의 회전력을 전달받아 상기 식부장치를 상하 직선운동으로 전환시키는 동 력전환수단과; 상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리 만큼 주행하도록 상기 섀시프레임에 장착되는 주행장치와; 상기 주행장치에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 차단하도록 섀시프레임에 장착되는 동력전달 및 차단수단과; 상기 주행장치의 앞바퀴만을 자유회전시키며 선회시킬 수 있는 선회조작수단; 으로 구성하여, 상기 식부장치가 재배지에 양파 묘를 한 줄 심은 후, 다음 줄까지 상기 주행장치에 의하여 일정거리 주행이 이루어지는 과정이 반자동으로 반복 진행될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기를 제공한다.The present invention for achieving the above object: an engine which is a power source for planting and post-planting of onion seedlings; A planting apparatus mounted on the chassis frame to plant onion seedlings; Power switching means for receiving the rotational force of the engine and converting the planting apparatus into a vertical motion; A traveling device mounted to the chassis frame to travel by a predetermined distance by using the power of the engine; Power transmission and blocking means mounted to the chassis frame to transmit or block power of the engine to the traveling device; Turning operation means capable of turning freely only the front wheel of the traveling device; The planting apparatus provides a semi-automatic onion planter, characterized in that the planting apparatus planted one line of onion seedlings on the plantation, and the process of traveling a certain distance by the traveling device to the next line can be repeated semi-automatically. .

상기 동력전환수단은: 상기 엔진의 동력출력축과 제1식부용 체인에 의하여 연결되면서 상기 섀시프레임에 회전 가능하게 장착되는 동력전달축과; 상기 동력전달축의 양측단부에 제2 및 제3식부용 체인에 의하여 각각 연결되는 입력축과, 상기 입력축과 연결되는 입력측 기어와, 출력축과 연결되는 출력측 기어와, 상기 입력측 기어 및 출력측 기어간의 동력을 전달 또는 차단하는 식부용 클러치기어가 소정의 배열로 내재된 제1 및 제2식부용 기어박스와; 상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 외표면에 노출된 클러치기어 조작축과 연결되는 제1 및 제2다단 링크와; 상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 상면간에 장착되어 상기 제1 및 제2다단 링크를 서로 연결하는 연결축과; 상기 제1다단 링크의 상단끝에 일체로 연결되어, 상기 연결축을 통해 제1 및 제2다단 링크를 동시에 하향 조작시키는 클러치 레버와; 상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 각 내표면으로 노출된 출력축이 외표면의 일측단부에 고정되고, 내표면의 타측단부에는 동력전환축이 돌출된 직사각의 제1 및 제2 박스회전체와; 상기 제1 및 제2박스회전체의 동력전환축과 각각 연결되는 제1 및 제2연결링크와; 상기 제1연결링크와 제2연결링크간을 연결하는 힌지축과; 상기 힌지축의 양끝단에 힌지 체결되는 제1 및 제2직선운동바와; 상기 직선운동바의 끝단에 체결된 롤러가 삽입되도록 상기 섀시프레임에 장착되는 수직레일; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The power switching means includes: a power transmission shaft rotatably mounted to the chassis frame while being connected by a power output shaft of the engine and a first planting chain; Transfer power between the input shaft connected to each of the power transmission shaft by the second and third planting chain, the input gear connected to the input shaft, the output gear connected to the output shaft, the input gear and the output gear Or first and second planting gear boxes in which a planting clutch gear for blocking is embedded in a predetermined arrangement; First and second multi-stage links connected to clutch gear operating shafts exposed on outer surfaces of the first and second planting gear boxes; A connecting shaft mounted between upper surfaces of the first and second planting gearboxes and connecting the first and second multi-stage links to each other; A clutch lever integrally connected to an upper end of the first multi-stage link and simultaneously operating the first and second multi-stage links through the connecting shaft; Output shafts exposed to the inner surfaces of the first and second planting gear boxes are fixed to one end of the outer surface, and the first and second box rotors of the rectangular shape having the power conversion shaft protruding from the other end of the inner surface. Wow; First and second connection links connected to the power conversion shafts of the first and second box rotors, respectively; A hinge shaft connecting the first connection link and the second connection link; First and second linear motion bars hinged to both ends of the hinge shaft; A vertical rail mounted to the chassis frame such that a roller fastened to the end of the linear motion bar is inserted; Characterized in that consisting of.

상기 식부장치는: 상기 제1 및 제2직선운동바를 일체로 연결하는 식부용 프레임과; 상기 식부용 프레임에 그 길이방향을 따라 등간격으로 장착되는 식부용 고정호퍼와; 상기 식부용 고정호퍼에 스프링에 의하여 벌어짐 또는 오므림 가능하게 장착되는 이동호퍼와; 상기 식부용 고정호퍼 및 이동호퍼의 각 사이공간에서 상기 힌지축에 장착되는 캠과; 상기 캠과 구름 접촉되도록 상기 이동호퍼의 일측면에 장착되는 롤러; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The planting device includes: a planting frame for integrally connecting the first and second linear motion bars; A planting fixing hopper mounted on the planting frame at equal intervals along its longitudinal direction; A moving hopper mounted to the planting fixed hopper so as to be opened or retracted by a spring; A cam mounted to the hinge shaft in a space between the planting fixed hopper and the moving hopper; A roller mounted on one side of the mobile hopper to be in contact with the cam; Characterized in that consisting of.

바람직하게는, 상기 섀시프레임에 일체로 장착되는 동시에 서로 결합된 식부용 고정호퍼 및 이동호퍼의 각 사이에 배열되는 복토륜을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it characterized in that it further comprises a cover wheel arranged between each of the planting fixed hopper and the moving hopper integrally mounted to the chassis frame and coupled to each other.

상기 주행장치는: 엔진의 동력출력축과 제1주행용 체인에 의하여 연결되도록 일측면에 입력축이 돌출되고, 타측면에는 출력축이 돌출된 메인기어박스와; 상기 메인기어박스의 출력축과 제2주행용 체인에 의하여 연결되는 주행축과; 상기 주행축의 양끝단에 고정된 동력전달용 스프로킷과; 상기 섀시프레임에 자유회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 안내스프로킷과; 상기 섀시프레임의 전단부 양측에 구름 가능하게 장착되는 앞바퀴와; 상기 앞바퀴의 회전축 안쪽끝단에 일체로 장착된 주행용 앞스프로킷과; 상기 동력전달용 스프로킷과, 한 쌍의 안내스프로킷과, 주 행용 앞스프로킷에 연속적으로 감기는 제3주행용 체인과; 상기 섀시프레임의 후단부 양측에 구름 가능하게 배열되는 뒷바퀴와; 상기 앞바퀴의 외표면으로도 돌출되는 회전축과 상기 뒷바퀴의 회전축에 연결되는 주행용 뒷스프로킷간에 연결되는 제4주행용 체인; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The traveling device includes: a main gear box having an input shaft protruding from one side thereof so as to be connected by a power output shaft of the engine and a first driving chain, and an output shaft protruding from the other side thereof; A driving shaft connected by an output shaft of the main gear box and a second driving chain; A power transmission sprocket fixed to both ends of the traveling shaft; A pair of guide sprockets rotatably mounted to the chassis frame; A front wheel mounted on both sides of the front end of the chassis frame to enable rolling; A front sprocket for driving integrally mounted to the inner end of the rotating shaft of the front wheel; A third driving chain continuously wound on the power transmission sprocket, a pair of guide sprockets, and a front sprocket for driving; Rear wheels arranged in a cloudable manner on both rear ends of the chassis frame; A fourth driving chain connected between the rotary shaft protruding to the outer surface of the front wheel and the rear sprocket for driving connected to the rotary shaft of the rear wheel; .

상기 동력전달 및 차단수단은: 상기 제2식부용 기어박스의 전단부 위치에 각회전 가능하게 장착되는 동력전달용 레버와; 상기 동력전달용 레버를 젖힘 작동시키도록 상기 제2박스회전체의 일끝단부에 일체로 돌출 장착된 젖힘조작판과; 상기 동력전달용 레버에 일측단이 고정되고, 타측단은 상기 메인기어박스의 일표면에 돌출된 동력전달용 클러치기어 조작레버에 연결되는 케이블과; 상기 메인기어박스내에서 입력축과 연결된 입력측기어와; 상기 입력측기어와 맞물리는 동시에 메인기어박스내에 공회전 가능하게 장착되는 제1전달기어와; 상기 제1전달기어에 맞물리는 공회전기어와; 상기 공회전 기어의 내경면에 분리 가능하게 치합되는 결합기어와; 상기 결합기어와 동축을 이루며 상기 공회전기어의 일측쪽에 배치되는 제2전달기어와; 상기 제2전달기어와 맞물리는 출력측 기어와; 상기 결합기어와 동축을 이루면서 상기 공회전기어의 타측쪽에 스프링으로 탄지되며 배치되고, 그 외표면에는 접촉홈 및 보다 깊은 고정홈이 형성된 구조로서, 상기 결합기어를 상기 공회전기어의 내경면으로 삽입시켜 엔진동력을 출력측 기어로 전달하거나, 상기 결합기어를 공회전기어의 내경면으로부터 분리시켜 출력측 기어로 전달되는 엔진동력을 차단하는 클러치기어; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The power transmission and blocking means includes: a power transmission lever mounted rotatably at a position of a front end of the second planting gear box; A flipping operation plate integrally protrudingly mounted to one end of the second box rotating body so as to flip the power transmission lever; One end is fixed to the power transmission lever, the other end is connected to the power transmission clutch gear operating lever protruding on one surface of the main gear box; An input side gear connected to an input shaft in the main gear box; A first transmission gear meshed with the input side gear and rotatably mounted in the main gear box; An idle gear engaged with the first transmission gear; A coupling gear detachably engaged to an inner diameter surface of the idle gear; A second transmission gear coaxial with the coupling gear and disposed on one side of the idle gear; An output side gear meshing with the second transmission gear; It is coaxial with the coupling gear and is supported on the other side of the idle gear with a spring and disposed, the outer surface of the structure is formed with a contact groove and a deeper fixed groove, the coupling gear is inserted into the inner diameter surface of the idle gear engine A clutch gear that transmits power to the output side gear or separates the coupling gear from the inner diameter surface of the idle gear to block engine power transmitted to the output side gear; Characterized in that consisting of.

상기 선회조작수단은: 상기 주행축의 제2주행용 체인이 연결된 부위에서 그 양편에 장착되는 주행동력 차단용 클러치와; 상기 주행동력 차단용 클러치를 벌려서 동력을 차단하는 벌림 조작편과; 상기 벌리 조작편을 조작하기 위하여 상기 탑승석 주변에 장착되는 조작레버와; 상기 조작레버와 벌림 조작편간에 연결되는 케이블; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The turning operation means includes: a driving power blocking clutch mounted at both sides thereof at a portion where the second driving chain of the traveling shaft is connected; An opening operation piece which cuts off power by opening the driving power blocking clutch; An operating lever mounted around the passenger seat for operating the burley operation piece; A cable connected between the operation lever and the opening operation piece; Characterized in that consisting of.

바람직하게는, 상기 섀시프레임의 후단부에는 착석판과 등받이로 이루어진 2인 탑승석이 장착된 것을 특징으로 한다.Preferably, the rear end of the chassis frame is characterized in that the seating of two people consisting of a seating plate and a backrest.

더욱 바람직하게는, 상기 탑승석 앞쪽의 섀시프레임에는 다수의 양파 묘를 적층할 수 있는 양파 묘 적층판이 일체로 조립된 것을 특징으로 한다.More preferably, the onion seedling laminate that is capable of stacking a plurality of onion seedlings is integrally assembled in the chassis frame in front of the passenger seat.

바람직한 구현예로서, 본 발명은 상기 섀시프레임을 식부장치 및 동력전환수단이 장착되는 승하강프레임과, 상기 주행장치가 장착되는 고정프레임으로 구분하여, 상기 승하강프레임을 고정스프레임을 기준으로 승하강시킬 수 있도록 함으로써, 식부장치의 식부용 호퍼가 재배지 표면에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있는 식부장치 높이 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the present invention is divided into a lifting frame mounted with a planting device and a power switching means and a fixed frame on which the traveling device is mounted, thereby raising the lifting frame based on a fixed frame. By lowering, the planting hopper of the planting device is characterized in that it further comprises a planting device height adjustment for adjusting the depth that is inserted into the plantation surface.

특히, 상기 식부장치 높이 조절부는: 상기 고정프레임과 일체로 된 고정플레이트와; 상기 승하강프레임과 일체로 형성되되, 상기 고정플레이트에 승하강 가능하게 체결되는 승하강플레이트와; 상기 고정플레이트 및 승하강 플레이트에 제자리 회전 가능하게 결합되는 스크류와; 상기 스크류를 회전시킬 수 있도록 그 상단에 일체로 연결된 회전용 원형바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.In particular, the planting device height adjustment unit: a fixed plate integral with the fixed frame; An elevating plate formed integrally with the elevating frame, the elevating plate being fastened to the fixed plate to be elevated; A screw rotatably coupled to the fixed plate and the elevating plate; A rotating circular bar integrally connected to an upper end of the screw to rotate the screw; Characterized in that consisting of.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.Through the above problem solving means, the present invention can provide the following effects.

본 발명에 따르면, 상하 직선운동을 하는 식부장치 및 일정 간격으로 주행하는 주행장치를 이용하여, 양파 묘를 일정 간격을 유지시키며 수직으로 똑바로 심을 수 있고, 식부깊이를 조절할 수 있으며, 양파 묘가 식부된 자리면에 복토륜을 이용하여 흙을 복토하는 동시에 진압할 수 있는 등 양파 정식작업을 반자동으로 신속하면서도 정확하게 진행할 수 있다.According to the present invention, by using the planting device for linear movement up and down and the traveling device running at a predetermined interval, the onion seedlings can be planted vertically while maintaining a constant interval, the planting depth can be adjusted, the onion seedlings planting Onion seats can be used to cover soil while suppressing soil.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기에 포함된 두 개의 주행 바퀴 폭을 두둑폭이 넓은 관행의 양파재배지에 적용이 용이하도록 설계하고, 동시에 두 개의 주행 바퀴를 중심으로 지렛대 원리를 이용하여 적은 힘으로 선회시킬 수 있기 때문에 개자리면적을 최소화할 수 있다.In addition, the width of the two running wheels included in the onion planting machine according to the present invention is designed to be easy to apply to onion cultivation of a wide-to-wide practice, and at the same time turning around with two levers using a lever lever principle It is possible to minimize the dog opening area.

특히, 양파 정식작업에 따른 노동력을 최소화하는 동시에 인력 비용을 절감할 수 있으며, 양파 생산량을 증대시켜 농가소득향상을 도모할 수 있다.In particular, it is possible to reduce labor costs while minimizing onion labor, and to increase farm production and increase farm income.

또한, 상하 직선운동을 하는 식부장치에 의하여 양파 묘가 심어지되, 양파 묘 공급은 2인의 탑승인력이 식부장치의 식부호퍼에 직접 양파 묘를 공급하도록 함으로써, 발아율이 낮아져서 생기는 결주를 방지할 수 있다.In addition, the onion seedlings are planted by a planting device that moves up and down linearly, the onion seedlings supply two onions directly to the planting hopper of the planting device, it can prevent the colonization caused by low germination rate .

또한, 본 발명의 양파 정식기는 양파 뿐만아니라, 재식거리가 좁은 파, 화훼 등의 이식작업기로도 활용 가능한 장점이 있다.In addition, the onion planter of the present invention has the advantage that can be utilized not only onions, but also as a transplanting machine of narrow planting distance, flowers and the like.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 재배지의 두둑을 따라 주행하면서 양파 묘를 식부하되, 2인 탑승 작업자가 양파 묘를 공급하는 과정만이 수동으로 이루어지고, 재배지에 양파 묘를 한 줄 심는 과정과, 다음 줄까지 일정거리 주행이 이루어지는 과정과, 다시 다음 줄에 양파 묘를 심는 과정 등이 자동으로 반복 진행될 수 있도록 함으로써, 양파 정식작업에 따른 노동력을 최소화하는 동시에 인력 비용을 절감할 수 있으며, 양파 정식작업이 정확하게 이루어짐에 따라 생산량을 증대시킬 수 있도록 한 양파 정식기를 제공하고자 한 것이다.The present invention is to drive the onion seedling while driving along the cultivation of the plantation, only the process of supplying onion seedlings by two passengers is made manually, the process of planting a line of onion seedlings in the plantation, and a certain distance to the next line The process of driving and the process of planting onion seedlings on the next line can be automatically repeated, thereby minimizing the labor cost of onion operation and at the same time reducing manpower costs. Therefore, it is to provide an onion planter to increase the production.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기를 나타내는 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기로서, 탑승석 등 일부 프레임을 제외시켜 도시한 사시도이다.1 and 2 are perspective views illustrating a semi-automatic onion planter according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are perspective views of a semi-automatic onion planter according to the present invention, excluding some frames such as a passenger seat.

본 발명의 구성을 크게 나누어보면 첨부한 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 동력원인 양파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진(100)과, 양파 묘를 재배지에 식부하는 식부장치(200)와, 상기 식부장치(200)를 상하 직선운동으로 전환시키는 동력전환수단(300)과, 상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리 만큼 주행하는 주행장치(500)와, 상기 주행장치(500)에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 차단하는 동력전달 및 차단수단(600)과, 앞바퀴만을 자유회전시키며 선회시킬 수 있는 선회조작수단(700)을 포함하고, 이들 각 구성들은 소정의 구조로 제작되는 섀시프레임(400)에 조립된다.When the configuration of the present invention is largely divided as shown in Figs. 1 to 4, the engine 100, which is a power source for planting and driving after planting onion seedlings as a power source, and the planting apparatus 200 for planting onion seedlings on a plantation site. ), A power switching means 300 for converting the planting device 200 into a vertical movement of the planting apparatus, a traveling device 500 for traveling by a predetermined distance using the power of the engine, and the traveling device 500. It includes a power transmission and blocking means 600 for transmitting or blocking the power of the engine, and the turning operation means 700 for turning and rotating only the front wheel freely, each of these components is a chassis frame made of a predetermined structure Is assembled to 400.

여기서, 본 발명에 따른 반자동 양파정식기의 동력전환수단에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the configuration for the power switching means of the semi-automatic onion planter according to the present invention.

상기 동력전환수단(300)은 엔진(100)의 동력 즉, 회전력을 전달받아 상기 식부장치(200)를 상하 직선운동으로 전환시키는 수단으로서, 그 일 구성인 동력전달축(301)이 섀시프레임(400)에 회전 가능하게 장착된다.The power converting means 300 is a means for converting the planting device 200 into a vertical movement by receiving the power, that is, the rotational force of the engine 100, the power transmission shaft 301 as one configuration of the chassis frame ( 400 is rotatably mounted.

즉, 상기 동력전달축(301)은 상기 섀시프레임(400)의 전단부에 장착된 엔진(100)의 동력출력축(102)과 제1식부용 체인(302)에 의하여 회전동력을 전달받을 수 있도록 연결된다.That is, the power transmission shaft 301 to receive the rotational power by the power output shaft 102 and the first planting chain 302 of the engine 100 mounted on the front end of the chassis frame 400. Connected.

특히, 상기 동력전달축(301)의 양측단부에는 각각 동일한 기어조합을 갖는 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)가 연결된다.In particular, first and second planting gearboxes 304a and 304b having the same gear combination are connected to both end portions of the power transmission shaft 301, respectively.

보다 상세하게는, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 외표면에는 상기 동력전달축(301)의 양측단부와 각각 제2 및 제3식부용 체인(306a,306b)에 의하여 각각 연결되는 입력축(308)이 돌출되어 있고, 내표면에는 출력축(310)이 돌출되어 있다.More specifically, the outer surfaces of the first and second planting gearboxes 304a and 304b are provided on both side ends of the power transmission shaft 301 and the second and third planting chains 306a and 306b, respectively. The input shafts 308 connected to each other protrude, and the output shaft 310 protrudes from the inner surface thereof.

또한, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 내부에는 상기 입력축(308)과 연결되는 입력측 기어(미도시됨)와, 출력축(310)과 연결되는 출력측 기어(미도시됨)와, 상기 입력측 기어 및 출력측 기어간의 동력을 전달 또는 차단하는 식부용 클러치기어(미도시됨)가 소정의 배열로 내설된다.In addition, an input gear (not shown) connected to the input shaft 308 and an output gear (not shown) connected to the output shaft 310 are disposed in the first and second planting gear boxes 304a and 304b. ), And a planting clutch gear (not shown) for transmitting or interrupting power between the input gear and the output gear is installed in a predetermined arrangement.

한편, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 외표면에는 각각 상기 클러치기어를 단속할 수 있는 클러치기어 조작축(312)이 돌출되어 있는 바, 각 클 러치기어 조작축(312)에는 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 연결된다.On the other hand, the clutch gear operation shaft 312 for intermittently engaging the clutch gear protrudes from the outer surfaces of the first and second planting gear boxes 304a and 304b, respectively. First and second multistage links 314a and 314b are connected to 312.

또한, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 상면에는 상기 제1 및 제2다단 링크(314)를 서로 연결하는 연결축(316)이 베어링에 의하여 지지되며 장착되는 바, 이 연결축(316)은 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 동시에 작동하기 위한 회전중심점이 된다.In addition, the connecting shaft 316 connecting the first and second multi-stage link 314 to each other on the upper surfaces of the first and second planting gearbox (304a, 304b) is supported and mounted by a bearing, The connecting shaft 316 is a rotation center point for the first and second multistage links 314a and 314b to operate simultaneously.

또한, 상기 제1다단 링크(314a)의 상단끝에는 클러치 레버(318)가 일체로 부착되는데, 이 클러치 레버(318)를 하방향으로 밀어주면, 상기 연결축(316)을 회전중심점을 하여 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 동시에 하향 작동되고, 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)의 하단에 연결된 클러치기어 조작축(312)이 연동하게 된다.In addition, a clutch lever 318 is integrally attached to an upper end of the first multi-stage link 314a. When the clutch lever 318 is pushed downward, the connecting shaft 316 is rotated to form a center of rotation. The first and second multistage links 314a and 314b are simultaneously operated downward, and the clutch gear operating shaft 312 connected to the lower ends of the first and second multistage links 314a and 314b are interlocked.

본 발명의 동력전환수단(300)의 또 다른 구성으로서, 직사각형의 웨이트바 형태인 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)가 구비되는 바, 이 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 외표면에서 그 일측단부는 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 각 내표면으로 노출된 출력축(310)과 연결되고, 또한 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 내표면에서 그 타측단부에는 동력전환축(322)이 돌출된다.As another configuration of the power switching means 300 of the present invention, the first and second box rotating body (320a, 320b) in the form of a rectangular weight bar is provided, the first and second box rotating body (320a) One side end of the outer surface of (320b) is connected to the output shaft 310 exposed to each inner surface of the first and second planting gearbox (304a, 304b), and also the first and second box rotating body On the other end of the inner surfaces of the 320a and 320b, the power conversion shaft 322 protrudes.

이때, 상기 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 각 동력전환축(322)에는 제1 및 제2연결링크(324a,324b)의 하단부가 각각 연결되는 바, 이 제1연결링크(324a)와 제2연결링크(324b)의 상단부는 힌지축(326)에 의하여 상호 연결된다.At this time, the lower ends of the first and second connection links 324a and 324b are connected to the power switching shafts 322 of the first and second box rotating bodies 320a and 320b, respectively. The upper ends of the 324a and the second connection link 324b are connected to each other by the hinge shaft 326.

특히, 상기 힌지축(326)의 양끝단에는 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)가 연결되고, 이 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)의 상단끝부에는 롤러(330)가 구름 가능하게 체결된다.In particular, first and second linear motion bars 328a and 328b are connected to both ends of the hinge shaft 326, and rollers 330 are provided at upper ends of the first and second linear motion bars 328a and 328b. ) Is fastened to the cloud.

또한, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)가 상하방향으로 직선 운동할 때, 상기 롤러(330)가 삽입되어 구름되는 구성으로서, 상기 섀시프레임의 소정 위치에 수직레일(332)이 일체로 장착된다.In addition, when the first and second linear movement bar (328a, 328b) linear movement in the vertical direction, the roller 330 is inserted and rolled, a vertical rail 332 at a predetermined position of the chassis frame It is mounted integrally.

여기서, 본 발명에 따른 반자동 양파정식기의 식부장치에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the configuration for the planting device of the semi-automatic onion planter according to the present invention.

첨부한 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치를 도시한 사시도이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치의 호퍼 부분을 도시한 사시도이다.5 and 6 are perspective views illustrating a planting apparatus of the semi-automatic onion planter according to the present invention, and FIGS. 7A and 7B are perspective views illustrating a hopper portion of the planting apparatus of the semi-automatic onion planter according to the present invention.

상기 식부장치(200)는 동력전환수단(300)과 연동하여, 양파재배지에 양파 묘를 실질적으로 심어주는 역할을 한다.The planting device 200 in conjunction with the power switching means 300, serves to plant the onion seedlings in the onion culture medium.

이에, 상기 식부장치(200)의 식부용 프레임(202)이 상기 동력전환수단(300)의 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)와 연동 가능하도록 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)의 내표면간에 일체로 연결된다.Thus, the planting frame 202 of the planting device 200 is the first and second linear movement bar (29a) to be interlocked with the first and second linear movement bar (328a, 328b) of the power switching means (300) 328a, 328b) are integrally connected between the inner surfaces.

또한, 상기 식부용 프레임(202)에 그 길이방향을 따라 다수개, 바람직하게는 10개 이상의 식부용 고정호퍼(204)가 일체로 장착되고, 이 식부용 고정호퍼(204)의 상단에는 이동호퍼(206)가 스프링(208)에 의하여 벌어짐 또는 오므림 가능하게 힌지로 장착된다.In addition, a plurality of planting fixing hoppers 204 are integrally mounted in the planting frame 202 along the longitudinal direction thereof, and at least 10 of the planting fixing hoppers 204 are movable at the upper end of the planting fixing hopper 204. 206 is hingedly mounted or retractable by spring 208.

특히, 상기 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이공간에서 상기 동력전환수단(300)의 힌지축(326)에 일체로 장착되는 캠(209)이 위치되는 바, 이 캠(209)과 구름 접촉되도록 상기 이동호퍼(206)의 일측면에는 롤러(210)가 부착된다.In particular, the cam 209 is integrally mounted to the hinge shaft 326 of the power switching means 300 is located in the space between the planting fixed hopper 204 and the mobile hopper 206, the cam A roller 210 is attached to one side of the mobile hopper 206 to be in contact with the cloud 209.

한편, 상기 섀시프레임(400)의 소정 위치에는 브라켓을 이용하여 복토륜(212)이 양파재배지의 흙표면에 구름 가능하게 장착되는 바, 이 복토륜(212)은 서로 결합된 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이에 배열되어, 양파재배지에 심어진 양파 묘에 흙을 복토하는 역할을 한다.On the other hand, at a predetermined position of the chassis frame 400, using the bracket to cover the soil wheel 212 is mounted on the soil surface of the onion cultivation bar, the soil wheel 212 is a fixed hopper for planting coupled to each other ( It is arranged between each of the 204 and the moving hopper 206, and serves to cover the soil in the onion seedlings planted in the onion cultivation medium.

여기서, 본 발명에 따른 반자동 양파정식기의 주행장치에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the configuration of the traveling device of the semi-automatic onion planter according to the present invention.

상기 주행장치(500)는 엔진(100)의 동력을 메인기어박스(502)로부터 전달받아 일정거리 만큼 주행할 수 있도록 섀시프레임(400)에 구축된 것이다.The traveling device 500 is built in the chassis frame 400 to receive the power of the engine 100 from the main gear box 502 and travel by a predetermined distance.

상기 메인기어박스(502)의 일측면에는 상기 엔진(100)의 동력출력축(102)과 제1주행용 체인(504)에 의하여 연결되는 입력축(506)이 돌출되고, 타측면에는 출력축(508)이 돌출된 형태로서, 그 내부에는 후술하는 동력전달 및 차단수단의 구성이 되는 기어열 및 클러치 등이 설치되어 있다.An input shaft 506 connected to the power output shaft 102 and the first driving chain 504 of the engine 100 protrudes from one side of the main gear box 502, and the output shaft 508 on the other side thereof. In this projected form, gear trains, clutches, and the like, which constitute the power transmission and blocking means described later, are provided therein.

이때, 상기 섀시프레임(400)의 전단부에서 그 양측쪽으로 주행축(510)이 배열되는데, 이 주행축(510)의 중앙부분이 상기 메인기어박스(502)의 출력축(508)과 제2주행용 체인(512)에 의하여 연결된다.At this time, the driving shaft 510 is arranged on both sides of the front end of the chassis frame 400, the center portion of the driving shaft 510 is the output shaft 508 and the second driving of the main gear box 502 It is connected by the dragon chain 512.

또한, 상기 주행축(512)의 양끝단에는 동력전달용 스프로킷(514)이 연결되고, 상기 섀시프레임(400)에 자유회전 가능하게 한 쌍의 안내스프로킷(516)이 장착 되며, 상기 섀시프레임(400)의 전단부 양측에 구름 가능하게 배열되는 앞바퀴(518)의 회전축(520) 안쪽끝단에 주행용 앞스프로킷(522)이 장착되는 바, 상기 동력전달용 스프로킷(514)과, 한 쌍의 안내스프로킷(516)과, 주행용 앞스프로킷(522)에는 제3주행용 체인(524)이 연속적으로 감기게 된다.In addition, a power transmission sprocket 514 is connected to both ends of the driving shaft 512, and a pair of guide sprockets 516 are mounted to the chassis frame 400 so as to be freely rotatable. The front sprocket 522 for driving is mounted on the inner end of the rotating shaft 520 of the front wheel 518 that is rollably arranged on both sides of the front end of the head 400, and the power transmission sprocket 514 and a pair of guides. The third traveling chain 524 is continuously wound on the sprocket 516 and the front front sprocket 522.

또한, 상기 섀시프레임(400)의 후단부 양측에는 뒷바퀴(526)가 배열되는 바, 상기 앞바퀴(518)의 외표면으로도 돌출되는 회전축(520)과 상기 뒷바퀴(526)의 회전축에 연결되는 주행용 뒷스프로킷(528)간에는 제4주행용 체인(530)이 동력 전달가능하게 연결된다.In addition, the rear wheels 526 are arranged on both sides of the rear end of the chassis frame 400, the driving is connected to the rotary shaft 520 and the rotary shaft of the rear wheel 526 protruding also to the outer surface of the front wheel 518. Fourth running chain 530 is connected to the power transmission between the rear sprocket 528.

따라서, 상기 엔진(100)의 동력이 제1주행용 체인(504)에 의하여 메인기어박스(502)의 입력축(506)으로 입력됨과 함께, 후술하는 바와 같이 메인기어박스(502)내의 클러치 연결에 의하여 엔진 동력이 출력축(508)으로 출력되면, 엔진 동력은 제2주행용 체인(512)에 의하여 주행축(510)으로 전달된다.Accordingly, the power of the engine 100 is input to the input shaft 506 of the main gear box 502 by the first driving chain 504, and as described later, the clutch is connected to the main gear box 502. When the engine power is output to the output shaft 508, the engine power is transmitted to the travel shaft 510 by the second driving chain 512.

연이어, 상기 동력전달용 스프로킷(514)과 한 쌍의 안내스프로킷(516)과 주행용 앞스프로킷(522)이 제3주행용 체인(524)에 의하여 함께 회전하여, 결국 상기 주행용 앞스프로킷(522)과 연결된 앞바퀴(518)가 회전을 하게 되고, 동시에 상기 앞바퀴(518)의 회전축(520)과 연결된 제4주행용 체인(530)의 동력 전달로 인해 상기 뒷스프로킷(528) 및 뒷바퀴(526)가 회전을 하게 되어, 4륜 즉, 앞바퀴(518) 및 뒷바퀴(526)가 동시에 구동하여 본 발명의 양파정식기가 소정의 거리 만큼 전진 주행을 하게 된다.Subsequently, the power transmission sprocket 514, the pair of guide sprockets 516, and the driving front sprocket 522 rotate together by the third driving chain 524, and eventually the driving front sprocket 522. The front wheel 518 is connected to the rotation), and at the same time the rear sprocket 528 and the rear wheel 526 due to the power transmission of the fourth driving chain 530 connected to the rotating shaft 520 of the front wheel 518. Is rotated, the four wheels, that is, the front wheel 518 and the rear wheel 526 are driven at the same time to advance the onion planter of the present invention by a predetermined distance.

본 발명의 양파정식기가 소정의 거리만큼 전진 주행하는 원리는 하기에서 보 다 상세하게 설명될 것이다.The principle that the onion planter of the present invention is traveling forward by a predetermined distance will be described in more detail below.

여기서, 본 발명에 따른 양파정식기의 동력전달 및 차단수단에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the configuration for the power transmission and blocking means of the onion planter according to the present invention.

상기 동력전달 및 차단수단(600)은 상기 식부장치(200)가 양파재배지에 양파 묘를 한 줄 심는 동작을 한 후, 곧바로 상기 주행장치(500)에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 상기 식부장치(200)가 양파재배지에 양파 묘를 다시 심는 동작을 위해 엔진의 동력을 차단하는 역할을 한다.The power transmission and blocking means 600 immediately after the planting device 200 planting onion seedlings in the onion cultivation medium, immediately transfers the power of the engine to the traveling device 500 or the planting device ( 200) cuts off the power of the engine to replant onion seedlings in the onion cultivation medium.

상기 동력전달 및 차단수단(600)의 일 구성으로서, 동력전달용 레버(602)가 상기 제2식부용 기어박스(304b)의 전단부 위치에 각회전 가능하게 장착되고, 이 동력전달용 레버(602)를 젖힘 작동시키도록 상기 제2박스회전체(320b)의 일끝단부에 젖힘조작판(604)이 일체로 돌출 장착된다.As a configuration of the power transmission and blocking means 600, the power transmission lever 602 is mounted to the front end portion of the second planting gear box 304b so as to be rotatable, and the power transmission lever ( The flipping operation plate 604 is integrally protruded and mounted at one end of the second box rotating body 320b so as to flip the 602.

또한, 상기 동력전달용 레버(602)의 하단부에는 케이블(606)의 일끝단이 고정되고, 이 케이블(606)의 타끝단은 상기 메인기어박스(502)의 일표면에 돌출된 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)에 연결된다.In addition, one end of the cable 606 is fixed to the lower end of the power transmission lever 602, the other end of the cable 606 power transmission clutch protruding on one surface of the main gear box 502. It is connected to the gear operating lever 608.

이때, 상기 동력전달용 레버(602) 및 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)에는 리턴스프링(610,612)이 개재되어, 각 레버(602,608)가 케이블(606)에 의하여 당겨졌을 때, 본래의 위치로 복원시키는 역할을 하게 된다.At this time, the power transmission lever 602 and the power transmission clutch gear operating lever 608 are interposed with return springs 610 and 612, and when the levers 602 and 608 are pulled by the cable 606, the original position is provided. To restore to.

상기 메인기어박스(502)의 내부 기어열 및 클러치 배열 구조를 살펴보면, 상기 메인기어박스(502)내에서 입력축(506)과 연결된 입력측기어(614)가 가장 후단부에 배치되고, 그 앞쪽에 상기 입력측기어(614)와 맞물리는 동시에 메인기어박스내 에 회전 가능하게 제1전달기어(616)가 장착되며, 또한 그 앞쪽에 제1전달기어(616)와 맞물리는 공회전기어(618)가 배열된다.Looking at the internal gear train and the clutch arrangement structure of the main gear box 502, the input side gear 614 connected to the input shaft 506 in the main gear box 502 is disposed at the rearmost end, the front The first transmission gear 616 is rotatably mounted in the main gear box at the same time as the input side gear 614, and the idle gear 618 engaging with the first transmission gear 616 is arranged in front of it. .

특히, 상기 공회전 기어(618)의 내경면에 분리 가능하게 결합기어(620)가 치합되고, 상기 결합기어(620)와 동축을 이루며 상기 공회전기어(618)의 일측쪽에 제2전달기어(622)가 배치되며, 이 제2전달기어(622)에는 메인기어박스(502)의 출력축(508)과 연결되는 출력측 기어(624)가 맞물리게 된다.Particularly, the coupling gear 620 is engaged with the inner diameter surface of the idle gear 618 so as to be separable, and the second transmission gear 622 is coaxial with the coupling gear 620 on one side of the idle gear 618. The second transmission gear 622 is engaged with the output side gear 624 connected to the output shaft 508 of the main gear box 502.

또한, 상기 결합기어(620)와 동축을 이루면서 상기 공회전기어(618)의 타측쪽에는 메인기어박스(520)의 벽면과 스프링(626)으로 탄지되는 클러치기어(628)가 배열되는 바, 상기 클러치기어(628)는 그 외표면에는 상기 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)의 내측단부가 삽입 또는 분리될 수 있는 접촉홈(630) 및 보다 깊은 고정홈(632)이 형성된다.In addition, the clutch gear 628 which is supported by the spring 626 and the wall surface of the main gear box 520 is arranged on the other side of the idle gear 618 coaxial with the coupling gear 620, the clutch The gear 628 has a contact groove 630 and a deeper fixing groove 632 on the outer surface of which the inner end of the power transmission clutch gear operating lever 608 can be inserted or removed.

즉, 상기 클러치기어(628)의 외경면에서 그 둘레방향을 따라 접촉홈(630)이 형성되고, 이 접촉홈(630)의 말단부에 보다 깊은 깊이로 가공된 고정홈(632)이 형성된다.That is, the contact groove 630 is formed along the circumferential direction at the outer diameter surface of the clutch gear 628, and the fixing groove 632 which is processed to a deeper depth is formed at the distal end of the contact groove 630.

따라서, 상기 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)과 연동하여, 상기 결합기어(620)가 상기 공회전기어(618)의 내경면으로 삽입되면 엔진동력이 출력측 기어(624) 및 출력축(508)으로 전달되고, 상기 결합기어(620)가 공회전기어(618)의 내경면으로부터 분리되면 출력측 기어(624)로 엔진동력을 차단된다.Therefore, in conjunction with the power transmission clutch gear operating lever 608, when the coupling gear 620 is inserted into the inner diameter surface of the idle gear 618, engine power to the output side gear 624 and the output shaft 508. When the coupling gear 620 is separated from the inner diameter surface of the idle gear 618, the engine power is blocked by the output side gear 624.

이렇게 엔진동력이 주행장치로 전달되거나, 차단되는 동작은 하기에서 보다 상세하게 설명될 것이다.The operation in which the engine power is transmitted to the traveling device or cut off will be described in more detail below.

여기서, 본 발명에 따른 양파정식기의 선회조작수단에 대한 구성 및 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the configuration and operating state of the turning operation means of the onion planter according to the present invention.

첨부한 도 9는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 선회조작수단이 작동하는 과정을 도시한 사시도이다.9 is a perspective view illustrating a process in which the turning operation means of the semi-automatic onion planter according to the present invention operates.

상기 선회조작수단(700)은 소정 거리의 양파재배지에 대한 양파 묘를 심는 작업이 완료되면, 다음 열의 양파재배지에 양파 묘를 심기 위하여 본 발명의 양파정식기를 선회시킬 수 있도록 구비된 것이다.The turning operation means 700 is provided to turn the onion planter of the present invention to plant the onion seedlings in the onion culture medium of the next row when the operation of planting onion seedlings for onion cultivation of a predetermined distance is completed.

즉, 앞바퀴만 자유회전상태로 만든 후, 탑승석쪽을 들어올려 회전방향으로 양파정식기를 회전시키면, 앞바퀴 구름에 의하여 원하는 위치로 선회 주행이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In other words, after making only the front wheel in a free rotation state, by lifting the passenger seat side to rotate the onion planter in the direction of rotation, by turning the front wheel rolling to the desired position can be made.

이를 위해, 상기 주행축(510)의 제2주행용 체인(512)이 연결된 부위에서 그 양편에 주행동력 차단용 클러치(702)가 장착된다.To this end, the driving power blocking clutch 702 is mounted at both sides thereof at the portion where the second driving chain 512 of the driving shaft 510 is connected.

또한, 상기 주행동력 차단용 클러치(702)에는 이 클러치(702)를 벌려줄 수 있는 포크 형태의 벌림 조작편(704)이 연결되고, 특히 상기 벌림 조작편(704)에는 케이블(706)의 일끝단이 연결되며, 이 케이블(706)의 타끝단은 상기 벌림조작편(704)을 조작하기 위하여 상기 탑승석 주변에 장착되는 조작레버(708)에 연결된다.In addition, a fork-opening operation piece 704 capable of opening the clutch 702 is connected to the driving power blocking clutch 702, and in particular, the work operation of the cable 706 is connected to the opening operation piece 704. An end is connected, and the other end of the cable 706 is connected to an operation lever 708 mounted around the passenger seat to operate the opening operation piece 704.

따라서, 상기 조작레버(708)를 조작하여 케이블(706)을 당기면, 상기 벌림조작편(704)이 벌어지게 되고, 동시에 벌림조작편(704)의 벌어짐에 의하여 상기 주행동력 차단용 클러치(702)가 벌어지게 되어, 엔진(100)쪽과 연결되어 있던 제2주행 용 체인(512)에 의한 동력이 주행축(510)으로 차단됨으로써, 주행축(510)의 양끝단에 부착된 앞바퀴(518)가 자유회전 가능한 상태가 된다.Therefore, when the operation lever 708 is pulled to pull the cable 706, the opening operation piece 704 is opened and at the same time, the opening power operation clutch 702 is opened by the opening operation piece 704. Is opened, and the power by the second driving chain 512 connected to the engine 100 is cut off by the travel shaft 510, whereby the front wheels 518 attached to both ends of the travel shaft 510. Becomes free rotation.

이에, 작업자가 탑승석(406)쪽을 들어올리는 동시에 앞바퀴(518)만이 지면에 닿도록 한 다음, 원하는 방향으로 양파정식기를 선회시키면, 앞바퀴(518) 구름에 의하여 원하는 위치로 선회 주행이 손쉽게 이루어질 수 있다.Thus, the worker lifts the side of the passenger seat 406 at the same time only the front wheel 518 to touch the ground, then turning the onion planter in the desired direction, the front wheel 518 turning to the desired position by the cloud easily made Can be.

물론, 상기 조작레버(708)를 놓으면, 상기 주행동력 차단용 클러치(702)는 다시 맞물리게 되어, 주행축(510)은 제2주행용 체인(512)에 의하여 전달되는 엔진동력을 전달받을 수 있는 상태로 복원된다.Of course, when the operation lever 708 is released, the driving power blocking clutch 702 is engaged again, so that the driving shaft 510 can receive the engine power transmitted by the second driving chain 512. Restore to state

한편, 상기 섀시프레임(400)의 후단부에는 착석판(402)과 등받이(404)로 이루어진 2인 탑승석(406)이 장착되고, 또한 탑승석(406)가 탑승한 작업자가 양파 묘를 식부장치(200)의 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)내로 넣어줄 수 있도록 상기 탑승석(406) 앞쪽의 섀시프레임(400)에는 다수의 양파 묘를 적층할 수 있는 양파 묘 적층판(408)이 일체로 조립된다.On the other hand, the rear end of the chassis frame 400 is equipped with a two-seater seat 406 consisting of a seating plate 402 and the backrest 404, and the worker who boarded the seat 406 planting onion seedlings Onion seedling stack 408 to stack a plurality of onion seedlings in the chassis frame 400 in front of the passenger seat 406 to be placed into the fixed hopper 204 and mobile hopper 206 of the device 200 This is assembled integrally.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 양파정식기에 대한 동작 흐름을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation flow for the onion planter of the present invention made of the above configuration will be described in detail.

첨부한 도 8은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치가 작동하는 과정을 나타낸 사시도이고, 도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 작동 과정을 순서대로 설명하는 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 메인기어박스 내부 구성 및 그 작동 관계를 나타낸 평면도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a process of operating a planting apparatus of a semi-automatic onion planter according to the present invention, and FIGS. 10A to 10D are perspective views illustrating an operation process of the semi-automatic onion planter according to the present invention in sequence. Is a plan view showing the internal configuration of the semi-automatic onion planter according to the present invention and its operation relationship.

먼저, 엔진(100)을 구동시키면, 엔진의 동력출력축(102) 및 제1식부용 체 인(302)을 통해 엔진 동력이 상기 동력전달축(301)로 전달된다.First, when driving the engine 100, the engine power is transmitted to the power transmission shaft 301 through the power output shaft 102 and the first planting chain 302 of the engine.

이때, 상기 엔진(100)의 동력은 제1주행용 체인(504)을 통해 메인기어박스(502)의 입력축(506)으로 입력되지만, 메인기어박스(502)내의 클러치기어(628)가 분리된 상태이므로 주행축(510)으로 전달되지 않아 양파정식기의 주행은 이루어질 수 없는 상태이다.At this time, the power of the engine 100 is input to the input shaft 506 of the main gear box 502 through the first driving chain 504, the clutch gear 628 in the main gear box 502 is separated Since the state is not delivered to the traveling shaft 510 is running state of the onion planter.

연이어, 상기 동력전달축(301)으로 전달된 엔진동력은 제2 및 제3식부용 체인(306a,306b)에 의하여 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 입력축(308)으로 전달된다.Subsequently, the engine power transmitted to the power transmission shaft 301 is transferred to the input shafts 308 of the first and second planting gear boxes 304a and 304b by the second and third planting chains 306a and 306b. Delivered.

이러한 상태에서, 탑승석(406)에 탑승한 작업자가 상기 클러치 레버(318)를 하방향으로 밀어주면, 상기 연결축(316)을 회전중심점을 하여 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 동시에 하향 작동되고, 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)의 하단에 연결된 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 클러치기어 조작축(312)이 연동하게 된다.In this state, when the operator who rides on the passenger seat 406 pushes the clutch lever 318 downward, the first and second multistage links 314a and 314b are rotated by the connecting shaft 316. ) Is simultaneously operated downward, and the clutch gear operation shaft 312 of the first and second planting gearbox (304a, 304b) connected to the lower end of the first and second multi-stage link (314a, 314b) is interlocked. .

이에, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 내부에서 식부용 클러치기어(미도시됨)가 상기 입력축(308)과 연결되는 입력측 기어(미도시됨)와, 출력측 기어(미도시됨)간의 동력을 연결하는 동작을 하게 되어, 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 내표면으로 돌출된 출력축(310)이 회전을 하게 된다.Thus, in the first and second planting gear boxes 304a and 304b, an planting clutch gear (not shown) is connected to the input shaft 308 and an input side gear (not shown) and an output side gear ( (Not shown), the output shaft 310 protruding to the inner surfaces of the first and second planting gear boxes 304a and 304b rotates.

연이어, 상기 출력축(310)과 연결된 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)가 1회전을 하게 되며, 동시에 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 동력전환축(322)과 힌지 연결된 제1 및 제2연결링크(324a,324b)의 하단부는 각회전을 하게 된다.Subsequently, the first and second box rotating bodies 320a and 320b connected to the output shaft 310 make one rotation, and at the same time, the power switching shafts 322 of the first and second box rotating bodies 320a and 320b. Lower ends of the first and second connection links 324a and 324b hingedly rotate.

이때, 상기 제1연결링크(324a)와 제2연결링크(324b)의 상단부는 힌지축(326)에 의하여 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)와 연결된 상태이므로, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)는 수직레일(322)을 따라 하방향으로 직선 이동을 하게 된다.At this time, the upper end portions of the first connection link 324a and the second connection link 324b are connected to the first and second linear motion bars 328a and 328b by the hinge shaft 326. The second linear motion bars 328a and 328b linearly move downward along the vertical rails 322.

즉, 상기 제1 및 제2직선이동바(328a,328b)의 롤러(330)가 수직레일(322)내에서 하방향으로 직선 구름 운동을 하게 된다.That is, the rollers 330 of the first and second linear movement bars 328a and 328b linearly move downward in the vertical rails 322.

다음으로, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)의 내표면간에 일체로 연결된 식부용 프레임(202)도 함께 하방향으로 이동을 하게 되고, 동시에 상기 식부용 프레임(202)에 그 길이방향을 따라 부착된 다수개의 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)도 하방향으로 이동을 하게 된다.Next, the planting frame 202 integrally connected between the inner surfaces of the first and second linear motion bars 328a and 328b also moves downward, and at the same time, the planting frame 202 A plurality of planting fixed hopper 204 and the moving hopper 206 attached along the longitudinal direction are also moved downward.

이때, 상기 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이공간에서 상기 동력전환수단(300)의 힌지축(326)에 일체로 장착되는 캠(209)이 상기 이동호퍼(206)에 부착된 롤러(210)를 쳐주면서 구름 접촉하게 된다.At this time, the cam 209 is integrally mounted to the hinge shaft 326 of the power switching means 300 in the space between the planting fixed hopper 204 and the mobile hopper 206 is the mobile hopper 206. Cloud contact is made while hitting the roller 210 attached to it.

이에, 상기 고정호퍼(204)와 이동호퍼(206)가 양파 재배지 표면에 일정 깊이 삽입되는 동시에 상기 캠(209)의 각도만큼 상기 스프링(208)이 인장되면서 이동호퍼(206)가 벌어지게 됨에 따라, 상기 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206) 내에 공급된 양파 묘의 뿌리 부분이 양파재배지의 흙속에 심어지게 된다.Accordingly, the fixed hopper 204 and the mobile hopper 206 are inserted into the onion plantation surface at a predetermined depth and the spring 208 is tensioned by the angle of the cam 209, so that the mobile hopper 206 is opened. The root portions of the onion seedlings supplied in the fixed hopper 204 and the mobile hopper 206 are planted in the soil of the onion cultivation medium.

물론, 상기 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)가 1회전을 하게 됨에 따라, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)와, 식부용 프레임(202)과, 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)는 다시 상방향으로 이동을 하게 된다.Of course, as the first and second box rotating bodies 320a and 320b are rotated one time, the first and second linear motion bars 328a and 328b, the planting frame 202, and the fixed hopper 204 and the moving hopper 206 again moves upward.

이렇게 상기 식부장치(200)가 양파 재배지 표면에 양파 묘를 한 줄 심은 다음, 다음 줄에 양파 묘를 심기 위하여 상기 동력전달 및 차단수단(600)과 연동하는 주행장치(500)의 주행이 이루어지는 바, 그 동작을 살펴보면 다음과 같다.In this way, the planting device 200 planted an onion seedling on the onion plantation surface, and then the driving device 500 interlocked with the power transmission and blocking means 600 to plant the onion seedling on the next line. , The operation is as follows.

먼저, 상기 제2식부용 기어박스(304b)의 전단부 위치에 장착되어 있는 동력전달 및 차단수단(600)의 동력전달용 레버(602)의 상단을 전방으로 쳐주게 되고, 동시에 상기 동력전달용 레버(602)의 하단부는 후방으로 각회전을 하게 된다.First, the upper end of the power transmission lever 602 of the power transmission and blocking means 600 mounted at the front end position of the second planting gear box 304b hits forward, and at the same time for the power transmission The lower end of the lever 602 is rotated backwards.

연이어, 상기 동력전달용 레버(602)의 하단에 연결된 케이블(606)이 당겨지게 되고, 동시에 케이블(606)의 타끝단과 연결된 상기 메인기어박스(502)의 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)가 당겨지게 된다.Subsequently, the cable 606 connected to the lower end of the power transmission lever 602 is pulled, and the clutch gear operating lever 608 for power transmission of the main gear box 502 connected to the other end of the cable 606 at the same time. ) Will be pulled.

이때, 상기 엔진(100)의 동력은 제1주행용 체인(504)에 의하여 상기 메인기어박스(502)의 입력축(506)까지만 계속 전달된다.At this time, the power of the engine 100 is continuously transmitted only to the input shaft 506 of the main gear box 502 by the first driving chain 504.

따라서, 상기 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)가 당겨지게 되면, 첨부한 도 11에 도시된 바와 같이 상기 메인기어박스(502)내에서 클러치기어(628)의 고정홈(632)이 끼워져 있던 클러치기어 조작레버(608)의 내측단부가 분리되고, 이에 상기 스프링(626)의 복원력에 의하여 상기 클러치기어(628) 및 결합기어(620)가 공회전기어(618)쪽으로 이동하게 된다.Accordingly, when the power transmission clutch gear operating lever 608 is pulled, the fixing groove 632 of the clutch gear 628 is fitted in the main gear box 502 as shown in FIG. 11. The inner end of the clutch gear operating lever 608 is separated, and the clutch gear 628 and the coupling gear 620 are moved toward the idle gear 618 by the restoring force of the spring 626.

연이어, 상기 결합기어(620)가 공회전기어(618)의 내경면으로 삽입됨에 따라, 상기 입력축(506)과 연결된 입력측기어(614)가 제1전달기어(616)에 엔진동력을 전달하는 동시에 제1전달기어(616)와 맞물려 있는 공회전기어(618) 및 그 내경에 치합된 결합기어(620)에 엔진동력이 전달된다.Subsequently, as the coupling gear 620 is inserted into the inner diameter surface of the idle gear 618, the input side gear 614 connected to the input shaft 506 transfers engine power to the first transmission gear 616 and simultaneously generates a first gear. The engine power is transmitted to the idle gear 618 meshed with the first transmission gear 616 and the coupling gear 620 engaged with the inner diameter thereof.

이와 동시에, 상기 결합기어(620)와 동축을 이루고 있던 제2전달기어(622)와, 제2전달기어와 맞물려 있던 출력측 기어(624)에도 동력이 전달되어, 결국 엔진동력이 출력측 기어(624)와 연결되어 있던 출력축(508)으로 출력된다.At the same time, power is also transmitted to the second transmission gear 622 coaxial with the coupling gear 620 and the output gear 624 meshed with the second transmission gear, so that the engine power is output to the output gear 624. The output shaft 508 is connected to the output shaft 508.

이때, 상기 클러치기어(628)가 1회전하는 중에, 상기 클러치기어 조작레버(608)의 내측단부는 클러치기어(628)의 접촉홈(630)을 따라 슬라이드되고, 클러치기어(628)의 1회전 종료시점에서 클러치기어(628)의 고정홈(632)으로 다시 삽입됨에 따라, 클러치기어(628)는 공회전기어(618)로부터 다시 이격되는 동시에 공회전기어(618)의 내경에 치합되어 있던 결합기어(620)도 함께 이격되며 분리되어진다.At this time, while the clutch gear 628 is rotated once, the inner end of the clutch gear operating lever 608 slides along the contact groove 630 of the clutch gear 628 and rotates the clutch gear 628 once. As it is inserted back into the fixing groove 632 of the clutch gear 628 at the end, the clutch gear 628 is again spaced apart from the idle gear 618 and at the same time engaged with the inner diameter of the idle gear 618 ( 620 is also spaced apart and separated.

이에, 상기 클러치기어(628)의 1회전시에만, 엔진 동력이 메인기어박스(502)의 출력축(508)으로 출력된다.Therefore, only at one rotation of the clutch gear 628, engine power is output to the output shaft 508 of the main gear box 502.

다음으로, 상기 메인기어박스(502)의 출력축(508)과 제2주행용 체인(512)에 의하여 연결된 상기 주행축(512)이 회전을 하게 되고, 동시에 주행축(512)의 양끝단에는 동력전달용 스프로킷(514)이 회전을 하게 된다.Next, the driving shaft 512 connected by the output shaft 508 of the main gear box 502 and the second driving chain 512 is rotated, and at the same time power is applied to both ends of the driving shaft 512. The delivery sprocket 514 is rotated.

연이어, 상기 동력전달용 스프로킷(514)과, 한 쌍의 안내스프로킷(516)과, 주행용 앞스프로킷(522)에 감겨진 제3주행용 체인(524)의 구동에 따라, 주행용 앞스프로킷(522)과 연결된 앞바퀴(518)가 회전을 하게 되고, 동시에 상기 앞바퀴(518)의 회전축(520)과 연결된 제4주행용 체인(530)의 동력 전달로 인해 상기 뒷스프로킷(528) 및 뒷바퀴(526)가 회전을 하게 되어, 4륜 즉, 앞바퀴(518) 및 뒷바퀴(526)가 동시에 구동하여 본 발명의 양파정식기가 소정의 거리(약 20cm내외) 만 큼 전진 주행을 하게 된다.Subsequently, in accordance with the driving of the power transmission sprocket 514, the pair of guide sprockets 516, and the third driving chain 524 wound around the front sprocket 522 for driving, the front sprocket for driving ( The front wheel 518 connected to 522 is rotated, and at the same time, the rear sprocket 528 and the rear wheel 526 due to the power transmission of the fourth driving chain 530 connected to the rotating shaft 520 of the front wheel 518. 4) That is, the four wheels, that is, the front wheel 518 and the rear wheel 526 are driven at the same time to advance the onion planter of the present invention a predetermined distance (about 20cm or so).

이렇게 본 발명의 양파정식기가 전진주행을 한 후, 양파재배지 표면에서 그 다음줄에 양파 묘를 심는 과정이 상기와 같은 동력전환수단 및 식부장치 등에 의하여 반복 진행된다.Thus, after the onion planter of the present invention advances, the process of planting onion seedlings in the next line on the onion cultivation surface is repeated by the power conversion means and the planting device as described above.

한편, 상기 주행장치(500)의 주행시, 상기 복토륜(212)은 서로 결합된 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이에 배열되어 있는 상기 복토륜(212)은 양파재배지에 심어진 양파 묘에 흙을 복토하는 동작을 하게 된다.On the other hand, when the traveling device 500 is running, the covering wheels 212 is arranged between each of the planting fixed hopper 204 and the moving hopper 206 coupled to each other is the onion wheel 212 The soil is planted on the onion seedlings.

여기서, 본 발명에 따른 식부장치 높이 조절부를 설명하면 다음과 같다.Here, the planting apparatus height adjusting unit according to the present invention will be described.

상기 식부장치 높이 조절부(800)는 상기 섀시프레임(400)을 식부장치 및 동력전환수단이 장착되는 승하강프레임(802)과, 상기 주행장치가 장착되는 고정프레임(804)으로 구분하여, 상기 승하강프레임(802)을 고정스프레임(804)을 기준으로 승하강시킬 수 있도록 함으로써, 상기 식부장치(200)의 식부용 호퍼 즉, 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)가 재배지 표면에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다.The planting device height adjusting unit 800 is divided into a chassis frame 400, a lifting frame 802, in which a planting device and a power switching means are mounted, and a fixed frame 804, in which the traveling device is mounted, By allowing the lifting frame 802 to be raised and lowered relative to the fixed frame 804, the planting hoppers of the planting device 200, that is, the fixed hopper 204 and the mobile hopper 206, are placed on the plantation surface. The depth of insertion can be adjusted.

보다 상세하게는, 상기 식부장치 높이 조절부(800)는 고정프레임(804)에 고정플레이트(805)를 일체로 연결하고, 상기 승하강프레임(802)에 승하강 플레이트(806)를 일체로 연결하되, 상기 고정플레이트(805)에 승하강플레이트(806)를 승하강될 수 있도록 접촉시킨다.More specifically, the planting device height adjustment unit 800 is integrally connected to the fixed plate 805 to the fixed frame 804, and the lifting plate 806 integrally connected to the lifting frame 802. However, the lifting plate 806 is brought into contact with the fixed plate 805 so that it can be raised and lowered.

또한, 상기 고정플레이트(805) 및 승하강 플레이트(806)에 제자리 회전 가능하게 베어링을 개재하여 스크류(808)를 삽입 체결하고, 이 스크류(808)를 회전시킬 수 있도록 그 상단에 회전용 원형바(810)를 일체로 형성한다.In addition, the fixed plate 805 and the elevating plate 806 is inserted into and fastened to the screw 808 through a bearing so as to rotate in place, and a circular bar for rotation on the upper end to rotate the screw 808 810 is integrally formed.

따라서, 상기 회전용 원형바(810)를 정방향 또는 역방향으로 제자리 회전시키면, 상기 승하강플레이트(806)가 고정플레이트(805)를 따라 승강 또는 하강하게 되고, 이에 상기 승하강플레이트(806)와 승하강 프레임(802)에 의하여 연결된 식부장치(200)가 몇센티미터 범위내에서 승하강을 하게 되어, 결국 식부용 호퍼 즉, 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)가 양파재배지 흙속에 삽입되는 깊이(양파 묘가 식부되는 깊이)를 조절할 수 있다.Therefore, when the rotating circular bar 810 is rotated in the forward or reverse direction, the elevating plate 806 is raised or lowered along the fixed plate 805, thereby raising and lowering the elevating plate 806 The planting device 200 connected by the lowering frame 802 moves up and down within the range of several centimeters, and thus the depth at which the planting hoppers, that is, the fixed hopper 204 and the mobile hopper 206 are inserted into the onion cultivation soil. (Depth of planting onion seedlings) can be adjusted.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기를 나타내는 사시도,1 and 2 are a perspective view showing a semi-automatic onion planter according to the present invention,

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기로서, 탑승석 등 일부 프레임을 제외시켜 도시한 사시도,3 and 4 is a semi-automatic onion planter according to the present invention, a perspective view showing a part of the frame, such as a passenger seat,

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치를 도시한 사시도,5 and 6 are a perspective view showing a planting apparatus of a semi-automatic onion planter according to the present invention,

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치의 호퍼 부분을 도시한 사시도,7a and 7b is a perspective view showing a hopper portion of the planting device of the semi-automatic onion planter according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치가 작동하는 과정을 나타낸 사시도,8 is a perspective view showing a process of operating the planting device of the semi-automatic onion planter according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 선회조작수단이 작동하는 과정을 도시한 사시도,Figure 9 is a perspective view showing a process of the turning operation means of the semi-automatic onion planter according to the present invention,

도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 작동 과정을 순서대로 설명하는 사시도,10A to 10D are perspective views illustrating the operation process of the semi-automatic onion planter according to the present invention in order;

도 11은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 메인기어박스 내부 구성 및 그 작동 관계를 나타낸 평면도,11 is a plan view showing the internal configuration of the main gear box and its operation relationship of the semi-automatic onion qualifier according to the present invention,

도 12는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치 높이 조절부를 나타내는 측면도.Figure 12 is a side view showing the planting device height adjustment of the semi-automatic onion planter according to the invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 엔진 102 : 동력출력축100: engine 102: power output shaft

200 : 식부장치 202 : 식부용 프레임200: planting device 202: planting frame

204 : 고정호퍼 206 : 이동호퍼204: fixed hopper 206: mobile hopper

208 : 스프링 209 : 캠208: spring 209: cam

210 : 롤러 212 : 복토륜210: roller 212: covering the ring

300 : 동력전환수단 301 : 동력전달축300: power switching means 301: power transmission shaft

302 : 제1식부용 체인 304a : 제1식부용 기어박스302: first planting chain 304a: first planting gearbox

304b : 제2식부용 기어박스 306a : 제2식부용 체인304b: second planting gear box 306a: second planting chain

306b : 제3식부용 체인 308 : 입력축306b: Chain for third plant 308: Input shaft

310 : 출력축 312 : 클러치기어 조작축310: output shaft 312: clutch gear operating shaft

314a : 제1다단링크 314b : 제2다단링크314a: first multistage link 314b: second multistage link

316 : 연결축 318 : 클러치 레버316: connecting shaft 318: clutch lever

320a : 제1박스회전체 320b : 제2박스회전체320a: first box rotating body 320b: second box rotating body

322 : 동력전환축 324a : 제1연결링크322: power conversion shaft 324a: first connecting link

324b : 제2연결링크 326 : 힌지축324b: second connecting link 326: hinge shaft

328a : 제1직선운동바 328b : 제2직선운동바328a: first linear motion bar 328b: second linear motion bar

330 : 롤러 332 : 수직레일330: roller 332: vertical rail

400 : 섀시프레임 402 : 착석판400: chassis frame 402: seating plate

404 : 등받이 406 : 탑승석404: backrest 406: boarding seat

408 : 양파 묘 적층판 500 : 주행장치408: onion seedlings laminated plate 500: traveling device

502 : 메인기어박스 504 : 제1주행용 체인502: main gear box 504: first driving chain

506 : 입력축 508 : 출력축506: input shaft 508: output shaft

510 : 주행축 512 : 제2주행용 체인510: driving shaft 512: second driving chain

514 : 동력전달용 스프로킷 516 : 안내스프로킷514: power transmission sprocket 516: guide sprocket

518 : 앞바퀴 520 : 회전축518: front wheel 520: axis of rotation

522 : 앞스프로킷 524 : 제3주행용 체인522: front sprocket 524: third driving chain

526 : 뒷바퀴 528 : 뒷스프로킷526 rear wheel 528 rear sprocket

530 : 제4주행용 체인 600 : 동력전달 및 차단수단530: fourth driving chain 600: power transmission and blocking means

602 : 동력전달용 레버 604 : 젖힘조작판602: power transmission lever 604: flip operation board

606 : 케이블606 cable

608 : 동력전달용 클러치기어 조작레버608: Clutch Gear Control Lever for Power Transmission

610,612 : 리턴스프링 614 : 입력측기어610,612: Return spring 614: Input side gear

616 : 제1전달기어 618 : 공회전기어616: first transmission gear 618: idle gear

620 : 결합기어 622 : 제2전달기어620: combined gear 622: second transmission gear

624 : 출력측 기어 626 : 스프링624: gear on the output side 626: spring

628 : 클러치기어 630 : 접촉홈628: clutch gear 630: contact groove

632 : 고정홈 700 : 선회조작수단632: fixed groove 700: turning operation means

702 : 주행동력 차단용 클러치 704 : 벌림 조작편702: clutch for stopping driving power 704: opening operation piece

706 : 케이블 708 : 조작레버706: cable 708: control lever

800 : 식부장치 높이 조절부 802 : 승하강프레임800: planting device height adjustment unit 802: elevating frame

804 : 고정프레임 805 : 고정플레이트804: fixed frame 805: fixed plate

806 : 승하강 플레이트 808 : 스크류806: elevating plate 808: screw

810 : 회전용 원형바810: round bar for rotation

Claims

An engine which is a power source for planting and post-planting onion seedlings;

A planting apparatus mounted on the chassis frame to plant onion seedlings;

Power switching means for receiving the rotational force of the engine and converting the planting apparatus into a vertical motion;

A traveling device mounted to the chassis frame to travel by a predetermined distance by using the power of the engine;

Power transmission and blocking means mounted to the chassis frame to transmit or block power of the engine to the traveling device;

Turning operation means capable of turning freely only the front wheel of the traveling device;

By configuring

Semi-automatic onion planter characterized in that the planting device planting a line of onion seedlings in the plantation, the process of traveling a certain distance by the traveling device to the next line to be repeated semi-automatically.

The method according to claim 1, wherein the power switching means:

A power transmission shaft rotatably mounted to the chassis frame while being connected by a power output shaft of the engine and a first planting chain;

Transfer power between the input shaft connected to each of the power transmission shaft by the second and third planting chain, the input gear connected to the input shaft, the output gear connected to the output shaft, the input gear and the output gear Or first and second planting gear boxes in which a planting clutch gear for blocking is embedded in a predetermined arrangement;

First and second multi-stage links connected to clutch gear operating shafts exposed on outer surfaces of the first and second planting gear boxes;

A connecting shaft mounted between upper surfaces of the first and second planting gearboxes and connecting the first and second multi-stage links to each other;

A clutch lever integrally connected to an upper end of the first multi-stage link and simultaneously operating the first and second multi-stage links through the connecting shaft;

Output shafts exposed to the inner surfaces of the first and second planting gear boxes are connected to one end of the outer surface, and the first and second box rotors of the rectangular shape having the power conversion shaft protruding from the other end of the inner surface. Wow;

First and second connection links connected to the power conversion shafts of the first and second box rotors, respectively;

A hinge shaft connecting the first connection link and the second connection link;

First and second linear motion bars hinged to both ends of the hinge shaft;

A vertical rail mounted to the chassis frame such that a roller fastened to the upper end of the linear motion bar is inserted;

Semi-automatic onion planter, characterized in that consisting of.

The method according to claim 1, wherein the planting device is:

A planting frame for integrally connecting the first and second linear motion bars;

A planting fixing hopper mounted on the planting frame at equal intervals along its longitudinal direction;

A moving hopper mounted to the planting fixed hopper so as to be opened or retracted by a spring;

A cam mounted to the hinge shaft in a space between the planting fixed hopper and the moving hopper;

A roller mounted on one side of the mobile hopper to be in contact with the cam;

Semi-automatic onion planter, characterized in that consisting of.

The semi-automatic onion planter of claim 1 or 2, further comprising a cover wheel arranged between each of the planting fixed hopper and the moving hopper which are integrally mounted to the chassis frame and coupled to each other.

The method of claim 1, wherein the traveling device:

An input shaft protruding from one side thereof so as to be connected by a power output shaft of the engine and the first driving chain, and a main gear box having an output shaft protruding from the other side thereof;

A driving shaft connected by an output shaft of the main gear box and a second driving chain;

A power transmission sprocket fixed to both ends of the traveling shaft;

A pair of guide sprockets rotatably mounted to the chassis frame;

A front wheel mounted on both sides of the front end of the chassis frame to enable rolling;

A front sprocket for driving integrally mounted to the inner end of the rotating shaft of the front wheel;

A third driving chain continuously wound on the power transmission sprocket, a pair of guide sprockets, and a driving front sprocket;

Rear wheels mounted on both sides of the rear end of the chassis frame to enable rolling;

A fourth driving chain connected between the rotary shaft protruding to the outer surface of the front wheel and the rear sprocket for driving connected to the rotary shaft of the rear wheel;

Semi-automatic onion planter, characterized in that consisting of.

The compound according to any one of claims 1,2 and 5,

The power transmission and blocking means is:

A power transmission lever mounted rotatably at a front end position of the second planting gear box;

A flipping operation plate integrally protrudingly mounted to one end of the second box rotating body so as to flip the power transmission lever;

One end is fixed to the power transmission lever, the other end is connected to the power transmission clutch gear operating lever protruding on one surface of the main gear box;

An input side gear connected to an input shaft in the main gear box;

A first transmission gear meshed with the input side gear and rotatably mounted in the main gear box;

An idle gear engaged with the first transmission gear;

A coupling gear detachably engaged to an inner diameter surface of the idle gear;

A second transmission gear coaxial with the coupling gear and disposed on one side of the idle gear;

An output side gear meshing with the second transmission gear;

It is coaxial with the coupling gear and is supported on the other side of the idle gear with a spring and is arranged, the outer surface of the structure is formed with a contact groove and a fixed groove, the coupling gear is inserted into the inner diameter surface of the idle gear engine engine power A clutch gear which transmits to the output side gear or separates the coupling gear from the inner diameter surface of the idle gear to block engine power transmitted to the output side gear;

Semi-automatic onion planter, characterized in that consisting of.

The method of claim 1 or 5, wherein the pivot operation means:

A driving power blocking clutch mounted on both sides of the driving shaft connected to the second driving chain;

An opening operation piece which cuts off power by opening the driving power blocking clutch;

An operating lever mounted around the passenger seat for operating the burley operation piece;

Semi-automatic onion planter, characterized in that consisting of a cable connected between the operation lever and the opening operation piece.

The semi-automatic onion planter of claim 1, wherein the rear end of the chassis frame is equipped with a two-person seat consisting of a seating plate and a backrest.

The semi-automatic onion planter according to claim 1 or 8, wherein an onion seedling laminate for stacking a plurality of onion seedlings is integrally assembled in the chassis frame in front of the passenger seat.

The method of claim 1, wherein the chassis frame is divided into a lifting frame on which a planting device and a power switching means are mounted, and a fixed frame on which the traveling device is mounted, and the lifting frame can be raised and lowered based on the fixed frame. Semi-automatic onion planter, characterized in that it further comprises a planting device height adjustment unit for adjusting the depth that the planting hopper of the planting device is inserted into the plantation surface.

The method of claim 10, wherein the planting device height adjustment unit:

A fixed plate integral with the fixed frame;

An elevating plate formed integrally with the elevating frame, the elevating plate being fastened to the fixed plate to be elevated;

A screw rotatably coupled to the fixed plate and the elevating plate;

A rotating circular bar integrally connected to an upper end of the screw to rotate the screw;

Semi-automatic onion planter, characterized in that consisting of.