KR20240051424A

KR20240051424A - Chive planting machine capable of planting chives with narrow planting distance at regular intervals and controlling planting depth

Info

Publication number: KR20240051424A
Application number: KR1020220131058A
Authority: KR
Inventors: 이근복
Original assignee: 케이팜농업회사법인유한회사
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2024-04-22

Abstract

본 발명에서는 재식거리가 좁은 쪽파 묘를 일정 간격으로 심고 식부깊이를 조절할 수 있는 쪽파 정식기를 제공한다.The present invention provides a chive planting device that can plant chive seedlings with a narrow planting distance at regular intervals and control the planting depth.

Description

Chive planter that can plant chive seedlings with a narrow planting distance at regular intervals and control the planting depth

본 발명은 재식거리가 좁은 쪽파 묘를 일정 간격으로 심고 식부깊이를 조절할 수 있는 쪽파 정식기에 관한 것이다.The present invention relates to a chive planting device that can plant chive seedlings with a narrow planting distance at regular intervals and control the planting depth.

최근에 쪽파는 하나의 조미소재에서 벗어나 혈액순환 및 순환기 계통 등에 대한 약리적 효능때문에 그 재배면적 및 생산량이 지속적으로 증가하고 있는 추세에 있다.Recently, chives have moved beyond being a seasoning material and are continuously increasing in their cultivation area and production due to their pharmacological effects on blood circulation and circulatory system.

쪽파 재배지에 쪽파 묘를 심는 최초 과정으로서, 쪽파 묘의 뿌리 부분을 일정 간격의 두둑 사이의 재배지 표면에 심는 과정을 양파 정식작업이라 하는데, 이러한 쪽파의 정식작업은 전체 작업시간의 26% 이상을 차지하여 기계화 요구도가 높은 작업이지만, 현재 모든 쪽파 정식작업을 인력으로 진행하고 있다.As the first process of planting shallot seedlings in a chive cultivation area, the process of planting the roots of the shallot seedlings on the surface of the cultivation area between raised beds at regular intervals is called onion planting work. This planting of chives takes up more than 26% of the total work time. Although this is a job that requires high mechanization, all chive formal work is currently being carried out by manpower.

즉, 쪽파 정식작업은 오랫동안 허리를 구부린 상태에서 진행됨에 따라 노동강도가 높고, 벼 수확시기와 맞물려 노동력 경합이 심한 문제점이 있다.In other words, the labor intensity is high as chive planting work is carried out while bending over for a long time, and there is a problem of severe labor competition as it coincides with the rice harvest season.

또한, 관행의 쪽파재배지의 두둑폭은 1.5~3m로서, 그 폭이 넓고 여러 줄을 동시에 이식하기 때문에, 바퀴 사이의 거리가 1.2m 내외이고 축간거리가 1.2~2.3m 정도로 긴 트랙터와 승용관리기는 고랑 사이를 주행하는데 어려움이 있다.In addition, the width of the conventional chive cultivation area is 1.5 to 3 m, and since the width is wide and multiple rows are transplanted at the same time, tractors and ride-hailing machines with a distance between wheels of about 1.2 m and axle distance of 1.2 to 2.3 m are used. Difficulty driving between furrows.

이에, 트랙터와 승용관리기의 부착작업 형태의 쪽파정식기는 기계선회시 개자리면적을 많이 차지하여 단위면적당 쪽파수량을 확보하기 곤란한 단점이 있다.Accordingly, the chive dish machine, which is attached to a tractor and a riding management machine, has the disadvantage of taking up a lot of space when the machine is turned, making it difficult to secure the amount of chives per unit area.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 재식거리가 좁은 쪽파 묘를 일정 간격으로 심고 식부깊이를 조절할 수 있는 쪽파 정식기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a chive planting device that can plant chive seedlings with a narrow planting distance at regular intervals and control the planting depth.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 쪽파 정식기는 쪽파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진과; 섀시프레임에 장착되어 양파 묘를 식부하는 식부장치와; 상기 엔진의 회전력을 전달받아 상기 식부장치를 상하 직선운동으로 전환시키는 동력전환수단과; 상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리만큼 주행하도록 상기 섀시프레임에 장착되는 주행장치와; 상기 주행장치에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 차단하도록 섀시프레임에 장착되는 동력전달 및 차단수단과; 상기 주행장치의 앞바퀴만을 자유회전시키며 선회시킬 수 있는 선회조작수단;으로 구성하여, 상기 식부장치가 재배지에 쪽파 묘를 한 줄 심은 후, 다음 줄까지 상기 주행장치에 의하여 일정거리 주행이 이루어지는 과정이 반자동으로 반복 진행될 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.The shallot planting machine of the present invention for solving the above-described problems includes an engine as a power source for planting chive seedlings and driving them after planting; A planting device mounted on the chassis frame to plant onion seedlings; a power conversion means that receives the rotational force of the engine and converts the planting device into an up and down linear motion; a traveling device mounted on the chassis frame to travel a certain distance using the power of the engine; Power transmission and blocking means mounted on the chassis frame to transmit or block engine power to the traveling device; A turning operation means capable of freely rotating and rotating only the front wheels of the traveling device; a process in which the planting device plants one row of shallot seedlings in the cultivation area and then travels a certain distance by the traveling device to the next row. It can be characterized as being able to proceed semi-automatically and repeatedly.

본 발명에 따르면, 상하 직선운동을 하는 식부장치 및 일정 간격으로 주행하는 주행장치를 이용하여, 쪽파 묘를 일정 간격을 유지시키며 수직으로 똑바로 심을 수 있고, 식부깊이를 조절할 수 있으며, 쪽파 묘가 식부된 자리면에 복토륜을 이용하여 흙을 복토하는 동시에 진압할 수 있는 등 쪽파 정식작업을 반자동으로 신속하면서도 정확하게 진행할 수 있다.According to the present invention, by using a planting device that moves up and down in a straight line and a traveling device that travels at regular intervals, chive seedlings can be planted vertically and straight while maintaining constant intervals, the planting depth can be adjusted, and the chive seedlings can be planted By using a soil covering wheel on the exposed area, the soil can be covered and suppressed at the same time, and chive planting work can be carried out semi-automatically, quickly and accurately.

또한, 본 발명에 따른 쪽파 정식기에 포함된 두 개의 주행 바퀴 폭을 두둑폭이 넓은 관행의 양파재배지에 적용이 용이하도록 설계하고, 동시에 두 개의 주행 바퀴를 중심으로 지렛대 원리를 이용하여 적은 힘으로 선회시킬 수 있기 때문에 개자리면적을 최소화할 수 있다.In addition, the width of the two driving wheels included in the chive planter according to the present invention is designed to be easily applied to customary onion cultivation areas with wide ridge widths, and at the same time, it turns with little force by using the lever principle around the two driving wheels. Since this can be done, the space area can be minimized.

나아가 본 발명에 따른 쪽파 정식기는 쪽파 정식작업에 따른 노동력을 최소화하는 동시에 인력 비용을 절감할 수 있으며, 쪽파 생산량을 증대시켜 농가소득향상을 도모할 수 있다.Furthermore, the chive planting machine according to the present invention can minimize the labor required for chive planting work while simultaneously reducing manpower costs, and can improve farm income by increasing chive production.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 쪽파 정식기를 나타내는 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 쪽파 정식기로서, 탑승석 등 일부 프레임을 제외시켜 도시한 사시도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 식부장치를 도시한 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 식부장치의 호퍼 부분을 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 식부장치가 작동하는 과정을 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 선회조작수단이 작동하는 과정을 도시한 사시도이다.Figures 1 and 2 are perspective views showing a chive dish setter according to the present invention;
Figures 3 and 4 are perspective views of a chive dish machine according to the present invention, with some frames such as the passenger seat excluded;
Figures 5 and 6 are perspective views showing the planting device of the chive planting device according to the present invention;
Figures 7 and 8 are perspective views showing the hopper portion of the planting device for the chive planting device according to the present invention;
Figure 9 is a perspective view showing the process of operating the planting device of the chive planting device according to the present invention;
Figure 10 is a perspective view showing the process of operating the turning operation means of the chive dish machine according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide a general understanding of the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the referenced elements. Although “first”, “second”, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be a second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 쪽파 정식기를 나타내는 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 반자동 쪽파 정식기로서, 탑승석 등 일부 프레임을 제외시켜 도시한 사시도이다.The attached Figures 1 and 2 are perspective views showing a chive cooking machine according to the present invention, and Figures 3 and 4 are a perspective view of a semi-automatic chive cooking machine according to the present invention, excluding some frames such as the passenger seat.

본 발명의 구성을 크게 나누어보면 첨부한 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 동력원인 쪽파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진(100)과, 쪽파 묘를 재배지에 식부하는 식부장치(200)와, 상기 식부장치(200)를 상하 직선운동으로 전환시키는 동력전환수단(300)과, 상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리만큼 주행하는 주행장치(500)와, 상기 주행장치(500)에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 차단하는 동력전달 및 차단수단(600)과, 앞바퀴만을 자유회전시키며 선회시킬 수 있는 선회조작수단(700)을 포함하고, 이들 각 구성들은 소정의 구조로 제작되는 섀시프레임(400)에 조립된다.Broadly dividing the configuration of the present invention, as shown in the attached Figures 1 to 4, an engine 100, which is a power source for planting chive seedlings and driving after planting, and a planting device 200 for planting chive seedlings in the cultivation field. ) and a power conversion means 300 that converts the planting device 200 into an up and down linear motion, a traveling device 500 that travels a certain distance using the power of the engine, and the traveling device 500 A chassis frame that includes a power transmission and blocking means 600 that transmits or blocks the power of the engine, and a swing operation means 700 that can freely rotate and rotate only the front wheels, and each of these components is manufactured with a predetermined structure. It is assembled at (400).

여기서, 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 동력전환수단에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration of the power conversion means of the chive dish machine according to the present invention is as follows.

상기 동력전환수단(300)은 엔진(100)의 동력 즉, 회전력을 전달받아 상기 식부장치(200)를 상하 직선운동으로 전환시키는 수단으로서, 그 일 구성인 동력전달축(301)이 섀시프레임(400)에 회전 가능하게 장착된다.The power conversion means 300 is a means for converting the planting device 200 into an up and down linear movement by receiving the power, that is, the rotational force, of the engine 100, and the power transmission shaft 301, one of its components, is a chassis frame ( 400) and is rotatably mounted.

즉, 상기 동력전달축(301)은 상기 섀시프레임(400)의 전단부에 장착된 엔진(100)의 동력출력축(102)과 제1식부용 체인(302)에 의하여 회전동력을 전달받을 수 있도록 연결된다.That is, the power transmission shaft 301 is configured to receive rotational power by the power output shaft 102 of the engine 100 and the first chain 302 mounted on the front end of the chassis frame 400. connected.

특히, 상기 동력전달축(301)의 양측단부에는 각각 동일한 기어조합을 갖는 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)가 연결된다.In particular, first and second planting gearboxes 304a and 304b, each having the same gear combination, are connected to both ends of the power transmission shaft 301.

보다 상세하게는, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 외표면에는 상기 동력전달축(301)의 양측단부와 각각 제2 및 제3식부용 체인(306a,306b)에 의하여 각각 연결되는 입력축(308)이 돌출되어 있고, 내표면에는 출력축(310)이 돌출되어 있다.More specifically, the outer surface of the first and second planting gearboxes (304a, 304b) has both ends of the power transmission shaft 301 and the second and third planting chains (306a, 306b), respectively. The input shaft 308 connected to each other protrudes, and the output shaft 310 protrudes from the inner surface.

또한, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 내부에는 상기 입력축([0034] 308)과 연결되는 입력측 기어(미도시됨)와, 출력축(310)과 연결되는 출력측 기어(미도시됨)와, 상기 입력측 기어 및 출력측 기어간의 동력을 전달 또는 차단하는 식부용 클러치기어(미도시됨)가 소정의 배열로 내설된다.In addition, inside the first and second planting gear boxes (304a, 304b), there is an input side gear (not shown) connected to the input shaft (308), and an output side gear (not shown) connected to the output shaft 310. (not shown) and a planting clutch gear (not shown) that transmits or blocks power between the input gear and the output gear are installed in a predetermined arrangement.

한편, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 외표면에는 각각 상기 클러치기어를 단속할 수 있는 클러치기어 조작축(312)이 돌출되어 있는 바, 각 클러치기어 조작축(312)에는 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 연결된다.Meanwhile, a clutch gear operating shaft 312 capable of controlling the clutch gear is protruded from the outer surface of the first and second planting gear boxes 304a and 304b, respectively, and each clutch gear operating shaft 312 ) are connected to the first and second multi-stage links 314a and 314b.

또한, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 상면에는 상기 제1 및 제2다단 링크(314)를 서로 연결하는 연결축(316)이 베어링에 의하여 지지되며 장착되는 바, 이 연결축(316)은 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 동시에 작동하기 위한 회전중심점이 된다.In addition, a connecting shaft 316 connecting the first and second multi-stage links 314 to each other is supported by a bearing and mounted on the upper surface of the first and second planting gearboxes 304a and 304b, This connecting shaft 316 becomes a rotation center for the first and second multi-stage links 314a and 314b to operate simultaneously.

또한, 상기 제1다단 링크(314a)의 상단끝에는 클러치 레버(318)가 일체로 부착되는데, 이 클러치 레버(318)를 하방향으로 밀어주면, 상기 연결축(316)을 회전중심점을 하여 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 동시에 하향 작동되고, 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)의 하단에 연결된 클러치기어 조작축(312)이 연동하게 된다.In addition, a clutch lever 318 is integrally attached to the upper end of the first multi-stage link 314a. When the clutch lever 318 is pushed downward, the connecting shaft 316 is used as the rotation center point to move the first multi-stage link 314a. The first and second multi-stage links 314a and 314b are simultaneously operated downward, and the clutch gear operating shaft 312 connected to the lower ends of the first and second multi-stage links 314a and 314b are interlocked.

본 발명의 동력전환수단(300)의 또 다른 구성으로서, 직사각형의 웨이트바 형태인 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)가 구비되는 바, 이 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 외표면에서 그 일측단부는 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 각 내표면으로 노출된 출력축(310)과 연결되고, 또한 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 내표면에서 그 타측단부에는 동력전환축(322)이 돌출된다.As another configuration of the power conversion means 300 of the present invention, first and second box rotating bodies 320a and 320b in the form of a rectangular weight bar are provided, and the first and second box rotating bodies 320a , One end of the outer surface of 320b) is connected to the output shaft 310 exposed to each inner surface of the first and second planting gearboxes 304a and 304b, and also the first and second box rotors. A power conversion shaft 322 protrudes from the inner surface of (320a, 320b) the other end.

이때, 상기 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 각 동력전환축(322)에는 제1 및 제2연결링크(324a,324b)의 하단부가 각각 연결되는 바, 이 제1연결링크(324a)와 제2연결링크(324b)의 상단부는 힌지축(326)에 의하여 상호 연결된다.At this time, the lower ends of the first and second connection links (324a, 324b) are respectively connected to each power conversion shaft 322 of the first and second box rotors (320a, 320b), and the first connection link The upper portions of (324a) and the second connection link (324b) are connected to each other by a hinge shaft (326).

특히, 상기 힌지축(326)의 양끝단에는 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)가 연결되고, 이 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)의 상단끝부에는 롤러(330)가 구름 가능하게 체결된다.In particular, first and second linear movement bars 328a and 328b are connected to both ends of the hinge shaft 326, and rollers 330 are attached to the upper ends of the first and second linear movement bars 328a and 328b. ) is concluded in a cloud-capable manner.

또한, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)가 상하방향으로 직선 운동할 때, 상기 롤러(330)가 삽입되어 구름되는 구성으로서, 상기 섀시프레임의 소정 위치에 수직레일(332)이 일체로 장착된다.In addition, when the first and second linear movement bars 328a and 328b move linearly in the vertical direction, the roller 330 is inserted and rolled, and a vertical rail 332 is installed at a predetermined position of the chassis frame. It is installed as one piece.

여기서, 본 발명에 따른 반자동 쪽파 정식기의 식부장치에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration of the planting device of the semi-automatic chive planting device according to the present invention is as follows.

첨부한 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 식부장치를 도시한 사시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 식부장치의 호퍼 부분을 도시한 사시도이다.The attached Figures 5 and 6 are perspective views showing the planting device for the chive planting device according to the present invention, and Figures 7 and 8 are perspective views showing the hopper portion of the planting device for the chive planting device according to the present invention.

상기 식부장치(200)는 동력전환수단(300)과 연동하여, 쪽파재배지에 쪽파 묘를 실질적으로 심어주는 역할을 한다.The planting device 200 works in conjunction with the power conversion means 300 to actually plant shallot seedlings in the shallot cultivation area.

이에, 상기 식부장치(200)의 식부용 프레임(202)이 상기 동력전환수단(300)의 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)와 연동 가능하도록 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)의 내표면간에 일체로 연결된다.Accordingly, the first and second linear movement bars ( It is integrally connected between the inner surfaces of 328a and 328b).

또한, 상기 식부용 프레임(202)에 그 길이방향을 따라 다수개, 바람직하게는 10개 이상의 식부용 고정호퍼(204)가 일체로 장착되고, 이 식부용 고정호퍼(204)의 상단에는 이동호퍼(206)가 스프링(208)에 의하여 벌어짐 또는 오므림 가능하게 힌지로 장착된다.In addition, a plurality of fixed hoppers 204 for planting, preferably 10 or more, are integrally mounted on the planting frame 202 along its longitudinal direction, and a mobile hopper is installed at the top of the fixed hopper 204 for planting. (206) is mounted with a hinge that can be opened or closed by a spring (208).

특히, 상기 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이공간에서 상기 동력전환수단(300)의 힌지축(326)에 일체로 장착되는 캠(209)이 위치되는 바, 이 캠(209)과 구름 접촉되도록 상기 이동호퍼(206)의 일측면에는 롤러(210)가 부착된다.In particular, a cam 209 integrally mounted on the hinge shaft 326 of the power conversion means 300 is located in the space between the fixed hopper 204 and the moving hopper 206 for planting. This cam A roller 210 is attached to one side of the moving hopper 206 so as to be in rolling contact with 209.

한편, 상기 섀시프레임(400)의 소정 위치에는 브라켓을 이용하여 복토륜(212)이 쪽파재배지의 흙표면에 구름 가능하게 장착되는 바, 이 복토륜(212)은 서로 결합된 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이에 배열되어, 쪽파재배지에 심어진 양파 묘에 흙을 복토하는 역할을 한다.On the other hand, at a predetermined position of the chassis frame 400, a soil covering ring 212 is mounted on the soil surface of the chive cultivation area using a bracket, and this soil covering ring 212 is connected to a fixed hopper for planting ( It is arranged between each of the hoppers 204 and 206, and serves to cover soil on onion seedlings planted in the shallot cultivation area.

여기서, 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 주행장치에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration of the traveling device of the chive dish machine according to the present invention is as follows.

상기 주행장치(500)는 엔진(100)의 동력을 메인기어박스(502)로부터 전달받아 일정거리만큼 주행할 수 있도록 섀시프레임(400)에 구축된 것이다.The traveling device 500 is built on the chassis frame 400 so that it can travel a certain distance by receiving the power of the engine 100 from the main gear box 502.

상기 메인기어박스(502)의 일측면에는 상기 엔진(100)의 동력출력축(102)과 제1주행용 체인(504)에 의하여 연결되는 입력축(506)이 돌출되고, 타측면에는 출력축(508)이 돌출된 형태로서, 그 내부에는 후술하는 동력전달 및 차단수단의 구성이 되는 기어열 및 클러치 등이 설치되어 있다.An input shaft 506 connected to the power output shaft 102 of the engine 100 and the first driving chain 504 protrudes on one side of the main gear box 502, and an output shaft 508 is on the other side. In this protruding form, gear trains and clutches, which constitute power transmission and blocking means to be described later, are installed inside it.

이때, 상기 섀시프레임(400)의 전단부에서 그 양측쪽으로 주행축(510)이 배열되는데, 이 주행축(510)의 중앙부분이 상기 메인기어박스(502)의 출력축(508)과 제2주행용 체인(512)에 의하여 연결된다.At this time, a driving shaft 510 is arranged on both sides of the front end of the chassis frame 400, and the central part of the driving shaft 510 is connected to the output shaft 508 of the main gear box 502 and the second driving shaft. It is connected by a chain 512.

또한, 상기 주행축(512)의 양끝단에는 동력전달용 스프로킷(514)이 연결되고, 상기 섀시프레임(400)에 자유회전 가능하게 한 쌍의 안내스프로킷(516)이 장착되며, 상기 섀시프레임(400)의 전단부 양측에 구름 가능하게 배열되는 앞바퀴(518)의 회전축(520) 안쪽끝단에 주행용 앞스프로킷(522)이 장착되는 바, 상기 동력전달용 스프로킷(514)과, 한 쌍의 안내스프로킷(516)과, 주행용 앞스프로킷(522)에는 제3주행용 체인(524)이 연속적으로 감기게 된다.In addition, power transmission sprockets 514 are connected to both ends of the driving shaft 512, and a pair of guide sprockets 516 are mounted on the chassis frame 400 so as to be freely rotatable, and the chassis frame ( A front sprocket 522 for driving is mounted on the inner end of the rotating shaft 520 of the front wheel 518, which is rollably arranged on both sides of the front end of 400), and the power transmission sprocket 514 and a pair of guide A third driving chain 524 is continuously wound around the sprocket 516 and the driving front sprocket 522.

또한, 상기 섀시프레임(400)의 후단부 양측에는 뒷바퀴(526)가 배열되는 바, 상기 앞바퀴(518)의 외표면으로도 돌출되는 회전축(520)과 상기 뒷바퀴(526)의 회전축에 연결되는 주행용 뒷스프로킷(528)간에는 제4주행용 체인(530)이 동력 전달가능하게 연결된다.In addition, rear wheels 526 are arranged on both sides of the rear end of the chassis frame 400, and a rotating shaft 520 protrudes from the outer surface of the front wheel 518 and a driving shaft connected to the rotating shaft of the rear wheel 526. A fourth driving chain 530 is connected between the rear sprockets 528 to transmit power.

따라서, 상기 엔진(100)의 동력이 제1주행용 체인(504)에 의하여 메인기어박스(502)의 입력축(506)으로 입력됨과 함께, 후술하는 바와 같이 메인기어박스(502)내의 클러치 연결에 의하여 엔진 동력이 출력축(508)으로 출력되면, 엔진 동력은 제2주행용 체인(512)에 의하여 주행축(510)으로 전달된다.Therefore, the power of the engine 100 is input to the input shaft 506 of the main gear box 502 by the first driving chain 504, and is connected to the clutch in the main gear box 502 as described later. When the engine power is output to the output shaft 508, the engine power is transmitted to the traveling shaft 510 by the second traveling chain 512.

연이어, 상기 동력전달용 스프로킷(514)과 한 쌍의 안내스프로킷(516)과 주행용 앞스프로킷(522)이 제3주행용 체인(524)에 의하여 함께 회전하여, 결국 상기 주행용 앞스프로킷(522)과 연결된 앞바퀴(518)가 회전을 하게 되고, 동시에 상기 앞바퀴(518)의 회전축(520)과 연결된 제4주행용 체인(530)의 동력 전달로 인해 상기 뒷스프로킷(528) 및 뒷바퀴(526)가 회전을 하게 되어, 4륜 즉, 앞바퀴(518) 및 뒷바퀴(526)가 동시에 구동하여 본 발명의 쪽파 정식기가 소정의 거리만큼 전진 주행을 하게 된다.Subsequently, the power transmission sprocket 514, a pair of guide sprockets 516, and the driving front sprocket 522 rotate together by the third driving chain 524, and eventually the driving front sprocket 522 ) The front wheel 518 connected to rotates, and at the same time, the rear sprocket 528 and the rear wheel 526 due to power transmission of the fourth driving chain 530 connected to the rotation shaft 520 of the front wheel 518. rotates, so that the four wheels, that is, the front wheels 518 and the rear wheels 526, drive simultaneously, and the chive dish machine of the present invention moves forward a predetermined distance.

본 발명의 쪽파 정식기가 소정의 거리만큼 전진 주행하는 원리는 하기에서 보다 상세하게 설명될 것이다.The principle of the chive dish machine of the present invention traveling forward a predetermined distance will be explained in more detail below.

여기서, 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 동력전달 및 차단수단에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration of the power transmission and blocking means of the chive dish machine according to the present invention is as follows.

상기 동력전달 및 차단수단(600)은 상기 식부장치(200)가 쪽파재배지에 쪽파 묘를 한 줄 심는 동작을 한 후, 곧바로 상기 주행장치(500)에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 상기 식부장치(200)가 쪽파재배지에 쪽파 묘를 다시 심는 동작을 위해 엔진의 동력을 차단하는 역할을 한다.The power transmission and blocking means 600 transmits the power of the engine to the traveling device 500 immediately after the planting device 200 operates to plant a row of chive seedlings in the chive cultivation field, or the planting device ( 200) serves to cut off the power of the engine for the operation of replanting chive seedlings in the chive cultivation field.

상기 동력전달 및 차단수단(600)의 일 구성으로서, 동력전달용 레버(602)가 상기 제2식부용 기어박스(304b)의 전단부 위치에 각회전 가능하게 장착되고, 이 동력전달용 레버(602)를 젖힘 작동시키도록 상기 제2박스회전체(320b)의 일끝단부에 젖힘조작판(604)이 일체로 돌출 장착된다.As one component of the power transmission and blocking means 600, a power transmission lever 602 is mounted to be angularly rotatable at the front end position of the second gearbox 304b, and this power transmission lever ( A folding operation plate 604 is integrally protruded and mounted on one end of the second box rotating body 320b to operate the folding mechanism 602).

또한, 상기 동력전달용 레버(602)의 하단부에는 케이블(606)의 일끝단이 고정되고, 이 케이블(606)의 타끝단은 상기 메인기어박스(502)의 일표면에 돌출된 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)에 연결된다.In addition, one end of a cable 606 is fixed to the lower end of the power transmission lever 602, and the other end of the cable 606 is a power transmission clutch protruding from one surface of the main gear box 502. It is connected to the gear operation lever 608.

이때, 상기 동력전달용 레버(602) 및 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)에는 리턴스프링(610,612)이 개재되어, 각 레버(602,608)가 케이블(606)에 의하여 당겨졌을 때, 본래의 위치로 복원시키는 역할을 하게 된다.At this time, the power transmission lever 602 and the power transmission clutch gear operation lever 608 are provided with return springs 610 and 612, so that when each lever 602 and 608 is pulled by the cable 606, it returns to its original position. It plays a role in restoring the

상기 메인기어박스(502)의 내부 기어열 및 클러치 배열 구조를 살펴보면, 상기 메인기어박스(502)내에서 입력축(506)과 연결된 입력측기어(614)가 가장 후단부에 배치되고, 그 앞쪽에 상기 입력측기어(614)와 맞물리는 동시에 메인기어박스내에 회전 가능하게 제1전달기어(616)가 장착되며, 또한 그 앞쪽에 제1전달기어(616)와 맞물리는 공회전기어(618)가 배열된다.Looking at the internal gear train and clutch arrangement structure of the main gear box 502, the input side gear 614 connected to the input shaft 506 is disposed at the rearmost end in the main gear box 502, and in front of the main gear box 502 A first transmission gear 616 is rotatably mounted in the main gear box while meshing with the input gear 614, and an idle gear 618 meshing with the first transmission gear 616 is arranged in front of it.

특히, 상기 공회전 기어(618)의 내경면에 분리 가능하게 결합기어(620)가 치합되고, 상기 결합기어(620)와 동축을 이루며 상기 공회전기어(618)의 일측쪽에 제2전달기어(622)가 배치되며, 이 제2전달기어(622)에는 메인기어박스(502)의 출력축(508)과 연결되는 출력측 기어(624)가 맞물리게 된다.In particular, a coupling gear 620 is detachably meshed with the inner diameter surface of the idle gear 618, and a second transmission gear 622 is coaxial with the coupling gear 620 and is provided on one side of the idle gear 618. is disposed, and the output side gear 624 connected to the output shaft 508 of the main gear box 502 is engaged with the second transmission gear 622.

또한, 상기 결합기어(620)와 동축을 이루면서 상기 공회전기어(618)의 타측쪽에는 메인기어박스(520)의 벽면과 스프링(626)으로 탄지되는 클러치기어(628)가 배열되는 바, 상기 클러치기어(628)는 그 외표면에는 상기 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)의 내측단부가 삽입 또는 분리될 수 있는 접촉홈(630) 및 보다 깊은 고정홈(632)이 형성된다.In addition, a clutch gear 628 is arranged on the other side of the idle gear 618, coaxial with the coupling gear 620, and supported by the wall of the main gear box 520 and a spring 626, the clutch The outer surface of the gear 628 is formed with a contact groove 630 and a deeper fixing groove 632 through which the inner end of the power transmission clutch gear operation lever 608 can be inserted or separated.

즉, 상기 클러치기어(628)의 외경면에서 그 둘레방향을 따라 접촉홈(630)이 형성되고, 이 접촉홈(630)의 말단부에 보다 깊은 깊이로 가공된 고정홈(632)이 형성된다.That is, a contact groove 630 is formed along the circumferential direction on the outer diameter surface of the clutch gear 628, and a fixing groove 632 machined to a greater depth is formed at the distal end of the contact groove 630.

따라서, 상기 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)과 연동하여, 상기 결합기어(620)가 상기 공회전기어(618)의 내경면으로 삽입되면 엔진동력이 출력측 기어(624) 및 출력축(508)으로 전달되고, 상기 결합기어(620)가 공회전 기어(618)의 내경면으로부터 분리되면 출력측 기어(624)로 엔진동력을 차단된다.Therefore, in conjunction with the power transmission clutch gear operation lever 608, when the engaging gear 620 is inserted into the inner diameter surface of the idle gear 618, engine power is transmitted to the output gear 624 and the output shaft 508. When the coupling gear 620 is separated from the inner diameter surface of the idle gear 618, the engine power is blocked by the output gear 624.

이렇게 엔진동력이 주행장치로 전달되거나, 차단되는 동작은 하기에서 보다 상세하게 설명될 것이다.The operation of transmitting or blocking engine power to the traveling device will be described in more detail below.

여기서, 본 발명에 따른 쪽파 정식기의 선회조작수단에 대한 구성 및 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration and operating status of the turning operation means of the chive dish machine according to the present invention are as follows.

첨부한 도 10은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 선회조작수단이 작동하는 과정을 도시한 사시도이다.The attached Figure 10 is a perspective view showing the operation process of the turning operation means of the semi-automatic onion cooking machine according to the present invention.

상기 선회조작수단(700)은 소정 거리의 쪽파재배지에 대한 쪽파 묘를 심는 작업이 완료되면, 다음 열의 쪽파재배지에 쪽파 묘를 심기 위하여 본 발명의 쪽파 정식기를 선회시킬 수 있도록 구비된 것이다.The turning operation means 700 is provided to rotate the shallot planting device of the present invention in order to plant chive seedlings in the shallot cultivation field in the next row when the operation of planting chive seedlings in the shallot cultivation field at a predetermined distance is completed.

즉, 앞바퀴만 자유회전상태로 만든 후, 탑승석쪽을 들어올려 회전방향으로 쪽파 정식기를 회전시키면, 앞바퀴 구름에 의하여 원하는 위치로 선회 주행이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In other words, after only the front wheels are set to free rotation, the passenger seat side is lifted and the chive dish machine is rotated in the direction of rotation, so that the front wheels can roll to the desired position.

이를 위해, 상기 주행축(510)의 제2주행용 체인(512)이 연결된 부위에서 그 양편에 주행동력 차단용 클러치(702)가 장착된다.For this purpose, clutches 702 for blocking driving force are mounted on both sides of the area where the second driving chain 512 of the driving shaft 510 is connected.

또한, 상기 주행동력 차단용 클러치(702)에는 이 클러치(702)를 벌려줄 수 있는 포크 형태의 벌림 조작편(704)이 연결되고, 특히 상기 벌림 조작편(704)에는 케이블(706)의 일끝단이 연결되며, 이 케이블(706)의 타끝단은 상기 벌림조작편(704)을 조작하기 위하여 상기 탑승석 주변에 장착되는 조작레버(708)에 연결된다.In addition, a fork-shaped opening operation piece 704 that can open the clutch 702 is connected to the driving force blocking clutch 702, and in particular, one of the cables 706 is attached to the opening operation piece 704. The end is connected, and the other end of this cable 706 is connected to the control lever 708 mounted around the passenger seat to operate the opening control piece 704.

따라서, 상기 조작레버(708)를 조작하여 케이블(706)을 당기면, 상기 벌림조작편(704)이 벌어지게 되고, 동시에 벌림조작편(704)의 벌어짐에 의하여 상기 주행동력 차단용 클러치(702)가 벌어지게 되어, 엔진(100)쪽과 연결되어 있던 제2주행용 체인(512)에 의한 동력이 주행축(510)으로 차단됨으로써, 주행축(510)의 양끝단에 부착된 앞바퀴(518)가 자유회전 가능한 상태가 된다.Therefore, when the cable 706 is pulled by manipulating the operation lever 708, the opening operation piece 704 opens, and at the same time, the driving force blocking clutch 702 is opened by the opening operation piece 704. opens, and the power from the second driving chain 512 connected to the engine 100 is blocked by the driving shaft 510, so that the front wheels 518 attached to both ends of the driving shaft 510 becomes capable of free rotation.

이에, 작업자가 탑승석(406)쪽을 들어올리는 동시에 앞바퀴(518)만이 지면에 닿도록 한 다음, 원하는 방향으로 쪽파 정식기를 선회시키면, 앞바퀴(518) 구름에 의하여 원하는 위치로 선회 주행이 손쉽게 이루어질 수 있다.Accordingly, when the worker lifts the passenger seat 406 and allows only the front wheel 518 to touch the ground, and then turns the chive dish machine in the desired direction, the turning drive to the desired position can be easily achieved by the front wheel 518 rolling. You can.

물론, 상기 조작레버(708)를 놓으면, 상기 주행동력 차단용 클러치(702)는 다시 맞물리게 되어, 주행축(510)은 제2주행용 체인(512)에 의하여 전달되는 엔진동력을 전달받을 수 있는 상태로 복원된다.Of course, when the control lever 708 is released, the driving power blocking clutch 702 is engaged again, so that the driving shaft 510 can receive the engine power transmitted by the second driving chain 512. restored to its original state.

한편, 상기 섀시프레임(400)의 후단부에는 착석판(402)과 등받이(404)로 이루어진 2인 탑승석(406)이 장착되고, 또한 탑승석(406)가 탑승한 작업자가 양파 묘를 식부장치(200)의 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)내로 넣어줄 수 있도록 상기 탑승석(406) 앞쪽의 섀시프레임(400)에는 다수의 쪽파 묘를 적층할 수 있는 쪽파 묘 적층판(408)이 일체로 조립된다.Meanwhile, a two-person passenger seat 406 consisting of a seating plate 402 and a backrest 404 is mounted on the rear end of the chassis frame 400, and a worker riding the passenger seat 406 can plant onion seedlings. A chive seedling laminate 408 on which a number of chive seedlings can be stacked is provided on the chassis frame 400 in front of the passenger seat 406 so that they can be placed into the fixed hopper 204 and the moving hopper 206 of the device 200. It is assembled as a whole.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Above, embodiments of the present invention have been described with reference to the attached drawings, but those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

Claims

An engine that is the power source for planting chive seedlings and driving after planting;
A planting device mounted on the chassis frame to plant onion seedlings;
a power conversion means that receives the rotational force of the engine and converts the planting device into an up and down linear motion;
a traveling device mounted on the chassis frame to travel a certain distance using the power of the engine;
Power transmission and blocking means mounted on the chassis frame to transmit or block engine power to the traveling device;
It consists of a turning operation means that allows only the front wheels of the traveling device to freely rotate and turn,
A semi-automatic chive planting machine, characterized in that the process of the planting device planting one row of chive seedlings in the cultivation area and then traveling a certain distance by the traveling device to the next row can be repeated semi-automatically.