KR20100059941A - Navigation system for a complex, menu-controlled, multifunctional vehicle system - Google Patents

Navigation system for a complex, menu-controlled, multifunctional vehicle system Download PDF

Info

Publication number
KR20100059941A
KR20100059941A KR1020107007349A KR20107007349A KR20100059941A KR 20100059941 A KR20100059941 A KR 20100059941A KR 1020107007349 A KR1020107007349 A KR 1020107007349A KR 20107007349 A KR20107007349 A KR 20107007349A KR 20100059941 A KR20100059941 A KR 20100059941A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
machine interface
navigation
navigation unit
vehicle
communication link
Prior art date
Application number
KR1020107007349A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
페터 리트
울리히 슈텔린
지히하르트 슈레블러
마르크 멘첼
안드레아스 쉴링
로베르트 바이어
로버트 지
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20100059941A publication Critical patent/KR20100059941A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30Map- or contour-matching
    • G06Q50/40
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Abstract

According to an exemplary embodiment of the invention a navigation system is provided for a complex, menu-controlled vehicle multifunctional vehicle system, having a navigation unit and a human-machine interface, which are disposed separately from each other in different locations. A bidirectionally configured communication connection exists between both units.

Description

복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템을 위한 네비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM FOR A COMPLEX, MENU-CONTROLLED, MULTIFUNCTIONAL VEHICLE SYSTEM}NAVIGATION SYSTEM FOR A COMPLEX, MENU-CONTROLLED, MULTIFUNCTIONAL VEHICLE SYSTEM

본 발명은 차량들을 위한 네비게이션 엔지니어링에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템을 위한 네비게이션 시스템, 그러한 네비게이션 시스템을 갖는 차량, 차량에서 그러한 네비게이션 시스템의 이용, 차량의 드라이버를 보조하기 위한 방법, 프로그램 엘리먼트 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이다.The present invention relates to navigation engineering for vehicles. In particular, the present invention relates to navigation systems for complex menu-controlled multifunctional vehicle systems, vehicles with such navigation systems, use of such navigation systems in vehicles, methods for assisting drivers of vehicles, program elements and computer-readings. Relates to a possible medium.

종래에, 온보드 컴퓨터, 에어-콘디셔닝 시스템, 라디오, 네비게이션 시스템 등과 같은 차량내의 기능 컴포넌트들은, 별개로 동작될 수 있는 개별 컴포넌트들로서 차량에 인스톨된다. 각각의 개별 컴포넌트는 전용 오퍼레이터 제어 패널을 가지며, 이는, 드라이버가 운전 동안 개별 컴포넌트들을 동작시키기 위해 오퍼레이터 제어 컴포넌트로 향하거나 오퍼레이터 제어 엘리먼트를 찾을 필요가 있음을 의미한다. 종종, 이것은 통행 중에 발생하고 있는 것으로부터 드라이버의 주의를 산만하게 한다.Conventionally, functional components in a vehicle, such as an onboard computer, an air-conditioning system, a radio, a navigation system, and the like, are installed in a vehicle as separate components that can be operated separately. Each individual component has a dedicated operator control panel, which means that the driver needs to be directed to or looking for an operator control element in order to operate the individual components during operation. Often, this distracts the driver from what is happening during the passage.

또한, 이동 전화기에 대한 호출 수용, 라디오에 대한 볼륨 제어 및 프로그램 선택키와 같은 개별 컴포넌트들에 대한 선택된 오퍼레이터 제어 엘리먼트들은, 드라이버의 도달거리 (reach) 내의, 특히, 스티어링 휠에 근접하거나 스티어링 휠 그 자체 상의 개별 컴포넌트들로부터 물리적으로 이격하여 배치될 수도 있다. 그러나, 종종 이것은, 차량이 먼저 피트 아웃 (fit out) 될 경우에만 이치에 맞다. 또한, 경비 (outlay) 가 비교적 높다.In addition, selected operator control elements for the individual components, such as accepting calls to the mobile phone, volume control for the radio and program selection keys, are within the reach of the driver, in particular close to the steering wheel or the steering wheel itself. It may be arranged physically apart from the individual components on itself. However, often this makes sense only if the vehicle is to first fit out. In addition, the outlay is relatively high.

또한, 개별 컴포넌트들은, 복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템을 형성하기 위해 결합될 수 있다. 이러한 경우, 오퍼레이터 제어는, 다기능성 차량 시스템의 오퍼레이터 제어 인터페이스에 집중된다. 예로서, 그러한 다기능성 시스템은, 종래의 라디오 인스톨레이션 슬롯의 영역에 인스톨되며, 온보드 컴퓨터, 에어-콘디셔닝 시스템, 라디오 및 네비게이션 기기의 기능들을 결합한다. 다기능성 시스템의 디스플레이는, 디스플레이를 터치함으로써 메뉴 아이템들이 입력되게 하기 위해 감지형 입력 스크린 (터치 스크린 디스플레이) 의 형태로 존재할 수도 있다. 대안적으로, 오퍼레이터 제어 엘리먼트들은 디스플레이에 직접 인접하여 배열될 수 있다.In addition, the individual components can be combined to form a complex menu-controlled multifunctional vehicle system. In this case, operator control is concentrated on the operator control interface of the multifunctional vehicle system. By way of example, such a versatility system is installed in the area of a conventional radio installation slot and combines the functions of an onboard computer, air-conditioning system, radio and navigation device. The display of the versatility system may be in the form of a sensed input screen (touch screen display) to allow menu items to be entered by touching the display. Alternatively, operator control elements can be arranged directly adjacent to the display.

그러한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템들의 증가하는 복잡도는, 사용자가 오퍼레이터 제어를 위해 오퍼레이터 제어 인터페이스로 직접 향하게 하는 것을 요구하며, 따라서, 드라이빙으로부터의 주의 산만의 위험을 포함한다.The increasing complexity of such menu-controlled multifunctional vehicle systems requires the user to be directed directly to the operator control interface for operator control, and thus includes the risk of distraction from driving.

일반적으로, 네비게이션 기기들은, 일 기기에서 결합될 실제 네비게이션 (맵, 맵 매칭, 라우팅 등) 및 (사용자 입력 등에 대한 프리젠테이션, 즉, 정보의 그래픽적 및 가청 출력을 담당하는) 사람-머신 인터페이스 양자를 포함한다.In general, navigation devices are both a real navigation (map, map matching, routing, etc.) to be combined in one device and a human-machine interface (which is responsible for the presentation of user inputs, ie graphical and audible output of information). It includes.

안전한 동작을 허용하는 개선된 네비게이션 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.It is an object of the present invention to provide an improved navigation system that allows safe operation.

본 발명은, 독립항들의 특성들에 따른, 복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템, 차량, 이용, 방법, 프로그램 엘리먼트 및 컴퓨터-판독가능 매체를 위한 네비게이션 시스템을 특정한다. 본 발명의 전개는 종속항들에서 발견될 수 있다.The present invention specifies a complex menu-controlled multifunctional vehicle system, a navigation system for a vehicle, use, method, program element and computer-readable medium, according to the characteristics of the independent claims. The development of the invention can be found in the dependent claims.

설명된 예시적인 실시형태들은, 동등한 분량으로, 네비게이션 시스템, 차량, 이용, 방법, 프로그램 엘리먼트 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이다.The illustrative embodiments described relate to navigation systems, vehicles, uses, methods, program elements, and computer-readable media in equivalent quantities.

본 발명의 예시적인 일 실시형태에 따르면, 복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템에 대한 네비게이션 시스템이 특정되며, 여기서, 그 네비게이션 시스템은, 네비게이션 유닛, 사람-머신 인터페이스 (MMI 또는 HMI) 및 통신 링크를 갖는다. 그 통신 링크는, 사람-머신 인터페이스와 네비게이션 유닛 사이에 양방향 통신을 제공하도록 설계되며, 그 사람-머신 인터페이스 및 그 네비게이션 유닛은, 그 통신 링크를 통해 서로 통신하도록 설계된 별개의 유닛이다.According to one exemplary embodiment of the present invention, a navigation system for a complex menu-controlled multifunctional vehicle system is specified, wherein the navigation system comprises a navigation unit, a human-machine interface (MMI or HMI) and a communication link. Has The communication link is designed to provide two-way communication between the person-machine interface and the navigation unit, and the person-machine interface and the navigation unit are separate units designed to communicate with each other via the communication link.

2개의 유닛들 (MMI 및 네비게이션 유닛) 은 별개의 기기들에 수용된다. 본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 사람-머신 인터페이스 및 네비게이션 유닛은, 차량의 별개의 위치들에 배열되도록 설계된다. 따라서, 이러한 분리된 설계는, 차량 네비게이션 및 MMI가 차량에서 별개로 전개 및 인스톨되게 한다. 특히, 이것은 양자의 기기들이 차량의 상이한 위치들에서 피트되게 한다.Two units (MMI and navigation unit) are housed in separate appliances. According to another exemplary embodiment of the invention, the human-machine interface and the navigation unit are designed to be arranged in separate positions of the vehicle. Thus, this separate design allows vehicle navigation and MMI to be deployed and installed separately in the vehicle. In particular, this allows both devices to fit at different locations of the vehicle.

예로서, 사람-머신 인터페이스는 드라이버의 시야 (field of vision) 내에 인스톨되며, 네비게이션 부분 (네비게이션 유닛) 은 차량의 글로브 박스 (glove box) 내에 인스톨된다.By way of example, the human-machine interface is installed in the field of vision of the driver and the navigation portion (navigation unit) is installed in the glove box of the vehicle.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 네비게이션 유닛은 통신 링크를 통한 사람-머신 인터페이스와의 이동 통신을 위해 설계된다. 따라서, 양자의 유닛들은 케이블 또는 무선에 의해 접속될 수 있다. 이러한 접속은, 각각의 요구되는 데이터만을 교환하기 위해 사용된다.According to another exemplary embodiment of the invention, the navigation unit is designed for mobile communication with a human-machine interface via a communication link. Thus, both units can be connected by cable or by radio. This connection is used to exchange only each of the required data.

MMI와 네비게이션 유닛 (그리고 네비게이션 유닛과 MMI) 사이의 무선 송신은, 예를 들어, WLAN (예를 들어, 802.11p), Bluetooth, ZigBee 또는 WiMax에 의해 달성된다.Wireless transmission between the MMI and the navigation unit (and the navigation unit and the MMI) is achieved by, for example, WLAN (eg, 802.11p), Bluetooth, ZigBee or WiMax.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 네비게이션 시스템은, 사람-머신 인터페이스에 위치된 데이터를 평가하기 위해 네비게이션 유닛으로부터 사람-머신 인터페이스로 정보를 송신하도록 설계된다.According to another exemplary embodiment of the invention, the navigation system is designed to transmit information from the navigation unit to the person-machine interface to evaluate data located at the person-machine interface.

예로서, MMI는 전용 계산 유닛 및 전용 데이터 메모리를 갖는다. 따라서, 제공될 정보가 MMI 내에서 처리되는 것이 가능하다. 이러한 정보가 처리되거나 제공되는 방식은, 예를 들어, 네비게이션 유닛에 의해 제어되고 검사될 수 있다.As an example, the MMI has a dedicated computing unit and dedicated data memory. Thus, it is possible that the information to be provided is processed within the MMI. The manner in which this information is processed or provided can be controlled and inspected, for example, by the navigation unit.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 네비게이션 유닛은 드라이버 보조 시스템의 모듈이다. 아래의 텍스트가 "네비게이션 유닛" 을 지칭할 경우, 이것은, 간단한 네비게이션 모듈 (도 1의 도면부호 (120) 참조), 또는 가능하게는 드라이버 보조 시스템 (도 1의 도면부호 (125) 참조) 과 결합하여 네비게이션 모듈 및 적절한 계산 유닛들 양자 및 센서 시스템들을 갖는 복잡한 시스템 (도 1의 도면부호 (130) 참조) 을 의미하는 것으로 이해되도록 의도된다.According to another exemplary embodiment of the invention, the navigation unit is a module of a driver assistance system. If the text below refers to a "navigation unit", this may be combined with a simple navigation module (see 120 in FIG. 1) or possibly a driver assistance system (see 125 in FIG. 1). It is intended to be understood as meaning a complex system (see reference numeral 130 of FIG. 1) with both a navigation module and appropriate computing units and sensor systems.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 사람-머신 인터페이스는, 차량의 윈드쉴드 (windshield) 에 또는 차량의 속도 계기판 전면에 부분적으로 통합되도록 설계된다. 이러한 경우, 예를 들어, 그래픽 정보는 윈드쉴드 상에 표시된다. 가청 출력은 임의의 위치에 배열된 확성기에 의해 제공될 수 있다. 예를 들어, 제어 커맨드들은, 음성 제어, 또는 차량의 중앙 콘솔상에 배열되거나 이동 장비 (PDA, 이동 전화기 등) 에 통합된 기계적인 입력 장치를 사용함으로써 입력된다.According to another exemplary embodiment of the invention, the human-machine interface is designed to be partially integrated into the windshield of the vehicle or in front of the speed instrument panel of the vehicle. In this case, for example, graphical information is displayed on the windshield. The audible output may be provided by a loudspeaker arranged at any position. For example, control commands are input by using voice control, or a mechanical input device arranged on the vehicle's central console or integrated into mobile equipment (PDAs, mobile phones, etc.).

이것은 드라이버로 하여금, 통행중에 종종 발생하는 것으로부터 주의를 산만하게 하지 않으면서 그래픽 정보를 기록하게 한다.This allows the driver to record graphical information without distracting from what often happens during the passage.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 또한, 네비게이션 시스템은, 사람-머신 인터페이스의 디스플레이 유닛에 관해 드라이버 또는 승객에 대한 헤드 위치를 확인하기 위한 센서 장치를 갖는다.According to another exemplary embodiment of the invention, the navigation system also has a sensor device for checking the head position relative to the driver or passenger with respect to the display unit of the human-machine interface.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 네비게이션 시스템은, 디스플레이 유닛상에 디스플레이될 정보를 왜곡시키기 위한 계산 유닛을 갖는다. 그 왜곡 (distortion) 은, 드라이버 또는 승객의 시점으로부터 현실적으로 또는 정확하게 드라이버 또는 승객에 의해 인지되는 바와 같이, 디스플레이될 정보가 차량의 주변과 오버레이되도록 달성된다. 그 왜곡은, 송신 장치에 의해 확인된 헤드 위치에 기초하여 달성된다. 또한, 적절한 정렬 장치를 사용자가 동작시킴으로써 사용자에 의해 왜곡이 수동으로 조정되는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 사용자는, 사용자에 의해 현실적으로 인지되는 바와 같이, 디스플레이된 정보를 차량의 주변과 수동으로 오버레이할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the invention, the navigation system has a calculation unit for distorting the information to be displayed on the display unit. The distortion is achieved such that the information to be displayed is overlaid with the surroundings of the vehicle, as perceived by the driver or passenger realistically or accurately from the driver's or passenger's point of view. The distortion is achieved based on the head position confirmed by the transmitting device. It is also possible for the distortion to be manually adjusted by the user by operating the appropriate alignment device. In this way, the user can manually overlay the displayed information with the surroundings of the vehicle, as perceived by the user in a realistic way.

본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 네비게이션 시스템은, 디스플레이될 데이터를 차량의 윈드쉴드 상으로 투영시키기 위한 레이저 프로젝터를 갖는다. 이러한 경우, 그 윈드쉴드는, 충돌 레이저 빔 (impinging laser beam) 을 노멀 윈드쉴드 상에 훨씬 더 양호하게 가시적으로 디스플레이하기 위해 사용되는 레이저 디스플레이를 가질 수도 있다.According to another embodiment of the invention, the navigation system has a laser projector for projecting data to be displayed onto the windshield of the vehicle. In such a case, the windshield may have a laser display which is used to display the impinging laser beam much better visually on the normal windshield.

레이저 프로젝터 및 레이저 디스플레이에 대한 대안으로서, 미러 배열에 의해 윈드쉴드 상으로 투영되는 모니터로부터의 그래픽을 포함하는 헤드 업 (head up) 디스플레이가 제공되는 것이 또한 가능하다.As an alternative to laser projectors and laser displays, it is also possible to provide a head up display comprising graphics from a monitor projected onto the windshield by a mirror arrangement.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 네비게이션 시스템은, (차량에 영구적으로 인스톨되는) 네비게이션 유닛에 대한 맵 자료를 제공하기 위한 이동 네비게이션 유닛을 갖는다.According to another exemplary embodiment of the invention, the navigation system has a mobile navigation unit for providing map material for the navigation unit (permanently installed in the vehicle).

상술된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 이러한 이동 네비게이션 유닛이, 인스톨된 네비게이션 유닛을 제어하기 위해 또한 사용되는 것이 가능하다.As described above, according to another exemplary embodiment of the present invention, it is possible that such a mobile navigation unit is also used to control the installed navigation unit.

본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 이동 네비게이션 유닛은, 그 이동 네비게이션 유닛에 저장된 맵 자료의 선택된 일부를 송신하도록 설계된다.According to another embodiment of the invention, the mobile navigation unit is designed to transmit a selected portion of the map material stored in the mobile navigation unit.

이러한 방식으로, 각각의 경우에서 디지털 맵의 현재 요구되는 부분만이 (차량에 인스톨된) 네비게이션 유닛으로 송신되므로, 데이터 트래픽을 최소화하는 것이 가능하다. 이러한 경우, 예를 들어, 평균 차량 속도에 지향된 정의가능한 사이즈인 송신된 맵 세부사항을 제공할 수도 있으므로, 적어도 1 분 동안 (또는 적어도 다른 사용자-선택가능 주기 동안) 맵 섹션 내에 차량이 위치된다.In this way, it is possible to minimize data traffic since in each case only the currently required portion of the digital map is transmitted to the navigation unit (installed in the vehicle). In such a case, the vehicle is located within the map section for at least one minute (or at least during another user-selectable period), for example, as it may provide transmitted map details that are definable size directed to average vehicle speed. .

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 네비게이션 시스템은, MMI에 의해 프리젠테이션되지 않은 데이터를 디스플레이하기 위해 이동 네비게이션 유닛의 스크린을 사용하도록 설계된다. 즉, 이동 네비게이션 유닛의 스크린은 차량의 MMI에 대한 부가물로서 사용될 수 있다. 예로서, 이동 네비게이션 유닛은, 영구적으로 인스톨된 네비게이션 유닛 또는 MMI에 이용가능하지 않은, 그 이동 네비게이션 상에 인스톨된 소프트웨어의 피스 (piece) 를 갖는다. 따라서, 이동 네비게이션 유닛이, 영구적으로 인스톨된 네비게이션 유닛 및 MMI를 이러한 방식으로 보충하는 것이 가능하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the navigation system is designed to use the screen of the mobile navigation unit to display data not presented by the MMI. That is, the screen of the mobile navigation unit can be used as an addition to the MMI of the vehicle. By way of example, a mobile navigation unit has a piece of software installed on the mobile navigation that is not permanently installed on the navigation unit or MMI. Thus, it is possible for the mobile navigation unit to supplement the permanently installed navigation unit and MMI in this way.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 상술된 바와 같은 네비게이션 시스템을 갖는 차량이 특정된다.According to another exemplary embodiment of the invention, a vehicle having a navigation system as described above is specified.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 차량내의 네비게이션 시스템은, MMI 및 네비게이션 유닛이 차량내의 별개의 위치들에 배열되도록 설계된다.According to another exemplary embodiment of the invention, the in-vehicle navigation system is designed such that the MMI and the navigation unit are arranged at separate locations in the vehicle.

이것은, 네비게이션 유닛에서 저장 및 프로세싱된 데이터가 손상으로부터 높은 정도로 보호되게 하지만, MMI는 그러한 높은 안전 요건들을 충족시키지 않는다. 따라서, 안전-중요 및 덜 안전-중요 데이터, 컴포넌트 등에 기초하여 구별하는 것이 가능하며, 그 후, 그 데이터, 컴포넌트 등은 네비게이션 유닛 또는 MMI 중 어느 하나에 수용된다.This allows the data stored and processed in the navigation unit to a high degree of protection from damage, but the MMI does not meet such high safety requirements. Thus, it is possible to distinguish based on safety-critical and less safety-critical data, components, etc., and then the data, components, etc. are accommodated in either the navigation unit or the MMI.

덜 안전-중요 컴포넌트들이 그러한 높은 경비로 제조될 필요가 없으므로, 이것은 제조 동안 비용이 절약되게 한다.Since less safety-critical components do not have to be manufactured at such a high cost, this allows for cost savings during manufacturing.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 상술된 바와 같은 차량내의 네비게이션의 사용이 특정된다.According to another exemplary embodiment of the invention, the use of navigation in a vehicle as described above is specified.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 차량의 드라이버를 보조하기 위한 방법이 특정되며, 그 방법에서, 복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템에 대해 사람-머신 인터페이스와 네비게이션 유닛 사이에 양방향 통신 링크가 제공된다. 또한, 사람-머신 인터페이스에 위치된 데이터가 활성화되며, 사람-머신 인터페이스 및 네비게이션 유닛은, 통신 링크를 통해 서로 통신하도록 설계된 별개의 유닛이다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a method for assisting a driver of a vehicle is specified, in which the bidirectional communication between the human-machine interface and the navigation unit for a complex menu-controlled multifunctional vehicle system Links are provided. In addition, data located at the person-machine interface is activated, and the person-machine interface and the navigation unit are separate units designed to communicate with each other via a communication link.

본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 프로세서 상에서 실행될 경우, 상술된 단계들을 수행하도록 프로세서에게 명령하는 프로그램 엘리먼트가 특정된다.According to another embodiment of the invention, when executed on a processor, a program element is specified that instructs the processor to perform the above-described steps.

이러한 경우에서, 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 엘리먼트는, 차량 관리를 위해 프로세서 상에 저장된 소프트웨어 피스의 일부일 수도 있다. 유사하게, 컴퓨터 프로그램 엘리먼트는 전자 제동 보조장치 (braking assistant) 에서 사용될 수 있다. 이러한 경우, 또한, 그 프로세서는 본 발명의 사항일 수도 있다. 또한, 본 발명의 이러한 예시적인 실시형태는, 처음부터 본 발명의 권리를 사용하는 컴퓨터 프로그램 엘리먼트 뿐만 아니라, 업데이트에 의해 기존의 프로그램이 본 발명을 사용하게 하는 컴퓨터 프로그램 엘리먼트를 포함한다.In such a case, for example, the computer program element may be part of a piece of software stored on a processor for vehicle management. Similarly, computer program elements can be used in electronic braking assistants. In such a case, the processor may also be a matter of the present invention. In addition, this exemplary embodiment of the present invention includes not only computer program elements which use the rights of the present invention from the beginning, but also computer program elements which allow existing programs to use the present invention by updating.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 프로세서 상에서 실행될 경우 프로세서가 상술된 단계들을 수행하도록 명령하는 프로그램 엘리먼트를 저장하는 컴퓨터-판독가능 매체가 특정된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a computer-readable medium is specified that stores program elements that, when executed on a processor, instruct the processor to perform the steps described above.

또한, "디지털 맵" 이라는 용어는, 네비게이션이 행해지지 않는 어드밴스드 드라이버 보조 시스템 (ADAS) 에 대한 맵들을 의미하도록 이해되는 것으로 의도된다.The term "digital map" is also intended to be understood to mean maps for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) where no navigation is performed.

예로서, 차량은, 자동차, 버스 또는 중량 화물 차량과 같은 모터 차량이거나, 레일 차량, 선박, 헬리콥터 또는 비행기와 같은 항공기이다.By way of example, the vehicle is a motor vehicle such as a car, bus or heavy load vehicle, or an aircraft such as a rail vehicle, a ship, a helicopter or an airplane.

또한, 본 발명의 콘텍스트내에서, GPS가, GPS, 갈릴레오, 글로나스 (러시아), Complex (중국), IRNSS (인도) 등과 같은 모든 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 들의 대표라는 것이 지적되어야 한다.It should also be pointed out that within the context of the present invention, GPS is representative of all global navigation satellite systems (GNSS) such as GPS, Galileo, Glonass (Russia), Complex (China), IRNSS (India) and the like.

본 발명의 바람직한 예시적인 실시형태들이 도면을 참조하여 후술된다.Preferred exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시형태에 기초한 네비게이션 시스템의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시형태에 기초한 드라이버의 헤드에 대한 상대적인 위치를 감지하기 위한 센서의 개략도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시형태에 기초한 차량을 도시한다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시형태에 기초한 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
1 shows a schematic diagram of a navigation system based on an exemplary embodiment of the invention.
2 shows a schematic diagram of a sensor for sensing a position relative to the head of a driver based on an exemplary embodiment of the present invention.
3 shows a vehicle based on an exemplary embodiment of the invention.
4 shows a flowchart for a method based on an exemplary embodiment of the invention.

도면에서의 예시는 개략적이며, 비례하지는 않다.The illustrations in the figures are schematic and are not to scale.

다음의 도면들의 설명에서, 동일한 참조부호들은 동일한 또는 유사한 엘리먼트들에 대해 사용된다.In the description of the following figures, the same reference numerals are used for the same or similar elements.

도 1은, 차량에서의 인스톨을 위한 네비게이션 시스템 (100) 의 컴포넌트들의 개략도를 도시한다. 네비게이션 시스템 (100) 은, 네비게이션 유닛 (130), 및 통신 링크 (150) 를 통해 그 네비게이션 유닛 (130) 에 접속되는 사람-머신 인터페이스 (140) 를 갖고, 또한, 센서 (201) 및 이동 네비게이션 유닛 (160) 을 갖는다.1 shows a schematic diagram of components of a navigation system 100 for installation in a vehicle. The navigation system 100 has a navigation unit 130 and a person-machine interface 140 connected to the navigation unit 130 via a communication link 150, and also includes a sensor 201 and a mobile navigation unit. Has 160.

예를 들어, CPU의 형태인 제어 유닛 (140) 으로부터 통신 유닛 (122) 으로 송신되는, 네비게이션 시스템 (100) 에 의해 송신될 데이터는, 암호화 디바이스 (121) 를 사용하여 암호화될 수 있다. 유사하게, 통신 유닛 (122) 으로부터 제어 유닛 (140) 으로 송신되는 수신된 데이터는 암호화 유닛 (121) 에 의해 암호해제된다. 통신 유닛 (122) 은 데이터 송신을 위한 안테나 (123) 를 갖는다.For example, data to be transmitted by the navigation system 100, which is transmitted from the control unit 140 in the form of a CPU to the communication unit 122, can be encrypted using the encryption device 121. Similarly, the received data transmitted from the communication unit 122 to the control unit 140 is decrypted by the encryption unit 121. The communication unit 122 has an antenna 123 for data transmission.

원칙적으로, 네비게이션 유닛 (130) 은, MMI (140) 와 무선으로 통신하기 위해 이러한 안테나 (123) 및 통신 디바이스 (122) 를 사용할 수 있다. 이를 위해, 또한, MMI (140) 는 적절한 안테나 (141) 를 갖는다.In principle, the navigation unit 130 can use this antenna 123 and the communication device 122 to communicate wirelessly with the MMI 140. For this purpose, the MMI 140 also has a suitable antenna 141.

또한, MMI (140) 와 네비게이션 유닛 (130) 사이에서의 통신을 위한 별개의 무선 통신 링크를 사용하는 것이 가능하며, 이러한 경우, 네비게이션 유닛 (130) 은 그에 따라 부가적인 통신 유닛 (도 1에는 도시되지 않음) 을 또한 갖는다.It is also possible to use a separate wireless communication link for communication between the MMI 140 and the navigation unit 130, in which case the navigation unit 130 is accordingly an additional communication unit (shown in FIG. 1). Is not used).

MMI (140) 는, 입력 유닛 (126), 가청 출력 유닛 (127), 및 예를 들어, 모니터의 형태인 그래픽 출력 유닛 (128) 을 갖는다.MMI 140 has an input unit 126, an audible output unit 127, and a graphics output unit 128, for example in the form of a monitor.

MMI와 네비게이션 유닛 (130) 사이의 통신 링크 (150) 는 유선 또는 무선 형태 중 어느 하나일 수도 있다. 또한, 서로의 주변에 무선 접속 및 유선 접속 양자가 제공되는 것이 가능하다.The communication link 150 between the MMI and the navigation unit 130 may be either wired or wireless. It is also possible for both wireless and wired connections to be provided around each other.

입력 유닛 (126) 은, 네비게이션 유닛 (130) 및 MMI에 대해 다양한 조정을 행하기 위해 사용될 수 있다.The input unit 126 can be used to make various adjustments to the navigation unit 130 and the MMI.

(예를 들어, 모니터의 형태인) 가시적인 출력 유닛 (128) 은 라우팅 정보를 출력하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 라우팅 정보는 가청 출력 유닛 (127) 을 통해 또한 출력될 수 있다. 가청 출력 유닛 (127) 을 통한 출력은, 드라이버가 통행중에 현재 발생하는 것으로부터 덜 주의가 산만해진다는 이점을 갖는다.The visible output unit 128 (eg, in the form of a monitor) can be used to output routing information. In addition, routing information may also be output via the audible output unit 127. The output through the audible output unit 127 has the advantage that the driver is less distracted from what is currently occurring during the passage.

제어 유닛 (140) 에 접속되거나 제어 유닛 (140) 에 통합되는 메모리 엘리먼트 (124) 는 데이터 기록들의 형태로 디지털 맵 데이터를 (예를 들어, 네비게이션 맵 데이터로서) 저장한다. 예로서, 또한, 메모리 엘리먼트 (124) 는 그 데이터 기록들과 관련하여 통행 제한, 인프라 구조 디바이스 등에 관한 부가적인 정보를 저장한다.Memory element 124 connected to or integrated in control unit 140 stores digital map data (eg, as navigation map data) in the form of data records. By way of example, the memory element 124 also stores additional information regarding pass restrictions, infrastructure devices, and the like, with respect to its data records.

또한, 디지털 맵 데이터 또는 다른 정보 (예를 들어, 센서 또는 측정 정보) 를 공급받는 드라이버 보조 유닛 (125) 이 제공된다.In addition, a driver auxiliary unit 125 is provided that is supplied with digital map data or other information (eg, sensor or measurement information).

현재의 차량 위치를 결정하기 위해, 네비게이션 유닛은, 예를 들어, 갈릴레오 위성 또는 GPS 위성으로부터 측위 신호들을 수신하도록 설계되는 위성 네비게이션 수신기 (106) 를 갖춘 네비게이션 모듈 (120) 을 갖는다. 물론, 위성 네비게이션 수신기는 다른 위성 네비게이션 시스템들에 대해 또한 설계될 수도 있다.To determine the current vehicle position, the navigation unit has a navigation module 120 with a satellite navigation receiver 106 that is designed to receive positioning signals, for example, from a Galileo satellite or a GPS satellite. Of course, the satellite navigation receiver may also be designed for other satellite navigation systems.

위성 네비게이션 수신기 (106) 는 제어 유닛 (140) 에 접속된다. 또한, 네비게이션 모듈 (120) 은 제어 유닛 (140) 에 접속된다. 또한, 네비게이션 모듈 (120) 과 위성 네비게이션 수신기 (106) 사이에 직접 접속이 존재한다. 따라서, GPS 신호들이 CPU (140) 에 직접 송신되는 것이 가능하다.The satellite navigation receiver 106 is connected to the control unit 140. In addition, the navigation module 120 is connected to the control unit 140. In addition, there is a direct connection between the navigation module 120 and the satellite navigation receiver 106. Thus, it is possible for GPS signals to be sent directly to the CPU 140.

예를 들어, 측위 신호들이 도시 중심에서는 항상 수신되지 않을 수 있으므로, 네비게이션 시스템 (100) 의 센서 시스템 (119) 은, 복합 네비게이션을 수행하기 위해, 방향 센서 (107), 거리 센서 (108), 스티어링 휠 각도 센서 (109), 스프링 행정 (excursion) 센서 (102), ESP 센서 시스템 (103), 및 가능하게는, 예를 들어, 카메라의 형태인 광학 검출기 (104) 를 또한 갖는다. 또한, 빔 센서 (105) (레이더 또는 라이더 (lidar) 센서) 가 제공되는 것이 가능하다. 또한, 센서 시스템 (109) 은 속도계 (101) 를 갖는다.For example, since positioning signals may not always be received in the center of the city, the sensor system 119 of the navigation system 100 may include a direction sensor 107, a distance sensor 108, steering to perform complex navigation. It also has a wheel angle sensor 109, a spring excursion sensor 102, an ESP sensor system 103, and possibly an optical detector 104, possibly in the form of a camera, for example. It is also possible for the beam sensor 105 (radar or lidar sensor) to be provided. The sensor system 109 also has a speedometer 101.

GPS 수신기 (106) 및 다른 센서들로부터의 신호들은 제어 유닛 (140) 에서 처리된다. 상기 신호들로부터 확인된 차량 위치는 로드 맵들에 의한 맵 매칭을 사용하여 정렬된다. 예를 들어, 이러한 방식으로 획득된 라우팅 정보는 MMI (140) 로 송신되며, (또한, 레이저 디스플레이 또는 헤드 업 디스플레이의 형태일 수도 있는) 모니터 (128) 상에서 출력된다. 또한, 신호들의 처리 또는 처리의 일부가 MMI (140) 에서 직접 수행되는 것이 가능하다. 예를 들어, 이용가능한 평가 또는 프리젠테이션 소프트웨어의 개선된 피스가 존재하면, 이것은 MMI 상으로 로딩될 수 있거나, 신규한 (대체) MMI 와 함께 인스톨될 수 있다. 이것은 신속한 그리고 값싼 개량을 허용한다.Signals from the GPS receiver 106 and other sensors are processed at the control unit 140. The vehicle location identified from the signals is aligned using map matching by road maps. For example, routing information obtained in this manner is transmitted to the MMI 140 and output on the monitor 128 (which may also be in the form of a laser display or a head up display). It is also possible that the processing or part of the processing of the signals is performed directly at the MMI 140. For example, if there is an improved piece of evaluation or presentation software available, it can be loaded onto the MMI, or installed with a new (alternative) MMI. This allows for swift and inexpensive improvements.

또한, 시스템 (100) 은, 예를 들어, 카메라 또는 레이저 스캐너의 형태인 센서 (201) 를 갖는다. 센서 (201) 는, 드라이버의 상대적인 헤드 위치 또는 윈드쉴드에 대한 승객의 다른 위치를 감지할 수 있다. 센서 유닛 (201) 은, 데이터 라인 (202) 에 의해 네비게이션 유닛 (130) 또는 그의 계산 유닛 (140) 에 접속된다. 이러한 접속은 유선 또는 무선일 수도 있다.The system 100 also has a sensor 201 in the form of a camera or laser scanner, for example. The sensor 201 may detect the relative head position of the driver or other position of the passenger relative to the windshield. The sensor unit 201 is connected to the navigation unit 130 or its calculation unit 140 by the data line 202. This connection may be wired or wireless.

또한, 네비게이션 유닛 (130) 과 통신하기 위해 무선 통신 링크 (162) 를 사용할 수 있는, 안테나 (161) 를 갖춘 이동 네비게이션 유닛 (160) 이 제공된다. 또한, 이동 통신 유닛 (160) 이, 영구적으로 인스톨된 네비게이션 유닛 (130) 에 데이터 케이블에 의해 접속되는 것이 가능하다.Also provided is a mobile navigation unit 160 with an antenna 161 that can use the wireless communication link 162 to communicate with the navigation unit 130. It is also possible for the mobile communication unit 160 to be connected to the navigation unit 130 installed permanently by a data cable.

상술된 네비게이션 시스템은, 복수의 기능 컴포넌트들을 갖는 복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템이다.The above described navigation system is a complex menu-controlled multifunctional vehicle system having a plurality of functional components.

사람-머신 인터페이스 (140) 및 네비게이션 유닛 (130) 의 별개의 배열 및 분리는, 영구적으로 포함된 드라이버 보조 시스템의 일부인 네비게이션 소프트웨어가 전달가능한 사람-머신 인터페이스에 접속되게 한다. 이러한 경우, 네비게이션 소프트웨어는 변하지 않게 유지되지만, 사람-머신 인터페이스는 짧은 사이클로 개선될 수 있으며, 따라서, 프리젠테이션에서 훨씬 더 현실적이게 될 수 있다. 따라서, 최신 그래픽 표현을 배제하지 않으면서, 드라이버 보조 시스템들에 대해 필요한 네비게이션 소프트웨어에 대한 높은 안전 표준을 허용하는 것이 가능하다.The separate arrangement and separation of the human-machine interface 140 and the navigation unit 130 allows navigation software that is part of the permanently included driver assistance system to be connected to the deliverable human-machine interface. In this case, the navigation software remains unchanged, but the human-machine interface can be improved in a short cycle, thus making it even more realistic in the presentation. Thus, it is possible to allow high safety standards for the navigation software required for driver assistance systems without excluding the latest graphical representation.

예로서, MMI는, 차량의 속도 계기판의 속도계 바늘의 회전 중심 전면에 피트된 작은 스크린 (128) 을 갖는다. 전체적으로, MMI가 통합된 솔루션의 경우보다 현저하게 더 슬림하도록 설계되는 것이 가능하다. 이것은, 사고 이벤트에서의 시야 및 안전의 가능한 손상에 관해 특히 유리할 수도 있다.As an example, the MMI has a small screen 128 fitted in front of the center of rotation of the speedometer needle of the speed instrument panel of the vehicle. Overall, it is possible for MMI to be designed to be significantly slimmer than for an integrated solution. This may be particularly advantageous with regard to possible damage to vision and safety in accident events.

네비게이션 기기 (120) 대신, 맵 소프트웨어의 피스를 사용하는 것이 또한 가능하다. 이러한 경우, 사람-머신 인터페이스를 통한 라우트 안내가 가능하지 않다. 그러나, 현재의 로드 사인, 속도 제한 등이 디스플레이되는 것이 가능하다. 이러한 경우, 이동 네비게이션 기기 (160) 가 라우트 안내를 맡을 수 있다.Instead of the navigation device 120, it is also possible to use a piece of map software. In this case, route guidance through the human-machine interface is not possible. However, it is possible for the current load sine, speed limit, etc. to be displayed. In this case, the mobile navigation device 160 can take care of route guidance.

네비게이션과 MMI의 분리는, 양자의 부품들이 상이한 안전 기준에 기초하여 개발되게 한다. 예로서, MMI는 비교적 낮은 안전 표준을 갖도록 설계될 수도 있지만, 네비게이션 유닛 (130) 은 높은 안전 표준을 충족시킨다. 또한, 양자의 유닛들은 대체되거나, 서로 독립적으로 서비스되거나 수리될 수 있다.The separation of navigation and MMI allows both components to be developed based on different safety criteria. As an example, the MMI may be designed to have a relatively low safety standard, but the navigation unit 130 meets the high safety standard. In addition, both units may be replaced, serviced or repaired independently of each other.

또한, MMI의 디스플레이 디바이스 (128) 가 윈드쉴드 레이저 디스플레이의 형태인 것이 가능하다. 이러한 경우, 예를 들어, 드라이버에 의해 인지되는 바와 같은 차량의 실제 주변은 로드 맵의 프리젠테이션과 오버레이된다. 이러한 방식으로, 드라이버는, 간단히 윈드쉴드를 통해 볼 경우 중요한 정보를 감지할 수 있다. 예로서, 특히 이러한 목적을 위해 제공되는 센서 (201) 는, 디스플레이 (128) 에 대한 드라이버의 헤드 위치를 확인한다. 이러한 방식으로, 시스템은, 그래픽 및 실체가 가능한 잘 중첩하도록, 드라이버로 프리젠테이션될 정보 (예를 들어, 벡터 그래픽의 형태) 가 왜곡될 필요가 있는 방법을 식별할 수 있다.It is also possible that the display device 128 of the MMI is in the form of a windshield laser display. In this case, the actual surroundings of the vehicle, for example as perceived by the driver, are overlaid with the presentation of the road map. In this way, the driver can sense important information simply by looking through the windshield. As an example, the sensor 201, which is provided in particular for this purpose, confirms the head position of the driver with respect to the display 128. In this way, the system can identify how the information to be presented to the driver (eg in the form of vector graphics) needs to be distorted so that the graphics and the entity overlap as well as possible.

실체를 불명료하게 하지 않고 전력 요건을 낮게 유지하기 위해, 레이저 또는 2축 편향기 유닛에 의해 투영될 수 있는 바와 같이, 그래픽이 비트맵 그래픽이 아니라 벡터 그래픽인 것이 바람직하다. 따라서, 프로젝터 및 센서가 개량되는 것이 가능하다. 또한, 프로젝터가 이동 단말기에 통합되는 것이 가능하다. 예로서, 프로젝터는 이동 전화기에 통합될 수 있으며, 그 후, 그 이동 전화기는 차량내의 적절한 위치에 위치된다. 예를 들어, 적절히 정렬된 지지 장치가 위치결정을 위해 제공될 수도 있다.In order to keep the power requirements low without obscuring the reality, it is preferred that the graphic is a vector graphic rather than a bitmap graphic, as can be projected by a laser or biaxial deflector unit. Thus, it is possible to improve the projector and the sensor. It is also possible for the projector to be integrated into the mobile terminal. By way of example, the projector may be integrated into a mobile phone, which is then located at an appropriate location in the vehicle. For example, a properly aligned support device may be provided for positioning.

디스플레이 디바이스 (128) (윈드쉴드) 상에서 프리젠테이션되는 정보는, 취할 경로, 교차로, 가능하다면 로드 명칭, 번지 (house number), 주유소, 우편함, 레스토랑, 매력적인 장소, 선택된 라디오 채널 등과 같은 편리한 정보로서 알려진 것을 포함할 수도 있다.The information presented on display device 128 (windshield) is known as convenient information such as the route to take, the intersection, possibly the load name, house number, gas station, mailbox, restaurant, attractive place, selected radio channel, etc. It may also include.

또한, 안전-관련 정보가 오버레이되는 것이 가능하다. 따라서, 예로서, 레이저 디스플레이는 위치-발견 시스템과 결합될 수 있으므로, 충돌 노선상의 보행자, 장애물 또는 접근하는 차량이 적절한 센서 시스템 (119) 에 의해 식별된 이후 시야내에 마킹된다.It is also possible for safety-related information to be overlaid. Thus, as an example, the laser display can be combined with a location-finding system such that a pedestrian, obstacle or approaching vehicle on a collision route is marked in view after being identified by the appropriate sensor system 119.

또한, 속도, 기어, 엔진 속도, 탱크, 온도, 시간, 및 경고 램프와 같이 차량의 동작에 중요한 정보를 요구되는 바와 같이 나타내는 것이 가능하다. 그 후, 드라이버를 방해하지 않는 배치를 보증하는 것만이 필요하다.It is also possible to indicate, as required, information important to the operation of the vehicle, such as speed, gear, engine speed, tank, temperature, time, and warning lamp. After that, it is only necessary to ensure an arrangement that does not disturb the driver.

레이저 디스플레이 (또는 레이저) 는, 실체와 묘사가 정확히 일치하게 중첩하도록 수동으로 조정될 수 있다. 이러한 경우, 헤드 센서가 요구되지 않는다. 위치가 눈의 시야 방향에서 감지되지 않으면, 드라이버는, 평균 헤드 위치로부터 맵과 실체 사이의 양호한 중첩을 달성하도록 손으로 디스플레이를 조정한다.The laser display (or laser) can be manually adjusted such that the entity and description overlap exactly exactly. In this case, no head sensor is required. If the position is not detected in the eye's field of view, the driver adjusts the display by hand to achieve a good overlap between the map and the entity from the average head position.

도 2는, 본 발명의 예시적인 실시형태에 기초한 헤드 센서를 도시한다. 예로서, 센서 (201) 는 CCD 또는 CMOS 헤드 센서의 형태이다. 예를 들어, 계산 유닛 (140) 과의 통신을 위해, 안테나 (203) 가 제공된다. 또한, 데이터 라인이 제공될 수도 있다.2 shows a head sensor based on an exemplary embodiment of the present invention. By way of example, sensor 201 is in the form of a CCD or CMOS head sensor. For example, for communication with the calculation unit 140, an antenna 203 is provided. In addition, a data line may be provided.

도 2에서, 드라이버의 헤드는 참조부호 (205) 에 의해 표시되며, 검출기 (201) 에 의해 감지된 이미지의 이미지 영역은 파선들 (204 및 206) 에 의해 심볼화된다.In FIG. 2, the head of the driver is indicated by reference 205, and the image area of the image sensed by detector 201 is symbolized by dashed lines 204 and 206.

예로서, 센서 (201) 는 간단한 입체 적외선 디지털 카메라를 포함하며, 본질적으로, 드라이버 및 승객의 헤드 위치 및 그 헤드에 대한 거리를 감지한다. 이러한 경우, 예를 들어, 이마 상에 고정되는 붉은점의 형태인 마커가 유용할 수도 있다.By way of example, sensor 201 includes a simple stereoscopic infrared digital camera, which essentially senses the head position of the driver and passenger and the distance to the head. In such cases, for example, a marker in the form of a red dot fixed on the forehead may be useful.

감지된 헤드 위치 및 가능하게는 윈드쉴드에 대한 프로젝터의 위치의 부가적인 수동 정렬을 사용하여, 투영되는 맵은 광범위한 범위의 헤드 이동에 걸쳐 실체와 일치하게 유지된다.Using additional manual alignment of the sensed head position and possibly the position of the projector relative to the windshield, the projected map remains consistent with the entity over a wide range of head movements.

또 다른 예시적인 실시형태에서, 헤드 센서 (201) 는 레이저 스캐너의 형태 (예를 들어, "오프 포지션 (off position)" 레이저 스캐너의 형태) 이다. 이러한 경우, 적외선 레이저는 드라이버에 대해 가시적이지 않은 방식으로 차량의 내부를 스캐닝하며, 전파 시간 차이 및 방향으로부터 드라이버의 헤드 위치를 확인한다.In yet another exemplary embodiment, the head sensor 201 is in the form of a laser scanner (eg, in the form of an “off position” laser scanner). In this case, the infrared laser scans the interior of the vehicle in a manner that is not visible to the driver and checks the driver's head position from the propagation time difference and direction.

유리하게, 앞쪽의 길 (road ahead) 로 인한 드라이버의 주의가 더 적은 정도로 산만하게 된다. 또한, 예시된 솔루션은 종래의 디스플레이 기구가 절약되게 한다. 디스플레이가 세부사항들로 오버로드 (overload) 되지 않고 그에 따라 드라이버의 주의가 혹사되지 않을 수 있도록 요구되는 때에, 많은 상이한 정보가 프리젠테이션될 수 있다.Advantageously, the driver's attention due to the road ahead is less distracting. The illustrated solution also allows for saving conventional display mechanisms. Many different information can be presented when the display is not required to be overloaded with details and thus the driver's attention may not be overused.

또한, 드라이버는 디스플레이되고 배열되는 부가적인 기능들을 가질 수 있으며, 필요에 따라 이들 디스플레이들 및 배열을 조정할 수 있다. 특정한 디스플레이 (예를 들어, 속도, 거리, 경고 램프와 같은 중요한 정보) 가 모든 드라이버들에 대해 동일할 수도 있다. 다른 셋팅들 및 디스플레이들이 드라이버에 기초하여 "스타일" 로서 정의될 수 있다.In addition, the driver may have additional functions that are displayed and arranged, and may adjust these displays and arrangements as needed. The particular display (eg, important information such as speed, distance, warning lamp) may be the same for all drivers. Other settings and displays can be defined as "style" based on the driver.

이러한 보편적인 디스플레이 기구의 간단한 설계는, 또한 그 기구가 이동 단말기에 통합될 수 있고, 그에 따라, 더 오래된 차량들에 대해서도 개량될 수 있다는 것을 의미한다. 특히, 드라이버 및 승객 양자가 각각, 예를 들어, 상이한 정보를 포함하는 전용 디스플레이를 제공받을 수 있다. 특히, 이것은 운전 학원에서 관심을 갖는다.The simple design of such a universal display mechanism also means that the mechanism can be integrated into a mobile terminal and thus can be retrofitted for older vehicles. In particular, both the driver and the passenger may each be provided with a dedicated display containing different information, for example. In particular, this is of interest in driving schools.

오늘날의 차량에서, 네비게이션을 위한 2개의 솔루션들이 존재하며, 먼저, 차량내에 취해질 수 있지만 (전력으로부터 이격하여) 차량에서 이용가능한 리소스들에 액세스할 수 없는 이동 네비게이션 기기들이 존재한다. 또한, 차량에 통합된 다른 네비게이션 기기들이 존재할 수도 있다. 이것은, 그들이 차량에 적합하도록 용이하게 커스터마이징될 수 있고, 모든 이용가능한 정보 (센서 등) 및 입력/출력 옵션들을 액세스할 수 있다는 것을 의미한다. 그러나, 이들 영구적으로 인스톨되고 통합된 네비게이션 기기들은 급속히 구식이 된다.In today's vehicles, there are two solutions for navigation, first of all there are mobile navigation devices that can be taken in the vehicle but cannot access the resources available in the vehicle (off the power). There may also be other navigation devices integrated into the vehicle. This means that they can be easily customized to fit the vehicle and have access to all available information (such as sensors) and input / output options. However, these permanently installed and integrated navigation devices are rapidly becoming outdated.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 네비게이션 시스템은 이동 네비게이션 기기 (160) 을 또한 갖는다.According to another aspect of the invention, the navigation system also has a mobile navigation device 160.

도 3은, 이동 네비게이션 기기 (160) 를 포함하는 상술된 바와 같은 네비게이션 시스템을 갖는, 본 발명의 예시적인 실시형태에 기초한 차량을 도시한다.3 shows a vehicle based on an exemplary embodiment of the present invention having a navigation system as described above including a mobile navigation device 160.

하지만, 차량 (301) 은, 임의의 맵 자료 또는 부적절한 또는 오래된 맵 자료를 갖지 않는 내장형 통합된 네비게이션 유닛 (130) 을 갖는다. 이동 네비게이션 기기 (160) 가 현재 접속되면, 맵 데이터가 이동 네비게이션 기기 (160) 로부터 통합된 네비게이션 유닛 (130) 으로 송신된다. 그 송신은 무선 인터페이스 또는 유선을 통해 달성된다.However, the vehicle 301 has a built-in integrated navigation unit 130 that does not have any map material or inappropriate or outdated map material. When the mobile navigation device 160 is currently connected, map data is transmitted from the mobile navigation device 160 to the integrated navigation unit 130. The transmission is accomplished over the air interface or over the wire.

이러한 경우, 예를 들어, 드라이빙의 다음 10분을 커버링하는 현재의 드라이빙 상황, 및 계획된 루트에 관련된 맵으로부터의 이들 세부사항들만이 송신된다. 이동 기기에 대한 접속이 인터럽트되더라도, 이들 데이터는 통합된 네비게이션 기기에 계속 저장된다. 이것은, 이동 네비게이션 기기가 접속되지 않더라도, 데이터가 계속 이용가능한 것을 보장한다.In this case, for example, only those details from the current driving situation covering the next 10 minutes of driving, and the map related to the planned route are transmitted. Even if the connection to the mobile device is interrupted, these data are still stored in the integrated navigation device. This ensures that data is still available even if the mobile navigation device is not connected.

이와 관련하여, 이동 네비게이션 기기로부터의 데이터가 통합된 기기의 데이터 포맷으로 변환되는 것이 중요하다. 이를 위한 3개의 적절한 방법들이 존재한다.In this regard, it is important that the data from the mobile navigation device be converted into the data format of the integrated device. There are three suitable ways to do this.

- 데이터의 완전한 변환은 이동 기기 (160) 에서 발생한다.The complete conversion of the data takes place at the mobile device 160.

이것은 유연한 변형이다.This is a flexible variant.

- 이동 기기는 데이터를 원시 포맷 (raw format) 으로 변환하며, 통합된 기기 (130) 는 내부적으로 사용되는 포맷으로 이러한 원시 포맷을 변환한다.The mobile device converts the data into a raw format, and the integrated device 130 converts this raw format into a format used internally.

- 전체 변환은 통합된 기기 (130, 140) 에서 발생한다. 이것은, 커스터마이제이션이 신규한 세대의 이동 기기들에 적합하게 하기 위해 매우 소급하여 업데이트될 수 있기 위한 변환 루틴들을 요구한다.The whole transformation takes place in the integrated device (130, 140). This requires conversion routines for the customization to be updated very retroactively to make it suitable for new generations of mobile devices.

통합된 네비게이션 소프트웨어에 포함되지 않은 기능들은 이동 기기에 의해 부가적으로 (예를 들어, 제 2 스크린 또는 분리 스크린으로서) 프리젠테이션된다. 유사하게, 이동 기기는 메뉴를 프리젠테이션하기 위해 사용될 수 있지만, 통합된 네비게이션 시스템은 네비게이션 디바이스만을 나타낸다. 따라서, 사용된 이동 기기에 의존하여, 상이한 부가적인 기능들, 및 이에 따른 시스템의 각각의 제조사에 대한 구별 옵션이 획득된다.Functions not included in the integrated navigation software are additionally presented by the mobile device (eg, as a second screen or a separate screen). Similarly, a mobile device can be used to present a menu, but the integrated navigation system represents only the navigation device. Thus, depending on the mobile device used, different additional functions and thus differentiation options for each manufacturer of the system are obtained.

복수의 이동 기기들, 예를 들어, 이동 네비게이션 기기 및 네비게이션 소프트웨어를 갖는 스마트폰이 사용되면, 어떤 맵 데이터가 통합된 네비게이션 유닛에 로딩되는지를 선택하기 위해, 규정된 기준이 사용된다. 예로서, 그러한 기준은 맵 데이터의 통용성 (currentness), 정확도, 호환성 등일 수도 있다. 부가적인 기능들이 이동 기기 상에 프리젠테이션될 경우, 사용자가 어느 기능이 어느 기기 상에 프리젠테이션될 지를 결정할 수 있거나, 시스템들 중 하나의 시스템 (바람직하게는, 통합된 시스템) 이 이를 결정한다. 이러한 기능 선택은, 예를 들어, (특히, 사용자가 이를 선택할 경우) 다음 사용을 위해 다시 이용가능하도록 저장된다. 이러한 경우, 구성의 저장은 다음에 기초하여 구별될 수 있다.When a smartphone with a plurality of mobile devices, for example a mobile navigation device and navigation software, is used, defined criteria are used to select which map data is loaded into the integrated navigation unit. By way of example, such criteria may be the currentness, accuracy, compatibility, etc. of the map data. When additional functions are presented on the mobile device, the user can determine which function will be presented on which device, or one of the systems (preferably an integrated system) determines this. This function selection is stored, for example, again available for future use (especially if the user selects it). In this case, the storage of the configuration can be distinguished based on the following.

- 이동 시스템 (즉, 각각의 시스템 A, B, C 등에 대해 별개임),Mobile systems (i.e. separate for each system A, B, C, etc.),

- 시스템들의 결합 (즉, 각각의 결합 A+B, B+C, A+C 등에 대한 것임),Combination of systems (ie for each bond A + B, B + C, A + C, etc.),

- 시스템과 독립적인 일반적인 부가 기능. 이것은, 예로서, 특정 기능이 A, 또는 B 또는 C에 대해 사용되지 않거나, 다른 특정 기능이 항상 사용되거나, 기능들의 결합이 선택된다는 것을 의미하는 것으로 이해되도록 의도된다.General add-ons independent of the system. This is intended to be understood, for example, to mean that a particular function is not used for A, or B or C, another particular function is always used, or a combination of functions is selected.

이동 기기로부터의 데이터 및 통합된 시스템내의 완전한 현재 네비게이션 소프트웨어의 버퍼링은, 이동 기기에 대한 접속이 현재 존재하지 않더라도 네비게이션이 가능하다는 것을 의미한다. 부가적인 정보를 위한 이동 기기의 스크린의 사용은, 통합된 네비게이션 유닛의 스크린상의 실제 네비게이션을 위해 사용될 수 있는 영역의 사이즈를 증가시킨다.The buffering of data from the mobile device and the complete current navigation software in the integrated system means that navigation is possible even if no connection to the mobile device currently exists. The use of the screen of the mobile device for additional information increases the size of the area that can be used for actual navigation on the screen of the integrated navigation unit.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시형태에 기초한 방법에 대한 흐름도를 도시한다. 단계 401에서, 복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템을 위해 사람-머신 인터페이스와 네비게이션 유닛 사이에 양방향 통신 링크가 제공된다. 또한, 통신 링크는, 인스톨된 네비게이션 유닛과 이동 네비게이션 유닛 사이에서 셋업된다. 단계 402에서, 이동 기기로부터 인스톨된 네비게이션 유닛으로 맵 데이터가 송신된다. 단계 403에서, 맵 데이터가 인스톨된 네비게이션 유닛에 버퍼링된다. 단계 404에서, 이동 기기의 스크린은, 부가적인 정보를 프리젠테이션하기 위해 사용되거나, 통합된 소프트웨어에 의해 커버링되지 않는 기능들을 위해 사용된다. 또한, 부가적인 정보가 저장될 수 있다. 단계 405에서, MMI에 위치된 데이터는 관련 통신 링크를 통해 활성화된다.4 shows a flowchart for a method based on an exemplary embodiment of the invention. In step 401, a bidirectional communication link is provided between the human-machine interface and the navigation unit for a complex menu-controlled multifunctional vehicle system. In addition, the communication link is set up between the installed navigation unit and the mobile navigation unit. In step 402, map data is transmitted from the mobile device to the navigation unit installed. In step 403, map data is buffered in the installed navigation unit. In step 404, the screen of the mobile device is used for presenting additional information or for functions not covered by the integrated software. In addition, additional information may be stored. At step 405, data located in the MMI is activated over the associated communication link.

또한, "포함한다 (comprising)" 및 "갖는다 (having)" 가 다른 엘리먼트들 또는 단계들을 배제하지 않고, "일 (a)" 또는 "하나 (an)" 가 복수를 배제하지 않는다는 것이 지적되어야 한다. 또한, 상기 예시적인 실시형태들 중 하나를 참조하여 설명된 특성들 또는 단계들이 상술된 다른 예시적인 실시형태들로부터의 다른 특성들 또는 단계들과 결합하여 또한 사용될 수 있다는 것이 지적되어야 한다. 청구항에서의 참조부호들은 제한으로서 고려되지 않아야 한다.It should also be pointed out that "comprising" and "having" do not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a plurality. . In addition, it should be pointed out that the features or steps described with reference to one of the example embodiments can also be used in combination with other features or steps from the other example embodiments described above. Reference signs in the claims should not be considered as limiting.

Claims (18)

복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템을 위한 네비게이션 시스템 (100) 으로서,
네비게이션 유닛 (130);
사람-머신 인터페이스 (140); 및
상기 사람-머신 인터페이스와 상기 네비게이션 유닛 사이에 양방향 통신을 제공하기 위한 통신 링크 (150) 를 가지며,
상기 사람-머신 인터페이스 및 상기 네비게이션 유닛은, 상기 통신 링크를 통해 서로 통신하도록 설계된 별개의 유닛인, 네비게이션 시스템.
As a navigation system 100 for a complex menu-controlled multifunctional vehicle system,
Navigation unit 130;
Human-machine interface 140; And
Has a communication link 150 for providing two-way communication between the person-machine interface and the navigation unit,
Wherein the person-machine interface and the navigation unit are separate units designed to communicate with each other via the communication link.
제 1 항에 있어서,
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 및 상기 네비게이션 유닛 (130) 은, 차량내의 별개의 위치에 배열되도록 설계되는, 네비게이션 시스템.
The method of claim 1,
The human-machine interface (140) and the navigation unit (130) are designed to be arranged at separate locations in the vehicle.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 네비게이션 유닛은 상기 통신 링크 (150) 를 통한 상기 사람-머신 인터페이스와의 이동 통신을 위해 설계되는, 네비게이션 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The navigation unit is designed for mobile communication with the person-machine interface via the communication link (150).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 에 위치된 데이터를 활성화시키기 위해 상기 네비게이션 유닛 (130) 으로부터 상기 사람-머신 인터페이스 (140) 로 정보를 송신하도록 설계되는, 네비게이션 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
A navigation system designed to transmit information from the navigation unit (130) to the person-machine interface (140) to activate data located at the person-machine interface (140).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 네비게이션 유닛 (130) 은 드라이버 보조 시스템의 모듈인, 네비게이션 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The navigation unit (130) is a module of a driver assistance system.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 는, 차량의 윈드쉴드에 또는 차량의 속도 계기판 전면에 통합되도록 설계되는, 네비게이션 시스템.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The human-machine interface (140) is designed to be integrated into a windshield of a vehicle or in front of a speed instrument panel of the vehicle.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 의 디스플레이 유닛에 대한 드라이버 또는 승객의 헤드 위치를 확인하기 위한 센서 장치 (201) 를 또한 갖는, 네비게이션 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 6,
And a sensor device (201) for identifying the head position of the driver or passenger relative to the display unit of the human-machine interface (140).
제 7 항에 있어서,
드라이버 또는 승객의 시점으로부터 정확하게 드라이버 또는 승객에 의해 인지되는 바와 같이, 디스플레이될 정보가 차량의 주변과 오버레이되도록 상기 디스플레이 유닛상에 디스플레이될 정보를 왜곡하기 위한 계산 유닛을 또한 가지며,
상기 왜곡은 상기 센서 장치에 의해 확인되는 헤드 위치에 기초하여 달성되는, 네비게이션 시스템.
The method of claim 7, wherein
It also has a calculating unit for distorting the information to be displayed on the display unit such that the information to be displayed is overlaid with the surroundings of the vehicle, as recognized by the driver or passenger precisely from the driver's or passenger's point of view,
The distortion is achieved based on a head position identified by the sensor device.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
디스플레이될 데이터를 차량의 윈드쉴드 상으로 투영하기 위한 레이저 프로젝터를 또한 갖는, 네비게이션 시스템.
The method according to claim 7 or 8,
And a laser projector for projecting the data to be displayed onto the windshield of the vehicle.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 네비게이션 유닛 (130) 에 대해 맵 자료를 제공하기 위한 이동 네비게이션 유닛 (160) 을 또한 갖는, 네비게이션 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 9,
And a mobile navigation unit (160) for providing map material for the navigation unit (130).
제 10 항에 있어서,
상기 이동 네비게이션 유닛 (160) 은, 상기 이동 네비게이션 유닛 (160) 에 저장된 맵 자료 중 선택된 일부를 송신하도록 설계되는, 네비게이션 시스템.
The method of claim 10,
The mobile navigation unit (160) is designed to transmit a selected portion of the map material stored in the mobile navigation unit (160).
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 에 의해 프리젠테이션되지 않는 데이터를 디스플레이하기 위해 상기 이동 네비게이션 유닛 (160) 의 스크린을 사용하도록 설계되는, 네비게이션 시스템.
The method of claim 10 or 11,
A navigation system, designed to use a screen of the mobile navigation unit (160) to display data that is not presented by the person-machine interface (140).
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 네비게이션 시스템 (100) 을 갖는 차량.A vehicle having a navigation system (100) according to any of the preceding claims. 제 13 항에 있어서,
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 및 상기 네비게이션 유닛 (130) 은 차량내의 별개의 위치에 배열되는, 차량.
The method of claim 13,
Wherein the person-machine interface (140) and the navigation unit (130) are arranged in separate locations within the vehicle.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 네비게이션 시스템 (100) 의 차량내에서의 이용.In-vehicle use of the navigation system (100) according to any one of claims 1 to 12. 차량의 드라이버를 보조하기 위한 방법으로서,
복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템에 대해 사람-머신 인터페이스 (140) 와 네비게이션 유닛 (130) 사이에 양방향 통신 링크 (150) 를 제공하는 단계; 및
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 에 위치된 데이터를 상기 통신 링크를 통해 활성화하는 단계를 가지며,
상기 사람-머신 인터페이스 및 상기 네비게이션 유닛은, 상기 통신 링크를 통해 서로 통신하도록 설계되는 별개의 유닛인, 차량 드라이버 보조 방법.
As a method for assisting the driver of the vehicle,
Providing a bidirectional communication link 150 between the human-machine interface 140 and the navigation unit 130 for a complex menu-controlled multifunctional vehicle system; And
Activating data located at the human-machine interface 140 via the communication link,
Wherein the person-machine interface and the navigation unit are separate units designed to communicate with each other via the communication link.
프로세서 (101) 상에서 실행될 경우, 상기 프로세서 (101) 로 하여금,
복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템에 대해 사람-머신 인터페이스 (140) 와 네비게이션 유닛 (130) 사이에 양방향 통신 링크 (150) 를 제공하는 단계; 및
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 에 위치된 데이터를 상기 통신 링크를 통해 활성화시키는 단계를 수행하도록 명령하며,
상기 사람-머신 인터페이스 및 상기 네비게이션 유닛은, 상기 통신 링크를 통해 서로 통신하도록 설계된 별개의 유닛인, 프로그램 엘리먼트.
When executed on processor 101, causes processor 101 to:
Providing a bidirectional communication link 150 between the human-machine interface 140 and the navigation unit 130 for a complex menu-controlled multifunctional vehicle system; And
Activating data located at the human-machine interface 140 via the communication link,
Wherein the person-machine interface and the navigation unit are separate units designed to communicate with each other via the communication link.
프로세서 (101) 상에서 실행될 경우, 상기 프로세서 (101) 로 하여금,
복잡한 메뉴-제어된 다기능성 차량 시스템에 대해 사람-머신 인터페이스 (140) 와 네비게이션 유닛 (130) 사이에 양방향 통신 링크 (150) 를 제공하는 단계; 및
상기 사람-머신 인터페이스 (140) 에 위치된 데이터를 상기 통신 링크를 통해 활성화시키는 단계를 수행하도록 명령하는 프로그램 엘리먼트를 저장하며,
상기 사람-머신 인터페이스 및 상기 네비게이션 유닛은, 상기 통신 링크를 통해 서로 통신하도록 설계된 별개의 유닛인, 컴퓨터-판독가능 매체.
When executed on processor 101, causes processor 101 to:
Providing a bidirectional communication link 150 between the human-machine interface 140 and the navigation unit 130 for a complex menu-controlled multifunctional vehicle system; And
Store program elements instructing to perform the step of activating data located on the person-machine interface 140 via the communication link,
And the human-machine interface and the navigation unit are separate units designed to communicate with each other via the communication link.
KR1020107007349A 2007-09-04 2008-08-15 Navigation system for a complex, menu-controlled, multifunctional vehicle system KR20100059941A (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007041761.8 2007-09-04
DE102007041761 2007-09-04
DE102008037882.8 2008-08-15
DE102008037882A DE102008037882A1 (en) 2007-09-04 2008-08-15 Navigation system for a complex menu-driven multi-function vehicle system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100059941A true KR20100059941A (en) 2010-06-04

Family

ID=39926613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107007349A KR20100059941A (en) 2007-09-04 2008-08-15 Navigation system for a complex, menu-controlled, multifunctional vehicle system

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2185899A1 (en)
JP (1) JP2010538884A (en)
KR (1) KR20100059941A (en)
CN (1) CN101796376A (en)
DE (1) DE102008037882A1 (en)
WO (1) WO2009030590A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170001005U (en) 2015-09-09 2017-03-17 오병서 The lamps light angle easy to adjust

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009048493A1 (en) 2009-09-25 2011-04-07 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh A driver assistance system for a vehicle, vehicle with a driver assistance system, and method for assisting a driver in driving a vehicle
DE102012202186A1 (en) 2012-02-14 2013-08-14 Robert Bosch Gmbh Method for providing environmental information
DE102012106990A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 Linde Material Handling Gmbh Driver assistance device for an industrial truck and industrial truck
CN111780765B (en) * 2020-07-06 2022-01-14 北京京航安机场工程有限公司 Indoor navigation method based on temporary communication channel and computer equipment

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001506772A (en) * 1996-12-20 2001-05-22 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Information display system for at least one person
JP3897134B2 (en) * 1997-03-11 2007-03-22 ソニー株式会社 Image display apparatus and method
JP2001349736A (en) * 2000-06-09 2001-12-21 Denso Corp Method for displaying map information, displaying system, portable remote terminal, and car navigation system
DE10065523A1 (en) * 2000-12-28 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Car navigation system
JP2003344087A (en) * 2002-05-28 2003-12-03 Sony Corp Car navigation apparatus, image displaying method therein, program for image displaying method, and recording medium recording the same
JP2003341383A (en) * 2002-05-29 2003-12-03 Denso Corp Display unit for vehicle
JP4082579B2 (en) * 2002-10-31 2008-04-30 独立行政法人情報通信研究機構 In-vehicle terminal
AU2003300514A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-24 Volvo Technology Corporation Perceptual enhancement displays based on knowledge of head and/or eye and/or gaze position
JP2006153756A (en) * 2004-11-30 2006-06-15 Aisin Aw Co Ltd Navigation device, route search method, route search system and input/output device
JP2006177758A (en) * 2004-12-22 2006-07-06 Aisin Aw Co Ltd Navigation system
US20070112444A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-17 Alberth William P Jr Portable wireless communication device with HUD projector, systems and methods
DE102006057153A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-06 Robert Bosch Gmbh Driver assistance system e.g. advanced driver assistance system such as speed warning system, for motor vehicle, has control unit to select part of user information which is to be output based on part of data recorded in storage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170001005U (en) 2015-09-09 2017-03-17 오병서 The lamps light angle easy to adjust

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009030590A1 (en) 2009-03-12
JP2010538884A (en) 2010-12-16
DE102008037882A1 (en) 2009-03-05
EP2185899A1 (en) 2010-05-19
CN101796376A (en) 2010-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110140873A1 (en) Navigation system for a complex, menu-controlled, multifunctional vehicle system
US11486726B2 (en) Overlaying additional information on a display unit
US10071747B2 (en) System for a vehicle
JP5735657B2 (en) Display device and display method
US20190171024A1 (en) Method for calculating the movement data of the head of a driver of a transportation vehicle, data glasses and transportation vehicle for use in the method, and computer program
US8368557B2 (en) Information device for the adapted presentation of information in a vehicle
JP2015011666A (en) Head-up display and program
KR20190109336A (en) A way guidance service supporting device based on the driver gaze, and navigation system using the same
US9404765B2 (en) On-vehicle display apparatus
KR20190130517A (en) Method for calculating an augmented reality-fade in for displaying a navigation route on ar-display unit, device for carrying out the method, as well as motor vehicle and computer program
JP2015172548A (en) Display control device, control method, program, and recording medium
JP5735658B2 (en) Display device and display method
US20150296199A1 (en) Method and device for driver information
KR20100059941A (en) Navigation system for a complex, menu-controlled, multifunctional vehicle system
CN107709931B (en) Navigation system and navigation device
JP6401925B2 (en) Virtual image display device, control method, program, and storage medium
KR101856255B1 (en) Navigation display system
WO2014049705A1 (en) Display control device, display control method, program, and server device
WO2023145152A1 (en) Head-up display device
WO2022210172A1 (en) Vehicular display system, vehicular display method, and vehicular display program
JP2018144690A (en) Display device for vehicle
KR20090060826A (en) Methods for embodying multi-display navigation
US20230324197A1 (en) User interface, transportation means and method for displaying a virtual three-dimensional navigation map
WO2014038044A1 (en) Display device, display method, program, and recording medium
JP2022001484A (en) Head-up display, control method, program and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application