DE102006057153A1 - Driver assistance system e.g. advanced driver assistance system such as speed warning system, for motor vehicle, has control unit to select part of user information which is to be output based on part of data recorded in storage - Google Patents

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Abstract

The system has a storage (20) which is supplied with data related to driving direction and/or a part of a driving route of a motor vehicle, another data related to speed of the vehicle, and third data related to weather and/or road conditions, by a position determining unit and/or a sensor unit. A control unit (40) is provided to select a part of user information (12) which is to be output based on a part of the data recorded in storage. Independent claims are also included for the following: (1) a navigation system assigned to a driver assistance system (2) a method for supporting a driver of a motor vehicle (3) a machine readable such as computer readable data medium on which a computer program product is stored to execute a method of supporting a driver of a motor vehicle.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The The present invention relates to a driver assistance system according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of the claim 10th

Stand der Technikwas standing of the technique

Mehrere Dokumente aus dem Stand der Technik beschreiben Systeme, die die Aufzeichnung von Navigationssensordaten ermöglichen und

  • – ein Positionssystem, das zum Beispiel das Global Positioning System (GPS) und Trägheitssensoren einsetzt,
  • – eine beschreibbare Massenspeichereinrichtung, wie zum Beispiel eine Festplatte oder einen Memory-Stick, und
  • – eine digitalen Karte
aufweisen.Several prior art documents describe systems that enable the recording of navigation sensor data and
  • A positioning system using, for example, the Global Positioning System (GPS) and inertial sensors,
  • A writable mass storage device, such as a hard disk or a memory stick, and
  • - a digital map
exhibit.

Aufzeichnungen von Navigationssensordaten, Fahrerinformationen und Verkehrsinformationen für das Herleiten von Fahrereigenschaften und/oder von Fahrerprofilen, um sogenannte Advanced Driver Assistance System-Anwendungen (ADAS-Anwendungen) weiterzuentwickeln, sind in der Druckschrift DE 100 04 968 A1 aus dem Stand der Technik erwähnt.Records of navigation sensor data, driver information, and traffic information for deriving driver characteristics and / or driver profiles to further develop Advanced Driver Assistance System applications (ADAS applications) are disclosed DE 100 04 968 A1 mentioned in the prior art.

Die Nutzung von Aufzeichnungen von Navigationssensordaten für die automatische Berechnung einer Route zum wahrscheinlichsten Zielort des Fahrers wird zum Beispiel in der Druckschrift DE 44 29 322 A1 aus dem Stand der Technik und in der Druckschrift DE 195 35 576 A1 aus dem Stand der Technik beschrieben.The use of recordings of navigation sensor data for the automatic calculation of a route to the most likely destination of the driver, for example, in the document DE 44 29 322 A1 from the prior art and in the document DE 195 35 576 A1 described in the prior art.

In der Druckschrift DE 101 49 285 A1 aus dem Stand der Technik wird die Nutzung dieser Route als Eingabedaten für einige ADAS-Anwendungen ausdrücklich erwähnt.In the publication DE 101 49 285 A1 The prior art explicitly mentions the use of this route as input data for some ADAS applications.

Abgesehen davon existiert bereits die Übermittlung von Informationen aus Navigationssystemen an ADAS-Anwendungen. Durch ein Standardisierungsverfahren mit dem Namen Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications (ADASIS) wird eine Schnittstelle zwischen Navigationssystemen und ADAS-Anwendungen definiert.apart of which already exists the transmission information from navigation systems to ADAS applications. By a standardization process called Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications (ADASIS) becomes an interface between navigation systems and ADAS applications.

Die meiste Zeit fährt ein Fahrer jedoch in dem Fahrer wohlbekannten Gegenden. In diesen Fällen und in normalen Fahrsituationen hat der Fahrer also eine gute Kenntnis der Straßen und benötigt keine Unterstützung durch ADAS-Anwendungen.The drives most of the time a driver, however, in the driver well-known areas. In these cases and in normal driving situations, the driver has a good knowledge the streets and does not need one support through ADAS applications.

Wenn dem Fahrer in dem Fahrer wohlbekannten Gegenden Warnungen oder Informationen vermittelt werden, wird der Fahrer diese Warnungen oder Informationen wahrscheinlich nicht berücksichtigen und die entsprechenden Anwendungen eventuell abschalten.If Warnings or information conveyed to the driver in areas well known to the driver The driver will likely receive these warnings or information do not consider and possibly turn off the appropriate applications.

Heutzutage sind ADAS-Anwendungen, wie zum Beispiel Kurvenwarnsysteme, Geschwindigkeitswarnsysteme oder Verkehrszeichenwarnsysteme, so konzipiert, dass derartige ADAS-Anwendungen manuell eingeschaltet und/oder ausgeschaltet werden und die in der Vergangenheit vom Fahrer zurückgelegten Fahrten nicht berücksichtigen.nowadays are ADAS applications, such as curve warning systems, speed warning systems or traffic sign warning systems, designed to allow such ADAS applications manually switched on and / or off and in the Past covered by the driver Do not consider trips.

Darstellung der vorliegenden Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteilepresentation of the present invention: object, solution, advantages

Ausgehend von den vorstehend dargelegten Nachteilen und Unzulänglichkeiten sowie unter Würdigung des umrissenen Stands der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrerassistenzsystem der im technischen Gebiet genannten Art sowie ein Verfahren der im technischen Gebiet genannten Art so weiterzuentwickeln, dass automatisch entschieden wird, wann und/oder wo die Informationen, zum Beispiel bezüglich der aktuellen Fahrtroute und/oder bezüglich der aktiven Zielführung, ausgegeben werden, insbesondere wann und/oder wo sogenannte Advanced Driver Assistance System-Anwendungen (ADAS-Anwendungen), zum Beispiel Warnanwendungen, aktiviert oder deaktiviert werden, und zwar an die jeweilige Situation angepasst, um den Bedürfnissen des Fahrers zu entsprechen.outgoing from the disadvantages and shortcomings set out above as well as in appreciation of the outlined prior art is the present invention the task is based on a driver assistance system of the technical The nature of the area and a procedure in the technical field so that it is decided automatically will, when and / or where the information, for example, regarding the current route and / or with respect to the active route guidance issued especially when and / or where so called Advanced Driver Assistance system applications (ADAS applications), for example warning applications, be activated or deactivated, depending on the situation adapted to the needs of the driver.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Fahrerassistenzsystem mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch ein Verfahren mit den im Anspruch 10 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen gekennzeichnet.The The object of the present invention is achieved by a driver assistance system with the features specified in claim 1 and by a method solved with the features specified in claim 10. Advantageous embodiments and appropriate training The present invention is characterized in the respective subclaims.

Die vorliegende Erfindung beruht im Wesentlichen darauf, die Nutzung eines Fahrerassistenzsystems zu verbessern, das auf Aufzeichnungen von Sensordaten und/oder von Positionsbestimmungsdaten basiert, sowie ein Verfahren zum Unterstützen mindestens eines Nutzers, insbesondere mindestens eines Fahrers, eines Kraftfahrzeugs zu verbessern, wobei das Verfahren auf dem Aufzeichnen von Daten basiert.The The present invention is based essentially on its use to improve a driver assistance system that records based on sensor data and / or positioning data, and a method for supporting at least a user, in particular at least one driver, of a motor vehicle to improve, the method being based on the recording of data.

Der Schwerpunkt der vorliegenden Erfindung liegt hierbei auf der Art der Nutzung des Fahrerassistenzsystems, nämlich zur Aktivierung und/oder zur Deaktivierung von Funktionen, wobei diese, insbesondere automatische, Aktivierung und/oder diese, insbesondere automatische, Deaktivierung der Fahrerassistenzfunktionen gemäß nutzerspezifischen, insbesondere fahrerspezifischen, Erfordernissen erfolgt, die gespeichert und erlernt werden können.The focus of the present invention is on the type of use of the driver assistance system, namely for the activation and / or deactivation of functions, these, in particular automatic, activation and / or these, in particular automatic, deactivation of the driver assistance functions in accordance with user-specific, in particular driver-specific, requirements, which can be stored and learned.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann hierbei die Erkennung des Nutzers, insbesondere des Fahrers,

  • – mittels mindestens einer biometrischen Methode,
  • – mittels des Fahrverhaltens und/oder
  • – mittels des genutzten Schlüssels oder mittels dergleichen
erfolgen.According to a preferred development of the present invention, the detection of the user, in particular of the driver,
  • - by means of at least one biometric method,
  • - By means of driving behavior and / or
  • - By means of the key used or by means of the like
respectively.

Unabhängig hiervon oder in Verbindung hiermit können die nutzerspezifischen, insbesondere fahrerspezifischen, Erfordernisse gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung

  • – durch mindestens einen Fahrzeugsensor,
  • – durch mindestens einen Umfeldsensor und/oder
  • – durch Informationen mindestens eines Navigationssystems
festgestellt oder abgeleitet werden.Regardless of or in connection herewith, the user-specific, in particular driver-specific, requirements according to a preferred embodiment of the present invention
  • By at least one vehicle sensor,
  • By at least one environment sensor and / or
  • - by information from at least one navigation system
be detected or derived.

Dieses Feststellen oder Ableiten der nutzerspezifischen, insbesondere fahrerspezifischen, Erfordernisse kann in bevorzugter Weise auf der Grundlage eines oder mehrerer der folgenden optionalen Kriterien erfolgen:

  • – Kriterium der bekannten Gegend, insbesondere in Bezug auf
  • – eine bestimmte Anzahl von Befahrungen,
  • – einen (nicht zu lange zurück liegenden) Zeitpunkt der letzten Befahrung,
  • – eine Berücksichtigung der Fahrtrichtung zum Beurteilen der Bekanntheit, wobei die Fahrstrecke in Gegenrichtung nicht als bekannt angenommen werden kann, und/oder
  • – ein Zurücksetzen der gespeicherten Anzahl von Befahrungen, wenn sich die Straßengeometrie geändert hat, zum Beispiel im Falle
  • – mindestens einer Änderungsdetektion bei Kartenupdate, das vom Map-Provider bereitgestellt oder im Rahmen eines, insbesondere automatischen, Matchingprozesses durchgeführt wird,
  • – mindestens einer durch ein Flag in der Karte angezeigten Änderung,
  • – mindestens einer Änderungsdetektion während der Fahrt, wobei die Änderung dann aber erst für die nächste Fahrt nutzbar, das heißt bei der nächsten Fahrt in der Karte angezeigt wird.
  • – Kriterium der Reaktion in bestimmten Situationen, insbesondere in Bezug auf
  • – ein Aussetzen einer erneuten Aktivierung, falls die Information, insbesondere die Warnmitteilung und/oder der Fahrvorschlag, beim letzten Mal oder bei den letzten Malen vom Nutzer, insbesondere vom Fahrer, ignoriert wurde, und/oder
  • – ein Übertragen der Reaktion des Nutzers, insbesondere des Fahrers, in einer konkreten Situation auf mindestens eine gleiche oder ähnliche Situation, zum Beispiel
  • – auf mindestens einen gleichen oder ähnlichen Kurvenradius,
  • – auf mindestens eine gleiche oder ähnliche Kreuzungsart,
  • – auf mindestens einen gleichen oder ähnlichen Winkel und/oder
  • – auf gleiche oder ähnliche Umfeldbedingungen, wie etwa Nässe, Sicht, Temperatur oder dergleichen.
  • – Kriterium der Annahme eines bestimmten nutzerspezifischen, insbesondere fahrerspezifischen, Erfordernisses bei Vorliegen widriger Umweltverhältnisse, wie etwa Glätte, Nässe, niedriger Temperatur, Wind oder dergleichen; von dieser Annahme eines Fahrererfordernisses kann gegebenenfalls dann eine Ausnahme gemacht werden, wenn der Nutzer, insbesondere der Fahrer, mindestens eine gleiche oder ähnliche Situation kurz zuvor stets gut bewältigt hat.
  • – Kriterium der Annahme eines bestimmten nutzerspezifischen, insbesondere fahrerspezifischen, Erfordernisses bei Vorliegen eines anormalen Fahrverhaltens entweder in Bezug auf das eigene Verhalten des Nutzers, insbesondere des Fahrers, oder in Bezug auf das Verhalten mindestens eines anderen Fahrers; hierunter fallen beispielsweise
  • – eine Anormalität in Bezug auf die Beschleunigung, auf die Geschwindigkeit oder auf dergleichen,
  • – eine Anormalität in Bezug auf die Wetterverhältnisse,
  • – eine Anormalität in Bezug auf die Fahrzeugumgebung, wie etwa in Bezug auf andere Fahrzeuge, auf die Verkehrsdichte, auf die Stauinformationen oder auf dergleichen,
  • – eine Anormalität in Bezug auf den Wochentag, auf den Feiertag, auf die Tageszeit oder auf dergleichen.
This determination or derivation of the user-specific, in particular driver-specific, requirements can preferably be made on the basis of one or more of the following optional criteria:
  • - Criterion of the known area, in particular with regard to
  • - a certain number of trips,
  • - a (not too long ago) date of the last journey,
  • A consideration of the direction of travel for the assessment of the reputation, wherein the route in the opposite direction can not be assumed to be known, and / or
  • - Resetting the stored number of trips, if the road geometry has changed, for example in the case
  • At least one change detection in the case of a map update provided by the map provider or carried out as part of a, in particular automatic, matching process,
  • At least one change indicated by a flag in the map,
  • - At least one change detection while driving, but the change then only available for the next trip, that is displayed on the next trip in the map.
  • - Criterion of the reaction in certain situations, in particular with regard to
  • A suspension of a renewed activation, if the information, in particular the warning message and / or the driving suggestion, was ignored the last time or the last time by the user, in particular by the driver, and / or
  • - Transmitting the response of the user, in particular the driver, in a specific situation to at least one same or similar situation, for example
  • On at least one same or similar radius of curvature,
  • - at least one identical or similar type of crossing,
  • - to at least one equal or similar angle and / or
  • - on the same or similar environmental conditions, such as moisture, visibility, temperature or the like.
  • Criterion of acceptance of a specific user-specific, in particular driver-specific, requirement in the case of adverse environmental conditions, such as smoothness, wetness, low temperature, wind or the like; If necessary, an exception can be made from this assumption of a driver requirement if the user, in particular the driver, has always coped well with at least one identical or similar situation shortly before.
  • Criterion for the assumption of a specific user-specific, in particular driver-specific, requirement in the case of an abnormal driving behavior, either with regard to the user's own behavior, in particular the driver, or with regard to the behavior of at least one other driver; this includes, for example
  • An abnormality in terms of acceleration, speed or the like,
  • - an abnormality in terms of weather conditions,
  • An abnormality with respect to the vehicle environment, such as with respect to other vehicles, to traffic density, congestion information or the like,
  • An abnormality with regard to the day of the week, the holiday, the time of day or the like.

Gemäß einer besonders erfinderischen Weiterbildung des vorliegenden Fahrerassistenzsystems sowie des vorliegenden Verfahrens können die gespeicherten Daten und Informationen zur Optimierung des Anzeigezeitpunkts, zum Beispiel als Teil der Funktionssteuerung des vorliegenden Fahrerassistenzsystems sowie des vorliegenden Verfahrens, genutzt werden.According to one Particularly inventive development of the present driver assistance system and of the present method the stored data and information for optimizing the display time, for example as part of the function control of the present driver assistance system and the present method.

Zweckmäßigerweise kann mindestens ein Parameter des vorliegenden Fahrerassistenzsystems sowie des vorliegenden Verfahrens gemäß den nutzerspezifischen, insbesondere fahrerspezifischen, Erfordernissen angepasst werden, so etwa

  • – bezüglich einer kritischen Kurvengeschwindigkeit, wobei ein nutzerabhängiges, insbesondere fahrerabhängiges, Anpassen der Schwelle, gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Tageszeit, von Umweltaspekten oder von dergleichen, möglich ist, und/oder
  • – bezüglich des Anzeigezeitpunkts, zum Beispiel dergestalt, dass nachts eher eine Information, insbesondere eine Warnmitteilung und/oder ein Fahrvorschlag, ausgegeben wird als tagsüber.
Appropriately, at least one parameter of the present driver assistance system and the present method according to the user-specific, in particular driver-specific, requirements are adjusted, such as
  • With respect to a critical cornering speed, wherein a user-dependent, in particular driver-dependent, adaptation of the threshold, possibly taking into account time of day, environmental aspects or the like, is possible, and / or
  • With respect to the display time, for example such that at night more information, in particular a warning message and / or a driving suggestion, is output than during the day.

Der Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung ist die Auswahl der auszugebenden Informationen, insbesondere die automatische Aktivierung und/oder die automatische Deaktivierung mindestens einer ADAS-Anwendung in Übereinstimmung mit den identifizierten fahrerspezifischen Erfordernissen.Of the The main advantage of the present invention is the selection of the items to be dispensed Information, in particular the automatic activation and / or the automatic deactivation of at least one ADAS application in accordance with the identified driver-specific requirements.

Auf diese Weise kann eine Störung des Fahrers durch die Übermittlung von Warnungen oder von Informationen, die der Fahrer nicht benötigt, in zuverlässiger Weise vermieden werden, wodurch die Akzeptanz der entsprechenden ausgegebenen Informationen, insbesondere der entsprechenden ADAS-Anwendungen, seitens des Fahrers erhöht wird.On This way can be a fault the driver through the transmission warnings or information that the driver does not need in reliable Be avoided, thereby reducing the acceptance of the corresponding information output, in particular the corresponding ADAS applications, increased by the driver.

Zu diesem Zweck kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Fahrerassistenzsystems der vorliegenden Erfindung sowie des Verfahrens der vorliegenden Erfindung der Nutzer des Kraftfahrzeugs identifiziert werden, zum Beispiel

  • – mittels mindestens eines Identifizierungscodes und/oder
  • – mittels mindestens einer biometrischen Identifizierungseinrichtung und/oder
  • – mittels des Fahrzeugschlüssels und/oder
  • – mittels Nutzung zumindest eines Teils der aufgezeichneten Daten zum Erkennen der Fahrgewohnheiten und/oder des Fahrstils des Nutzers.
For this purpose, according to a preferred embodiment of the driver assistance system of the present invention and the method of the present invention, the user of the motor vehicle can be identified, for example
  • By means of at least one identification code and / or
  • By means of at least one biometric identification device and / or
  • - By means of the vehicle key and / or
  • - By using at least a portion of the recorded data to recognize the driving habits and / or the driving style of the user.

Die aufgezeichneten Daten werden in vorteilhafter Weise dem entsprechenden Nutzer zugeordnet, und mindestens ein Profil des entsprechenden Nutzers, das die entsprechenden Fahrgewohnheiten und/oder den entsprechenden Fahrstil des Nutzers widerspiegelt, wird in vorteilhafter Weise mittels zumindest eines Teils der aufgezeichneten Daten berechnet.The recorded data are advantageously the corresponding Assigned to users, and at least one profile of the corresponding user, the appropriate driving habits and / or the corresponding Driving style of the user is reflected, in an advantageous manner calculated by at least part of the recorded data.

Auf Basis der Fahrergewohnheiten, die aus zumindest einem Teil der aufgezeichneten Daten, insbesondere aus Navigationssensoraufzeichnungen, aus Fahrzeugsensoraufzeichnungen und/oder aus Umweltsensoraufzeichnungen, abgeleitet werden, werden diejenigen Informationen ausgewählt, die nur auszugeben sind, wo und/oder wann dies am Nützlichsten ist; insbesondere werden ADAS-Anwendungen nur aktiviert, wo und/oder wann diese ADAS-Anwendungen am Nützlichsten sind.On Based on the driver's habits, which consist of at least part of the recorded data, in particular from navigation sensor records, from vehicle sensor records and / or derived from environmental sensor records those information selected to spend only where and / or when this is most useful; especially ADAS applications are only enabled where and / or when these ADAS applications most useful are.

Zu diesem Zweck können die Informationen in vorteilhafter Weise in Abhängigkeit vom jeweiligen Nutzerprofil ausgegeben werden. Demzufolge wird der Fahrer, zum Beispiel während alltäglicher Fahrten, nicht durch unnötige Warnungen und/oder durch unnötige Informationen gestört.To that purpose the information in an advantageous manner depending on the user profile be issued. As a result, the driver becomes, for example, during everyday Rides, not unnecessary Warnings and / or unnecessary Information disturbed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird jedoch zumindest ein Teil der Informationen für die Ausgabe ausgewählt, insbesondere zumindest ein Teil der ADAS-Anwendungen automatisch aktiviert, sobald der Fahrer eine Gegend erreicht, die der Fahrer nicht gut kennt.According to one preferred embodiment of However, the present invention will provide at least a portion of the information for the Issue selected, in particular at least part of the ADAS applications automatically activated as soon as the driver reaches an area that the driver does not know well.

Um zumindest eine Gegend zu definieren, die dem Nutzer gut bekannt ist, wird gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mithilfe zumindest eines Teils der aufgezeichneten Daten mindestens eine Anzahl oder mindestens eine Häufigkeit dafür berechnet, wie oft das Kraftfahrzeug und/oder der jeweilige Nutzer des Kraftfahrzeugs zumindest einen Teil der aktuellen Fahrtroute passiert hat, wobei insbesondere die Anzahl für jede Fahrtrichtung oder die Häufigkeit für jede Fahrtrichtung berechnet wird.Around at least to define an area well known to the user is is, according to an expedient embodiment of the present invention using at least a portion of the recorded Data at least a number or at least one frequency calculated for how often the motor vehicle and / or the respective user of the motor vehicle at least part of the current route has passed, especially the number for every direction or frequency for every Driving direction is calculated.

Falls die berechnete Anzahl oder die berechnete Häufigkeit einen definierten oder vorbestimmten Schwellenwert erreicht, insbesondere übersteigt, wird die Ausgabe zumindest eines Teils der Informationen, die zumindest einem Teil der aktuellen Fahrtroute zugeordnet sind, vorzugsweise unterdrückt.If the calculated number or the calculated frequency is a defined one or reaches or exceeds the predetermined threshold the output of at least part of the information, at least a part of the current route are assigned, preferably suppressed.

Das Aufzeichnen und insbesondere das Speichern zumindest eines Teils der Daten kann auf mindestens einen Zeitraum oder auf mindestens ein Zeitintervall beschränkt werden, insbesondere durch den jeweiligen Nutzer. Darüber hinaus kann der jeweilige Nutzer den Schwellenwert für die Unterdrückung der Ausgabe zumindest eines Teils der Informationen definieren.The Record and in particular the storage of at least one part The data may last for at least a period of time or at least limited to a time interval especially by the respective user. Furthermore the respective user can set the threshold for the suppression of the Define output of at least part of the information.

Somit ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das System, das die Aktivierung von ADAS-Anwendungen steuert, fahrerabhängig, was bedeutet, dass das Verhalten des Systems an die Fahrergewohnheiten und/oder an die Fahrmerkmale angepasst ist. Aus diesem Grund kann zumindest ein Teil der ausgegebenen Informationen und/oder das berechnete Profil des jeweiligen Nutzers aufgezeichnet werden.Consequently is according to one advantageous embodiment The present invention is the system that enables the activation of ADAS applications controls, driver-dependent, which means that the behavior of the system to the driver's habits and / or adapted to the driving characteristics. For this reason, at least a part of the information output and / or the calculated Profile of the respective user can be recorded.

Die Art und Weise, wie ein Fahrer auf die ausgegebenen Informationen, zum Beispiel auf die von der ADAS-Anwendung bereitgestellte Warnmitteilung und/oder auf den von der ADAS-Anwendung bereitgestellten Fahrvorschlag reagiert, kann berücksichtigt werden, um die Ausgabe dieser Informationen zu steuern, insbesondere um die Aktivierung der ADAS-Anwendung zu steuern, wenn der Fahrer das nächste Mal zum Ort der Warnung fährt.The manner in which a driver responds to the information output, for example the warning message provided by the ADAS application and / or the driving suggestion provided by the ADAS application, may be taken into account to control the output of that information, in particular, the activation of the ADAS application control the next time the driver drives to the scene of the warning.

Falls der Nutzer zum Beispiel häufig die ausgegebene Warnmitteilung nicht beachtet und/oder den ausgegebenen Fahrvorschlag nicht befolgt, wird die Ausgabe dieser Warnmitteilung und/oder dieses Fahrvorschlags deaktiviert.If the user for example frequently the issued warning message is disregarded and / or issued Driving suggestion is not followed, the issue of this warning message and / or this driving recommendation deactivated.

Da die Auswahl von auszugebenden Informationen, insbesondere die Aktivierung und die Deaktivierung der ADAS-Anwendung vorzugsweise auf der Historie der Sensordaten beruht und vorzugsweise unter Einsatz mindestens eines Lernprozesses gesteuert wird, erhöht sich die Leistung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in dem Maße, wie sich die Anzahl der vom Fahrer befahrenen Routen oder gemachten Fahrten erhöht.There the selection of information to be output, in particular the activation and disabling the ADAS application preferably on the history the sensor data is based and preferably using at least Controlled by a learning process, the performance of one increases preferred embodiment the present invention as the number of increased by the driver traveled routes or made rides.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Navigationssystem, das mindestens einem Fahrerassistenzsystem gemäß der vorstehend dargelegten Art zugeordnet ist und/oder das Teil mindestens eines Fahrerassistenzsystems gemäß der vorstehend dargelegten Art ist.The The present invention further relates to a navigation system, the at least one driver assistance system according to the above Art is associated and / or the part of at least one driver assistance system according to the above is set out.

Das Fahrerassistenzsystem gemäß der vorliegenden Erfindung kann jedoch mit oder ohne Eingabe eines Ziels durch den Fahrer laufen. Wenn zum Beispiel kein Zielort angegeben ist, kann die sich vor dem Kraftfahrzeug befindliche Straße, mit der die ADAS- Anwendung beaufschlagt wird, weiter als bis zur nächsten Kreuzung erweitert werden, und zwar mittels der den Straßenabschnitten oder den Straßenelementen zugeordneten Fahrthäufigkeiten.The Driver assistance system according to the present However, the invention can be implemented with or without the input of a target by the Drivers are running. For example, if no destination is specified, then the road in front of the motor vehicle that is exposed to the ADAS application will, continue until the next Be extended crossing, by means of the road sections or the street elements assigned driving frequencies.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt, aufweisend mindestens einen Programmteil zum Durchführen eines Verfahrens gemäß der vorstehend dargelegten Art, wobei dieser Programmteil in mindestens ein Fahrerassistenzsystem gemäß der vorstehend dargelegten Art geladen werden kann und/oder in mindestens einem Fahrerassistenzsystem gemäß der vorstehend dargelegten Art implementiert werden kann.The The present invention further relates to a computer program product, comprising at least one program part for carrying out a method according to the above this type of program in at least one driver assistance system according to the above can be loaded and / or in at least one Driver assistance system according to the above can be implemented.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren einen maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträger,

  • – auf dem mindestens ein Computerprogrammprodukt gemäß der vorstehend dargelegten Art aufgezeichnet und/oder gespeichert ist und/oder
  • – der zum Aktualisieren und/oder zum Updaten mindestens eines Fahrerassistenzsystems gemäß der im technischen Gebiet dargelegten Art und/oder zum Aktualisieren und/oder zum Updaten mindestens eines Navigationssystems gemäß der vorstehend dargelegten Art vorgesehen ist.
The present invention further relates to a machine-readable, in particular computer-readable, data carrier,
  • - is recorded and / or stored on the at least one computer program product according to the above-mentioned type and / or
  • - Which is provided for updating and / or updating at least one driver assistance system according to the manner set out in the technical field and / or for updating and / or updating at least one navigation system according to the manner set forth above.

Die vorliegende Erfindung betrifft schließlich die Verwendung mindestens eines Fahrerassistenzsystems gemäß der vorstehend dargelegten Art und/oder eines Verfahrens gemäß der vorstehend dargelegten Art und/oder mindestens eines Computerprogrammprodukts gemäß der vorstehend dargelegten Art und/oder mindestens eines maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträgers gemäß der vorstehend dargelegten Art in mindestens einem Kraftfahrzeug, das optionalerweise ein Navigationssystem gemäß der vorstehend dargelegten Art aufweist.The Finally, the present invention relates to the use of at least a driver assistance system according to the above and / or a method as set forth above Type and / or at least one computer program product according to the above set out and / or at least one machine-readable, in particular computer readable, data medium according to the above in at least one motor vehicle, which may optionally be one Navigation system according to the above has the nature set out.

Kurze Beschreibung der Zeichnungenshort Description of the drawings

Wie bereits vorstehend erörtert, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird einerseits auf die den Ansprüchen 1 und 10 nachgeordneten Ansprüche verwiesen, andererseits werden weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung nachstehend anhand des durch 1 und durch 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert.As already discussed above, there are various possibilities for embodying and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, reference is made on the one hand to the claims subordinate to claims 1 and 10, on the other hand further embodiments, features and advantages of the present invention will be described below with reference to 1 and through 2 illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein Fahrerassistenzsystem gemäß der vorliegenden Erfindung, das nach dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung arbeitet; und 1 a schematic representation of an embodiment of a driver assistance system according to the present invention, which operates according to the method according to the present invention; and

2 in schematischer Darstellung ein Beispiel für eine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestaltete Fahrerassistenzanwendung im Falle einer kurvenreichen Straße. 2 a schematic representation of an example of a designed according to the present invention driver assistance application in the case of a winding road.

Gleiche oder ähnliche Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale sind in 1 und in 2 mit identischen oder entsprechenden Bezugszeichen versehen.Same or similar embodiments, elements or features are in 1 and in 2 provided with identical or corresponding reference numerals.

Bester Weg zur Ausführung der vorliegenden Erfindungbest way for execution of the present invention

1 veranschaulicht ein Fahrerassistenzsystem 100, nämlich ein Advanced Driver Assistance System (ADAS), das eine Aufzeichnungseinrichtung 20 aufweist, nämlich eine (aus)lesbare und beschreibbare Speichereinrichtung für das Speichern von Daten, die

  • – durch mindestens einen Navigationssensor 30, optionalerweise
  • – mit mindestens einem GPS-Modul (Global Positioning System-Modul) und/oder
  • – mit mindestens einem Gyro(meter) und/oder
  • – mit mindestens einem Odometer (Kilometerzähler oder Wegmesser),
  • – durch mindestens einen Kraftfahrzeugsensor 32, wie zum Beispiel durch mindestens einen Videosensor, und/oder
  • – durch mindestens einen Umweltsensor 34, wie zum Beispiel durch mindestens einen Regensensor,
bereitgestellt werden. 1 illustrates a driver assistance system 100 namely, an Advanced Driver Assistance System (ADAS), which is a recording device 20 namely, a readable and writable memory device for storing data that
  • - by at least one navigation sensor 30 , optionally
  • - with at least one GPS module (Global Positioning System module) and / or
  • - with at least one gyro (meter) and / or
  • - with at least one odometer (odometer or odometer),
  • - By at least one motor vehicle sensor 32 , such as by at least one video sensor, and / or
  • - by at least one environmental sensor 34 such as by at least one rain sensor,
to be provided.

Das ADAS 100 weist des Weiteren ein GPS (Global Positioning System) nutzendes Navigationssystem 50 sowie eine digitale Karte auf, die auf einem Speichermedium 52, zum Beispiel

  • – auf einem Nur-Lese-Speichermedium oder auf einem Read Only Memory (ROM), wie etwa
  • – auf einer CD-ROM (= Compact Disc-Read Only Memory) oder
  • – auf einer DVD-ROM (= Digital Versatile Disc-Read Only Memory), oder
  • – auf einem wiederbeschreibbaren Medium (= ReWritable = RW), wie etwa
  • – auf einer CD-RW (= Compact Disc-ReWritable) oder
  • – auf einer DVD-RW (= Digital Versatile Disc-ReWritable) oder
  • – auf einer SD-Speicherkarte (= Secure Digital Memory Card),
gespeichert ist.The ADAS 100 further includes a GPS (Global Positioning System) using navigation system 50 as well as a digital map on top of a storage medium 52 , for example
  • On a read-only storage medium or on a read only memory (ROM), such as
  • - on a CD-ROM (= Compact Disc Read Only Memory) or
  • - on a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), or
  • - on a rewritable medium (= ReWritable = RW), such as
  • - on a CD-RW (= Compact Disc-ReWritable) or
  • - on a DVD-RW (= Digital Versatile Disc-ReWritable) or
  • - on an SD memory card (= Secure Digital Memory Card),
is stored.

Das ADAS 100 wird genutzt, um die Sensordaten zu speichern und um mit den ADAS-Anwendungen 60 zu kommunizieren.The ADAS 100 is used to save the sensor data and to use the ADAS applications 60 to communicate.

Die aufgezeichneten Daten können vor ihrer Speicherung schließlich durch eine Vor-Rechenanlage 22 vorberechnet werden. Eine Ausgabeeinrichtung 10, nämlich eine Human Machine Interface-Vorrichtung (HMI-Vorrichtung oder Mensch-Maschine-Schnittstelle) wird zum beispielsweise visuellen, akustischen und/oder haptischen Übermitteln von Navigationsanweisungen und/oder von Karteninformationen genutzt, um anzugeben, welche ADAS-Anwendungen 60 aktuell laufen.The recorded data can be finally stored by a pre-processor before being stored 22 be precalculated. An output device 10 Namely, a human machine interface device (HMI device or man-machine interface) is used for, for example, visual, audible and / or haptic transmission of navigation instructions and / or map information to indicate which ADAS applications 60 currently running.

Da die Berechnung der Häufigkeit des Passierens von Straßenabschnitten oder von Straßenelementen fahrerabhängig ist, ist das ADAS 100 in vorteilhafter Weise mit Informationen für die Identifizierung des Nutzers ausgestattet. Die Identifizierung des Fahrers kann

  • – mittels eines vom Nutzer einzugebenden Codes erfolgen,
  • – mittels biometrischer Systeme, wie zum Beispiel mittels Fingerabdruckerkennung, mittels Spracherkennung und/oder mittels Gesichtserkennung oder
  • – durch Nutzung der Datenhistorie der Sensoren 30, 32, 34 zum Erkennen des Fahrstils des Nutzers.
Since the calculation of the frequency of passing road sections or road elements is driver dependent, the ADAS 100 advantageously equipped with information for the identification of the user. The identification of the driver can
  • - by means of a code to be entered by the user,
  • By means of biometric systems, for example by means of fingerprint recognition, by means of speech recognition and / or by means of facial recognition or
  • - by using the data history of the sensors 30 . 32 . 34 to recognize the driving style of the user.

Das Navigationssystem 50 übermittelt an die ADAS-Anwendungen 60 einen elektronischen Horizont, das heißt bis zu einer bestimmten Entfernung Informationen

  • – über die Straßengeometrie und/oder
  • – über Eigenschaften um das Kraftfahrzeug herum oder vor dem Kraftfahrzeug.
The navigation system 50 transmitted to the ADAS applications 60 an electronic horizon, that is information up to a certain distance
  • - about the road geometry and / or
  • About properties around the motor vehicle or in front of the motor vehicle.

Die durch ADAS-Anwendungen 60 generierten Daten, wie zum Beispiel Kurvenbegrenzungen oder Warnstellen, werden an das Navigationssystem 50 übermittelt und im wiederbeschreibbaren Speicher 20 gespeichert.The through ADAS applications 60 generated data, such as curve boundaries or warning points, are sent to the navigation system 50 transmitted and in rewritable memory 20 saved.

Das ADAS 100 weist weiterhin eine Steuereinheit 40 auf, um festzulegen, wo und/oder wann ADAS-Anwendungen 60 aktiviert oder deaktiviert werden sollen, um den Bedürfnissen des Fahrers zu entsprechen. Die Steuerung der Aktivierung von ADAS-Anwendungen 60 basiert auf Datennavigation, auf Datenaufzeichnungen der Kraftfahrzeugsensoren und/oder auf Datenaufzeichnungen der Umweltsensoren.The ADAS 100 also has a control unit 40 to determine where and / or when ADAS applications 60 be activated or deactivated to suit the needs of the driver. The control of the activation of ADAS applications 60 is based on data navigation, on data records of the automotive sensors and / or on data records of environmental sensors.

Zusätzlich kann das Einstellen und/oder das Parametrisieren der ADAS-Anwendung 60 automatisch auf der Grundlage von Daten erfolgen, die aus dem Navigationssensor 30, aus dem Kraftfahrzeugsensor 32 und/oder aus dem Umweltsensor 34 abgeleitet werden.In addition, the setting and / or parameterization of the ADAS application 60 Automatically based on data taken from the navigation sensor 30 , from the vehicle sensor 32 and / or from the environmental sensor 34 be derived.

Die Aufzeichnungen des Navigationssensors 30 werden genutzt, um festzustellen, wie oft ein Fahrer jedes Straßenelement passiert hat. Auf der Grundlage dieser Informationen ist es möglich, ADAS-Anwendungen 60 zu deaktivieren, wenn der Fahrer ein Straßenelement häufiger als in einem Schwellenwert vorgegeben passiert hat, das heißt wenn der Fahrer sich in einer ihm wohlbekannten Gegend befindet.The recordings of the navigation sensor 30 are used to determine how many times a driver has passed each road element. Based on this information, it is possible to use ADAS applications 60 when the driver has passed a road element more frequently than a threshold, that is, when the driver is in a well-known area.

Der letzte Zeitpunkt, an dem ein Straßenelement passiert worden ist, und/oder ein verstrichener maximaler Zeitschwellenwert können ebenfalls genutzt werden, um eine bekannte Gegend zu definieren. Somit wird zum Beispiel ein Straßenelement, das von einem Fahrer während der letzten zwei Jahre nicht befahren worden ist, nicht als eine gut bekannte Gegend betrachtet, selbst wenn dieses Straßenelement zuvor zwanzig Mal passiert worden ist. Die Häufigkeit und die verstrichenen Zeitschwellenwerte können zum Beispiel vom Fahrer definiert werden.Of the Last time a road element was passed is, and / or an elapsed maximum time threshold may also used to define a known area. Thus, will for example, a road element that by a driver during not been used for the last two years, not as one considered well-known area, even if this road element has been passed twenty times before. The frequency and the elapsed Time thresholds can For example, be defined by the driver.

Die Häufigkeit des Passierens und der letzte Zeitpunkt des Befahrens eines Straßenelements können von der Fahrtrichtung abhängen. In einem derartigen Fall kann sich ein Straßenelement in einer bekannten Gegend befinden oder nicht von der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs abhängen.The frequency of passing and the last time of driving a road element can from depend on the direction of travel. In such a case, a road element in a known Are located or not from the direction of travel of the motor vehicle depend.

Wenn sich die Form eines Straßenelements in signifikanter Weise verändert hat, zum Beispiel nach einer Aktualisierung der digitalen Karte, wird die entsprechende Passierhäufigkeit auf Null gestellt, und das Straßenelement wird als ein neues Element betrachtet. Informationen über Änderungen von Straßenelementen können ausdrücklich vom Karten-Provider gegeben werden, oder sie können mithilfe der Daten festgestellt werden, die im wiederbeschreibbaren Speicher 20 gespeichert sind.If the shape of a road element has changed significantly, for example after an update of the digital map, the corresponding passing frequency is set to zero and the road element is considered a new element. Information about changes to road elements can be explicitly given by the map provider, or they can be determined by using the data in the rewritable memory 20 are stored.

Falls der Fahrer keinen Zielort angegeben hat, können Straßenelementen zugeordnete Befahrhäufigkeiten genutzt werden, um den Bereich des der ADAS-Anwendung 60 übermittelten elektronischen Horizonts über die nächste Kreuzung hinaus zu erweitern.If the driver has not specified a destination, traffic frequencies associated with road elements may be used to approximate the area of the ADAS application 60 electronic horizons beyond the next intersection.

Der/die Kraftfahrzeugsensor(en) 32 und der/die Umweltsensor(en) 34 können genutzt werden, um die Fahrbedingungen der aktuellen Route oder der aktuellen Fahrt zu bestimmen. Bei ungünstigen Bedingungen, wie zum Beispiel bei schlechtem Wetter, bei schlechter Sicht oder bei dergleichen, werden einige ADAS-Anwendungen, zum Beispiel die Kurvenwarnung, aktiviert, selbst wenn sich der Fahrer in einer ihm wohlbekannten Gegend befindet.The vehicle sensor (s) 32 and the environmental sensor (s) 34 can be used to determine the driving conditions of the current route or the current trip. In adverse conditions, such as in bad weather, poor visibility, or the like, some ADAS applications, such as the cornering warning, are activated even when the driver is in a well-known area.

Durch das Anwenden statistischer Methoden auf die Datenaufzeichnungen der Sensoren 30, 32, 34 ist es möglich, ein Nutzerprofil zu bestimmen, das das Standardverhalten, zum Beispiel ein Geschwindigkeitsprofil, eines gegebenen Fahrers wiedergibt. Das Standardverhalten eines Fahrers kann von Zeitinformationen abhängen, wie zum Beispiel vom Datum, vom Wochentag und/oder vom Zeitpunkt des Tags, sowie von Fahrbedingungen.By applying statistical methods to the data records of the sensors 30 . 32 . 34 For example, it is possible to determine a user profile that reflects the default behavior, for example a speed profile, of a given driver. The default behavior of a driver may depend on time information, such as the date, day of the week, and / or the time of the day, as well as driving conditions.

Durch Vergleichen des aktuellen Verhaltens des Fahrers mit dem berechneten Standardverhalten des Fahrers können ADAS-Anwendungen aktiviert werden, wenn ein anormales Verhalten festgestellt wird, zum Beispiel, wenn die Geschwindigkeit des Fahrers an einem gegebenen Ort viel höher als die durchschnittliche Geschwindigkeit ist; insbesondere evaluiert das (Fahrerassistenz-)System

  • – in Kenntnis des berechneten Profils des jeweiligen Nutzers, insbesondere in Kenntnis des Standardfahrverhaltens des jeweiligen Nutzers, und/oder
  • – in Kenntnis der aktuellen Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug, ob sich der Nutzer, insbesondere der Fahrer, einer gefährlichen Situation gegenüber sehen wird.
By comparing the driver's current behavior to the driver's calculated standard behavior, ADAS applications can be activated when abnormal behavior is detected, for example, when the driver's speed at a given location is much higher than the average speed; In particular, the (driver assistance) system evaluates
  • - knowing the calculated profile of the respective user, in particular knowing the standard driving behavior of the respective user, and / or
  • - aware of the current traffic situation in front of the motor vehicle, whether the user, especially the driver, will face a dangerous situation.

Ein anormales Verhalten eines Fahrers in Bezug auf das durchschnittliche Verhalten aller Fahrer, zum Beispiel in Bezug auf das Verhalten der Fahrer von neben diesem fahrenden Fahrzeugen, kann an einem gegebenen Ort ebenfalls in Betracht gezogen werden, um die Entscheidung zur Aktivierung von ADAS-Anwendungen zu treffen.One abnormal behavior of a driver in relation to the average Behavior of all drivers, for example, in terms of behavior The driver next to this moving vehicle, can be at one given place can also be considered to the decision to activate ADAS applications.

Reaktionen des Fahrers auf die ADAS-Anwendungen 60, zum Beispiel Reaktionen auf Nutzerinformationen 12, wie etwa auf Warnmitteilungen und/oder auf Fahrvorschläge, die von den ADAS-Anwendungen 60 übermittelt werden, werden aufgezeichnet und analysiert.Responses of the driver to the ADAS applications 60 , for example, responses to user information 12 such as warning messages and / or driving suggestions issued by the ADAS applications 60 are recorded and analyzed.

Wenn der Fahrer niemals auf eine Warnung reagiert, zum Beispiel wenn der Fahrer niemals die Geschwindigkeit verringert, wird eine Anzeige erzeugt, die darauf hinweist, dass die die Warnung übermittelnde Anwendung 60 deaktiviert werden sollte, wenn der Fahrer an der Warnstelle an- bzw. vorbeikommt. Diese Anzeige kann einem Straßenelement oder einem Abschnitt eines Straßenelements zugeordnet werden.If the driver never responds to a warning, for example, if the driver never reduces the speed, an indicator is generated indicating that the application transmitting the alert 60 should be disabled when the driver approaches or comes to the warning point. This display can be assigned to a road element or a section of a road element.

Zur besseren Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung wird ihre Anwendung auf ein Kurvenwarnsystem (Curve Warning System = CWS) in 2 beschrieben, die ein Straßenelement 200 und seine zugeordneten Befahrhäufigkeiten zeigt; zwei Fahrer N1, N2 werden berücksichtigt.To better illustrate the present invention, its application to a curve warning system (CWS) in 2 described a road element 200 and its assigned frequencies of traffic; two drivers N1, N2 are considered.

Der erste Fahrer N1 fuhr zwanzig Mal von einem ersten Punkt P1 zu einem weiteren Punkt P2 des Straßenelements 200 und ein Mal vom weiteren Punkt P2 zum ersten Punkt P1. Der weitere Fahrer N2 fuhr drei Mal vom ersten Punkt P1 zum weiteren Punkt P2 und noch nie vom weiteren Punkt P2 zum ersten Punkt P1.The first driver N1 drove twenty times from a first point P1 to another point P2 of the road element 200 and once from the further point P2 to the first point P1. The other driver N2 drove three times from the first point P1 to the other point P2 and never from the further point P2 to the first point P1.

Unter der Annahme, dass der Häufigkeitsschwellenwert auf zehn angesetzt wird, wird das Kurvenwarnsystem für den ersten Fahrer N1 deaktiviert, wenn der erste Fahrer N1 vom ersten Punkt P1 zum weiteren Punkt P2 fährt, und die S-Kurve (= Bezugszeichen S in 2) wird nicht angekündigt, außer wenn schlechte Fahrbedingungen oder ein anormales Verhalten festgestellt werden.Assuming that the frequency threshold value is set to ten, the turning warning system for the first driver N1 is deactivated when the first driver N1 travels from the first point P1 to the other point P2, and the S-curve (= reference S in FIG 2 ) is not announced unless bad driving conditions or abnormal behavior are detected.

Wenn die Aktivierung des Kurvenwarnsystems von der Fahrtrichtung abhängig ist, wird das Kurvenwarnsystem für den ersten Fahrer N1 eingeschaltet, wenn der erste Fahrer N1 vom weiteren Punkt P2 zum ersten Punkt P1 fährt, und für den weiteren Fahrer N2 wird das Kurvenwarnsystem in beiden Richtungen eingeschaltet.If the activation of the curve warning system depends on the direction of travel, is the curve warning system for the first driver N1 is turned on when the first driver N1 of the further point P2 goes to the first point P1, and for the other driver N2 is the curve warning system is switched on in both directions.

Wenn es keine Abhängigkeit der Aktivierung des Kurvenwarnsystems von der Fahrtrichtung gibt, wird das Kurvenwarnsystem nur für den weiteren Fahrer N2 in beiden Richtungen und nicht für den ersten Fahrer N1 eingeschaltet.If there is no dependence activation of the curve warning system from the direction of travel is the curve warning system only for the other driver N2 in both directions and not for the first Driver N1 switched on.

Unter der Annahme, dass der Fahrer, wenn er vom ersten Punkt P1 zum weiteren Punkt P2 fährt, üblicherweise am ersten Punkt P1 mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit von 53 Kilometern pro Stunde (km/h) an- bzw. vorbeikommt, und unter der Annahme, dass der Fahrer am ersten Punkt P1 mit einer Geschwindigkeit an- bzw. vorbeikommt, die 75 km/h entspricht, wird das Kurvenwarnsystem aktiviert, weil der Unterschied von 22 km/h zwischen beiden Geschwindigkeiten zu groß ist und das aktuelle Verhalten des Fahrers als anormal betrachtet wird.Assuming that the driver drives from the first point P1 to the further point P2, usually on the first point P1 at an average speed of 53 kilometers per hour (km / h) comes on and on, and assuming that the driver at the first point P1 comes on or over at a speed, the 75 km / h, the curve warning system is activated because the difference of 22 km / h between both speeds is too large and the current behavior of the driver is considered abnormal.

Das Nutzen einer durchschnittlichen Geschwindigkeit in Abhängigkeit von Zeitinformationen, zum Beispiel in Abhängigkeit vom Wochentag und/oder in Abhängigkeit vom Zeitpunkt des Tages und in Abhängigkeit von Fahrbedingungen, zum Beispiel in Abhängigkeit vom Wetter, in Abhängigkeit von der Sicht und/oder in Abhängigkeit von der Temperatur, führt zu größerer Genauigkeit bei der Definition des Standardverhaltens des Fahrers und vermeidet eine ungewünschte Aktivierung des Kurvenwarnsystems.The Benefit of an average speed depending on of time information, for example, depending on the day of the week and / or dependent on from the time of day and depending on driving conditions, for example, depending on from the weather, depending on the view and / or depending from the temperature, leads for greater accuracy in defining the standard behavior of the driver and avoids an unwanted Activation of the curve warning system.

Als ein Beispiel wird der Fall eines Fahrers betrachtet, der jeden Tag zu seinem Büro fährt. Aufgrund des Verkehrsstaus ist die durchschnittliche Geschwindigkeit niedrig. Unter der Annahme, dass der Fahrer auf der gleichen Route am Sonntag zu fahren pflegt, ist seine durchschnittliche Geschwindigkeit sonntags viel höher, denn der Verkehr ist sonntags unbehindert.When an example is considered the case of a driver who every day to his office moves. Due to traffic congestion is the average speed low. Assuming that the driver is on the same route On Sundays, his average speed is on Sundays much higher, because the traffic is unhindered on Sundays.

Falls das Verhalten des Fahrers vom Wochentag abhängt, werden die hohen Geschwindigkeiten an Sonntagen nicht als anormales Verhalten betrachtet, und das Kurvenwarnsystem wird nicht aktiviert. Wenn jetzt an einem Werktag die aktuelle Geschwindigkeit höher ist als die durchschnittliche Geschwindigkeit an diesem Werktag, jedoch ähnlich wie die Geschwindigkeit an Sonntagen, wird das Kurvenwarnsystem ebenfalls nicht aktiviert.If The behavior of the driver depends on the day of the week, the high speeds on Sundays is not considered abnormal behavior, and the curve warning system will not be activated. If now on a weekday the current speed is higher as the average speed on this working day, however, similar to the Speed on Sundays, the curve alert system also becomes not activated.

Eine Geschwindigkeit, die niedriger als die übliche Geschwindigkeit ist, wird nur als anormal betrachtet, wenn diese Geschwindigkeit auf schlechtes Wetter oder auf schlechte Sichtbedingungen zurückzuführen ist und wenn diese Geschwindigkeit nicht durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug bedingt ist.A Speed that is lower than the usual speed is considered abnormal only when this speed is up bad weather or poor visibility and if that speed is not due to a preceding vehicle is conditional.

In derartigen Situationen, wenn der Fahrer von selbst seine Geschwindigkeit verringert, bedeutet dies, dass der Fahrer eine bestimmte Unterstützung benötigt, und aus diesem Grund wird das Kurvenwarnsystem aktiviert. Für das Feststellen von schlechten Wetterbedingungen und von schlechter Sicht ist der Einsatz der Kraftfahrzeugsensoren 32 und/oder der Umweltsensoren 34 vorgesehen.In such situations, when the driver himself reduces his speed, it means that the driver needs some assistance, and for that reason the turn warning system is activated. For the detection of bad weather conditions and poor visibility is the use of automotive sensors 32 and / or the environmental sensors 34 intended.

Zusätzlich zur Aktivierung und zur Deaktivierung können Aufzeichnungen der Sensoren 30, 32, 34 genutzt werden, um Parameter des Kurvenwarnsystems anzupassen.In addition to activation and deactivation, recordings of the sensors 30 . 32 . 34 used to adjust parameters of the curve warning system.

Wenn sich beim Beobachten der Reaktion des Nutzers, insbesondere des Fahrers, auf mindestens eine Kurvenwarnung oder auf mindestens eine Warnung des Kurvenwarnsystems ergibt, dass eine Kurvenwarnung während Fahrten, zum Beispiel bei Nacht und/oder bei Nässe und/oder bei niedriger Temperatur und/oder bei dergleichen, zu früh ausgegeben wird, kann in vorteilhafter Weise das Berechnen des Abstands bis zu einer Kurve, bei der eine Kurvenwarnung ausgegeben wird, hinsichtlich der Umweltbedingungen, zum Beispiel bei Nacht und/oder bei Nässe und/oder bei niedriger Temperatur und/oder bei dergleichen, verändert werden.If observing the reaction of the user, in particular the Driver, at least one turn warning or at least one warning of the curve warning system shows that a turn warning during trips, for example at night and / or in wet and / or at low temperature and / or the like, too early is output, can advantageously calculate the distance to a curve where a turn warning is issued, in terms of environmental conditions, for example at night and / or if wet and / or at low temperature and / or the like.

Ein weiteres Beispiel von Anpassungen betrifft die den Kurven zugeordnete empfohlene Geschwindigkeit, die durch das Kurvenwarnsystem festgestellt wird. Durch das Analysieren der durchschnittlichen Geschwindigkeit des Fahrers in Kurven wird die Anpassung der empfohlenen Geschwindigkeit vorgenommen.One Another example of adjustments relates to those associated with the curves recommended speed, which detected by the curve warning system becomes. By analyzing the average speed the driver in turns, the adjustment of the recommended speed is made.

Wenn die durchschnittliche Geschwindigkeit des Fahrers in Kurven ständig höher (bzw. ständig niedriger) als die im Kurvenwarnsystem berechneten empfohlenen Geschwindigkeiten ist, werden die letzteren Geschwindigkeiten erhöht (bzw. reduziert). Was die Aktivierung und die Deaktivierung des Kurvenwarnsystems betrifft, kann die Anpassung von Parametern der Zeitinformationen und der Fahrbedingungen abhängen.If the average speed of the driver in curves constantly higher (resp. constantly lower) as the recommended speeds calculated in the Curve Warning System is, the latter speeds are increased (or reduced). What the Activation and deactivation of the curve warning system is concerned, can adjust the parameters of the time information and the Depend on driving conditions.

Claims (20)

Fahrerassistenzsystem (100), insbesondere Advanced Driver Assistance System (ADAS), für mindestens ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrerassistenzsystem (100) mindestens eine Ausgabeeinrichtung (10), insbesondere mindestens eine Schnittstellenvorrichtung, zum Ausgeben mindestens einer, zum Beispiel auf die aktuelle Fahrtroute und/oder auf die aktive Zielführung bezogenen, Information (12), insbesondere zum Ausgeben mindestens eines Warnhinweises und/oder mindestens eines Fahrvorschlags, zum Beispiel zum Ausgeben mindestens einer Kurvenwarnung, mindestens einer Geschwindigkeitswarnung und/oder mindestens einer Verkehrszeichenwarnung, aufweist, gekennzeichnet – durch mindestens eine Aufzeichnungseinrichtung (20), insbesondere mindestens eine Speichereinheit, der durch mindestens eine Positionsbestimmungseinheit und/oder durch mindestens eine Sensoreinheit (30, 32, 34) – Daten bezüglich der Fortbewegung, insbesondere bezüglich der Navigation, zum Beispiel bezüglich der Fahrtrichtung und/oder bezüglich zumindest eines Teils der Fahrtroute, des Kraftfahrzeugs und/oder – Daten bezüglich des Kraftfahrzeugs, insbesondere bezüglich der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und/oder – Daten bezüglich der Umgebung des Kraftfahrzeugs, insbesondere bezüglich der Wetterbedingungen und/oder bezüglich der Straßenbedingungen, zuführbar sind; und – durch mindestens eine Steuereinheit (40) zum Auswählen zumindest eines Teils der in Abhängigkeit von zumindest einem Teil der in der Speichereinrichtung (20) aufgezeichneten Daten auszugebenden Informationen (12), insbesondere zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren der Ausgabe zumindest eines Teils der Informationen (12) in Abhängigkeit von den aufgezeichneten Daten.Driver assistance system ( 100 ), in particular Advanced Driver Assistance System (ADAS), for at least one motor vehicle, wherein the driver assistance system ( 100 ) at least one output device ( 10 ), in particular at least one interface device, for outputting at least one information related, for example, to the current route and / or to the active route guidance ( 12 ), in particular for outputting at least one warning message and / or at least one driving suggestion, for example for outputting at least one cornering warning, at least one speed warning and / or at least one traffic sign warning, characterized by at least one recording device ( 20 ), in particular at least one memory unit, which is controlled by at least one position-determining unit and / or by at least one sensor unit ( 30 . 32 . 34 ) - data relating to the locomotion, in particular with regard to the navigation, for example with respect to the direction of travel and / or with regard to at least part of the route, of the motor vehicle and / or Data relating to the motor vehicle, in particular with regard to the speed of the motor vehicle, and / or data relating to the surroundings of the motor vehicle, in particular with regard to the weather conditions and / or with respect to the road conditions, can be supplied; and - by at least one control unit ( 40 ) for selecting at least a part of the dependent on at least a part of the in the memory device ( 20 ) data to be output ( 12 ), in particular for activating and / or deactivating the output of at least part of the information ( 12 ) depending on the recorded data. Fahrerassistenzsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (100) dazu ausgelegt ist, – den jeweiligen, das Kraftfahrzeug gegenwärtig benutzenden Nutzer, insbesondere – mittels mindestens eines Identifizierungscodes und/oder – mittels mindestens einer biometrischen Identifizierungseinrichtung und/oder – mittels des Fahrzeugschlüssels und/oder – mittels Nutzung zumindest eines Teils der aufgezeichneten Daten zum Erkennen der Fahrgewohnheiten und/oder des Fahrstils des Nutzers, zu identifizieren, – mindestens ein die jeweiligen Fahrgewohnheiten und/oder den jeweiligen Fahrstil des Nutzers widerspiegelndes Profil des jeweiligen Nutzers mittels zumindest eines Teils der aufgezeichneten Daten zu berechnen und – die in Abhängigkeit vom Profil des jeweiligen Nutzers auszugebenden Informationen (12) auszuwählen, wobei insbesondere die Ausgabe zumindest eines Teils der Informationen (12) aktivierbar ist, wenn sich die aktuellen Fahrgewohnheiten und/oder der aktuelle Fahrstil des Nutzers wesentlich vom berechneten Profil des jeweiligen Nutzers unterscheiden.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that the driver assistance system ( 100 ) is designed to: - the respective user currently using the motor vehicle, in particular - by means of at least one identification code and / or by means of at least one biometric identification device and / or by means of the vehicle key and / or by using at least part of the recorded data for Identifying the driving habits and / or the driving style of the user, - calculating at least one profile of the respective user reflecting the respective driving habits and / or the driving style of the user by means of at least a part of the recorded data and - depending on the profile of the user user information ( 12 ), in particular the output of at least part of the information ( 12 ) can be activated if the current driving habits and / or the current driving style of the user differ significantly from the calculated profile of the respective user. Fahrerassistenzsystem gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (100) durch Vergleichen des aktuellen Fahrverhaltens des Nutzers, insbesondere der aktuellen Fahrgewohnheiten und/oder des aktuellen Fahrstils des Nutzers, mit dem berechneten Profil des jeweiligen Nutzers, insbesondere mit den berechneten Standardfahrgewohnheiten und/oder mit dem berechneten Standardfahrstil des jeweiligen Nutzers, aktivierbar ist, insbesondere wenn ein anormales aktuelles Fahrverhalten des Nutzers feststellbar ist, zum Beispiel – wenn die Fahrgeschwindigkeit des Nutzers an einem gegebenen Ort wesentlich höher als die, insbesondere für diesen Nutzer und/oder für mindestens einen anderen Fahrer gespeicherte, durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit ist und/oder – wenn das aktuelle Fahrverhalten des Nutzers in Bezug auf das durchschnittliche Fahrverhalten weiterer oder aller Fahrer, wie etwa in Bezug auf das Fahrverhalten der Fahrer von neben dem Kraftfahrzeug des Nutzers fahrenden Kraftfahrzeugen, signifikant abweicht, insbesondere mindestens einen definierten Schwellenwert unter- oder überschreitet.Driver assistance system according to claim 1 or 2, characterized in that the driver assistance system ( 100 ) can be activated by comparing the current driving behavior of the user, in particular the current driving habits and / or the current driving style of the user, with the calculated profile of the respective user, in particular with the calculated standard driving habits and / or with the calculated standard driving style of the respective user if an abnormal current driving behavior of the user is detectable, for example - if the driving speed of the user at a given location is substantially higher than the average driving speed, in particular stored for that user and / or for at least one other driver and / or Current driving behavior of the user with respect to the average driving behavior of other or all drivers, such as in relation to the driving behavior of the driver of adjacent to the motor vehicle of the user driving vehicles, significantly deviates, in particular at least one defined threshold value falls below or exceeds. Fahrerassistenzsystem gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren mindestens ein beim Ausgeben des Warnhinweises und/oder des Fahrvorschlags relevanter Parameter mittels der Aufzeichnungen der Sensoreinheit (30, 32, 34) anpassbar, insbesondere der Zeitpunkt der Kurvenwarnung optimierbar, ist.Driver assistance system according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that in addition to activating and / or deactivating at least one relevant when issuing the warning and / or the driving suggestion parameters by means of the records of the sensor unit ( 30 . 32 . 34 ) adaptable, in particular the time of the curve warning is optimized, is. Fahrerassistenzsystem gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für das Ausgeben des Warnhinweises und/oder des Fahrvorschlags mindestens eine kritische Geschwindigkeit erlernbar ist, insbesondere dass mindestens eine einer jeweiligen Kurve zugeordnete, durch das Fahrerassistenzsystem (100) feststellbare empfohlene Geschwindigkeit anpassbar ist, zum Beispiel mittels Analysieren der durchschnittlichen Geschwindigkeit des Nutzers in Kurven.Driver assistance system according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that for the output of the warning and / or the driving suggestion at least one critical speed can be learned, in particular that at least one of a respective curve associated by the driver assistance system ( 100 ) detectable recommended speed, for example by analyzing the average speed of the user in turns. Fahrerassistenzsystem gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die im Fahrerassistenzsystem (100), insbesondere im Kurvenwarnsystem, berechnete empfohlene Geschwindigkeit erhöhbar bzw. reduzierbar ist, wenn die durchschnittliche Geschwindigkeit des Nutzers in Kurven permanent höher bzw. permanent niedriger als die im Fahrerassistenzsystem (100) berechnete empfohlene Geschwindigkeit ist, wobei in Bezug auf das Aktivieren und/oder in Bezug auf das Deaktivieren des Fahrerassistenzsystems (100), insbesondere des Kurvenwarnsystems, das Anpassen der empfohlenen Geschwindigkeit von mindestens einem Parameter der Zeitinformationen und/oder der Fahrbedingungen abhängen kann.Driver assistance system according to claim 5, characterized in that in the driver assistance system ( 100 ), in particular in the curve warning system, calculated recommended speed can be increased or reduced, if the average speed of the user in curves permanently higher or permanently lower than that in the driver assistance system ( 100 calculated recommended speed, with respect to the activation and / or deactivation of the driver assistance system ( 100 ), in particular the curve warning system, the adjustment of the recommended speed may depend on at least one parameter of the time information and / or the driving conditions. Fahrerassistenzsystem gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (100) dazu ausgelegt ist, – das Aufzeichnen, insbesondere das Speichern, zumindest eines Teils der Daten auf mindestens einen Zeitraum oder auf mindestens ein Zeitintervall zu beschränken, insbesondere das Alter der aufgezeichneten, zum Beispiel gespeicherten, Daten durch den jeweiligen Nutzer zu limitieren, und/oder – mittels zumindest eines Teils der aufgezeichneten Daten mindestens eine Anzahl oder mindestens eine Häufigkeit dafür zu berechnen, wie oft das Kraftfahrzeug und/oder der jeweilige Nutzer des Kraftfahrzeugs zumindest einen Teil der aktuellen Fahrtroute passiert hat, wobei insbesondere die Anzahl für jede Fahrtrichtung oder die Häufigkeit für jede Fahrtrichtung berechenbar ist, und/oder – die Ausgabe zumindest eines Teils der zumindest einem Teil der aktuellen Fahrtroute zugeordneten Informationen (12) zu unterdrücken, falls die berechnete Anzahl oder die berechnete Häufigkeit mindestens einen definierten oder vorbestimmten Schwellenwert erreicht, insbesondere übersteigt.Driver assistance system according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the driver assistance system ( 100 ) is designed to: limit the recording, in particular the storage, of at least part of the data to at least one period or at least one time interval, in particular to limit the age of the recorded, for example stored, data by the respective user, and / or - calculate by means of at least a part of the recorded data at least a number or at least a frequency for how often the motor vehicle and / or the respective user of the motor vehicle has passed at least part of the current travel route, in particular the number for each Driving direction or the frequency can be calculated for each direction of travel, and / or - the output of at least part of the at least one part of the current route associated information ( 12 ), if the calculated number or frequency reaches or exceeds at least one defined or predetermined threshold. Fahrerassistenzsystem gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufzeichnungseinrichtung (20) – Daten (62) bezüglich zumindest eines Teils der ausgegebenen Informationen (12) und/oder – das Profil des jeweiligen Nutzers, insbesondere die Reaktion des jeweiligen Nutzers auf die ausgegebenen Informationen (12), zum Beispiel Informationen (12), ob der jeweilige Nutzer die Warnmitteilung beachtet hat und/oder dem Fahrvorschlag gefolgt ist, wobei im Falle, dass der Nutzer auf zumindest einen Teil der ausgegebenen Informationen (12) nicht mit mindestens einer definierten oder vorbestimmten Häufigkeit reagiert, die Ausgabe von zumindest demjenigen Teil der Informationen (12), auf die der Nutzer nicht reagiert hat, deaktivierbar ist, zuführbar sind.Driver assistance system according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the recording device ( 20 ) - Dates ( 62 ) concerning at least part of the information provided ( 12 ) and / or the profile of the respective user, in particular the reaction of the respective user to the information output ( 12 ), for example information ( 12 ), whether the respective user has followed the warning message and / or has followed the driving suggestion, whereby in the event that the user is aware of at least part of the information output ( 12 ) does not react with at least one defined or predetermined frequency, the output of at least that part of the information ( 12 ), to which the user has not reacted, is deactivatable, can be supplied. Navigationssystem (50), das mindestens einem Fahrerassistenzsystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8 zugeordnet ist und/oder das Teil mindestens eines Fahrerassistenzsystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8 ist.Navigation system ( 50 ), the at least one driver assistance system ( 100 ) according to at least one of claims 1 to 8 and / or the part of at least one driver assistance system ( 100 ) according to any one of claims 1 to 8. Verfahren zum Unterstützen mindestens eines Nutzers eines Kraftfahrzeugs, insbesondere mindestens eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, wobei mindestens eine, zum Beispiel auf die aktuelle Fahrtroute und/oder auf die aktive Zielführung bezogene, Information (12), insbesondere mindestens eine Warnmitteilung und/oder mindestens ein Fahrvorschlag, zum Beispiel mindestens eine Kurvenwarnung, mindestens eine Geschwindigkeitswarnung und/oder mindestens eine Verkehrszeichenwarnung ausgegeben wird, gekennzeichnet – durch das Aufzeichnen, insbesondere durch das Speichern, – von Daten bezüglich der Fortbewegung, insbesondere bezüglich der Navigation, zum Beispiel bezüglich der Fahrtrichtung und/oder bezüglich zumindest eines Teils der Fahrtroute, des Kraftfahrzeugs und/oder – von Daten bezüglich des Kraftfahrzeugs, insbesondere bezüglich der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und/oder – von Daten bezüglich der Umgebung des Kraftfahrzeugs, insbesondere bezüglich der Wetterbedingungen und/oder bezüglich der Straßenbedingungen, und – durch das Auswählen zumindest eines Teils der in Abhängigkeit von zumindest einem Teil der aufgezeichneten Daten auszugebenden Informationen (12), insbesondere zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren der Ausgabe zumindest eines Teils der Informationen (12) in Abhängigkeit von den aufgezeichneten Daten.Method for supporting at least one user of a motor vehicle, in particular of at least one driver of a motor vehicle, wherein at least one information related, for example, to the current route and / or to the active route guidance ( 12 ), in particular at least one warning message and / or at least one driving suggestion, for example at least one cornering warning, at least one speed warning and / or at least one traffic sign warning is issued, characterized - by the recording, in particular by the storage, - of data relating to locomotion, in particular with regard to the navigation, for example with regard to the direction of travel and / or with respect to at least part of the route, of the motor vehicle and / or data relating to the motor vehicle, in particular with respect to the speed of the motor vehicle, and / or data relating to the surroundings of the motor vehicle, in particular with regard to weather conditions and / or road conditions, and by selecting at least part of the information to be output in dependence on at least a part of the recorded data ( 12 ), in particular for activating and / or deactivating the output of at least part of the information ( 12 ) depending on the recorded data. Verfahren gemäß Anspruch 10, gekennzeichnet – durch das Identifizieren des jeweiligen, das Kraftfahrzeug gegenwärtig benutzenden Nutzers, – durch das Berechnen mindestens eines die jeweiligen Fahrgewohnheiten und/oder den jeweiligen Fahrstil des Nutzers widerspiegelnden Profils des jeweiligen Nutzers mittels zumindest eines Teils der aufgezeichneten Daten, insbesondere das Berechnen mindestens einer Anzahl oder mindestens einer Häufigkeit dafür, wie oft das Kraftfahrzeug und/oder der jeweilige Nutzer des Kraftfahrzeugs zumindest einen Teil der aktuellen Fahrtroute passiert hat, wobei optionalerweise die Anzahl für jede Fahrtrichtung oder die Häufigkeit für jede Fahrrichtung berechnet wird, und – durch das Auswählen der in Abhängigkeit vom Profil des jeweiligen Nutzers auszugebenden Informationen (12), wobei insbesondere – die Ausgabe zumindest eines Teils der Informationen (12) aktiviert wird, wenn sich die aktuellen Fahrgewohnheiten und/oder der aktuelle Fahrstil des jeweiligen Nutzers wesentlich vom berechneten Profil des jeweiligen Nutzers unterscheiden, und/oder – die Ausgabe zumindest eines Teils der zumindest einem Teil der aktuellen Fahrtroute zugeordneten Informationen (12) unterdrückt wird, falls die berechnete Anzahl oder die berechnete Häufigkeit mindestens einen definierten oder vorbestimmten Schwellenwert erreicht, insbesondere übersteigt.Method according to claim 10, characterized by identifying the respective user currently using the motor vehicle by calculating at least one profile of the respective user reflecting the respective driving habits and / or the respective driving style of the user by means of at least part of the recorded data, in particular calculating at least a number or at least a frequency for how often the motor vehicle and / or the respective user of the motor vehicle has passed at least part of the current travel route, optionally calculating the number for each direction of travel or the frequency for each direction of travel, and by selecting the information to be output depending on the profile of the respective user ( 12 ), in particular - the output of at least part of the information ( 12 ) is activated if the current driving habits and / or the current driving style of the respective user substantially differ from the calculated profile of the respective user, and / or - the output of at least part of the at least one part of the current route associated information ( 12 ) is suppressed if the calculated number or the calculated frequency reaches at least a defined or predetermined threshold, in particular exceeds. Verfahren gemäß Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivieren durch Vergleichen des aktuellen Fahrverhaltens des Nutzers, insbesondere der aktuellen Fahrgewohnheiten und/oder des aktuellen Fahrstils des Nutzers, mit dem berechneten Profil des jeweiligen Nutzers, insbesondere mit den berechneten Standardfahrgewohnheiten und/oder mit dem berechneten Standardfahrstil des jeweiligen Nutzers, erfolgt, insbesondere wenn ein anormales aktuelles Fahrverhalten des Nutzers festgestellt wird, zum Beispiel – wenn die Fahrgeschwindigkeit des Nutzers an einem gegebenen Ort wesentlich höher als die, insbesondere für diesen Nutzer und/oder für mindestens einen anderen Fahrer gespeicherte, durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit ist und/oder – wenn das aktuelle Fahrverhalten des Nutzers in Bezug auf das durchschnittliche Fahrverhalten weiterer oder aller Fahrer, wie etwa in Bezug auf das Fahrverhalten der Fahrer von neben dem Kraftfahrzeug des Nutzers fahrenden Kraftfahrzeugen, signifikant abweicht, insbesondere mindestens einen definierten Schwellenwert unter- oder überschreitet.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the activation by comparing the current driving behavior of the user, in particular the current driving habits and / or the current driving style of the user, with the calculated profile of the respective user, in particular with the calculated standard driving habits and / or with the calculated standard driving style of the respective user, in particular if an abnormal current driving behavior of the user is determined, for example - if the driving speed of the user at a given location substantially higher than that, in particular for this user and / or for at least one other driver stored average vehicle speed and / or - if the current driving behavior of the user with respect to the average driving behavior of other or all drivers, such as with respect to the driving behavior of the driver of adjacent to the user's motor vehicle driving vehicles , differs significantly, in particular at least one defined Threshold falls below or exceeds. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren mindestens ein beim Ausgeben des Warnhinweises und/oder des Fahrvorschlags relevanter Parameter mittels der Aufzeichnungen der Sensoreinheit (30, 32, 34) angepasst, insbesondere der Zeitpunkt der Kurvenwarnung optimiert, wird.Method according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that in addition to activating and / or deactivating at least one parameter relevant to the issuing of the warning and / or the driving suggestion by means of the records of the sensor unit ( 30 . 32 . 34 ), in particular the timing of the curve warning is optimized. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass für das Ausgeben des Warnhinweises und/oder des Fahrvorschlags mindestens eine kritische Geschwindigkeit erlernt wird, insbesondere dass mindestens eine einer jeweiligen Kurve zugeordnete festgestellte empfohlene Geschwindigkeit angepasst wird, zum Beispiel mittels Analysieren der durchschnittlichen Geschwindigkeit des Nutzers in Kurven.Process according to at least one of the claims 10 to 13, characterized in that for issuing the warning and / or the driving suggestion at least one critical speed is learned, in particular that at least one of each Adjusted curve determined recommended speed adjusted is, for example, by analyzing the average speed the user in curves. Verfahren gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete empfohlene Geschwindigkeit erhöht bzw. reduziert wird, wenn die durchschnittliche Geschwindigkeit des Nutzers in Kurven permanent höher bzw. permanent niedriger als die berechnete empfohlene Geschwindigkeit ist, wobei in Bezug auf das Aktivieren und/oder in Bezug auf das Deaktivieren das Anpassen der empfohlenen Geschwindigkeit von mindestens einem Parameter der Zeitinformationen und/oder der Fahrbedingungen abhängig gemacht werden kann.Method according to claim 14, characterized in that the calculated recommended speed elevated or is reduced if the average speed of the user in curves permanently higher or permanently lower than the calculated recommended speed is, with respect to enabling and / or disabling customization the recommended speed of at least one parameter of Time information and / or the driving conditions made dependent can be. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, – dass das Aufzeichnen, insbesondere das Speichern, zumindest eines Teils der Daten auf mindestens einen Zeitraum oder auf mindestens ein Zeitintervall beschränkt wird, insbesondere dass das Alter der aufgezeichneten, zum Beispiel gespeicherten, Daten durch den jeweiligen Nutzer limitiert wird, und/oder – dass mittels zumindest eines Teils der aufgezeichneten Daten mindestens eine Anzahl oder mindestens eine Häufigkeit dafür berechnet wird, wie oft das Kraftfahrzeug und/oder der jeweilige Nutzer des Kraftfahrzeugs zumindest einen Teil der aktuellen Fahrtroute passiert hat, wobei insbesondere die Anzahl für jede Fahrtrichtung oder die Häufigkeit für jede Fahrtrichtung berechnet wird, und/oder – dass der Schwellenwert für das Unterdrücken der Ausgabe zumindest eines Teils der Informationen (12) definiert wird, insbesondere durch den jeweiligen Nutzer.Method according to at least one of claims 10 to 15, characterized in that the recording, in particular the storage, of at least part of the data is limited to at least one period or to at least one time interval, in particular that the age of the recorded, for example stored, Data is limited by the respective user, and / or - that at least a number or at least a frequency is calculated for at least a portion of the recorded data for how often the motor vehicle and / or the respective user of the motor vehicle passes at least part of the current route in particular calculating the number for each direction of travel or the frequency for each direction of travel, and / or - that the threshold for suppressing the output of at least part of the information ( 12 ) is defined, in particular by the respective user. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass – Daten (62) bezüglich zumindest eines Teils der ausgegebenen Informationen (12) und/oder – das Profil des jeweiligen Nutzers, insbesondere die Reaktion des jeweiligen Nutzers auf die ausgegebenen Informationen (12), zum Beispiel Informationen (12), ob der jeweilige Nutzer die Warnmitteilung beachtet hat und/oder dem Fahrvorschlag gefolgt ist, wobei im Falle, dass der Nutzer auf zumindest einen Teil der ausgegebenen Informationen (12) nicht mit mindestens einer definierten oder vorbestimmten Häufigkeit reagiert, die Ausgabe von zumindest demjenigen Teil der Informationen (12), auf die der Nutzer nicht reagiert hat, deaktiviert wird, zugeführt werden.Method according to at least one of claims 10 to 16, characterized in that - data ( 62 ) concerning at least part of the information provided ( 12 ) and / or the profile of the respective user, in particular the reaction of the respective user to the information output ( 12 ), for example information ( 12 ), whether the respective user has followed the warning message and / or has followed the driving suggestion, whereby in the event that the user is aware of at least part of the information output ( 12 ) does not react with at least one defined or predetermined frequency, the output of at least that part of the information ( 12 ) to which the user has not responded is deactivated. Computerprogrammprodukt, aufweisend mindestens einen Programmteil zum Durchführen eines Verfahrens gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 17, wobei dieser Programmteil in mindestens ein Fahrerassistenzsystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8 ladbar ist oder in mindestens einem Fahrerassistenzsystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8 implementierbar ist.Computer program product, comprising at least one program part for performing a method according to at least one of claims 10 to 17, wherein this program part in at least one driver assistance system ( 100 ) according to at least one of claims 1 to 8 or in at least one driver assistance system ( 100 ) is implementable according to at least one of claims 1 to 8. Maschinenlesbarer, insbesondere computerlesbarer, Datenträger, – auf dem mindestens ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 18 aufgezeichnet und/oder gespeichert ist und/oder – der zum Aktualisieren und/oder zum Updaten mindestens eines Fahrerassistenzsystems (100) gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und/oder zum Aktualisieren und/oder zum Updaten mindestens eines Navigationssystems (50) gemäß Anspruch 9 vorgesehen ist.Machine-readable, in particular computer-readable, data carrier, on which at least one computer program product according to claim 18 is recorded and / or stored and / or which is used for updating and / or updating at least one driver assistance system ( 100 ) according to the preamble of claim 1 and / or for updating and / or updating at least one navigation system ( 50 ) is provided according to claim 9. Verwendung mindestens eines Fahrerassistenzsystems (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder eines Verfahrens gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 17 und/oder mindestens eines Computerprogrammprodukts gemäß Anspruch 18 und/oder mindestens eines maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträgers gemäß Anspruch 19 in mindestens einem Kraftfahrzeug, das optionalerweise ein Navigationssystem (50) gemäß Anspruch 9 aufweist.Use of at least one driver assistance system ( 100 ) according to at least one of claims 1 to 8 and / or a method according to at least one of claims 10 to 17 and / or at least one computer program product according to claim 18 and / or at least one machine-readable, in particular computer-readable, data carrier according to claim 19 in at least one motor vehicle. which optionally includes a navigation system ( 50 ) according to claim 9.
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