KR20100059477A - Preventing omission device of sub-part for pallet and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for preventing component omission for a pallet and a control method thereof are provided to enable a worker to recognize component omissions by comparing the weight of a loaded product with a reference weight. CONSTITUTION: A control method of a device for preventing component omissions for a pallet is as follows. A product is loaded on a pallet(S1). A load signal is received from every load cell(S2). It determines whether a total load value of the received load signal is more than a uniform load value(S3). In case the total load value is more than the uniform load value, the loading amount of the product is countered up(S4). The total load value is compared with a reference load value of a map table(S5).

Description

파레트용 부품누락 방지장치 및 그 제어방법{PREVENTING OMISSION DEVICE OF SUB-PART FOR PALLET AND CONTROL METHOD THEREOF} Component leakage prevention device for pallets and control method thereof

본 발명은 파레트용 부품누락 방지장치 및 그 제어방법에 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 자동차용 제품을 적재하는 파레트에 구성되어 제품 적재시에 제품 내부에 용접되어야 할 부품의 누락을 판단하여 작업자가 인식할 수 있도록 해주는 파레트용 부품누락 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for preventing the leakage of parts for pallets and a method of controlling the same, and more particularly, a worker recognizes a missing part to be welded inside the product when the product is loaded, which is configured on a pallet for loading the same vehicle product. The present invention relates to a device for preventing pallet leakage and a method of controlling the same.

일반적으로 차체는 여러 장의 패널을 프레스 작업을 통하여 그 형상을 만들어 조립하게 되는데, 이러한 차체를 이루는 차체패널 또는 그 멤버류, 범퍼류 등의 조립제품은 각 부분별로 라인에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 된다.In general, the body is assembled by pressing a number of panels to form the shape of the body, the assembly of such a body panel or its members, bumpers, etc. that make up the body of the body through the mass production at once in each line, the quantity Will be secured.

이와 같이 차체패널 또는 조립제품들(이하, 제품이라고 칭함)을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 파레트를 이용하여 적재 보관 또는 이송하게 되는데, 이러한 종래의 파레트(50)는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 기본적으로 베이스 플레이트(51)의 각 모서리부에 지주빔(53)을 각각 구성하고, 상기 지주빔(53) 사이에는 복수개의 가로빔(55)이 연결되어 구성된다. As the body panel or assembly products (hereinafter, referred to as products) are mass-produced in this way, they are temporarily stored and transported by using a loading pallet until the next process. The conventional pallet 50 is illustrated in FIG. 4. As shown in the figure, basically, a strut beam 53 is formed at each corner of the base plate 51, and a plurality of horizontal beams 55 are connected between the strut beams 53.

그리고 상기 각 지주빔(53)의 하단에는 작업장의 파레트 다이(57)에 구성되는 각 플러그(59)에 안착되도록 플러그 캡(61)이 각각 구성되고, 상기 베이스 플레이트(51)의 하면에는 이동을 위한 바퀴(63)가 다수개 구성된다.The lower end of each of the strut beams 53 is configured with a plug cap 61 so as to be seated on each plug 59 of the pallet die 57 of the workplace. A plurality of wheels 63 is configured.

따라서 이러한 구성을 갖는 파레트(50)는 제품을 로딩한 상태로, 파레트(50) 자체의 바퀴(63)를 통하여 이동하거나, 지게차(100) 또는 리프터 등에 의해 각 작업공정에 제품과 함께 투입되어 로봇장치(미도시) 등에 의해 부품을 공정 내에 투입이 되도록 한다.Therefore, the pallet 50 having such a configuration is loaded with the product, and moves through the wheels 63 of the pallet 50 itself, or is put together with the product in each work process by the forklift 100 or the lifter, and the robot. The component is introduced into the process by an apparatus (not shown) or the like.

그러나 상기한 파레트에 적재되는 제품 중, 차체패널, 멤버류 및 범퍼류는 외관상으로는 확인이 어려운 브라켓이나 보강부재 등의 부품이 내부에 용접되는 경우가 많은데, 이러한 부품이 누락된 상태로 적재되어 작업공정으로 투입되는 경우, 완성차의 안전상의 문제를 야기시킬 수 있다. However, among the products loaded on the pallet, parts of the body panels, members, and bumpers are often welded inside, such as brackets or reinforcing members, which are difficult to see in appearance. If introduced into the work process, it may cause safety problems of the finished vehicle.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 제품 내부의 부품누락 문제를 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동일한 자동차용 제품을 적재하는 파레트의 각 지주빔 하부에 하중센서를 구성하여 매 제품의 적재 시마다 적재되는 제품의 무게를 기준무게와 비교하여 내부 부품의 누락을 판단하여 작업자가 인식할 수 있도록 함으로서 불량제품이 적재되지 않도록 해주는 파레트용 부품누락 방지장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was invented to solve the problem of missing parts in the product as described above, the problem to be solved by the present invention is to configure the load sensor in each of the holding beam lower portion of the pallet for loading the same automotive products It is to provide a part leakage prevention device and a control method for pallets that prevent defective products from being loaded by allowing the operator to recognize the missing parts of the internal parts by comparing the weight of the loaded product with the standard weight every time the product is loaded. .

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파레트용 부품누락 방지장치는 베이스 플레이트의 각 모서리부에 지주빔을 각각 구성하고, 상기 지주빔 사이에는 복수개의 가로빔이 연결되며, 상기 각 지주빔의 하단에는 플러그 캡이 구성되는 파레트에서, In order to achieve the above object, the part leakage preventing device for the pallet according to the present invention comprises a strut beam at each corner portion of the base plate, and a plurality of horizontal beams are connected between the strut beams, and the lower end of each strut beam. In the pallet where the plug cap is constructed,

상기 파레트의 각 지주빔 하부 일측에 장착되어 하중을 검출하는 다수개의 하중센서; 상기 파레트의 베이스 플레이트 일측에 장착되어 상기 각 하중센서로부터 수신되는 총 하중값으로부터 제품 적재횟수를 카운팅함과 동시에, 자체 맵 테이블의 기준값과 비교 연산하여 판단된 신호를 출력하는 제어기; 상기 제어기의 일측에 장착되어 제어기의 제어신호에 따라 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A plurality of load sensors mounted on one side of each pillar beam of the pallet to detect a load; A controller mounted on one side of the base plate of the pallet and counting the number of product loads from the total load values received from each load sensor, and outputting the determined signal by comparing with the reference value of the own map table; It is mounted on one side of the controller, characterized in that consisting of the display means for displaying so that the operator can recognize according to the control signal of the controller.

상기 각 하중센서는 로드셀로 이루어지는 것으로 할 수 있다. Each said load sensor can be comprised from a load cell.

상기 제어기는 상기 각 하중센서로부터 수신된 총 하중값이 일정 하중값 이상이면, 상기 적재되는 제품의 적재횟수를 카운터하는 카운팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that it comprises a counting unit for counting the number of times of loading the product, if the total load value received from each of the load sensors is more than a predetermined load value.

상기 제어기는 상기 각 하중센서로부터 수신되는 총 하중값과 자체 맵 테이블 상의 기준 하중값의 차가 오차범위를 벗어나는 경우, 오류신호를 출력하는 제어로직을 갖는 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that it has a control logic for outputting an error signal when the difference between the total load value received from each load sensor and the reference load value on its own map table is out of the error range.

상기 표시수단은 상기 제어기의 제어신호에 따라 발광하는 경고등으로 이루어지는 것으로 할 수 있으며, 상기 제어기의 제어신호에 따라 경고음을 출력하는 부저로 이루어지는 것으로 할 수 있다. The display means may be composed of a warning light that emits light according to the control signal of the controller, and may be composed of a buzzer that outputs a warning sound according to the control signal of the controller.

그리고 상기한 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법은 파레트 상에 제품을 적재하는 제1단계; 각 하중센서로부터 하중신호를 수신하는 제2단계; 상기 수신된 하중신호에 따른 총 하중값이 일정 하중값 이상인가를 판단하는 제3단계; 상기 제3단계의 조건을 만족하는 경우, 카운팅부에서 제품 적재횟수를 카운터 업하는 제4단계; 상기 총 하중값과 자체 멥 테이블 상의 기준 하중값을 비교하는 제5단계; 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위 내에 있는가를 판단하는 제6단계; 상기 제6단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 제품 적재횟수가 설정횟수인가를 판단하는 제7단계; 상기 제7단계의 조건을 만족하는 경우, 적재 완료신호를 출력하는 제8단계; 상기 제6단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 오류신호를 출력하는 제9단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the control method of the part leakage prevention device for a pallet is a first step of loading the product on the pallet; A second step of receiving a load signal from each load sensor; A third step of determining whether a total load value according to the received load signal is equal to or greater than a predetermined load value; A fourth step of counting up the number of product loads in the counting unit if the condition of the third step is satisfied; A fifth step of comparing the total load value with a reference load value on its own 멥 table; A sixth step of determining whether the "difference" between the total load value and the reference load value is within an error range; A seventh step of determining whether the number of times of product loading is a set number of times when the condition of the sixth step is satisfied; An eighth step of outputting a loading completion signal when the condition of the seventh step is satisfied; When the condition of the sixth step is not satisfied, the ninth step of outputting an error signal may be performed.

상기 제3단계와 상기 제8단계에서는 조건을 만족하지 않는 경우, 제2단계로 리턴하는 것을 특징으로 한다.In the third step and the eighth step, if the condition is not satisfied, the method returns to the second step.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파레트용 부품누락 방지장치 및 그 제어방법에 의하면, 동일한 자동차용 제품을 적재하는 파레트의 각 지주빔 하부에 하중센서를 구성하여 매 제품의 적재 시마다 적재되는 제품의 무게를 기준무게와 비교하여 내부 부품의 누락을 판단하여 작업자가 인식할 수 있도록 해 줌으로써 불량제품이 적재되어 작업공정으로 투입되는 것을 방지해 주며, 이로 인해 완성차의 안전성을 보장해 줄 수 있는 효과가 있다.According to the above, according to the present invention, there is provided a device for preventing a missing part of a pallet and a method of controlling the same. By comparing the weight with the standard weight, the operator can recognize the missing parts and prevent them from being loaded into the work process by loading the defective products, thereby ensuring the safety of the finished vehicle.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치가 적용된 파레트의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치의 블록 구성도이다.1 is a perspective view of a pallet to which a component leakage prevention apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram of a component leakage prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 부품누락 방지장치는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(3)의 각 모서리부에 지주빔(5)을 각각 구성하고, 상기 지주빔(5) 사이에는 복수개의 가로빔(7)이 연결되며, 상기 각 지주빔(5)의 하단에는 플러그 캡(9)이 구성되는 파레트(1)에 적용된다. In the component leakage preventing apparatus according to the present embodiment, as shown in Fig. 1 and Fig. 2, the strut beam 5 is formed at each corner of the base plate 3, and between the strut beams 5, respectively. A plurality of horizontal beams 7 are connected, and a lower end of each strut beam 5 is applied to a pallet 1 having a plug cap 9.

이러한 파레트(1)에 적용되는 부품누락 방지장치는 상기 파레트(1)의 각 지주빔(5) 하부 일측에 장착되어 하중을 검출하는 제1,2,3,4하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)가 구비된다.The part leakage preventing device applied to the pallet 1 is mounted on one side of each lower beam 5 of the pallet 1 to detect a load of the first, second, third, and fourth load sensors SS1, SS2, and SS3. SS4) is provided.

상기 각 하중센서((SS1,SS2,SS3,SS4)는 로드셀로 이루어지는 것이 바람직하다.Each of the load sensors (SS1, SS2, SS3, SS4) is preferably made of a load cell.

그리고 상기 파레트(1)의 베이스 플레이트(3) 일측에는 상기 각 하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)로부터 수신되는 총 하중값으로부터 제품(10)의 적재횟수를 카운팅함과 동시에, 자체 맵 테이블의 기준값과 비교 연산하여 판단된 신호를 출력하는 제어기(11)가 장착된다. On the one side of the base plate 3 of the pallet 1, the load count of the product 10 is counted from the total load values received from the load sensors SS1, SS2, SS3, and SS4, and at the same time, a self map table is provided. The controller 11 for outputting a signal determined by comparison operation with the reference value of is mounted.

여기서, 상기 제어기(11)는 상기 각 하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)로부터 수신된 총 하중값이 일정 하중값 이상이면, 상기 적재되는 제품(10)의 적재횟수를 카운터하는 카운팅부를 포함한다. Here, the controller 11 includes a counting unit for counting the number of times of loading the product 10, if the total load value received from each of the load sensors (SS1, SS2, SS3, SS4) is more than a predetermined load value do.

그리고 상기 제어기(11)는 각 하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)로부터 수신되는 총 하중값과 자체 맵 테이블 상의 기준 하중값의 "차"가 오차범위를 벗어나는 경우, 오류신호를 출력하는 제어로직을 갖는다.The controller 11 outputs an error signal when the "difference" between the total load value received from each load sensor SS1, SS2, SS3, SS4 and the reference load value on its own map table is out of the error range. Have logic.

또한, 상기 제어기(11)의 일측에는 제어기(11)의 제어신호에 따라 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시수단(13)이 구성된다. In addition, one side of the controller 11 is configured with a display means 13 for displaying by the operator according to the control signal of the controller (11).

상기 표시수단(13)은 상기 제어기(11)의 상부 일측에 장착되어 제어신호에 따라 발광하는 경고등(15)과 상기 제어기(11)의 내부에 구성되어 제어신호에 따라 경고음을 출력하는 부저(17)로 이루어질 수 있다. The display means 13 is mounted on one side of the upper portion of the controller 11, the warning light 15 for emitting light according to a control signal and the buzzer 17 is configured inside the controller 11 and outputs a warning sound according to the control signal. It can be made of).

그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치의 제어 흐름도이다. 3 is a control flowchart of a component leakage preventing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 바와 같은 부품누락 방지장치의 제어방법은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 파레트(1) 상에 제품(10)을 적재하는 단계를 이룬다.(S1)As described above, the control method of the component leakage preventing device as described above, as shown in Figure 3, first, the step of loading the product 10 on the pallet (1).

이어서, 각 하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)는 각 지주빔(5)에 작용하는 하중을 감지하여 그 하중신호를 제어기(11)로 인가하게 되며, 제어기(11)는 상기 각 하중신호를 수신하여 총 하중값을 인식하게 된다.(S2)Subsequently, each load sensor SS1, SS2, SS3, SS4 senses a load acting on each strut beam 5 and applies the load signal to the controller 11, and the controller 11 applies the respective load signal. The total load value is recognized by receiving (S2).

상기 제어기(11)는 상기에서와 같이, 수신된 하중신호에 따른 총 하중값이 일정 하중값 이상인가를 판단하게 되는데,(S3) 이때, 상기 총 하중값이 일정 하중값 이상이 아니면, 상기 각 하중신호를 수신하는 상위단계(S2)로 리턴하게 된다. As described above, the controller 11 determines whether the total load value according to the received load signal is equal to or greater than a predetermined load value (S3). Return to the higher step (S2) for receiving the load signal.

반면, 상기 총 하중값이 일정 하중값 이상인 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기(11)는 그 카운팅부에서 제품 적재횟수를 카운터 업(n=n+1)하도록 연산하게 된다. (S4)On the other hand, when the total load value satisfies a condition equal to or greater than a predetermined load value, the controller 11 calculates the number of product loads in the counting unit to counter up (n = n + 1). (S4)

이어서, 상기 제어기(11)는 상기 총 하중값과 자체 멥 테이블 상의 기준 하중값을 비교 연산한다.(S5)Subsequently, the controller 11 compares the total load value with a reference load value on its own shock table (S5).

이러한 비교 연산을 통하여 상기 제어기(11)는 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위 내에 있는가를 판단하게 된다.(S6)Through this comparison operation, the controller 11 determines whether the "difference" between the total load value and the reference load value is within an error range.

이때, 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위 내에 있으면, 상기 제어기(11)는 다시 상기 제품 적재횟수가 설정횟수인가를 판단하게 된다.(S7)At this time, if the "difference" between the total load value and the reference load value is within the error range, the controller 11 again determines whether the product loading count is set number of times (S7).

여기서, 상기 제품 적재횟수가 설정횟수인 경우에 제어기(11)는 적재 완료신호를 출력하여 적재 완료 상태로 시스템 작동을 종료하게 된다.(S8) 이때, 상기 제품 적재횟수가 설정횟수 미만인 경우에는 상기 각 하중신호를 수신하는 상위단계(S2)로 다시 리턴하게 된다.In this case, when the number of product loading times is the set number of times, the controller 11 outputs a loading completion signal to end the system operation in the state of loading completion. (S8) In this case, when the number of loading times of the product is less than the setting number of times, The process returns to the higher step S2 for receiving each load signal.

한편, 상기 단계(S6)에서, 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위를 벗어나는 경우에, 제어기(11)는 오류신호를 출력하여 경고등(15)을 발광시키거나 부저(17)를 통하여 경고음을 울리도록 제어하게 된다.(S9)On the other hand, in the step S6, when the "difference" between the total load value and the reference load value is out of the error range, the controller 11 outputs an error signal to emit the warning light 15 or buzzer 17 Control to sound a warning through the (S9)

이러한 구성 및 제어 흐름을 갖는 파레트용 부품누락 방지장치 및 그 제어방법는 완제품을 파레트(1) 상에 적재하는 동안, 제품(10) 내부에 구성되어 외관상으로는 확인이 어려운 브라켓이나 보강부재 등의 부품이 누락된 상태로 적재되어 작업공정으로 투입되는 것을 방지하도록 작업자가 쉽게 인식할 수 있게 한다. The device for preventing the leakage of parts for pallets having such a configuration and control flow, and a control method thereof are components such as brackets or reinforcing members that are configured inside the product 10 and are difficult to visually check while loading the finished product on the pallet 1. It is easy for the operator to recognize so that it is loaded in the missing state and prevented from being introduced into the work process.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치가 적용된 파레트의 사시도이다.1 is a perspective view of a pallet to which a component leakage prevention apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of an apparatus for preventing component leakage according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치의 제어 흐름도이다. 3 is a control flowchart of an apparatus for preventing a component leakage according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 종래 기술에 따른 파레트 운용의 일례를 도시한 도면이다. 4 is a view showing an example of a pallet operation according to the prior art.

Claims (8)

베이스 플레이트의 각 모서리부에 지주빔을 각각 구성하고, 상기 지주빔 사이에는 복수개의 가로빔이 연결되며, 상기 각 지주빔의 하단에는 플러그 캡이 구성되는 파레트에서, In each of the corners of the base plate to form a strut beam, a plurality of horizontal beams are connected between the strut beam, the lower end of each strut beam in the pallet is configured, 상기 파레트의 각 지주빔 하부 일측에 장착되어 하중을 검출하는 다수개의 하중센서;A plurality of load sensors mounted on one side of each pillar beam of the pallet to detect a load; 상기 파레트의 베이스 플레이트 일측에 장착되어 상기 각 하중센서로부터 수신되는 총 하중값으로부터 제품 적재횟수를 카운팅함과 동시에, 자체 맵 테이블의 기준값과 비교 연산하여 판단된 신호를 출력하는 제어기;A controller mounted on one side of the base plate of the pallet and counting the number of product loads from the total load values received from each load sensor, and outputting the determined signal by comparing with the reference value of the own map table; 상기 제어기의 일측에 장착되어 제어기의 제어신호에 따라 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치.Mounted on one side of the controller, the part missing prevention device for pallets, characterized in that consisting of the display means for displaying by the operator according to the control signal of the controller. 제1항에서, In claim 1, 상기 각 하중센서는 Each load sensor is 로드셀로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치.Part leakage prevention device for a pallet, characterized in that consisting of a load cell. 제1항에서, In claim 1, 상기 제어기는 The controller 상기 각 하중센서로부터 수신된 총 하중값이 일정 하중값 이상이면, 상기 적재되는 제품의 적재횟수를 카운터하는 카운팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치.If the total load value received from each load sensor is a predetermined load value or more, including a counting unit for counting the number of loading of the product to be loaded. 제1항에서, In claim 1, 상기 제어기는 The controller 상기 각 하중센서로부터 수신되는 총 하중값과 자체 맵 테이블 상의 기준 하중값의 차가 오차범위를 벗어나는 경우, 오류신호를 출력하는 제어로직을 갖는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치.And a control logic for outputting an error signal when the difference between the total load value received from the load sensors and the reference load value on the self map table is out of the error range. 제1항에서, In claim 1, 상기 표시수단은 The display means 상기 제어기의 제어신호에 따라 발광하는 경고등으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치.Part of the pallet fall prevention device, characterized in that consisting of a warning light to emit light in accordance with the control signal of the controller. 제1항에서, In claim 1, 상기 표시수단은 The display means 상기 제어기의 제어신호에 따라 경고음을 출력하는 부저로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치.Partial leakage prevention device for a pallet, characterized in that consisting of a buzzer for outputting a warning sound according to the control signal of the controller. 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법에 있어서,In the control method of the parts leakage prevention device for pallets, 파레트 상에 제품을 적재하는 제1단계;A first step of loading the product onto the pallet; 각 하중센서로부터 하중신호를 수신하는 제2단계;A second step of receiving a load signal from each load sensor; 상기 수신된 하중신호에 따른 총 하중값이 일정 하중값 이상인가를 판단하는 제3단계;A third step of determining whether a total load value according to the received load signal is equal to or greater than a predetermined load value; 상기 제3단계의 조건을 만족하는 경우, 카운팅부에서 제품 적재횟수를 카운터 업하는 제4단계;A fourth step of counting up the number of product loads in the counting unit if the condition of the third step is satisfied; 상기 총 하중값과 자체 멥 테이블 상의 기준 하중값을 비교하는 제5단계;A fifth step of comparing the total load value with a reference load value on its own 멥 table; 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위 내에 있는가를 판단하는 제6단계;A sixth step of determining whether the "difference" between the total load value and the reference load value is within an error range; 상기 제6단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 제품 적재횟수가 설정횟수인가를 판단하는 제7단계;A seventh step of determining whether the number of times of product loading is a set number of times when the condition of the sixth step is satisfied; 상기 제7단계의 조건을 만족하는 경우, 적재 완료신호를 출력하는 제8단계;An eighth step of outputting a loading completion signal when the condition of the seventh step is satisfied; 상기 제6단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 오류신호를 출력하는 제9단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법If the condition of the sixth step is not satisfied, the control method of the pallet component leakage prevention device comprising a ninth step of outputting an error signal 제7항에서,In claim 7, 상기 제3단계와 상기 제8단계에서는 조건을 만족하지 않는 경우, 제2단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법.And in the third and eighth steps, if the condition is not satisfied, returning to the second step.
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