KR101210789B1 - Production method of automobile body - Google Patents
Production method of automobile body Download PDFInfo
- Publication number
- KR101210789B1 KR101210789B1 KR1020060020588A KR20060020588A KR101210789B1 KR 101210789 B1 KR101210789 B1 KR 101210789B1 KR 1020060020588 A KR1020060020588 A KR 1020060020588A KR 20060020588 A KR20060020588 A KR 20060020588A KR 101210789 B1 KR101210789 B1 KR 101210789B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pallet
- parts
- production method
- loaded
- loading
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/22—Tank vehicles
- B60P3/2205—Constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/144—Garbage trucks, e.g. refuse trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
- B65F2003/146—Sensors, e.g. pressure sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 차체 생산 방법은 하루 생산량에 따라 하나의 파렛트 당 적입되는 부품의 개수가 동일하도록 하였기 때문에, 파렛트내의 부품을 쓰다가 남는 일이 방지되어, 파렛트의 순환효율이 증대될 수 있을 뿐만 아니라, 파렛트의 적재공간이 최소화될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the body production method according to the present invention has the same number of parts per pallet according to the amount of production per day, so that the use of parts in the pallet is prevented from being left, and the circulation efficiency of the pallet can be increased. There is an effect that the loading space of the pallet can be minimized.
차체, 생산, 시스템, 파렛트, 부품, 약수, 배수 Body, Production, System, Pallet
Description
도 1은 종래 기술에 따른 차체 생산 방법의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a vehicle body production method according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 차체 생산 방법이 개략적으로 도시된 구성도,2 is a configuration diagram schematically showing a vehicle body production method according to the present invention;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부품 적입 방법이 개략적으로 도시된 구성도. Figure 3 is a schematic view showing a component loading method according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
50: 보관창고 52: 조립라인50: storage 52: assembly line
54: 로봇54: robot
본 발명은 차체 생산 방법에 관한 것으로서, 특히 파렛트의 순환효율이 향상됨과 아울러 파렛트의 적재공간 및 시간이 최소화될 수 있는 차체 생산 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body production method, and more particularly, to a vehicle body production method which can minimize the loading space and time of the pallet while improving the circulation efficiency of the pallet.
일반적으로 자동차의 차체 생산방식은 다양한 차종을 생산하기 위하여 필요한 부품을 필요한 시점에 공급시키는 혼류서열방식이 사용되고 있다. In general, the vehicle body production method is a mixed flow method is used to supply the necessary parts to produce a variety of models at the required time.
혼류란 한 라인에서 다차종의 차체를 생산하는 것이고, 서열이란 생산계획에 맞게 차종별 사양별로 다른 부품이 하나의 파렛트에 적재되어 라인투입 순서대로 공급되는 것이다. Mixed flow is the production of multi-vehicle bodies in one line, and sequence is the production of different parts in one pallet according to the specifications of each vehicle according to the production plan.
도 1은 종래 기술에 따른 차체 생산 방법의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle body production method according to the prior art.
종래 기술에 따른 차체 생산 방법은 부품생산업체로부터 각 차종별 사양의 부품이 파렛트 단위로 적재되어, 운송트럭을 통해 조립공장의 보관창고(2)로 이송 보관된다.In the vehicle body production method according to the prior art, the parts of the specifications for each vehicle type from the parts manufacturer is loaded in a pallet unit, and transported to the storage warehouse (2) of the assembly plant via a transport truck.
상기 보관창고(2)에 보관된 부품들은 조립공장의 생산계획에 따라 파레트 단위로 파렛트 랙(4)에 적재된다. The parts stored in the
상기 파렛트 랙(4)에 적재된 부품은 부품로딩 로봇(6)이 서열에 따라 취출하여, 조립되도록 한다. The parts loaded on the
여기서, 상기 부품들은 차종, 사양이 같은 부품끼리 하나의 파렛트에 적재되어 공급된다. Here, the parts are supplied with the same model and the same parts mounted on one pallet.
그러나, 종래 기술에 따른 차체 생산 방법은 한 라인에서 다차종이 생산될 경우, 조립라인의 상기 파렛트 랙(4)에 각 차종에 해당하는 다수개의 파렛트가 적재되어야 하기 때문에, 적재공간이 많이 필요할 뿐만 아니라,상기 로봇(6)이 상기 다수개의 파렛트 중에서 해당 부품을 서열대로 취출해야 하기 때문에 로봇 이동장 치(8) 등의 설비가 요구되어 설치공간 및 비용이 많이 드는 문제점이 있다. However, in the case of producing a vehicle body according to the prior art, when a plurality of models are produced in one line, since a plurality of pallets corresponding to each vehicle model should be loaded on the
한편, 사양이 다른 부품들을 생산순서, 즉 서열대로 동일한 파렛트에 적재시킬 경우, 사전에 부품을 서열대로 분류하기 위한 별도의 작업시간 및 공간이 요구되는 문제점이 있다. On the other hand, when the parts having different specifications are loaded into the same pallet in the production order, that is, in sequence, there is a problem that a separate working time and space for classifying the parts in advance are required.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 부품을 공급하는 시간 및 공간이 최소화되어, 비용이 절감될 수 있는 차체 생산 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a method for producing a vehicle body that can minimize the time and space for supplying parts, cost can be reduced.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차체 생산 방법은 하루 총 생산량을 결정하는 총 생산량 결정단계와, 상기 총 생산량에 따라 각 사양별 생산량을 결정하는 사양별 생산량 결정단계와, 각 사양에 따라 필요한 부품을 하나의 파렛트당 동일한 개수씩 적입되도록 하는 부품 적입단계와, 부품이 적입된 상기 파렛트를 사양별로 공급하는 파렛트 공급단계와, 상기 파렛트의 부품을 로봇에 의해 로딩시키는 부품로딩단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The vehicle body production method according to the present invention for solving the above problems is a total output determination step of determining the total output of the day, the output of each specification to determine the output of each specification according to the total output, and according to each specification Including a part loading step for loading the required parts by the same number per pallet, a pallet supplying step for supplying the pallet into which the parts are loaded according to the specification, and a part loading step for loading the parts of the pallet by the robot Characterized in that configured.
상기 총 생산량 결정단계는 하루 총 생산량을 기설정된 값의 배수로 결정하는 것을 특징으로 한다.The total output determination step is characterized in that to determine the total daily output in multiples of a predetermined value.
상기 사양별 생산량 결정단계는 각 사양별 생산량을 상기 기설정된 값의 배 수로 결정하는 것을 특징으로 한다.The production amount determination step for each specification is characterized in that for determining the production amount for each specification by a multiple of the predetermined value.
상기 부품 적입단계는 하나의 파렛트에 동일한 부품이 적입되는 것을 특징으로 한다.The component loading step is characterized in that the same component is loaded in one pallet.
상기 부품 적입단계는 하나의 파렛트에 적입되는 부품의 개수가 상기 기설정된 값의 약수가 되도록 하는 것을 특징으로 한다.The part loading step is characterized in that the number of parts to be inserted into one pallet is a divisor of the predetermined value.
상기 부품 적입단계는 하나의 파렛트에 적입되는 부품의 개수는 부품의 크기에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 한다.The part loading step is characterized in that the number of parts to be inserted into one pallet is set differently according to the size of the part.
상기 부품 적입 단계는 부품 생산업체에서 이루어진 것을 특징으로 한다.The part loading step is characterized in that made in the parts manufacturer.
상기 로봇은 고정 장착된 것을 특징으로 한다.The robot is fixedly mounted.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 차체 생산 방법이 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부품 적입 방법이 개략적으로 도시된 구성도이다. 2 is a schematic view showing a vehicle body production method according to the present invention, Figure 3 is a schematic view showing a component loading method according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 차체 생산 방법은 먼저, 총 생산량 결정단계에서 차량의 하루 총 생산량을 결정한다. The vehicle body production method according to the present invention first determines the total daily output of the vehicle in the total output determination step.
이 때, 상기 하루 총 생산량은 기설정된 값의 배수가 되도록 결정하는 바, 여기서는 기설정된 값을 48로 하고, 상기 하루 총 생산량이 48의 배수가 되도록 하는 것으로 한정하여 설명한다. At this time, the total daily production amount is determined to be a multiple of a predetermined value. Here, the predetermined value is set to 48, and the description is limited to the total daily production amount to be a multiple of 48.
즉, 예를 들어 차량의 하루 총 생산량을 48의 배수인 960대로 결정한다.That is, for example, determine the total daily output of the vehicle at 960 units, which is a multiple of 48.
이후, 사양별 생산량 결정단계에서는 상기 총 생산량에 따라 각 사양별 생산 량을 결정한다. Subsequently, in the output determination step for each specification, the output for each specification is determined according to the total output.
상기 사양이란 차종, 내수, 수출, 방청, 비방청 등을 포함하는 바, 여기서는 차종은 제 1차종과 제 2차종으로 분류되고, 상기 제 1,2차종은 각각 내수와 수출로 분류되는 것으로 한정하여 설명한다. The specification includes a vehicle model, domestic demand, export, rust prevention, non-rust prevention, etc. Here, the vehicle model is classified into the first and second models, and the first and second models are classified into domestic and export, respectively. Explain.
그리고, 상기 사양별 생산량 결정단계에서는 각 사양별 생산량도 상기 기설정된 값의 배수인 48의 배수가 되도록 한다.In the production amount determining step for each specification, the production amount for each specification is also a multiple of 48 which is a multiple of the preset value.
즉, 상기 제 1차종 내수의 생산량은 336대이고, 상기 제 1차종 수출의 생산량은 192대이며, 상기 제 2차종 내수의 생산량은 288대이고, 상기 제 2차종 수출의 생산량은 144대인 것으로 한정하여 설명한다. That is, the output of the first class domestic water is 336, the output of the first class export is 192, the output of the second class domestic is 288, and the output of the second class export is 144 Will be explained.
그리고, 각 사양에 따라 필요한 부품의 개수는 상기 사양별 생산량과 동일한 바, 부품 적입단계에서는 각 사양에 따라 필요한 부품을 하나의 파렛트당 동일한 개수씩 적입되도록 한다.In addition, the number of parts required according to each specification is the same as the production amount according to the specification. In the component loading step, the same number of components required according to each specification is loaded by one pallet.
또한, 상기 부품 적입단계에서는 하나의 파렛트에 동일한 부품이 적입되도록 한다. In addition, in the component loading step, the same component is loaded in one pallet.
예를 들어, 차량의 생산하는데 제 1,2,3부품이 각각 필요할 경우, 상기 제 1차종 내수를 336대 생산하기 위해서는 상기 제 1,2,3부품이 각각 336개가 필요하다. For example, when the first, second, and third parts are required to produce a vehicle, 336 of the first, second, and third parts are required to produce 336 first class domestic water.
상기 제 1,2,3부품을 각각 하나의 파렛트당 동일한 개수씩 적입하는 바, 하나의 파렛트에 적입되는 부품의 개수는 상기 기설정된 값인 48의 약수가 되도록 한다. The first, second, and third parts are each loaded with the same number per pallet, so that the number of parts loaded into one pallet is a divisor of 48, which is the predetermined value.
즉, 상기 제 1부품은 하나의 파렛트당 48개씩 적입가능하다고 가정하면, 상기 제 1차종 내수를 위한 상기 제 1부품 336개는 총 7개의 파렛트에 적입된다. That is, assuming that the first part can be loaded 48 pieces per pallet, 336 pieces of the first part for the first domestic class are loaded into seven pallets.
반면, 상기 제 2부품은 상기 제 1부품보다 크기가 크고, 하나의 파렛트당 24개씩 적입가능하다고 가정하면, 상기 제 1차종 내수를 위한 상기 제 2부품 336개는 총 14개의 파렛트에 적입된다.On the other hand, assuming that the second part is larger in size than the first part and that 24 pieces can be loaded in one pallet, 336 pieces of the second part for the first domestic class are loaded in a total of 14 pallets.
또한, 상기 제 3부품은 상기 제 2부품보다 크기가 크고, 하나의 파렛트당 16개씩 적입가능하다고 가정하면, 상기 제 1차종 내수를 위한 상기 제 3부품 336개는 총 21개의 파렛트에 적입된다. In addition, assuming that the third part is larger in size than the second part and that 16 pieces can be loaded in one pallet, 336 pieces of the third part for the first domestic class are loaded in a total of 21 pallets.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1차종 수출, 제 2차종 내수, 제 2차종 수출을 위한 제 1,2,3부품도 상기와 같은 방식으로 파렛트에 적입한다. As shown in FIG. 3, the first, second, and third parts for export of the first model, domestic second model, and second model are also loaded into the pallet in the same manner.
따라서, 하루 생산량에 따라 하나의 파렛트 당 적입되는 부품의 개수가 동일하도록 하였기 때문에, 파렛트내의 부품을 쓰다가 남는 일이 방지되어, 파렛트의 순환효율이 증대될 수 있을 뿐만 아니라, 파렛트의 적재공간이 최소화될 수 있다. Therefore, since the number of parts fit into one pallet is the same according to the daily production amount, it is possible to prevent the parts left in the pallet from being used, thereby increasing the circulation efficiency of the pallet and minimizing the loading space of the pallet. Can be.
여기서, 상기 부품적입단계는 상기 부품을 생산하는 부품생산업체에서 이루어지도록 하여, 상기 부품생산업체에서 상기와 같은 방식으로 부품을 적입하여 조립공장의 보관창고(50)로 공급되도록 한다. Here, the part loading step is to be made in the parts production company to produce the parts, so that the parts producers to load the parts in the same manner as described above to be supplied to the
상기 부품생산업체로부터 상기와 같이 부품이 적입된 상기 파렛트들이 공급되면, 파렛트 공급단계에서는 공급된 상기 파렛트를 사양별로 조립라인(52)에 공급한다. When the pallets into which parts are loaded as described above are supplied from the parts manufacturer, the pallet supplying step supplies the supplied pallets to the
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 제 1차종 내수를 생산하기 위한 부품들이 적입된 파렛트들을 공급한 후, 상기 제 1차종 내수의 조립이 완료되면 상기 제 1차종 수출, 상기 제 2차종 내수, 상기 제 2차종 수출 순으로 해당 파렛트들을 공급한다. For example, as shown in FIG. 3, after supplying pallets loaded with components for producing the first class domestic water, first, when the assembly of the first domestic model is completed, the first vehicle type export is completed. The pallets are supplied in the order of
즉, 조립 라인(52)에서 다사양의 차체를 생산하되, 조립 순서가 섞이지 않고, 사양에 따라 차례대로 이루어진다. That is, the
따라서, 조립이 사양에 따라 차례대로 이루어지므로, 상기 부품생산업체나 조립공장에서 별도로 상기 부품을 분류해서 파렛트에 다시 담는 작업이 삭제되므로, 작업공간 및 시간이 감소될 수 있다. Therefore, since the assembly is performed in order according to the specification, the work of classifying the parts separately from the parts producer or the assembly factory and re-adding them to the pallet is deleted, thereby reducing the work space and time.
상기 조립라인에 파렛트가 공급되면, 부품로딩단계에서 로봇(54)이 상기 파렛트의 부품을 로딩시킨다.When the pallet is supplied to the assembly line, the
여기서, 본 발명에서는 파렛트에 동일한 부품이 적입되어 공급되고, 공급되는 파렛트순으로 조립이 되기 때문에, 상기 로봇(54)은 한 위치에 고정 장착된 상태로 상기 파렛트에서 부품을 로딩시키면 된다. Here, in the present invention, since the same parts are inserted and supplied to the pallet and are assembled in the order of the supplied pallets, the
따라서, 상기 로봇(54)의 이동을 위한 별도의 이동장치가 삭제되므로, 원가가 절감되고 상기 로봇(54)의 설치공간이 축소될 수 있다. Therefore, since a separate moving device for moving the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차체 생산 방법은 하루 생산량에 따라 하나의 파렛트 당 적입되는 부품의 개수가 동일하도록 하였기 때문에, 파렛트내의 부품을 쓰다가 남는 일이 방지되어, 파렛트의 순환효율이 증대될 수 있을 뿐만 아 니라, 파렛트의 적재공간이 최소화될 수 있는 효과가 있다. Since the vehicle body production method according to the present invention configured as described above has the same number of parts fit into one pallet according to the daily production amount, the use of parts in the pallet is prevented from being left, and the circulation efficiency of the pallet is increased. In addition, there is an effect that the loading space of the pallet can be minimized.
또한, 각 사양에 필요한 부품끼리 동일한 파렛트에 적입되어 공급되고, 조립이 사양에 따라 차례대로 이루어지므로, 상기 부품생산업체나 조립공장에서 별도로 상기 부품을 분류해서 파렛트에 다시 담는 작업이 삭제되므로, 작업공간 및 시간이 감소될 수 있다. In addition, since parts required for each specification are supplied in the same pallet and are assembled in order according to the specification, the parts manufacturer or assembly plant separately sorts the parts and puts them back into the pallet. Space and time can be reduced.
또한, 로봇의 이동을 위한 별도의 이동장치가 삭제되므로, 원가가 절감되고 상기 로봇의 설치공간이 축소될 수 있다. In addition, since a separate moving device for moving the robot is deleted, cost can be reduced and the installation space of the robot can be reduced.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060020588A KR101210789B1 (en) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | Production method of automobile body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060020588A KR101210789B1 (en) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | Production method of automobile body |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070090635A KR20070090635A (en) | 2007-09-06 |
KR101210789B1 true KR101210789B1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=38689005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060020588A KR101210789B1 (en) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | Production method of automobile body |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101210789B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101313171B1 (en) * | 2011-11-24 | 2013-09-30 | 삼성중공업 주식회사 | Supplying method for installing member of marine structure |
ITTO20120241A1 (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-20 | Cpm S P A | PLANT TO ASSEMBLE MECHANICAL PARTS ON BODIES OF VEHICLES |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005157532A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Parts supply conveyance instruction system |
-
2006
- 2006-03-03 KR KR1020060020588A patent/KR101210789B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005157532A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Parts supply conveyance instruction system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070090635A (en) | 2007-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101990476B (en) | Machine and method for machining crankshaft ends | |
Yamazaki et al. | Lean automation system responding to the changing market | |
JP2009142949A (en) | Flexible production system | |
Kern et al. | An integrated logistics concept for a modular assembly system | |
KR101210789B1 (en) | Production method of automobile body | |
Satoglu et al. | Redesigning the material supply system of the automotive suppliers based on lean principles and an application | |
JPS62152653A (en) | Production system | |
Swift et al. | Strategies and case studies in assembly system selection | |
Matta et al. | A new system architecture compared with conventional production system architectures | |
JP6372177B2 (en) | Transport system | |
JPH11188579A (en) | Matrix type production equipment | |
JPH10180594A (en) | Unmanned parts feed indicating system | |
KR20080019085A (en) | Towery skid storage and skid carrying equipment | |
KR102606091B1 (en) | Layout For An Vehicle Body Assembly Process | |
JP2533099B2 (en) | Vehicle body manufacturing apparatus and method | |
KR100551318B1 (en) | Tire loading system | |
JP2023043147A (en) | Method for operating part supply system, recording medium recording program for executing the same, and server for modifying part loading schedule | |
JP2009214261A (en) | Assembling system | |
KR101544833B1 (en) | Digital picking system | |
KR100666105B1 (en) | Assemble parts system and assemble parts process of automobile production line | |
Shin | Comparison of Two Assembly Line Layouts in a Rail Vehicle Factory | |
US7110857B2 (en) | Method for leaving an empty pitch in a vehicle conveyer line | |
KR200290493Y1 (en) | Conveyor board for automatic line | |
Black | Lean Manufacturing cell design | |
KR200339397Y1 (en) | Conveyor board for automatic line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |