KR20100059391A - Suspension having automatic controll link - Google Patents

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KR20100059391A KR1020080118145A KR20080118145A KR20100059391A KR 20100059391 A KR20100059391 A KR 20100059391A KR 1020080118145 A KR1020080118145 A KR 1020080118145A KR 20080118145 A KR20080118145 A KR 20080118145A KR 20100059391 A KR20100059391 A KR 20100059391A
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Abstract

PURPOSE: A suspension having an automatic control link is provided to secure the driving stability of a vehicle by automatically controlling the linkage of an upper arm and a lower arm when moving straight or turning. CONSTITUTION: A suspension(100) having an automatic control link comprises: a steering knuckle(10) which is respectively combined with a wheel(11); a lower arm(20) which is installed in the lower side of the steering knuckle and is connected to the body(13) of a vehicle; a strut(30) which is rotatably installed using a revolute joint(31) in the upper side of the steering knuckle; an elastic member(40) which is installed on the strut and absorbs impacts; an upper arm(50) which is rotatably installed on the upper part of the strut; and a cross link(60) which is connected to the upper arm.

Description

자동 제어 링크를 갖는 현가장치{SUSPENSION HAVING AUTOMATIC CONTROLL LINK}Suspension with automatic control link {SUSPENSION HAVING AUTOMATIC CONTROLL LINK}

본 발명은 자동 제어 링크를 갖는 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 직진 주행시 및 선회 주행시에 주행 안정성이 향상되도록 로어 암과 어퍼 암의 링크 연결이 자동적으로 제어되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치에 관한 것이다. The present invention relates to a suspension having an automatic control link, and more particularly, a suspension having an automatic control link in which the link connection between the lower arm and the upper arm is automatically controlled so that the driving stability is improved during the straight driving and the turning driving of the vehicle. Relates to a device.

일반적으로 차량의 선회시에 현가장치에서 범프 및 리바운드 운동시 캠버의 변화를 크게 설정하면, 대지 캠버 변화를 최소화할 수 있어 선회 안정성 면에서 유리하다. In general, if the change of the camber during bump and rebound movement is set large in the suspension device during the turning of the vehicle, the change in the land camber can be minimized, which is advantageous in terms of turning stability.

그리고 차량의 직진 주행시에는 현가장치에서 범프 및 리바운드 운동시 캠버 변화를 작게 설정하면 대지 캠버 변화를 최소화할 수 있어 직진 안정성 면에서 유리하다.In addition, when the vehicle is traveling straight, setting the camber change small during the bump and rebound movement in the suspension device can minimize the land camber change, which is advantageous in terms of straight stability.

그러나 전술한 바와 같이, 차량의 선회시에 캠버의 변화를 크게 하면 차량의 주행시 안정성이 떨어지며, 차량의 주행시 캠버의 변화를 작게하면 차량의 선회시 주행 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.However, as described above, when the change of the camber is increased during the turning of the vehicle, the stability during driving of the vehicle decreases, and when the change of the camber during the driving of the vehicle decreases, the driving stability during the turning of the vehicle falls.

차량의 선회시 및 차량의 주행시에 주행 안정성을 확보 가능하도록 어퍼 암 및 로어 암의 링크 연결이 자동 제어되도록 하여 차량의 주행 안정성을 확보한다.The link connection of the upper arm and the lower arm is automatically controlled to ensure driving stability at the time of turning the vehicle and driving the vehicle, thereby securing driving stability of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치는, 휠에 각각 결합되는 조향 너클과, 조향 너클의 하측에 장착되어 차체에 연결되는 로어 암과, 조향 너클의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 스트럿과, 스트럿에 장착되어 충격을 흡수하는 탄성부재와, 스트럿의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 어퍼 암과, 어퍼 암에 연결되는 크로스 링크와, 크로스 링크와 차체 간에 연결되어 롤의 발생을 억제하도록 탄성적으로 장착되는 롤 억제부를 포함한다.A suspension device having an automatic control link according to an embodiment of the present invention includes a steering knuckle coupled to a wheel, a lower arm mounted at a lower side of the steering knuckle and connected to a vehicle body, and a rotary joint at an upper side of the steering knuckle. A strut rotatably mounted therein, an elastic member mounted on the strut to absorb shock, an upper arm rotatably mounted on the upper side of the strut using a rotary joint, a cross link connected to the upper arm, and a cross link And a roll suppressing portion elastically mounted so as to be connected between the vehicle body and the generation of rolls.

탄성부재는, 스트럿과 어퍼 암의 사이에 장착되는 스프링 댐퍼로 장착될 수 있다.The elastic member may be mounted with a spring damper mounted between the strut and the upper arm.

롤 억제부는, 크로스 링크와 차체 간을 연결하는 안티롤 스프링 댐퍼로 장착될 수 있다.The roll suppressor may be mounted with an anti-roll spring damper connecting the cross link and the vehicle body.

어퍼암은, 스트럿과 크로스 링크와 차체를 함께 연결하도록 장착될 수 있다.The upper arm can be mounted to connect the strut, the cross link and the vehicle body together.

어퍼 암과 로어 암의 사이에 스프링 댐퍼를 갖는 스트럿을 장착한다. 이에 따라 차량의 좌,우 휠이 각각 동상으로 함께 움직일 경우에는 맥퍼슨 스트럿 서스 팬션과 같은 운동을 한다. 그리고 차량의 좌,우 휠이 각각 역상으로 움직일 때에는 더블 위시본 서스펜션과 같은 운동을 한다. 이에 따라, 차량의 직진 주행시 또는 선회 주행시에 차량의 주행 안정성이 함께 향상됨이 가능하다.A strut with a spring damper is fitted between the upper arm and the lower arm. Accordingly, when the left and right wheels of the vehicle move together in frostbite, they perform the same motion as the McPherson strut suspension. And when the left and right wheels of the vehicle move in reverse, they exercise like the double wishbone suspension. Accordingly, it is possible to improve driving stability of the vehicle at the time of driving straight or turning the vehicle.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, a suspension device having an automatic control link according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 현가장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a suspension having an automatic control link according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an operating state of the suspension of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치(100)는, 휠(11)에 각각 결합되는 조향 너클(10)과, 조향 너클(10)의 하측에 장착되어 차체(13)에 연결되는 로어 암(20)과, 조향 너클(10)의 상측에 회전 조인트(31)를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 스트럿(30)과, 스트럿(30)에 장착되어 충격을 흡수하는 탄성부재(40)와, 스트럿(30)의 상측에 회전 조인트(31)를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 어퍼 암(50)과, 어퍼 암(50)에 연결되는 크로스 링크(60)와, 크로스 링크(60)와 차체(13) 간에 연결되어 차량의 롤의 발생을 억제하도록 탄성적으로 장착되는 롤 억제부(70)를 포함한다.1 and 2, a suspension device 100 having an automatic control link according to an embodiment of the present invention includes a steering knuckle 10 coupled to a wheel 11 and a steering knuckle 10, respectively. Lower arm 20 attached to the lower body and connected to the vehicle body 13, a strut 30 rotatably mounted on the upper side of the steering knuckle 10 using the rotary joint 31, and the strut 30 Is connected to the upper arm 50 and the upper arm 50 rotatably mounted to the upper side of the strut 30 by using the rotary member 31 mounted on the upper side of the strut 30. A cross link 60 and a roll restrainer 70 connected between the cross link 60 and the vehicle body 13 and elastically mounted to suppress generation of a roll of the vehicle are included.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 현가장치는 위시본 타입(wish bone type)의 서스펜션으로 구비된다.Suspension device according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration is provided with a suspension of the wish bone type (wish bone type).

위시본 타입의 서스펜션은 휠에 발생되는 제동력이나 선회 구심력을 모두 서스펜션이 지지하고, 스프링은 수직 방향의 하중 반을 지지하는 구조이다. The Wishbone type suspension has a structure in which the suspension supports both the braking force and the turning centripetal force generated in the wheel, and the spring supports the load half in the vertical direction.

이때 서스펜션을 구성하는 어퍼 암과 로어 암은 선회시의 횡력지지, 주행시 충격에 대한 완충 작용, 가속 및 제동시에 전후력을 흡수하는 등의 역할을 하게 되는데, 이 때 전후, 좌우 및 상하력이 어퍼 암과 로어 암에 작용하게 된다.At this time, the upper arm and the lower arm constituting the suspension play the role of supporting the lateral force at the time of turning, buffering the impact at the time of driving, and absorbing the front and rear force at the time of acceleration and braking. It acts on cancer and lower arm.

조향 너클(10)은 휠(11)에 각각 장착되어 운전자의 조향 작동에 따른 제어력이 전달되어 휠(11)의 제어 작동이 가능하게 한다. 조향 너클(10)에는 로어 암(20)이 장착된다.The steering knuckles 10 are respectively mounted on the wheels 11 so that the control force according to the steering operation of the driver is transmitted to enable the control operation of the wheels 11. The steering arm knuckle 10 is equipped with a lower arm 20.

로어 암(20)은 전술한 바와 같이, 선회시의 횡력지지, 주행시 충격에 대한 완충 작용 등을 수행한다.As described above, the lower arm 20 performs lateral force support during turning, cushioning against shock during driving, and the like.

스트럿(30)은 조향 너클(10)의 상측으로 장착되어 어퍼 암(50)을 조향 너클(10)에 연결한다. 이러한 스트럿(30)에는 차량의 주행시 발생되는 충격을 흡수하도록 탄성부재(40)가 장착된다. 탄성부재(40)는 충격의 원활한 흡수를 위해 스프링 댐퍼로 장착됨이 가능하다. 이러한 탄성부재(40)를 갖는 스트럿(30)의 장착을 통해, 본 발명의 실시예에 따른 현가장치는 차량의 직진 주행시에 맥퍼슨 스트럿 서스펜션의 작동과 같이, 충격의 원활한 흡수 작동과 함께 휠(11)의 범프 및 리바운드 운동이 이루어진다.The strut 30 is mounted above the steering knuckle 10 to connect the upper arm 50 to the steering knuckle 10. The strut 30 is equipped with an elastic member 40 to absorb the shock generated when the vehicle travels. The elastic member 40 may be mounted with a spring damper for smooth absorption of the impact. Through the mounting of the strut 30 having such an elastic member 40, the suspension device according to the embodiment of the present invention, such as the operation of the McPherson strut suspension during the straight running of the vehicle, the wheel 11 with a smooth absorption operation of the impact ) Bump and rebound movements are made.

스트럿(30)의 상측에는 어퍼 암(50)이 회전 조인트(31)를 이용하여 연결된다. 어퍼 암(50)은 스트럿(30)과 후술하는 크로스 링크(60) 및 차체(13)에 함께 회 전 가능하게 연결될 수 있다. The upper arm 50 is connected to the upper side of the strut 30 using the rotary joint 31. The upper arm 50 may be rotatably connected to the strut 30 and the cross link 60 and the vehicle body 13 to be described later.

어퍼 암(50)은 차량의 좌측 및 우측의 차체에 각각 장착되어, 차량의 선회시의 횡력지지 및 주행시 충격에 대한 완충 작용 등을 수행한다. 이러한 한 쌍의 어퍼 암(50)은 크로스 링크(60)를 통하여 연결된다.The upper arm 50 is mounted on the vehicle bodies on the left and right sides of the vehicle, respectively, and performs lateral force support during turning of the vehicle and shock absorbing against impact during driving. This pair of upper arms 50 are connected via a cross link 60.

크로스 링크(60)는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 조인트(31)를 이용하여 어퍼 암(50) 간을 연결한다. As shown in FIG. 1, the cross link 60 connects the upper arms 50 using the rotary joint 31.

이러한 크로스 링크(60)의 장착을 통해, 어퍼 암(50)은 휠(11)의 좌우 동상 운동은 구속하고 역상 운동만 가능하게 된다. Through the mounting of the cross link 60, the upper arm 50 restrains the left and right in-phase motion of the wheel 11 and only reverses the movement.

이에 따라, 좌측 휠 및 우측 휠이 차량의 직진 주행등의 동상으로 범프 및 리바운드 운동시 어퍼 암(50)이 고정되고, 스트럿(30)과 로어 암(20)이 작동한다. 따라서 차량의 직진 주행시에는 맥퍼슨 스트럿 타입의 서스펜션과 유사한 운동을 한다. Accordingly, the upper arm 50 is fixed when the left wheel and the right wheel are bumped and rebounded by the in-phase of a straight running light of the vehicle, and the strut 30 and the lower arm 20 operate. Therefore, when driving the vehicle straight, the movement similar to the McPherson strut type suspension.

그리고, 차량의 선회시 등의 역상으로 범프 및 리바운드 운동시 어퍼 암(50)이 움직이고, 스프링 댐퍼의 저항에 의해 상대적으로 움직이기 어려운 스트럿이 고정된다. 이에 따라 차량의 선회시 등의 역상으로 범프 및 리바운드 운동시에는 더블 위시본 타입의 서스펜션과 같은 운동을 하게 된다. Then, the upper arm 50 moves during the bump and rebound movement in the reverse phase such as when the vehicle is turning, and the strut which is relatively hard to move is fixed by the resistance of the spring damper. Accordingly, when the bump and the rebound movement in the reverse phase, such as when the vehicle is turning, the same movement as the double wishbone type suspension is performed.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 크로스 링크(60)와 차체(13) 간에는 롤 억제부(70)가 장착된다. 롤 억제부(70)는 안티롤 스프링 댐퍼로 장착되어, 차량으로부터 저달되는 롤의 억제를 위한 댐핑 작동이 가능하도록 한다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the roll suppressing unit 70 is mounted between the cross link 60 and the vehicle body 13. The roll suppressing unit 70 is mounted as an anti-roll spring damper to enable a damping operation for suppressing the rolls received from the vehicle.

상기 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가 장치의 작용을 이하에서 설명한다.The operation of the suspension device with automatic control link according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described below.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 직진 주행시에는 좌측 휠 및 우측 휠이 동상으로 범프 및 리바운드 운동이 발생한다. 이러한 차량의 직진 주행시에는 어퍼 암(50)이 고정되어 스트럿(30)과 로어 암(20)이 작동하여 맥퍼슨 스트럿 타입의 서스펜션과 같은 작동이 이루어진다.First, as shown in FIG. 1, when the vehicle travels straight, bumps and rebound movements occur in phase with the left wheel and the right wheel in phase. When the vehicle travels straight, the upper arm 50 is fixed so that the strut 30 and the lower arm 20 operate to perform an operation such as a suspension of the McPherson strut type.

다음, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 선회시에는 좌측 휠 및 우측 휠이 역상으로 범프 및 리바운드 운동이 발생한다. 이러한 차량의 선회 주행시에는 한쌍의 스트럿 중에서 스프링 댐퍼의 저항으로 상대적으로 움직이기 어려운 스트럿이 고정됨으로써, 더블 위시본 타입의 서스펜션과 같은 운동을 하게 된다.Next, as shown in FIG. 2, during turning of the vehicle, the left wheel and the right wheel reversely bump and rebound. When the vehicle travels, the strut which is relatively hard to move by the resistance of the spring damper is fixed among the pair of struts, thereby performing the same movement as the double wishbone type suspension.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a suspension device having an automatic control link according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 현가장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing an operating state of the suspension of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...조향 너클 11...휠10 ... steering knuckle 11 ... wheel

20...로어 암 30...스트럿20 ... Lower arm 30 ... Strut

31...회전 조인트 40...탄성부재31.Rotary joint 40 ... Elastic member

50...어퍼 암 60...크로스 링크50 ... upper arm 60 ... cross link

70...롤 억제부70 ... roll suppressor

Claims (4)

휠에 각각 결합되는 조향 너클;A steering knuckle, each coupled to a wheel; 상기 조향 너클의 하측에 장착되어 차체에 연결되는 로어 암;A lower arm mounted below the steering knuckle and connected to a vehicle body; 상기 조향 너클의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 스트럿;A strut rotatably mounted on an upper side of the steering knuckle using a rotating joint; 상기 스트럿에 장착되어 충격을 흡수하는 탄성부재;An elastic member mounted to the strut to absorb an impact; 상기 스트럿의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 어퍼 암;An upper arm rotatably mounted on the upper side of the strut using a rotary joint; 상기 어퍼 암에 연결되는 크로스 링크; 및A cross link connected to the upper arm; And 상기 크로스 링크와 차체 간에 연결되어 롤의 발생을 억제하도록 탄성적으로 장착되는 롤 억제부;를 포함하는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치.And a roll suppressing portion connected between the cross link and the vehicle body and elastically mounted to suppress generation of rolls. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성부재는,The elastic member, 상기 스트럿과 상기 어퍼 암의 사이에 장착되는 스프링 댐퍼로 장착되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치.Suspension having an automatic control link mounted with a spring damper mounted between the strut and the upper arm. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 롤 억제부는,The roll suppression unit, 상기 크로스 링크와 차체 간을 연결하는 안티롤 스프링 댐퍼로 장착되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치.Suspension having an automatic control link mounted with an anti-roll spring damper for connecting between the cross link and the vehicle body. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 어퍼암은,The upper arm, 상기 스트럿과 상기 크로스 링크와 상기 차체를 함께 연결하도록 장착되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치.Suspension having an automatic control link mounted to connect the strut and the cross link and the vehicle body together.
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