KR20100057283A - Burr removing device of isolator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진동 전달을 차단하면서 엔진등과 같은 물체를 지지하도록 구성되는 아이솔레이터의 제작 시 하우징 외부로 돌출되는 버(BURR)를 제거할 수 있도록 된 아이솔레이터의 버 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아이솔레이터의 양단에 잔존하는 버를 자동연속으로 깔끔하게 제거할 수 있도록 되어 생산성의 향상은 물론 불량률을 감소할 수 있어 경제적인 아이솔레이터의 버 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a burr removal device of an isolator that can remove a burr (BURR) protruding out of the housing when the isolator is configured to support an object such as an engine while blocking vibration transmission. It is possible to remove the burrs remaining on both ends of the isolator automatically and continuously, thereby improving the productivity as well as reducing the defective rate, and relates to an economical burr removal device of the isolator.
일반적으로, 자동차의 엔진은 중량물일 뿐만 아니라 많은 진동과 소음이 발생되기 때문에 자동차의 바디에 장착할 때 안정적으로 지지되면서도 진동 및 소음이 바디에 전달되는 것을 최소화하도록 설치하게 된다.In general, since the engine of the vehicle is not only heavy, but also generates a lot of vibration and noise, it is installed to minimize the transmission of vibration and noise to the body while being stably supported when mounted on the body of the vehicle.
상기한 바와 같은 경우에 지지력은 안정적으로 유지하면서 진동을 흡수 및 완화하도록 아이솔레이터를 설치하게 되는 바, 상기한 아이솔레이터의 일예는 도13에 도시된 바와 같이 금속재질인 하우징(H)의 내부에 고정부(B)가 위치되어 있고, 상기한 하우징(H)과 고정부(B)의 사이에 완충고무 등과 같은 완충재(R)가 설치되어 있게 된다.In the case described above, the isolator is installed to absorb and alleviate vibration while maintaining the supporting force stably. An example of the isolator is a fixing part inside the housing H made of metal as shown in FIG. (B) is located, and the cushioning material R, such as a cushioning rubber, is provided between the housing H and the fixed part B.
상기한 아이솔레이터는 금속재질인 하우징(H)과 고정부(B)를 소정 사출금형에 투입하여 그 내부의 고무재질 완충재(R)를 성형하면서 제작하게 되는 바, 상기한 고무재질 완충재(R)의 성형 후 하우징(H) 외부로 버(BURR)가 발생되기 때문에 이를 제거해야 한다.The isolator is produced by inserting the metal housing (H) and the fixing portion (B) into a predetermined injection mold while molding the rubber buffer (R) therein, the rubber buffer (R) of the Since the burr (BURR) is generated to the outside of the housing (H) after molding, it should be removed.
즉, 사출 성형과정에서 고무재질인 완충재(R)의 사출 성형 시 버(BURR:고무)가 하우징(H)의 외부로 돌출되기 때문에 이를 제거해야 하는 바, 상기한 버의 제거는 작업자가 수작업으로 별도의 공구를 갖고 하나씩 제거하게 된다.That is, in the injection molding process, the rubber (BURR: rubber) during injection molding of the buffer material R, which is a rubber material, needs to be removed because it protrudes to the outside of the housing H. The removal of the burr is performed manually by an operator. Take separate tools and remove them one by one.
상기에서 버(BURR)는 하우징의 양단으로 노출되도록 되어 있어, 버를 제거할 때는 하우징의 양단에 노출된 것을 모두 제거하여야 하였다.Since the burr BURR is exposed to both ends of the housing, when the burr is removed, all of the burrs exposed to both ends of the housing should be removed.
그러나, 상기한 바와 같이 아이솔레이터의 버(고무)를 작업자가 수작업으로 제거하게 되면 비교적 많은 시간이 소요됨과 아울러 버의 제거가 깨끗하게 이루어지지 않게 됨으로써, 아이솔레이트의 제작 불량이 발생되거나 이에 따른 제작 효율이 저하되어 비경제적인 문제점이 있다.However, as described above, when the worker removes the burr (rubber) of the isolator manually, it takes a relatively long time and the burr is not removed cleanly, resulting in poor manufacturing of the isolate or production efficiency accordingly. This is lowered and there is an uneconomic problem.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 아이솔레이터의 제조시 하우징의 양단에 잔존하는 버를 자동연속으로 깔끔하게 제거할 수 있도록 자동화함으로서 생산성의 향상은 물론 불량률을 감소할 수 있어 경제적인 아이솔레이터의 버 제거 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above conventional problems, an object of the present invention is to improve the productivity as well as the failure rate by automating the automatic removal of the burrs remaining on both ends of the housing in the manufacture of the isolator automatically and neatly The present invention provides a burr removal device of an isolator that can reduce the cost.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 아이솔레이터의 버 제거 장치는 중앙에 상하로 관통된 가이드공을 가지는 베이스와; 상기 베이스의 가이드공의 일단에 마련되는 투입지지대에 아이솔레이트를 순차적으로 공급하도록 된 투입수단과; 상기한 가이드공상에서 왕복운동을 하며 상기 투입지지대로 투입된 아이솔레이트를 포집하여 이동시키도록 된 이동수단과; 상기 이동수단에 의해 순차적으로 이동된 아이솔레이트의 양단 외주면을 수용하면서 각각 그라인딩하여 버를 제거하도록 상기 베이스의 상면에 설치된 그라인딩수단과; 상기한 그라인딩수단에 의해 양단에 잔존하는 버가 제거된 아이솔레이트를 상기 이동수단에 의해 유입받아 배출하도록 된 배출지지대가 구비된 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Burr removal device of the isolator of the present invention for achieving the object of the present invention as described above and the base having a guide hole penetrated vertically in the center; An input means configured to sequentially supply isolates to an input support provided at one end of the guide hole of the base; A moving means configured to reciprocate on the guide hole and collect and move the isolate introduced into the input support; Grinding means installed on the upper surface of the base to receive the outer peripheral surfaces of both ends of the isolate sequentially moved by the moving means and to remove burrs by grinding; It characterized in that it comprises a discharge means having a discharge support to be discharged by receiving the isolate is removed from the remaining ends at both ends by the grinding means by the moving means.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 아이솔레이터의 버 제거 장치는 아이솔레이터의 제조시 하우징의 양단에 잔존하는 버를 순차적으로 투입하여 자동연속으로 깔끔하게 제거할 수 있도록 자동화되어 있어, 아이솔레이터를 한번 투입하는 것만으로 아이솔레이터의 양측 외주면에 돌출된 버를 쉽게 제거할 수 있게 됨으로서, 생산성의 향상은 물론 불량률을 감소할 수 있고 경제적인 효과를 가진다.The burr removal device of the isolator of the present invention made as described above is automated to sequentially remove burrs remaining at both ends of the housing when the isolator is manufactured, thereby automatically and neatly removing the isolator. Since the burrs protruding on both outer circumferential surfaces can be easily removed, the productivity can be improved as well as the defect rate can be reduced.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 의한 아이솔레이트의 버 제거 장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus for removing burrs of isolates according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 아이솔레이트의 버 제거 장치를 보인 도면으로서, 본 실시예의 아이솔레이트의 버 제거 장치(1)는 중앙에 상하로 관통된 가이드공(2)을 가지는 베이스(3)와; 상기 베이스(3)의 가이드공(2)의 일단에 마련되는 투입지지대(4)에 아이솔레이트(5)를 순차적으로 공급하도록 된 투입수단(6)과; 상기한 가이드공(2)상에서 왕복운동을 하며 상기 투입지지대(4)로 투입된 아이솔레이트(5)를 포집하여 이동시키도록 된 이동수단(7)과; 상기 이동수단(7)에 의해 순차적으로 이동된 아이솔레이트(5)의 양단 외주면을 수용하면서 각각 그라인딩하여 버를 제거하도록 상기 베이스(3)의 상면에 설치된 그라인딩수단(8)과; 상기한 그라인딩수단(8)에 의해 양단에 잔존하는 버가 제거된 아이솔레이트(5)를 상기 이동수단(7)에 의해 유입받아 배출하도록 된 배출지지대(9)가 구비된 배출수단을 가지고 있다.1 to 4 is a view showing the burr removal device of the isolate according to an embodiment of the present invention, the
상기한 투입수단(6)은 상기 가이드공(2)측의 종단에 상측으로 일정한 경사면을 가지면서 돌출된 돌출턱(10)을 가지는 투입지지대(4)와, 상기 투입지지대(4)의 상면에 마련되어 투입호퍼(11)를 통해 롤링되면서 유입되는 아이솔레이트(5)를 상기 돌출턱(10)측으로 밀어 이동시키도록 제1실린더(12)와 상기 제1실린더(12)의 로드에 구비된 투입편(13)으로 이루어져 있다.The feeding means 6 has an
상기한 투입지지대(4)는 상기 가이드공(2)의 양측으로 각가 한 쌍으로 마련되는 것이 바람직하고 그 양측으로 가이드벽(14)이 구비되어 투입편(13)에 의해 아이솔레이트(5)가 투입지지대(4)의 상면을 롤링하면서 이동될 때 외측으로 이탈되지 않도록 되어 있는 것이 가장 바람직하다.The
또한, 상기한 투입편(13)이 후진했을 때 아이솔레이트(5)가 돌출턱(10)방향으로 굴러가지 않도록 실린더(C)로 동작되는 스토퍼(S)가 설치되어 있다.In addition, a stopper S which is operated by the cylinder C is provided so that the
상기한 투입호퍼(11)는 상기 베이스(3)에 지지되도록 설치되는 것이 바람직하며 출구는 상기 투입편(13)의 선단위치에 마련되어 출구를 통해 자유낙하되는 아이솔레이트(5)가 투입편(13)의 선단에 위치되도록 되어 있는 것이 가장 바람직하다.The
상기한 투입편(13)은 평면상 "⊃" 자 형상을 가지며 상기 돌출턱(10)으로 아이솔레이트(5)를 이동시켰을 때 상기 투입호퍼(10)의 출구를 폐쇄할 수 있는 길이를 가지도록 되어 있으며, 출구를 폐쇄할 경우 투입편(13)의 상면에 투입호퍼(11)의 출구측에 위치하는 아이솔레이트(5)가 얹어지도록 되어 있다.The
상기한 이동수단(7)은 상기 투입지지대(4)와 배출지지대(9) 사이의 가이드공(2)이 양측에 마련되며 상면에 안치홈(15)이 형성된 한 쌍의 안치대(16)와, 상기 가이드공(2) 상에서 상하좌우로 이동되어 상기 투입지지대(4)에 위치된 아이솔레이트(5)를 상기 안치대(16)로 이동시키며, 상기 안치대(16)에 위치된 아이솔레이트(5)를 상기 배출지지대(9)로 이동을 시키도록 상면에 포집홈(17)이 구비되고 자성체로 구성되어 아이솔레이트(5)가 달라붙는 판상의 이동판(18)을 가지고 있다.The movement means (7) is provided with a guide hole (2) between the input support (4) and the discharge support (9) on both sides and a pair of the support stand (16) formed with a settling groove (15) on the upper surface; , Is moved up, down, left, and right on the guide hole (2) to move the isolate (5) located in the input support (4) to the arbor (16), the isol located on the arthropod (16) A collecting
이에 따라 상기한 이동판(18)에 상기 투입지지대(4)들의 내측과 투입편(13)의 내측면 및 안치대(16)의 내측에서 상하좌우 왕복운동을 하여 아이솔레이트(5)를 한 스텝씩 이동시킬 수 있도록 되어 있다.Accordingly, the
상기한 이동수단(7)은 상기 이동판(18)을 상하로 왕복시키도록 이동판(18)의 일측에 로드가 고정된 제2실린더(19)와, 상기 제2실린더(19)가 설치되는 판상의 지지판(20)과, 상기 지지판(20)을 좌우로 왕복시키도록 지지판(20)의 일측에 로드가 고정된 제3실린더(21)를 가지고 있다.The moving
상기한 지지판(20)은 상기 베이스(3)가 마련되는 기체(22)에 고정된 가이드봉(23)에 가이드되도록 고정되는 것이 바람직하며, 상기 제3실린더(21) 또한 상기 기체(22)에 고정설치되어 있는 것이 바람직하다.The
이에 따라 이동판(18)의 가이드공(2)내에서 상하좌우로 일정한 거리의 스텝을 가지면서 운동을 하여 아이솔레이트(5)를 투입지지대(4)에서 안치대(16)로 및 안치대(16)에서 배출지지대(9)로 이동시킬 수 있도록 되어 있다.Accordingly, the movement of the isolator (5) from the input support (4) to the support stand (16) and the support stand by exercising with a certain distance step up, down, left and right in the guide hole (2) of the moving plate (18) It is to be able to move from the 16 to the discharge support (9).
상기한 그라인딩수단(8)은 상기 안치대(16)의 외측에 제4실린더(24)의 로드 에 고정되어 상하로 왕복되도록 마련되며 상기 안치대(16)에 위치되는 아이솔레이트(5)의 중앙부위를 상측에서 가압하여 고정되도록 저면에 가압홈(25)이 형성되며 가압편(26)을 가지는 가압부재(27)와; 상기 베이스(3)의 상면에 구비된 가이드레일(28)을 가이드하여 상기 안치대(16)측으로 왕복운동을 하도록 일단이 제5실린더(29)의 로드에 고정된 가이드판(30)과, 상기 가이드판(30)에 마련된 모터(31)에서 동력을 전달받아 회전하도록 축설된 회전축(32)과, 상기 회전축(32)의 종단에 마련되며 상기 아이솔레이트(5)의 측단부위가 내입되는 수용홈(33)이 형성된 그라인딩컵(34)을 가지는 그라인드부재(35)를 가지고 있다.The grinding means (8) is fixed to the rod of the
상기한 그라인딩컵(34)의 수용홈(33)의 표면에는 상기 아이솔레이트(5)의 버를 연마하여 제거하도록 연마재가 코팅되어 있다.The surface of the receiving
이에 따라 상기 가이드판(30)이 상기 제5실린더(29)에 의해 안치대(16)측으로 근접하여 안치대(16)에 위치하는 아이솔레이트(5)의 측단부위가 그라인딩컵(34)의 수용홈(33)에 수용되도록 하여 연마됨으로서, 버가 제거되도록 되어 있다.Accordingly, the side end portion of the
상기한 그라인딩수단(8)은 상기한 안치대(16)가 가이드공(2)의 길이방향으로 마련되는 한 쌍의 안치대(16)가 2개조로 마련되며, 상기 2개조의 안치대(16)의 양측부위에 서로 그 위치가 대향되도록 설치되어 아이솔레이트(5)의 양단을 각각 연마할 수 있도록 된 한 쌍의 가압부재(27)와 한 쌍의 그라인드부재(35)로 이루어져 있다.The grinding means (8) is provided with two pairs of set up
따라서 투입지지대(4)에서 안치대(16)로 이동된 아이솔레이트(5)는 일측단이 먼저 연마되어 버가 제거된 후 진행방향측에 마련된 또 다른 안치대(16)로 이동되 어 타측단이 연마되어 버가 제거된 후 상기 배출지지대(9)로 이동된 후 자유낙하되어 보관함(36)에 수용되도록 되어있다.Therefore, the isolate (5) moved from the input support (4) to the settling (16) is one side end is first polished to remove the burrs and then moved to another settling (16) provided on the advancing direction side After the side is polished and the burr is removed, it is moved to the
상기와 같이 이루어지는 본 실시예의 아이솔레이트의 버 제거 장치(1)는 도 12에서 도시된 바와 같은 단계를 순차적으로 진행하여 아이솔레이트(5)의 양단에 잔존하는 버를 제거하도록 되어 있다.The
먼저 도 1에서 도시된 바와 같이 상기 투입호퍼(11)를 통해 공급되는 아이솔레이트(5)는 투입호퍼(11)의 출구측으로 자유낙하하여 투입편(13)의 선단에 위치하게된다.First, as shown in FIG. 1, the
이때 상기 투입호퍼(11)는 다수의 아이솔레이트(5)가 정렬하여 대기상태로 있으며, 상기 투입편(13)의 선단에 위치된 아이솔레이트(5)의 상측(투입호퍼의 출구)에 수직상으로 차기의 아이솔레이트(5)가 대기되도록 되어 있다.At this time, the
상기와 같이 아이솔레이트(5)가 대기된 상태에서 도 5에서 도시된 바와 같이 상기 제1실린더(12)의 구동으로 투입편(13)이 아이솔레이트(5)를 밀면서 롤링하여 상기 투입지지대(4)의 돌출턱(10)측으로 이동시킨다.As shown in FIG. 5, in the state where the
상기와 같이 투입편(13)이 아이솔레이트(5)를 돌출턱(10)측으로 이동시키면 투입편(13)의 상면이 상기 투입호퍼(11)의 출구를 폐쇄하여 대기중인 아이솔레이트(5)가 투입편(13)의 상면에 얹어지도록 되어 낙하되는 것을 방지하도록 되어 있다.As described above, when the
상기와 같이 아이솔레이트(5)가 투입지지대(4)의 종단(돌출턱)에 위치되면 도 6에서 도시된 바와 같이 이동판(18)이 상기 제2실린더(19)에 의해 상승하여 포 집홈(17)에 아이솔레이트(5)가 안치되도록 하여 투입지지대(4)의 상측으로 아이솔레이트(5)를 들어올리고 도 7에서 도시된 바와 같이 제3실리더(21)를 구동하여 지지판(20)을 이동시킴으로서, 상기 이동판(18)이 가이드공(2)을 가이드하면서 이동되어 포집홈(17)에 얹혀진 아이솔레이트(5)의 위치가 상기 안치대(16)의 상측으로 위치되도록 한 후, 도 8에서 도시된 바와 같이 제2실린더(19)에 의해 하강을 하여 이이솔레이트(5)가 안치대(16)에 놓여지도록 되어있다.When the
상기와 같이 아이솔레이트(5)가 안치대(16)에 놓여지면 도 3 및 도 8에서 도시된 바와 같이 제4실린더(24)의 구동에 따라 상기 가압편(26)이 하강하여 아이솔레이트(5)의 상면을 가압하여 아이솔레이트(5)가 유동되지 않도록 고정하도록 되어있다.When the
이에 따라 상기 아이솔레이트(5)는 상기 가압편(26)의 가압홈(25)과 안치대(16)의 안치홈(15)과 이동판(18)의 포집홈(17)에 의해 맛물리어 유동(회동)되지 않고 확고히 고정되도록 되어 있다.Accordingly, the
상기와 같이 아이솔레이트(5)가 안치대(16)에 확고히 고정되면 도 12에서 도시된 바와 같이 상기 모터(31)가 구동되어 모터(31)의 회전력을 회동축(32)이 전달받아 그라인딩컵(34)이 회전되도록 한 후 제5실린더(29)를 구동하여 가이드판(30)이 안치대(16)측으로 이동되도록 하여 그라인딩컵(34)의 수용홈(33)에 아이솔레이트(5)의 측단부위가 수용되도록 하면, 아이솔레이트(5)의 측단부위가 수용홈(33)의 내부에서 연마되어 버가 제거되도록 되어 있다.As described above, when the
상기와 같이 아이솔레이트(5)의 일측단부위의 버가 제거되면 도 9에서 도시 된 바와 같이 이동판(18)은 제2실린더(19)에 의해 설정된 최하단까지 하강을 하여 측방으로 이동시 이동판(18)의 상단면이 안치대(16)에 놓여진 아이솔레이트(5)와 충돌되지 않도록 하며, 상기 제1실린더(12)에 의해 투입편(13)이 초기위치로 복귀하여 투입호퍼(11)의 출구를 개방함으로서, 대기상태의 아이솔레이트(5)가 자유낙하하여 투입편(13)의 선단에 위치되도록 된다.When the burr on one side end portion of the
이때 상기 가이드판(30)은 제5실린더(29)에 의해 원취치로 복귀하여 수용홈(33)에서 아이솔레이트(5)가 이탈되도록 되며, 상기 제4실린더(24)의 구동에 따라 가압편(26)이 원위치로 상승하여 아이슬레이트(5)의 가압상태를 해제되도록 되어 있다.At this time, the
상기와 같이 최하단까지 이동판(18)이 하강되면 도 10에서 도시된 바와 같이 제3실린더(21)에 의해 지지판(20)을 초기위치로 복귀시키고, 상기 제1실린더(12)를 구동하여 아이솔레이트(5)를 도 5에서 도시되고 설명된 것처럼 투입지지대(4)의 돌출턱(10)으로 이동시키도록 되어 있다.As described above, when the
상기와 같은 상태에서 상기 이동판(18)과 도 6에서 상술한 바와 같은 방법을 순차적으로 적용하여 작동을 하면, 최종적으로 도 11에서 도시된 바와 같이 투입지지대(4)에 위치된 아이솔레이트(5)는 안치대(16)로 이동되어 일측단의 버가 제거되고, 일측단의 버가 제거된 아이솔레이트(5)는 다음 위치의 안치대(16)로 이동된 후 상술한 바와 같은 단계가 순차적으로 적용되어 버가 제거되지 않은 타측단의 버가 제거되도록 되어 있다.In the above state, when the
상기와 같이 양측단부에 잔존하는 버가 모두 제거된 아이솔레이트(5)는 다음 스텝동안에 안치대(16)에서 배출지지대(9)로 이동이되어 자유낙하 하여 보관함(36)에 보관되도록 되어 있다.As described above, all of the burrs remaining at both ends are removed, and the
이에 따라 아이솔레이트(5)는 하나의 스텝에서 그 위치를 투입지지대(4)에서 안치대(16)로, 안치대(16)에서 또 다른 안치대(16)로, 안치대(16)에서 배출지지대(9)로 순차적으로 이동되면서 양 측단부위에 잔존된 버가 자동으로 제거되도록 된다.Accordingly, the isolate 5 moves its position from the
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 아이솔레이트의 버 제거 장치를 보인 정단면 예시도,Figure 1 is a front cross-sectional view showing a burr removal device of the isolate according to an embodiment according to the present invention,
도 2는 동 평단면 예시도,2 is an exemplary planar cross section;
도 3은 동 측단면 예시도,3 is a side cross-sectional view illustrating the same;
도 4는 동 일부 확대 예시도,4 is an enlarged view illustrating a part of the same;
도 5 내지 도 12는 동 작용상태를 보인 예시도,5 to 12 is an exemplary view showing a state of operation,
도 13은 일반적인 아이솔레이터에 버가 발생된 상태를 도시한 개략 사시도.13 is a schematic perspective view showing a state in which burrs are generated in a general isolator.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 버 제거 장치 2 : 가이드공1: Burr Removal Device 2: Guide Ball
3 : 베이스 4 : 투입지지대3: Base 4: Input Support
5 : 아이솔레이트 6 : 투입수단5: isolate 6: input means
7 : 이동수단 8 : 그라인딩수단7: moving means 8: grinding means
9 : 배출지지대 10 : 돌출턱9: discharge support 10: protruding jaw
11 : 투입호퍼 12 : 제1실린더11: hopper 12: the first cylinder
13 : 투입편 14 : 가이드벽13: input piece 14: guide wall
15 : 안치홈 16 : 안치대15: Settlement Home 16: Settlement
17 : 포집홈 18 : 이동판17: collecting groove 18: moving plate
19 : 제2실린더 20 : 지지판19: second cylinder 20: support plate
21 : 제3실린더 22 : 기체21: third cylinder 22: gas
23 : 가이드봉 24 : 제4실린더23: guide rod 24: fourth cylinder
25 : 가압홈 26 : 가압편25: pressing groove 26: pressing piece
27 : 가압부재 28 : 가이드레일27: pressure member 28: guide rail
29 : 제5실린더 30 : 가이드판29: fifth cylinder 30: guide plate
31 : 모터 32 : 회동축31: motor 32: rotating shaft
33 : 수용홈 34 : 그라인딩컵33: receiving groove 34: grinding cup
35 : 그라인드부재 36 : 보관함35
Claims (8)
Priority Applications (1)
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| KR1020080116253A KR101053361B1 (en) | 2008-11-21 | 2008-11-21 | Burr Removal Device for Isolator |
Applications Claiming Priority (1)
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