KR20100053266A - Car audio sound muting method for vehicle collision warning system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for erasing car audio output sound is provided to form efficient network between an approaching sensing sensor and a controller by transferring an output sound elimination request to the controller through the gateway part. CONSTITUTION: An approaching sensing sensor(10) generates an alarm using a cluster(20) according to a detected state of a collision risk object within a constant distance of a vehicle. An output sound elimination request of a car audio is delivered to a gateway part(30). The gateway part transfers the output sound elimination request of a car audio to a controller(40). The controller eliminates the output sound of a speaker(2) according to the output sound elimination request. The approaching sensing sensor transfers the output sound output request to the gateway part according to the detected state of the collision risk object within a constant distance of a vehicle. The gateway part transfers the output sound output request to the controller. The controller cancels the output sound elimination process of the speaker according to the output sound output request.

Description

충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법{CAR AUDIO SOUND MUTING METHOD FOR VEHICLE COLLISION WARNING SYSTEM} How to mute car audio output of anti-collision warning system {CAR AUDIO SOUND MUTING METHOD FOR VEHICLE COLLISION WARNING SYSTEM}

본 발명은 차량의 일정 거리 내에 충돌위험물이 존재하면 운전자에게 충돌경고음을 발생하는 충돌방지 경고시스템에서 카오디오 출력음을 소거하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of canceling car audio output sound in a collision avoidance warning system that generates a crash warning sound to a driver when a collision dangerous object exists within a certain distance of a vehicle.

일반적으로 충돌방지 경고시스템은 차량의 일정 거리 내에 충돌위험물이 존재하면 운전자에게 충돌경고음을 발생해주는 시스템이다.In general, the collision avoidance warning system generates a crash warning sound to the driver when a collision dangerous object exists within a certain distance of the vehicle.

이러한 충돌방지 경고시스템에서 충돌경고음이 발생될 때 차량의 운전자가 카오디오의 출력음의 볼륨을 크게 설정한 상태라면 차량의 운전자가 상기 충돌경고음을 청취하지 못하게 되는 문제점이 있다.When the collision warning sound is generated in the collision avoidance warning system, if the driver of the vehicle sets a volume of the output sound of the car audio, there is a problem that the driver of the vehicle cannot hear the collision warning sound.

본 발명은 충돌방지 경고시스템이 충돌경고음을 발생할 때 차량에 장착된 카오디오의 출력음을 소거하는 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a method for canceling the output sound of the car audio mounted on the vehicle when the collision prevention warning system generates a collision warning sound.

본 발명의 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법은 (a) 접근감지센서가 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하면 클러스터를 이용하여 경보를 발생시키고, 카오디오의 출력음 소거요청을 게이트웨이부로 전달하는 단계; (b) 상기 게이트웨이부가 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청을 제어기로 전달하는 단계; 및 (c) 상기 출력음 소거요청에 의해 상기 제어기가 스피커의 출력음을 소거하는 단계를 포함한 것을 특징적 구성으로 한다.In the method of canceling the car audio output sound of the anti-collision warning system of the present invention, (a) the proximity sensor generates an alarm by using a cluster when a collision danger object exists within a certain distance of the vehicle, and outputs the car audio output mute request. Delivering to the gateway unit; (b) transmitting the output sound cancellation request of the car audio received by the gateway unit to a controller; And (c) the controller muting the output sound of the speaker by the output sound muting request.

여기서 본 발명은 (d) 접근감지센서가 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하지 않으면 카오디오의 출력음 출력요청을 게이트웨이부로 전달하는 단계; (e) 상기 게이트웨이부가 전달받은 카오디오의 출력음 출력요청을 제어기로 전달하는 단계; 및 (f) 상기 출력음 출력요청에 의해 상기 제어기가 스피커의 출력음의 소거를 해제하는 단계를 더 포함한다.Wherein the present invention (d) if the collision detection object does not exist within a certain distance of the vehicle proximity sensor transmits the output sound output request of the car audio to the gateway unit; (e) transmitting the output sound output request of the car audio received by the gateway unit to a controller; And (f) canceling the output sound of the speaker by the controller by the output sound output request.

한편 본 발명의 상기 (b) 단계는 (b-1) 상기 게이트웨이부의 제1게이트웨이가 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 바디 캔 통신을 이용하여 제2게이트웨이로 전달하는 단계; 및 (b-2) 상기 제2게이트웨이는 멀티 캔 통신을 이용하여 상기 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출 력요청을 제어기로 전달하는 단계를 포함한다.Meanwhile, in the step (b) of the present invention, (b-1) the first gateway of the gateway unit transfers the output sound cancellation request of the car audio or the output sound output request of the car audio to the second gateway using body can communication. step; And (b-2) the second gateway transmitting the output sound cancellation request of the car audio or the output sound output request of the car audio to the controller using multi-can communication.

한편 본 발명의 상기 제1게이트웨이는 고속 캔 통신으로 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 바디 캔 통신 포맷으로 변환하고, 상기 제2게이트웨이는 바디 캔 통신으로 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 멀티 캔 통신 포맷으로 변환한다.Meanwhile, the first gateway of the present invention converts the output sound cancellation request of the car audio or the output sound output request of the car audio into the body can communication format, and the second gateway receives the body can communication. Converts the audio output mute request or the car audio output request to a multi-can communication format.

본 발명의 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법은 접근감지센서가 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하면 경보를 발생시키고, 카오디오의 출력음 소거요청을 게이트웨이부를 통해 제어기로 전달한다. 따라서 운전자가 카오디오의 출력음에 따라 경보를 듣지 못하게 되는 것을 방지하고 상기 게이트웨이부에 의해 접근감지센서 및 제어기의 이종 통신 간에 효율적인 네트워크가 가능한 효과를 제공한다.In the method of erasing the car audio output sound of the collision avoidance warning system of the present invention, the approach detection sensor generates an alarm when a collision dangerous object exists within a certain distance of the vehicle, and transmits the car audio output sound cancellation request to the controller through the gateway unit. . Therefore, it is possible to prevent the driver from hearing the alarm according to the output sound of the car audio and provide an effective network enabling the efficient communication between the heterogeneous communication of the access sensor and the controller by the gateway.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described specific details for the practice of the invention.

도 1은 본 발명의 충돌방지 경고발생 시스템(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an anti-collision warning system 100 of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 충돌방지 경고발생 시스템(100)은 접근감지센서(10), 클러스터(20), 게이트웨이부(30) 및 제어기(40) 등을 포함한다.As shown in FIG. 1, the collision avoidance warning system 100 of the present invention includes an access detection sensor 10, a cluster 20, a gateway unit 30, a controller 40, and the like.

접근감지센서(10)는 차량의 전후좌우의 범퍼 등에 설치되어 차량의 일정 거 리 내에 충돌위험물이 존재하는 지 여부를 감지한다. 그리고 접근감지센서(10)는 차량의 일정 거리 내에 충돌위험물이 존재하면 충돌위험물 감지신호 및 카오디오의 출력음 소거요청을 발생시킨다. 한편 상기 접근감지센서(10)는 차량의 일정 거리 내에 충돌위험물이 존재하지 않으면 충돌위험물 미감지신호 및 카오디오의 출력음 출력요청을 발생시킨다. Approach detection sensor 10 is installed on the front, rear, left and right bumpers of the vehicle and detects whether there is a collision hazard within a certain distance of the vehicle. In addition, the approach detection sensor 10 generates a collision danger object detection signal and an output mute request of the car audio when a collision danger object exists within a predetermined distance of the vehicle. On the other hand, the approach detection sensor 10 generates a collision dangerous goods undetected signal and an output sound output request of the car audio when there is no collision dangerous goods within a certain distance of the vehicle.

한편 클러스터(20)는 상기 접근감지센서(10) 및 제1게이트웨이(32)와 각각 고속 캔 통신을 통해 서로 연결된다. 상기 클러스터(20)는 상기 접근감지센서(10)로부터 충돌위험물 감지신호를 전달받으면 충돌위험물 미감지신호를 전달받을 때까지 경보를 발생시킨다. 그리고 상기 클러스터(20)는 상기 충돌위험물 감지신호와 함께 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청을 고속 캔 통신을 통해 제1게이트웨이(32)로 전달한다. 한편 상기 클러스터(20)는 상기 충돌위험물 미감지신호와 함께 전달받은 카오디오의 출력음 출력요청을 제1게이트웨이(32)로 전달한다.On the other hand, the cluster 20 is connected to each other through the high-speed can communication with the proximity sensor 10 and the first gateway 32, respectively. When the cluster 20 receives the collision dangerous goods detection signal from the approach detection sensor 10, the cluster 20 generates an alarm until the collision dangerous goods undetected signal is received. The cluster 20 transmits the output sound cancellation request of the car audio received along with the collision dangerous object detection signal to the first gateway 32 through a high speed can communication. On the other hand, the cluster 20 transmits the output sound output request of the car audio received with the collision dangerous goods undetected signal to the first gateway (32).

게이트웨이부(30)는 제1게이트웨이(32), 제2게이트웨이(34) 등을 포함한다.The gateway unit 30 includes a first gateway 32, a second gateway 34, and the like.

상기 제1게이트웨이(32)는 상기 클러스터(20)로부터 고속 캔 통신을 통해 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 바디 캔 통신을 이용하여 제2게이트웨이(34)로 전달한다.The first gateway 32 transmits the output sound cancellation request of the car audio or the output sound output request of the car audio to the second gateway 34 using the body can communication received from the cluster 20 through the high speed can communication. To pass.

한편 제2게이트웨이(34)는 상기 제1게이트웨이(32)로부터 바디 캔 통신을 통해 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 멀티 캔 통신을 이용하여 제어기(40)로 전달한다.Meanwhile, the second gateway 34 transmits the output sound cancellation request of the car audio or the output sound output request of the car audio to the controller 40 by using the multi-can communication received from the first gateway 32 through the body can communication. To pass.

한편 제어기(40)는 운전자 통합정보 시스템(DIS, Driver Information System) 또는 헤드 유닛으로 마련되어, 상기 제2게이트웨이(34)로부터 멀티 캔 통신을 통해 카오디오의 출력음 소거요청을 전달받으면 카오디오의 출력음을 소거하도록 제어한다. 한편 상기 제어기(40)는 상기 제2게이트웨이(34)로부터 멀티 캔 통신을 통해 카오디오의 출력음 출력요청을 전달받으면 스피커(2)의 출력음을 출력하도록 제어한다.On the other hand, the controller 40 is provided as a driver information system (DIS) or a head unit, and outputs the car audio when the car audio output mute request is received from the second gateway 34 through multi-can communication. Control to mute the sound. Meanwhile, the controller 40 controls to output the output sound of the speaker 2 when the output sound output request of the car audio is received through the multi-can communication from the second gateway 34.

상기 게이트웨이부(30)의 제1게이트웨이(32) 및 제2게이트웨이(34)의 이종 통신간의 데이터 변환 전송은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.Since data conversion transmission between heterogeneous communication between the first gateway 32 and the second gateway 34 of the gateway unit 30 is already known, a detailed description thereof will be omitted.

한편 본 발명의 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법을 설명한다.Meanwhile, a method of canceling the car audio output sound of the collision avoidance warning system of the present invention will be described.

도 2는 본 발명에 따른 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법의 순서를 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a procedure of a method of canceling car audio output sound of an anti-collision warning system according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 우선 접근감지센서(10)는 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하는지 여부를 설정 시간 간격으로 파악한다(S100).As shown in FIG. 2, first, the approach detection sensor 10 determines whether there is a collision hazard within a predetermined distance of the vehicle at a set time interval (S100).

이어서 상기 접근감지센서(10)는 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하면 고속 캔 통신을 이용하여 충돌위험물 감지신호 및 카오디오의 출력음 소거요청을 클러스터(20)로 전달한다(S102). Subsequently, if there is a collision dangerous object within a predetermined distance of the vehicle, the approach detection sensor 10 transmits the collision dangerous object detection signal and the output sound cancellation request of the car audio to the cluster 20 by using high-speed can communication (S102).

이어서 상기 클러스터(20)는 충돌위험물 감지신호에 따라 경보를 발생시키고(S104), 카오디오의 출력음 소거요청을 고속 캔 통신을 이용하여 게이트웨이부(30)의 제1게이트웨이(32)로 전달한다(S106).Subsequently, the cluster 20 generates an alarm according to the collision dangerous object detection signal (S104), and transmits the output audio cancellation request of the car audio to the first gateway 32 of the gateway unit 30 using high speed can communication. (S106).

이어서 상기 게이트웨이부(30)의 제1게이트웨이(32)는 카오디오의 출력음 소거요청을 바디 캔 통신을 이용하여 제2게이트웨이(34)로 전달한다(S108).Subsequently, the first gateway 32 of the gateway unit 30 transmits the output audio cancellation request of the car audio to the second gateway 34 using body can communication (S108).

이어서 상기 게이트웨이부(30)의 제2게이트웨이(34)는 멀티 캔 통신을 이용하여 상기 카오디오의 출력음 소거요청을 제어기(40)로 전달한다(S110).Subsequently, the second gateway 34 of the gateway unit 30 transmits the output sound cancellation request of the car audio to the controller 40 using multi-can communication (S110).

이어서 제어기(40)는 상기 카오디오의 출력음 소거요청에 따라 스피커(2)의 출력음을 소거하도록 제어한다(S112).Subsequently, the controller 40 controls to mute the output sound of the speaker 2 according to the output sound muting request of the car audio (S112).

이후 상기 접근감지센서(10)는 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하는지 여부를 설정 시간 간격으로 파악하고, 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하지 않으면 고속 캔 통신을 이용하여 충돌위험물 미감지신호 및 카오디오의 출력음 출력요청을 클러스터(20)로 전달한다(S114).Thereafter, the approach detection sensor 10 determines whether there is a collision dangerous object within a predetermined distance of the vehicle at a set time interval, and if the collision dangerous object does not exist within a predetermined distance of the vehicle, the collision dangerous object not detected signal using a high-speed can communication. And the output sound output request of the car audio to the cluster 20 (S114).

이어서 상기 클러스터(20)는 충돌위험물 미감지신호에 따라 경보를 해제하고(S116), 카오디오의 출력음 출력요청을 고속 캔 통신을 이용하여 게이트웨이부(30)의 제1게이트웨이(32)로 전달한다(S118).Subsequently, the cluster 20 releases the alarm according to the collision dangerous goods undetected signal (S116), and transmits the output sound output request of the car audio to the first gateway 32 of the gateway unit 30 using high-speed can communication. (S118).

이어서 상기 게이트웨이부(30)의 제1게이트웨이(32)는 카오디오의 출력음 출력요청을 바디 캔 통신을 이용하여 제2게이트웨이(34)로 전달한다(S120).Subsequently, the first gateway 32 of the gateway unit 30 transmits the output sound output request of the car audio to the second gateway 34 using body can communication (S120).

이어서 상기 게이트웨이부(30)의 제2게이트웨이(34)는 멀티 캔 통신을 이용하여 상기 카오디오의 출력음 출력요청을 제어기(40)로 전달한다(S122).Subsequently, the second gateway 34 of the gateway unit 30 transmits the output sound output request of the car audio to the controller 40 by using multi-can communication (S122).

이어서 제어기(40)는 상기 카오디오의 출력음 출력요청에 따라 스피커(2)의 음소거를 해제하고 출력음을 출력하도록 제어한다(S124).Subsequently, the controller 40 controls to unmute the speaker 2 and output the output sound according to the output sound output request of the car audio (S124).

이상 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been described by a limited configuration and drawings, the technical idea of the present invention is not limited to these, and those skilled in the art to which the present invention belongs, the technical idea of the present invention and the following description Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 충돌방지 경고발생 시스템의 구성을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an anti-collision warning system of the present invention.

도 2는 본 발명의 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법의 동작을 나타내는 순서도.Figure 2 is a flow chart showing the operation of the car audio output sound cancellation method of the collision avoidance warning system of the present invention.

Claims (4)

충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법으로서,As a method of canceling the car audio output sound of the collision avoidance warning system, (a) 접근감지센서가 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하면 클러스터를 이용하여 경보를 발생시키고, 카오디오의 출력음 소거요청을 게이트웨이부로 전달하는 단계; (a) the approach detecting sensor generates an alarm using a cluster if a collision danger object exists within a certain distance of the vehicle, and transmits an output mute request of the car audio to the gateway unit; (b) 상기 게이트웨이부가 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청을 제어기로 전달하는 단계; 및(b) transmitting the output sound cancellation request of the car audio received by the gateway unit to a controller; And (c) 상기 출력음 소거요청에 의해 상기 제어기가 스피커의 출력음을 소거하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법.and (c) the controller muting the output sound of the speaker by the output sound muting request. 제1항에 있어서,The method of claim 1, (d) 접근감지센서가 차량의 일정 거리 이내에 충돌위험물이 존재하지 않으면 카오디오의 출력음 출력요청을 게이트웨이부로 전달하는 단계; (d) transmitting, by the approach detection sensor, a car audio output sound output request to the gateway unit if a collision danger object does not exist within a certain distance of the vehicle; (e) 상기 게이트웨이부가 전달받은 카오디오의 출력음 출력요청을 제어기로 전달하는 단계; 및(e) transmitting the output sound output request of the car audio received by the gateway unit to a controller; And (f) 상기 출력음 출력요청에 의해 상기 제어기가 스피커의 출력음의 소거를 해제하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법.and (f) canceling the cancellation of the output sound of the speaker by the output sound output request. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 (b) 단계는 Step (b) is (b-1) 상기 게이트웨이부의 제1게이트웨이가 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 바디 캔 통신을 이용하여 제2게이트웨이로 전달하는 단계; 및(b-1) transmitting, by the first gateway of the gateway unit, an output sound cancellation request of the car audio or an output sound output request of the car audio to the second gateway using body can communication; And (b-2) 상기 제2게이트웨이는 멀티 캔 통신을 이용하여 상기 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 제어기로 전달하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법.(b-2) The second gateway includes transmitting an output sound cancellation request of the car audio or an output sound output request of the car audio to a controller using multi-can communication. How to mute audio output. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1게이트웨이는 고속 캔 통신으로 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 바디 캔 통신 포맷으로 변환하고,The first gateway converts the output sound cancellation request of the car audio or the output sound output request of the car audio into the body can communication format, 상기 제2게이트웨이는 바디 캔 통신으로 전달받은 카오디오의 출력음 소거요청 또는 카오디오의 출력음 출력요청을 멀티 캔 통신 포맷으로 변환하는 것을 특징으로 하는 충돌방지 경고시스템의 카오디오 출력음의 소거 방법.The second gateway is a method of erasing the car audio output of the collision avoidance warning system, characterized in that for converting the output sound cancellation request of the car audio or the car audio output request received in the body can communication to the multi-can communication format. .
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