KR20100052199A - 세탁물 처리기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터와, 모터의 위치를 감지하는 위치 감지부와, 모터의 정렬 위치를 전기각 360도 내에서 복수개로 설정하고, 모터의 기동시, 감지된 모터의 위치에 따라 복수개의 모터 정렬 위치 중 어느 하나에 정렬되도록 모터를 모터를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 간단하고 정확하게 모터의 초기 위치를 결정할 수 있게 된다.
세탁물, 처리기기, 모터, 위치, 정렬

Description

세탁물 처리기기{Washing machine}
본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 간단하고 정확하게 모터의 초기 위치를 결정할 수 있는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기 중 드럼 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
한편, 세탁물 처리기기의 구동을 위한 모터는 고정자와 회전자를 포함하며, 이 중에서 회전자의 회전으로 세탁물 처리기기의 드럼을 구동하게 된다. 드럼을 원하는 속도로 구동하도록 제어하기 위해서는 모터의 회전자의 위치를 정확히 파악하여야 한다. 이를 위해, 모터의 기동시에, 모터의 위치를 일정한 위치에 정렬하도록 한다.
그러나, 모터의 위치를 일정한 위치에 정렬하는 경우, 전기적으로 최대 180도에 해당하는 궤적으로 이동하여야 하며, 정렬시 회전자가 움직인 이후에 기계적인 안정시간이 길어지는 문제점이 있으며, 또한 부하가 커질 경우, 즉 드럼 내의 삽입되는 포량이 커질 경우, 정렬 후의 위치 오차가 커질 수 있어, 이에 따라 진동 및 소음이 커질 수 있으며, 또한 정상 상태 안정 시간이 길어지는 문제점이 있을 수 있다.
본 발명의 목적은 간단하고 정확하게 모터의 초기 위치를 결정할 수 있는 세탁물 처리기기의 제공에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터와, 모터의 위치를 감지하는 위치 감지부와, 모터의 정렬 위치를 전기각 360도 내에서 복수개로 설정하고, 모터의 기동시, 감지된 모터의 위치에 따라 복수개의 모터 정렬 위치 중 어느 하나에 정렬되도록 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 모터의 정렬 위치를 전기각 360도 내에서 복수개로 설정함으로써, 모터의 회전자의 이동 궤적이 짧아져서 기계적인 안정시간이 짧아지게 된다. 또한, 부하가 커질 경우, 즉 드럼 내의 삽입되는 포량이 커질 경우에도, 진동이 적어 정상상태 안정 시간이 짧아질 수 있게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 드럼(122)과, 드럼(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 캐비닛(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다.
드럼(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 드럼(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼(112)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다.
캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다.
캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.
컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(118)를 포함한다.
컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이 장치(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.
도 2는 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 2의 세탁물 처리기기는, 조작키(117), 디스플레이 장치(118), 드럼(122), 모터(130), 제어부(210), 위치 감지부(220), 및 저장부(225)를 포함할 수 있다.
먼저, 제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다.
제어부(210)는, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정을 위해 모터(130)를 제어한다. 모터 제어를 위해 도면에서는 도시하지 않았지만, 인버터(미도시)로 제어되는 것이 가능하다. 예를 들어, 제어부(210)에서 PWM 스위칭 제어 신호를 인버터(미도시)로 출력하면, 복수개의 스위칭 소자를 구비하는 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수 및 소정 크기의 교류 전원을 모터(130)에 공급할 수 있다. 이때의 소정 주파수 및 소정 크기의 교류 전원은, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
또한, 제어부(210)는, 모터의 기동시, 모터를 정렬하기 위해, 감지된 모터의 위치에 따라 모터의 정렬 위치를 가변하도록 제어한다. 이에 대한 상세한 설명은 도 3 이하를 참조하여 후술한다.
한편, 제어부(210)는 세탁물 처리기기(100)의 동작 상태를 디스플레이 장치(118)를 통해 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등의 동작 상태를 디스플레이할 수 있다.
모터(130)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 모터(130)의 종류로는 BLDC 모터, synRM 모터 등 다양한 형태가 가능하다.
모터(130)는 드럼(122)을 동작시킨다. 드럼(122)은, 도 1과 같이 터브(120) 내부에 배치되어, 세탁을 위한 포가 삽입되며, 모터(130)의 회전에 의해 동작된다.
위치 감지부(220)는, 모터(130)의 위치를 감지한다. 즉, 모터(130)의 회전자의 위치를 감지한다. 이 위치 감지부(220)는 홀 센서(hall sensor), 인코더(encoder) 등 다양한 예가 가능하다. 위치 감지부(220)를 통해 감지된 위치 신호(H)는 모터(130)의 제어 동작위해, 제어부(210)에 입력된다.
저장부(225)는 감지된 모터(130)의 위치를 저장한다. 즉, 위치 감지부(220)에서 감지된 위치 신호를 저장하고, 모터(130)의 재기동시에 이를 제어부(210)에 입력이 되도록 한다. 이에 따라, 모터(130)의 재기동시 이전의 모터의 최종 위치를 기초로 하여, 제어부(219)는 복수개의 모터 정렬 위치 중 어느 하나에 정렬되도록 모터(130)를 제어한다.
한편, 인버터(미도시)는, 위치 감지부(220)에서 감지한 모터(130)의 위치에 따라, 모터(130)의 기동시 모터의 위치를 정렬하기 위하여 기 설정된 직류 전원을 삼상 모터(130)이 각 상에 공급하도록 동작할 수 있다. 이를 위해, 인버터(미도시) 는 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬로 연결될 수 있다.
이러한 인버터(미도시)를 제어하기 위하여, 제어부(210)는, 감지된 모터의 위치에 기초하여 속도를 추정하는 추정부(미도시), 추정속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부(미도시), 전류 지령치에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부(미도시), 및 전압 지령치에 기초하여 PWM 스위칭 제어 신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어신호 출력부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 추정부(미도시)는, 속도 추정외에 삼상 모터(130)에 흐르는 출력전류를 추정할 수도 있다. 추정되 출력전류는 전류 지령치와 더불어 전압 지령 생성부(미도시)에 입력되어 전압 지령치를 생성하는 데이 이용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 도 3은, 모터(130) 내부의 회전자(250) 및 고정자(260)를 도시한 도면이다. 도면에서는 회전자(250), 고정자(260)가 각각 1개로 이는 예시일 뿐 이에 한정되지 않으며, 삼상 모터(130)에서는 회전자(250), 고정자(260)가 각각 3개씩 구비될 수도 있다.
모터(130)의 기동시에 모터(130)의 위치, 즉 회전자(260)의 위치를 정렬하는 것은, 이 후의 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등의 동작을 수행하기 위해, 중요한 요소이다. 모터(130)의 위치 정보의 정밀도가 낮을 경우, PWM 스위칭 제어 신호에 왜곡이 생겨, 결국 소음이 발생하게 되며, 또한 토크의 손실 부분도 발생하는 등 소비전력에도 문제가 있게 된다.
이를 위해, 도 3과 같이, 모터(130)의 기동시에, 모터(130)의 위치를 일정한 위치에 정렬하도록 한다. 도면에서는 회전자(250)의 위치를 고정자(260) 측에 정렬하는 것이 도시된다. 그러나 이와 같은 방식에 의하면, 회전자(250)의 위치가 전기각으로 180도 위치에 있는 경우에는, 전기적으로 최대 180도의 궤적을 이동하여 회전자(250)가 정렬되어야 하며, 이에 따라 기계적인 안정시간이 길어지게 된다. 또한, 부하가 커질 경우, 즉 드럼(122) 내의 삽입되는 포량이 커질 경우, 정렬 후의 위치 오차가 커질 수 있어, 진동 및 소음이 커질 수 있으며, 또한 정상 상태 안정 시간이 길어질 수 있게 된다.
이를 개선하기 위해, 본 발명의 실시예서는, 모터(130)의 정렬 위치를 전기각 360도 내에서 복수개로 설정하고, 모터(130)의 기동시에, 감지된 모터(130)의 위치에 따라 복수개의 모터 정렬 위치 중 어느 하나에 정렬되도록 한다. 바람직하게는 가장 가까운 정렬 위치에 모터를 정렬하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 정렬 위치를 간략히 도시한 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 모터(130)의 정렬 위치로, 전기각 30도, 120도, 210도, 300도에 총 4개의 정렬 위치가 설정되는 것이 도시된다. 모터(130)의 기동시, 감지된 모터(130)의 위치에 따라, 전기각 30도, 120도, 210도, 300도 중 어느 하나에 정렬하게 된다. 이에 따르면, 모터(130)의 정렬을 위해, 회전자(250)의 최대 이동각은 45도가 되게 된다.
이와 같이, 모터(130)의 정렬시에, 모터의 회전자(250)의 이동 궤적이 짧아 져서 기계적인 안정시간이 짧아지게 된다. 또한, 부하가 커질 경우, 즉 드럼(122) 내의 삽입되는 포량이 커질 경우에도, 진동이 적어 정상상태 안정 시간이 짧아질 수 있게 된다.
도 5는 도 4의 모터 정렬 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 5(a)는 도 2의 위치 감지부(220)로부터의 신호를 도시한다. 위치 감지부(220)로 2개의 홀 센서가 사용되는 경우, 위치 감지부(220)는 2개의 위치 신호(Ha,Hb)를 제어부(210)에 입력한다. 2개의 위치 신호에 따라 90도 간격으로 모터(130)의 위치를 감지할 수 있게 된다.
도 5(b)는, 도 5(a)의 위치 신호에 따른 모터의 위치를 도시한다. 예를 들어, Hb=1,Ha=0인 경우, 모터(130)의 위치는 전기각 30도로, Hb=0,Ha=0인 경우, 모터(130)의 위치는 전기각 120도로, Hb=0,Ha=1인 경우, 모터(130)의 위치는 전기각 210도로, Hb=1,Ha=1인 경우, 모터(130)의 위치는 전기각 300도로 설정할 수 있다.
도 5(c)는 2개의 위치 신호를 디지털 값으로 변경하여, 이 디지털 값과 모터의 위치의 대응관계를 도시한다. 예를 들어, Hb=1,Ha=0인 경우, 위치 신호의 디지털 값은 2, Hb=0,Ha=0인 경우, 위치 신호의 디지털 값은 0, Hb=0,Ha=1인 경우, 위치 신호의 디지털 값은 1, Hb=1,Ha=1인 경우, 위치 신호의 디지털 값은 3으로 설정할 수 있다. 제어부(210)는 이러한 위치 신호의 디지털 값에 기초하여, 모터(130)의 정렬 위치를 설정할 수 있다.
이와 같이, 위치 감지부(220)를 통해 90도 간격으로 모터(130) 위치가 감지되는 경우, 제어부(210)는, 90도 간격으로 모터(130)의 정렬 위치를 설정할 수 있 다. 즉, 모터의 정렬 위치로, 도 4와 같이, 전기각 30도, 120도, 210도, 300도가 설정될 수 있다.
모터(130)의 기동시, 감지된 모터(130)의 위치에 따라, 전기각 30도, 120도, 210도, 300도 중 어느 하나에 정렬하게 된다. 이에 따르면, 모터(130)의 정렬을 위해, 회전자(250)의 최대 이동각은 45도가 되게 된다.
제어부(210)는 모터(130)의 기동시에, 감지된 모터(130)의 위치에 가장 가까운 모터(130)의 정렬 위치에 모터(130)의 회전자(250)가 위치하도록 일정한 전원이 모터(130)에 인가되도록 한다. 이에 따라 모터(130)에 인가되는 전원의 크기는 모터의 위치에 따라 다를 수 있다.
예를 들어, 전기각 75도에 모터(130)가 위치하는 경우, 구체적으로는 모터(130)의 회전자(250)가 위치하는 경우, 모터(130)에 인가되는 일정 전원은 6A일 수 있다. 이에 따라 모터(130)의 회전자(125)는 전기각 30도 위치에 정렬할 수 있게 된다. 결국, 회전자(250)의 이동각은 45도가 되게 된다.
다른 예로, 전기각 45도에 모터(130)가 위치하는 경우, 구체적으로는 모터(130)의 회전자(250)가 위치하는 경우, 모터(130)에 인가되는 일정 전원은 2A일 수 있다. 이에 따라 모터(130)의 회전자(125)는 전기각 30도 위치에 정렬할 수 있게 된다. 결국, 회전자(250)의 이동각은 15도가 되게 된다.
한편, 도면에서는, 위치 감지부(220)로 2개의 홀 센서를 사용하는 경우를 도시하나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않으며, 다양한 개수의 홀 센서가 사용되는 것이 가능하다. 예를 들어, 위치 감지부(220)로 3개의 홀 센서를 사용하는 경우, 3 개의 위치 신호가 제어부(210)이 입력될 수 있으며, 3개의 위치 신호는 60도 간격으로 모터의 위치를 감지할 수 있게 된다. 따라서, 모터의 정렬 위치도 60도 간격으로 설정되는 것이 가능하다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 정렬 위치를 간략히 도시한 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 4와 달리 모터의 정렬 위치가 일부 다르다는 점에서 그 차이가 있다. 도 6에서는, 모터의 정렬 위치로, 전기각 0도, 90도, 180도, 210도에 총 4개의 정렬 위치가 설정되는 것이 도시된다. 모터(130)의 기동시, 감지된 모터의 위치에 따라, 전기각 0도, 90도, 180도, 210도 중 어느 하나에 정렬하게 된다. 이에 따르면, 모터의 정렬을 위해, 회전자(250)의 최대 이동각은 45도가 되게 된다.
도 7은 도 6의 모터 정렬 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 7(a)는 도 2의 위치 감지부(220)로부터의 신호를 도시한다. 위치 감지부(220)로 2개의 홀 센서가 사용되는 경우, 위치 감지부(220)는 2개의 위치 신호(Ha,Hb)를 제어부(210)에 입력한다. 2개의 위치 신호에 따라 90도 간격으로 모터의 위치를 감지할 수 있게 된다.
도 7(b)는, 도 7(a)의 위치 신호에 따른 모터의 위치를 도시한다. 예를 들어, Hb=1,Ha=0인 경우, 모터의 위치는 전기각 0도로, Hb=0,Ha=0인 경우, 모터의 위치는 전기각 90도로, Hb=0,Ha=1인 경우, 모터의 위치는 전기각 180도로, Hb=1,Ha=1인 경우, 모터의 위치는 전기각 270도로 설정할 수 있다.
도 7(c)는 2개의 위치 신호를 디지털 값으로 변경하여, 이 디지털 값과 모터의 위치의 대응관계를 도시한다. 예를 들어, Hb=1,Ha=0인 경우, 위치 신호의 디지털 값은 2, Hb=0,Ha=0인 경우, 위치 신호의 디지털 값은 0, Hb=0,Ha=1인 경우, 위치 신호의 디지털 값은 1, Hb=1,Ha=1인 경우, 위치 신호의 디지털 값은 3으로 설정할 수 있다. 제어부(210)는 이러한 위치 신호의 디지털 값에 기초하여, 모터(130)의 정렬 위치를 설정할 수 있다.
이와 같이, 위치 감지부(220)를 통해 90도 간격으로 모터 위치가 감지되는 경우, 제어부(210)는, 90도 간격으로 모터의 정렬 위치를 설정할 수 있다. 즉, 모터의 정렬 위치로, 도 6와 같이, 전기각 0도, 90도, 180도, 270도가 설정될 수 있다.
모터(130)의 기동시, 감지된 모터(130)의 위치에 따라, 전기각 0도, 90도, 180도, 270도 중 어느 하나에 정렬하게 된다. 이에 따르면, 모터(130)의 정렬을 위해, 회전자(250)의 최대 이동각은 45도가 되게 된다.
제어부(210)는 모터(130)의 기동시에, 감지된 모터(130)의 위치에 가장 가까운 모터(130)의 정렬 위치에 모터(130)의 회전자(250)가 위치하도록 일정한 전원이 모터(130)에 인가되도록 한다. 이에 따라 모터(130)에 인가되는 전원의 크기는 모터의 위치에 따라 다를 수 있다.
예를 들어, 전기각 45도에 모터(130)가 위치하는 경우, 구체적으로는 모터(130)의 회전자(250)가 위치하는 경우, 모터(130)에 인가되는 일정 전원은 6A일 수 있다. 이에 따라 모터(130)의 회전자(125)는 전기각 0도 위치에 정렬할 수 있게 된다. 결국, 회전자(250)의 이동각은 45도가 되게 된다.
다른 예로, 전기각 30도에 모터(130)가 위치하는 경우, 구체적으로는 모터(130)의 회전자(250)가 위치하는 경우, 모터(130)에 인가되는 일정 전원은 4A일 수 있다. 이에 따라 모터(130)의 회전자(125)는 전기각 0도 위치에 정렬할 수 있게 된다. 결국, 회전자(250)의 이동각은 30도가 되게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 정렬 위치를 간략히 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 모터 정렬 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 정렬 위치를 간략히 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 모터 정렬 위치를 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
100:세탁물 처리기기 117:조작키
118:디스플레이 장치 122:드럼
130:모터 210:제어부
220:위치 감지부 225:저장부
250:회전자 260:고정자

Claims (8)

  1. 드럼;
    상기 드럼을 회전시키는 모터;
    상기 모터의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
    상기 모터의 정렬 위치를 전기각 360도 내에서 복수개로 설정하고, 상기 모터의 기동시, 상기 감지된 모터의 위치에 따라 상기 복수개의 모터 정렬 위치 중 어느 하나에 정렬되도록 상기 모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 모터 정렬 위치 중 상기 감지된 모터의 위치에 가장 가까운 모터 정렬 위치에 정렬되도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지된 모터의 위치를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 모터의 기동시, 상기 저장부에 저장된 모터의 최종 위치에 따라 상기 복수개의 모터 정렬 위치 중 어느 하나에 정렬되도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치 감지부는, 소정 각도 간격으로 상기 모터의 위치를 감지하며,
    상기 제어부는, 상기 모터의 정렬 위치를 전기각 360도 내에서 상기 소정 각도 간격으로 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모터를 구동하는 인버터;를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 모터의 기동시, 상기 감지된 모터의 위치에 따라 서로 다른 직류 전원을 상기 모터에 인가하도록, 상기 인버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인버터는,
    상기 감지된 모터의 위치에 따라, 기 설정된 직류 전원을 삼상 모터의 각 상에 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 모터의 위치에 기초하여, 속도를 추정하는 추정부;
    상기 추정속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
    상기 전류 지령치에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
    상기 전압 지령치에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 추정부는, 상기 감지된 모터의 위치에 기초하여, 상기 모터의 출력 전류를 추정하며,
    상기 전압 지령 생성부는 상기 추정된 출력 전류 및 상기 전류 지령치에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
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