KR20100050732A - 자전거 통행 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에는 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판과 눌림판에 광을 발산하고 수광하는 광센서 모듈과 광센서 모듈의 플라이트 타임에 의하여 자전거를 감지하고, 속도를 산출하고, 통합관제센터에 자전거 통행수 및 오토바이의 영상을 전송하는 등의 데이터 송수신을 콘트롤러를 구비한 자전거 통행시스템이 개시된다.

자전거, 인라인 스케이트, 오토바이, 광센서 모듈, 눌림편

Description

자전거 통행 시스템{bicycle traffic system}

본 발명은 자전거 전용 도로에 설치되어 자전거, 인라인 스케이트, 오토바이 차량을 식별하도록 하며, 자전거의 통행량, 속도를 감지하여 표시기에 표시하며, 중앙서버에 전송하도록 하도록 하는 자전거 통행 시스템에 관한 것이다.

차량 대신에 자전거를 타고 이동하는 것은 개인의 건강을 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라 교통체증을 줄일 수 있는 매우 유용한 방법이기 때문에 지방자치단체 등이 적극적으로 자전거 타기를 권장하고 있으며, 자전거 전용도로를 개설하고, 자전거 전용도로에서의 자전거의 통행량을 측정하여 확충 및 변경계획을 수립하고자 힘쓰고 있으며, 자전거의 운전자의 안전을 위해 다양한 안전장치를 제공하고 있다.

또한, 국내공개특허 제10-2008-0050646호(발명의 명칭:자전거용 디지털휴대용복합단말기)에서는 자전거에 GPS 수신기를 설치하고 GPS 수신기에 수신되는 시간정보와 위치정보에 의하여 자전거의 이동속도가 산출되도록 하고, 나아가 자전거 전용도로에 자전거의 통행량을 산출할 수 있는 방법을 제시하고 있다.

그러나, 이와 같이 GPS 수신기를 자전거에 설치하는 경우에 통행량을 측정하기 위해서는 운행 중인 각각의 자전거에서 중앙 서버에 자신의 위치를 전송하여야 자전거 통행량이 집계될 수 있고, 이와 같이 자신의 위치를 주기적으로 전송하게 되는 경우에 불필요한 통신부하가 발생하게 된다.

또한, GPS 수신기를 자전거에 설치하는 경우라 하여도 자전거 전용도로에서 오토바이나 차량이 주행하는 경우에 자전거 운전자의 안전이 위협받게 된다.

또한, 자전거 도로의 계획 수립을 위하여 자전거의 통행량을 검출이 우선되어야 하지만 기존의 차량 검지장치를 자전거 도로에 설치하는 경우, 인라인 스케이트, 오토바이, 자전거가 같이 통행되는 경우에 이들 중에 정확히 자전거를 검출하기가 곤란하여 자전거의 통행량을 정확히 검출하는 것이 불가능하다 할 수 있다.

또한, 기존의 속도 검출장치에 의하여 자전거의 속도를 검출하는 경우, 자전거의 특성상 차량 검지장치를 비스듬히 통과하는 경우에 정확한 속도 검출이 어렵다.

본 발명은 상기의 다양한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 도로, 특히 자전거 전용도로 상에 통행하는 자전거의 통행량 및 속도를 정확히 검출하기 위한 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 해결과제는 자전거, 인라인 스케이트, 오토바이, 사람을 정확히 식별할 수 있도록 하여 오토바이 등의 통행을 저지할 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 해결과제는 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 설명하기로 한다.

상기 과제를 해결하는 해결수단은 일정 폭을 갖는 양 측변들과 상기 양 측변들에 양단부가 연결되되 상호 분리된 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판; 상기 눌림판에 광을 발산하고, 상기 눌림판에서 반사되는 광을 수신하는 광센서 모듈; 상기 눌림판과 상기 광센서 모듈이 수납되고, 외부의 압력을 상기 눌림판의 눌림편에 전달하여 가압시켜 변형시키는 하우징; 상기 광센서 모듈의 광 발산시간과 광 수신시간에 의하여 상기 눌림판의 변형여부를 검출하여 상기 하우징을 통과하는 통과물체를 검출하는 콘트롤러를 포함하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 해결수단은 일정 폭을 갖는 양 측변들과 상기 양 측변들에 양단부가 연결되되 상호 분리된 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판; 상 기 눌림판에 광을 발산하고, 상기 눌림판에서 반사되는 광을 수신하는 광센서 모듈; 상기 눌림판과 상기 광센서 모듈이 수납되고, 외부의 압력을 상기 눌림판의 눌림편에 전달하여 가압시켜 변형시키는 하우징을 포함하며, 자전거 도로 상에 거리 L 만큼 이격되어 설치되는 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치; 자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 하나를 통과한 후 다른 하나를 통과할 때 상기 자전거에 의하여 변형되는 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치의 눌림편들의 위치와 눌려진 시간차이인 통과시간T를 검출하고, 통과시간T를 거리L로 나누어 상기 자전거의 속도를 검출하는 콘트롤러를 포함하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 해결수단은 일정 폭을 갖는 양 측변들과 상기 양 측변들에 양단부가 연결되되 상호 분리된 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판; 상기 눌림판에 광을 발산하고, 상기 눌림판에서 반사되는 광을 수신하는 광센서 모듈; 상기 눌림판과 상기 광센서 모듈이 수납되고, 외부의 압력을 상기 눌림판의 눌림편에 전달하여 가압시켜 변형시키는 하우징을 포함하며, 자전거 도로 상에 거리 L 만큼 이격되어 설치되는 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치; 자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 하나를 통과한 후 다른 하나를 통과할 때 상기 자전거에 의하여 변형되는 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치의 눌림편들의 위치와 눌려진 시간차이인 통과시간 T를 검출하고, 눌림편들의 위치에 의하여 상기 자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치 사이를 이동하는 실제 거리를 산출하고, 통과시간 T로 상 기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치 사이를 이동하는 거리를 나누어 상기 자전거의 이동속도를 산출하는 콘트롤러를 포함하는 것이다.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러는 표시부를 포함하며, 상기 표시부에는 상기 자전거의 이동속도가 표시되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러는 자전거 판정모듈을 포함하며 상기 자전거 판정모듈은 통과물체에 의하여 상기 제1 자전거 검지장치 또는 제2 자전거 검지장치에서 변형되는 눌림편의 수가 기설정된 범위 이상일 때 오토바이 또는 사람이 통과하는 것으로, 상기 기설정된 범위 미만일 때 자전거 또는 인라인이 통과하는 것으로 판정하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 특정 자전거 검지장치의 제1 눌림편들이 눌려진 후 상기 통과물체에 의하여 상기 특정 자전거 검지장치의 제2 눌림편들이 눌려질 때, 상기 제1 눌림편들과 상기 제2 눌림편들의 수가 상기 기설정된 범위 미만이며, 제1 눌림편이 눌려진 시간과 제2 눌림편이 눌려진 시간의 차이인 경과시간이 t1 이상인 경우에는 상기 통과물체를 자전거로 판정하고, 상기 경과시간이 t1 미만인 경우에는 인라인 스케이트로 판정하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 특정 자전거 검지장치의 제1 눌림편들이 눌려진 후 상기 통과물체에 의하여 상기 특정 자전거 검지장치의 제2 눌림편들이 눌려질 때, 상기 제1 눌림편들과 상기 제2 눌림편들의 수가 상기 기설정된 범위 이상이며, 제1 눌림편 이 눌려진 시간과 제2 눌림편이 눌려진 시간의 차이인 경과시간이 t2 이하일 때 상기 통과물체를 오토바이로 판정하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러는 카운터 모듈과 상기 인터페이스 모듈을 포함하며, 상기 카운터 모듈은 상기 자전거 판정모듈에서 판정된 자전거의 수를 카운트하여 상기 인터페이스 모듈을 통하여 통신망에 연결된 통합관제센터에 전송하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 눌림편들과 상기 제2 눌림편들 사이가 기설정된 범위 X이내일 때 상기 특정 자전거 검지장치를 상기 통과물체가 통과하는 것으로 판정하고, 상기 범위 X를 초과할 때는 상기 특정 자전거 검지장치에 다른 통과물체가 통과하는 것으로 판정하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러는 통신망에 의하여 통합관제센터와 연결되어 콘트롤러에 수집되는 데이터를 상기 통합관제센터에 전송하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러에는 카메라가 연결되며, 자전거 검지장치를 통과하는 물체가 오토바이인 경우, 상기 콘트롤러는 카메라를 구동시켜 오토바이를 촬영하고, 상기 통합관제센터에 오토바이 영상을 전송하는 것이 바람직하다.

상기의 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 자전거 검지장치의 구성이 간단하고 이동식 및 고정식으로 제작할 수 있어 값이 저렴하고, 설치가 간단하다.

또한, 자전거 검지장치가 자전거 전용도로에 설치될 때 자전거 전용도로를 통과하는 자전거의 수를 정확히 검출할 수 있으며, 도로의 계획수립을 용히하게 한다.

또한, 자전거 검지장치를 비스듬이 통과하는 경우에도 자전거의 속도를 정확히 검출할 수 있다.

또한, 자전거와 인라인스케이트, 오토바이를 정확히 검출할 수 있어 통계를 정확히 산출할 수 있으며, 자전거 전용도로에 오토바이의 통행을 예방할 수 있다.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 자전거 통행시스템은 자전거 전용도상에 설치되어 통과하는 자전거(201)를 검출하는 자전거 검지장치(1)와 자전거 검지장치(1)에 의하여 검출된 자전거의 속도를 표시하며, 통합관제센터(100)에 자전거의 통행 정보를 전송하며, 자전거 검지장치(1)에서 오토바이가 검출될 때 촬영용 카메라(201)를 구동시켜 오토바이를 촬영하도록 하는 제어단말기(200)를 구비한다.

자전거 검지장치(1)는 이동식으로 도로의 표면에 적층시키거나, 고정식으로 도로에 매입하여 설치할 수 있다.

도 2 내지 도 4에 도시된 자전거 검지장치(1)는 상판(3)과 하판(5)으로 이루어진 하우징(2)과, 하판(5)의 내부에 눌림판(7)과, 눌림판(7)의 하부에 설치된 복수의 광센서 모듈(11)로 이루어진다.

하판(5)의 내부에 설치되는 눌림판(7)은 높은 반사율을 갖으며 탄성을 갖는 금속 판재로 이루어진다. 또한, 하판(5)의 상부에 설치되는 상판(3)은 상판(3)의 상부면을 통과하는 차량, 오토바이, 인라인 스케이트, 자전거, 사람 등의 바퀴에 접촉될 때 하향 굴곡되며 바퀴가 통과되면 복원되도록 높은 탄성력을 갖는 재질로 이루어진다.

하판(5)은 일정 폭과 두께를 갖고, 도로의 횡방향으로 폭보다 길이가 크게 형성되며, 하판(5)의 외측면의 상부와 상면(17)이 만나는 모서리 부분에는 모따기하여 상판(3)의 측면 내측 하부가 삽입되어 지지된다.

또한, 하판(5)의 상면(17)에는 외주면으로부터 일정 거리 내측으로 턱(15), (15')이 형성된 홈이 길이방향으로 형성된다. 또한, 홈의 바닥면(19)에는 복수의 광센서 모듈(11)들이 바닥면(19)의 길이방향으로 설치된다.

눌림판(7)은 일정 폭을 갖으며 저면이 턱(15), (15') 면 위에 놓이게 되는 양측부와 양단부가 양측부에 각각 연결되고, 상호 분리되어 병행 설치되는 눌림편(21)들로 이루어지며, 눌림편(21)은 통과물체에 의하여 상판의 특정부위가 가압되어 눌려 질 때 함께 눌려져 만곡 변형된다.

상판(3)은 측벽(23)의 내측면과 상부 저면(25)에는 공간이 형성되고, 폭의 중앙에는 길이방향으로 상부 저면(25)으로 돌출 형성되어 눌림편(21)을 가압시켜 변형시키는 가압부(27)가 형성된다.

광센서 모듈(11)은 광을 방출하는 광 방출부(29)와 광 방출부(29)로부터 방출된 광이 눌림판(11)으로부터 반사될 때 반사된 광을 수신하는 광 수신부(31)를 구비한다.

또한, 하판(5)의 홈 바닥면(19)에는 후술되는 콘트롤러와 연결되는 미도시된 전기기판 또는 전선이 연결되어 광센서 모듈(11)을 구동시킨다.

광센서모듈(11)로부터 발광되는 광은 레이져, 초음파등의 전자기파를 총칭하는 것으로 현장에 적합하게 다양한 파장의 광이 이용될 수 있다는 것은 당업자에게 주지의 사실이다.

자전거(201)가 통과할 때 상판(3)의 특정부위가 자전거 바퀴에 눌려지게 되면, 가압부(27)는 눌림판(7)의 눌림편(21)들을 누르게 되고, 눌림편(21)들은 도 3의 점선과 같이 중심부가 하향 만곡되도록 휘어지게 된다.

이때, 눌림판(7)은 복수의 눌림편(21)들을 구비하고 있으며, 눌림편(21)들은 독립적으로 하향 만곡되도록 휘어지기 때문에 자전거 바퀴 폭의 직하부에 놓이는 눌림편(21)들만 휘어지게 된다.

눌림편(21)이 하향으로 만곡 변형되면 광센서의 광 방출부(29)로부터 방출된 광이 눌림편(21)에서 반사되어 광 수신부(31)에 수신되는 시간(이하, 타임플라이트라 함)이 만곡되기 전에 비하여 짧아지게 된다.

따라서, 타임 플라이트의 변화에 의하여 특정 눌림편(21)이 눌려지는 지를 검출하게 된다.

도 5에서, (a)는 인라인 스케이트의 바퀴가 눌림편(21)을 가압하는 형상을 도시한 것이며, (b)는 자전거 바퀴가 눌림편(21)을 가압하는 형상을 도시한 것이며, (c)는 오토바이가 눌림편(21)을 가압하는 형상을 도시한 것이다. 이와 같이 자전거 검지장치(1)를 통과하는 통과물체에 의하여 눌려지는 눌림편들의 숫자는 각각 틀리게 된다.

자전거 바퀴에 의하여 눌려지는 최대의 숫자를 N1으로 설정하면, N1을 초과하여 눌림편(21)이 눌려질 때는 오토바이나 사람에 의하여 눌려진 것을 알 수 있다.

또한, N1의 숫자 이내로 눌림편(21)이 눌려질 때는 인라인스케이트나 자전거에 의하여 눌려진 것을 알 수 있다.

오토바이와 사람의 구별, 자전거와 인라인스케이트의 구별은 후술되는 통과물체 판정모듈에 의하여 구별되어 판정되게 된다.

도 6은 본 발명의 실시예에서 자전거의 속도를 측정하는 속도 측정방법을 설명하는 구성도이다.

도 6에 도시된 바와 같이 자전거의 속도를 측정하기 위해서는 두 개의 자전거 검지장치(A), (B)를 통과하여야 하고, 이들을 통과하는데 걸리는 통과시간을 측정하여야 한다. 또한, 자전거는 속도가 오토바이 등에 비하여 느리고, 두 개의 자전거 검지장치(A), (B) 사이를 도시된 바와 같이 사선으로 통과하는 경우가 많기 때문에 단순히 두 개의 자전거 검지장치(A), (B)의 이격 거리만을 갖고서는 정확한 속력을 검출할 수 없기 때문에 사선으로 통과하는 자전거에 대하여 속도 보정을 해주어야 한다.

동일한 구조를 갖는 두 자전거 검지장치(A), (B)가 거리L 만큼 떨어져 자전거 도로에 설치되고, Δt 시간동안에 자전거 검지장치(A), (B)를 각도θ만큼 경사지게 자전거가 통과한다면 자전거의 실제 이동거리 l은

l = L/sinθ

이다. 이 보정된 실제거리에 의하여 속도는 다음의 수학식 1으로 산출된다.

(수학식 1)

v= l/Δt = L/(sinθΔt)

도 7은 본 발명의 콘트롤러의 회로 블록도이다.

도 7에 도시된 바와 같이 콘트롤러(50)는 자전거, 인라인 스케이트, 오토바이, 사람 등의 통과물체가 자전거 검지장치(A),(B)를 통과하게 되면, 통과물체에 의하여 눌림편(21)들이 가압될 때 이를 감지하는 광센서 모듈(11)로부터 신호를 입력받아 통과물체의 종류를 판별하는 통과물체 판정모듈(53)이 연결된다.

통과물체 판정모듈(53)은 자전거 검지장치(A)를 통하여 진입하는 통과물체의 첫 번째 바퀴와 두 번째 바퀴에 의하여 가압되는 눌림편(21)의 수가 N1 이하 때는 자전거와 인라인스케이트로 판정하고, 첫 번째 바퀴와 두 번째 바퀴 에 의하여 눌림편들이 눌리게 되는 시간경과t1을 검출하여 시간경과가 t1 이하일 때는 인라인 스케이트로 판정하고, t1을 초과할 때는 자전거로 판정한다. 인라인 스케이트는 바퀴가 여러 개로 극히 짧은 경과시간을 갖게 되지만 자전거는 인라인 스케이트의 바퀴들의 경과시간보다 휠씬 큰 경과시간을 갖는다.

또한, 자전거 검지장치(A)의 눌림편들이 첫 번째 바퀴에 의하여 눌려진 후 두 번째 바퀴에 의하여 눌려지는 눌림편들이 범위 X 이내일 때 동일한 통과물체에 의하여 눌려진 것으로 판정하고, X의 범위를 초과하게 될 때는 반대방향에서 진입하는 다른 통과물체, 즉 자전거 검지장치(A)로부터 진출되는 통과물체에 의하여 눌려지는 것으로 판정한다. 이때 범위 X는 자전거의 구조 및 인라인 스케이트의 구조 에 의하여 실험적으로 정하여진다.

또한, 통과물체 판정모듈(53)은 자전거 검지장치(A)를 통하여 진입하는 통과물체의 첫 번째 바퀴와 두 번째 바퀴에 의하여 가압되는 눌림편(21)의 수가 N1 이상일 때는 사람 또는 오토바이에 의하여 눌려지는 것으로 판정하고, 동일한 통과물체에 의하여 다음 번 눌림편(21)이 눌려질 때까지의 시간인 경과시간이 t2를 초과하게 되면, 사람으로 판정하고, t2 이하인 경우에는 오토바이로 판정한다. 이때도 다음 번 눌림편(21)이 범위 X를 벗어나 눌려지는 경우에는 반대방향에서 진입하는 통과물체로 판정한다.

또한, 통과물체 판정모듈(53)은 자전거 검지장치(A)에 대하여 수행한 방법을 동일하게 자전거 검지장치(B)에 대하여도 수행함으로써 자전거 검지장치(A), (B)로부터 진입되거나 진출되는 자전거, 인라인 스케이트, 오토바이, 사람 등의 통과물체의 종류를 판정한다.

또한, 통과물체 판정모듈(53)에서 통과물체가 종류가 판정되면 카운트 모듈(51)은 통과물체의 종류별로 통과물체의 수를 누계 카운트하여 제어모듈(59)로 전송한다.

또한, 통과물체 판정모듈(53)에서 통과물체가 자전거로 판정되면 동일한 자전거에 의하여 자전거 검지장치(A), (B)의 가압된 눌림편(21)의 위치로부터 경사각 θ와 통과시간Δt를 검출하여 속도산출모듈(57)에 전송하고, 속도산출모듈(57)은 수학식 1에 의하여 속도를 산출한다.

제어모듈(59)은 카운트 모듈(51)로부터 전송되는 각 통과물체의 종류에 대한 통과시간대별 통과물체의 누계와, 속도산출모듈(57)로부터 자전거 통과속도를 입력받고, 오토바이가 통과하는 경우에는 카메라(63)를 구동시켜 오토바이를 촬영하도록 한다.

또한, 제어모듈(59)은 자전거의 통과속도가 입력되게 되면 표시부(65)에 자전거의 통과속도를 표시하도록 한다.

또한, 제어모듈(59)은 인터페이스 모듈(61)을 통하여 통합관제센터와 데이터를 송수신이 가능하도록 구성되어 있어 주변장치로부터 입력되는 데이터를 가공하는 프로그램이 내장되어 있고, 자전거, 오토바이, 인라인 스케이트, 사람 등의 시간별 통과횟수, 오토바이의 촬영된 영상 등 가공된 데이터를 통합관제센터에 전송한다.

위의 실시예는 자전거를 중심으로 설명한 것이지만, 자전거 검지장치 및 이를 설치한 시스템은 차량의 검지장치 및 차량을 위한 시스템으로 변형가능한 것은 당연한 것이고, 다양하게 변형 설치될 수 있다. 따라서 본 발명의 보호범위는 다음의 특허청구범위에 의하여 정하여지게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하는 전체 블록도이다.

도 2는 본 발명의 자전거 감지장치의 일실시예의 분해사시도이다.

도 3은 도 2의 A-A'선의 단면도이다.

도 4는 도 2의 B-B'선의 단면도이다.

도 5는 본 발명에서 인라인 스케이트, 오토바이, 자전거 바퀴에 의하여 눌림편이 변형되는 형상을 도시한 구성도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에서 자전거의 속도를 측정하는 속도 측정방법을 설명하는 구성도이다.

도 7은 본 발명의 콘트롤러의 회로 블록도이다.

Claims (11)

1. 일정 폭을 갖는 양 측변들과 상기 양 측변들에 양단부가 연결되되 상호 분리된 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판;

   상기 눌림판에 광을 발산하고, 상기 눌림판에서 반사되는 광을 수신하는 광센서 모듈;

   상기 눌림판과 상기 광센서 모듈이 수납되고, 외부의 압력을 상기 눌림판의 눌림편에 전달하여 가압시켜 변형시키는 하우징;

   상기 광센서 모듈의 광 발산시간과 광 수신시간에 의하여 상기 눌림판의 변형여부를 검출하여 상기 하우징을 통과하는 통과물체를 검출하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 통과물체 검지장치.
2. 일정 폭을 갖는 양 측변들과 상기 양 측변들에 양단부가 연결되되 상호 분리된 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판; 상기 눌림판에 광을 발산하고, 상기 눌림판에서 반사되는 광을 수신하는 광센서 모듈; 상기 눌림판과 상기 광센서 모듈이 수납되고, 외부의 압력을 상기 눌림판의 눌림편에 전달하여 가압시켜 변형시키는 하우징을 포함하며, 자전거 도로 상에 거리 L 만큼 이격되어 설치되는 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치;

   자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 하나를 통과한 후 다른 하나를 통과할 때 상기 자전거에 의하여 변형되는 상기 제1 자전거 검 지장치와 상기 제2 자전거 검지장치의 눌림편들의 위치와 눌려진 시간차이인 통과시간T를 검출하고, 통과시간T를 거리L로 나누어 상기 자전거의 속도를 검출하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.
3. 일정 폭을 갖는 양 측변들과 상기 양 측변들에 양단부가 연결되되 상호 분리된 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판; 상기 눌림판에 광을 발산하고, 상기 눌림판에서 반사되는 광을 수신하는 광센서 모듈; 상기 눌림판과 상기 광센서 모듈이 수납되고, 외부의 압력을 상기 눌림판의 눌림편에 전달하여 가압시켜 변형시키는 하우징을 포함하며, 자전거 도로 상에 거리 L 만큼 이격되어 설치되는 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치;

   자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 하나를 통과한 후 다른 하나를 통과할 때 상기 자전거에 의하여 변형되는 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치의 눌림편들의 위치와 눌려진 시간차이인 통과시간 T를 검출하고, 눌림편들의 위치에 의하여 상기 자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치 사이를 이동하는 실제 거리를 산출하고, 통과시간 T로 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치 사이를 이동하는 거리를 나누어 상기 자전거의 이동속도를 산출하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행 시스템.
4. 청구항 2 또는 청구항 3에서, 상기 콘트롤러는 표시부를 포함하며, 상기 표 시부에는 상기 자전거의 이동속도가 표시되는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.
5. 청구항 2 또는 청구항 3에서, 상기 콘트롤러는 자전거 판정모듈을 포함하며 상기 자전거 판정모듈은 통과물체에 의하여 상기 제1 자전거 검지장치 또는 제2 자전거 검지장치에서 변형되는 눌림편의 수가 기설정된 범위 이상일 때 오토바이 또는 사람이 통과하는 것으로, 상기 기설정된 범위 미만일 때 자전거 또는 인라인이 통과하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.
6. 청구항 5에서, 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 특정 자전거 검지장치의 제1 눌림편들이 눌려진 후 상기 통과물체에 의하여 상기 특정 자전거 검지장치의 제2 눌림편들이 눌려질 때, 상기 제1 눌림편들과 상기 제2 눌림편들의 수가 상기 기설정된 범위 미만이며, 제1 눌림편이 눌려진 시간과 제2 눌림편이 눌려진 시간의 차이인 경과시간이 t1 이상인 경우에는 상기 통과물체를 자전거로 판정하고, 상기 경과시간이 t1 미만인 경우에는 인라인 스케이트로 판정하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.
7. 청구항 5에서, 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 특정 자전거 검지장치의 제1 눌림편들이 눌려진 후 상기 통과물체에 의하여 상기 특정 자전거 검지장치의 제2 눌림편들이 눌려질 때, 상기 제1 눌 림편들과 상기 제2 눌림편들의 수가 상기 기설정된 범위 이상이며, 제1 눌림편이 눌려진 시간과 제2 눌림편이 눌려진 시간의 차이인 경과시간이 t2 이하일 때 상기 통과물체를 오토바이로 판정하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.
8. 청구항 6에서, 상기 콘트롤러는 카운터 모듈과 상기 인터페이스 모듈을 포함하며, 상기 카운터 모듈은 상기 자전거 판정모듈에서 판정된 자전거의 수를 카운트하여 상기 인터페이스 모듈을 통하여 통신망에 연결된 통합관제센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.
9. 청구항 6 또는 청구항 7에서, 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 눌림편들과 상기 제2 눌림편들 사이가 기설정된 범위 X이내일 때 상기 특정 자전거 검지장치를 상기 통과물체가 통과하는 것으로 판정하고, 상기 범위 X를 초과할 때는 상기 특정 자전거 검지장치에 다른 통과물체가 통과하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.
10. 청구항 2 또는 청구항 3에서, 상기 콘트롤러는 통신망에 의하여 통합관제센터와 연결되어 콘트롤러에 수집되는 데이터를 상기 통합관제센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.
11. 청구항 10에서, 상기 콘트롤러에는 카메라가 연결되며, 자전거 검지장치를 통과하는 물체가 오토바이인 경우, 상기 콘트롤러는 카메라를 구동시켜 오토바이를 촬영하고, 상기 통합관제센터에 오토바이 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거 통행시스템.

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