KR20100048298A - A tube pitch transfer device of fin-tube welding m/c - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속파이프 형태인 튜브의 외경에 금속판을 용접하는 핀튜브 용접기에 있어서, 핀튜브 용접기 본체쪽으로 튜브를 정확한 피치로 이송시키며 이송중에 튜브를 견고하게 클램핑시켜 핀튜브의 용접과정이 오차없이 연속적으로 수행될 수 있도록 한 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube automatic pitch feeder of a fin tube welder, and more particularly, to a fin tube welder for welding a metal plate to an outer diameter of a tube in the form of a metal pipe, wherein The present invention relates to a tube automatic pitch feeder of a fin tube welder that clamps the tube firmly during transfer so that the welding process of the fin tube can be continuously performed without errors.
일반적으로 핀튜브 용접기는 금속파이프 형태인 튜브의 외경에 직사각형의 방열용 금속판을 용접하는 장치로서, 소정 길이의 튜브를 용접기 본체쪽으로 이송시키는 튜브 이송장치와 튜브의 이송시 튜브를 잡아주는 클램핑장치 및 핀을 튜브에 용접하는 용접기 본체부 등을 포함하고 있다.In general, a fin tube welder is a device for welding a rectangular heat dissipation metal plate to an outer diameter of a tube in the form of a metal pipe. And a welder main body for welding the pin to the tube.
종래의 핀튜브 용접기에서 튜브 이송장치는 상,하부에 롤러를 설치하고, 이 롤러에 연결된 모터를 구동시켜 회전하는 롤러 사이를 튜브가 통과하는 방식 즉, 롤러의 롤링시 마찰력에 의하여 튜브가 일방향으로 전진하며 피치 이송하는 방식으로 작동한다.In the conventional fin tube welding machine, the tube feeder is provided with rollers at the upper and lower sides, and drives the motor connected to the rollers so that the tube passes between the rotating rollers, that is, the tube is oriented in one direction due to the friction force when rolling the rollers. It works by moving forward and pitch feed.
그러나, 위와 같은 방식은 모터의 기동 및 정지시 롤러와 튜브간에 미소한 미끄러짐 현상이 발생하여 튜브의 피치 이송에 오차가 발생할 뿐만 아니라 튜브가 회전되는 현상이 발생하여 오차가 발생하므로 튜브에 용접되는 핀의 용접상태가 일정하지 않게 되는 문제점이 있다.However, in the above method, a slight slip phenomenon occurs between the roller and the tube when the motor starts and stops, so that not only an error occurs in the pitch transfer of the tube, but also a phenomenon in which the tube rotates, so that an error occurs. There is a problem that the welding state is not constant.
즉, 소정 길이의 튜브에 핀을 용접하려면 튜브 한 개당 통상 400~500번의 피치 이송이 이루어지는데, 한번의 피치 이송시 상기와 같은 미끄러짐현상이나 회전현상으로 미소한 오차가 발생하면 그 미소한 오차가 누적됨에 따라 일정한 피치 이송후에는 튜브의 피치 이송오차가 크게 되어 핀이 튜브에 일정하게 용접되지 않게 된다.In other words, to weld the pin to a tube of a predetermined length, 400 to 500 pitches are generally carried out per tube. If a small error occurs due to the slip or rotation as described above, the minute error is caused. As it accumulates, the pitch feed error of the tube increases after a certain pitch feed, so that the pins are not welded to the tube constantly.
이처럼 튜브의 피치 이송오차가 누적되어 핀이 일정하게 용접되지 않게 되면, 튜브의 피치 이송오차를 수정하기 위해 롤러의 해체 및 조립 작업 등을 수시로 인력에 의해 수행해야 하는데, 이에 따른 작업상에 어려움이 있으며 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있다.If the pitch transfer error of the tube accumulates and pins are not welded constantly, dismantling and assembly of the rollers must be performed by personnel at any time in order to correct the pitch transfer error of the tube. And there is a problem such as lowering the productivity.
또한, 종래의 핀튜브 용접기는 용접된 핀튜브가 배출되는 부분에도 롤러를 설치하여 용접된 핀튜브가 롤러의 위를 타고 이동하게 되어 있으므로 용접시 발생된 열에 의한 핀튜브의 변형을 잡아주지 못하게 되어 핀튜브가 휘어지는 현상이 발생하며, 용접기 본체에서 용접이 이루어질 때 핀튜브가 흔들려서 핀튜브의 중심이 이탈되므로 용접이 불량하게 되는 문제점이 있다.In addition, the conventional fin tube welding machine is also installed in the discharged portion of the welded fin tube, the welded fin tube is to move on the top of the roller, so it can not catch the deformation of the fin tube by the heat generated during welding There occurs a problem that the fin tube is bent, the welding is poor because the pin tube is shaken when the welding is made in the main body of the welder is separated from the center of the fin tube.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 튜브가 직선가이드를 따라 정확한 간격으로 피치 이송되게 함과 동시에 직선가이드를 따라 이송하는 튜브가 피치 이송시 회전되는 것을 방지하며, 용접된 핀튜브의 배출시에는 핀튜브가 흔들림없이 배출되어 휘어지는 현상을 방지하도록 한 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the tube is to be pitch-feeding at the correct intervals along the linear guide and at the same time prevent the tube to be transported along the straight guide to rotate during the pitch feed, welded pin It is an object of the present invention to provide a tube automatic pitch feeder of a fin tube welder which prevents the fin tube from being distorted and bent when the tube is discharged.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 핀튜브 용접기에 있어서, 용접기 본체를 중심으로 그 양쪽에 배치되는 제1 및 제2받침대와; 상기 제1 및 제2받침대상에 2열 배열로 조립되는 제1 및 제2직선가이드와; 상기 제1직선가이드에 이동가능하게 안착되는 튜브이송용 테이블과; 상기 튜브이송용 테이블상에 조립되는 튜브클램핑장치와; 상기 튜브이송용 테이블 및 튜브클램핑장치를 상기 제1직선가이드를 따라 이송시키는 튜브 피치이송수단과; 상기 제1받침대의 후단부상에 장착되는 전방 튜브클램프와; 상기 제2직선가이드에 이동가능하게 안착되는 후방 튜브클램프와; 상기 튜브클램핑장치와 전방 튜브클램프 및 후방 튜브클램프에 동시에 안착되어 클램핑되는 튜브의 소정 위치를 이어주는 조인트수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fin tube welder, comprising: first and second pedestals disposed on both sides of a welder body; First and second linear guides assembled in a two-row array on the first and second pedestals; A tube transfer table movably seated on the first linear guide; A tube clamping device assembled on the tube transfer table; Tube pitch transfer means for transferring the tube transfer table and the tube clamping device along the first straight guide; A front tube clamp mounted on the rear end of the first support base; A rear tube clamp movably seated on the second straight guide; The tube clamping device and the front tube clamp and the rear tube clamp is seated at the same time, the joint means for connecting the predetermined position of the tube to be clamped; provides a tube automatic pitch transfer device of the pin tube welder comprising a.
본 발명의 일구현예에 따른 상기 튜브 피치이송수단은, 상기 제1받침대의 전단부에 장착되는 서보모터와; 상기 제1직선가이드의 입구 및 출구측에 각각 장착되는 제1 및 제2베어링 지지체와; 상기 제1 및 제2베어링 지지체에 제자리 회전가능하게 체결되는 스크류와; 상기 제1베어링 지지체의 전단부로 돌출된 스크류의 전단 에 회전가능하게 장착되는 풀리와; 상기 서보모터와 풀리간에 연결되는 벨트와; 상기 튜브이송용 테이블의 저면에 일체로 장착되는 동시에 상기 스크류가 삽입 체결되는 스크류결합홀이 형성된 이송블럭;으로 구성된 것을 특징으로 한다.The tube pitch transfer means according to an embodiment of the present invention, the servo motor is mounted to the front end of the first pedestal; First and second bearing supports respectively mounted at the inlet and outlet sides of the first linear guide; A screw rotatably fastened to the first and second bearing supports in place; A pulley rotatably mounted to the front end of the screw protruding from the front end of the first bearing support; A belt connected between the servo motor and the pulley; And a conveying block formed integrally with the bottom surface of the tube conveying table and formed with a screw coupling hole into which the screw is inserted and fastened.
본 발명의 다른 구현예에 따른 상기 튜브 피치이송수단은, 상기 튜브이송용 테이블의 저면에 일체로 장착되는 서보모터와; 상기 서보모터의 저부로 돌출된 축에 장착된 피니언과; 상기 피니언과 맞물리도록 상기 제1직선가이드의 하단 내측면에 일체로 장착되는 랙;으로 구성된 것을 특징으로 한다.The tube pitch transfer means according to another embodiment of the present invention, the servo motor is integrally mounted on the bottom surface of the tube transfer table; A pinion mounted on an axis protruding to the bottom of the servomotor; And a rack integrally mounted to a lower inner surface of the first linear guide to engage the pinion.
본 발명의 또 다른 구현예에 따른 상기 튜브 피치이송수단은, 상기 제1받침대의 전단부 소정 위치에 장착되고 그 둘레면에는 등간격의 피치홈들이 형성된 분할판과; 상기 튜브이송용 테이블의 저면에 일체로 장착되는 랙과; 상기 랙에 치합되는 동시에 상기 분할판의 중심회전축과 동축으로 연결되는 피니언과; 상기 분할판의 일측쪽에 배치되어 상기 피치홈중 어느 하나에 삽입 또는 분리되는 스토퍼와; 상기 스토퍼와 연결되어 스토퍼를 상기 피치홈중 어느 하나에 삽입 또는 분리시키는 구동수단인 스토퍼구동용 푸시실린더와; 상기 분할판의 타측쪽에 배치되는 분할판고정용 푸시실린더와; 상기 분할판고정용 푸시실린더의 피스톤에 연결되어 상기 피치홈중 어느 하나에 삽입 또는 분리되는 고정로드;로 구성된 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a tube pitch transfer means comprising: a partition plate mounted at a predetermined position of a front end portion of the first pedestal and having pitch grooves at equal intervals formed on a circumferential surface thereof; A rack integrally mounted on a bottom surface of the tube transfer table; A pinion meshed with the rack and coaxially connected with the central axis of rotation of the divider; A stopper disposed at one side of the partition plate and inserted into or separated from any one of the pitch grooves; A stopper driving push cylinder which is connected to the stopper and is a driving means for inserting or separating the stopper into any one of the pitch grooves; A partition plate fixing push cylinder disposed at the other side of the partition plate; And a fixed rod connected to the piston of the partition plate fixing push cylinder and inserted into or separated from any one of the pitch grooves.
본 발명에 따른 상기 튜브클랭핑장치는, 상기 테이블상에 조립되며 그 상면에는 튜브가 안착되는 홈을 갖는 하부클램프와; 상기 테이블상에 브라켓을 이용하여 장착되는 제1에어실린더와; 상기 제1에어실린더의 하단 피스톤에 조립되며 그 저면에는 튜브가 안착되는 홈을 갖는 상부클램프;로 구성된 것을 특징으로 한다.The tube clamping device according to the present invention comprises: a lower clamp having a groove on which a tube is mounted, the upper surface of which is assembled on the table; A first air cylinder mounted on the table using a bracket; And an upper clamp assembled to the lower piston of the first air cylinder and having a groove in which a tube is seated on a bottom surface of the first air cylinder.
본 발명에 따른 상기 전방 튜브클램프는, 상기 제1받침대의 후단부 상면에 장착되며 그 상면에는 튜브가 안착되는 홈을 갖는 하부클램프와; 상기 제1받침대상에 브라켓을 이용하여 장착된 제2에어실린더와; 상기 제2에어실린더의 하단 피스톤에 조립되며 그 저면에는 튜브가 안착되는 홈을 갖는 상부클램프;로 구성된 것을 특징으로 한다.The front tube clamp according to the present invention includes: a lower clamp mounted on an upper surface of the rear end of the first base and having a groove on which the tube is seated; A second air cylinder mounted on the first base using a bracket; And an upper clamp assembled to a lower piston of the second air cylinder and having a groove on which a tube is seated on a bottom surface of the second air cylinder.
본 발명에 따른 상기 후방 튜브클램프는, 상기 제2직선가이드상에 이동가능하게 안착되는 지그판과; 상기 지그판의 상면에서 그 전후부분에 수직으로 세워지며 일체로 조립되고, 상기 튜브의 전단부가 삽입되는 가이드홀을 갖는 클램프판;으로 구성된 것을 특징으로 한다.The rear tube clamp according to the present invention includes a jig plate movably seated on the second straight guide; And a clamp plate perpendicular to the front and rear portions of the upper surface of the jig plate, integrally assembled, and having a guide hole into which the front end of the tube is inserted.
본 발명에 따른 상기 조인트수단은, 한쪽 튜브 및 다른 쪽 튜브의 내경에 동시에 삽입되고, 표면에는 엠보싱이 형성된 제1 및 제2반원형 클램프와; 상기 제1반원형 클램프에 형성된 무두렌치볼트체결용 탭과; 상기 탭내에 삽입 체결되어 조여짐으로써 제1반원형 클램프 및 제2반원형 클램프를 각각 튜브의 내경면에 밀착시켜주는 무두렌치볼트;로 구성된 것을 특징으로 한다.The joint means according to the present invention comprises: first and second semicircular clamps which are simultaneously inserted into the inner diameters of one tube and the other tube, and the surface of which is embossed; A tab for fastening the boltless wrench bolt formed in the first semicircular clamp; It is characterized by consisting of; a boltless wrench bolt that is inserted into the tab fastened to tighten the first semi-circular clamp and the second semi-circular clamp in close contact with the inner diameter surface of the tube.
본 발명은 상기한 과제 해결 수단을 통해 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention provides the following effects through the problem solving means described above.
본 발명에 따르면, 튜브의 전,후단 및 중간부분을 클램핑장치로 고정시킴과 함께 서보모터를 이용한 볼스크류 방식, 랙과 피니언 방식, 분할판 방식중 선택된 하나의 방법으로 튜브를 직선가이드를 따라 일정한 피치로 정확하게 이송시킬 수 있으므로 튜브의 이송시 오차가 전혀 발생되지 않게 되는 효과가 있다.According to the present invention, the front, rear and middle portions of the tube are fixed with a clamping device, and the tube is fixed along a linear guide by one of the following methods: a ball screw method, a rack and pinion method, and a partition plate method using a servomotor. Since the pitch can be accurately conveyed, there is an effect that no error occurs at the time of conveying the tube.
또한, 본 발명에 따르면, 튜브가 소정 피치만큼 정확하게 이송되므로 튜브에 핀을 일정한 간격으로 용접시킬 수 있게 되어 핀튜브의 용접불량을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 후방 튜브클램프에 의해 용접시의 흔들림현상이나 열로 발생되는 핀튜브의 휘어짐현상을 방지할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since the tube is precisely conveyed by a predetermined pitch, it is possible to weld the pins to the tube at regular intervals, thereby preventing the poor welding of the fin tube, as well as the shaking phenomenon during welding by the rear tube clamp. It is possible to prevent the bending of the fin tube generated by heat.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치에 의하여 핀튜브가 피치 이송하는 것을 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치에 의하여 핀튜브가 피치 이송후 용접되는 상태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a tube automatic pitch feeder of the fin tube welding machine according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a pitch feed of the pin tube by the tube automatic pitch feeder of the fin tube welder according to the present invention 3 is a perspective view showing a state in which the fin tube is welded after the pitch transfer by the automatic tube feed device of the fin tube welding machine according to the present invention.
본 발명은 소정 길이의 튜브(파이프)의 외경면에 그 길이방향을 따라 한쌍의 직사각판 형태의 핀을 등간격으로 용접시키는 핀튜브 용접기에 관한 것이며, 특히 튜브를 일정한 피치로 자동 이송시키는 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a fin tube welding machine for welding a pair of rectangular plate-shaped fins at equal intervals along the longitudinal direction of an outer diameter surface of a tube (pipe) of a predetermined length, and in particular, an apparatus for automatically conveying a tube at a constant pitch. It is intended to provide.
이를 위해, 실제로 용접이 이루어지는 핀튜브 용접기 본체(10)를 중심으로 그 양쪽에 제1 및 제2받침대(12,14)가 배치되고, 이 제1 및 제2받침대(12,14)상에 2열 배열을 이루면서 제1 및 제2직선가이드(16,18)가 각각 일체로 조립된다.To this end, first and
또한, 상기 제1직선가이드(16)에는 직선 이동가능하게 튜브이송용 테이 블(20)이 결합되고, 이 튜브이송용 테이블(20)상에는 튜브클램핑장치(22)가 설치된다.In addition, the first
본 발명에 따른 튜브클램핑장치(22)는 튜브의 후단부를 조여주며 고정시키는 장치로서, 상기 튜브이송용 테이블(20)상에 일체로 조립되며 그 상면에는 튜브(30)가 안착되는 반원형상의 홈이 형성된 구조의 하부클램프(50)와, 상기 튜브이송용 테이블(20)의 상면 일측에 일체로 세워진 브라켓(52)상에 장착되는 제1에어실린더(54)와, 상기 제1에어실린더(54)의 하단 피스톤과 일체로 조립되는 동시에 그 저면에는 튜브(30)가 안착되는 반원형상의 홈이 형성된 구조의 상부클램프(56)로 구성된다.
따라서, 상기 튜브클램핑장치(22)의 하부클램프(50)의 반원형상 홈에 상기 튜브(30)의 후단부를 안착시키는 동시에 상기 제1에어실린더(54)를 구동시켜 제1에어실린더(54)의 피스톤과 함께 상부클램프(56)가 튜브(30)쪽으로 하강하게 되어 결국 튜브(30)의 후단부는 상부클램프(56) 및 하부클램프(50)의 홈내에서 조여지며 고정된 상태가 된다.Accordingly, the rear end of the
본 발명에 따르면, 상기 제1받침대(12)의 후단부상에는 용접시 튜브(30)의 중간부분을 조여주며 고정시키는 전방 튜브클램프(26)가 설치된다.According to the present invention, the
상기 전방 튜브클램프(26)는 상기 제1받침대(12)상에 움직이지 않게 고정 장착되는 바, 상기 제1받침대(12)의 후단부 상면에 장착되며 그 상면에는 튜브(30)가 안착되는 반원형상의 홈이 형성된 구조의 하부클램프(58)와, 상기 제1받침대(12)의 상면 일측에 세워진 브라켓(60)상에 조립되는 제2에어실린더(62)와, 상기 제2에어 실린더(62)의 하단 피스톤에 조립되는 동시에 그 저면에는 튜브(30)가 안착되는 반원 형상의 홈이 형성된 구조의 상부클램프(64)로 구성된다.The
따라서, 상기 전방 튜브클램프(26)의 하부클램프(58)의 홈에 튜브(30)의 중간부분이 안착되는 동시에 상기 제2에어실린더(62)의 구동에 의하여 피스톤과 함께 상부클램프(64)가 튜브(30)쪽으로 하강하게 되어 결국 튜브(30)의 중간부분은 상부클램프(64) 및 하부클램프(58)의 홈내에서 조여지며 고정된 상태가 된다.Therefore, the middle portion of the
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제2받침대(14)상에 구비된 제2직선가이드(18)에 후방 튜브클램프(28)가 직선 이동가능하게 조립되는 바, 이 후방 튜브클램프(28)는 튜브(30)의 전단부를 고정 지지하는 역할을 할 수 있도록 상기 제2직선가이드(18)상에 직선 이동가능하게 안착되는 지그판(66)과, 상기 지그판(66)의 상면에서 그 전,후부분에 수직으로 세워지며 일체로 조립되고 상기 튜브(30)의 전단부가 삽입되는 가이드홀(68)을 갖는 클램프판(70)으로 구성된다.In addition, according to the present invention, the
따라서, 상기 튜브(30)의 전단부는 상기 클램프판(70)의 가이드홀(68)내에 삽입되어 고정된 상태가 된다.Therefore, the front end of the
상기와 같이, 소정 길이를 갖는 튜브(30)의 후단부는 튜브클램핑장치(22)에 고정되고, 튜브(30)의 중간부분은 용접진행시 전방 튜브클램프(26)에 고정되며, 튜브(30)의 전단부는 후방 튜브클램프(28)에 고정되어 튜브(30)가 피치 이동을 할 때에도 회전되지 않으면서도 흔들리지도 않게 되어 다음에서 설명되는 튜브 피치이송수단(24)에 의한 원활한 피치 이송을 가능하게 해준다.As described above, the rear end of the
한편, 일정한 길이의 튜브(30)는 서로 조인트시켜 튜브에 핀이 용접되는 과 정을 연속적으로 진행할 필요가 있으며, 이에 튜브(30)와 튜브(30)간을 용이하게 이어주는 조인트수단이 필요하다.On the other hand, the
첨부한 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 튜브(30)의 조인트수단(32)은 표면에 엠보싱이 형성된 제1 및 제2반원형 클램프(72,74)로 구비된다.As shown in FIG. 4, the joint means 32 of the
이에, 상기 두개의 튜브(30)가 이어지는 지점에서 한쪽 튜브(30)의 내경에 서로 포개어진 제1 및 제2반원형 클램프(72,74)의 일측부를 삽입하는 동시에 다른 쪽 튜브(30)의 내경에 서로 포개어진 제1 및 제2반원형 클램프(72,74)의 타측부를 삽입한다.Thus, at the point where the two
이어서, 상기 제1반원형 클램프(72)의 외경면에서 그 내부로 가공된 무두렌치볼트체결용 탭(76)내에 무두렌치볼트(78)를 삽입하며 조여줌으로써, 상기 제1반원형 클램프(72)는 무두렌치볼트(78)의 체결방향과 역방향으로 들어 올려지며 각 튜브(30)의 내경면에 밀착되고, 상기 제2반원형 클램프(74)는 무두렌치볼트(78)의 삽입 체결시 압력을 받으면서 각 튜브(30)의 내경면에 밀착되어진다.Subsequently, the first
따라서, 상기 제1 및 제2반원형 클램프(72,74) 및 무두렌치볼트(78)를 이용하여 튜브(30)와 튜브(30)간을 용이하게 이어줄 수 있고, 상기 무두렌치볼트(78)만을 풀어주면 다시 튜브(30)간을 쉽게 분리시킬 수 있다.Accordingly, the first and second
이하, 본 발명에 따른 튜브 피치이송수단의 구성 및 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the tube pitch transfer means according to the present invention will be described.
상기 튜브 피치이송수단(24)의 일실시예는, 상기 제1받침대(12)의 전단부(전방 튜브클램프(26)가 설치된 반대쪽 위치에 장착되는 서보모터(34)와, 상기 제1직 선가이드(16)의 입구 및 출구측에 각각 장착되는 제1 및 제2베어링 지지체(36,38)와, 상기 제1 및 제2베어링 지지체(36,38)에 전단 및 후단이 제자리 회전가능하게 체결되는 스크류(40)와, 상기 제1베어링 지지체(36)의 전단부로 돌출된 스크류(40)의 전단끝에 회전가능하게 연결되는 타이밍벨트 풀리(42)와, 상기 서보모터(34)의 축과 타이밍벨트 풀리(42)간에 연결되는 타이밍벨트(44)와, 상기 튜브이송용 테이블(20)의 저면에 일체로 장착되는 동시에 상기 스크류(40)가 삽입 체결되는 스크류결합홀(48)이 형성된 이송블럭(46)으로 구성된다.One embodiment of the tube pitch transfer means 24 is a front end of the first pedestal 12 (a
이러한 구성을 갖는 튜브 피치이송수단(24)의 작동을 첨부한 도 2를 참조로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 attached to the operation of the tube pitch transfer means 24 having such a configuration as follows.
먼저, 상기와 같이 튜브클램핑장치(22)의 상부클램프(56) 및 하부클램프(50)에 의하여 튜브(30)의 후단부를 고정시키고, 상기 후방 튜브클램프(28)의 클램프판(70)에 형성된 가이드홀(68)에 튜브(30)의 전단부를 삽입시켜 고정시킨다.First, the rear end of the
이때, 상기 전방 튜브클램프(26)의 상부클램프(64)는 하부클램프(58)로부터 분리된 상태이며, 일단 튜브(30)의 중간부분은 고정되지 않은 상태로 둔다.At this time, the
이러한 상태에서, 상기 서보모터(34)에 전류신호를 주면 1피치에 해당하는 회전구동이 이루어지고, 이에 상기 서보모터(34)의 축과 타이밍벨트 풀리(42) 및 타이밍벨트(44)로 연결되어 있던 스크류(40)가 1피치 만큼 제자리 회전을 하게 된다.In this state, when a current signal is applied to the
연이어, 상기 스크류(40)의 제자리 회전에 의하여 상기 이송블럭(46)이 1피치만큼 전진하게 되고, 이송블럭(46)과 일체로 된 상기 튜브이송용 테이블(20)이 제1직선가이드(16)를 따라 1피치 만큼 전진하게 되며, 그리고 상기 튜브이송용 테이블상에서 튜브(20)의 후단부를 고정시키고 있는 튜브클램핑장치(22)도 함께 1피치 만큼 전진하게 된다.Subsequently, the
결국, 상기 튜브클램핑장치(22)에 의하여 고정되어 있던 튜브(20)도 1피치만큼 전진 이송을 하게 된다.As a result, the
이때, 상기 튜브(30)의 전단부를 고정하고 있는 후방 튜브클램프(28)의 클램프판(70)과, 이 클램프판(70)과 일체로 된 지그판(66)도 상기 제2직선가이드(18)를 따라 1피치 만큼 전진하게 된다.At this time, the
한편, 상기 튜브(30)가 1피치 전진한 후 상기 용접기 본체(10)에서 튜브(30)의 외경면에 핀(80)을 용접하게 되는 바, 용접시 튜브(30)의 중간부분이 흔들리지 않도록 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이 상기 전방 튜브클램프(26)의 제2에어실린더(62)가 구동되어 상부클램프(64) 및 하부클램프(58)에 의하여 튜브(30)의 중간부분이 조여지며 고정된다.On the other hand, after the
이와 같이, 본 발명에 따르면 튜브의 1피치 이송 및 핀의 용접 사이클이 반복되어 진행되되, 튜브의 피치 이송에 오차가 전혀 발생하지 않으므로 튜브에 대한 핀의 용접이 정확한 피치 간격으로 이루어지게 된다.As such, according to the present invention, the pitch cycle of the tube and the welding cycle of the pin are repeated, but no error occurs in the pitch transfer of the tube, so that the welding of the pin to the tube is made at an accurate pitch interval.
여기서, 상기 튜브 피치이송수단의 다른 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Here, look at another embodiment of the tube pitch transfer means as follows.
첨부한 도 5는 본 발명에 따른 튜브 피치이송수단의 다른 실시예를 나타내는 측단면도이다.5 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the tube pitch transfer means according to the present invention.
상기 튜브 피치이송수단(24)의 다른 실시예는 스크류 대신에 랙과 피니언을 사용한 점에 주안점이 있다.Another embodiment of the tube pitch transfer means 24 focuses on using racks and pinions instead of screws.
즉, 상기 튜브이송용 테이블(20)의 저면에 브라켓 등을 이용하여 서보모터(34)를 고정 장착하고, 이 서보보터(34)의 저부로 돌출된 축에 피니언(84)을 일체로 회전가능하게 장착하며, 상기 피니언(84)과 맞물리는 랙(82)을 제1직선가이드(16)의 하단 내측면에 일체로 장착하여, 상기 튜브이송용 테이블(20)을 제1직선가이드(16)를 따라 일정한 피치로 이송시킬 수 있다.That is, the
다른 실시예에 따른 상기 튜브 피치이송수단의 피치 이송동작을 보면, 상기 서보모터(34)의 1피치 구동과 함께 피니언(84)이 랙(82)를 따라 1피치 회전하고, 동시에 서보모터(34) 및 피니언(84)과 일체로 된 상기 튜브이송용 테이블(20)이 제1직선가이드(16)를 따라 1피치 만큼 전진하게 되며, 그리고 상기 튜브이송용 테이블(20)상에서 튜브(30)의 후단부를 고정시키고 있는 튜브클램핑장치(22)도 함께 1피치만큼 전진하게 되어, 결국 상기 튜브클램핑장치(22)에 의하여 고정되어 있던 튜브(30)도 1피치만큼 전진 이송을 하게 된다.In the pitch transfer operation of the tube pitch transfer means according to another embodiment, the
여기서, 상기 튜브 피치이송수단의 또 다른 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Here, look at another embodiment of the tube pitch transfer means as follows.
첨부한 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 튜브 피치이송수단의 또 다른 실시예를 나타내는 측단면도 및 개략도이다.6A and 6B are side cross-sectional and schematic views showing yet another embodiment of a tube pitch transfer means according to the present invention.
상기 튜브 피치이송수단(24)의 또 다른 실시예는 스크류 대신에 랙과 피니언을 사용하는 동시에 서보모터 대신 푸시실린더에 의하여 1피치 각회전하는 분할판(88)을 이용한 점에 특징이 있다.Another embodiment of the tube pitch transfer means 24 is characterized by the use of a
또 다른 실시예에 따른 튜브 피치이송수단(24)의 구성을 보면, 상기 제1받침 대(12)의 전단부 소정 위치에 장착되고 그 둘레면에는 등간격의 피치홈(86)이 형성된 분할판(88)이 구비되고, 상기 튜브이송용 테이블(20)의 저면에 랙(82)이 일체로 장착된다.Referring to the configuration of the tube pitch transfer means 24 according to another embodiment, the partition plate is mounted in a predetermined position of the front end portion of the
또한, 피니언(84)이 상기 랙(82)에 치합되는 동시에 상기 분할판(88)의 중심회전축과 동축으로 연결된다.In addition, the
특히, 상기 분할판(88)의 일측쪽에 피치홈(86)중 어느 하나에 삽입 또는 분리되는 스토퍼(90)가 배치되는 동시에 이 스토퍼(90)에는 스토퍼구동용 푸시실린더(92)의 피스톤이 연결된다.In particular, a
또한, 상기 분할판(88)의 타측쪽에는 분할판고정용 푸시실린더(94)가 배치되는 동시에 이 분할판고정용 푸시실린더(94)의 피스톤은 상기 피치홈(86) 중 어느 하나에 삽입 또는 분리되는 고정로드(96)가 연결된다.In addition, a split plate fixing
따라서, 상기 분할판고정용 푸시실린더(94)의 고정로드(96)가 후퇴하여 상기 분할판(88)의 피치홈(86)중 어느 하나로부터 분리된 상태에서 상기 스토퍼구동용 푸시실린더(92)의 피스톤 전진 구동에 의하여 상기 분할판(88)의 피치홈(86)중 어느 하나에 삽입되어 있던 스토퍼(90)가 상기 분할판(88)을 원주방향으로 밀어주게 되면 상기 분할판(88)은 1피치 각회전하게 된다.Accordingly, the stopper driving
연이어, 상기 분할판(88)의 1피치 각회전후에는 상기 분할판고정용 푸시실린더(94)의 고정로드(96)가 다시 전진하여 그 다음의 피치홈(86)에 삽입되어 분할판(88)이 1피치 각회전된 상태를 잠금시킨다.Subsequently, after one pitch angular rotation of the
이에, 상기 분할판(88)과 연결된 피니언(84)이 1피치 각회전하고 동시에 피 니언(84)과 치합된 랙(82)이 1피치 이송을 하게 되면, 랙(82)과 일체로 된 상기 튜브이송용 테이블(20)이 제1직선가이드(16)를 따라 1피치만큼 전진하게 되고, 그리고 상기 튜브이송용 테이블(20)상에서 튜브(30)의 후단부를 고정시키고 있는 튜브클램핑장치(22)도 함께 1피치만큼 전진하게 되며, 결국 상기 튜브클램핑장치(22)에 의하여 고정되어 있던 튜브(30)도 1피치 만큼 전진 이송을 하게 된다.Accordingly, when the
이와 같이, 스크류 대신에 랙과 피니언을 사용하고 서보모터 대신 푸시실린더에 의하여 1피치 각회전하는 분할판을 이용하여도 상기 튜브를 일정한 피치로 정확하게 이송시킬 수 있다.In this manner, the tube can be accurately conveyed at a constant pitch even when a rack and pinion is used instead of a screw and a partition plate rotated by one pitch by a push cylinder instead of a servomotor.
도 1은 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a tube automatic pitch feeder of the fin tube welding machine according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치에 의하여 핀튜브가 피치 이송하는 것을 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing that the pitch feed pin tube by the automatic tube feed device of the tube tube according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치에 의하여 핀튜브가 피치 이송후 용접되는 상태를 나타내는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a state in which the fin tube is welded after the pitch feed by the automatic tube feed device of the fin tube welding machine according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치에 의하여 이송되는 튜브의 조인트 부분을 나타내는 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing a joint portion of the tube conveyed by the tube automatic pitch feeder of the fin tube welder according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치의 구성중 튜브 피치이송수단의 다른 실시예를 나타내는 측단면도.Figure 5 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the tube pitch transfer means of the configuration of the tube automatic pitch transfer apparatus of the fin tube welding machine according to the present invention.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 핀튜브 용접기의 튜브 자동 피치이송장치의 구성중 튜브 피치이송수단의 또 다른 실시예를 나타내는 측단면도 및 개략도.Figures 6a and 6b is a side cross-sectional view and schematic diagram showing another embodiment of the tube pitch transfer means of the configuration of the tube automatic pitch transfer device of the fin tube welder according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 용접기 본체 12 : 제1받침대10: welder body 12: first base
14 : 제2받침대 16 : 제1직선가이드14: 2nd base 16: 1st straight guide
18 : 제2직선가이드 20 : 튜브이송용 테이블18: 2nd linear guide 20: Tube transfer table
22 : 튜브클램핑장치 24 : 튜브 피치이송수단22: tube clamping device 24: tube pitch transfer means
26 : 전방 튜브클램프 28 : 후방 튜브클램프26: front tube clamp 28: rear tube clamp
30 : 튜브 32 : 조인트수단30
34 : 서보모터 36 : 제1베어링 지지체34: servomotor 36: first bearing support
38 : 제2베어링 지지체 40 : 스크류38: second bearing support 40: screw
42 : 타이밍벨트 풀리 44 : 타이밍벨트42: timing belt pulley 44: timing belt
46 : 이송블럭 48 : 스크류결합홀46: transfer block 48: screw coupling hole
50 : 하부클램프 52 : 브라켓50: lower clamp 52: bracket
54 : 제1에어실린더 56 : 상부클램프54: first air cylinder 56: upper clamp
58 : 하부클램프 60 : 브라켓58: lower clamp 60: bracket
62 : 제2에어실린더 64 : 상부클램프62: second air cylinder 64: upper clamp
66 : 지그판 68 : 가이드홀66: jig plate 68: guide hole
70 : 클램프판 72 : 제1반원형 클램프70
74 : 제2반원형 클램프 76 : 무두렌치볼트체결용 탭74: second semi-circular clamp 76: tab for wrenchless bolt tightening
78 : 무두렌치볼트 80 : 핀78: solid bolt, 80: pin
82 : 랙 84 : 피니언82: rack 84: pinion
86 : 피치홈 88 : 분할판86: pitch groove 88: partition plate
90 : 스토퍼 92 : 스토퍼구동용 푸시실린더90: stopper 92: stopper drive cylinder
94 : 분할판고정용 푸시실린더 96 : 고정로드94: push cylinder for fixing the partition plate 96: fixed rod
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