KR20100046862A

KR20100046862A - Guide roller for hot rolling facilities

Info

Publication number: KR20100046862A
Application number: KR1020080105891A
Authority: KR
Inventors: 김봉규
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2010-05-07

Abstract

PURPOSE: A guide apparatus for a rolling mill facility is provided to reduce the assembly time of a guide roller and prevent objects from being deviated by assembling a guide roller in an exact location. CONSTITUTION: A guide apparatus for a rolling mill facility comprises a main body(30), a rotary shaft(50), a nut(80), and a cam(74). The main body comprises a mounting hole(32). The main body is installed between work rollers(10). The cam presses a bearing(72). The bearing is formed between the rotary shaft and a guide roller(70). The nut is coupled with the rotary shaft. A press part is integrated with the nut. The press part presses the cam toward the inside of the mounting hole.

Description

Guide device for rolling equipment {GUIDE ROLLER FOR HOT ROLLING FACILITIES}

본 발명은 철을 강판이나 선재로 만드는 열간압연설비에 관한 것으로서, 특히, 정확한 위치에 용이하게 조립할 수 있는 압연설비용 가이드장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot rolling facility in which iron is made of steel sheet or wire rod, and more particularly, to a rolling device guide device that can be easily assembled at an accurate position.

일반적인 철강제조는 용선(쇳물)을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.General steel production consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a regeneration process in which iron in a liquid state becomes a solid, and a rolling process in which iron is made of steel or wire.

철광석으로 강철을 만드는 공정 중 앞 단계인 선철을 만드는 공정을 제철, 제선(製銑)이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다.The process of making pig iron, the first step in the process of making steel from iron ore, is called steelmaking and steelmaking, and the process of making steel from pig iron is called steelmaking.

연주공정은 액체생태인 용강을 주형(mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which molten steel, which is a liquid ecology, is injected into a mold, and then passed through a continuous casting machine to cool and solidify to continuously form an intermediate material such as slab or bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is converted into a billet (Billet) again through a rolling mill, and processed into a wire rod through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연기로 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.In addition, the slab is made of a hot rolled coil or a hot rolled steel sheet while being produced in a thick plate through a thick plate rolling mill or passed through a hot rolling mill.

압연이란 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸, 빌릿 등을 회전하는 여러 개의 롤(Roll) 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하여 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.Rolling refers to a process in which slabs, blooms, billets, etc. produced in a continuous casting process are passed through a plurality of rotating rolls to increase or thin a continuous force, and are divided into hot rolling and cold rolling.

이렇게 압연공정을 행하는 다수 개의 워크롤러 사이에는 작업 대상물을 정확한 위치로 이송시키기 위한 가이드롤러가 구비된다.A guide roller for transferring the workpiece to the correct position is provided between the plurality of work rollers performing the rolling process.

종래 기술에 따른 압연설비용 가이드장치는 워크롤러가 구비되는 스탠드에 조립될 때에 베어링 및 체결부재에 의해 설치되기 때문에 체결부재의 조임 여부에 따라 가이드롤러의 위치가 미세하게 변경될 수 있으므로 작업 대상물의 이송이 정확하게 이루어지지 않는 오작동이 발생될 수 있고, 작업자가 경험에 의해 체결부재의 조임 정도를 결정해야 하므로 가이드롤러 조립에 소요되는 시간을 절감할 수 없는 문제점이 있다.Since the guide device for a rolling equipment according to the prior art is installed by a bearing and a fastening member when assembled to a stand having a work roller, the position of the guide roller may be changed slightly depending on whether the fastening member is tightened. There may be a problem that a malfunction that may not be carried accurately, may occur, and because the operator must determine the tightening degree of the fastening member by experience, it is not possible to reduce the time required for assembly of the guide roller.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 정확한 위치에 용이하게 조립할 수 있는 압연설비용 가이드장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a guide device for rolling equipment that can be easily assembled at an accurate position.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 장착홀부가 구비되어 워크롤러 사이에 설치되는 본체; 상기 장착홀부에 구비되어 가이드롤러를 회전 가능하게 지지하는 회전축; 상기 회전축과 상기 가이드롤러 사이에 구비되는 베어링을 가압하는 캠; 및 상기 회전축에 결합되고 상기 캠을 상기 장착홀부 내측으로 가압하는 가압부가 일체로 구비되는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 가이드장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mounting hole is provided between the main body between the work roller; A rotating shaft provided in the mounting hole to rotatably support the guide roller; A cam for pressing a bearing provided between the rotating shaft and the guide roller; And a nut coupled to the rotary shaft and integrally provided with a pressurizing portion for urging the cam into the mounting hole.

또한, 본 발명의 상기 가압부는 상기 너트로부터 상기 회전축의 턱부 방향으 로 돌출되는 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 가이드장치를 제공한다.In addition, the pressing portion of the present invention provides a guide device for a rolling facility comprising a projection protruding from the nut toward the jaw portion of the rotating shaft.

또한, 본 발명의 상기 회전축에는 상기 본체에 결합되는 회전판이 구비되고; 상기 회전축은 상기 회전판과 상기 캠으로부터 편심되게 구비되는 것을 특징으로 하는 압연설비용 가이드장치를 제공한다.In addition, the rotating shaft of the present invention is provided with a rotating plate coupled to the main body; The rotating shaft provides a guide device for a rolling equipment, characterized in that provided in the eccentric from the rotating plate and the cam.

본 발명에 따른 압연설비용 가이드장치는 회전축을 고정시키는 너트에 회전축을 가압하여 정확한 위치에 압입되게 하는 가압부가 일체로 구비됨으로써, 작업자가 너트를 조이는 작업을 행하여 가이드롤러를 장착홀부 내측으로 가압할 수 있게 되므로 가이드롤러의 위치를 조절하는 별도의 작업 없이 가이드롤러를 정확한 위치에 조립할 수 있어 가이드롤러 조립에 소요되는 시간을 절감할 수 있고, 가이드롤러가 정확한 위치에 설치되지 않아 발생되는 작업 대상물의 이탈을 방지할 수 있는 이점이 있다.The guide device for rolling equipment according to the present invention is provided with a pressurizing unit integrally pressurizing the rotating shaft to the nut for fixing the rotating shaft, so that the operator can press the guide roller to the inside of the mounting hole by tightening the nut. Since it is possible to assemble the guide roller at the correct position without any additional work to adjust the position of the guide roller, it can reduce the time required for assembling the guide roller, and the guide roller is not installed in the correct position There is an advantage that can prevent departure.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연설비용 가이드장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a guide device for a rolling equipment according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 가이드장치의 장착구조가 도시된 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 가이드장치의 장착구조가 도시된 저면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 가이드장치의 너트가 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a mounting structure of the guide device for rolling equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom view showing the mounting structure of the guide device for rolling equipment according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of the nut of the guide device for a rolling installation according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 가이드장치는 장착홀부(32)가 구비되어 워크롤러(10) 사이에 설치되는 본체(30)와, 장착홀부(32)에 구비되어 가이드롤러(70)를 회전 가능하게 지지하는 회전축(50)과, 회전축(50)에 체결되고 회전축(50)과 가이드롤러(70) 사이에 구비되는 베어링(72)을 가압하는 캠(74)과, 회전축(50)에 결합되고 캠(74)을 장착홀부(32) 내측으로 가압하는 가압부(82)가 일체로 구비되는 너트(80)를 포함한다.1 to 3, the guide device for a rolling installation according to an embodiment of the present invention is provided with a mounting hole 32, the main body 30 is installed between the work roller 10 and the mounting hole 32 ) Is provided on the rotary shaft 50 to rotatably support the guide roller 70, the cam is fastened to the rotary shaft 50 and presses the bearing 72 provided between the rotary shaft 50 and the guide roller 70 And a nut 80 coupled to the rotation shaft 50 and integrally provided with a pressing portion 82 for pressing the cam 74 into the mounting hole portion 32.

이로써, 워크롤러(10) 사이에 가이드롤러(70)를 설치할 때에는 베어링(72)에 의해 가이드롤러(70)가 회전 가능하게 설치된 회전축(50)을 본체(30)의 장착홀부(32)에 삽입한 후에 장착홀부(32)의 저면에 밀착되는 회전축(50)의 회전판(54)을 관통하여 체결부재(54b)를 본체(30)에 결합함으로써, 회전축(50)과 본체(30)의 결합이 이루어지게 된다.Thus, when the guide rollers 70 are installed between the work rollers 10, the rotary shafts 50 in which the guide rollers 70 are rotatably installed by the bearings 72 are inserted into the mounting holes 32 of the main body 30. Afterwards, the coupling member 54b is coupled to the main body 30 by penetrating the rotating plate 54 of the rotating shaft 50 in close contact with the bottom surface of the mounting hole part 32, whereby the coupling between the rotation shaft 50 and the main body 30 is performed. Will be done.

이후에, 회전축(50)의 상단으로부터 캠(74)을 삽입한 후에, 회전축(50)의 상 단에 구비되는 나사산을 따라 너트(80)를 체결하면 베어링(72) 및 가이드롤러(70)가 장착홀부(32)의 저면에 밀착되게 고정되면서 가이드롤러(70)의 결합이 이루어지게 된다.Subsequently, after inserting the cam 74 from the upper end of the rotation shaft 50, when the nut 80 is fastened along the thread provided at the upper end of the rotation shaft 50, the bearing 72 and the guide roller 70 are The guide roller 70 is coupled while being fixed to the bottom of the mounting hole 32.

이때, 너트(80)에 일체로 구비되는 가압부(82)는 캠(74)을 장착홀부(32) 내측으로 가압하게 되므로 가압부(82)에 의해 가압되는 캠(74)이 베어링(72)을 장착홀부(32) 내측으로 밀어 정확한 위치에 안착될 수 있게 한다.At this time, since the pressing portion 82 provided integrally with the nut 80 presses the cam 74 into the mounting hole portion 32, the cam 74 pressurized by the pressing portion 82 is the bearing 72. To the inside of the mounting hole 32 to be seated in the correct position.

가압부(82)는 너트(80)로부터 베어링(72) 방향으로 돌출되는 돌기(84)를 포함하므로 너트(80)를 회전축(50)에 체결하면 돌기(84)가 캠(74)과 접촉되어 캠(74)을 장착홀부(32) 내측으로 가압하게 된다.Since the pressing portion 82 includes a protrusion 84 protruding from the nut 80 in the direction of the bearing 72, when the nut 80 is fastened to the rotation shaft 50, the protrusion 84 contacts the cam 74. The cam 74 is pressed into the mounting hole part 32.

여기서, 가압부(82)의 형상은 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 응용이 가능하므로 다양한 실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.Here, the shape of the pressing unit 82 can be easily changed and applied by those skilled in the art having recognized the technical configuration of the present invention will not be described in detail or description of the various embodiments.

또한, 회전축(50)의 머리부(52) 측에는 본체(30)에 결합되는 회전판(54)이 구비되고, 회전축(50)은 머리부(52), 회전판(54) 및 캠(74)으로부터 편심되게 구비된다.In addition, the head 52 side of the rotating shaft 50 is provided with a rotating plate 54 coupled to the main body 30, the rotating shaft 50 is eccentric from the head 52, the rotating plate 54 and the cam 74 It is provided.

이로써, 회전판(54)에 체결부재(54b)가 결합되기 전에 회전판(54)을 회전시키면 캠(74)과 회전축(50)이 회전되는데, 캠(74), 머리부(52), 및 회전판(54)으로부터 회전축(50)이 편심되게 형성되기 때문에 작업자가 회전판(54)을 회전시켜 캠(74)과 머리부(52)가 회전되면 회전축(50)은 캠(74) 및 머리부(52)의 중심을 회전중심으로 하여 공전하게 된다.Thus, when the rotating plate 54 is rotated before the fastening member 54b is coupled to the rotating plate 54, the cam 74 and the rotating shaft 50 are rotated, and the cam 74, the head 52, and the rotating plate ( Since the rotating shaft 50 is eccentrically formed from 54, when the operator rotates the rotating plate 54 to rotate the cam 74 and the head 52, the rotating shaft 50 is the cam 74 and the head 52. It rotates around the center of rotation.

이러한 작동에 의해 회전판(54)을 회전시키면 회전축(50)이 공전되면서 회전축(50)의 위치가 가변되는데, 회전축(50)의 위치가 본체(30)의 중앙 측으로 이동되면 본체(30)의 양측면에 설치되는 회전축(50) 사이의 거리가 가까워지므로 작업 대상물이 지나는 통로가 좁아지게 된다.When the rotating plate 54 is rotated by this operation, the position of the rotating shaft 50 is changed while the rotating shaft 50 revolves. When the position of the rotating shaft 50 is moved to the center side of the main body 30, both sides of the main body 30 are moved. Since the distance between the rotating shaft 50 is installed in close to the passage through which the work object becomes narrow.

반대로, 회전축(50)의 위치가 본체(30)의 외측으로 이동되면 본체(30)의 양측면 사이에 설치되는 회전축(50) 사이의 거리가 멀어지게 되므로 작업 대상물이 지나는 통로가 넓어지게 된다.On the contrary, when the position of the rotation shaft 50 is moved to the outside of the main body 30, the distance between the rotation shafts 50 installed between both side surfaces of the main body 30 becomes far, so that a passage through which the work object passes.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 가이드장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the guide device for rolling equipment according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 압연설비용 가이드장치를 조립할 때에는 가이드롤러(70)가 베어링(72)에 의해 회전 가능하게 고정된 회전축(50)을 본체(30)의 장착홀부(32)에 삽입하고, 회전판(54)에 구비되는 다수 개의 관통홀부(54a)를 통해 체결부재(54b)를 본체(30)에 결합하면 회전축(50)과 본체(30)의 결합이 이루어지게 된다.First, when assembling the guide device for rolling equipment, the rotary shaft 50, which is fixed to the guide roller 70 by the bearing 72, to be rotatable, is inserted into the mounting hole 32 of the main body 30, and the rotating plate 54 is provided. When the fastening member 54b is coupled to the main body 30 through a plurality of through hole parts 54a provided in the coupling shaft, the rotation shaft 50 and the main body 30 are coupled to each other.

이때, 회전축(50)의 머리부(52)는 장착홀부(32)의 저면에 삽입되고, 회전축(50)의 타측 단부는 장착홀부(32)의 상측으로 돌출되게 배치된다.At this time, the head portion 52 of the rotating shaft 50 is inserted into the bottom surface of the mounting hole portion 32, the other end of the rotating shaft 50 is disposed to protrude to the upper side of the mounting hole portion (32).

이후에, 회전축(50)의 상단으로부터 캠(74)을 삽입하고, 회전축(50)의 상단에 형성된 나사산에 너트(80)를 체결하여 가이드롤러(70)의 장착을 완료하게 된다.Thereafter, the cam 74 is inserted from the upper end of the rotating shaft 50, and the nut 80 is fastened to the thread formed on the upper end of the rotating shaft 50 to complete the mounting of the guide roller 70.

이때, 너트(80)에 일체로 구비되는 가압부(82)는 캠(74)을 장착홀부(32) 내측으로 가압하게 되므로 캠(74)이 베어링(72)을 가압하여 베어링(72)이 장착홀부(32)의 저면에 밀착되어 정확한 위치에 안착되도록 하고, 작업 대상물이 통과될 때에 가이드롤러(70) 및 베어링(72)이 유동되는 것을 방지토록 한다.At this time, since the pressing portion 82 provided integrally with the nut 80 presses the cam 74 into the mounting hole portion 32, the cam 74 presses the bearing 72 so that the bearing 72 is mounted. The guide roller 70 and the bearing 72 are prevented from flowing when the workpiece is passed by being in close contact with the bottom surface of the hole 32.

상기한 바와 같이 본체(30)의 양측에 설치된 한 쌍의 가이드롤러(70) 사이로 작업 대상물이 통과되면서 작업 대상물의 좌우 방향 위치가 정확하게 조절되므로 워크롤러(10)로 투입되는 작업 대상물이 공정라인을 이탈하는 오작동을 억제할 수 있게 된다.As described above, as the work object passes between the pair of guide rollers 70 installed on both sides of the main body 30, the left and right positions of the work object are precisely adjusted, and thus the work object fed into the work roller 10 is connected to the process line. The malfunction that deviates can be suppressed.

지름이 다른 작업 대상물이 가이드롤러(70)를 지나가게 될 때에는 압연공정이 개시되기 전에 회전판(54)을 관통하여 본체(30)에 체결된 체결부재(54b)를 해체하고 회전판(54)을 회전시키면, 캠(74)과 머리부(52)가 회전되면서 회전축(50)의 공전이 이루어지게 된다.When the workpieces with different diameters pass through the guide roller 70, the fastening member 54b, which is fastened to the main body 30 through the rotary plate 54, is disassembled and the rotary plate 54 is rotated before the rolling process starts. When the cam 74 and the head 52 is rotated, the rotation of the rotation shaft 50 is made.

이렇게 회전축(50)이 캠(74)과 머리부(52)의 회전중심을 따라 공전하게 되면, 회전판(54)이 회전되는 정도에 따라 회전축(50)의 위치가 본체(30)의 중앙 측 또는 외측으로 가변된다.When the rotating shaft 50 revolves along the center of rotation of the cam 74 and the head 52, the position of the rotating shaft 50 is changed to the center side of the main body 30 depending on the degree of rotation of the rotating plate 54. It is variable outward.

상기한 바와 같은 작동에 의해 회전축(50)이 본체(30)의 중앙 측으로 배치되면 한 쌍의 회전축(50) 사이의 거리가 가까워지므로 작은 지름의 작업 대상물을 가이드할 수 있게 되고, 회전축(50)이 본체(30)의 외측으로 배치되면 한 쌍의 회전축(50) 사이의 거리가 멀어지게 되므로 상대적으로 큰 지름의 작업 대상물을 가이드할 수 있게 된다.When the rotation shaft 50 is disposed toward the center side of the main body 30 by the operation as described above, the distance between the pair of rotation shafts 50 becomes close, so that the workpiece of small diameter can be guided, and the rotation shaft 50 When the outside of the main body 30 is disposed, the distance between the pair of rotation shafts 50 is farther away, thereby guiding a work object having a relatively large diameter.

상기한 바와 같은 조절작업이 종료된 후에는 회전판(54)의 관통홀부(54a)를 관통하여 본체(30)에 체결부재(54b)를 결합함으로써, 회전축(50)의 공전을 구속하게 된다.After the adjustment operation is completed as described above, the fastening member 54b is coupled to the main body 30 through the through hole 54a of the rotating plate 54, thereby restraining the revolution of the rotation shaft 50.

이로써, 정확한 위치에 용이하게 조립할 수 있는 압연설비용 가이드장치를 제공할 수 있게 된다.As a result, it is possible to provide a rolling device guide device that can be easily assembled at the correct position.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand.

또한, 열간압연설비용 가이드장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 열간압연설비가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 가이드장치가 사용될 수 있다.In addition, the guide device for a hot rolling facility has been described as an example, but this is merely illustrative, and the guide device of the present invention may be used for other products other than the hot rolling facility.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 가이드장치의 장착구조가 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a mounting structure of the guide device for rolling equipment according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 가이드장치의 장착구조가 도시된 저면도이다.Figure 2 is a bottom view showing the mounting structure of the guide device for rolling equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 가이드장치의 너트가 도시된 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of the nut of the guide device for rolling equipment according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 워크롤러 30 : 본체10: work roller 30: main body

50 : 회전축 70 : 가이드롤러50: rotation axis 70: guide roller

80 : 너트80: nuts

Claims

A main body provided with a mounting hole and installed between the work rollers;

A rotating shaft provided in the mounting hole to rotatably support the guide roller;

A cam for pressing a bearing provided between the rotating shaft and the guide roller; And

And a nut coupled to the rotating shaft and integrally provided with a pressurizing portion for urging the cam into the mounting hole.

The method of claim 1,

The pressing unit comprises a projection for projecting the projection from the nut toward the jaw portion of the rotating shaft.

The method according to claim 1 or 2,

The rotating shaft is provided with a rotating plate coupled to the main body;

The rotating shaft is a guide device for a rolling equipment, characterized in that it is provided eccentrically from the rotating plate and the cam.