KR20100046513A - A manufacturing device for a steel pipe with the spot assembling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A manufacturing device for a field-fabricated steel pipe is provided to enable a work using various diameters of pipe through easy installation and deconstruction. CONSTITUTION: A manufacturing device for a field-fabricated steel pipe comprises a steel sheet feed hopper for continuously providing steel sheets to one side of a steel pipe transfer part(100), a robot(400) which performs welding, cutting and plating of a steel pipe(500) while moving along the steel pipe transfer part, and first and second steel pipe supporting parts which turn the steel pipe made with the steel sheet welded by the robot. The steel sheet feed hopper can support steel sheets for different diameters of coil.

Description

현장 조립형 강관 제조장치{a manufacturing device for a steel pipe with the spot assembling}Field fabricated steel pipe manufacturing device {a manufacturing device for a steel pipe with the spot assembling}

본 발명은 길이방향에 하나 이상으로 연결 설치되는 강관이송부에 강관의 용접 또는 절단이나 도장을 수행하는 복수의 로보트, 강관을 회전시키면서 이송시켜 강관을 연속 제작토록 제1강관지지부와 제2강관지부가 이격설치 되는 구성으로 원하는 규격의 관을 현장에서 제작하여 공급할 수 있도록 하는 현장 조립형 강관 제조장치에 관한 것이다.The present invention is the first steel pipe support and the second steel pipe support to continuously produce a steel pipe by rotating while transporting a plurality of robots, steel pipe to perform welding or cutting or painting of the steel pipe to the steel pipe transfer unit installed in one or more in the longitudinal direction. The on-site assembly type steel pipe manufacturing apparatus that can be manufactured and supplied to the site of the pipe of the desired standard in a configuration that is spaced apart.

일반적으로 상,하수도관을 비롯한 유체수송을 위한 금속관체는 내부가 산화되어 부식되거나 이물질이 달라붙어 파이프 내부를 오염시켜 수돗물의 질을 저하시키는 것을 감안하여 관체의 내,외면을 에폭시 수지 등으로 피복하거나 코칭처리하여 사용하고 있다.In general, metal pipes for fluid transportation, including water and sewage pipes, are oxidized and corroded or contaminated with contaminants to contaminate the inside of the pipe, reducing the quality of tap water. Or coached.

이러한, 에폭시 수지등이 피복되는 관체는, 철판시트를 둥글게 말고 접촉되는 부분을 용접에 의해 일체로 형성한 강관과 용융상태의 쇳물을 원심주조 형틀에 부어 만든 주철관등의 관체를 사용한다.Such a tubular body coated with an epoxy resin or the like uses a tubular body such as a cast iron pipe formed by rolling a steel sheet sheet and forming a contact portion integrally by welding and pouring molten metal into a centrifugal casting mold.

그리고, 용접에 의해 형성되는 강관은, 먼저 코일상태로 공급되는 판재를 사 용 나선상으로 확장한 후 그 용접하거나, 각각의 판재를 호형상으로 벤딩한 후 용접하여 관을 제작하며, 제작된 관은 보관 및 수송 과정에서 녹이 슬어있기 때문에 강관의 내외표면을 쇼트블라스팅 처리기를 통해 녹을 제거한 다음 에폭시를 코팅처리하거나, PE를 이용하여 피복작업을 수행하게 된다.And, the steel pipe formed by welding, first to expand the sheet material supplied in the coil state in the use spiral shape and then weld or to fabricate the pipe by bending each plate material in an arc shape, then welded, Since the rust is rusted during the storage and transportation, the surface of steel pipe is removed by shot blasting process and then coated with epoxy or coated with PE.

계속하여, 상기와 같이 PE가 피복되는 피복관은, 현장작업시 그 단부를 서로 용접에 의하여 연결하여 일정한 거리에 유체를 운반하여야 함으로써, 피복관의 양단부에는 용접을 위하여 외경측에 피복의 일부가 탈피되고, 견고한 용접을 위하여 코팅관의 단부가 면취된다. Subsequently, in the case of the cladding tube coated with PE as described above, the ends of the cladding tube must be connected to each other by welding to transport fluid at a constant distance, so that both ends of the cladding tube are peeled off at the outer diameter side for welding. , The end of the coated tube is chamfered for firm welding.

또한, 상기와 같은 코팅관은, 코팅층의 두께가 일정이상이 되어야 코팅층의 손상 및 부식을 방지할 수 있으며, 에폭시 수지는 강도 및 내식성이 높아 코팅재로 가장 많이 사용되고 있다.In addition, the coating tube as described above, the coating layer should be more than a certain thickness to prevent damage and corrosion of the coating layer, epoxy resin is the most used as a coating material high strength and corrosion resistance.

이와같은 기술과 관련되어 일반적으로 사용되는 대구경 관체 제작방법이 등록특허공보 제216507호에 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 제철공장에서 생산된 코일(2)은 레벨러(3), 사이드트리머(4) 및 구동로울러(5)를 통해 평판(6)으로 인출하게 되며 평판으로 인출하는 도중에 쇼트블라스팅 처리기(7)를 통과하면서 상하에서 쏘아지는 볼에 의해 양측표면의 녹을 제거하는 녹제거 공정을 먼저 거친다음 성형로울러(8)에 의해 나선형의 원통상으로 말아져 축방향으로 회전이송되어지면서 경계부위를 용접처리하여 원통형의 강관(9)을 연속적으로 생산하는 제관공정(1)을 수행한다.A method for manufacturing a large diameter tube generally used in connection with such a technique is disclosed in Korean Patent Publication No. 216507. The configuration thereof is as shown in FIG. 1, and the coil 2 produced in the steel mill is a leveler 3, a side. The rust removal process removes the rust on both sides by balls shot from the top and bottom while passing through the shot blasting processor 7 during the drawing out to the plate 6 through the trimmer 4 and the driving roller 5. Is first rolled into a spiral cylindrical shape by the forming roller (8), and is rotated and transferred in the axial direction to weld the boundary portion to produce the steel pipe (9) continuously. .

또한, 상기 제관공정(1)에서 제작된 강관(9)은 비스듬하게 놓여진 로울러장 치(10)의 로울러회전에 의해 회전함과 동시에 축방향으로 계속 이송되어 가열장치(11)를 통과하게 되고, 상기 가열장치(11)는 원통(12)의 원주면(13)에 전기적 발열수단(14)이 매설되어 있어 강관(9)의 표면을 가열하므로써 다음 공정에 의한 에폭시 수지의 착상을 돕는다.In addition, the steel pipe (9) produced in the pipe manufacturing process (1) is rotated by the roller rotation of the roller device 10 placed at an angle and at the same time continue to be transferred in the axial direction to pass through the heating device (11), The heating device 11 has an electric heat generating means 14 is embedded in the circumferential surface 13 of the cylinder 12 to heat the surface of the steel pipe (9) to help the idea of the epoxy resin by the following process.

그리고, 상기 강관(9)은 에폭시 수지 코팅공정을 위하여 분사노즐(17)에 구비되는 에폭시 코팅장치(15)를 통과하면서 에폭시 수지층을 형성하게 되고, 낙하되는 에폭시 수지는 회수통(19)으로 회수된다.In addition, the steel pipe (9) forms an epoxy resin layer while passing through the epoxy coating device (15) provided in the spray nozzle (17) for the epoxy resin coating process, and the falling epoxy resin into the recovery container (19). It is recovered.

계속하여, 상기 에폭시 수지층(18)이 형성된 강관(9)은 PE압출기(21)(23)로부터 띠상으로 연속적으로 압출되는 PE랩(22)(22')에 의해 단부가 오버랩되면서 피복되어지는 PE랩핑공정을 거치게 되고, 상기 PE랩이 피복되어진 강관(9)은 분사노즐(25)을 갖는 냉각장치(24)를 통과하면서 냉각되며, 분사된 냉각수는 물탱크(26)로 회수되고, 절단장치(27)에 의해 일정길이로 절단되는 구성으로 이루어 진다.Subsequently, the steel pipe 9 having the epoxy resin layer 18 formed thereon is covered with overlapping ends by PE wraps 22 and 22 'that are continuously extruded in a band form from the PE extruders 21 and 23. The PE lapping process is carried out, and the steel pipe 9 coated with the PE wrap is cooled while passing through the cooling device 24 having the injection nozzle 25, and the injected cooling water is recovered to the water tank 26 and cut. It consists of a configuration that is cut to a certain length by the device (27).

그러나, 상기와 같은 관체 제작방법은, 대구경관을 연속적으로 대량생산하기 위한 설비로서 그 장비가 커 설치를 위해서는 넓은 면적을 필요로 하고, 원하는 직경의 관을 현장에 곧바로 공급할 수 없는 단점이 있는 것이다.However, the above-described method for producing a tubular body is a facility for continuously mass-producing large-diameter coffins, and its equipment is large and requires a large area for installation, and there is a disadvantage in that it is not possible to immediately supply a pipe having a desired diameter to the field. .

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 직경 및 길이에 상관없이 일정규격 이상의 관을 현장에서 제작할 수 있도록 하며, 원하는 규격의 관을 현장에서 제작하여 공급할 수 있도록 하고, 최소의 면적만 구비되면 제반여건에 상관없이 관 제작장치의 설치가 용이하게 되며, 관 제작장치의 설치 및 철거가 용이하게 이루어 지도록 하고, 직경에 상관없이 관을 이용한 다양한 작업이 가능하게 이루어질 수 있도록 하는 현장 조립형 강관 제조장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to be able to manufacture a pipe of a predetermined standard or more regardless of diameter and length in the field, to make and supply a pipe of the desired standard in the field, If only the area is provided, it will be easy to install the pipe making equipment regardless of all the conditions, the installation and dismantling of the pipe making equipment can be made easily, and the site can be made to enable a variety of operations using the pipe regardless of the diameter It is to provide a prefabricated steel pipe manufacturing apparatus.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 길이방향에 하나 이상으로 연결되는 강관이송부에 The present invention, in order to achieve the above object, the steel pipe transfer portion connected to at least one in the longitudinal direction

a)강관의 용접 또는 절단이나 도장을 수행하는 복수의 로보트, a) a plurality of robots for welding or cutting or painting steel pipe,

b)상기 로보트로서 나선상으로 용접되는 강판으로 통하여 제작되는 강관을 회전시키면서 이송시켜 연속 제작토록 제1강관지지부와 제2강관지부가 각각 구비되는 구성으로 이루어진 현장 조립형 강관 제조장치를 제공한다.b) It provides a field assembly type steel pipe manufacturing apparatus consisting of a configuration in which the first steel pipe support and the second steel pipe supporting portion are respectively provided to rotate while transporting the steel pipe produced through the steel plate welded spirally as the robot.

그리고, 본 발명의 로보트는, 이송수단을 통하여 강관이송부를 따라 이송토록 설치되며, 상기 강관이송부는 길이방향을 따라 강관을 지지토록 복수의 아이들로울러가 구비되는 구성으로 이루어진 현장 조립형 강관 제조장치를 제공한다.In addition, the robot of the present invention is installed to be transported along the steel pipe conveying unit through a conveying means, and the steel pipe conveying unit is manufactured in a field assembly type steel pipe consisting of a plurality of idler rollers configured to support the steel pipe along a longitudinal direction. Provide a device.

또한, 본 발명의 제1강관지지부는 회전시 강관의 내경에 대응되는 외경을 형 성토록 신축수단을 구비한 제1헤더가 설치되면서 상기 제1헤더의 일측에 투입되는 강판을 지지하는 제1스토퍼가 구비되고,In addition, the first stopper for supporting the steel sheet introduced to one side of the first header while the first header provided with the expansion means to form an outer diameter corresponding to the inner diameter of the steel pipe when the first steel pipe support portion of the present invention is rotated Is provided,

상기 제2강관지지부는, 제1강관지지부에 의해 형성되는 원을 연속하여 형성하도록 강관의 내경에 대응되는 외경을 형성하면서 제1헤더와 동일한 회전속도를 유지토록 제2헤더가 설치되는 구성으로 이루어 진 현장 조립형 강관 제조장치를 제공한다.The second steel pipe support portion has a configuration in which a second header is installed to maintain the same rotational speed as the first header while forming an outer diameter corresponding to the inner diameter of the steel pipe so as to continuously form a circle formed by the first steel pipe support portion. Provides Jin site prefabricated steel pipe manufacturing equipment.

그리고, 본 발명의 강관이송부는, 중앙부가 함몰되는 가이드홀의 내측에 가이드홈과 가이드레일이 형성되는 구성으로 제1,2강관지지부가 강관이송부를 따라 이송토록 설치되는 구성으로 이루어 진 현장 조립형 강관 제조장치를 제공한다.In addition, the steel pipe transfer portion of the present invention, the guide groove and the guide rail is formed in the inner side of the guide hole in which the center portion is formed, the first and second steel pipe support portion is configured to be configured to be transported along the steel pipe transfer portion Provides a steel pipe manufacturing apparatus.

더하여, 본 발명의 제1강관지지부는 헤더몸체가 강관이송부의 가이드홈에 지지되는 고정블럭과 그 상부에 실린더로서 승하강되는 가변블럭으로 이루어 지며, In addition, the first steel pipe support portion of the present invention is made of a fixed block that the header body is supported by the guide groove of the steel pipe transfer portion and a variable block which is raised and lowered as a cylinder on the upper portion,

본 발명의 신축수단은 상기 가변블럭에 연결되는 고정바와 이에 방사상으로 배치되는 실린더 및 그 단부에 연결되면서 일측에 스토퍼가 연결되는 헤더블럭의 연결구조로 이루어 진 현장 조립형 강관 제조장치를 제공한다. Stretching means of the present invention provides a field assembly type steel pipe manufacturing apparatus consisting of a connecting structure of a fixed bar connected to the variable block and a cylinder arranged radially thereto and a header block connected to one end thereof and a stopper connected to one end thereof.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 직경 및 길이에 상관없이 일정규격 이상의 관을 현장에서 제작하며, 원하는 규격의 관를 현장에서 제작하여 공급하고, 최소의 면적만 구비되면 지반여건에 상관없이 관 제작장치의 설치가 용이하며, 관 제작장치의 설치 및 철거가 용이하게 이루어 지고, 다양한 직경의 관을 이용한 다양한 작업이 가능하게 되는 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, irrespective of the diameter and length of the tube production of a predetermined standard or more in the field, and to produce and supply the pipe of the desired standard in the field, if only the minimum area is provided regardless of the ground conditions of the pipe manufacturing apparatus It is easy to install, the installation and removal of the pipe making device is made easily, and there is an effect that it is possible to use a variety of work using a tube of various diameters.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 강관제작 장치를 도시한 사시도 이고, 도3은 본 발명에 따른 강관제작장치의 강관이송부를 도시한 사시도 이며, 도4a,b는 각각 본 발명에 따른 강관제작장치의 강관제작상태를 도시한 요부 사시도 이고, 도5는 본 발명에 따른 강관제작장치의 연결되는 로보트를 도시한 사시도 이며, 도6은 본 발명에 따른 강관제작장치의 헤더 동작상태를 도시한 사시도 이고, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강관이송부를 도시한 사시도 이다.Figure 2 is a perspective view showing a steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a steel pipe conveying portion of the steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention, Figures 4a, b are each of the steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention 5 is a perspective view showing a main part of the steel pipe manufacturing state, Figure 5 is a perspective view showing a robot connected to the steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing a header operation state of the steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention, 7 is a perspective view showing a steel pipe transfer unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명은, 강관이송부(100)와 그 일측에 설치되는 강관투입부(600) 및 상기 강관이송부(100)에 연결되는 제1,2강관지지부(210)(250)로서 이루어 진다.The present invention is made of a steel pipe transfer part 100 and the first and second steel pipe support parts 210 and 250 connected to the steel pipe injection part 600 and the steel pipe transfer part 100 is installed on one side thereof.

이때, 상기 강관이송부(100)의 일측으로 코일(650)을 지지하여 투입하는 강판투입부(600)가 더 연결되며, 상기 강판투입부(600)는, 다양한 직경을 갖는 코일상태의 강판(650)을 일정한 곡률을 갖는 평면상태로 투입토록 코일지지부(631)와 코일평탄화부(633)가 구비되면서 이동가능토록 저면에 구동휠(670)이 더 구비된다.At this time, the steel plate input portion 600 for supporting and injecting the coil 650 to one side of the steel pipe transfer portion 100 is further connected, the steel plate input portion 600, the steel sheet of the coil state having various diameters ( The driving wheel 670 is further provided on the bottom of the 650 so as to be movable while the coil support 631 and the coil flattening part 633 are provided so as to be put in a planar state with a constant curvature.

상기 강관이송부(100)는, 길이방향에 하나 이상으로 연결 설치된다.The steel pipe transfer unit 100 is installed, one or more connected in the longitudinal direction.

그리고, 상기 강관이송부(100)는, 길이방향을 따라 다양한 직경의 강관(500)을 지지토록 폭방향에서 가변토록 복수의 아이들로울러(120)가 설치된다.In addition, the steel pipe transfer unit 100, a plurality of idle rollers 120 are provided to be variable in the width direction to support the steel pipe 500 of various diameters along the longitudinal direction.

또한, 상기 강관이송부(100)는, 중앙부가 함몰되는 가이드홀(110)의 내측에 가이드홈(111)과 가이드레일(113)이 형성되는 구성으로 제1강관지지부(210)가 강관이송부(100)를 따라 이송토록 된다.In addition, the steel pipe transfer unit 100, the guide groove 111 and the guide rail 113 is formed inside the guide hole 110 in which the center portion is recessed, the first steel pipe support 210 is a steel pipe transfer unit To be transported along (100).

계속하여, 상기 강관이송부(100)는, 도로상을 주행토록 저면에 복수의 주행휠(130)이 설치되고, 하기의 헤더와 대응되는 관경을 형성하도록 고정되는 복수의 투입부로울러(170)와 가변되는 복수의 가압부로울러(180)가 더 구비된다.Subsequently, the steel pipe transfer unit 100 includes a plurality of driving wheels 130 installed on a bottom surface of the steel pipe transfer unit 100 so as to travel on a road, and fixed to form a tube diameter corresponding to the following header. And a plurality of pressurized rollers 180 which are variable.

한편, 상기 강관이송부(100)는, 소형관을 지지하도록 집게형상을 갖는 복수의 강관지지부(160)가 더 구비되는 구성으로 이루어 진다.On the other hand, the steel pipe transfer unit 100 is made of a configuration that is further provided with a plurality of steel pipe support portion 160 having a tong shape to support the small pipe.

상기 로보트(400)는, 강관의 용접 또는 절단이나 도장을 수행하도록 복수개 구비되며, 상기 강관이송부(100)에 연결된다.The robot 400 is provided with a plurality of welding or cutting or painting of the steel pipe, and is connected to the steel pipe transfer part 100.

그리고, 상기 로보트(400)는, 강관이송부(100)를 따라 이송수단(150)을 통하여 이송토록 설치된다.The robot 400 is installed to be transported through the transport means 150 along the steel pipe transporter 100.

또한, 상기 이송수단(150)은, 강관이송부(100)의 상부에 형성되는 고정기어(151)와 이에 치합되면서 구동기어(153)로서 회전되는 회전기어(155) 조합으로 이루어 진다.In addition, the transfer means 150 is made of a combination of the fixed gear 151 formed on the upper portion of the steel pipe transfer unit 100 and the rotary gear 155 rotated as a drive gear 153 while being engaged therewith.

상기 제1,2강관지지부(210)(250)는, 강관(500)을 회전시키면서 이송시켜 강관을 연속 제작토록 하고, 투입되는 강판을 강관의 제작을 위한 곡률을 갖도록 원통상으로 가압토록 설치된다.The first and second steel pipe support parts 210 and 250 are installed to press the cylindrical steel so as to have a curvature for the production of the steel pipe by continuously feeding the steel plate 500 by rotating while transporting the steel pipe 500. .

그리고, 상기 제1강관지지부(210)는, 회전시 강관의 내경에 대응되는 외경을 형성토록 신축수단(230)을 구비한 제1헤더(215)가 설치되면서 상기 제1헤더의 일측에 투입되는 강판을 지지하는 제1스토퍼(215-1)가 구비되고,In addition, the first steel pipe support part 210 is injected into one side of the first header while the first header 215 having the stretching means 230 is installed to form an outer diameter corresponding to the inner diameter of the steel pipe during rotation. The first stopper 215-1 for supporting the steel sheet is provided,

상기 제2강관지지부(250)는, 제1강관지지부(210)에 의해 형성되는 원을 연속하여 형성하도록 강관의 내경에 대응되는 외경을 형성하면서 제1헤더와 동일한 회전속도를 유지토록 제2헤더(255)설치되는 구성으로 이루어 진다.The second steel pipe support part 250 is configured to form an outer diameter corresponding to the inner diameter of the steel pipe so as to continuously form a circle formed by the first steel pipe support part 210 while maintaining the same rotational speed as the first header. (255) It consists of the configuration to be installed.

이때, 상기 제2헤더(255) 역시 제2스토퍼(255-1)가 설치되어도 좋다.At this time, the second header 255 may also be provided with a second stopper 255-1.

또한, 상기 제1강관지지부(210)(250)는, 제1,2헤더에 연결되는 헤더몸체(213)가 강관이송부의 가이드홈(111)에 지지되는 고정블럭(213-1)과 그 상부에 실린더로서 승하강되는 가변블럭(213-3)으로 이루어 진다.In addition, the first steel pipe support portion 210, 250, and the fixed block 213-1, the header body 213 connected to the first and second header is supported in the guide groove 111 of the steel pipe transfer portion and its It is made of a variable block (213-3) that is raised and lowered as a cylinder on the top.

또한, 상기 신축수단(230)은, 상기 가변블럭(213-3)에 연결되는 고정바(231)와 이에 방사상으로 배치되는 실린더(233) 및 그 단부에 연결되면서 일측에 스토퍼가 연결되는 헤더블럭(235)의 연결구조로 이루어 진다. In addition, the expansion means 230, the fixed bar 231 connected to the variable block (213-3) and the radially arranged cylinder 233 and the header block is connected to the end while being connected to the end of the header block It consists of a connection structure of (235).

그리고, 상기 헤더블럭(235)에는 대구경에 대응되는 지지플레이트(450)가 고정구(455)를 통하여 결합 또는 분해가능토록 설치되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the header block 235 is formed of a support plate 450 corresponding to a large diameter so as to be coupled or disassembled through the fixture 455.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도2 내지 도7에서와 같이 본 발명은, 강관이송부(100)의 일측에 강판투입부(600)를 연결하여 코일(650)상태로 투입되는 강판을 나선상으로 투입토록 하고, 상기 강관이송부(100)는 저면에 설치되는 구동휠(130)을 통하여 원하는 위치로 이동토록 한다.2 to 7, the present invention, by connecting the steel plate input portion 600 to one side of the steel pipe transfer portion 100 to the steel plate is introduced into the coil 650 in a spiral manner, the steel pipe transfer portion 100 moves to the desired position through the drive wheel 130 is installed on the bottom.

이때, 상기 강판투입부(600)는, 저면에 설치되는 구동휠(670)을 통하여 용이 하게 운반토록 되고, 승하강하면서 권취되는 코일(650)을 지지하는 코일지지부(631)와 투입되는 코일상의 강판에 일정한 곡률을 형성하기 위한 코일평탄화부(633)가 구비되어 다양한 직경을 갖는 코일상태의 강판(650)을 일정한 곡률을 갖는 평면상태로 투입한다.At this time, the steel sheet injection portion 600 is easily transported through the driving wheel 670 is installed on the bottom, the coil support portion 631 and coil-injected to support the coil 650 wound up and down The coil flattening unit 633 is provided to form a constant curvature in the steel sheet, and the coil steel sheet 650 having various diameters is introduced into a planar state having a constant curvature.

그리고, 상기 강판투입부(600)에서 투입되는 강판의 일단은 먼저 로보트(400)를 통하여 절단되어 제1강관지지부(210)의 스토퍼(215-1)에 용이하게 고정토록 된다.In addition, one end of the steel sheet introduced from the steel sheet input part 600 is first cut through the robot 400 to be easily fixed to the stopper 215-1 of the first steel pipe support part 210.

이때, 강판을 풀어 공급하는 코일지지부(631)과 공급되는 강판을 고정하여 강관을 제조하기 위한 원통상으로 변형시키는 제1강관지지부(210)는 동일한 회전수로서 회전토록 된다.At this time, the coil support portion 631 for releasing and supplying the steel sheet and the first steel pipe support portion 210 for deforming to a cylindrical shape for manufacturing the steel pipe by fixing the supplied steel sheet are rotated at the same rotational speed.

계속하여, 상기 강판투입부(600)를 통하여 공급되는 강판의 일단을 원주상으로 형성되는 제1헤더(215) 일측의 제1스토퍼(215-1)에 고정한 후 제1헤더를 회전시키면 강관이송부(100)를 따라 이송시키면 상기 강판은 나선상으로 권취토록 되고, 상기 나선이 서로 만나는 부분을 로보트(400)로서 용접하여 강관을 연속하여 형성하게 된다.Subsequently, after fixing one end of the steel sheet supplied through the steel sheet feeding part 600 to the first stopper 215-1 on one side of the first header 215 formed in a circumferential shape, the steel tube is rotated by rotating the first header. When conveyed along the sending part 100, the steel sheet is wound in a spiral shape, and the portions where the spirals meet each other are welded as a robot 400 to continuously form a steel pipe.

이때, 상기 제1강관지지부(210)는, 강판투입부(600)를 통하여 투입되는 강판에 의해 제조되는 강판을 강관이송부(100)를 따라 회전및 이송시키도록 된다.  At this time, the first steel pipe support part 210 is to rotate and transport the steel sheet manufactured by the steel sheet introduced through the steel sheet input portion 600 along the steel pipe transfer portion (100).

그리고, 상기 제1강관지지부(210)가 이송될 때 역시 동일한 속도로 회전토록 하는 제2강관지지부(250)가 강판투입부(600)에 진입하여 투입되는 강판이 강관을 형성하기 위한 원호를 형성하는 형틀의 역활을 수행토록 한다.In addition, when the first steel pipe support 210 is transported, the second steel pipe support 250 which is rotated at the same speed also enters the steel sheet input part 600 to form a circular arc for forming a steel pipe. Let's play the role of form.

또한, 상기 제1강관지지부(210) 및 제2강관지지부(250)는 상기 강관이송부(100)의 일측에 상기 제1강관지지부(210) 및 제2강관지지부(250)의 제1,2헤더(215)(255)에 대응되는 면을 형성토록 하여 강관을 제조하기 위한 원호를 용이하게 형성하게 된다.In addition, the first steel pipe support portion 210 and the second steel pipe support portion 250 is the first steel pipe support portion 210 and the second steel pipe support portion 250 on one side of the steel pipe transfer unit 100, A surface corresponding to the headers 215 and 255 may be formed to easily form an arc for manufacturing a steel pipe.

즉, 상기 강관이송부(100)는, 상기 제1,2헤더와 대응되는 면을 형성하도록 고정되는 복수의 투입부로울러(170)와 가변되는 복수의 가압부로울러(180)로서 이루어져 로울러의 상단이 그리는 원주가 헤더가 형성하는 직경에 대응하는 호를 형성하도록 한다.That is, the steel pipe conveying unit 100 is composed of a plurality of input rollers 170 and a plurality of variable pressure rollers 180 which are fixed to form a surface corresponding to the first and second headers, the upper end of the rollers. This drawing circumference causes the arc to form an arc corresponding to the diameter formed by the header.

계속하여, 상기 강관이송부(100)는, 길이방향에 하나 이상으로 연결 설치될 때 폭방향에서 가변토록 복수의 아이들로울러(120)가 구비되어 다양한 직경의 강관(500)을 지지한다.Subsequently, the steel pipe transfer part 100 is provided with a plurality of idler rollers 120 so as to be variable in the width direction when one or more connections are installed in the longitudinal direction to support steel pipes 500 of various diameters.

또한, 상기 강관이송부(100)는, 중앙부가 함몰되는 가이드홀(110)의 내측에 가이드홈(111)과 가이드레일(113)이 형성되어 이에 지지되는 제1,2강관지지부(210)(250)가 강관이송부(100)를 따라 이송토록 된다.In addition, the steel pipe transfer unit 100, the guide groove 111 and the guide rail 113 is formed in the inner side of the guide hole 110 in which the central portion is recessed, the first and second steel pipe support portion 210 ( 250 is to be transported along the steel pipe transfer unit (100).

한편, 상기 강관이송부(100)는, 소형관을 지지하도록 집게형상을 갖는 복수의 강관지지부(160)가 더 구비되어 소형관을 제작하거나, 제작된 소형관을 외경측에서 지지하면서 강관을 상호 연결하는 용접등의 작업이 가능토록 된다.On the other hand, the steel pipe transfer unit 100, a plurality of steel pipe support portion 160 having a tong shape to support the small pipe is further provided to produce a small pipe, or while supporting the produced small pipe from the outer diameter side mutually Work such as welding to connect is possible.

그리고, 상기 강관이송부(100)의 상부에 형성되는 고정기어(151)와 이에 치합되면서 구동기어(153)로서 회전되는 회전기어(155) 조합으로 이루어 진 이송수단(150)을 통하여 강관이송부(100)를 따라 이송하면서 용접이나 도장, 절단등의 작 업을 수행토록 한다.Then, the steel pipe transfer unit through the transfer means 150 made of a combination of the fixed gear 151 formed on the upper portion of the steel pipe transfer unit 100 and the rotary gear 155 rotated as a drive gear 153 while being engaged therewith. Transfer along (100) to perform welding, painting, cutting, etc.

더하여, 상기 제1,2강관지지부(210)(250)는, 회전시 강관의 내경에 대응되는 외경을 형성토록 신축수단(230)을 구비한 제1,2헤더(215)(255)가 설치되어 제작을 원하는 강관의 내경측에 밀착되어 제작되는 강관을 지지하여 회전및 이동시킬 수 있게 된다.In addition, the first and second steel pipe support parts 210 and 250 are provided with first and second headers 215 and 255 having expansion and contracting means 230 to form an outer diameter corresponding to the inner diameter of the steel pipe during rotation. It can be rotated and moved by supporting the steel pipe produced in close contact with the inner diameter side of the steel pipe to be manufactured.

이때, 상기 신축수단(230)은, 상기 가변블럭(213-3)에 연결되는 고정바(231)와 이에 방사상으로 배치되는 실린더(233) 및 그 단부에 연결되면서 일측에 스토퍼가 연결되는 헤더블럭(235)의 연결구조로 이루어 져 실린더의 동작시 강관의 직경에 대응하는 상태로 그 직경의 확대 및 축소가 가능토록 된다.At this time, the expansion means 230, the fixed bar 231 connected to the variable block (213-3) and the radially arranged cylinder 233 and a header block connected to the end while being connected to the end of the header block It is made of a connection structure of 235 to allow the expansion and contraction of the diameter in the state corresponding to the diameter of the steel pipe during the operation of the cylinder.

또한, 상기 제1강관지지부(210)(250)는, 제1,2헤더에 연결되는 헤더몸체(213)가 강관이송부의 가이드홈(111)에 지지되는 고정블럭(213-1)과 그 상부에 실린더로서 승하강되는 가변블럭(213-3)으로 이루어 져 대형 강관의 제작시 상승하여 대형의 강관을 용이하게 지지토록 한다.In addition, the first steel pipe support portion 210, 250, and the fixed block 213-1, the header body 213 connected to the first and second header is supported in the guide groove 111 of the steel pipe transfer portion and its Consists of a variable block (213-3) that is raised and lowered as a cylinder on the top to rise during the production of large steel pipe to easily support the large steel pipe.

그리고, 상기 헤더블럭(235)에는 대구경에 대응되는 지지플레이트(450)가 고정구(455)를 통하여 결합 또는 분해가능토록 설치되어 대형 강관의 내경측 전체를 밀착하여 지지하도록 한다.In addition, the header block 235 is provided with a support plate 450 corresponding to a large diameter so as to be coupled or disassembled through the fixture 455 so as to closely support the entire inner diameter side of the large steel pipe.

이상과 같은 구성을 통하여 대형 및 소형의 강관을 현장에서 직접 제작 할 수 있도록 되는 것이다.Through the above configuration, large and small steel pipes can be manufactured directly in the field.

도1은 종래의 대구경 관체 제작방법을 도시한 순서도 이다.1 is a flow chart showing a conventional large diameter tube manufacturing method.

도2는 본 발명에 따른 강관제작 장치를 도시한 사시도 이다.Figure 2 is a perspective view showing a steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 강관제작장치의 강관이송부를 도시한 사시도 이다.Figure 3 is a perspective view showing a steel pipe conveying portion of the steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention.

도4a,b는 각각 본 발명에 따른 강관제작장치의 강관제작상태를 도시한 요부 사시도 이다.Figure 4a, b is a perspective view of the main portion showing a steel pipe manufacturing state of the steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention, respectively.

도5는 본 발명에 따른 강관제작장치의 연결되는 로보트를 도시한 사시도 이다.5 is a perspective view showing a robot connected to the steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 강관제작장치의 헤더 동작상태를 도시한 사시도 이다.6 is a perspective view showing a header operation state of the steel pipe manufacturing apparatus according to the present invention.

도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강관이송부를 도시한 사시도 이다.7 is a perspective view showing a steel pipe transfer unit according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100...강관이송부 113...가이드레일100 ... Steel Pipe Transfer Unit 113 ... Guide Rail

120...아이들로울러 213...헤더몸체120 ... 213 headers

235...헤더블럭 400...로보트235 ... Header block 400 ... Robot

450...지지플레이트 455...고정구450 ... support plate 455

500...강관 600...강판투입부500 ... steel pipe 600 ... steel plate insertion part

670...구동휠 670 ... Drive wheel

Claims (10)

길이방향에 하나 이상 연결되면서 이동가능하게 설치되는 강관이송부의 일측에 강판을 연속공급토록 강판투입부가 구비되고, 상기 강관이송부를 따라 이동하면서 강관의 용접 또는 절단이나 도장을 수행하는 복수의 로보트가 구비되며, 상기 로보트로서 용접되는 강판으로 통하여 제작되는 강관을 회전시키면서 이송시켜 연속 제작토록 제1강관지지부와 제2강관지부가 각각 구비되는 구성으로 이루어진 현장 조립형 강관 제조장치One or more steel pipe feeders are provided on one side of the steel pipe transfer unit to be connected to one or more of them in the longitudinal direction to continuously supply the steel plates, and a plurality of robots for welding or cutting or painting steel pipes while moving along the steel pipe transfer unit. Is provided, the field assembly type steel pipe manufacturing apparatus consisting of a configuration that is provided with a first steel pipe support portion and a second steel pipe support portion so as to continuously transport the steel pipe produced through the steel plate welded as the robot to continuously manufacture 제1항에 있어서, 상기 강판투입부는, 상부면에 다양한 직경을 갖는 코일상의 강판을 지지하여 일정한 곡률을 갖는 평면상태로 투입토록 코일지지부와 코일평탄화부가 구비되면서 이동가능토록 저면에 구동휠이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조장치According to claim 1, wherein the steel sheet input portion is supported by a coil-shaped steel sheet having a variety of diameters on the upper surface is provided with a coil support portion and a coil flattening portion to be put in a planar state having a constant curvature driving wheel further on the bottom surface to be movable Field assembly steel pipe manufacturing apparatus characterized in that it is provided 제1항에 있어서, 상기 강관이송부는, 길이방향을 따라 다양한 직경의 강관을 지지토록 폭방향에서 가변되는 복수의 아이들로울러가 상부에 돌출되고, 중앙부가 함몰되는 가이드홀이 구비되어 그일측에 가이드홈과 가이드레일이 형성되는 구성으로 제1,2강관지지부가 강관이송부를 따라 이송토록 설치되는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조장치According to claim 1, The pipe conveying portion, a plurality of idler rollers varying in the width direction so as to support steel pipes of various diameters along the longitudinal direction is projected on the upper side, provided with a guide hole in which the center portion is recessed Field assembly type steel pipe manufacturing apparatus, characterized in that the guide groove and the guide rail is formed so that the first and second steel pipe support portion is installed to be transported along the steel pipe transfer unit 제1항에 있어서, 상기 강관이송부는, 도로상을 주행토록 저면에 복수의 주행휠이 설치되고, 상기 강판투입부에 대응되는 위치에 제1,2강관지지부의 헤더가 형성되는 원의 외경에 대응되는 원주를 형성하도록 고정되는 복수의 투입부로울러와 수직방향에서 가변되는 복수의 가압부로울러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조장치The outer diameter of the circle of claim 1, wherein the steel pipe conveying unit has a plurality of traveling wheels disposed on a bottom surface of the steel pipe conveying part, and a header of the first and second steel pipe supporting parts is formed at a position corresponding to the steel sheet feeding part. Field assembly type steel pipe manufacturing apparatus characterized in that it is further provided with a plurality of input rollers fixed to form a circumference corresponding to the plurality of pressure rollers varying in the vertical direction 제1항에 있어서, 상기 강관이송부는, 소형관을 지지하도록 집게형상을 갖는 복수의 강관지지부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조장치According to claim 1, The steel pipe conveying unit, on-site assembled steel pipe manufacturing apparatus, characterized in that further provided with a plurality of steel pipe support having a tong shape to support the small pipe. 제1항에 있어서, 상기 로보트는, 이송수단을 통하여 강관이송부에서 왕복 이송토록 설치되고,The robot of claim 1, wherein the robot is installed to reciprocate in a steel pipe conveying unit through a conveying means. 상기 이송수단은, 강관이송부의 상부에 형성되는 고정기어와 이에 치합되면서 구동모터로서 회전되는 회전기어 조합으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조장치The conveying means is a field geared steel pipe manufacturing apparatus, characterized in that made of a combination of a fixed gear formed on the upper portion of the steel pipe transfer portion and a rotary gear rotated as a drive motor while being engaged therewith. 제1항에 있어서, 상기 제1,2강관지지부는, 강판을 회전시키면서 이송시켜 다양한 직경을 갖는 강관을 연속 제작토록 하고, 투입되는 강판을 강관의 제작을 위한 곡률을 갖도록 원통상으로 가압토록 강관의 내경에 대응되는 외경을 형성토록 신축수단을 구비한 제1,2헤더가 설치되면서 상기 제1,2헤더의 일측에 투입되는 강판을 지지하는 제1,2스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조 장치The steel pipe of claim 1, wherein the first and second steel pipe support parts are transported while rotating the steel plate to continuously produce steel pipes having various diameters, and the steel plate is pressed in a cylindrical shape so as to have a curvature for the production of the steel pipe. A first and second stoppers having first and second headers having elastic means for forming outer diameters corresponding to the inner diameters of the first and second headers are provided to support the steel sheet fed to one side of the first and second headers. Prefabricated steel pipe manufacturing equipment 제7항에 있어서, 상기 제1,2헤더는, 헤더몸체가 강관이송부의 가이드홈에 지지되는 고정블럭과 그 상부에 실린더로서 승하강되는 가변블럭으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조장치The field assembly type steel pipe according to claim 7, wherein the first and second headers comprise a fixed block in which the header body is supported by the guide groove of the steel pipe transfer part, and a variable block in which the header body is lifted up and down as a cylinder. Manufacturing equipment 제7항에 있어서, 상기 신축수단은, 상기 헤더에 연결되는 고정바와 이에 방사상으로 배치되는 복수의 실린더 및 그 단부에 연결되면서 일측에 스토퍼가 연결되는 헤더블럭의 연결구조로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조장치The method of claim 7, wherein the expansion means, characterized in that the fixed bar is connected to the header and a plurality of cylinders radially disposed thereon and connected to the end of the header block is connected to the stopper connected to one end, characterized in that made of a Field assembled steel pipe manufacturing device 제9항에 있어서, 상기 헤더블럭은, 대구경의 강관 내경측에 대응되어 밀착되는 복수의 지지플레이트가 고정구를 통하여 결합 또는 분해가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 현장 조립형 강관 제조장치10. The apparatus of claim 9, wherein the header block is provided such that a plurality of support plates that are in close contact with the inner diameter side of the large diameter steel pipe are coupled or disassembled through the fixture.
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