KR20100045796A - Apparatus for controlling toe-in for vehicle - Google Patents

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KR20100045796A KR1020080104897A KR20080104897A KR20100045796A KR 20100045796 A KR20100045796 A KR 20100045796A KR 1020080104897 A KR1020080104897 A KR 1020080104897A KR 20080104897 A KR20080104897 A KR 20080104897A KR 20100045796 A KR20100045796 A KR 20100045796A
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Abstract

PURPOSE: A vehicles toe-in control apparatus is provided to make the toe conduction by supplying the toe, the wheel driving force of a vehicle, using the sliding action of a rack gear. CONSTITUTION: A vehicles toe in control system comprises a lower arm(10), a connector(20), and a rack gear(30). The lower arm has a geometry bush(11) on one end and a mounting bush(13) on the other end. A screw thread(15) is formed on the outer circumference of the body mounting bush. The connector is connected to a knuckle(17) of a wheel(19), and a lower arm. The rack gear is engaged with the thread to slide, and induces the toe-in of the vehicle.

Description

차량 토우인 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING TOE-IN FOR VEHICLE}Vehicle tow-in control device {APPARATUS FOR CONTROLLING TOE-IN FOR VEHICLE}

본 발명은 차량 토우인 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체 마운팅 부시에 나사산을 형성하고, 이 나사산에 치합되는 랙 기어의 슬라이딩 구동을 통해 차륜의 토우인을 유도하도록 하는 차량 토우인 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle toe-in control device, and more particularly, to a vehicle toe-in control device which forms a thread in a vehicle mounting bushing and induces a toe-in of a wheel through sliding driving of a rack gear engaged with the thread. .

일반적으로 차량의 현가장치는 승차감 및 주행 안정성을 도모하기 위한 장치로, 차체를 차륜으로부터 안정적으로 지지하면서 차륜으로부터 전달되는 진동을 억제하거나 감소시키는 기능을 수행한다.In general, the suspension of the vehicle is a device for promoting ride comfort and running stability, and performs a function of suppressing or reducing vibration transmitted from the wheel while stably supporting the vehicle body from the wheel.

이러한 현가장치는 차륜을 차체에 연결하고 지지하는 로어 암과, 로어 암의 단부에 장착되어 차체와 연결하는 차체 마운팅 부시와, 지오메트리 부시 및 볼 조인트를 구성한다.This suspension comprises a lower arm that connects and supports the wheel to the vehicle body, a body mounting bush that is mounted to the end of the lower arm and connects to the vehicle body, and a geometry bush and ball joint.

이러한 구성의 현가장치는 차량의 선회시 또는 범프시에 차량이 언더스티어 경향을 갖도록 하기 위해, 타이어의 토우인(Toe-in)을 유도하는 구성이 적용될 수 있다. 이러한 토우인(Toe-in)을 유도하는 구성은 부쉬 타입의 적용 또는 판스프링과 링크 구조등을 적용한 구성이 일반적으로 알려져 있다.Suspension of such a configuration can be applied to induce a toe-in of the tire, so that the vehicle has an understeer tendency when turning or bumping the vehicle. Such a configuration that induces toe-in is generally known as a bush type application or a leaf spring and link structure.

그러나, 종래의 타이어의 토우인을 유도하는 구성은 그 구성이 복잡하고, 차 량의 중량의 절감하는 면에서 불리한 문제점이 있다.However, the configuration that induces the toe-in of a conventional tire is complicated in configuration and disadvantageous in terms of reducing the weight of the vehicle.

로어 암에 피니언 기어의 기능을 하도록 차체 마운팅 부시의 외주면에 나사산을 형성하고 나사산에 치합되는 랙 기어를 구성하여, 차륜의 토우인 구동력을 랙 기어의 슬라이딩 작용으로 제공하여 간단한 구성으로 토우인 유도가 가능하도록 한다.The rack gear is formed on the outer circumferential surface of the body mounting bush to function as the pinion gear on the lower arm, and the rack gear engaged with the thread is provided. do.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 토우인 제어장치는, 일단은 지오메트리 부시가 장착되고 타단에는 차체 마운팅 부시가 장착되며, 차체 마운팅 부시의 외주면에는 나사산이 형성되는 로어 암과, 로어 암과 차륜의 너클과 연결되며 회전 가능하게 장착되는 커넥터와, 차체 마운팅 부시의 나사산과 치합되어 슬라이딩 가능하게 장착되어 커넥터에 회전력을 전달하여 차량의 토우인을 유도하는 랙 기어를 포함한다.Vehicle toe-in control apparatus according to an embodiment of the present invention, one end is equipped with a geometry bush and the other end is mounted to the vehicle body mounting bush, the outer arm of the body mounting bush, the lower arm, the lower arm and the knuckle of the wheel It is connected to the connector and rotatably mounted, and the rack gear is coupled to the thread of the body mounting bush is slidably mounted to transmit the rotational force to the connector to induce the toe-in of the vehicle.

커넥터는 길이 방향의 중앙 위치에 회전축이 장착되어 로어 암에 회전 가능하게 장착될 수 있다.The connector may be rotatably mounted to the lower arm by mounting a rotation shaft at a central position in the longitudinal direction.

커넥터에는, 로어 암 측으로 일단이 연결되며 타단은 랙 기어의 단부에 선택적으로 가압되어 링크 작동되는 링크부재가 장착된다.One end of the connector is connected to the lower arm, and the other end of the rack gear is selectively pressed to the end of the rack gear so that the link member is mounted.

랙 기어의 단부는 링크부재에 연결된다.The end of the rack gear is connected to the link member.

로어 암에는 랙 기어의 이동을 가이드하는 가이더가 장착될 수 있다.The lower arm may be equipped with a guider for guiding the movement of the rack gear.

가이더는, 로어 암의 측면에 돌출된 플레이트로 장착될 수 있다.The guider may be mounted with a plate projecting to the side of the lower arm.

첫째, 차량의 토우인 작동을 위한 구동력은 로어 암에 장착되는 랙 기어의 치합 구동으로 제공하여, 간단한 구성으로 효과적인 토우인 제어 작동이 가능하도록 한다.First, the driving force for the toe-in operation of the vehicle is provided by the engagement driving of the rack gear mounted to the lower arm, thereby enabling an effective toe-in control operation with a simple configuration.

둘째, 차량 토우인 작동을 위한 간소화된 구성이 가능하여 차량 무게가 절감되고 원가 절감의 효과를 갖는다.Second, a simplified configuration for the operation of the vehicle toe-in is possible, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing the cost.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 토우인 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, a vehicle tow-in control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 토우인 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a vehicle toe-in control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 토우인 제어장치(100)는, 일단은 지오메트리 부시(11)가 장착되고 타단에는 차체 마운팅 부시(13)가 장착되며 차체 마운팅 부시(13)의 외주면에는 나사산(15)이 형성되는 로어 암(10)과, 로어 암(10)과 차륜의 너클(17)과 연결되며 회전 가능하게 장착되는 커넥터(20)와, 차체 마운팅 부시(13)의 나사산(15)과 치합되어 슬라이딩 가능하게 장착되어 커넥터(20)에 회전력을 전달하여 차량의 토우인을 유도하는 랙 기어(30)를 포함한다.As shown in Figure 1, the vehicle toe-in control device 100 according to an embodiment of the present invention, one end is equipped with a geometry bush 11 and the other end is mounted to the vehicle body mounting bush 13 and the vehicle body mounting bush ( On the outer circumferential surface of the 13, a lower arm 10 having a thread 15 is formed, a connector 20 connected to the lower arm 10 and the knuckle 17 of the wheel and rotatably mounted, and a vehicle mounting bush 13 And a rack gear 30 that is engaged with the thread 15 of the slidably mounted to transmit the rotational force to the connector 20 to induce a toe-in of the vehicle.

로어 암(10)은 현가장치에 적용되는 부재로 차륜(19)을 차체에 연결하고, 아울러 지지하는 기능을 수행한다. 이러한 로어 암(10)이 적용되는 현가장치는 승차감 및 주행 안정성을 도모하기 위한 것으로 차체(미도시)를 차륜으로부터 안정적으로 지지하면서 차륜(19)으로부터 제공되는 진동을 억제하거나 신속하게 감소시키는 기능을 수행한다.The lower arm 10 is a member that is applied to the suspension device, and connects the wheels 19 to the vehicle body and performs a function of supporting the vehicle body. The suspension device to which the lower arm 10 is applied is designed to improve ride comfort and driving stability, while stably supporting a vehicle body (not shown) from the wheel while suppressing or rapidly reducing vibration provided from the wheel 19. To perform.

로어 암(10)에는 지오메트리 부시(11)와 차체 마운팅 부시(13)가 장착된다. 이러한 지오메트리 부시(11) 및 차체 마운팅 부시(13)는 각각 로어 암(10)을 일측 및 타측에서 규제하여 차체(미도시)에 연결한다. 지오메트리 부시(11)와 차체 마운팅 부시(13)는 각각 조립 볼트(미도시)를 이용하여 차체에 결합될 수 있다.The lower arm 10 is equipped with a geometry bush 11 and a body mounting bush 13. The geometry bush 11 and the body mounting bush 13 are connected to a vehicle body (not shown) by regulating the lower arm 10 on one side and the other side, respectively. The geometry bush 11 and the vehicle mounting bushing 13 may be coupled to the vehicle body using assembly bolts (not shown), respectively.

로어 암(10)은 충분한 횡강성을 유지하면서 스테빌라이저 바 또는 타이로드 등과 같은 주위의 부품들과 서로 간섭됨이 없이 충분한 여유 간격을 갖도록 설치된다.The lower arm 10 is installed to have a sufficient clearance without interfering with surrounding components such as stabilizer bars or tie rods while maintaining sufficient lateral rigidity.

로어 암(10)은 커넥터(20)를 이용하여 너클(17)에 연결된다. 너클(17)은 쇽업소버 및 스프링 세트를 연결하기 위한 장치를 말하며, 맥퍼슨 스트럿(MacPherson Strut) 형식에 적용된다. 맥퍼슨 스트럿 형식은 스트럿 어셈블리를 로어 암과 휠 하우스 사이에 장착한 독립 현가장치를 말한다. 이러한 맥퍼슨 스트럿 형식은 공지된 것으로 그 자세한 설명은 생략한다.Lower arm 10 is connected to knuckle 17 using connector 20. Knuckle 17 refers to a device for connecting the shock absorber and the spring set, and applies to the MacPherson Strut type. The McPherson strut type is an independent suspension with a strut assembly mounted between the lower arm and the wheel house. This McPherson strut type is well known and its detailed description is omitted.

도 2는 도 1의 커넥터와 랙 기어의 링크 연결을 개략적으로 도시한 도면이 다.FIG. 2 is a view schematically illustrating a link connection between the connector and the rack gear of FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 커넥터(20)는 길이 방향의 중앙 부분이 로어 암(10)에 회전축 등을 이용하여 회전 가능하게 장착된다. 커넥터(20)는 너클(17)과 로어 암(10)을 연결하도록 플레이트 형상으로 장착될 수 있다. 이에 따라 커넥터(20)의 외력의 작용에 따라 일측 또는 타측으로 회전 작동이 가능하게 된다.As shown in FIG. 2, the connector 20 is rotatably mounted to the lower arm 10 by using a rotational axis or the like in a central portion in the longitudinal direction. The connector 20 may be mounted in a plate shape to connect the knuckle 17 and the lower arm 10. Accordingly, the rotational operation is possible to one side or the other side according to the action of the external force of the connector 20.

커넥터(20)의 일측은 너클(17)에 결합수단 즉, 볼 조인트(21) 등을 이용하여 회전 가능하게 장착될 수 있다. 커넥터(20)의 타측에는 링크부재(23)가 장착되어, 랙 기어(30)의 슬라이딩 구동력을 전달받도록 장착된다. 즉, 랙 기어(30)의 슬라이딩 작동이 이루어지면 링크부재(23)의 링크 작동에 따라 커넥터(20)의 회전 작동이 이루어진다. 따라서, 커넥터(20)에 연결된 차륜(19)은 차량의 선회시 또는 범프시에 토우인 작용이 가능하게 된다. 이러한 차량의 선회시 또는 범퍼시 차륜(19)의 토우인 작용은 후술하는 랙 기어(30)와 차체 마운팅 부시(13)의 나사산(15)과의 연동 작동을 설명하면서 보다 상세하게 설명한다.One side of the connector 20 may be rotatably mounted to the knuckle 17 using a coupling means, that is, a ball joint 21 or the like. The link member 23 is mounted on the other side of the connector 20 so as to receive the sliding driving force of the rack gear 30. That is, when the sliding operation of the rack gear 30 is made, the rotation operation of the connector 20 is performed according to the link operation of the link member 23. Accordingly, the wheels 19 connected to the connector 20 can toe-in when the vehicle turns or bumps. The toe-in action of the wheels 19 at the time of turning or bumper of the vehicle will be described in more detail while explaining the interlocking operation of the rack gear 30 and the thread 15 of the vehicle body mounting bush 13 to be described later.

전술한 바와 같이, 로어 암(10)에 장착되는 지오메트리 부시(11)는 내부에 완충부재(미도시)를 구비하여 차체(미도시)에 가해지는 충격을 흡수하여 차체에 전달되는 충격량을 줄임도 가능하다.As described above, the geometry bush 11 mounted on the lower arm 10 has a shock absorbing member (not shown) therein to absorb the shock applied to the vehicle body (not shown), thereby reducing the amount of impact transmitted to the vehicle body. It is possible.

차체 마운팅 부시(13)는 로어 암(10)의 일측에 장착되어, 로어 암(10)을 차체에 장착한다. 차체 마운팅 부시(13)는 내부에 완충부재(미도시)를 구비하여 차체에 가해지는 충격의 흡수가 가능함은 물론이다. 차체 마운팅 부시(13)는 로어 암(10)의 외표면과 일정 거리 이격된 상태로 장착될 수 있다. 이를 위해 차체 마운 팅 부시(13)는 브라켓(12)을 이용하여 이격된 장착이 가능하다. 브라켓(12)은 차체 마운팅 부시(13)의 회전을 위한 회전축의 역할을 겸한다.The vehicle body mounting bush 13 is mounted on one side of the lower arm 10 to mount the lower arm 10 to the vehicle body. The vehicle body mounting bush 13 is provided with a shock absorbing member (not shown) therein to be able to absorb the shock applied to the vehicle body. The vehicle body mounting bush 13 may be mounted to be spaced apart from the outer surface of the lower arm 10 by a predetermined distance. To this end, the body mounting bush 13 may be spaced apart using the bracket 12. The bracket 12 also serves as a rotating shaft for the rotation of the vehicle body mounting bush 13.

차체 마운팅 부시(13)의 외주면에는 나사산(15)이 형성되어 피니언 기어의 역할이 가능하다. 즉, 차체 마운팅 부시(13)는 차체와의 연결 작용과 더불어 회전 가능하게 장착되어 나사산(15)의 형성에 의한 피니언 기어의 역할도 함께 이루어진다. 이러한 차체 마운팅 부시(13)는 차량의 고속 선회시나 범프시 로어 암(10)의 비틀림 회전과 연동하여 회전 작동이 이루어진다. 즉, 차량의 선회시나 범프시에 차륜의 운동 방향의 역방향으로 로어 암(10)의 비틀림 등의 작용력이 발생되고, 이러한 로어 암(10)의 비틀림 회전에 따라 차체 마운팅 부시(13)의 회전 작동이 이루어진다. 차체 마운팅 부시(13)의 회전 작동이 이루어지면, 차체 마운팅 부시(13)의 나사산(15)과 치합되는 랙 기어(30)의 슬라이딩 작동이 이루어진다.Threads 15 are formed on the outer circumferential surface of the vehicle body mounting bush 13 to serve as pinion gears. That is, the vehicle body mounting bush 13 is rotatably mounted together with a connection action with the vehicle body to serve as a pinion gear by the formation of the thread 15. The body mounting bush 13 is rotated in conjunction with the torsional rotation of the lower arm 10 during high-speed turning or bumping of the vehicle. That is, when the vehicle turns or bumps, an action force such as torsion of the lower arm 10 is generated in the reverse direction of the wheel movement direction, and the rotational operation of the vehicle body mounting bush 13 is caused by the torsional rotation of the lower arm 10. This is done. When the rotational operation of the vehicle body mounting bush 13 is made, the sliding operation of the rack gear 30 engaged with the thread 15 of the vehicle body mounting bush 13 is made.

랙 기어(30)는 로어 암(10)의 상측에서 차체 마운팅 부시(13)의 나사산(15)과 치합 구동으로 슬라이딩 작동이 이루어진다. 즉, 차량의 선회시 또는 범프시에 작용되는 회전력에 의해 발생되는 차체 마운팅 부시(13)의 회전 작동과 함께, 차체 마운팅 부시(13)의 나사산(15)과의 치합 구동으로 랙 기어(30)가 차륜 방향으로 슬라이딩 작동이 이루어진다.The rack gear 30 is slid by the engagement with the thread 15 of the vehicle body mounting bush 13 on the upper side of the lower arm 10. That is, with the rotation operation of the vehicle body mounting bush 13 generated by the rotational force applied when the vehicle is turning or bumping, the rack gear 30 is engaged with the thread 15 of the vehicle body mounting bush 13 by driving. The sliding operation is made in the direction of the wheel.

랙 기어(30)의 슬라이딩 작동이 이루어지면 링크부재(23)의 일단을 가압하여, 링크부재(23)의 링크 작동이 이루어지도록 한다. 랙 기어(30)의 슬라이딩 작동에 따른 링크부재(23)의 링크 작동을 위해, 랙 기어(30)의 단부는 링크부재(23)의 일단에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또는, 랙 기어(30)와 링크부재(23) 서로간 이 직접 연결되지 않고, 최초 일정 거리 이격된 위치로 장착되어 랙 기어(30)의 슬라이딩 작동에 따라 링크부재(23)의 단부를 가압하여 링크 작동을 실시함도 가능하다. 그러나, 보다 안정적인 링크부재(23)의 링크 작동을 위해 링크부재(23)와 랙 기어(30)의 단부가 회전축 등을 이용한 회전 결합이 이루어질 수 있다.When the sliding operation of the rack gear 30 is made to press one end of the link member 23, so that the link operation of the link member 23 is made. For the link operation of the link member 23 according to the sliding operation of the rack gear 30, the end of the rack gear 30 may be rotatably connected to one end of the link member 23. Alternatively, the rack gear 30 and the link member 23 are not directly connected to each other, but are mounted at positions spaced apart from each other at an initial predetermined distance to press the ends of the link member 23 according to the sliding operation of the rack gear 30. Link operation is also possible. However, for the more stable link operation of the link member 23, the end of the link member 23 and the rack gear 30 may be rotationally coupled using a rotating shaft or the like.

도 3은 도 1의 차량 토우인 제어장치의 토우인 작동을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically illustrating a toe-in operation of the vehicle toe-in control device of FIG. 1.

도 3에 도시된 바와 같이, 링크부재(23)의 링크 작동이 이루어지면, 커넥터(20)의 링크부재(23)와 연결된 측이 차체의 저면 방향으로 회전 작동된다. 이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 너클(17)에 연결된 측의 커넥터(20)도 함께 회전되어 차륜의 토우인 작동이 이루어진다. 이에 따라, 차량의 선회시 또는 범프시에 차량의 안정적인 주행이 가능하게 된다.As shown in Figure 3, when the link operation of the link member 23 is made, the side connected to the link member 23 of the connector 20 is rotated in the direction of the bottom surface of the vehicle body. Accordingly, as shown in FIG. 3, the connector 20 on the side connected to the knuckle 17 is also rotated to perform the toe-in operation of the wheel. Accordingly, stable running of the vehicle is possible at the time of turning or bumping the vehicle.

한편, 랙 기어(30)는 안정적인 슬라이딩 작동을 위해 랙 기어(30)의 이동 위치에 가이더(31)가 장착될 수 있다. Meanwhile, the rack gear 30 may be mounted with a guider 31 at a moving position of the rack gear 30 for a stable sliding operation.

도 4는 랙 기어의 측면에 가이더의 장착을 도시한 도면이다.4 is a view showing the mounting of the guider on the side of the rack gear.

도 4에 도시된 바와 같이, 가이더(31)는 랙 기어(30)의 이동을 가이드하기 위해 차체 마운팅 부시(13)와 링크부재(23) 간에 장착가능하다. 가이더(31)는 랙 기어(30)의 가이드 작동을 위해 돌출된 플레이트 형상으로 장착될 수 있다. 이러한 가이더(31)는 랙 기어(30)의 양측에 각각 장착될 수 있다. 그러나 가이더(31)는 랙 기어(30)의 일 측에만 장착되어 슬라이딩을 가이드함도 가능하다.As shown in FIG. 4, the guider 31 is mountable between the vehicle body mounting bush 13 and the link member 23 to guide the movement of the rack gear 30. The guider 31 may be mounted in a protruding plate shape for guide operation of the rack gear 30. These guiders 31 may be mounted on both sides of the rack gear 30, respectively. However, the guider 31 may be mounted only on one side of the rack gear 30 to guide sliding.

전술한 바와 같이, 차륜의 선회시 또는 범프시 차륜의 토우인을 유도하는 구 성은 별도의 구동력을 부여하는 구동장치를 마련함이 없이 차륜의 토우인이 유도된다. 즉, 차체 마운팅 부시(13)의 외주면에 나사산(15)을 형성하는 구성과 나사산(15)과 치합되는 랙 기어(30)의 구성을 통해, 너클(17)의 위치를 제어하여 토우인을 유도한다. 따라서, 차륜의 토우인을 유도하기 위한 복잡한 구성을 생략하고 간단한 구성을 통해 용이하게 차량의 주행 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the configuration that induces the toe-in of the wheel at the time of turning or bumping the wheel is led to the toe-in of the wheel without providing a driving device for imparting a separate driving force. That is, through the configuration of forming the thread 15 on the outer circumferential surface of the vehicle body mounting bush 13 and the configuration of the rack gear 30 meshing with the thread 15, the position of the knuckle 17 is controlled to induce a toe-in. . Therefore, the complicated configuration for inducing the toe-in of the wheel can be omitted, and the driving performance of the vehicle can be easily improved through the simple configuration.

상기 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 토우인 제어 장치의 작용을 이하에서 설명한다.The operation of the vehicle toe-in control device according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described below.

먼저, 차량의 고속 선회시 또는 범프시에 로어 암(10)에 비틀림 회전력이 작용된다.First, a torsional rotational force is applied to the lower arm 10 at the time of high speed turning or bumping of the vehicle.

이에 따라, 로어 암(10)의 일측에 장착되는 차체 마운팅 부시(13)는 로어 암(10)의 비틀림 회전력과 연동되어 회전 작동이 이루어진다.Accordingly, the vehicle body mounting bush 13 mounted on one side of the lower arm 10 is rotated in conjunction with the torsional rotational force of the lower arm 10.

따라서, 차체 마운팅 부시(13)의 외주면에 형성된 나사산(15)과 랙 기어(30)의 치합 구동이 이루어진다.Therefore, the engagement drive of the thread 15 and the rack gear 30 formed in the outer peripheral surface of the vehicle body mounting bush 13 is performed.

이러한 차체 마운팅 부시(13)와 랙 기어(30)의 치합 구동이 이루어지면, 랙 기어(30)는 슬라이딩 작동된다. When the driving drive of the vehicle body mounting bush 13 and the rack gear 30 is made, the rack gear 30 is slid.

다음, 랙 기어(30)의 슬라이딩 작동이 이루어지면, 랙 기어(30)의 단부는 링크부재(23)를 가압하여 링크 작동이 이루어진다.Next, when the sliding operation of the rack gear 30 is made, the end of the rack gear 30 presses the link member 23 to perform the link operation.

이어서, 링크부재(23)의 링크 작동에 따라 커넥터(20)의 회전 작동이 이루어진다.Subsequently, a rotation operation of the connector 20 is performed according to the link operation of the link member 23.

이에 따라, 커넥터(20)의 회전 작동에 따라, 차륜(19)의 너클(17)의 위치를 변경하여 차륜의 토우인 작동을 유도한다.Accordingly, in accordance with the rotational operation of the connector 20, the position of the knuckle 17 of the wheel 19 is changed to induce the toe-in operation of the wheel.

한편, 차량의 선회 작용과 범프 작용이 발생되지 않으면, 랙 기어(30)는 최초 위치로 이동되어 차륜을 정상 위치로 위치되도록 한다. 랙 기어(30)의 최초 위치로의 이동은 로어 암(10)의 역 방향 회전 작동이 이루어짐에 따라 연동되어 슬라이딩됨으로써 위치 이동이 이루어진다.On the other hand, if the turning action and bump action of the vehicle does not occur, the rack gear 30 is moved to the initial position to position the wheel to the normal position. The movement of the rack gear 30 to the initial position is performed by sliding in conjunction with the reverse rotation operation of the lower arm 10, thereby moving the position.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 토우인 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a vehicle toe-in control device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 커넥터와 랙 기어의 링크 연결을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view schematically illustrating a link connection between the connector and the rack gear of FIG. 1.

도 3은 도 1의 차량 토우인 제어장치의 토우인 작동을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically illustrating a toe-in operation of the vehicle toe-in control device of FIG. 1.

도 4는 랙 기어의 측면에 가이더의 장착을 도시한 도면이다.4 is a view showing the mounting of the guider on the side of the rack gear.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...로어 암 11...지오메트리 부시10 ... lower arm 11 ... geometric bush

12...브라켓 13...차체 마운팅 부시12 Bracket 13 Body mounting bush

15...나사산 17...너클15 Screw thread 17 Knuckle

19...차륜 20...커넥터19 ... wheel 20 ... connector

21...볼 조인트 23...링크부재21 ... Ball joint 23 ... Link member

30...랙 기어 31...가이더30 ... Rack Gear 31 ... Guider

Claims (6)

일단은 지오메트리 부시가 장착되고 타단에는 차체 마운팅 부시가 장착되며, 차체 마운팅 부시의 외주면에는 나사산이 형성되는 로어 암;A lower arm having a geometry bush mounted at one end and a body mounting bush at the other end thereof, and having a thread formed at an outer circumferential surface of the body mounting bush; 상기 로어 암과 차륜의 너클과 연결되며 회전 가능하게 장착되는 커넥터; 및A connector connected to the lower arm and a knuckle of a wheel and rotatably mounted; And 상기 차체 마운팅 부시의 나사산과 치합되어 슬라이딩 가능하게 장착되어, 상기 커넥터에 회전력을 전달하여, 차량의 토우인을 유도하는 랙 기어;를 포함하는 차량 토우인 제어 장치.And a rack gear engaged with the threads of the vehicle body mounting bush so as to be slidably mounted, transmitting a rotational force to the connector to induce a toe-in of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커넥터는 길이 방향의 중앙 위치에 회전축이 장착되어 상기 로어 암에 회전 가능하게 장착되는 차량 토우인 제어 장치.The connector is a vehicle tow control device which is mounted to the lower arm rotatably mounted to the rotary shaft in the central position in the longitudinal direction. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 커넥터는,The connector, 상기 로어 암 측으로 일단이 연결되며 타단은 상기 랙 기어의 단부에 선택적으로 가압되어 링크 작동되는 링크부재;가 장착되는 차량 토우인 제어 장치.And a link member having one end connected to the lower arm side and the other end selectively linked to an end of the rack gear to be linked. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 랙 기어의 단부는 상기 링크부재에 연결되는 차량 토우인 제어 장치.An end of the rack gear is a vehicle tow connected to the link member. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 로어 암에는 상기 랙 기어의 이동을 가이드하는 가이더;가 장착되는 차량 토우인 제어 장치.And a guider for guiding the movement of the rack gear to the lower arm. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가이더는, The guider is, 상기 로어 암의 측면에 돌출된 플레이트로 장착되는 차량 토우인 제어 장치.Vehicle tow-in control device mounted to the protruding plate on the side of the lower arm.
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