KR20100023648A - Suspension of coupled torsion beam axle type - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A coupled torsion beam axle suspension is provided to improve driving comfort in the bump of a wheel by changing the mounting point of a trailing arm through a drive motor according to the motion of a vehicle. CONSTITUTION: A coupled torsion beam axle suspension comprises a trailing arm(4) and a mounting bush unit(15). In the mounting bush unit, an outer race(25) is fixed to the leading end of the trailing arm. An inner race(27) is formed inside the outer race. A bush rubber(29) is attached on the inner circumference of the outer race and the outer circumference of the inner race. A rotary rod(31) passes through an inner race. The both ends of the rotary rod are supported by a bush bracket(23) of a vehicle body. A slot(24) is formed vertically to the bush bracket. A vertical moving unit(70) is connected to the both ends of the rotary rod.

Description

커플드 토션 빔 액슬 현가장치 {SUSPENSION OF COUPLED TORSION BEAM AXLE TYPE}Coupled Torsion Beam Axle Suspension {SUSPENSION OF COUPLED TORSION BEAM AXLE TYPE}

본 발명의 예시적인 실시예는 차량의 커플드 토션 빔 액슬(CTBA : Coupled Torsion Beam Axle) 현가장치에 관한 것이다.An exemplary embodiment of the present invention relates to a coupled torsion beam axle (CTBA) suspension of a vehicle.

일반적으로, 차량의 현가장치는 차량의 주행중 노면으로부터 지속적으로 발생되는 진동 및 충격이 휠 및 차축(Axle)을 통해 프레임(또는 차체 바디)에 전달되는 것을 방지하는 기능을 한다. 또한 차량의 현가장치는 탑승자의 승차감을 향상시킴과 동시에 적재된 수화물의 손상을 방지하고, 무리한 충격에 의한 차체 부위가 손상되는 것을 방지하는 것이며, 휠의 불규칙한 진동을 억제하여 주행의 안전을 도모하는 장치이다.In general, the suspension of the vehicle functions to prevent the vibration and shock continuously generated from the road surface while the vehicle is traveling to the frame (or body body) through the wheel and the axle (Axle). In addition, the suspension system of the vehicle improves the ride comfort of the occupant, prevents damage to the loaded luggage, prevents damage to the body parts due to excessive shock, and suppresses irregular vibration of the wheel to promote driving safety. Device.

상기한 바와 같은 현가장치는 차축식 현가방식과 독립식 현가방식이 있다. 여기서 독립식 현가방식은 좌우의 휠을 하나의 액슬로 연결하지 않고 서로 다른 휠에 관계없이 움직일 수 있는 것으로, 승용차의 프론트 휠에 가장 많이 사용되며, 또한 소형 트럭의 프론트 휠이나 승용차의 리어 휠에도 상당히 많이 사용하고 있다.Suspension devices as described above are axle suspension and independent suspension. The independent suspension system can move the left and right wheels without connecting a single axle, regardless of the different wheels, and is most often used for the front wheel of a passenger car, and also for the front wheel of a small truck or the rear wheel of a passenger car. It is used quite a lot.

차축식 현가방식으로 리어 휠에 사용되는 커플드 토션 빔 액슬(CTBA : Coupled Torsion Beam Axle) 현가장치는 도 1에 도시한 바와 같이 토션 빔(1)의 양측에 트레일링 아암(4)이 용접되고, 트레일링 아암(4)의 앞쪽에는 차체에 장착하기 위한 부시(6)가 결합되며, 트레일링 아암(4)의 뒤쪽에는 스핀들 및 댐퍼/스프링이 장착되기 위한 브라켓(8)이 접합된 구조이다.Coupled Torsion Beam Axle (CTBA) suspension used for rear wheels in axle-type suspension type has trailing arms 4 welded to both sides of the torsion beam 1 as shown in FIG. In front of the trailing arm 4, the bush 6 for mounting on the vehicle body is coupled, and the rear side of the trailing arm 4 has a bracket 8 for mounting the spindle and the damper / spring. .

상기 CTBA 현가장치는 토션 빔(1) 및 트레일링 아암(4)을 일체형으로 조립하는 구조로서, 단순한 부품으로 인해 설계성능 범위가 높지 않음에도 불구하고 낮은 생산단가와 낮은 질량에 비해 상대적으로 높은 주행 안정성으로 수 십년에 걸쳐서 주로 경차 및 준준형 후륜 현가장치에 사용되고 있고, 중앙에 위치한 토션 빔(1)의 토션 변형 특성으로 인하여 휠의 변형이 이루어지는 특징이 있으며, 토션 빔(1)의 토션 변형, 트레일링 아암(4)의 위치 및 부시(6)의 특성에 의해서 롤(roll)시 언더 스티어(under steer)로 유도가 가능한 특징이 있다.The CTBA suspension is a structure in which the torsion beam (1) and the trailing arm (4) are integrally assembled. Despite the fact that the design performance range is not high due to the simple components, the CTBA suspension is relatively high running compared to low production cost and low mass. It has been used mainly for light vehicle and quasi-type rear wheel suspension for decades due to its stability, and the wheel is deformed due to the torsional deformation characteristic of the torsion beam 1 located at the center. Due to the position of the trailing arm 4 and the characteristics of the bush 6 there is a feature that can lead to an under steer when rolling.

대부분의 CTBA 현가장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 레이 아웃상 트레일링 아암(4)의 마운팅점(T)이 휠 센터(W)보다 낮은 위치에 있고, 그 휠(Wheel)은 트레일링 아암(4)의 회전 반경을 따라 상하로 요동 운동을 회전 운동을 하게 된다.In most CTBA suspensions, the mounting point T of the trailing arm 4 on the lay out is lower than the wheel center W, as shown in FIG. 2, and the wheel is the trailing arm. The rocking motion is rotated up and down along the rotation radius of (4).

그리고 범프 시에 상기 마운팅점(T)이 높을수록 휠의 궤적이 차량 후방 쪽으로 형성되는데, 이는 차량 실내 거주성을 좋게 설정할 수 있는 환경을 제공한다.And the higher the mounting point (T) at the time of bumps, the locus of the wheel is formed toward the rear of the vehicle, which provides an environment that can set the vehicle indoor habitability better.

다른 한편으로는 제동시의 안티 리프트( Anti-lift) 성능을 향상시킨다. 이런 이유들로 인해 높은 위치의 마운팅점(T)의 확보는 전륜 구동 차량의 후륜 현가장치에서 일반적으로 추구하는 경향이다. On the other hand, it improves anti-lift performance during braking. For these reasons, securing a high position mounting point T is a trend generally pursued in the rear wheel suspension of a front wheel drive vehicle.

그리고, 상기 마운팅점(T) 만을 단순히 위로 올리는 것은 곤란하다. 왜냐하면 마운팅점(T)은 토션 빔(1)의 전단 중심(C: shear center)과 서로 연동하여 토우, 캠버 등의 가장 중요한 기구학적 특성 등을 결정하기 때문이다.And it is difficult to raise only the said mounting point T only up. This is because the mounting point T determines the most important kinematic characteristics of the tow, camber, etc. in conjunction with the shear center C of the torsion beam 1.

그 중에서 핵심적인 것은 상기 마운팅점(T)과 전단 중심(C)의 상대 높이가 유지되어야 한다는 것이다.The key among them is that the relative height of the mounting point T and the shear center C should be maintained.

따라서, 상기 마운팅점(T)을 높이기 위해서는 전단 중심(C)도 함께 높여야 한다. 측면에서 보았을 경우에 상기 마운팅점(T)과 전단 중심(C)을 연결하는 곡선의 기울기가 +인 경우는 코너링 시에 언더 스티어(under steer)를 유도하고, 곡선의 기울기가 -인 경우는 코너링 시에 오버 스티어(over steer)를 유도하기 때문이다.Therefore, in order to increase the mounting point T, the shear center C must also be raised. When viewed from the side, when the slope of the curve connecting the mounting point (T) and the shear center (C) is positive, an under steer is induced during cornering, and when the slope of the curve is-cornering This is because it induces over steer in the sea.

한편, 전단 중심(C)을 높이면 범프(bump)시 머플러(muffler) 및 사이드 멤버(side member)와 토션 빔(torsion beam)과의 갭(gap)의 문제가 발생할 수 있으므로 주의해야 한다.On the other hand, if the shear center (C) to increase the bump (muffler) and bumps (side member) and the torsion beam (gap) of the torsion beam (torsion beam) may cause problems.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기에서와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 차량의 주행 상태에 따라 트레일링 아암의 마운팅점 높이를 가변시킬 수 있도록 하는 커플드 토션 빔 액슬 현가장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Exemplary embodiments of the present invention have been made to improve the above problems, and provide a coupled torsion beam axle suspension device that can vary the mounting point height of the trailing arm according to the driving condition of the vehicle. The purpose is.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 현가장치는, 토션 빔의 양단에 각각 트레일링 아암을 연결하고, 상기 좌,우측 트레일링 아암단에 차체와의 장착을 위한 마운팅 부시유닛을 구성하며, 상기 마운팅 부시유닛은 상기 트레일링 아암의 선단에 아웃터 레이스가 고정되며, 상기 아웃터 레이스의 내부에 인너 레이스가 배치되고, 상기 아웃터 레이스의 내주면과 상기 인너 레이스의 외주면에 부시 고무가 접착되며, 상기 인너 레이스를 관통하여 양단부가 차체 측의 부시 브라켓으로 지지되는 회전봉이 구비되고, 상기 부시 브라켓은 상기 회전봉의 양단부를 지지하는 슬롯홀이 상하 방향으로 길게 형성되며, 상기 회전봉의 양단부와 연결되게 구성되어 상기 트레일링 아암의 마운팅점을 상기 슬롯홀을 따라 상하 방향으로 이동시키기 위한 상하 이동유닛이 구비되는 것을 특징으로 한다.Coupled torsion beam axle suspension according to an exemplary embodiment of the present invention to achieve the above object, the trailing arm is connected to both ends of the torsion beam, respectively, the body of the left and right trailing arm end And a mounting bush unit for mounting to the mounting bush unit, wherein an outer race is fixed to the tip of the trailing arm, and an inner race is disposed in the outer race, and an inner circumferential surface of the outer race and the inner Bush rubber is adhered to the outer circumferential surface of the race, and the rotary rod is provided with both ends penetrating the inner race to be supported by the bush bracket on the side of the vehicle body, and the bush bracket has a slot hole for supporting both ends of the rotary rod in the vertical direction. And is connected to both ends of the rotating rod to remind the mounting point of the trailing arm. Along rothol it characterized in that the top and bottom provided with a mobile unit for moving up and down.

상기 커플드 토션 빔 액슬 현가장치는, 상기 회전봉의 양단부에 각각 결합되는 피니언을 구비하고, 상기 슬롯홀의 일측 내주면에 상기 피니언과 치합하는 랙부를 형성할 수 있다.The coupled torsion beam axle suspension device may include a pinion coupled to both ends of the rotating rod, and may form a rack portion engaged with the pinion on one inner circumferential surface of the slot hole.

상기 커플드 토션 빔 액슬 현가장치에 있어서, 상기 상하이동유닛은 상기 부시 브라켓에 고정되게 설치되고, 상기 각 피니언에 대응하여 구동축이 양측으로 돌출되게 구성되는 구동 모터와, 상기 구동축의 양단부와 상기 각 피니언을 무한 궤도 상으로 연결하는 구동 벨트를 포함하여 이루어질 수 있다.In the coupled torsion beam axle suspension device, the shandong copper unit is fixed to the bushing bracket, the drive motor is configured to protrude both sides of the drive shaft corresponding to each pinion, both ends of the drive shaft and the angle And a drive belt connecting the pinion onto the caterpillar.

상기 커플드 토션 빔 액슬 현가장치에 있어서, 상기 피니언은 내주면에 나사산이 형성되어 그 나사산을 통해 상기 회전봉의 양단부에 체결되며, 외주면에 기어열이 형성되어 그 기어열을 통해 상기 랙부와 치합될 수 있다.In the coupled torsion beam axle suspension device, the pinion has a screw thread formed on an inner circumferential surface thereof and fastened to both ends of the rotating rod through the screw thread, and a gear train formed on an outer circumferential surface thereof to be engaged with the rack portion through the gear train. have.

상기 커플드 토션 빔 액슬 현가장치에 있어서, 상기 피니언은 고정 핀을 통하여 상기 회전봉의 양단부에 고정되게 설치될 수 있다.In the coupled torsion beam axle suspension device, the pinion may be fixed to both ends of the rotating rod through a fixing pin.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 현가장치에 의하면, 차량의 주행 상태에 따라 트레일링 아암의 마운팅점 높이를 가변시킬 수 있으므로, 후륜에서의 충분한 언더 스티어 확보가 가능하고 승차감을 높이는 효과가 있다.According to the coupled torsion beam axle suspension according to the exemplary embodiment of the present invention as described above, the mounting point height of the trailing arm can be varied according to the driving state of the vehicle, thereby ensuring sufficient understeer on the rear wheel. It is possible and has an effect of improving ride comfort.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 예시적인 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 예시적인 실시예에 반드시 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 현가장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면 구성도이고, 도 5는 도 3에 도시된 트레일링 아암 부위의 측면 구성도이다.3 is a perspective view of a coupled torsion beam axle suspension according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 5 is a trailing arm portion shown in FIG. 3. The side configuration diagram.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 현가장치(100)의 전체적인 구성은, 차체의 횡 방향으로 토션 빔(1)이 구비되고, 그 토션 빔(1)의 양단에는 타이어와 휠을 장착하기 위한 캐리어(3)를 장착한 트레일링 아암(4)이 용접 고정된다.Referring to the drawings, the overall configuration of the coupled torsion beam axle suspension device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention, the torsion beam 1 is provided in the transverse direction of the vehicle body, the torsion beam 1 of the At both ends, a trailing arm 4 equipped with a carrier 3 for mounting a tire and a wheel is welded and fixed.

상기 트레일링 아암(4)의 후방에는 스프링(7)을 장착하기 위한 스프링 시트(9)와 쇽 업소버 핀(13)이 구성된다.Behind the trailing arm 4 is a spring seat 9 and a shock absorber pin 13 for mounting the spring 7.

또한 상기 각 트레일링 아암(4)의 선단에는 차체와 연결하기 위한 마운팅 부시유닛(15)이 구성된다.In addition, at the distal end of each of the trailing arms 4, a mounting bush unit 15 for connecting with the vehicle body is configured.

상기 마운팅 부시유닛(15)은 기본적으로 트레일링 아암(4)에 고정되는 부시(21)와 차체에 장착되는 부시 브라켓(23)으로 구성된다.The mounting bush unit 15 basically consists of a bush 21 fixed to the trailing arm 4 and a bush bracket 23 mounted to the vehicle body.

본 실시예에서, 상기 부시(21)는 트레일링 아암(4)의 선단에 아웃터 레이스(25)가 고정되며, 그 아웃터 레이스(25)의 내부에 인너 레이스(27)가 배치되고, 아웃터 레이스(25)의 내주면과 인너 레이스(27)의 외주면에 부시 고무(29)가 접착되며, 인너 레이스(27)를 관통하는 회전봉(31)의 양단부가 차체 측의 부시 브라켓(23)으로 지지되는 구조를 이룬다.In this embodiment, the bush 21 is fixed to the outer race 25 at the tip of the trailing arm 4, the inner race 27 is disposed inside the outer race 25, the outer race ( The bush rubber 29 is bonded to the inner circumferential surface of the inner race 27 and the outer circumferential surface of the inner race 27, and both ends of the rotating rod 31 penetrating the inner race 27 are supported by the bush bracket 23 on the vehicle body side. Achieve.

이 경우 상기 부시 브라켓(23)은 회전봉(31)의 양단부를 지지하는 슬롯홀(24)이 상하 방향으로 길게 형성되어 있다.In this case, the bush bracket 23 has a slot hole 24 supporting both ends of the rotating rod 31 in the vertical direction.

여기서, 상기 회전봉(31)의 양 단부에는 피니언(41)이 각각 결합되고, 상기 슬롯홀(24)의 일측 내주면에는 피니언(41)과 치합되는 랙부(51)를 형성하고 있다.Here, the pinions 41 are coupled to both ends of the rotating rod 31, and a rack portion 51 engaged with the pinion 41 is formed at one inner circumferential surface of the slot hole 24.

상기에서 피니언(41)은 내주면에 나사산(42)이 형성되어 그 나사산(42)을 통해 회전봉(31)의 양 단부에 체결되며, 외주면에 기어열(43)이 형성되어 그 기어열(43)을 통해 슬롯홀(24)의 랙부(51)와 상호 치합된다.In the pinion 41 is a screw thread 42 is formed on the inner circumferential surface is fastened to both ends of the rotary rod 31 through the thread 42, the gear train 43 is formed on the outer peripheral surface of the gear train 43 It is meshed with the rack portion 51 of the slot hole 24 through.

이 때, 상기 피니언(41)은 고정 핀(45)을 통하여 회전봉(31)의 양 단부에 고정되게 설치될 수 있다.At this time, the pinion 41 may be installed to be fixed to both ends of the rotary rod 31 through the fixing pin 45.

즉, 상기 피니언(41)은 회전봉(31)의 회전 시, 고정 핀(45)에 의해 그 회전봉(31)의 양 단부로부터 분리되지 않게 된다.That is, the pinion 41 is not separated from both ends of the rotary rod 31 by the fixing pin 45 when the rotary rod 31 rotates.

그리고, 본 실시예에 따른 상기 마운팅 부시유닛(15)에 있어, 부시 브라켓(23)에는 트레일링 아암(4)의 마운팅점을 언급한 바 있는 슬롯홀(24)을 따라 상하 방향으로 이동시키기 위한 상하 이동유닛(70)이 구비된다.In the mounting bushing unit 15 according to the present embodiment, the bushing bracket 23 moves upward and downward along the slot hole 24 in which the mounting point of the trailing arm 4 is mentioned. Up and down moving unit 70 is provided.

본 실시예에서, 상기 상하 이동유닛(70)은 부시 브라켓(23)에 고정되게 설치되고 구동축(71)이 양측으로 돌출되게 구성되는 구동 모터(73)와, 그 구동축(71)의 양 단부와 각 피니언(41)을 무한 궤도 상으로 연결하는 구동 벨트(76)를 포함하여 이루어진다.In this embodiment, the vertical movement unit 70 is a drive motor 73 is fixed to the bushing bracket 23 and the drive shaft 71 is configured to protrude to both sides, and both ends of the drive shaft 71 and And a drive belt 76 connecting each pinion 41 onto the caterpillar track.

상기 구동 모터(73)는 정역 방향의 회전이 가능한 스탭핑 모터와 같은 공지 기술의 제어 모터로서 구비되고, 그 구동축(71)의 양 단부에는 타이밍 벨트 풀리로서 구동 풀리(75)가 결합된다.The drive motor 73 is provided as a control motor of a known technique such as a stepping motor capable of rotating in the forward and reverse directions, and a drive pulley 75 is coupled to both ends of the drive shaft 71 as a timing belt pulley.

이 경우 구동 모터(73)의 구동은 제어유닛(ECU: 미도시)에 의해 제어되는 바, 그 제어유닛(ECU)은 스티어링 센서와 속도 센서(미도시)로부터 차량의 주행 상 태에 상응하는 감지 신호를 제공받아 그 감지 신호에 따라 구동 모터(73)의 회전 방향 및 회전수를 결정하게 된다.In this case, the driving of the driving motor 73 is controlled by a control unit (ECU) (not shown), and the control unit (ECU) detects a driving state corresponding to the driving state of the vehicle from the steering sensor and the speed sensor (not shown). The rotation direction and the rotation speed of the driving motor 73 are determined based on the received signal.

여기서, 상기 구동 벨트(76)는 구동축(71)의 구동 풀리(75)와 피니언(41)을 연결하는 통상적인 타이밍 벨트로서 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the drive belt 76 is preferably formed as a conventional timing belt connecting the drive pulley 75 and the pinion 41 of the drive shaft 71.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 현가장치(100)에 의하면, 차량의 주행 상태에 따라 구동 모터(73)가 정역 방향으로 회전하게 되면, 도 2에서와 같은 트레일링 아암(4)의 마운팅점(T) 위치가 변화하게 된다.Therefore, according to the coupled torsion beam axle suspension device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention configured as described above, when the driving motor 73 rotates in the forward and reverse directions according to the driving state of the vehicle, in FIG. The mounting point T position of the trailing arm 4 is changed.

이를 더욱 구체적으로 설명하면, 우선 도 5와 같은 상태에서 차량의 직진 주행 시, 제어유닛(ECU)은 도 6a에서와 같이 구동 모터(73)를 정 방향으로 회전시킨다.More specifically, first, when the vehicle travels straight in the state as shown in FIG. 5, the control unit ECU rotates the drive motor 73 in the forward direction as shown in FIG. 6A.

그러면, 피니언(41)은 구동 벨트(76)를 통해 구동 모터(73)의 구동력을 제공받아 일측 방향으로 회전하게 되는 바, 그 피니언(41)은 부시 브라켓(23)에 형성된 슬롯홀(24)의 랙부(51)와 치합되어 있기 때문에 그 랙부(51)를 따라 슬롯(24)의 최고점으로 이동하게 된다.Then, the pinion 41 receives the driving force of the drive motor 73 through the drive belt 76 and rotates in one direction. The pinion 41 has the slot hole 24 formed in the bush bracket 23. Since it is engaged with the rack portion 51 of the to move along the rack portion 51 to the highest point of the slot (24).

즉, 이 경우는 차량의 직진 주행 시, 구동 모터(73)가 정회전 하여 트레일링 아암(4)의 마운팅점(T)을 최대한 상측으로 이동시킴으로써 휠의 범프 시 승차감을 높여 준다.That is, in this case, when the vehicle travels straight, the driving motor 73 rotates forward to move the mounting point T of the trailing arm 4 to the upper side as much as possible to increase the riding comfort during bumping of the wheel.

또한, 차량의 선회 시, 제어유닛(ECU)은 도 6b에서와 같이 구동 모터(73)를 역 방향으로 회전시킨다.Further, when turning the vehicle, the control unit ECU rotates the drive motor 73 in the reverse direction as in FIG. 6B.

그러면, 피니언(41)은 구동 벨트(76)를 통해 구동 모터(73)의 구동력을 제공받아 다른 일측 방향으로 회전하게 되는 바, 그 피니언(41)은 랙부(51)를 따라 슬롯(24)의 최저점으로 이동하게 된다.Then, the pinion 41 receives the driving force of the drive motor 73 through the drive belt 76 and rotates in the other direction, and the pinion 41 of the slot 24 along the rack portion 51. It moves to the lowest point.

따라서 이 경우는 차량의 선회 시, 구동 모터(73)가 역회전 하여 트레일링 아암(4)의 마운팅점(T)을 최대한 하측으로 이동시킴으로써 롤 스티어 특성을 언더 스티어로 유도하게 된다.Therefore, in this case, when the vehicle is turning, the driving motor 73 reverses to move the mounting point T of the trailing arm 4 to the lower side to induce the roll steer characteristic to the understeer.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 커플드 토션 빔 액슬 현가장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a typical coupled torsion beam axle suspension.

도 2는 도 1에 도시된 트레일링 아암의 측면 구성도이다.FIG. 2 is a side view of the trailing arm shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 현가장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a coupled torsion beam axle suspension in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면 구성도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 도 3에 도시된 트레일링 아암 부위의 측면 구성도이다.FIG. 5 is a side view of the trailing arm region shown in FIG. 3. FIG.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 현가장치의 작동 상태도이다.6A and 6B are operational state diagrams of a coupled torsion beam axle suspension in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (3)

토션 빔의 양단에 각각 트레일링 아암을 연결하고, 상기 좌,우측 트레일링 아암단에 차체와의 장착을 위한 마운팅 부시유닛을 구성하는 커플드 토션 빔 액슬 현가장치에 있어서,In the coupled torsion beam axle suspension device which connects trailing arms to both ends of the torsion beam, and configures a mounting bush unit for mounting the vehicle body to the left and right trailing arm ends, 상기 마운팅 부시유닛은 상기 트레일링 아암의 선단에 아웃터 레이스가 고정되며, 상기 아웃터 레이스의 내부에 인너 레이스가 배치되고, 상기 아웃터 레이스의 내주면과 상기 인너 레이스의 외주면에 부시 고무가 접착되며, 상기 인너 레이스를 관통하여 양단부가 차체 측의 부시 브라켓으로 지지되는 회전봉이 구비되고,The mounting bush unit is the outer race is fixed to the tip of the trailing arm, the inner race is disposed inside the outer race, the bush rubber is bonded to the inner peripheral surface of the outer race and the outer peripheral surface of the inner race, the inner Rotating rods are provided which penetrate the race and are supported by bush brackets on both sides of the vehicle body. 상기 부시 브라켓은 상기 회전봉의 양단부를 지지하는 슬롯홀이 상하 방향으로 길게 형성되며, 상기 회전봉의 양단부와 연결되게 구성되어 상기 트레일링 아암의 마운팅점을 상기 슬롯홀을 따라 상하 방향으로 이동시키기 위한 상하 이동유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 커플드 토션 빔 액슬 현가장치.The bush bracket has a slot hole for supporting both ends of the rotating rod is formed long in the vertical direction, and is configured to be connected to both ends of the rotating rod to move the mounting point of the trailing arm in the vertical direction along the slot hole. Coupled torsion beam axle suspension characterized in that the mobile unit is provided. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 회전봉의 양단부에 각각 결합되는 피니언을 구비하고, 상기 슬롯홀의 일측 내주면에 상기 피니언과 치합하는 랙부를 형성하며,A pinion coupled to both ends of the rotating rod, and a rack portion engaged with the pinion on one side inner circumferential surface of the slot hole, 상기 상하이동유닛은,The Shanghai East unit, 상기 부시 브라켓에 고정되게 설치되고, 상기 각 피니언에 대응하여 구동축이 양측으로 돌출되게 구성되는 구동 모터와,A drive motor fixed to the bush bracket and configured to protrude both sides of the drive shaft corresponding to each pinion; 상기 구동축의 양단부와 상기 각 피니언을 무한 궤도 상으로 연결하는 구동 벨트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 커플드 토션 빔 액슬 현가장치.Coupled torsion beam axle suspension characterized in that it comprises a drive belt for connecting both ends of the drive shaft and each pinion on an infinite track. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 피니언은 내주면에 나사산이 형성되어 그 나사산을 통해 상기 회전봉의 양단부에 체결되며, 외주면에 기어열이 형성되어 그 기어열을 통해 상기 랙부와 치합되는 것을 특징으로 하는 커플드 토션 빔 액슬 현가장치.The pinion is a screw thread is formed on the inner circumferential surface is fastened to both ends of the rotating rod through the thread, the gear column is formed on the outer circumferential surface is coupled to the rack portion through the gear string is coupled to the torsion beam axle suspension device.
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