KR101382701B1 - Steering linkage for commercial vehicle - Google Patents

Steering linkage for commercial vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101382701B1
KR101382701B1 KR1020080098055A KR20080098055A KR101382701B1 KR 101382701 B1 KR101382701 B1 KR 101382701B1 KR 1020080098055 A KR1020080098055 A KR 1020080098055A KR 20080098055 A KR20080098055 A KR 20080098055A KR 101382701 B1 KR101382701 B1 KR 101382701B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
idler
drag link
knuckle
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020080098055A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100038896A (en
Inventor
고광찬
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020080098055A priority Critical patent/KR101382701B1/en
Publication of KR20100038896A publication Critical patent/KR20100038896A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101382701B1 publication Critical patent/KR101382701B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • B60G2200/1322—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm with a wishbone or triangular arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05—Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

본 발명은 공기현가장치와 더블 위시본 형태의 독립현가장치를 상용차량에 적용할 경우에 구조적인 특성상 피트먼 아암 형식의 조향장치를 사용함에 따라 너클과 아이들러 아암을 일체화하여 멀티 링크 시스템화해서 정밀한 지오메트리를 설정할 수 있고, 핸들링 특성도 우수하며, 차량의 중량 및 원가절도 도모할 수 있는 조향 링키지를 제공하기 위해, 조향기어박스의 출력축에 회전되게 연결된 피트먼 아암과, 이 피트먼 아암의 운동을 전달하도록 일단이 연결된 드래그 링크, 이 드래그 링크의 타단에 일단이 연결되면서 차체 프레임에 회전가능하게 설치된 아이들러 아암 및, 이 아이들러 아암의 타단에 아이들러 아암의 회전운동을 전달받아 좌우로 운동할 수 있도록 연결된 너클 아암과 타이로드를 구비한다.According to the present invention, when the air suspension system and the double wishbone type independent suspension system are applied to a commercial vehicle, the pitman arm type steering system is used to integrate the knuckle and the idler arm to form a multi-link system for precise geometry. Pitman arm rotated to the output shaft of the steering gearbox and the movement of the Pitman arm to provide a steering linkage that can be set up, has excellent handling characteristics, and can also reduce the weight and cost of the vehicle. A drag link connected to one end of the drag link, an idler arm rotatably mounted to the body frame while one end is connected to the other end of the drag link, and a knuckle connected to the other end of the idler arm to receive a rotational motion of the idler arm to move from side to side It has an arm and a tie rod.

조향 링키지, 아이들러 아암, 드래그 링크, 타이로드 Steering linkage, idler arm, drag link, tie rod

Description

조향 링키지{Steering linkage for commercial vehicle}Steering linkage for commercial vehicle

본 발명은 조향 링키지에 관한 것으로, 특히 상용차량의 피트먼 아암 방식의 조향장치에서 드래그링크와 아이들러 아암, 너클 아암과 타이로드를 하나의 모듈로 만들어서 멀티 링크 시스템을 구성하여 정밀한 지오메트리를 설정할 수 있고, 핸들링 특성도 우수한 조향 링키지에 관한 것이다. The present invention relates to a steering linkage, and in particular, in a Pitman arm type steering apparatus of a commercial vehicle, a drag link, an idler arm, a knuckle arm, and a tie rod are formed as one module to configure a multi-link system to set precise geometry. It also relates to a steering linkage with excellent handling characteristics.

종래 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 차량의 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 해서 차체나 화물의 손상을 방지하고, 승차감을 향상시키는 역할을 한다. 이러한 현가장치는 노면으로부터 받는 충격을 완화시키는 현가스프링과, 이 현가스프링의 자유진동을 억제하여 승차감을 향상시키는 쇽 업소버 및, 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 등을 구비한다.Suspension of a conventional vehicle connects the axle and the body so that vibrations or shocks received from the road surface while the vehicle is running are not directly transmitted to the vehicle body, thereby preventing damage to the vehicle body or cargo and improving ride comfort. Such a suspension device includes a suspension gas spring for mitigating an impact received from a road surface, a shock absorber for suppressing free vibration of the suspension gas spring to improve ride comfort, a stabilizer for suppressing rolling of a vehicle, and the like.

상용차량의 현가장치는 좌우의 차륜이 하나의 차축으로 연결된 일체 차축식 현가장치를 주로 많이 사용하고, 현가스프링으로는 리프스프링이나 공기스프링이 주로 사용되고 있다.Suspension system of a commercial vehicle mainly uses an integrated axle suspension system in which the left and right wheels are connected to one axle, and a leaf spring or an air spring is mainly used as a suspension gas spring.

한편 일체 차축식 현가장치를 사용하는 상용차량의 조향장치는 조향기어의 출력축에 장착되어 회전하는 피트먼 아암과, 이 피트먼 아암의 운동을 너클아암에 전달하는 드래그링크, 이 드래그링크의 운동을 전달받아 너클 스핀들을 조작하는 너클 아암 및, 좌우의 너클 아암을 연결하는 타이로드 등으로 구성된다.On the other hand, the steering system of a commercial vehicle using an integrated axle suspension system includes a pitman arm that is mounted on the output shaft of the steering gear and rotates, a drag link that transfers the movement of the pitman arm to the knuckle arm, and the drag link movement. And a knuckle arm for operating the knuckle spindle and a tie rod for connecting the left and right knuckle arms.

상기와 같은 공기스프링을 사용하는 일체 차축식 현가장치와 조향장치를 구비한 상용차량에서 상기 공기스프링은 단지 리프 스프링을 대체하는 역할을 하고 승차감과 핸들링 특성을 개선하는 데에는 크게 기여하지 못하고 있고, 정밀한 지오메트리를 구현하기에는 구조적인 특성상 설계 자유도를 확보하기 어렵다.In a commercial vehicle equipped with an integral axle suspension and steering device using the air spring as described above, the air spring merely serves as a replacement for the leaf spring and does not contribute significantly to improving the ride comfort and handling characteristics. In order to implement the geometry, it is difficult to secure design freedom due to its structural characteristics.

이에 따라 최근에는 상용차량에도 공기현가장치를 이용한 독립 현가장치를 적용하여 차량의 상품성을 향상시키고 있고, 독립 현가장치를 상용차량에 적용할 때에 적절한 링키지의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, commercial vehicle has been applied to an independent suspension system using an air suspension system to improve the commerciality of the vehicle, and when the independent suspension system is applied to a commercial vehicle, development of an appropriate linkage is required.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 공기현가장치와 더블 위시본 형태의 독립현가장치를 상용차량에 적용할 경우에 구조적인 특성상 피트먼 아암 형식의 조향장치를 사용함에 따라 너클과 아이들러 아암을 일체화하여 멀티 링크 시스템화해서 정밀한 지오메트리를 설정할 수 있고, 핸들링 특성도 우수하며, 차량의 중량 및 원가절도 도모할 수 있는 조향 링키지를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and when the air suspension system and the double wishbone type independent suspension system are applied to a commercial vehicle, the knuckle and the knuckle and the steering system are used due to their structural characteristics. It is an object of the present invention to provide a steering linkage that integrates an idler arm into a multi-link system to set precise geometry, has excellent handling characteristics, and can achieve weight and cost reduction of a vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향기어박스의 출력축에 회 전되게 연결된 피트먼 아암과, 이 피트먼 아암의 운동을 전달하도록 일단이 연결된 드래그 링크, 이 드래그 링크의 타단에 일단이 연결되면서 차체 프레임에 회전가능하게 설치된 아이들러 아암 및, 이 아이들러 아암의 타단에 아이들러 아암의 회전운동을 전달받아 좌우로 운동할 수 있도록 연결된 너클 아암과 타이로드를 구비한다.The present invention for achieving the above object, the pitman arm is rotated to the output shaft of the steering gear box, the drag link is connected to one end to transfer the movement of the pitman arm, one end of the other end of the drag link And an idler arm rotatably mounted to the body frame while being connected, and a knuckle arm and a tie rod connected to the other end of the idler arm so as to receive a rotational movement of the idler arm to move from side to side.

바람직하기로는 상기 아이들러 아암이 상기 차체 프레임에 장착된 아암축에 베어링을 매개로 회전가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.Preferably, the idler arm is rotatably coupled to the arm shaft mounted to the body frame via a bearing.

상기 아이들러 아암이 상기 아암축에 상기 베어링을 매개로 끼워져 장착되는 아암보스와, 상기 드래그 링크의 타단이 연결되면서 상기 아암보스로부터 일체로 연장되어 형성되는 제1아암 및, 상기 너클 아암과 타이로드의 일단이 각각 연결되면서 상기 아암보스로부터 일체로 연장되어 형성되는 제2아암을 각각 구비한 것을 특징으로 한다.An arm boss having the idler arm fitted to the arm shaft via the bearing, a first arm formed integrally extending from the arm boss while the other end of the drag link is connected, and the knuckle arm and the tie rod. One end is connected to each other, characterized in that each having a second arm formed integrally extending from the arm boss.

상기 제1아암과 제2아암은 소정 각도를 두고 형성된 것을 특징으로 한다.The first arm and the second arm is characterized by being formed at a predetermined angle.

본 발명에 따른 조향 링키지에 의하면, 피트먼 아암에 일단이 연결된 드래그 링크의 타단에는 차체 프레임에 회전가능하게 설치된 아이들러 아암의 일단이 연결되고, 상기 아이들러 아암의 타단에는 타이로드와 너클 아암이 각각 연결되어, 상기 드래그 링크와 아이들러 아암, 너클 링크 및 타이로드가 하나의 모듈로 구성되어서 최적의 지오메트리 성능을 구현할 수 있고, 상용차량에 적용할 경우에 피트먼 아암 형식의 조향장치와 더블 위시본 형태의 현가장치를 구성할 수 있게 되며, 토 우의 변화가 거의 없어서 안정적인 조향성능을 발휘할 수 있고, 차륜의 범프 및 리바운드에 따른 캠버의 변화가 작아서 차륜의 안정적인 접지력을 유지할 수 있고, 캐스터 변화를 크게 할 수 있는 지오메트리를 설정할 수 있어서 조향 이후에 차륜의 복원 성능이 개선되면서 히스테리시스도 제거되는 등의 효과가 있다. According to the steering linkage according to the present invention, one end of the idler arm rotatably installed on the body frame is connected to the other end of the drag link, one end of which is connected to the pitman arm, and the other end of the idler arm is connected to the tie rod and the knuckle arm, respectively. The drag link, the idler arm, the knuckle link and the tie rod are composed of one module to realize the optimal geometry performance, and when applied to a commercial vehicle, the Pitman arm type steering system and the double wishbone type Suspension system can be configured, stable towing performance can be achieved because there is little toe change, and the change of camber due to bump and rebound of the wheel is small, so that the stable traction of the wheel can be maintained and the caster change can be increased. Geometry can be set to improve wheel resilience after steering As there is an effect such that hysteretic removed.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 조향 링키지가 더블 위시본 형태의 독립 현가장치를 사용한 피트먼 아암 방식의 조향장치에 적용된 사시도가 도시되어 있는 바, 즉 조향기어박스(1)의 출력축에 회전가능하게 연결된 피트먼 아암(2)의 선단부에는 드래그 링크(3)의 일단이 조인트를 매개로 연결되고, 상기 드래그 링크(3)의 타단에는 아이들러 아암(4)의 제1아암(4a)의 선단부에 조인트를 매개로 연결되며, 상기 아이들러 아암(4)은 차체 프레임에 고정되게 장착된 아암축(5)에 베어링을 매개로 회전가능하게 장착된다.1 is a perspective view of a steering linkage according to the present invention applied to a Pitman arm type steering apparatus using an independent suspension of a double wishbone type, that is, rotatably connected to an output shaft of a steering gear box 1. One end of the drag link 3 is connected to the distal end of the pitman arm 2 via a joint, and the other end of the drag link 3 is connected to the distal end of the first arm 4a of the idler arm 4. The idler arm 4 is rotatably mounted via a bearing on an arm shaft 5 fixedly mounted to the vehicle body frame.

상기 아이들러 아암(4)은 상기 아암축(5)에 베어링을 매개로 회전가능하게 끼워지는 링 형상의 아암보스(4b)에 상기 제1아암(4a)이 일체로 연장되게 형성되고, 상기 아암보스(4b)에는 상기 제1아암(4a)과 소정 각도를 두고 제2아암(4c)이 일체로 연장되어 형성된다.The idler arm 4 is formed such that the first arm 4a is integrally extended to a ring-shaped arm boss 4b that is rotatably fitted to the arm shaft 5 via a bearing. At 4b, the second arm 4c is integrally formed at a predetermined angle with the first arm 4a.

상기 아이들러 아암(4)의 제2아암(4c)의 선단부에는 너클 아암(6)의 일단이 조인트를 매개로 연결됨과 더불어 상기 너클 아암(6)의 타단은 차륜에 결합된 너클(7)에 연결된다.One end of the knuckle arm 6 is connected to the distal end of the second arm 4c of the idler arm 4 via a joint, and the other end of the knuckle arm 6 is connected to the knuckle 7 coupled to the wheel. do.

그리고 상기 아이들러 아암(4)의 제2아암(4c)의 선단부에서 상기 너클 아암(6)의 일단이 연결된 부위와 인접한 부위에 타이로드(8)의 일단이 조인트를 매개로 연결되고, 상기 타이로드(8)의 타단은 타측 아이들러 아암의 제2아암에 연결된다.And one end of the tie rod 8 is connected to the portion adjacent to the portion where the end of the knuckle arm 6 is connected at the distal end portion of the second arm 4c of the idler arm 4 via the joint. The other end of (8) is connected to the second arm of the other idler arm.

이에 따라 도 2에 도시한 바와 같이 운전자가 조향핸들을 좌측으로 회전시켜 조향할 경우에 상기 드래그 링크(3)는 화살표로 도시한 바와 같이 당겨지고, 이로 인해 아이들러 아암은 아암축에 끼워진 상태로 시계방향으로 회전되며, 아이들러 아암의 회전에 따라 너클 아암과 타이로드가 각각 차량의 좌측으로 밀려져서 좌측 차륜과 우측 차륜이 좌측으로 조향되게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 2, when the driver steers the steering wheel by rotating it to the left, the drag link 3 is pulled as shown by the arrow, which causes the idler arm to be fitted to the arm shaft. Direction, the knuckle arm and the tie rod are pushed to the left of the vehicle as the idler arm rotates so that the left and right wheels are steered to the left.

한편 운전자가 조향핸들을 우측으로 회전시켜 조향할 경우에 상기 드래그 링크(3)는 화살표로 도시한 바와 같이 밀려지고, 이로 인해 아이들러 아암은 아암축에 끼워진 상태로 반시계방향으로 회전되며, 아이들러 아암의 회전에 따라 너클 아암과 타이로드가 각각 차량의 우측으로 밀려져서 좌측 차륜과 우측 차륜이 우측으로 조향되게 된다.On the other hand, when the driver steers by turning the steering wheel to the right, the drag link 3 is pushed as shown by the arrow, whereby the idler arm is rotated counterclockwise while being fitted to the arm shaft, and the idler arm As the knuckle arm and tie rod are pushed toward the right side of the vehicle, the left wheel and the right wheel are steered to the right.

도 1은 본 발명에 따른 조향 링키지가 더블 위시본 형태의 독립 현가장치를 사용한 피트먼 아암 방식의 조향장치에 적용된 사시도,1 is a perspective view of a steering linkage according to the present invention applied to a Pitman arm type steering apparatus using an independent suspension of a double wishbone type;

도 2는 도 1의 작동 설명도이다.2 is an operation explanatory diagram of FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1-조향기어박스 2-피트먼 아암1-steering gearbox 2-fitman arm

3-드래그 링크 4-아이들러 아암3-drag link 4-idler arm

5-아암축 6-너클 아암5-arm shaft 6-knuckle arm

7-너클 8-타이로드7-knuckle 8-tie rod

Claims (4)

조향기어박스의 출력축에 회전되게 연결된 피트먼 아암과, 이 피트먼 아암의 운동을 전달하도록 일단이 연결된 드래그 링크, 이 드래그 링크의 타단에 일단이 연결되면서 차체 프레임에 회전가능하게 설치된 아이들러 아암 및, 이 아이들러 아암의 타단에 아이들러 아암의 회전운동을 전달받아 좌우로 운동할 수 있도록 연결된 너클 아암과 타이로드를 구비하고,A pitman arm rotatably connected to the output shaft of the steering gear box, a drag link connected at one end to transmit the movement of the pitman arm, an idler arm rotatably installed at the body frame and connected to the other end of the drag link, The other end of the idler arm is provided with a knuckle arm and a tie rod connected to receive the rotational movement of the idler arm to move from side to side, 상기 아이들러 아암이 상기 차체 프레임에 장착된 아암축에 베어링을 매개로 회전가능하게 결합되며,The idler arm is rotatably coupled to the arm shaft mounted to the body frame via a bearing, 상기 아이들러 아암이 상기 아암축에 상기 베어링을 매개로 끼워져 장착되는 아암보스와, 상기 드래그 링크의 타단이 연결되면서 상기 아암보스로부터 일체로 연장되어 형성되는 제1아암 및, 상기 너클 아암과 타이로드의 일단이 각각 연결되면서 상기 아암보스로부터 일체로 연장되어 형성되는 제2아암을 각각 구비한 것을 특징으로 하는 조향 링키지.An arm boss having the idler arm fitted to the arm shaft via the bearing, a first arm formed integrally extending from the arm boss while the other end of the drag link is connected, and the knuckle arm and the tie rod. Steering linkage, characterized in that each end has a second arm which is formed integrally extending from the arm boss while being connected to each other. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 제1아암과 제2아암은 소정 각도를 두고 형성된 것을 특징으로 하는 조향 링키지.The steering linkage according to claim 1, wherein the first arm and the second arm are formed at a predetermined angle.
KR1020080098055A 2008-10-07 2008-10-07 Steering linkage for commercial vehicle Expired - Fee Related KR101382701B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080098055A KR101382701B1 (en) 2008-10-07 2008-10-07 Steering linkage for commercial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080098055A KR101382701B1 (en) 2008-10-07 2008-10-07 Steering linkage for commercial vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100038896A KR20100038896A (en) 2010-04-15
KR101382701B1 true KR101382701B1 (en) 2014-04-08

Family

ID=42215547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080098055A Expired - Fee Related KR101382701B1 (en) 2008-10-07 2008-10-07 Steering linkage for commercial vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101382701B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11214328B2 (en) * 2019-03-29 2022-01-04 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle steering system
KR102471877B1 (en) * 2022-01-25 2022-11-29 에이치엘만도 주식회사 Wheel module and vehicle comprising the same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010066429A (en) * 1999-12-31 2001-07-11 이계안 steering linkage structure for automobile

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010066429A (en) * 1999-12-31 2001-07-11 이계안 steering linkage structure for automobile

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11214328B2 (en) * 2019-03-29 2022-01-04 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle steering system
KR102471877B1 (en) * 2022-01-25 2022-11-29 에이치엘만도 주식회사 Wheel module and vehicle comprising the same
KR102471864B1 (en) * 2022-01-25 2022-11-30 에이치엘만도 주식회사 Wheel module and vehicle comprising the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100038896A (en) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6979500B2 (en) Vehicle suspension
KR101461920B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
KR101241207B1 (en) Actuating device for active geometry control suspension system
KR101198800B1 (en) Active roll control system for vehicle
JP6091791B2 (en) Active roll control device
KR101393561B1 (en) Active roll control system
KR101461915B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
JPH10109510A (en) Front suspension device
CN106394161B (en) A kind of anti-pitching automobile suspension system
JP4765484B2 (en) Suspension device
KR101461916B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
JPH05162518A (en) Suspension device for vehicle
CN103328235A (en) A wheel suspension, and a motor vehicle
KR101382701B1 (en) Steering linkage for commercial vehicle
KR20180066517A (en) Adjustable trailing arm
JP6061724B2 (en) Auto tricycle and its roll damping device
CN1697739B (en) Apparatus and method for suspending a vehicle
KR101316219B1 (en) In-Link Motor Independent Suspension System
KR102681386B1 (en) Apparatus for inducing understeer of vehicle
JP2007168517A (en) Vehicle suspension structure
KR100699485B1 (en) Active Geometry Control Suspension System
JP7654092B2 (en) Small Vehicle Suspension System
KR20070035874A (en) McPherson strut suspension for wheel camber control
KR20100063440A (en) Structure for connecting drag link to knuckle arm in commercial vehicle
KR20070102133A (en) Wishbone suspension for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20210402

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20210402