KR20100045601A

KR20100045601A - The system for supply array to insert-nut

Info

Publication number: KR20100045601A
Application number: KR1020080104593A
Authority: KR
Inventors: 강대환
Original assignee: 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2010-05-04
Also published as: KR101001386B1

Abstract

PURPOSE: A system for aligning and supplying insert nuts is provided to reduce processing steps and operating time by simplifying a task which insert nuts are transferred to a withdrawing insert jig from an air shooting unit. CONSTITUTION: A system for aligning and supplying insert nuts(1) comprises: a screw nut arrangement plate(20) which has one or more nut transfer path and transfers insert nuts which are supplied from a transfer pipe through the nut transfer path; a screw nut aligning unit which individually vacuum-sucks the insert nuts and rotates or slides the insert nuts in a horizontal direction by air shooting; and a screw nut dropping unit which drops the aliened insert nuts together and arranges the insert nuts in a row.

Description

Insert nut alignment supply system {The system for supply array to insert-nut}

본 발명은 인서트너트 정렬 공급시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래 인서트너트 정렬장치 중 압축공기 작용에 의해 너트이송로를 거쳐 너트배열플레이트의 너트인출홀 및 상기 너트인출홀측으로 공급 배열된 인서트너트를 상승시키는 너트상승수단 대신에, 별도의 너트공급장치나 공급피더를 통해 인서트너트가 공급되는 너트배열플레이트상에 너트이송로의 출구측 끝단을 일렬로 수평 배열시킴과 동시에 상기 각 너트이송로의 끝단과 각기 연통되도록 너트낙하수단을 형성시키고, 그 내부 및 하단엔 동심상태로 삽입되어 상기 너트낙하수단을 통해 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급시키기 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단과, 상기 너트낙하수단과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지하는 수직정렬홀더수단과, 상기 너트수직정렬수단을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단, 및 상기 에어슈팅수단과 관의 입구측이 상호 연통되도록 너트이송공급관을 취부 지지하는 이송관홀더수단을 설치 구성하여 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너트를 공기분사에 따른 너트이송공급관 을 통해 보다 간편하게 취출인서트지그에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있도록 한 인서트너트 정렬 공급시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an insert nut alignment supply system, and more particularly, an insert nut arranged to be supplied to a nut extraction hole and a nut extraction hole of a nut array plate through a nut feed path by a compressed air action among conventional insert nut alignment devices. Instead of the nut raising means for raising the nut, the outlet end of the nut feed line is horizontally arranged in a row on the nut arrangement plate to which the insert nut is supplied through a separate nut supply device or feed feeder. And a nut vertical alignment means which forms a nut dropping means so as to be in communication with each end, and vertically aligns the nut to be inserted into the concentric state at the inside and the bottom thereof so as to sequentially feed the insert nut falling through the nut dropping means. Nut vertical by sequential slide operation to maintain concentricity with the dropping means Vertical alignment holder means for mounting and supporting the alignment means up and down alternately, Air shooting means for actuating the compressed air by the air injection to the insert nut drop transported in the vertical alignment state through the nut vertical alignment means, and the The feed tube holder means for mounting and supporting the nut feed supply pipe is installed so that the air shooting means and the inlet side of the pipe communicate with each other, thereby effectively vertically aligning the insert nut as compared to the conventional insert nut alignment jig device, and at the same time It is related with insert nut alignment supply system which makes it possible to continuously feed and feed to insert insert jig more easily through nut feed supply pipe according to air injection.

일반적으로, 인서트 사출이라 함은 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품(이하, 사출물이라 함) 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것을 말하며, 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 등의 인서트 시스템이 사용되고 있는데, 이러한 인서트 시스템의 경우 진동을 통해 투입된 인서트부재를 자동으로 정렬하여 원하는 위치에 공급되도록 하는 장치로서, 본 출원인에 의해 선출원되어 실용신안 등록 후 기술평가에 의해 유지 결정된 인서트너트 정렬장치(실용신안 등록번호 제0404988호)가 제안된 바 있다.In general, insert injection refers to inserting a structure called an insert into an injection mold in advance and injection molding to integrally form an insert member in an injection molded product (hereinafter referred to as an injection), and here, an insert member is used by a robot. Insert system is used, such as to insert the insert into the injection mold, so that the insert can be injected, in the case of such an insert system is a device for automatically aligning the inserted insert member through vibration to be supplied to the desired position, An insert nut aligning device (utility model registration No. 0404988), which has been filed in advance and determined by technical evaluation after utility model registration, has been proposed.

이러한 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더의 길이가변으로 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단과; 상기 이송로 배열수단과 연계되어 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트너트가 이송로 배열수단의 너트수납 이송바 상에 각기 독립적으로 수납될 수 있도록 상기 너트수납 이송바에 진공력을 작용시키는 진공피팅부재와; 상기 너트수납 이송바에 수납된 인서트너트의 이탈이 방지되도록 2차 진공력을 작용시킴과 아울러 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 배열된 인서트너트 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급될 수 있게 상기 이송로 배열수단과 연계 설치된 진공/분사 피팅부재와; 상기 너트공급부재의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단으로 구성되어 있으며, 여기에 상기 진공/분사 피팅부재를 통한 공기분사시 너트공급부재로부터 인서트너트의 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인서트너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비되어 있다.In the case of the conventional insert nut aligning device and the feed feeder for supplying the insert nut through the vibration action; An insert alignment member for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder in a row; Transfer path arranging means for accommodating the insert nuts supplied through the insert alignment member independently and simultaneously corresponding to the nut feed paths of the nut supply member by varying the length of the transfer bar drive cylinder; A vacuum fitting member for applying a vacuum force to the nut storage transfer bar such that the insert nut supplied through the insert alignment member in association with the transfer path arrangement means may be independently received on the nut storage transfer bar of the transfer path arrangement means; ; The secondary vacuum force is applied to prevent the detachment of the insert nut stored in the nut storage transfer bar, and the air is sprayed onto the insert nut arranged to correspond to the nut transfer path. A vacuum / injection fitting member installed in association with the conveying path arranging means so as to be supplied to the in-nut extracting hole; It is composed of a nut lifting means for raising the insert nut that is aligned to the nut withdrawing hole of the nut supply member to be transferred to the adjacent insert supply die, wherein the nut during the air injection through the vacuum / injection fitting member It prevents the insert nut from being separated from the supply member and maintains the alignment of the insert nut supplied to the nut withdrawal hole in the initial supply state, and detects a drawout state of the insert nut raised from the nut supply member by the nut raising means. It is further provided with a nut escape preventing means is installed so that the withdrawal detection sensor.

이와 같이 구성된 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 사출물이 인출된 사출금형의 캐비티 내에 인서트너트를 인서트 공급하기 전(前) 준비과정으로서 상기 인서트너트를 정렬시키기 위한 장치적 구성이 매우 복잡하게 이루어져 있음과 아울러, 상기 인서트너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정 이외에 상기 인서트너트를 정렬시키기 위한 준비작업공정 즉, 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행하여야 하기 때문에 상기 인서트너트를 인서트 시키기 위한 전체적인 작업공정이 증가함과 동시에 작업시간 역시 오래 걸리게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.In the case of the conventional insert nut aligning device configured as described above, as a preparation process before inserting the insert nut into the cavity of the injection mold from which the injection product is drawn, the mechanical configuration for aligning the insert nut is very complicated. In addition to the main work process for inserting the insert nut into the cavity of the injection mold, the preparation work for aligning the insert nut, that is, the insert preparation work for nut feeding and nut alignment must be performed separately. At the same time as the overall work process to increase the working time also had a big problem.

또한, 상기와 같이 장치적 구성이 복잡함과 동시에 인서트너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정과는 별도로 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행함으로써, 이에 따른 인서트 준비 작업공정 및 작업시간이 증가하게 되는 단점과 아울러, 상기 장치에 대한 제조단가 및 판매단가 역시 증가함으로 인해 제작자나 사용자가 경제적으로 부담을 느끼게 되는 등의 문제점 역시 있었다.In addition, as the device configuration is complicated as described above, the insert preparation work for nut supply and nut alignment is performed separately from the main work process for inserting the insert nut into the cavity of the injection mold. In addition to the disadvantage that the work time is increased, the manufacturing cost and the selling price of the device also increases, there is also a problem such that the manufacturer or user feels economically burdened.

그리고, 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 공급피더 및 인서트 정렬부재를 비롯하여 이송로 배열수단, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 너트상승수단, 너트이탈 방지수단이 구비된 너트공급부재로 이루어진 장치적 구성 및 크기가 매우 복잡하면서도 넓은 면적을 차지하기 때문에 종래 인서트 너트 정렬지그의 크기만큼 차지하는 설치장소의 데드면적이 증가함과 동시에 이와는 대조적으로 설치장소에 대한 유효면적이 줄어들게 되는 등 별도의 목적으로 설치장소의 일부분을 유용하는데 제한적일 수밖에 없는 등의 문제점도 있었다.In addition, in the case of the conventional insert nut aligning device, the feeder and the insert aligning member, as well as the conveying path arrangement means, vacuum fitting member, vacuum / injection fitting member, nut lifting means, nut supply member provided with a nut escape prevention means Since the configuration and size are very complex and occupy a large area, the installation area occupies the size of the conventional insert nut alignment jig increases, and at the same time, the effective area for the installation place is reduced, in contrast to the installation for a separate purpose. There were also problems such as limited use of some of the places.

이상과 같은 종래 인서트너트 정렬장치에 대한 문제점을 해소하기 위하여 이 역시 본 출원인에 의해 선출원되어 실용신안 등록 후 기술평가에 의해 유지 결정된 인서트너트 정렬 공급장치(실용신안 등록번호 제0414953호)가 제안된 바 있는데, 이는 호스슈팅방식을 이용한 인서트너트 정렬 공급장치로서, 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트너트를 구동실린더에 의해 이송되는 이송바에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트에 설치된 너트공급수단과 상호 대응되도록 인서트 너트를 배열시키는 너트배열수단과; 상기 이송바와 연통되도록 베이스 플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송바를 통해 공급 배열된 인서트너트 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트 이송관을 따라 대향된 너트흡착 이송수단 측으로 공급하는 너트공급수단과; 이송로봇의 아암측에 결착되어 너트공급수단과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트너트를 진공 흡착하여 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단으로 구성되어 있다.In order to solve the problems of the conventional insert nut aligning device as described above, the insert nut alignment supply device (utility model registration No. 0414953) proposed by the present applicant and maintained by technical evaluation after registration of utility model has been proposed. It is an insert nut alignment supply device using a hose shooting method, a feed feeder for supplying the insert nut through the vibration action; An insert alignment member for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder in a row; Nut arranging means for arranging the insert nut so that the insert nut supplied through the insert aligning member is independently stored in the transfer bar conveyed by the driving cylinder and at the same time as the nut supply means installed in the base plate; A nut supply means installed on one side of the base plate so as to communicate with the transfer bar, and injecting air onto the insert nut arranged to be supplied through the transfer bar, and supplying the air to the opposite nut adsorption transfer means along the corresponding nut transfer pipe; It is attached to the arm side of the transfer robot and reciprocates between the nut supply means and the injection mold, and sucks the insert nut supplied from the nut supply means by vacuum suction to insert the nut into the desired position in the cavity before injection of the injection mold. Consists of a conveying means.

그러나, 상기한 종래 호스슈팅방식을 이용한 인서트너트 정렬 공급장치의 경우 종래 인서트너트 정렬장치에 비해 구성이 단순하면서 조립 부품수의 감소에 따른 생산단가의 저하 및 제품 가격의 경쟁력 향상은 물론, 인서트너트의 이송작업에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시켜 이로 인한 제품의 생산성 역시 향상됨과 아울러 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비변경 비용 또한 크게 저감시킬 수 있는 등의 특징적 효과가 있지만, 상기 너트공급수단 중 너트이송관을 통해 공급되는 인서트너트의 개수가 매우 적기 때문에 상기와 같이 너트이송관을 통해 적은 개수로 공급되는 인서트너트를 취출인서트지그가 삽착하여 다수 사출물캐비티를 구비한 사출금형측으로 이송시켜 직접 인서트시키는 등 상기와 같은 과정을 이송로봇이 수회 반복하여 왕복이송해야 하는 번거로움이 있으며, 더욱이 상기 공급피더로부터 공급되는 인서트너트를 상기 너트이송관을 통해 호스슈팅방식으로 취출인서트지그에 공급하여 이송로봇에 의해 사출금형 내 다수의 사출물캐비티와 대응되는 위치까지 이송시킨 후 상기 다수의 사출물캐비티 내에 이송된 너트를 인서트시킨 다음 여기에 수지를 사출하여 목적한 상태의 완제품을 생산하는 등 인서트너트의 공급서부터 완제품을 생산하는 과정까지 이루어지는데 대한 전체작업공정 및 작업시간이 오래 걸리는 단점과 함께, 이를 통한 제품의 생산성 역시 크게 낮아지게 되는 등의 문제점도 있었다.However, the insert nut alignment supply device using the conventional hose shooting method is simpler than the conventional insert nut alignment device, and the production cost and the competitiveness of the insert price are reduced, as well as the insert nut due to the reduction in the number of assembly parts. Significantly shorten the work process and work time according to the transfer operation of the product, thereby improving the productivity of the product, and also significantly reducing the cost of equipment change due to frequent model changes of the mobile phone, but the nut supply means Since the number of insert nuts supplied through the nut feed pipe is very small, the insert insert jig inserted into the ejecting insert jig is inserted into the injection mold side with a large number of the injection cavity by inserting the insert nuts fed through the nut feed pipe as described above. The transfer robot repeats the above process several times. There is a hassle of reciprocating transfer, and moreover, the insert nut supplied from the feed feeder is supplied to the ejection insert jig by the hose shooting method through the nut feed pipe to correspond to the plurality of injection cavity in the injection mold by the transfer robot. The whole working process for the process from the supply of insert nut to the production of finished products, such as inserting the transferred nuts in the plurality of injection molding cavity and then injecting resin to produce finished products in the desired state, Along with the drawback of taking a long time, there was also a problem such that the productivity of the product is also significantly lowered.

또한, 상기와 같이 상기 공기분사작용에 따른 호스슈팅방식으로 너트이송관을 통해 취출인서트지그에 공급된 인서트너트를 사출금형 내 다수의 사출물캐비티 내에 한 번에 인서트시키지 못하고 이송로봇이 수회 왕복이송하면서 상기 다수의 사출물캐비티 내에 계속적으로 인서트시키기 때문에 인서트된 너트의 유무에 따른 제품의 불량률 또한 크게 상승할 수밖에 없으며, 더욱이 상기 다수의 사출물캐비티 내에 너트가 모두 인서트 될 때까지 사출기의 작동대기시간이 길어지게 되는 등의 문제점도 있었다.In addition, as described above, the transfer robot does not insert the insert nut supplied to the insert insert jig through the nut feed pipe through the nut transfer pipe at a time in a plurality of injection molding cavity in the injection mold, and transfers the robot several times. Since the inserts are continuously inserted into the plurality of injection molding cavity, the defect rate of the product according to the presence or absence of the inserted nut is also inevitably increased. Furthermore, the operation waiting time of the injection molding machine becomes longer until all the nuts are inserted into the plurality of injection molding cavity. There was also a problem.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 별도의 너트공급장치나 공급피더를 통해 인서트너트가 공급되는 너트배열플레이트상에 너트이송로의 출구측 끝단을 일렬로 수평 배열시킴과 동시에 상기 각 너트이송로의 끝단과 각기 연통되도록 너트낙하수단을 형성시키고, 그 내부 및 하단엔 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급시키기 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단과, 상기 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지하는 수직정렬홀더수단과, 상기 너트수직정렬수단을 거쳐 낙하 이송된 인서트너트에 대해 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단, 및 상기 에어슈팅수단과 상호 연통되도록 너트이송공급관을 취부 지지하는 이송관홀더수단을 설치 구성함으로써, 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너 트를 공기분사에 따른 너트이송공급관을 통해 보다 간편하게 취출인서트지그에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the horizontal arrangement of the outlet end of the nut feed path in a row on the nut array plate to which the insert nut is supplied through a separate nut supply device or feed feeder and At the same time, a nut dropping means is formed so as to be in communication with each end of each nut feed path, and vertically aligning means for vertically sequentially supplying insert nuts falling into the inner and lower ends thereof, and the nut vertical alignment means. A vertical alignment holder means for supporting up and down alternately, an air shooting means for actuating compressed air to the insert nut drop-transferred through the nut vertical alignment means, and a nut feed supply pipe to communicate with the air shooting means. By installing and supporting the feed pipe holder means to support the insert insert compared with the insert nut alignment jig device In order to effectively vertically align the nut and at the same time, the vertically aligned insert nut can be continuously conveyed to the ejection insert jig more easily through the nut feed supply pipe according to the air injection.

또한, 본 발명의 경우 상기 에어슈팅수단으로부터 취출인서트지그까지 인서트너트를 이송 공급시키는 구성 및 작업의 단순화로 인한 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 및 제품 가격의 경쟁력을 향상시킬 수 있으며, 더욱이 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경 비용 역시 크게 저감시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, in the case of the present invention, greatly reducing the work process and work time due to the configuration and operation of conveying the insert nut from the air shooting means to the insert insert jig and simplifying the work, thereby improving the productivity of the product and the competitiveness of the product price Another goal is to significantly reduce the cost of equipment changes due to frequent model changes of mobile phones.

본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템은, 이송관을 통해 별도 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와; 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및 상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Insert nut alignment supply system of the present invention, the nut array plate is provided with one or more nut feed path to transfer the insert nut separately supplied through the transfer pipe to the desired position; Rotating or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, by vacuum suctioning the supplied insert nut independently to rotate or slide to the nut conveying side and at least one insert through the air injection A nut arranging means for horizontally arranging the nuts by supplying them to a desired position; And a nut which is formed downward in communication with the ends of the nut feed paths, and simultaneously drops one or more insert nuts horizontally arranged in a row through nut arranging means and supplies them vertically and vertically on the same line. It characterized in that it comprises a means.

또한, 본 발명에 대한 다른 실시예의 인서트너트 정렬 공급시스템은, 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와; 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및 상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the insert nut alignment supply system according to another embodiment of the present invention, a feed feeder for supplying the insert nut through the vibration action; A nut array plate connected to the outlet side of the feed feeder and having one or more nut feed paths to transfer the supplied insert nut to a desired position; Rotating or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, by vacuum suctioning the supplied insert nut independently to rotate or slide to the nut conveying side and at least one insert through the air injection A nut arranging means for horizontally arranging the nuts by supplying them to a desired position; And a nut which is formed downward in communication with the ends of the nut feed paths, and simultaneously drops one or more insert nuts horizontally arranged in a row through nut arranging means and supplies them vertically and vertically on the same line. It characterized in that it comprises a means.

그리고, 본 발명에 대한 또 다른 실시예의 인서트너트 정렬 공급시스템은, 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 너트정렬부재와; 상기 너트정렬부재의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와; 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및 상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급 하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And, the insert nut alignment supply system according to another embodiment of the present invention, a feed feeder for supplying the insert nut through the vibration action; A nut alignment member for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder in a row; A nut array plate connected to the outlet side of the nut alignment member, the nut array plate having one or more nut feed paths to transfer the supplied insert nut to a desired position; Rotating or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, by vacuum suctioning the supplied insert nut independently to rotate or slide to the nut conveying side and at least one insert through the air injection A nut arranging means for horizontally arranging the nuts by supplying them to a desired position; And a nut which is formed downward in communication with the ends of the respective nut feed paths, and simultaneously drops one or more insert nuts horizontally arranged in a row through nut arranging means and supplies them vertically aligned on the same line. It characterized in that it comprises a means.

여기서, 상기 너트낙하수단에 각기 동심상태로 삽입 위치되어 각 너트이송로의 끝단으로부터 낙하되는 인서트너트의 순차적 연속 공급을 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The nut dropping means may further include a vertical alignment means for vertically aligning the inserted nut in the nut dropping means for sequential continuous supply of the insert nut falling from the end of each nut feed path.

또한, 상기 너트낙하수단과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지함과 동시에 수직정렬된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용되도록 막음역할을 수행하는 수직정렬홀더수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, by vertically sequential slide operation to maintain the vertically concentric with the nut dropping means to support the nut vertical alignment means in the up and down alternately, the compressed air by the air injection to the vertically aligned insert nut is smoothly applied. Characterized in that the vertical alignment holder means for performing the blocking role is further provided.

그리고, 상기 수직정렬홀더수단을 통해 너트낙하수단과 동심상태로 지지되는 너트수직정렬수단을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.And, through the vertical alignment holder means through the nut vertical alignment means supported in the concentric state with the nut dropping means through the air nut means for actuating the compressed air by the air injection to the insert nut drop transported in the vertical alignment state It is characterized in that the further provided.

이와 더불어, 상기 에어슈팅수단의 공기분사작용에 의한 인서트너트가 최종공급위치로 원활한 이송 공급이 이루어지도록 하는 너트이송공급관에 대해 입구측이 에어슈팅수단과 연통되는 상태로 취부 지지하기 위한 이송관홀더수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a feed pipe holder for mounting and supporting the nut in the state in which the inlet side is in communication with the air shooting means for the nut feed supply pipe which allows the insert nut by the air injection action of the air shooting means to be smoothly fed to the final supply position. Means is further provided.

본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템의 경우 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너트를 공기분사에 따른 너트이송공급관을 통해 보다 간편하게 취출인서트지 그에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.In the insert nut alignment supply system according to the present invention, the insert nut is vertically aligned more effectively than the conventional insert nut alignment jig apparatus, and at the same time, the vertically aligned insert nut is more easily taken out through the feed pipe through the nut feed supply according to the air injection. There is an excellent effect, such as being able to feed continuously.

또한, 본 발명의 경우 상기 에어슈팅수단으로부터 취출인서트지그까지 인서트너트를 이송 공급시키는 구성 및 작업의 단순화로 인한 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 및 제품 가격의 경쟁력을 향상시킬 수 있으며, 더욱이 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경 비용 역시 크게 저감시킬 수 있는 등의 효과 역시 있다.In addition, in the case of the present invention, greatly reducing the work process and work time due to the configuration and operation of conveying the insert nut from the air shooting means to the insert insert jig and simplifying the work, thereby improving the productivity of the product and the competitiveness of the product price In addition, the cost of changing equipment due to frequent model changes of the mobile phone can be greatly reduced.

본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템을 첨부된 도면과 대비하여 상세히 설명한다.Insert nut alignment supply system of the present invention will be described in detail in comparison with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 공급피더, 너트정렬부재 및 너트배열플레이트의 연결 상태를 나타낸 세부 상세도이며, 도 3은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 너트배열수단, 너트배열플레트 및 커버부재의 분해 사시도를 나타낸 것이다.1 is a perspective view schematically showing the insert nut alignment supply system of the present invention, Figure 2 is a detailed view showing the connection state of the feed feeder, nut alignment member and the nut array plate of the insert nut alignment supply system of the present invention, Figure 3 shows an exploded perspective view of the nut arrangement means, the nut arrangement plate and the cover member of the insert nut alignment supply system of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 너트수직정렬수단인 다수의 니들, 수직정렬홀더수단, 에어슈팅수단 및 이송관홀더수단의 결합 사시도를 나타낸 것이고, 도 5는 도 4에 도시된 니들, 수직정렬홀더수단, 에어슈팅수단 및 이송관홀더수단의 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 수직정렬홀더수단의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 에어슈팅수단의 사시도 및 A-A 단면 도를 나타낸 것이며, 도 8은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 이송관홀더수단의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.In addition, Figure 4 is a perspective view of a combination of the nut vertical alignment means of the needle, the vertical alignment holder means, the air shooting means and the feed pipe holder means of the insert nut alignment supply system of the present invention, Figure 5 is shown in Figure 4 Shows an exploded perspective view of the needle, the vertical alignment holder means, the air shooting means and the feed pipe holder means, Figure 6 shows an exploded view and a detailed view of the vertical alignment holder means of the insert nut alignment supply system of the present invention, 7 is a perspective view and an AA cross-sectional view of the air shooting means of the insert nut alignment supply system of the present invention, Figure 8 shows an exploded view and a detailed view of the transfer pipe holder means of the insert nut alignment supply system of the present invention.

본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)은, 종래 인서트너트 정렬장치 중 압축공기 작용에 의해 너트이송로(21)를 거쳐 너트배열플레이트(20)의 너트인출홀(미도시) 및 상기 너트인출홀측으로 공급 배열된 인서트너트(N)를 상승시키는 너트상승수단(미도시) 대신에, 공기분사에 따른 별도의 너트공급장치(미도시)나 진동작용에 따른 공급피더(10)를 통해 인서트너트가 공급되는 너트배열플레이트(20)상에 너트이송로(21)의 출구측 끝단을 일렬로 수평 배열시킴과 동시에 상기 각 너트이송로(21)의 끝단과 각기 연통되도록 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)을 형성시키고, 그 내부 및 하단엔 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급시키기 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단(37)과, 상기 너트수직정렬수단(37)을 상하 교대로 취부 지지하는 수직정렬홀더수단(40)과, 상기 너트수직정렬수단(37)을 거쳐 낙하 이송된 인서트너트에 대해 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단(60), 및 상기 에어슈팅수단(60)과 상호 연통되도록 너트이송공급관(75)을 취부 지지하는 이송관홀더수단(70)을 설치 구성함으로써, 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너트를 공기분사에 따른 너트이송공급관(75)을 통해 보다 간편하게 최종적으로 사출금형의 사출물캐비티(미도시)에 너트를 최종 인서트시키는 취출인서트지그(90)측에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있음 물론, 상기 에어슈팅수단(60)으로부터 취출인서트지그(90)까지 인서트너트를 이송 공급시키는 구성 및 작업의 단순화에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 및 제품 가격의 경쟁력을 향상시킬 수 있으며, 더욱이 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경 비용 역시 크게 저감시킬 수 있는 등의 특징적 효과를 얻을 수 있으며, 이러한 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)에 대하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Insert nut alignment supply system (1) of the present invention, the nut take-out hole (not shown) and the nut withdrawal of the nut array plate 20 via the nut feed path 21 by the action of compressed air in the conventional insert nut alignment device Instead of the nut raising means (not shown) for raising the insert nut (N) arranged to be supplied to the hole side, the insert nut through a separate nut supply device (not shown) according to the air injection or the feed feeder 10 according to the vibration action The nut dropping means 25 is arranged so that the outlet end of the nut feed passage 21 is horizontally arranged in a row on the nut array plate 20 to which the nut feed plate 21 is supplied and communicates with the ends of the nut feed passages 21, respectively. The nut vertical alignment means 37 and the nut vertical alignment means 37 which vertically align to form a vertical through hole 26 and sequentially supply the insert nuts falling to the inside and the bottom thereof are alternately arranged up and down. Mounting Support Vertical Alignment The means 40 and the air shooting means 60 for applying compressed air to the insert nut drop-transferred through the nut vertical alignment means 37, and the nut to be in communication with the air shooting means 60 By providing the feed pipe holder means 70 for mounting and supporting the feed supply pipe 75, the insert nut is effectively vertically aligned as compared to the conventional insert nut alignment jig device, and at the same time, the nut of the vertically aligned insert nut is Through the feed supply pipe 75 can be continuously fed to the insert insert jig 90 side to finally insert the nut into the injection molding cavity (not shown) of the injection mold more easily, of course, the air shooting means (60) Greatly shorten the work process and work time according to the configuration and operation of the insert nut to feed the insert nut from the insert to the insert insert 90 It is possible to improve the productivity of a product and the competitiveness of the product price, and furthermore, it is possible to obtain a characteristic effect such as significantly reducing the cost of equipment change due to frequent model changes of the mobile phone. (1) will be described in more detail as follows.

이상과 같이 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템(1)의 경우 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더(10)와; 상기 공급피더(10)로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 너트정렬부재(12)와; 상기 너트정렬부재(12)의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로(21)가 구비된 너트배열플레이트(20)와; 상기 너트이송로(21)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로(21) 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단(30); 및 상기 각 너트이송로(21)의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단(30)을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단(25)을 포함하며, 여기에 상기 너트낙하수단(25)에 각기 동심상태로 삽입 위치되어 각 너트이송로(21)의 끝단으로부터 낙하되는 인서트너트의 순차적 연속 공급을 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단(37)과; 상기 너트낙하수단(25) 과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단(37)을 상하 교대로 취부 지지함과 동시에 수직정렬된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용되도록 막음역할을 수행하는 수직정렬홀더수단(40)과; 상기 수직정렬홀더수단(40)을 통해 너트낙하수단(25)과 동심상태로 지지되는 너트수직정렬수단(37)을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단(60)과; 상기 에어슈팅수단(60)의 공기분사작용에 의한 인서트너트가 최종공급위치로 원활한 공급 이송이 이루어지도록 하는 너트이송공급관(75)에 대해 입구측이 에어슈팅수단(60)과 연통되는 상태로 취부 지지하기 위한 이송관홀더수단(70)을 유기적으로 연결 설치함으로써, 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템(1)을 구성하게 된다.As described above, in the case of insert nut alignment supply system 1 according to the present invention, a feed feeder 10 for supplying insert nuts through a vibration action as shown in FIGS. 1 and 2; A nut aligning member (12) for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder (10) in a row; A nut arrangement plate 20 connected to the outlet side of the nut aligning member 12 and having one or more nut feed paths 21 so as to transfer the supplied insert nut to a desired position; It is installed to be rotatable or slidable in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path 21, and by inserting the supplied insert nut independently vacuum suction or slide arrangement to the nut conveying path 21 and air Nut arranging means 30 for supplying one or more insert nuts to the desired position through the injection to horizontally arrange in a row; And downwardly formed in communication with the ends of the nut feed paths 21, respectively, by simultaneously dropping one or more insert nuts horizontally arranged in a line through the nut array means 30, respectively, and vertically perpendicular to the same line. And a nut dropping means (25) for feeding in alignment, wherein the nut dropping means (25) is inserted into the nut dropping means (25) in a concentric manner so that the sequential continuous supply of the insert nut falling from the end of each nut feed path (21) is provided. Nut vertical alignment means (37) for vertical alignment; Compressed air by spraying air against the vertically aligned insert nut while supporting and mounting the nut vertical alignment means 37 up and down alternately by a sequential slide operation so as to maintain a vertical concentricity with the nut dropping means 25. A vertical alignment holder means 40 which performs a blocking role so as to operate smoothly; Compressed air by air injection for the insert nut dropped and transported in a vertically aligned state through the nut vertical alignment means 37 supported concentrically with the nut dropping means 25 through the vertical alignment holder means 40. Air shooting means (60) for acting; The nut is supplied with the inlet side in communication with the air shooting means (60) for the nut feed supply pipe (75) to allow the feed nut to be smoothly fed to the final supply position. By organically connecting and installing the transfer pipe holder means 70 for supporting, the insert nut alignment supply system 1 according to the present invention is constituted.

이와 같이 구성된 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)의 경우 본 출원인이 출원하여 선등록 후 기술평가에 의해 유지결정된 실용신안등록번호 제0404988호(인서트 너트 정렬지그), 제0414953호(호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치)에 각각 개시된 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)와 동일구조로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 실용신안등록번호 제0404988호, 제0414953호에 기술된 공급피더(10)와 너트정렬부재(12)의 상세한 설명으로서 대신한다.In the case of the feed nut 10 and the nut aligning member 12 of the insert nut alignment supply system 1 of the present invention configured as described above, the utility model registration No. 0404988 filed by the applicant and maintained by technical evaluation after pre-registration. Since it consists of the same structure as the feed feeder 10 and the nut aligning member 12 disclosed in Nos. (Insert nut alignment jig) and No. 0414953 (Insert nut alignment supplying device using a hose shooting method), a detailed description thereof will be made. Instead of the detailed description of the feed feeder 10 and the nut aligning member 12 described in Utility Model Registration No. 0404988 and No. 0414953.

또한, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 너트배열플레이트(20)의 경우 도 3에 도시한 바와 같이 전체형상이 사각플레이트로 이루어져 있으면서 그 상단엔 공기분사에 따른 별도의 너트공급장치나 진동작용에 따른 공급피 더(10)를 통해 공급되는 인서트너트를 너트배열수단(30)이 진공흡입한 후 회동 또는 슬라이드 이송된 다음 공기분사를 통해 플레이트상에 목적한 위치까지 이송경로를 갖도록 너트이송로(21)가 형성되어 있는데, 이때 상기 너트이송로(21)의 경우 너트배열수단(30) 중 너트배열부재(31)의 너트수납홈(32)과 동일갯수로서 서로 대응되도록 곡선과 직선이 서로 연계된 형태로 형성됨과 아울러 상기 너트이송로(21)의 출구측 끝단은 플레이트의 목적한 위치상에 일렬로 수평되게 배열 형성되어 있다.In addition, in the case of the nut array plate 20 of the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, as shown in FIG. Or by inserting the insert nut supplied through the feed feeder 10 according to the vibrating action by the nut array means 30 after being sucked or rotated and having a feed path to the desired position on the plate through air spraying. A nut feed path 21 is formed, wherein the nut feed path 21 has a curved shape so as to correspond to each other as the same number as the nut receiving groove 32 of the nut arrangement member 31 of the nut arrangement means 30. In addition to the straight line is formed in the form associated with each other, the outlet end of the nut feed path 21 is formed to be arranged in a horizontal line in the desired position of the plate.

이와 더불어, 상기 너트배열수단(30)을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬될 수 있도록 상기 각 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 상호 연통되도록 너트낙하수단(25)이 하향(下向) 형성되게 되는데, 이때 상기 너트낙하수단(25)의 경우 각 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 상호 연통되면서 상기 출구측 끝단으로부터 플레이트 하단까지 너트이송로(21)와 동일갯수로서 각기 관통 형성되는 등 원형의 수직관통홀(26)로 이루어져 있다.In addition, through the nut arrangement means 30, at least one insert nut arranged horizontally in a row at the same time to be aligned with the outlet end of each nut feed path 21 so that each can be vertically aligned on the same line individually The nut dropping means 25 is downwardly formed so as to communicate with the nut dropping means 25. In this case, the nut dropping means 25 communicates with the outlet end of each nut transfer path 21 and is lowered from the outlet end. It consists of a circular vertical through-hole 26, such as is formed through each of the same number as the nut feed path (21).

미 설명 부호 22 및 23 는 너트배열플레이트(20)를 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)와 동일높이로 지지하기 위한 지지판(22)과 지지봉(23)을 나타낸 것이다.Reference numerals 22 and 23 indicate the support plate 22 and the support bar 23 for supporting the nut array plate 20 at the same height as the feed feeder 10 and the nut alignment member 12.

여기서, 상기 너트이송로(21) 및 너트배열수단(30)의 경우 전술한 바와 같이 사출물 내 인서트 위치 즉, 너트가 인서트 되는 개수와 동일 개수로서 형성되기 때문에 이에 대하여 개수적으로 제한할 필요가 없으며, 경우에 따라 상호 대응되는 상기 너트이송로(21) 및 너트배열수단(30)이 각각 한 개씩 형성될 수 있고, 반면에 첨부된 도면과 같이 한 개의 너트배열수단(30)에 너트이송로(21)가 여러 개로 형성될 수 있음은 물론, 상기 공급피더(10)와 너트정렬부재(12) 역시 마찬가지다.Here, in the case of the nut conveying path 21 and the nut arranging means 30, as described above, since the number of insert positions in the injection molding, that is, the number of the nuts to be inserted, is the same number, there is no need to limit the number thereof. In some cases, the nut feed passage 21 and the nut arrangement means 30 corresponding to each other may be formed one by one, while the nut transfer path (1) may be formed on one nut arrangement means 30 as shown in the accompanying drawings. 21 may be formed in plural, as well as the feed feeder 10 and the nut aligning member 12.

이와 더불어, 상기 너트배열플레이트(20)의 상단에는 너트배열수단(30) 중 너트배열부재(31)의 배면 중앙에 연결 설치됨과 동시에 너트수납홈(32)과 연통되는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 공기분사작용을 통해 인서트너트(N)가 너트이송로(21)를 따라 출구측 끝단 즉, 상기 각 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 연통되는 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)측으로 이송 공급되는 과정 중 상기 인서트너트(N)가 상기 너트이송로(21)로부터 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 커버부재(27)가 설치되게 되는데, 이때 상기 커버부재(27)의 경우 너트이송로(21)를 따라 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)의 입구측까지 공급되는 인서트너트(N)의 이송상태를 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 투명한 플라스틱재질의 사각플레이트로 이루어져 있다.In addition, the top of the nut array plate 20 is connected to the center of the rear surface of the nut array member 31 of the nut array means 30 and at the same time the vacuum / injection fitting member 34 in communication with the nut receiving groove 32 The insert nut (N) is a nut dropping means (25) which communicates with the outlet end along the nut feed path (21), that is, the outlet end of each nut feed path (21) through The cover member 27 is installed to prevent the insert nut N from being separated from the nut feed path 21 during the process of being fed to the through hole 26. In the case of the member 27, the operator can visually check the feeding state of the insert nut N supplied to the inlet side of the vertical through hole 26, which is the nut dropping means 25, along the nut feed path 21. It consists of a square plate made of plastic.

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 너트배열수단(30)의 경우 도 3에 도시한 바와 같이 너트이송로(21)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급된 인서트너트(N)를 진공흡입하여 수납함과 동시에 회동 또는 슬라이드 이송을 통해 너트이송로(21)측으로 대응되게 배열시키는 너트배열부재(31)와; 상기 너트배열부재(31)의 배면 중앙에 설치되며, 진공흡입 및 공기분사작용을 통해 너트배열부재(31) 측에 인서트너트(N)를 수납시킴과 동시에 너트이송로(21)측으로 회동 또는 슬라이드 이송된 너트배열부재(31)로 부터 인서트너트(N)를 상기 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 연통된 너트낙하수단(25)의 입구측까지 공급시키는 진공/분사 피팅부재(34)와; 상기 너트배열부재(31)와 연결되며, 상기 너트배열부재(31)를 시계방향이나 반시계방향으로 회동시키거나 또는 상기 너트배열부재(31)를 슬라이드 이송시키는 작동실린더(35)로 구성되어 있다.In the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, the nut arrangement means 30 is pivotally or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut feed passage 21 as shown in FIG. 3. And a nut arrangement member 31 for accommodating the supplied insert nut N by vacuum suction and simultaneously arranging the insert nut N to correspond to the nut feed path 21 through rotation or slide transfer; It is installed in the center of the rear surface of the nut array member 31, and the insert nut (N) is accommodated on the nut array member 31 side by vacuum suction and air spraying action, and at the same time, it rotates or slides toward the nut feed path 21 side. Vacuum / spray fitting member 34 for feeding the insert nut N from the transferred nut arrangement member 31 to the inlet side of the nut dropping means 25 in communication with the outlet end of the nut transfer path 21. Wow; The nut arrangement member 31 is connected to the nut arrangement member 31, and rotates the nut arrangement member 31 in a clockwise or counterclockwise direction or comprises an operation cylinder 35 for sliding the nut arrangement member 31. .

여기서, 상기 너트배열부재(31)의 경우 전체형상이 원통체로 형성되거나 또는 사각블럭체로 형성되어 있는데, 이때 상기 너트배열부재(31)를 이루는 원통체나 사각블럭체의 형상적 변화는 유저(user)나 작업자의 선호에 따라 그 형상을 변경하여 적용할 수 있으며, 상기한 형상적 구조 중 사각블럭체로 너트배열부재(미도시)를 형성할 시엔 실용신안등록번호 제0404988호에 개시된 너트수납이송바(미도시)와 동일한 구조로서 형성함과 아울러, 상기 사각블럭체의 너트배열부재가 슬라이드 이송 가능하게 설치되는 너트배열플레이트(20) 역시 실용신안등록번호 제0404988호에 개시된 사각플레이트 형태로 이루어진 너트공급부재(미도시)의 일측 또는 양측 끝단에 형성된 이송바이송홈(미도시)과 마찬가지로 동일형태의 너트배열부재이송홈(미도시)이 상기 너트배열플레이트(20)의 일측 또는 양측에 형성되어 작동실린더(35)의 구동시 너트배열부재이송홈을 따라 사각블럭체의 너트배열부재가 슬라이드 이송되면서 너트이송로(21)의 입구측에 진공 수납된 인서트너트(N)를 대응 위치시키게 된다. 이때 상기 사각블럭체의 너트배열부재를 슬라이드 이송시키기 위한 작동실린더(35)로서 직선이송실린더가 사용된다.Here, in the case of the nut array member 31, the overall shape is formed of a cylindrical body or a square block body, wherein the shape change of the cylindrical body or the square block body forming the nut array member 31 is a user. (B) The shape of the nut can be changed and applied according to the preference of the worker, and when the nut arrangement member (not shown) is formed by the rectangular block of the above-described structural structure, the nut storage transfer bar disclosed in Utility Model Registration No.0404988 ( The nut arrangement plate 20, which is formed as the same structure as that of the present invention and the nut arrangement member of the square block body is slidably transported, is also supplied with a nut in the form of a square plate disclosed in Utility Model Registration No.0404988. Similar to the feed-by-feed groove (not shown) formed at one end or both ends of the member (not shown), the nut arrangement member feed groove (not shown) of the same type is the nut. It is formed on one side or both sides of the column plate 20, the nut array member of the rectangular block body slides along the nut array member transporting groove when the operation cylinder 35 is driven, and is vacuum-received at the inlet side of the nut transport path 21. The inserted nut N is positioned correspondingly. At this time, a linear transfer cylinder is used as the operation cylinder 35 for sliding the nut array member of the rectangular block body.

이에 반하여, 상기한 형상적 구조 중 원통체로 너트배열부재(31)를 형성할 시엔 도 3에 도시한 바와 같이 너트배열플레이트(20)의 하단에 설치된 작동실린더(35)와 원통체의 너트배열부재(31) 하단을 타임벨트(36)를 통해 연결 설치하여 상기 작동실린더(35)에 의한 회동력을 타임벨트(36)를 통해 전달받아 시계방향이나 반시계방향으로 회동되면서 너트이송로(21)의 입구측에 진공 수납된 인서트너트(N)를 대응 위치시키게 된다. 이때 상기 원통체의 너트배열부재(31)를 시계방향이나 반시계방향으로 회동시키기 위한 작동실린더(35)로서 회동실린더가 사용된다.On the contrary, when the nut arrangement member 31 is formed by the cylindrical body of the above-described structural structure, as shown in FIG. 3, the operating cylinder 35 and the nut arrangement member of the cylindrical body are installed at the lower end of the nut arrangement plate 20. 31, the lower end is connected and installed through the time belt 36 to receive the rotational force by the operation cylinder 35 through the time belt 36 and rotate in the clockwise or counterclockwise direction, the nut feed path 21 The insert nut N accommodated in the vacuum is placed at the inlet side thereof. At this time, a rotation cylinder is used as the operation cylinder 35 for rotating the nut arrangement member 31 of the cylindrical body clockwise or counterclockwise.

또한, 상기 원통체로 이루어진 너트배열부재(31)의 외주면 일측에는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 진공흡입작용을 통해 공급피더(10)나 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 공급되는 인서트너트(N)를 수납할 수 있도록 "U"자 형상의 너트수납홈(32)이 형성되어 있는데, 이때 상기 너트수납홈(32)의 경우 각기 독립적이면서 등간격으로 형성되어 있다.In addition, the outer peripheral surface side of the nut arrangement member 31 made of the cylindrical body through the vacuum suction action by the vacuum / injection fitting member 34 from the feed feeder 10 or the nut alignment member 12 or a separate nut supply device Nut-containing grooves 32 having a “U” shape are formed to accommodate the insert nut N to be supplied. In this case, the nut storage grooves 32 are formed independently and at equal intervals.

이와 더불어, 상기 너트배열부재(31)의 배면(背面) 중앙에는 상기 너트배열부재(31)의 외주면에 형성된 너트수납홈(32)에 진공흡입 및 공기분사가 이루어질 수 있도록 진공/분사 피팅부재(34)가 결합되어 있으며, 상기 너트수납홈(32)의 후단에는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 진공흡입 및 공기분사가 너트수납홈(32)에 작용되기 위해 상기 너트수납홈(32)과 진공/분사 피팅부재(34)가 상호 연통되도록 공기흡입분사홀(33)이 관통 형성되어 있어 진공흡입시엔 상기 너트수납홈(32)에 진공흡입력이 작용되어 상기 공급피더(10)나 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 공급되는 인서트너트(N)가 너트수납홈(32) 내에 흡착 수납되고, 이와 반대로 공기분사시엔 상기 너트수납홈(32)에 수납 흡착된 인서트너트(N)가 너트배 열플레이트(20)의 너트이송로(21)를 따라 출구측 끝단과 연통된 너트낙하수단(25)의 입구측까지 이송 공급되게 된다.In addition, in the center of the rear surface of the nut array member 31, a vacuum / spray fitting member for vacuum suction and air injection into the nut housing groove 32 formed on the outer circumferential surface of the nut array member 31 ( 34 is coupled to the nut housing groove 32 to the rear end of the nut housing groove 32 so that vacuum suction and air injection by the vacuum / spray fitting member 34 are acted on the nut housing groove 32. And the air suction injection hole 33 is formed to communicate with the vacuum / injection fitting member 34 so that a vacuum suction input is applied to the nut receiving groove 32 during vacuum suction so that the feed feeder 10 or the nut is aligned. The insert nut N supplied from the member 12 or the separate nut supply device is adsorbed and stored in the nut storage groove 32, and on the contrary, the insert nut N stored and adsorbed in the nut storage groove 32 during air injection. ) The nut feed path 21 of the nut array plate 20. La and the outlet end is to be transferred to the inlet supply of the communication nut dropping means (25).

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 너트수직정렬수단(37)의 경우 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26) 내에 각기 동심을 유지한 상태로 삽입 위치되어 각 너트이송로(21)의 출구측 끝단으로부터 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급이 이루어질 수 있도록 상기 낙하되는 인서트너트를 수직정렬시키기 위한 요소로서, 일명 바늘처럼 뾰족한 침봉(針峰)이라고도 불리는 니들(needle)(38)로 이루어져 있다.In the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, the nut vertical alignment means 37 is concentric in the vertical through-hole 26 which is the nut dropping means 25 as shown in FIGS. 4 and 5. As an element for vertically aligning the falling insert nut so that the insertion nut can be sequentially supplied to the insert nut falling from the outlet end of each nut feed path 21 while being inserted in a state of being maintained, the pointed like a needle It consists of a needle 38, also called a needle bar (針峰).

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 수직정렬홀더수단(40)의 경우 너트배열플레이트(20)의 하단에 위치되어 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)과 동심의 수직상태를 유지할 수 있게 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단(37)을 상하 교대로 취부 지지함과 동시에 수직정렬된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용되도록 에어슈팅수단(60)에 대한 막음역할을 보조적으로 수행하기 위한 장치적 요소로서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)의 길이가변에 의해 홀더블록(41a,41b,42a,42b)이 서로 슬라이드 이송되는 분할구조로 이루어져 있는데, 이때 서로 대향되게 설치된 홀더블록(41a,41b,42a,42b)의 각 내측면에는 너트수직정렬수단(37)인 각 니들(38)의 취부 시 탄성력에 의해 개별적으로 각 니들(38)의 센터링 조절이 동시에 수행될 수 있도록 취부홈(43a,43b)과 탄성플렌저(44a,44b)가 각기 대응 위치되게 구비되는 등 각기 상하로 구분 설치되는 제 1, 2 홀더부재(41,42)로 구성되어 있다. 미 설명 부호 51a, 51b 및 52a, 52b는 상호 분할된 제 1, 2 홀더부재(41,42)의 일측 홀더블록(41a,42a)과 타측 홀더블록(41b,42b)간에 슬라이드 이송작용이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 가이드부싱홀(51a,51b)과 가이드봉(52a,52b)을 나타낸 것이다.In the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, the vertical alignment holder means 40 is located at the lower end of the nut array plate 20 so as to be concentric with the vertical through hole 26 which is the nut dropping means 25. Air-shooting means for smoothly acting compressed air by air injection on the vertically aligned insert nut while supporting the nut vertical alignment means 37 up and down alternately by sequential slide operation so as to maintain the vertical state. As a device element for assisting the blocking function for 60), the holder blocks 41a, 41b, 42a, 42b slide with each other by varying the length of the cylinder Cy as shown in FIGS. 5 and 6. It consists of a split structure to be transferred, wherein each inner surface of the holder blocks (41a, 41b, 42a, 42b) installed to face each other by the elastic force at the time of mounting each needle 38, which is a nut vertical alignment means 37 Of each needle 38 As the first and second holder members 41 and 42 which are installed in the upper and lower portions, respectively, the mounting grooves 43a and 43b and the elastic flangers 44a and 44b are provided to correspond to each other so that the centering adjustment can be performed at the same time. Consists of. Reference numerals 51a, 51b, and 52a and 52b are used to smoothly transfer the slide between one holder block 41a and 42a of the first and second holder members 41 and 42 and the other holder blocks 41b and 42b which are divided. Guide bushing holes (51a, 51b) and guide rods (52a, 52b) are shown to be made.

여기서, 상기 취부홈(43a,43b)의 경우 수직정렬수단인 원형봉의 니들(38)을 취부하는데 보다 원활한 구조적 안정감을 갖을 수 있도록 하기 위한 삼각 또는 사다리꼴 형태로 형성되어 있으며, 이와 대응되는 상기 탄성플렌저(44a,44b)의 경우 중공의 하우징(45a,45b) 내에 니들(38)을 취부하기 위한 고정핀(46a,46b)이 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 고정핀(46a,46b)에 의한 니들(38)의 취부 시 탄성력에 의해 센터링이 조절된 상태로 가압하여 취부홈(43a,43b)에 니들(38)이 취부 고정되도록 상기 고정핀(46a,46b)의 후방(後方)에 스프링(47a,47b)이 설치되며, 상기 하우징(45a,45b)으로부터 고정핀(46a,46b) 및 스프링(47a,47b)의 이탈이 방지되도록 하우징(45a,45b)의 후방에 막음볼트(48a,48b)가 체결된 상태로 구성됨과 아울러 상기와 같이 조립된 탄성플렌저(44a,44b)가 끼움 결합되는 홀더블록(41b,42b) 즉, 취부홈(43a,43b)이 형성된 일측 홀더블록(41a,42a)과 서로 대향 설치되는 타측 홀더블록(41b,42b)으로부터 탄성플렌저(44a,44b)가 이탈되지 않도록 상기 타측 홀더블록(41b,42b)에 체결된 고정볼트(49a,49b)의 가압작용에 의해 고정되게 된다.Here, the mounting grooves (43a, 43b) is formed in a triangular or trapezoidal shape to have a more smooth structural stability for mounting the needle 38 of the circular rod, which is a vertical alignment means, the elastic plan corresponding to In the case of the bottoms 44a and 44b, fixing pins 46a and 46b for slidably mounting the needles 38 in the hollow housings 45a and 45b are slidably installed, and the needles by the fixing pins 46a and 46b are slidable. The spring 47a is provided at the rear of the fixing pins 46a and 46b so that the needle 38 is fixed to the mounting grooves 43a and 43b by pressurizing the centering by the elastic force during the mounting of the 38. 47b are installed, and blocking bolts 48a and 48b behind the housings 45a and 45b to prevent separation of the fixing pins 46a and 46b and the springs 47a and 47b from the housings 45a and 45b. Is configured to be in a fastened state as well as the elastic flanger (44a, 44b) assembled as described above The elastic flangers 44a and 44b are not separated from the block 41b and 42b, that is, the holder holders 41a and 42b on which the mounting grooves 43a and 43b are formed. It is fixed by the pressing action of the fixing bolts (49a, 49b) fastened to the other holder block (41b, 42b).

또한, 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 하측 및 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b) 상측에는 서로 대향되는 동일위치상에 너트간섭방지홈(50a)과 너트안착홈(50b)이 각각 형성되어 있는데, 이때 상기 너트간섭방지 홈(50a)의 경우 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)으로부터 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b) 상단으로 인서트너트가 이송 안착된 상태에서 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 간에 슬라이드 이송 시 인서트너트에 걸려 이송작용이 원활하게 이루어지지 않는 것을 방지하기 위한 역할이며, 상기 너트안착홈(50b)의 경우 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)과 동심의 수직상태를 유지하도록 너트수직정렬수단(37)인 니들(38)을 상하 교대로 취부 지지하기 위한 순차적 슬라이드 작동에 따라 이와 연동적으로 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 상단으로부터 낙하되는 인서트너트가 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b)이 서로 벌어지는 슬라이드 작동에 앞서 서로 벌어져 이격된 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 원위치로 슬라이드 복귀될 때까지 일시적으로 정지 안착시키기 위한 역할인 것이다.Further, the nut interference preventing groove 50a is disposed at the same position opposite to each other below the holder blocks 41a and 41b of the first holder member 41 and above the holder blocks 42a and 42b of the second holder member 42. ) And a nut seating groove 50b are formed, respectively, in the case of the nut interference preventing groove 50a of the second holder member 42 from the holder blocks 41a and 41b of the first holder member 41. When the insert nut is transported to the upper end of the holder block 42a and 42b, the insert nut is caught by the insert nut when the slide is transferred between the holder blocks 41a and 41b of the first holder member 41. In the case of the nut seating groove 50b, the needle 38, which is the nut vertical alignment means 37, is vertically maintained so as to maintain a vertical concentricity with the vertical through-hole 26, which is the nut dropping means 25. In accordance with the sequential slide operation to alternately support the mounting of the first holder member 41 The holder nuts of the first holder member 41 spaced apart from each other before the insert nuts falling from the upper ends of the holder blocks 41a and 41b are separated from each other prior to the slide operation in which the holder blocks 42a and 42b of the second holder member 42 are separated from each other. It is a role for temporarily stopping and seating until 41a and 41b slide back to an original position.

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 에어슈팅수단(60)의 경우 수직정렬홀더수단(40)인 제 1, 2 홀더부재(41,42)의 하단에 위치되어 상기 수직정렬홀더수단(40)을 통해 너트낙하수단(25)과 동심상태로 지지되는 너트수직정렬수단(37)을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 장치적 요소로서, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이 수직정렬홀더수단(40)으로부터 너트수직정렬수단(37)을 따라 낙하 이송되는 인서트너트의 유입과 동시에 공기분사작용에 의해 하향 배출되도록 너트수직정렬수단(37)인 각 니들(38)과 동일갯수로서 너트공급이송홀(62)이 수직관통된 에어슈팅블록(61)으로 이루어져 있는데, 이때 상기 너트공급이송홀(62) 내에는 수 직정렬홀더수단(40)에 의해 취부 지지된 너트수직정렬수단(37) 즉, 각 니들(38)이 하측에 위치된 이송관홀더수단(70)측으로 관통되게 내삽되며, 상기 에어슈팅블록(61)의 내부에는 너트공급이송홀(62)과 이웃하게 길이방향으로 관통됨과 동시에 에어슈팅포트(64)와 결합되는 포트결합홀(63) 및 상기 포트결합홀(63)로부터 분사되는 압축공기가 너트공급이송홀(62) 내부로 작용되도록 공기분사홀(65)이 상호 연통되게 관통되어 있는데, 이때 상기 공기분사홀(65)의 일단에는 공구에 의한 드릴링 작업을 통해 형성된 구멍을 통해 포트결합홀(63)로부터 분사되는 압축공기가 외부로 누설되는 것을 방지하기 위한 막음볼트(66)가 체결되어 있다.In the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, in the case of the air shooting means 60, the vertical alignment holder is positioned at the lower end of the first and second holder members 41 and 42, which are vertical alignment holders 40. For actuating compressed air by air injection on the insert nut dropped and vertically aligned through the nut vertical alignment means 37 supported concentrically with the nut dropping means 25 through the holder means 40. As a device element, as shown in FIGS. 5 and 7, the nut is discharged downward by air injection at the same time as the insert nut drop transported along the nut vertical alignment means 37 from the vertical alignment holder means 40. The number of the needles 38, which are the vertical alignment means 37, is the same number as that of the air supply block 61 through which the nut supply feed hole 62 is vertically passed. Mounted and supported by the alignment holder means 40 The nut vertical alignment means 37, that is, each needle 38 is inserted so as to penetrate to the conveying tube holder means 70 located at the lower side, and the nut supply feed hole 62 and the inside of the air shooting block 61; Air injection such that the port coupling hole 63 coupled to the air shooting port 64 and the compressed air injected from the port coupling hole 63 act inside the nut supply transfer hole 62 while being adjacently penetrated in the longitudinal direction. The holes 65 penetrate to communicate with each other. At this time, the compressed air injected from the port coupling hole 63 leaks to the outside through a hole formed through a drilling operation by a tool at one end of the air injection hole 65. The blocking bolt 66 is fastened to prevent the damage.

그 다음, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 마지막 구성요소인 상기 이송관홀더수단(70)의 경우 에어슈팅수단(60)인 에어슈팅블록(61)의 하단에 위치되어 공기분사작용에 의한 인서트너트가 최종공급위치인 취출인서트지그(90)측으로 원활한 이송 공급이 이루어지도록 하는 너트이송공급관(75)에 대해 입구측이 에어슈팅수단(60)과 연통되는 상태로 취부 지지하기 위한 장치적 요소로서, 도 5 및 도 8에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)의 길이가변에 의해 홀더블록(71a,71b)이 서로 슬라이드 이송되는 분할구조의 이송관홀더블록(71)으로 이루어져 있으며, 상기 홀더블록(71a,71b)의 각 내측면에는 너트이송공급관(75)의 일단을 취부 고정하기 위한 이송관취부홈(72a,72b)이 각기 대응 위치되는 상태로 형성되어 있다. 미 설명 부호 73a 및 73b는 상호 분할된 이송관홀더블록(71)의 일측 홀더블록(71a)과 타측 홀더블록(71b)간에 슬라이드 이송작용이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 가이드부싱홀(73a)과 가이드봉(73b)을 나타낸 것이다.Then, in the case of the transfer pipe holder means 70 which is the last component of the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, it is located at the bottom of the air shooting block 61, which is the air shooting means 60, for the air injection action. Apparatus for attaching and supporting the nut in the state in which the inlet side is in communication with the air shooting means (60) for the nut feed supply pipe (75) for smooth feeding and feeding to the insert insert jig (90) side of the insert nut by the final supply position. 5 and 8, the holder blocks 71a and 71b are slidably transported to each other by varying the length of the cylinder Cy. On each inner side surface of the holder block 71a, 71b, the feed pipe mounting grooves 72a, 72b for attaching and fixing one end of the nut feed supply pipe 75 are respectively formed in corresponding positions. Reference numerals 73a and 73b denote guide bushing holes 73a to allow a slide conveying action to be performed more smoothly between one holder block 71a and the other holder block 71b of the transfer pipe holder block 71 which are mutually divided. And guide rods 73b.

이때, 상기 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71)에 취부 고정되는 너트이송공급관(75)의 경우 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)을 사용함에 있어, 유저(user)의 선택적 요건에 따라 내부가 빈 통상의 호수관을 사용하거나 또는 와이어가 내장된 와이어호수관을 사용하는 등 이는 사용하는 유저(user)의 선택적 사항에 불과한 것이라 할 것인데, 이때 상기와 같이 구성된 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)을 유저(user)에게 공급할 경우에는 상기 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71)으로부터 너트이송공급관(75)을 분리시킨 상태 즉, 상기 너트이송공급관(75)을 제외한 공급피더(10)로부터 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71)까지만 결합된 상태로 공급하는 것임을 명백히 밝혀두는 바이다.At this time, in the case of the nut feed supply pipe 75 is fixed to the feed pipe holder block 71 which is the feed pipe holder means 70 in using the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, a user (user) According to the optional requirements of the use of a common lake pipe with an empty inside or using a wire lake pipe with a built-in wire, this is only an optional option of the user (user) to use, wherein the present invention configured as described above In the case of supplying the insert nut alignment supply system 1 to the user, the nut feed supply pipe 75 is separated from the feed pipe holder block 71, which is the feed pipe holder means 70, that is, the nut feed It will be apparent that only the feed pipe holder block 71, which is the feed pipe holder means 70, from the feed feeder 10 except the feed pipe 75 is supplied in a coupled state.

그리고, 상기와 같이 유저(user)가 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71)에 너트이송공급관(75)을 취부 고정하여 사용할 경우 에어슈팅수단(60)인 에어슈팅블록(61)으로부터 분사된 압축공기작용에 의해 인서트너트가 사출금형의 사출물캐비티에 너트를 최종 인서트시키는 최종공급위치인 취출인서트지그(90)측으로 이송 공급되는 과정 중 너트이송공급관(75)이 유동되는 것을 방지함과 동시에 상기 너트이송공급관(75)의 타단을 취출인서트지그(90)의 너트삽착실린더(91)와 대응되는 위치로 정렬 지지토록 하기 위하여 본 출원인이 출원하여 선등록 후 기술평가에 의해 유지결정된 실용신안등록번호 제0414953호(호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치)에 개시된 "이송관 고정브라켓"과 "이송관 지지플레이트" 및 이를 지지하는 "스탠드"와 마찬가지로 도 1에 도시한 바와 같이 하나 이상의 이송관결속구(86a,86b)가 설치된 2단 형태의 이송관고정바(85a,85b)와, 이송관 지지플레 이트(80) 및 이를 지지하는 사각프레임 형태의 스탠드(81)를 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)에 설치하여 사용할 수 있으며, 이와는 반대로 유저(user)의 선택적 사항에 따라 상기한 이송관고정바(85a,85b), 이송관 지지플레이트(80) 및 스탠드(81)를 사용하지 않고 너트이송공급관(75)을 통해 바로 취출인서트지그(90)에 공급시킬 수도 있다는 것 역시 미리 밝혀둔다.Then, when the user (user) is used by fixing the nut feed supply pipe 75 to the feed pipe holder block 71, which is the feed pipe holder means 70, the air shooting block (61) as the air shooting means 60 The nut feed supply pipe 75 is prevented from flowing while the insert nut is fed to the ejection insert jig 90, which is the final supply position for the final insert of the nut into the injection molding cavity of the injection mold by the compressed air action. At the same time, in order to align and support the other end of the nut feeder supply pipe 75 to a position corresponding to the nut insertion cylinder 91 of the ejecting insert jig 90, the applicant filed and maintained by technical evaluation after pre-registration. Like the "conveyor tube fixing bracket" and "conveyor support plate" and "stands" that are disclosed in Utility Model Registration No. 0414953 (insert nut alignment supply device using hose shooting method). As illustrated in FIG. 1, two-stage transfer pipe fixing bars 85a and 85b having one or more transfer pipe engagement ports 86a and 86b installed therein, a transfer pipe support plate 80 and a rectangular frame supporting the transfer pipe fixing bars 85a and 85b are provided. The stand 81 of the form can be installed and used in the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, on the contrary, the transfer pipe fixing bars 85a and 85b and the transfer pipe according to the user's option. It is also noted that the support plate 80 and the stand 81 may be directly supplied to the ejection insert jig 90 through the nut feed supply pipe 75 without using the support plate 80 and the stand 81.

한편, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)에 있어, 공급피더(10)와 너트정렬부재(12)의 설치여부를 통해 각각의 실시예를 구성할 수 있는데, 이의 경우 전술한 바와 같이 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)를 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 공급되는 구조로서 실시예를 구성할 수도 있지만, 이와 반대로 상기 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12) 없이 별도의 너트공급장치(예를 들면, 컴프레셔와 연결된 너트이송관을 이용해 인서트너트(N)를 공급 또는 작업자가 수동으로 너트이송관을 이용해 인서트너트(N)를 공급; 미도시)를 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 별도로 공급되는 구조로서 실시예를 구성하거나, 또는 공급피더(10)만을 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 공급되는 구조로서 실시예를 구성할 수 있음을 미리 밝혀둔다.On the other hand, in the insert nut alignment supply system 1 of the present invention, each embodiment can be configured through the installation of the feed feeder 10 and the nut alignment member 12, in this case supply as described above The insert nut N is supplied to the inlet side of the nut transfer path 21 of the nut arrangement plate 20 in which the nut arrangement means 30 is pivotally or slidably installed through the feeder 10 and the nut alignment member 12. Although the embodiment may be configured as a counterpart, the insert nut N may be supplied using a separate nut feeder (for example, a nut feed pipe connected to a compressor) without the feed feeder 10 and the nut aligning member 12. The operator manually supplies the insert nut (N) using the nut feed pipe; not shown) to the nut feed path 21 inlet side of the nut arrangement plate 20 in which the nut arrangement means 30 is pivotally or slidably installed. Nut (N) An insert nut may be configured as an example of a structure to be supplied to the road, or the nut may be inserted into the nut feed path 21 of the nut array plate 20 in which the nut array means 30 is pivotally or slidably installed through the feed feeder 10 only. Note that the embodiment can be configured as a structure in which N) is supplied.

이하, 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템(1)의 작동과정을 첨부된 도면과 대비하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation process of the insert nut alignment supply system 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 9 내지 도 10f는 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템의 작동 상태도를 나타낸 것이다.9 to 10F show an operational state diagram of the insert nut alignment supply system according to the present invention.

먼저, 공급피더(10)나 상기 공급피더(10)와 연결된 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 인서트너트(N)가 너트배열수단(30) 즉, 원통체의 너트배열부재(31)가 회동 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 공급되게 되면 도 9에 도시한 바와 같이 상기 너트배열부재(31)의 배면(背面) 중앙에 고정된 진공/분사 피팅부재(34)의 진공흡입작용을 통해 상기 너트배열부재(31)의 외주면에 형성된 너트수납홈(32) 내부로 인서트너트(N)가 수납 흡착되게 되고, 상기와 같이 인서트너트(N)가 너트수납홈(32)에 수납된 상태에서 작동실린더(35)가 시계방향이나 반시계방향으로 회동하게 되면 상기 너트배열부재(31) 역시 타임벨트(36)를 거쳐 전달된 회동력을 통해 상기 작동실린더(35)와 회동방향과 동일방향으로 회동하여 상기 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측과 상호 대응 위치되게 인서트너트(N)를 배열시킨다.First, the insert nut N is connected to the feed feeder 10, the nut aligning member 12 connected to the feed feeder 10, or a separate nut feeder. When the 31 is supplied to the nut transfer path 21 inlet side of the nut array plate 20 rotatably installed, as shown in FIG. 9, the vacuum / fixed at the center of the rear surface of the nut array member 31 is provided. Through the vacuum suction action of the injection fitting member 34, the insert nut N is accommodated and adsorbed into the nut receiving groove 32 formed on the outer circumferential surface of the nut array member 31, and the insert nut N as described above. When the operating cylinder 35 rotates clockwise or counterclockwise in a state where the nut is accommodated in the nut receiving groove 32, the nut arrangement member 31 also has the rotational force transmitted through the time belt 36. The nut arrangement by rotating with the operation cylinder 35 in the same direction as the rotation direction Insert nut (N) is arranged so as to correspond to the inlet side of the nut feed path (21) of the plate (20).

이와 같이 상기 너트배열부재(31)의 회동작용을 통해 너트수납홈(32) 내에 수납된 인서트너트(N)가 상기 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측에 배열되게 되면 도 10a에 도시한 바와 같이 상기 너트배열부재(31) 배면(背面) 중앙에 고정된 진공/분사 피팅부재(34)의 공기분사작용을 통해 상기 너트배열부재(31)의 너트수납홈(32)으로부터 수납 흡착되어 있던 인서트너트(N)가 상기 너트배열플레이트(20)에 형성된 너트이송로(21)를 따라 그 끝단인 너트낙하수단(25) 즉, 상기 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 연통되는 각 수직관통홀(26)의 입구측까지 이송 공 급됨과 동시에 상기 너트배열플레이트(20)의 상단에 설치 고정된 커버부재(27)에 의해 외부로의 이탈이 방지되면서 최초 공급 상태로 하여 일렬로 수평배열되게 된다.As such, when the insert nut N accommodated in the nut receiving groove 32 is arranged at the inlet side of the nut transfer path 21 of the nut array plate 20 through the rotation of the nut array member 31. As shown in 10a, through the air spraying action of the vacuum / spray fitting member 34 fixed to the center of the rear surface of the nut array member 31 from the nut storage groove 32 of the nut array member 31. The insert nut N, which has been stored and adsorbed, is disposed along the nut feed path 21 formed on the nut array plate 20, the nut dropping means 25, that is, the outlet end of the nut feed path 21. In addition to being fed to the inlet side of each vertical through-hole (26) communicated with the cover member 27 is fixed to the top of the nut array plate 20 to prevent the departure to the outside to the initial supply state It will be arranged in a horizontal line.

그리고, 상기와 같이 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 연통되는 각 수직관통홀(26)의 입구측에 인서트너트가 일렬로 수평배열되게 되면 도 10b에 도시한 바와 같이 각 수직관통홀(26)을 따라 자유낙하하게 되어 상기 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)과 동심의 수직상태를 유지하도록 너트수직정렬수단(37)인 니들(38)을 상하 교대로 취부 지지하고 있는 수직정렬홀더수단(40) 중 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 상단에 안착되게 되고, 이와 동시에 실린더(Cy)에 의한 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 서로 벌어지는 슬라이드 작동에 따라 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 상단에 안착되어 있던 인서트너트가 도 10c에 도시한 바와 같이 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 상단으로부터 낙하되어 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b) 상측에 형성된 너트안착홈(50b)에 안착되는 등 슬라이드 작동을 통해 서로 벌어져 이격된 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 원위치로 슬라이드 복귀될 때까지 일시적으로 정지 안착되게 된다.As described above, when the insert nuts are horizontally arranged in a row at the inlet side of each vertical through hole 26 which communicates with the outlet end of the nut transfer path 21, as shown in FIG. 10B, each vertical through hole ( The needle 38, which is the nut vertical alignment means 37, is mounted up and down alternately so as to be freely dropped along the 26, so as to maintain the concentricity with the vertical through-hole 26, which is the nut dropping means 25. The vertical alignment holder means 40 is seated on the upper end of the holder block (41a, 41b) of the first holder member 41, and at the same time the holder block (41a) of the first holder member 41 by the cylinder (Cy) As shown in FIG. 10C, the insert nut seated on top of the holder blocks 41a and 41b of the first holder member 41 according to the slide operation 41b) is opened to each other, as shown in FIG. 10C. (41a, 41b) is dropped from the upper end formed on the upper side of the holder block (42a, 42b) of the second holder member 42 Until it is returned to the slide holder block of a beoleojyeo each other through the slide operation or the like secured to the nut receiving recess (50b) spaced from the first holder member (41) (41a, 41b) is in place is seated to be temporarily stopped.

이와 같이 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b) 상측에 형성된 너트안착홈(50b)에 인서트너트가 안착되게 되면 도 10d에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)에 의한 슬라이드 작동을 통해 서로 벌어져 이격되었던 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 원위치로 슬라이드 복귀되는데, 이때 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 하측에 형성된 너트간섭방지홈(50a)에 의해 상기 제 1 홀더부 재(41)의 홀더블록(41a,41b) 간에 슬라이드 이송 시 인서트너트에 걸려 이송작용이 원활하게 이루어지지 않는 것을 방지하게 되며, 상기와 같이 슬라이드 작동을 통해 서로 벌어져 이격되었던 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 원위치로 슬라이드 복귀되게 되면 도 10e에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)에 의한 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b)이 서로 벌어지는 슬라이드 작동에 따라 상기 홀더블록(42a,42b)의 너트안착홈(50b)에 안착되어 있던 인서트너트가 너트공급이송홀(62)을 통해 에어슈팅수단(60)인 에어슈팅블록(61) 내부로 낙하 이송됨과 동시에 실린더(Cy)에 의한 슬라이드 작동을 통해 서로 벌어져 이격되었던 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b)이 원위치로 슬라이드 복귀되면서 상기 에어슈팅블록(61) 내에 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용될 수 있도록 에어슈팅수단(60)에 대한 막음역할을 보조적으로 수행하게 된다.As such, when the insert nut is seated in the nut seating groove 50b formed above the holder blocks 42a and 42b of the second holder member 42, as shown in FIG. The holder blocks 41a and 41b of the first holder member 41, which are spaced apart from each other, are slid back to their original positions. At this time, the nut interference preventing groove formed below the holder blocks 41a and 41b of the first holder member 41 is returned. When the slide is transferred between the holder block (41a, 41b) of the first holder member 41 by the 50a to prevent the transfer action is not made smoothly, through the slide operation as described above When the holder blocks 41a and 41b of the first holder member 41 which are spaced apart from each other are slid back to their original positions, as shown in FIG. 10E, the holder blocks of the second holder member 42 by the cylinder Cy ( Slide operation with 42a, 42b) Accordingly, the insert nut seated in the nut seating groove 50b of the holder blocks 42a and 42b is dropped and transported into the air shooting block 61, which is the air shooting means 60, through the nut supply transfer hole 62. At the same time, the holder blocks 42a and 42b of the second holder member 42, which are spaced apart from each other through the slide operation by the cylinder Cy, are returned to their original positions and are inserted into the insert nut dropped and transported in the air shooting block 61. It is to assist the blocking role for the air shooting means 60 so that the compressed air by the air injection to the smooth operation.

그리고, 상기와 같이 에어슈팅수단(60)인 에어슈팅블록(61) 내부로 너트수직정렬수단(37)인 니들(38)을 따라 인서트너트가 낙하 이송되게 되면 도 10f에 도시한 바와 같이 에어슈팅포트(64)를 통해 분사되는 압축공기가 포트결합홀(63), 공기분사홀(65) 및 너트공급이송홀(62)을 거쳐 인서트너트에 작용하게 되고, 상기와 같이 공기분사작용에 의한 인서트너트는 상기 에어슈팅블록(61)의 하단에 위치된 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71) 측으로 낙하 이송됨과 동시에 유저(user)의 선택적 사항에 의해 상기 이송관홀더블록(71)의 이송관취부홈(72a,72b)을 통해 취부 지지된 너트이송공급관(75)을 따라 이송되면서 도 1에 도시된 취출인서트지그(90) 즉, 사출금형의 사출물캐비티에 너트를 최종 인서트시키는 최종공급위치인 취출인서트지그(90)의 너트삽착실린더(91)측에 공급되게 되며, 상기와 같이 인서트너트가 공급된 취출인서트지그(90)는 최종적으로 사출금형까지 인서트너트(N)를 이송시키기 위한 이송용로봇(미도시)의 이송작용을 통해 사출물이 분리 인출된 사출금형의 사출물캐비티 내 인서트 위치까지 이송되어 상기 사출물캐비티 내에 너트(N)를 인서트시킴으로써, 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템(1)의 작동과정이 모두 종료되게 된다.Then, when the insert nut is dropped and moved along the needle 38, which is the nut vertical alignment means 37, into the air shooting block 61, which is the air shooting means 60, the air shooting as shown in FIG. 10F. Compressed air injected through the port 64 acts on the insert nut through the port coupling hole 63, the air injection hole 65, and the nut supply feed hole 62, and the insert by the air injection action as described above. The nut is dropped and conveyed to the conveying tube holder block 71, which is the conveying tube holder means 70 located at the lower end of the air shooting block 61, and the conveying tube holder block 71 is optional by the user. The nut is inserted into the ejection insert jig 90 shown in FIG. 1, that is, the injection mold cavity of FIG. 1 while being transported along the nut feeder supply pipe 75 which is mounted and supported through the feed pipe mounting grooves 72a and 72b. Nut insertion cylinder of ejection insert jig (90) as the final supply position Take-out insert jig 90 is supplied to the (91) side, the insert nut is supplied as described above through the transfer action of the transfer robot (not shown) for transferring the insert nut (N) to the injection mold finally By inserting the nut (N) into the injection cavity of the injection molding of the injection mold of the injection mold is drawn out separately, the operation of the insert nut alignment supply system 1 for the present invention is all finished.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

도 1은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템을 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing the insert nut alignment supply system of the present invention.

도 2는 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 공급피더, 너트정렬부재 및 너트배열플레이트의 연결 상태를 나타낸 세부 상세도.Figure 2 is a detailed view showing the connection of the feed feeder, the nut alignment member and the nut arrangement plate of the insert nut alignment supply system of the present invention.

도 3은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 너트배열수단, 너트배열플레트 및 커버부재의 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the nut arrangement means, the nut arrangement plate and the cover member of the insert nut alignment supply system of the present invention.

도 4는 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 너트수직정렬수단인 다수의 니들, 수직정렬홀더수단, 에어슈팅수단 및 이송관홀더수단의 결합 사시도.4 is a perspective view of a combination of a plurality of needles, a vertical alignment holder means, an air shooting means and a feed pipe holder means that are the nut vertical alignment means of the insert nut alignment supply system of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 니들, 수직정렬홀더수단, 에어슈팅수단 및 이송관홀더수단의 분해 사시도.5 is an exploded perspective view of the needle, the vertical alignment holder means, the air shooting means and the transfer pipe holder means shown in FIG.

도 6은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 수직정렬홀더수단의 분해도 및 세부 상세도.Figure 6 is an exploded view and detail of the vertical alignment holder means of the insert nut alignment supply system of the present invention.

도 7은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 에어슈팅수단의 사시도 및 A-A 단면도.Figure 7 is a perspective view and A-A cross-sectional view of the air shooting means of the insert nut alignment supply system of the present invention.

도 8은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 이송관홀더수단의 분해도 및 세부 상세도.8 is an exploded view and details of the feed pipe holder means of the insert nut alignment supply system of the present invention.

도 9 내지 도 10f는 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템의 작동 상태도.9-10f are operational state diagrams of the insert nut alignment supply system of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 인서트너트 정렬 공급시스템 10. 공급피더1. Insert Nut Alignment Supply System 10. Feed Feeder

12. 너트정렬부재 20. 너트배열플레이트12. Nut alignment member 20. Nut arrangement plate

21. 너트이송로 25. 너트낙하수단21. Nut feed path 25. Nut dropping means

26. 수직관통홀 27. 커버부재26. Vertical through hole 27. Cover member

30. 너트배열수단 31. 너트배열부재30. Nut arrangement means 31. Nut arrangement member

32. 너트수납홈 33. 공기흡입분사홀32. Nut housing groove 33. Air suction hole

34. 진공/분사 피팅부재 35. 작동실린더34. Vacuum / injection fitting member 35. Operation cylinder

36. 타임벨트 37. 너트수직정렬수단36. Time belt 37. Nut vertical alignment means

38. 니들 40. 수직정렬홀더수단38. Needle 40. Vertical alignment holder means

41. 제 1 홀더부재 42. 제 2 홀더부재41. First holder member 42. Second holder member

41a, 41b, 42a, 42b. 홀더블록 43a, 43b. 취부홈41a, 41b, 42a, 42b. Holder Blocks 43a, 43b. Mounting Home

44a, 44b. 탄성플렌저 45a, 45b. 하우징44a, 44b. Elastic flanger 45a, 45b. housing

46a, 46b. 고정핀 47a, 47b. 스프링46a, 46b. Retaining pins 47a, 47b. spring

48a, 48b, 66. 막음볼트 50a. 너트간섭방지홈48a, 48b, 66. Block bolt 50a. Nut Interference Prevention Groove

50b. 너트안착홈 60. 에어슈팅수단50b. Nut seating groove 60. Air shooting means

61. 에어슈팅블록 62. 너트공급이송홀61. Air shooting block 62. Nut supply feed hole

63. 포트결합홀 64. 에어슈팅포트63. Port coupling hole 64. Air shooting port

65. 공기분사홀 70. 이송관홀더수단65. Air injection hole 70. Transfer pipe holder means

71. 이송관홀더블록 71a, 71b. 홀더블록71. Feed pipe holder blocks 71a, 71b. Holder block

72a, 72b. 이송관취부홈 75. 너트이송공급관72a, 72b. Feed pipe groove 75. Nut feed pipe

80. 이송관 지지플레이트 81. 스탠드80. Transfer pipe support plate 81. Stand

85a, 85b. 이송관고정바 90. 취출인서트지그85a, 85b. Transfer pipe fixing bar 90. Insertion insert jig

91. 너트삽착실린더 N. 인서트너트91. Nut insertion cylinder N. Insert nut

Claims

A nut arrangement plate provided with at least one nut feed path to transfer the insert nut separately supplied through the feed pipe to a desired position;

Rotating or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, by vacuum suctioning the supplied insert nut independently to rotate or slide to the nut conveying side and at least one insert through the air injection A nut arranging means for horizontally arranging the nuts by supplying them to a desired position; And

The nut dropping means is formed downwardly in communication with the ends of the nut feed paths, and simultaneously drops one or more insert nuts horizontally arranged in a row through the nut arranging means and supplies them vertically and individually in the same line. Insert nut alignment supply system, characterized in that configured to include.

A feed feeder for supplying the insert nut through vibration;

A nut array plate connected to the outlet side of the feed feeder and having one or more nut feed paths to transfer the supplied insert nut to a desired position;

Rotating or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and vacuum inserting the supplied insert nut independently to rotate or slide to the nut conveying side and at least one insert through the air injection A nut arranging means for horizontally arranging the nut by supplying it to a desired position; And

A feed feeder for supplying the insert nut through vibration;

A nut alignment member for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder in a row;

A nut array plate connected to the outlet side of the nut alignment member, the nut array plate having one or more nut feed paths to transfer the supplied insert nut to a desired position;

4. The nut vertical alignment means according to any one of claims 1 to 3, wherein the nut is vertically aligned for the sequential continuous supply of insert nuts falling from the ends of the nut feed paths respectively inserted into the nut dropping means. Insert nut alignment supply system characterized in that it is further provided.

The method of claim 4, wherein the compressed air by spraying the air against the vertically aligned insert nut while supporting the vertically aligned nut vertically alternately by the sequential slide operation to maintain the vertical concentricity with the nut dropping means Insert nut alignment supply system, characterized in that further provided with a vertical alignment holder means for performing a blocking role to work smoothly.

6. The method of claim 5, wherein the compressed air by the air injection is applied to the insert nut drop transported in a vertically aligned state through a nut vertical alignment means supported concentrically with the nut dropping means through the vertical alignment holder means. Insert nut alignment supply system characterized in that the air shooting means is further provided.

According to claim 6, wherein the inlet side is in communication with the air shooting means for the nut feed supply pipe to ensure that the insert nut by the air injection action of the air shooting means is smoothly fed to the final supply position Insert nut alignment supply system characterized in that the transfer pipe holder means is further provided.

The cover member according to any one of claims 1 to 3, wherein an insert nut supplied to the nut dropping means side along the nut feed path through the air spraying action is disposed at an upper end of the nut arrangement plate to prevent the nut from being detached to the outside. Insert nut alignment supply system characterized in that it is further provided.

4. The nut arranging means according to any one of claims 1 to 3, wherein the nut arranging means is rotatably or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and at the same time the vacuum is sucked into the supplied insert nut and stored therein. Or a nut array member arranged to correspond to the nut feed path through the slide feed;

The nut is installed at the center of the rear surface of the nut array member, and the insert nut is accommodated in the nut array member through vacuum suction and air injection, and the insert nut is transferred from the nut array member rotated or slided to the nut feed path. A vacuum / spray fitting member for supplying to the inlet side of the nut dropping means communicating with the outlet end of the furnace;

And an actuating cylinder connected to the nut array member and configured to rotate the nut array member clockwise or counterclockwise or to slide the nut array member.

4. The insert nut alignment supply system according to any one of claims 1 to 3, wherein the nut dropping means is a vertical through hole.

4. The insert nut alignment supply system according to any one of claims 1 to 3, wherein the nut vertical alignment means is a needle.

The holder according to claim 5, wherein the vertical alignment holder has a split structure in which the holder block is slide-transported by the variable length of the cylinder, and the holder is arranged to perform individual centering adjustment at the same time by elastic force when mounting each nut vertical alignment means. Insert nut alignment supply system, characterized in that consisting of the first and second holder members provided on each inner surface of the block and the mounting groove and the elastic flanger, respectively.

7. The nut supply feed hole of claim 6, wherein the air shooting means is inserted into the nut vertical alignment means such that the nut vertical alignment means is discharged downward by the air spraying action at the same time as the insert nut dropped along the nut vertical alignment means from the vertical alignment holder means. Insert nut alignment, characterized in that the vertical through, the air shooting block is provided with the air injection hole that is in communication with each other so that the compressed air injected from the port coupling hole coupled to the air shooting port therein acts inside the nut supply transfer hole Supply system.

The transfer pipe holder according to claim 7, wherein the transfer pipe holder means has a split structure in which the holder block is slide-transferd by the variable length of the cylinder, and the nut feed supply pipe is fixed to each inner surface of the holder block. Insert nut alignment supply system, characterized in that each of the transfer pipe holder block provided to correspond to.