KR20120078337A - Sheet transferring apparatus and manufacturing maching using it - Google Patents

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KR20120078337A
KR20120078337A KR1020100140607A KR20100140607A KR20120078337A KR 20120078337 A KR20120078337 A KR 20120078337A KR 1020100140607 A KR1020100140607 A KR 1020100140607A KR 20100140607 A KR20100140607 A KR 20100140607A KR 20120078337 A KR20120078337 A KR 20120078337A
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Abstract

PURPOSE: A sheet transferring apparatus and a processing apparatus having the same are provided to maximize working efficiency because a control unit can control the supply of sheets as well as the process and discharge of the processing apparatus. CONSTITUTION: A sheet transferring apparatus comprises a sheet stack unit(10), a sheet separation unit(20), a sheet feeding unit(30), and a sheet discharge unit(40). Multiple sheets(S) are laminated in the sheet stack unit. The sheet separation unit extracts a paper of sheets from the sheet stack unit. The sheet feeding unit moves the paper of sheets separated in the seat separation unit to a processing apparatus(2). The sheet discharge unit discharges the sheets processing in the processing apparatus. The sheet stack unit comprises a bottom plate and multiple aligning pins(12).

Description

시트 이송 장치 및 시트 이송 장치가 마련된 가공 장치{Sheet Transferring Apparatus and Manufacturing Maching using it}Sheet Transferring Apparatus and Manufacturing Maching using it}

본 발명은 시트 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 시트를 후가공 장치에 자동으로 공급 및 배출할 수 있는 시트 이송 장치 및 이를 구비하는 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet conveying apparatus, and more particularly, to a sheet conveying apparatus capable of automatically supplying and discharging a plurality of sheets to a post-processing apparatus and a processing apparatus having the same.

통상적으로 휴대폰은 금형에 합성수지 등의 재질로 본체 하우징을 성형한 후 내부에는 각종 부품을 실장하여 조립하고, 외부에는 디자인 및 로고 등이 인쇄된 외장 시트를 접착하여 제조된다. Typically, a mobile phone is manufactured by molding a main body housing made of a material such as a synthetic resin in a mold and then assembling various parts therein, and attaching an exterior sheet printed with a design and a logo to the outside.

내부 부품으로는 전화모듈, 디스플레이, 키패드, 슬라이딩 장치 등이 설치되며, 외장시트는 투명 필름에 디자인, 로고 등을 인쇄하고 포밍을 통해 본체 하우징에 맞게 형상을 가공한 후 커팅을 통해 필요한 부분을 절단하여 사용한다. The internal parts are installed with a telephone module, display, keypad, sliding device, etc. The external sheet is printed with a design, a logo, etc. on a transparent film, processed into a shape to fit the body housing through forming, and then the necessary parts are cut through cutting. Use it.

그런데, 상술한 종래 휴대폰 제조 과정 중 외장 시트 가공 공정은 포밍기, 프레스, 절단기 등 각 가공 장치마다 일일이 작업자가 붙어서 시트 한 장의 가공이 끝날 때마다 가공된 시트를 장치에서 꺼내고 다시 새로운 시트를 투입하는 등의 수작업으로 이루어졌기 때문에 작업 효율이 높지 않았다. However, in the conventional mobile phone manufacturing process described above, in the external sheet processing process, a worker is attached to each processing device such as a forming machine, a press, and a cutting machine so that each time a sheet is finished, the processed sheet is taken out of the device and a new sheet is put again. The work efficiency was not high because it was made by hand.

본 발명은 상술한 종래기술에 착안한 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 가공 장치에 시트를 자동으로 공급 및 배출할 수 있는 시트 이송 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of automatically supplying and discharging sheets to various processing apparatuses.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시트 이송 장치는 복수의 시트가 적층되는 시트스택유닛과, 시트스택유닛으로부터 낱장의 시트를 추출하기 위한 시트분리유닛과, 시트분리유닛에서 낱장 분리된 시트를 가공 장치로 이동시키기 위한 시트공급유닛과, 가공 장치에서 가공된 시트를 배출하기 위한 시트배출유닛을 포함한다. The sheet conveying apparatus according to the present invention for achieving the above object is a sheet stack unit in which a plurality of sheets are stacked, a sheet separating unit for extracting a single sheet from the sheet stack unit, and a sheet separated from the sheet separating unit And a sheet discharging unit for discharging the sheet processed by the processing apparatus.

또한 본 발명에 따른 시트 이송 장치의 상기 시트스택유닛은 승강 가능한 바닥판과, 가공 위치를 균일하게 유지하기 위해 시트에 마련된 기준홀이 관통되는 복수의 정렬핀을 구비하며, 상기 정렬핀은 상기 바닥판에 위치 이동 가능하게 설치된다. In addition, the seat stack unit of the sheet conveying apparatus according to the present invention has a bottom plate that can be elevated and a plurality of alignment pins through which the reference hole provided in the sheet to maintain a uniform processing position, the alignment pin is the bottom It is installed on the plate so as to be movable in position.

또한 본 발명에 따른 시트 이송 장치의 상기 시트분리유닛은 상기 시트스택유닛에 적층된 최상위 시트를 진공 흡착하기 위해 시트스택유닛의 상부에 마련되는 복수의 공급흡착부와, 상기 흡착된 시트를 향해 에어를 분사하기 위한 에어노즐부를 포함하며, 상기 에어노즐부는 에어를 간헐적으로 분사한다. In addition, the sheet separating unit of the sheet conveying apparatus according to the present invention comprises a plurality of supply adsorption portion provided on the upper portion of the sheet stack unit for vacuum adsorption of the uppermost sheet stacked on the sheet stack unit, and air toward the adsorbed sheet And an air nozzle unit for injecting the air nozzle unit to inject air intermittently.

또한 본 발명에 따른 시트 이송 장치의 상기 시트공급유닛은 상기 복수의 공급흡착부가 마련되는 마운트 블록과, 상기 마운트 블록의 이동을 가이드하는 가이드 레일을 포함하고, 상기 시트배출유닛은 가공된 시트를 흡착하기 위한 복수의 배출흡착부가 마련되는 인스톨 블록을 포함하며, 상기 마운트 블록과 인스톨 블록은 가공 장치를 향해 상기 가이드 레일에 나란히 이동 가능하게 설치된다. In addition, the sheet supply unit of the sheet conveying apparatus according to the present invention includes a mount block provided with the plurality of supply adsorption portion, and a guide rail for guiding the movement of the mount block, the sheet discharge unit adsorbs the processed sheet It includes an installation block provided with a plurality of discharge adsorption portion for, wherein the mounting block and the installation block is installed to be movable side by side on the guide rail toward the processing device.

본 발명의 다른 측면에 따르면 시트스택유닛과 시트분리유닛과 시트공급유닛과 시트배출유닛을 포함하는 시트 이송 장치와, 상기 시트 이송 장치를 통해 공급되는 시트를 가공하고 배출하기 위한 제어유닛을 구비하는 가공 장치를 포함하되, 상기 제어유닛은 시트스택유닛에 적층된 시트를 시트분리유닛을 이용하여 낱장으로 추출하고, 추출된 시트를 시트공급유닛을 이용하여 가공 장치에 공급하며, 가공 장치가 공급된 시트를 가공하도록 하고, 가공된 시트를 시트배출유닛을 이용하여 배출하도록 하는 시트 이송 장치를 구비하는 가공 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus including a sheet stack unit, a sheet separating unit, a sheet feeding unit and a sheet discharging unit, and a control unit for processing and discharging a sheet supplied through the sheet conveying apparatus. Including a processing apparatus, the control unit extracts the sheets stacked on the sheet stack unit in a sheet using a sheet separation unit, and supplies the extracted sheet to the processing apparatus using a sheet supply unit, the processing apparatus is supplied There is provided a processing apparatus having a sheet conveying apparatus for processing a sheet and discharging the processed sheet using a sheet discharging unit.

또한 본 발명에 따른 시트 이송 장치를 구비하는 가공 장치의 상기 시트공급유닛은 복수의 공급흡착부를 구비하고, 상기 시트배출유닛은 복수의 배출흡착부를 구비하며, 상기 공급흡착부와 배출흡착부는 상기 가공 장치를 향해 나란히 이동 가능하게 설치되고, 상기 제어유닛은 가공된 시트를 가공 장치로부터 배출흡착부를 이용하여 먼저 흡착 배출하고, 가공할 시트를 공급흡착부를 이용하여 가공 장치에 공급한다. In addition, the sheet supply unit of the processing apparatus having a sheet conveying apparatus according to the present invention is provided with a plurality of supply adsorption portion, the sheet discharge unit has a plurality of discharge adsorption portion, the supply adsorption portion and the discharge adsorption portion is the processing It is installed to move side by side toward the apparatus, and the control unit first adsorbs and discharges the processed sheet from the processing apparatus using the discharge adsorption unit, and supplies the sheet to be processed to the processing apparatus using the supply adsorption unit.

또한 본 발명에 따른 시트 이송 장치를 구비하는 가공 장치의 상기 시트공급유닛은 가공 장치를 향해 설치되는 가이드레일과, 상기 공급흡착부와 배출흡착부가 가이드 레일과 동일한 방향으로 나란히 마련된 써포트 바와, 상기 가이드레일 상에 써포트 바가 이동 가능하도록 연결하는 버티컬 바를 포함한다. In addition, the sheet supply unit of the processing apparatus having a sheet conveying apparatus according to the present invention is a guide bar which is installed toward the processing apparatus, the support bar and the supply adsorption portion and the discharge adsorption portion is provided in the same direction as the guide rail, the guide It includes a vertical bar connecting the support bar to be movable on the rail.

또한 본 발명에 따른 시트 이송 장치를 구비하는 가공 장치의 상기 가공 장치는 공급되는 시트를 제품 형상의 본체 시트와, 본체 시트가 제외된 여백 시트로 분리 가공하며, 상기 배출흡착부는 상기 본체 시트와 여백 시트를 각각 흡착하는 내부흡착부와 외부흡착부로 분리 마련되어, 시트 가공 후 각각 다른 트레이로 순차적으로 배출한다. In addition, the processing apparatus of the processing apparatus having a sheet conveying apparatus according to the present invention separates the supplied sheet into a product-shaped main body sheet and a blank sheet excluding the main body sheet, and the discharge adsorption portion is the main sheet and the margin The sheet is separated into an inner and outer adsorption section for adsorbing the sheets, respectively, and is sequentially discharged to different trays after sheet processing.

본 발명에 따른 시트 이송 장치는 시트스택유닛과 시트분리유닛과 시트공급유닛과 시트배출유닛을 포함하여 적층된 시트에서 낱장 시트를 추출하고, 추출된 시트를 가공 장치에 공급하며, 가공된 시트는 가공 장치 외부로 배출하는 동작을 자동으로 할 수 있다. The sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet stack unit, a sheet separating unit, a sheet feeding unit and a sheet discharging unit to extract a single sheet from a stacked sheet, and supply the extracted sheet to a processing apparatus, and the processed sheet is The operation of discharging to the outside of the processing apparatus can be automatically performed.

또한, 상술한 시트 이송 장치는 시트를 가공하고 배출하기 위한 제어유닛을 구비하는 가공 장치에 포함되어 제어유닛이 시트의 공급은 물론 가공 장치에서의 가공 및 배출도 모두 제어할 수 있도록 함으로써 작업 효율을 극대화할 수 있다.In addition, the sheet conveying apparatus described above is included in a processing apparatus having a control unit for processing and discharging the sheet so that the control unit can control not only the sheet supply but also the processing and discharging from the processing apparatus, thereby improving work efficiency. It can be maximized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 이송 장치와 이 시트 이송 장치가 설치된 가공 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 이송 장치를 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 이송 장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트 이송 장치 및 이 시트 이송 장치가 설치된 가공 장치를 도시한 측면도이다.
도 7은 도 6의 시트 이송 장치가 이송하는 가공 후 시트를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a sheet conveying apparatus and a processing apparatus provided with the sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are side views for explaining the operation of the sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a sheet conveying apparatus and a processing apparatus provided with the sheet conveying apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a sheet after processing that the sheet conveying apparatus of FIG. 6 conveys.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 이송 장치를 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 시트 이송 장치는 소정 높이의 작업 베이스(1) 상에 마련되며, 복수의 시트가 적층되는 시트스택유닛(10)과, 시트스택유닛(10)으로부터 낱장의 시트를 추출하기 위한 시트분리유닛(20)과, 낱장 분리된 시트를 가공 장치(2)로 이동시키기 위한 시트공급유닛(30)과, 가공 장치(2)에서 가공된 시트를 배출하기 위한 시트배출유닛(40)을 포함한다. 1 and 2 is a view showing a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the sheet conveying apparatus according to the present embodiment is provided on the work base 1 of a predetermined height, the sheet stack unit 10 and a plurality of sheets stacked from the sheet stack unit 10 are stacked The sheet separating unit 20 for extracting the sheet, the sheet feeding unit 30 for moving the sheet separated into the processing apparatus 2, and the sheet discharging for discharging the sheet processed by the processing apparatus 2; Unit 40.

시트스택유닛(10)은 종래 기술에 기술한 바와 같이 디자인, 로고 등이 인쇄된 시트 필름을 다수 적층할 수 있도록 마련된다. 각 시트(S)에는 시트의 가공 위치를 균일하게 유지할 수 있도록 기준홀(S1)이 천공되어 있는데, 이 기준홀(S1)을 관통할 수 있도록 시트스택유닛(10)에는 적어도 두 개 이상의 정렬핀(12)이 마련된다. 정렬핀(12)은 시트의 상하 또는 좌우 등에 대응 배치되며, 다양한 시트 사이즈에 대응할 수 있도록 시트스택유닛(10)의 바닥판(14)에 위치 이동 가능하게 설치된다. 바닥판(14)은 시트분리유닛(20)과 공조를 위해 작업 베이스(1) 내부에 마련되는 실린더(미도시)를 이용하여 승강된다. The seat stack unit 10 is provided to stack a plurality of sheet films printed with designs, logos, and the like as described in the prior art. Each sheet (S) is perforated with a reference hole (S1) to maintain the processing position of the sheet uniformly, at least two or more alignment pins in the seat stack unit 10 to penetrate the reference hole (S1) (12) is provided. Alignment pins 12 are disposed corresponding to the top, bottom, left and right of the sheet, and is installed to be movable in the bottom plate 14 of the seat stack unit 10 to correspond to a variety of sheet sizes. The bottom plate 14 is elevated using a cylinder (not shown) provided inside the working base 1 for air conditioning with the sheet separating unit 20.

시트분리유닛(20)은 적층되어 있는 시트를 낱장으로 분리하기 위한 것으로, 시트스택유닛(10)의 상부에 마련되는 흡착부(22)와, 흡착부(22)에 흡착된 시트(S)를 향해 에어를 분사하는 에어노즐부(24)를 포함한다. 흡착부(22)는 작업 베이스(1)의 내부에 마련되는 에어 콤프레셔(미도시)와 튜브로 연결되며 공압을 이용하여 적층된 시트의 최상위 시트를 진공 흡착한다. 또한 시트공급유닛(30)의 마운트 블럭(32)의 동일 평면상에 복수개가 마련되어 시트(S)의 여러 부위를 동시에 흡착한다. 에어노즐부(24)도 에어 콤프레셔와 연결되어 흡착부(22)에 흡착된 시트(S)를 향해 에어를 분사한다. 에어노즐부(24)는 흡착부(22)에 흡착된 낱장의 시트(S)에 대해 수직방향으로 마련되며, 복수개의 노즐(24a)을 통해 넓게 에어를 분사하는 한편, 간헐적으로 에어를 분사한다. The sheet separating unit 20 is used to separate the stacked sheets into sheets. The sheet separating unit 20 includes an adsorption unit 22 provided on the sheet stack unit 10 and a sheet S adsorbed by the adsorption unit 22. And an air nozzle portion 24 for injecting air toward the air. The adsorption part 22 is connected to an air compressor (not shown) provided in the working base 1 by a tube and vacuum-adsorbs the uppermost sheet of the stacked sheets using pneumatic pressure. In addition, a plurality of sheets are provided on the same plane of the mounting block 32 of the sheet feeding unit 30 to simultaneously adsorb various portions of the sheet S. The air nozzle unit 24 is also connected to the air compressor to inject air toward the seat S adsorbed by the adsorption unit 22. The air nozzle unit 24 is provided in a vertical direction with respect to the sheet S adsorbed by the adsorption unit 22, and widely injects air through the plurality of nozzles 24a and intermittently injects air. .

시트공급유닛(30)은 시트분리유닛(20)의 흡착부(22)가 고정 설치되는 마운트 블록(32)과, 마운트 블록(32)의 이동을 가이드하는 가이드 레일(36)을 포함한다. 마운트 블록(32)은 가이드 레일(36)과 동일한 방향으로 마련되는 써포트 바(33)와 수직하게 마련되는 버티컬 바(34)에 의해 가이드 레일(36)에 이동 가능하게 설치된다. 가이드 레일(36)은 가공 장치(2)를 향하도록 마련되며, 마운트 블록(32)은 모터(미도시)와 기어(미도시) 또는 레일(미도시)을 이용하여 가공 장치(2)로 이동한다. The sheet supply unit 30 includes a mount block 32 to which the adsorption portion 22 of the sheet separation unit 20 is fixedly installed, and a guide rail 36 to guide the movement of the mount block 32. The mount block 32 is movably mounted to the guide rail 36 by a vertical bar 34 provided perpendicularly to the support bar 33 provided in the same direction as the guide rail 36. The guide rail 36 is provided to face the processing apparatus 2, and the mounting block 32 moves to the processing apparatus 2 using a motor (not shown) and a gear (not shown) or a rail (not shown). do.

시트배출유닛(40)은 가공 장치(2)로 이송된 낱장의 시트를 가공 후 흡착하여 가공 장치 밖으로 배출시키기 위한 것이다. 이를 위해 시트배출유닛(40)은 흡착부(42)와 트레이(44)를 구비한다. 흡착부(42)는 시트공급유닛(30)의 흡착부와 구성이 동일하며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 시트분리유닛(20)의 흡착부는 공급흡착부(22)로 명칭하며, 시트배출유닛(40)의 흡착부는 배출흡착부(42)라 명칭한다. 배출흡착부(42)는 인스톨 블록(35)을 통해 복수개가 동일 평면상에 설치되며, 써포트 바(33)에 의해 지지된다. 도면을 참조하면, 배출흡착부(42)와 공급흡착부(22)는 가이드 레일(36)과 나란하게 써포트 바(33)에 설치된다. 이는 시트의 공급과 배출이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 작업 효율을 높이기 위해서이다. 배출흡착부(42)가 공급흡착부(22)보다 가공 장치(2) 측에 근접 설치된다. The sheet discharging unit 40 is for adsorbing and discharging the sheet of the sheet transferred to the processing apparatus 2 and discharging it out of the processing apparatus. To this end, the sheet discharging unit 40 includes a suction unit 42 and a tray 44. The adsorption part 42 has the same configuration as the adsorption part of the sheet supply unit 30, and for the sake of convenience, the adsorption part of the sheet separation unit 20 is referred to as a supply adsorption part 22, and the sheet discharge unit is described below. The adsorption part of 40 is called the discharge adsorption part 42. The plurality of discharge suction units 42 are installed on the same plane through the installation block 35, and are supported by the support bar 33. Referring to the drawings, the discharge adsorption part 42 and the supply adsorption part 22 are installed in the support bar 33 in parallel with the guide rail 36. This is to increase work efficiency by allowing the feeding and discharging of the sheet to be continuously performed. The discharge adsorption part 42 is installed closer to the processing apparatus 2 side than the supply suction part 22.

그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 이송 장치의 동작을 살펴보기로 한다. 여기서, 시트 이송 장치와 연결해서 설치된 가공 장치(2)로는 제어유닛(3)을 구비하는 포밍기를 일례로 예시하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 제어유닛(3)은 시트 이송 장치 및 가공 장치(2)를 모두 컨트롤한다.Then, the operation of the sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described. Here, although the forming apparatus provided with the control unit 3 is illustrated as an example as the processing apparatus 2 provided in connection with the sheet conveying apparatus, this invention is not limited to this. The control unit 3 controls both the sheet conveying apparatus and the processing apparatus 2.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 이송 장치를 도시한 측면도이다. 도면을 참조하면, 먼저 사용자가 복수의 시트(S)를 시트스택유닛(10)에 적층시키고 제어유닛(3)을 동작시키면, 도 3과 같이 바닥판(12)이 상승하면서 적층된 시트 중 최상측의 시트가 공급흡착부(22)에 흡착된다. 이후 바닥판(12)은 하강하고 에어노즐부(24)는 흡착된 시트를 향해 에어를 분사하여 낱장만 공급흡착부(22)에 남아 있도록 한다. 낱장의 시트(S)를 흡착한 공급흡착부(22)는 써포트 바(33)와 버티컬 바(34)가 가이드 레일(36)을 따라 이동함에 따라 가공 장치(2)로 접근한다. 3 to 5 are side views illustrating a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, first, when the user stacks a plurality of sheets (S) in the seat stack unit 10 and operates the control unit 3, as shown in FIG. The sheet on the side is adsorbed by the supply adsorption part 22. Thereafter, the bottom plate 12 is lowered and the air nozzle unit 24 sprays air toward the adsorbed sheet so that only a single sheet remains in the supply adsorption unit 22. The supply adsorption part 22 which adsorb | sucked the sheet | seat S approaches the processing apparatus 2 as the support bar 33 and the vertical bar 34 move along the guide rail 36. As shown in FIG.

한편 가공 장치(2)에 이미 가공된 시트(S)가 있는 경우 도 4와 같이 시트배출유닛(40)의 배출흡착부(42)가 먼저 가공 장치(2)에 도착하면서 가공된 시트(S)를 흡착한다. 그리고, 도 5와 같이 시트이송장치(30)의 써포트 바(33)가 가공 장치(2) 측으로 다시 좀 더 전진하면서 공급흡착부(22)에 흡착되어 있는 가공전 낱장 시트(S)를 가공 장치(2)에 공급한다. 시트(S)가 가공 장치(2)에 안착되면 도 3의 상태로 시트 이송 장치가 복귀되면서 배출흡착부(42)에 흡착되어 있는 가공된 시트는 트레이(44)에 떨어뜨리며, 공급흡착부(22)에는 새로운 시트가 시트스택유닛(10)으로부터 흡착된다.On the other hand, when the processing apparatus 2 already has the sheet S processed, as shown in FIG. 4, the discharge suction part 42 of the sheet discharging unit 40 first arrives at the processing apparatus 2, and the processed sheet S is processed. To adsorb. Then, as shown in Fig. 5, while the support bar 33 of the sheet feeder 30 is further advanced to the processing apparatus 2 side, the sheet S before processing is adsorbed on the supply adsorption portion 22, and the processing apparatus. It supplies to (2). When the seat S is seated on the processing apparatus 2, the sheet conveying apparatus is returned to the state of FIG. 3, and the processed sheet adsorbed on the discharge adsorption unit 42 falls on the tray 44, and the supply adsorption unit ( 22, a new sheet is sucked from the seat stack unit 10.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 이송 장치가 설치된 시트 가공 장치 및 이 가공 장치에 사용되는 시트를 도시한 것이다. 본 실시예에서는 가공 장치(4)로 프레스 커팅 장치를 채용한다. 프레스 커팅 장치(4)는 디자인, 로그 등이 인쇄된 원판 시트(S)에서 제품에 맞는 형상만을 잘라내는 장치이다. 즉, 가공 장치(4)에서 가공된 후의 시트는 제품 형상의 본체 시트(S3)와, 본체 시트가 제외된 여백 시트(S4)로 분리된다(도 7 참조). 6 and 7 illustrate a sheet processing apparatus equipped with an automatic transfer device according to another embodiment of the present invention, and a sheet used in the processing apparatus. In the present embodiment, the press cutting device is adopted as the processing device 4. The press cutting device 4 is a device that cuts only a shape that fits a product from a disc sheet S on which a design, a log, or the like is printed. That is, the sheet after being processed by the processing apparatus 4 is separated into a main body sheet S3 having a product shape and a blank sheet S4 from which the main body sheet is removed (see FIG. 7).

따라서, 본 실시예의 자동 이송 장치는 시트배출유닛(40)의 배출흡착부(42)가 가공 후의 시트를 흡착하는 것은 동일하지만, 배출흡착부(42)를 본체 시트(S3)를 흡착하는 내부흡착부와 여백 시트(S4)를 흡착하는 외부흡착부로 구분하여 도 6에 도시된 바와 같이 시트 배출 시 트레이(46)에 여백 시트(S4)를 먼저 떨어뜨리고, 이어서 트레이(44)에 본체 시트(S3)를 떨어뜨리도록 함으로써 배출이 순차적으로 이루어지게 구현할 수도 있다. Therefore, the automatic transfer device of the present embodiment is the same as the discharge adsorption part 42 of the sheet discharge unit 40 adsorbs the processed sheet, but the internal adsorption of the discharge adsorption part 42 adsorbs the main body sheet S3. As shown in FIG. 6, the blank sheet S4 is first dropped on the tray 46 when the sheet is discharged, and then the body sheet S3 is placed on the tray 44. It can also be realized that the discharge is made sequentially by dropping the).

1..작업 베이스 2..가공 장치
3..제어유닛 10..시트스택유닛
12..정렬핀 20..시트분리유닛
22..(공급)흡착부 24..에어노즐부
30..시트공급유닛 32..마운트 블록
33.써포트 바 36..가이드 레일
40..시트배출유닛 42..(배출)흡착부
S..시트1..Work base 2..Processing device
3..Control unit 10..Seat stack unit
12. Alignment pin 20. Seat separation unit
22. (Supply) adsorption part 24 .. air nozzle part
30. Seat supply unit 32. Mounting block
33.Support bar 36..Guide rail
40..Sheet discharge unit 42 ..
S..Sheet

Claims (8)

복수의 시트가 적층되는 시트스택유닛과,
상기 시트스택유닛으로부터 낱장의 시트를 추출하기 위한 시트분리유닛과,
상기 시트분리유닛에서 낱장 분리된 시트를 가공 장치로 이동시키기 위한 시트공급유닛과,
가공 장치에서 가공된 시트를 배출하기 위한 시트배출유닛을 포함하는 시트 이송 장치.A sheet stack unit in which a plurality of sheets are stacked;
A sheet separating unit for extracting a sheet from the sheet stack unit;
A sheet feeding unit for moving the sheet separated from the sheet separating unit to a processing apparatus;
A sheet conveying apparatus comprising a sheet discharging unit for discharging the processed sheet in the processing apparatus. 제 1항에 있어서,
상기 시트스택유닛은 승강 가능한 바닥판과, 가공 위치를 균일하게 유지하기 위해 시트에 마련된 기준홀이 관통되는 복수의 정렬핀을 구비하며,
상기 정렬핀은 상기 바닥판에 위치 이동 가능하게 설치되는 시트 이송 장치.The method of claim 1,
The seat stack unit has a bottom plate that can be elevated and a plurality of alignment pins through which a reference hole provided in the sheet passes to maintain a uniform processing position.
The alignment pin is a sheet conveying device which is installed to be movable in the bottom plate. 제 2항에 있어서,
상기 시트분리유닛은 상기 시트스택유닛에 적층된 최상위 시트를 진공 흡착하기 위해 시트스택유닛의 상부에 마련되는 복수의 공급흡착부와,
상기 흡착된 시트를 향해 에어를 분사하기 위한 에어노즐부를 포함하며,
상기 에어노즐부는 에어를 간헐적으로 분사하는 시트 이송 장치.The method of claim 2,
The sheet separation unit may include a plurality of supply adsorption portions provided on an upper portion of the sheet stack unit to vacuum-adsorb the uppermost sheet stacked on the sheet stack unit;
An air nozzle unit for injecting air toward the adsorbed sheet,
And the air nozzle part intermittently injects air. 제 3항에 있어서,
상기 시트공급유닛은 상기 복수의 공급흡착부가 마련되는 마운트 블록과, 상기 마운트 블록의 이동을 가이드하는 가이드 레일을 포함하고,
상기 시트배출유닛은 가공된 시트를 흡착하기 위한 복수의 배출흡착부가 마련되는 인스톨 블록을 포함하며,
상기 마운트 블록과 인스톨 블록은 가공 장치를 향해 상기 가이드 레일에 나란히 이동 가능하게 설치되는 시트 이송 장치.The method of claim 3, wherein
The seat supply unit includes a mount block provided with the plurality of supply adsorption units, and a guide rail for guiding the movement of the mount block,
The sheet discharge unit includes an installation block provided with a plurality of discharge adsorption unit for adsorbing the processed sheet,
And the mount block and the installation block are installed to be movable side by side on the guide rail toward a processing device. 시트스택유닛과 시트분리유닛과 시트공급유닛과 시트배출유닛을 포함하는 시트 이송 장치와, 상기 시트 이송 장치를 통해 공급되는 시트를 가공하고 배출하기 위한 제어유닛을 구비하는 가공 장치를 포함하되,
상기 제어유닛은 시트스택유닛에 적층된 시트를 시트분리유닛을 이용하여 낱장으로 추출하고, 추출된 시트를 시트공급유닛을 이용하여 가공 장치에 공급하며, 가공 장치가 공급된 시트를 가공하도록 하고, 가공된 시트를 시트배출유닛을 이용하여 배출하도록 하는 시트 이송 장치를 구비하는 가공 장치.A sheet conveying apparatus including a sheet stack unit, a sheet separating unit, a sheet feeding unit, and a sheet discharging unit, and a processing apparatus including a control unit for processing and discharging a sheet supplied through the sheet conveying apparatus,
The control unit extracts the sheets stacked on the sheet stack unit into sheets using the sheet separating unit, supplies the extracted sheets to the processing apparatus using the sheet supply unit, and processes the sheet supplied with the processing apparatus, And a sheet conveying apparatus for discharging the processed sheet using a sheet discharging unit. 제 5항에 있어서,
상기 시트공급유닛은 복수의 공급흡착부를 구비하고, 상기 시트배출유닛은 복수의 배출흡착부를 구비하며,
상기 공급흡착부와 배출흡착부는 상기 가공 장치를 향해 나란히 이동 가능하게 설치되고,
상기 제어유닛은 가공된 시트를 가공 장치로부터 배출흡착부를 이용하여 먼저 흡착 배출하고, 가공할 시트를 공급흡착부를 이용하여 가공 장치에 공급하는 시트 이송 장치를 구비하는 가공 장치.6. The method of claim 5,
The sheet supply unit includes a plurality of supply adsorption parts, the sheet discharge unit includes a plurality of discharge adsorption parts,
The supply adsorption part and the discharge adsorption part are installed to be movable side by side toward the processing apparatus,
The control unit is provided with a sheet conveying apparatus for first adsorbing and discharging the processed sheet from the processing apparatus by using the discharge adsorption unit, and supplying the sheet to be processed to the processing apparatus using the supply adsorption unit. 제 6항에 있어서,
상기 시트공급유닛은 가공 장치를 향해 설치되는 가이드레일과,
상기 공급흡착부와 배출흡착부가 가이드 레일과 동일한 방향으로 나란히 마련된 써포트 바와,
상기 가이드레일 상에 써포트 바가 이동 가능하도록 연결하는 버티컬 바를 포함하는 시트 이송 장치를 구비하는 가공 장치.The method according to claim 6,
The sheet supply unit and the guide rail is installed toward the processing device;
A support bar having the supply adsorption part and the discharge adsorption part provided in parallel with the guide rail in the same direction;
And a sheet conveying device comprising a vertical bar connecting the support bar to the movable guide rail. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공 장치는 공급되는 시트를 제품 형상의 본체 시트와, 본체 시트가 제외된 여백 시트로 분리 가공하며,
상기 배출흡착부는 상기 본체 시트와 여백 시트를 각각 흡착하는 내부흡착부와 외부흡착부로 분리 마련되어, 시트 가공 후 각각 다른 트레이로 순차적으로 배출하는 시트 이송 장치를 구비하는 가공 장치.8. The method according to any one of claims 5 to 7,
The processing apparatus separates the sheet to be supplied into a main body sheet having a product shape and a margin sheet without the main body sheet.
The discharge adsorption unit is provided with a sheet conveying device which is separated into an inner adsorption unit and an outer adsorption unit for adsorbing the main body sheet and the margin sheet, respectively, and sequentially discharge them to different trays after sheet processing.
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