KR20100044998A - Hydraulic motor control device for electric forklift truck - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic motor control device for an electric powered lift truck is provided to linearly control the speed of rotation of a hydraulic motor for the duty for the drive of a working machine using the change of resistance of a potentiometer. CONSTITUTION: A hydraulic motor control device for an electric powered lift truck comprises a control valve(1), an operational lever part(10), a link lever(21), a manipulation sensor(20), and a controller(18). The control valve part comprises multiple spools(2). The operational lever part comprises a housing(13) and an operation lever(11). The link lever is connected to the spool in order to be ascended and descended with the spool. The manipulation sensor is operated by the tip-end part of the link lever. The manipulation sensor comprises a potentiometer(22). The potentiometer generates the resistance output proportionally to the displacement of the spool. The controller controls the drive of a hydraulic motor(19) to the number of rotation corresponding to the resistance output.

Description

전동지게차의 유압모터 제어장치{Hydraulic motor control device for Electric forklift truck}Hydraulic motor control device for Electric forklift truck

본 발명은 전동지게차의 유압모터 제어장치에 관한 것으로, 특히 전동지게차의 조작레버에 의해 제어되는 해당 스풀의 변위량을 감지하게 하여, 유압모터의 회전속도(rpm)를 선형적으로 제어할 수 있게 하는 전동지게차의 유압모터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic motor control apparatus for an electric forklift, and in particular, to detect the displacement amount of the corresponding spool controlled by the operation lever of the electric forklift, so that the rotational speed (rpm) of the hydraulic motor can be linearly controlled. The present invention relates to a hydraulic motor control apparatus for an electric forklift truck.

일반적으로, 산업차량에서의 지게차는 엔진식 지게차와 전동지게차로 구분된다.In general, forklifts in industrial vehicles are classified into an engine type forklift and an electric forklift.

엔진식 지게차는 엔진 및 연료탱크를 장착한 것으로서, 엔진의 출력축을 통해 유압펌프를 구동하고 유압펌프에서 토출되는 압유로 주행, 조향, 작업기 구동 등을 수행한다.The engine-type forklift is equipped with an engine and a fuel tank. The engine forklift drives a hydraulic pump through an output shaft of the engine and performs driving, steering, and driving of a hydraulic oil discharged from the hydraulic pump.

전동지게차는 엔진식 지게차에서 엔진을 제거하고 주행모터, 유압모터 및 배터리를 설치한 것으로서, 배터리로 주행모터와 유압모터를 구동하고 해당 모터를 통해 구동되는 유압펌프에서 토출되는 압유로 주행, 조향, 작업기 구동을 수행한다.The electric forklift is an engine forklift that removes the engine and installs a traveling motor, a hydraulic motor, and a battery. The electric forklift drives a driving motor and a hydraulic motor with a battery, and runs with a hydraulic oil discharged from a hydraulic pump driven by the corresponding motor. Perform the work machine drive.

도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치를 보여주는 개략 확대 사시도이다.1 is a schematic enlarged perspective view showing a hydraulic motor control apparatus of an electric forklift according to the prior art.

종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수 개의 스풀(2)을 포함하는 컨트롤밸브부(1)와, 이 컨트롤밸브부(1)의 상부에 베이스브래킷(5)을 매개로 하여 설치되고 다수 개의 조작레버(11)를 포함하는 조작레버부(10)로 이루어져 있다. 상기 스풀(2) 중에는 리프트스풀(2a)이 포함되고, 상기 조작레버(11) 중에는 리프트레버(11a)가 포함된다.Hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the prior art, as shown in Figure 1, the control valve unit 1 including a plurality of spools (2), and the base bracket (top) of the control valve unit (1) It is composed of a control lever unit 10 which is installed via 5) and includes a plurality of control levers 11. The lift spool 2a is included in the spool 2, and the lift lever 11a is included in the operation lever 11.

여기서, 상기 조작레버부(10)는 상기 베이스브래킷(5)의 양측 이어부(5a)에 고정된 축핀(12)과, 이 축핀을 감싸고 그 축핀에 대해 회전 가능한 하우징(13)을 포함한다. 상기 리프트레버(11a)는 하단이 상기 하우징(13)의 상부에 고정되고 운전자에 의해 조작된다.Here, the operation lever part 10 includes a shaft pin 12 fixed to both side ear portions 5a of the base bracket 5, and a housing 13 surrounding the shaft pin and rotatable about the shaft pin. The lift lever 11a has a lower end fixed to the upper portion of the housing 13 and operated by a driver.

또한, 상기 조작레버부(10)는 일단이 상기 하우징(13)의 일측에 고정된 "ㄷ"형링크(14)와, 상단부가 상기 "ㄷ"형링크(14)의 내부에 배치되어 축핀(12a)을 매개로 하여 고정되고 하단부가 상기 리프트스풀(2a)의 상단부에 축핀(12b)을 매개로 하여 고정된 링크핀(15)과, 상기 베이스브래킷(5)에 고정된 지지브래킷(6)과, 이 지지브래킷의 일부분에 상호 일정간격을 두고 고정되고 상기 "ㄷ"형링크(14)의 반대편에 위치한 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)를 더 포함한다.In addition, the operation lever portion 10 is one end of the "c" -type link 14 is fixed to one side of the housing 13, and the upper end is disposed in the "c" -type link 14, the shaft pin ( 12a) and a link pin 15 having a lower end fixed to the upper end of the lift spool 2a via a shaft pin 12b and a support bracket 6 fixed to the base bracket 5. And first and second microswitches 16 and 17 fixed to a portion of the support bracket at a predetermined distance from each other and positioned opposite the “c” shaped links 14.

상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)는 각각 일측에 해당 스위치의 온/오프를 가능하게 하는 가동단(16a,17a)을 포함하며, 이 각 가동단은 상기 하우징(13)을 향해 배치된다. 또한, 상기 각 가동단(16a,17a)과 마주하는 하우징(13)의 두 부분에는 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)를 단계적으로 작동시킬 수 있도록 각각의 캠(13a,13b)이 형성되어 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)는 각각 제어부(18)와 전기적으로 연결되고, 상기 제어부(18)는 유압모터(19)와 연결되어 있다.The first and second microswitches 16 and 17 each comprise movable ends 16a and 17a which enable on / off of the corresponding switches on one side, each of which is directed towards the housing 13. Is placed. In addition, the cams 13a and 13b are provided at two portions of the housing 13 facing each of the movable ends 16a and 17a so that the first and second microswitches 16 and 17 can be operated in stages. Is formed. In addition, the first and second micro switches 16 and 17 are electrically connected to the control unit 18, respectively, and the control unit 18 is connected to the hydraulic motor 19.

위와 같이 구성된 종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the hydraulic motor control device of the electric forklift according to the prior art configured as described above are as follows.

먼저, 운전자가 조작레버부(10)의 리프트레버(11a)를 하방으로 당기면 베이스브래킷(5)의 축핀(12)에 대해 하우징(13)이 회전한다. 그러면, 상기 하우징(13)에 고정된 "ㄷ형"링크(14)가 링크핀(15)을 통해 컨트롤밸브부(1)의 리프트스풀(2a)을 눌러 작업기(미도시)로 가는 압유의 유로를 개방한다.First, when the driver pulls the lift lever 11a of the operation lever portion 10 downward, the housing 13 rotates with respect to the shaft pin 12 of the base bracket 5. Then, the "c-type" link 14 fixed to the housing 13 presses the lift spool 2a of the control valve unit 1 through the link pin 15 to pass the oil pressure flow path to the work machine (not shown). Open.

이때, 상기 리프트스풀(2a)의 유로 개방과 동시에, 상기 하우징(13)의 해당 캠(13a,13b)에 의해 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)가 순차적으로 눌리게 된다. 그러면, 제어부(18)는 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)로부터 순차적으로 온/오프 신호를 입력받아 유압모터(19)의 회전속도를 단계별로 제어한다.At this time, simultaneously with opening of the flow path of the lift spool 2a, the first and second micro switches 16 and 17 are sequentially pressed by the corresponding cams 13a and 13b of the housing 13. Then, the controller 18 sequentially receives the on / off signals from the first and second micro switches 16 and 17 and controls the rotational speed of the hydraulic motor 19 step by step.

그러면, 전동지게차는 상기 하우징(13)의 캠(13a,13b), 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17) 및 제어부(18)에 의해 미리 결정된 2단식 제어방식에 따라 유압모터(19)를 통해 유압펌프(미도시)를 구동시켜 작업기(미도시)의 캐리지를 승강시키게 된다.Then, the electric forklift is a hydraulic motor 19 according to a two-stage control scheme predetermined by the cams 13a and 13b of the housing 13, the first and second micro switches 16 and 17, and the controller 18. By driving the hydraulic pump (not shown) to raise and lower the carriage of the working machine (not shown).

그러나, 종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치는 리프트레버(11a)의 회전에 따른 컨트롤밸브부(1)의 필요 유량에 맞게 공급되는 것이 아니 라, 회전속도가 미리 정해진 2단 제어방식만으로 작동되는 기술이었기 때문에, 유압모터(19)를 장시간 과동작시켰을 때 유압모터로부터 소음이 크게 발생하거나 과열을 일으킬 우려가 높고, 또한 전류소모도 커 에너지 효율을 떨어뜨리는 문제가 있다.However, the hydraulic motor control device of the electric forklift according to the prior art is not supplied to the required flow rate of the control valve unit 1 according to the rotation of the lift lever (11a), the rotation speed is a predetermined two-stage control method only Since it is an operating technology, when the hydraulic motor 19 is over-operated for a long time, there is a high possibility of generating a large amount of noise or overheating from the hydraulic motor, and there is also a problem of lowering energy efficiency due to a large current consumption.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 조작레버에 의해 제어되는 해당 스풀의 변위량을 감지하게 하여, 작업기 구동을 위한 듀티(duty)에 맞도록 유압모터의 회전속도(rpm)를 선형적으로 제어할 수 있게 하는 전동지게차의 유압모터 제어장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems as described above, the object is to detect the displacement amount of the corresponding spool controlled by the operation lever, so as to meet the duty (duty) for driving the work machine of the hydraulic motor It is to provide a hydraulic motor control device of the electric forklift that can linearly control the rotational speed (rpm).

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다수 개의 스풀을 구비하는 컨트롤밸브부; 상기 컨트롤밸브부의 상부에 돌출된 베이스브래킷에 회동가능하게 설치되는 하우징으로부터 상방을 향해 연장되게 형성되고, 상기 하우징과 상기 스풀을 연결하는 소정의 링크수단에 의해 조작시 상기 스풀을 승강시키는 복수의 조작레버를 구비하는 조작레버부; 상기 스풀과 함께 승강되도록 상기 스풀에 연결되는 링크레버; 상기 링크레버의 선단부에 의해 작동되고 상기 스풀의 변위량에 비례하여 저항 출력값을 발생시키는 포텐쇼미터(Potentiometer)를 포함하는 조작량 감지부; 및 저항 출력값에 대응하는 회전수로 유압모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 전동지게차의 유압모터 제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control valve having a plurality of spools; A plurality of operations are formed to extend upward from the housing rotatably installed in the base bracket protruding from the upper portion of the control valve portion, the lifting and lowering the spool during operation by a predetermined link means connecting the housing and the spool An operation lever unit having a lever; A link lever connected to the spool to be elevated together with the spool; An operation amount sensing unit which is operated by the front end of the link lever and includes a potentiometer which generates a resistance output value in proportion to the displacement amount of the spool; And a control unit for controlling driving of the hydraulic motor at a rotational speed corresponding to the resistance output value.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 유압모터 제어장치는, 일측이 상기 하우징으로부터 이격되게 상기 베이스브래킷에 연결되며, 타측에는 상기 포텐쇼미터의 가동단이 상기 링크레버의 이동방향과 나란한 방향으로 이동될 수 있는 방향으로 상기 포텐쇼미터가 지지되는 마운팅브래킷;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic motor control device, one side is connected to the base bracket so that the spaced apart from the housing, the other side the movable end of the potentiometer to be moved in the direction parallel to the moving direction of the link lever And a mounting bracket on which the pot is supported in the direction in which the potentiometer can be supported.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 유압모터 제어장치는, 상기 링크레버의 승강을 안내하는 안내수단;을 더 포함하며, 상기 안내수단은 상기 마운팅브래킷의 일측에 수직으로 고정된 돌출편과, 상기 링크레버의 일부분을 이루고 상기 돌출편에 의해 상하방향으로 안내될 수 있도록 슬롯이 형성된 안내부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic motor control apparatus further includes a guide means for guiding the lifting and lowering of the link lever, wherein the guide means is a projection piece vertically fixed to one side of the mounting bracket, Forming a portion of the link lever and characterized in that consisting of a guide portion formed with a slot to be guided in the vertical direction by the projecting piece.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 조작레버는 리프트레버이고, 상기 스풀은 리프트스풀인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the operation lever is a lift lever, the spool is characterized in that the lift spool.

본 발명은 조작레버에 의해 제어되는 해당 스풀의 승강 변위량에 따라 변화하는 포텐쇼미터의 저항 변화량을 이용하여, 작업기 구동을 위한 듀티(duty)에 맞도록 유압모터의 회전속도(rpm)를 선형적으로 제어할 수 있게 한다.The present invention linearly controls the rotational speed (rpm) of the hydraulic motor to match the duty for driving the work machine by using the resistance change of the potentiometer which changes according to the lifting displacement of the corresponding spool controlled by the operation lever. To do it.

이하, 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치의 실시예를 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a hydraulic motor control apparatus for an electric forklift according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8.

도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치를 보여주는 개략 확대 측면 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버 및 리프트스풀의 연결관계를 보여주는 개략 정면 사시도이다.Figure 2 is a schematic enlarged side perspective view showing a hydraulic motor control device of the electric forklift according to the present invention, Figure 3 is a connection relationship of the link pin, link lever and lift spool applied to the hydraulic motor control device of the electric forklift according to the present invention. Schematic front perspective view showing a.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버, 리프트스풀 및 포텐쇼미터의 연결관계를 보여주는 개략 배면 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버, 리프트스풀 및 포텐쇼미터의 연결관계를 보여주는 개략 측면 분해 사시도이다.In addition, Figure 4 is a schematic rear exploded perspective view showing the connection of the link pin, link lever, lift spool and potentiometer applied to the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the invention, Figure 5 is a view of the electric forklift according to the invention This is a schematic side exploded perspective view showing the connection of link pins, link levers, lift spools and potentiometers applied to a hydraulic motor controller.

하기 본 발명에 대한 설명에서 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소들에 대해서는 이해의 편의를 위해 종래 기술에서와 같은 동일한 부호를 사용하였다.In the following description of the present invention, the same reference numerals as in the prior art are used for the same elements as those of the prior art.

본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 다수 개의 스풀(2)을 구비하는 컨트롤밸브부(1)와; 이 컨트롤밸브부의 상부에 베이스브래킷(5)을 매개로 하여 설치되고 다수 개의 조작레버(11)를 구비하는 조작레버부(10);를 포함하는 전동지게차에 있어서, 크게 해당 조작레버(11), 조작량 감지부(20); 및 제어부(18)를 포함한다.Hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention, as shown in Figure 2 to 5, a control valve unit having a plurality of spools (2); In the electric forklift comprising a; the operation lever unit 10 which is provided on the control valve portion via the base bracket (5) and has a plurality of operation levers (11), the operation lever (11), The manipulated variable detector 20; And a control unit 18.

여기서, 상기 조작레버(11)는 운전자에 의해 조작되고, 링크수단(30)을 통해 해당 스풀(2)을 승강시킬 수 있게 한다.Here, the operation lever 11 is operated by the driver, and allows the corresponding spool 2 to be raised and lowered through the link means 30.

상기 조작량 감지부(20)는 조작레버(11)의 조작시 상기 스풀(2)과 함께 승강되는 링크레버(21)와, 이 링크레버의 선단부에 의해 작동되고 상기 스풀(2)의 변위 량에 비례하여 저항 출력값을 발생시키는 포텐쇼미터(22)를 포함한다. 상기 포텐쇼미터(22)는 도 2에 도시된 바와 같이 가동단(22a)이 외부로 돌출되어 있으며, 이 가동단의 눌림량에 비례하여 저항값이 변화하는 특성을 갖는다.The manipulated variable detecting unit 20 is operated by a link lever 21 which is lifted together with the spool 2 when the operating lever 11 is operated, and is operated by the distal end of the link lever and is adapted to the displacement amount of the spool 2. And a potentiometer 22 which generates a resistance output in proportion. The pot 22 has a characteristic that the movable end 22a protrudes outward as shown in FIG. 2 and the resistance value changes in proportion to the amount of pressing of the movable end.

상기 제어부(18)는 조작량 감지부(20)의 포텐쇼미터(22)로부터 저항 출력값을 수신하여 그 출력값에 대응하는 회전수로 유압모터(19)를 제어한다.The control unit 18 receives the resistance output value from the potentiometer 22 of the manipulated variable sensing unit 20 and controls the hydraulic motor 19 at a rotation speed corresponding to the output value.

또한, 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치는 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정될 수 있다.In addition, the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention may be further limited to the following specific embodiments in the basic configuration as described above.

상기 링크수단(30)은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 하우징(13), 링크부재(14a) 및 링크핀(15)으로 이루어진다. 여기서, 상기 하우징(13)은 상기 조작레버(11)의 하단부가 고정되고 상기 베이스브래킷(5)의 양측 이어부(5a)에 고정된 축핀(12)에 대해 회전 가능하게 구비된다. 상기 링크부재(14a)는 후단부가 상기 하우징(13)의 일측에 고정되고 전단부가 개구되어 있다. 상기 링크핀(15)은 상단부가 상기 링크부재(14a)의 내부에 배치되어 축핀(12a)을 매개로 하여 고정되고 하단부가 상기 스풀(2)의 상단부와 상기 링크레버(21)의 후단부에 축핀(12b)을 매개로 하여 고정된다.The link means 30 is composed of a housing 13, a link member 14a and a link pin 15, as shown in Figs. Here, the housing 13 is rotatably provided with respect to the shaft pin 12 is fixed to the lower end portion of the operating lever 11 and fixed to both of the ear portion (5a) of the base bracket (5). The link member 14a has a rear end fixed to one side of the housing 13 and a front end opened. The link pin 15 has an upper end disposed in the link member 14a and fixed through the shaft pin 12a, and a lower end is connected to an upper end of the spool 2 and a rear end of the link lever 21. It is fixed via the shaft pin 12b.

상기 링크핀(15)의 상단부는 상기 링크부재(14a)의 내부에 용이하게 배치되도록 단일돌기 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 링크핀(15)의 하단부는 상기 스풀(2)의 단부와 안정되게 연결되도록 서로 이격된 이중돌기 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.The upper end of the link pin 15 is preferably made of a single protrusion form so that it is easily disposed inside the link member (14a). In addition, the lower end of the link pin 15 is preferably made of a double projection spaced apart from each other so as to be connected to the end of the spool 2 stably.

상기 조작레버(11)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 전동지게차의 작업 기(미도시)를 구동시키는 리프트레버(11a)일 수 있으며, 이 경우 상기 스풀(2)은 리프트스풀(2a)에 해당한다.As shown in Figures 2 and 3, the operation lever 11 may be a lift lever (11a) for driving a working machine (not shown) of the electric forklift, in this case, the spool 2 is a lift spool ( Corresponds to 2a).

상기 베이스브래킷(5)의 일부분에는 도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 볼트와 너트 등과 같은 패스너(23)를 매개로 하여 탈착 가능하게 고정되는 마운팅브래킷(24)이 더 구비되며, 이 마운팅브래킷에는 상기 포텐쇼미터(22)가 설치된다. 상기 베이스브래킷(5)의 일부분은 도 6에 도시된 바와 같이, 절곡된 형태의 마운팅부(5b)로 제공될 수 있다. 상기 마운팅브래킷(24)은 포텐쇼미터(22)의 가동단(22a)이 외부로 돌출되도록 도 7과 같이 관통홀(24a)이 형성되거나 일부분이 개구된 형태로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 2, 6, and 7, a portion of the base bracket 5 is further provided with a mounting bracket 24 fixedly detachably via fasteners 23 such as bolts and nuts. In this mounting bracket, the potentiometer 22 is provided. A portion of the base bracket 5 may be provided to the bent mounting portion 5b, as shown in FIG. The mounting bracket 24 may be formed such that a through hole 24a is formed or a portion thereof is opened as shown in FIG. 7 so that the movable end 22a of the potentiometer 22 protrudes to the outside.

상기 조작량 감지부(20)는 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 링크레버(21)의 승강을 안내하는 안내수단(40)을 더 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 안내수단(40)은 상기 마운팅브래킷(24)의 일측에 수직으로 고정된 돌출편(41)과, 상기 링크레버(21)의 일부분을 이루고 상기 돌출편(41)에 의해 상하방향으로 안내될 수 있도록 슬롯(42a)이 형성된 안내부(42)로 이루어질 수 있다(도 7과 도 8 참조).As shown in FIGS. 2 and 4, the manipulated variable sensing unit 20 may further include a guide means 40 for guiding the lifting and lowering of the link lever 21. In this case, the guiding means 40 forms a part of the protrusion piece 41 fixed vertically to one side of the mounting bracket 24 and the link lever 21 and is vertically moved by the protrusion piece 41. It may be made of a guide portion 42 is formed with a slot 42a to be guided to (see Figs. 7 and 8).

상기 링크레버(21)의 후단부는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 리프트스풀(2a)의 상단부와 상기 링크핀(15)의 하단부를 둘러싸도록 링부(21a)를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 리프트스풀(2a)의 상단부, 상기 링크핀(15)의 하단부 및 상기 링부(21a)는 축핀(12b)에 의해 고정된다(도 3 참조).As shown in FIG. 8, the rear end of the link lever 21 may have a structure including a ring portion 21a to surround the upper end of the lift spool 2a and the lower end of the link pin 15. In this case, the upper end of the lift spool 2a, the lower end of the link pin 15 and the ring portion 21a are fixed by the shaft pin 12b (see FIG. 3).

위와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치의 작동을 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 9 the operation of the hydraulic motor control device of the electric forklift according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 운전자가 도 9에 도시된 바와 같이, 조작레버부(10)의 조작레버(11), 예컨대 리프트레버(11a)를 하방으로 당기면 베이스브래킷(5)의 축핀(12)에 대해 하우징(13)이 회전한다. 그러면, 상기 하우징(13)에 고정된 링크부재(14a)가 링크핀(15)을 통해 컨트롤밸브부(1)의 리프트스풀(2a)을 눌러 작업기(미도시)로 가는 압유의 유로를 개방한다.First, as shown in FIG. 9, when the driver pulls the operation lever 11 of the operation lever part 10, for example, the lift lever 11a downward, the driver 13 with respect to the shaft pin 12 of the base bracket 5. ) Rotates. Then, the link member 14a fixed to the housing 13 presses the lift spool 2a of the control valve unit 1 through the link pin 15 to open a flow path of pressure oil to a work machine (not shown). .

아울러, 상기 리프트스풀(2a)의 하강에 비례하여, 상기 리프트스풀(2a)과 연동되는 링크레버(21)도 하강하여 그 링크레버의 선단부가 마운팅브래킷(24)측 포텐쇼미터(22)의 가동단(22a)을 누르게 된다. 이 경우, 상기 포텐쇼미터(22)는 상기 링크레버(21)에 의한 눌림량에 비례하여 저항 출력값을 발생시킨다.In addition, in proportion to the lowering of the lift spool 2a, the link lever 21 interlocked with the lift spool 2a is also lowered so that the front end of the link lever has a movable end of the potentiometer 22 on the mounting bracket 24 side. Press 22a. In this case, the potentiometer 22 generates a resistance output value in proportion to the amount of depression by the link lever 21.

그러면, 제어부(18)는 상기 포텐쇼미터(22)로부터 발생되는 저항 출력값의 변화신호를 입력받아 유압모터(19)의 회전속도를 선형적으로 제어할 수 있게 된다. 그에 따라, 제어부(18)는 듀티에 맞도록 상기 유압모터(19)를 통해 유압펌프(미도시)를 구동시켜 예컨대, 작업기(미도시)의 캐리지를 효과적으로 승강시킬 수 있게 된다.Then, the control unit 18 may receive a change signal of the resistance output value generated from the potentiometer 22 to linearly control the rotational speed of the hydraulic motor 19. Accordingly, the controller 18 can drive the hydraulic pump (not shown) through the hydraulic motor 19 to meet the duty, for example, can effectively lift the carriage of the work machine (not shown).

한편, 상기 리프트레버(11a)를 원래의 위치로 복귀시킬 시 상기 링크레버(21)와 포텐쇼미터(22) 또한 원래위치로 복귀되고, 상기 포텐쇼미터(22)의 가동단(22a)은 상기 링크레버(21)의 해제에 따라 자체탄성력에 의해 자동복귀된다. 이러한 복귀과정에서 제어부(18)는 상기 포텐쇼미터(22)로부터 입력되는 저항 출력값의 변화신호에 따라 유압모터(19)의 회전속도를 선형적으로 감속시킨다.On the other hand, when the lift lever 11a is returned to its original position, the link lever 21 and the potentiometer 22 are also returned to their original positions, and the movable end 22a of the pot 22 is the link lever ( 21), it will automatically return by self-elasticity upon release. In this return process, the controller 18 linearly decelerates the rotational speed of the hydraulic motor 19 according to the change signal of the resistance output value input from the potentiometer 22.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치를 보여주는 개략 확대 사시도.1 is a schematic enlarged perspective view showing a hydraulic motor control device of the electric forklift according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치를 보여주는 개략 확대 측면 사시도.Figure 2 is a schematic enlarged side perspective view showing a hydraulic motor control device of the electric forklift according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버 및 리프트스풀의 연결관계를 보여주는 개략 정면 사시도.Figure 3 is a schematic front perspective view showing the connection of the link pin, link lever and lift spool applied to the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버, 리프트스풀 및 포텐쇼미터의 연결관계를 보여주는 개략 배면 분해 사시도.Figure 4 is a schematic rear exploded perspective view showing the connection of the link pin, link lever, lift spool and potentiometer applied to the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버, 리프트스풀 및 포텐쇼미터의 연결관계를 보여주는 개략 측면 분해 사시도.Figure 5 is a schematic side exploded perspective view showing the connection of the link pin, link lever, lift spool and potentiometer applied to the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 베이스브래킷을 보여주는 개략 사시도.Figure 6 is a schematic perspective view showing a base bracket applied to the hydraulic motor control device of the electric forklift according to the invention.

도 7은 본 발명에 다른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 마운팅브래킷을 보여주는 개략 사시도.Figure 7 is a schematic perspective view showing a mounting bracket applied to the hydraulic motor control device of the electric forklift truck according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크레버의 개략 사시도.8 is a schematic perspective view of a link lever applied to a hydraulic motor control apparatus of an electric forklift according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치의 사용상태를 보여주 는 개략 사시도.9 is a schematic perspective view showing a state of use of the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2: 스풀 2a: 리프트스풀2: spool 2a: lift spool

11: 조작레버 11a: 리프트레버11: Control lever 11a: Lift lever

13: 하우징 14a: 링크부재13: housing 14a: link member

15: 링크핀 18: 제어부15: link pin 18: control unit

19: 유압모터 20: 조작량 감지부19: hydraulic motor 20: MV detection unit

21: 링크레버 21a: 링부21: link lever 21a: ring portion

22: 포텐쇼미터 22a: 가동단22: potentiometer 22a: movable end

24: 마운팅브래킷 30: 링크수단24: mounting bracket 30: link means

40: 안내수단 41: 돌출핀40: guide means 41: protruding pin

42a: 슬롯 42: 안내부42a: slot 42: guide

Claims (4)

다수 개의 스풀(2)을 구비하는 컨트롤밸브부(1); A control valve unit 1 having a plurality of spools 2; 상기 컨트롤밸브부(1)의 상부에 돌출된 베이스브래킷(5)에 회동가능하게 설치되는 하우징(13)으로부터 상방을 향해 연장되게 형성되고, 상기 하우징(13)과 상기 스풀(2)을 연결하는 소정의 링크수단(30)에 의해 조작시 상기 스풀(2)을 승강시키는 복수의 조작레버(11)를 구비하는 조작레버부(10);It is formed to extend upward from the housing (13) rotatably installed in the base bracket (5) protruding from the upper portion of the control valve unit 1, connecting the housing 13 and the spool (2) An operation lever part (10) having a plurality of operation levers (11) for elevating the spool (2) during operation by a predetermined link means (30); 상기 스풀(2)과 함께 승강되도록 상기 스풀(2)에 연결되는 링크레버(21);A link lever 21 connected to the spool 2 to be elevated together with the spool 2; 상기 링크레버(21)의 선단부에 의해 작동되고 상기 스풀(2)의 변위량에 비례하여 저항 출력값을 발생시키는 포텐쇼미터(22)를 포함하는 조작량 감지부(20); 및A manipulated-variable sensing unit (20) including a potentiometer (22) operated by the distal end of the link lever (21) and generating a resistance output value in proportion to the displacement of the spool (2); And 저항 출력값에 대응하는 회전수로 유압모터(19)의 구동을 제어하는 제어부(18);를 포함하는 전동지게차의 유압모터 제어장치.And a control unit (18) for controlling the driving of the hydraulic motor (19) at a rotational speed corresponding to the resistance output value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 일측이 상기 하우징(13)으로부터 이격되게 상기 베이스브래킷(5)에 연결되며, 타측에는 상기 포텐쇼미터(22)의 가동단(22a)이 상기 링크레버(21)의 이동방향과 나란한 방향으로 이동될 수 있는 방향으로 상기 포텐쇼미터(22)가 지지되는 마운팅브래킷(24);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 유압모터 제어장치.One side is connected to the base bracket 5 so as to be spaced apart from the housing 13, and on the other side, the movable end 22a of the potentiometer 22 may be moved in a direction parallel to the moving direction of the link lever 21. Mounting bracket 24 is supported by the potentiometer 22 in the direction; the hydraulic motor control device of the electric forklift. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 링크레버(21)의 승강을 안내하는 안내수단(40);을 더 포함하며, Further comprising; guide means for guiding the lifting of the link lever 21; 상기 안내수단(40)은 상기 마운팅브래킷(24)의 일측에 수직으로 고정된 돌출편(41)과, 상기 링크레버(21)의 일부분을 이루고 상기 돌출편(41)에 의해 상하방향으로 안내될 수 있도록 슬롯(42a)이 형성된 안내부(42)로 이루어진 것인 전동지게차의 유압모터 제어장치.The guide means 40 forms a portion of the protrusion piece 41 fixed perpendicularly to one side of the mounting bracket 24 and a portion of the link lever 21 to be guided upward and downward by the protrusion piece 41. Hydraulic motor control device of the electric forklift that is made of a guide portion 42 is formed so that the slot (42a). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 조작레버(11)는 리프트레버(11a)이고, 상기 스풀(2)은 리프트스풀(2a)인 것인 전동지게차의 유압모터 제어장치.The operating lever (11) is a lift lever (11a), the spool (2) is a hydraulic motor control device for an electric forklift that is a lift spool (2a).
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