KR101517236B1 - Hydraulic motor control device for Electric forklift truck - Google Patents

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KR101517236B1 KR1020080104011A KR20080104011A KR101517236B1 KR 101517236 B1 KR101517236 B1 KR 101517236B1 KR 1020080104011 A KR1020080104011 A KR 1020080104011A KR 20080104011 A KR20080104011 A KR 20080104011A KR 101517236 B1 KR101517236 B1 KR 101517236B1
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Abstract

본 발명은 전동지게차의 유압모터 제어장치를 개시한다. 상기 유압모터 제어장치는, 다수 개의 스풀(2)을 구비하는 컨트롤밸브부(1); 상기 컨트롤밸브부(1)의 상부에 돌출된 베이스브래킷(5)에 회동가능하게 설치되는 하우징(13)으로부터 상방을 향해 연장되게 형성되고, 상기 하우징(13)과 상기 스풀(2)을 연결하는 소정의 링크수단(30)에 의해 조작시 상기 스풀(2)을 승강시키는 복수의 조작레버(11)를 구비하는 조작레버부(10); 상기 스풀(2)과 함께 승강되도록 상기 스풀(2)에 연결되는 링크레버(21); 상기 링크레버(21)의 선단부에 의해 작동되고 상기 스풀(2)의 변위량에 비례하여 저항 출력값을 발생시키는 포텐쇼미터(22)를 포함하는 조작량 감지부(20); 및 저항 출력값에 대응하는 회전수로 유압모터(19)의 구동을 제어하는 제어부(18);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 조작레버에 의해 제어되는 해당 스풀의 승강 변위량에 따라 변화하는 포텐쇼미터의 저항 변화량을 이용하여, 주행, 조향, 작업기 구동 등을 위한 듀티(duty)에 맞도록 유압모터의 회전속도(rpm)를 선형적으로 제어할 수 있게 한다.The present invention discloses a hydraulic motor control apparatus for a electric forklift. The hydraulic motor control apparatus includes a control valve unit (1) having a plurality of spools (2); The control valve unit 1 is formed to extend upward from a housing 13 rotatably installed on a base bracket 5 protruding from the upper portion of the control valve unit 1 and connects the housing 13 to the spool 2 An operation lever portion (10) having a plurality of operation levers (11) for elevating and lowering the spool (2) when operated by a predetermined link means (30); A link lever (21) connected to the spool (2) to be lifted and lowered together with the spool (2); An operating amount sensing unit (20) including a potentiometer (22) operated by the tip end of the link lever (21) and generating a resistance output value proportional to a displacement amount of the spool (2); And a control unit (18) for controlling the driving of the hydraulic motor (19) at a rotation speed corresponding to the resistance output value. (Rpm) of a hydraulic motor in accordance with a duty for driving, steering, operation of a working machine, etc., by using a resistance change amount of a potentiometer which varies according to an amount of lift of a corresponding spool controlled by an operation lever. To be linearly controlled.

전동지게차, 유압모터, 제어장치 Electric forklift, hydraulic motor, control device

Description

전동지게차의 유압모터 제어장치{Hydraulic motor control device for Electric forklift truck}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic motor control device for an electric forklift truck,

본 발명은 전동지게차의 유압모터 제어장치에 관한 것으로, 특히 전동지게차의 조작레버에 의해 제어되는 해당 스풀의 변위량을 감지하게 하여, 유압모터의 회전속도(rpm)를 선형적으로 제어할 수 있게 하는 전동지게차의 유압모터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic motor control apparatus for an electric forklift, and more particularly to a hydraulic motor control apparatus for an electric forklift, capable of detecting a displacement amount of a corresponding spool controlled by an operation lever of an electric forklift and linearly controlling a rotational speed To a hydraulic motor control device of an electric forklift.

일반적으로, 산업차량에서의 지게차는 엔진식 지게차와 전동지게차로 구분된다.Generally, forklifts in industrial vehicles are divided into engine forklifts and electric forklifts.

엔진식 지게차는 엔진 및 연료탱크를 장착한 것으로서, 엔진의 출력축을 통해 유압펌프를 구동하고 유압펌프에서 토출되는 압유로 주행, 조향, 작업기 구동 등을 수행한다.The engine type forklift is equipped with an engine and a fuel tank. The engine type forklift drives the hydraulic pump through the output shaft of the engine, and performs the pressure flow running, the steering, and the operation of the working machine discharged from the hydraulic pump.

전동지게차는 엔진식 지게차에서 엔진을 제거하고 주행모터, 유압모터 및 배터리를 설치한 것으로서, 배터리로 주행모터와 유압모터를 구동하고 해당 모터를 통해 구동되는 유압펌프에서 토출되는 압유로 주행, 조향, 작업기 구동을 수행한다.A motorized forklift is a motorized forklift that removes the engine from an engine forklift and installs a traveling motor, a hydraulic motor, and a battery. It drives a traveling motor and a hydraulic motor by a battery and drives the hydraulic pressure pump, Performs the machine operation.

도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치를 보여주는 개략 확대 사시도이다.1 is a schematic enlarged perspective view showing a hydraulic motor control apparatus of a conventional electric forklift.

종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수 개의 스풀(2)을 포함하는 컨트롤밸브부(1)와, 이 컨트롤밸브부(1)의 상부에 베이스브래킷(5)을 매개로 하여 설치되고 다수 개의 조작레버(11)를 포함하는 조작레버부(10)로 이루어져 있다. 상기 스풀(2) 중에는 리프트스풀(2a)이 포함되고, 상기 조작레버(11) 중에는 리프트레버(11a)가 포함된다.As shown in FIG. 1, a hydraulic motor control apparatus for a forklift according to the related art includes a control valve unit 1 including a plurality of spools 2, a base bracket (not shown) And an operating lever portion 10, which is installed via a plurality of operating levers 11, The spool (2) includes a lift spool (2a), and the operation lever (11) includes a lift lever (11a).

여기서, 상기 조작레버부(10)는 상기 베이스브래킷(5)의 양측 이어부(5a)에 고정된 축핀(12)과, 이 축핀을 감싸고 그 축핀에 대해 회전 가능한 하우징(13)을 포함한다. 상기 리프트레버(11a)는 하단이 상기 하우징(13)의 상부에 고정되고 운전자에 의해 조작된다.The operating lever portion 10 includes an axial pin 12 fixed to both side ear portions 5a of the base bracket 5 and a housing 13 surrounding the axial pin and rotatable about the axial pin. The lower end of the lift lever 11a is fixed to the upper portion of the housing 13 and is operated by a driver.

또한, 상기 조작레버부(10)는 일단이 상기 하우징(13)의 일측에 고정된 "ㄷ"형링크(14)와, 상단부가 상기 "ㄷ"형링크(14)의 내부에 배치되어 축핀(12a)을 매개로 하여 고정되고 하단부가 상기 리프트스풀(2a)의 상단부에 축핀(12b)을 매개로 하여 고정된 링크핀(15)과, 상기 베이스브래킷(5)에 고정된 지지브래킷(6)과, 이 지지브래킷의 일부분에 상호 일정간격을 두고 고정되고 상기 "ㄷ"형링크(14)의 반대편에 위치한 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)를 더 포함한다.The operation lever portion 10 includes a "C" type link 14 having one end fixed to one side of the housing 13 and an upper end portion disposed inside the "C" type link 14, A link pin 15 fixed to the upper end of the lift spool 2a via an axial pin 12b and a support bracket 6 fixed to the base bracket 5, And first and second micro-switches (16, 17) fixed at a distance from each other at a portion of the support bracket and located opposite the "D" -shaped link (14).

상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)는 각각 일측에 해당 스위치의 온/오프를 가능하게 하는 가동단(16a,17a)을 포함하며, 이 각 가동단은 상기 하우징(13)을 향해 배치된다. 또한, 상기 각 가동단(16a,17a)과 마주하는 하우징(13)의 두 부분에는 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)를 단계적으로 작동시킬 수 있도록 각각의 캠(13a,13b)이 형성되어 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)는 각각 제어부(18)와 전기적으로 연결되고, 상기 제어부(18)는 유압모터(19)와 연결되어 있다.The first and second microswitches 16 and 17 include movable ends 16a and 17a that enable switching on / off of the respective switches on one side, and each of the movable ends is connected to the housing 13 . Each of the cams 13a and 13b is provided at two portions of the housing 13 facing the movable ends 16a and 17a so as to operate the first and second microswitches 16 and 17 step by step, Respectively. The first and second micro switches 16 and 17 are electrically connected to the control unit 18 and the control unit 18 is connected to the hydraulic motor 19.

위와 같이 구성된 종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the hydraulic motor control device of the electric forklift according to the related art will be described as follows.

먼저, 운전자가 조작레버부(10)의 리프트레버(11a)를 하방으로 당기면 베이스브래킷(5)의 축핀(12)에 대해 하우징(13)이 회전한다. 그러면, 상기 하우징(13)에 고정된 "ㄷ형"링크(14)가 링크핀(15)을 통해 컨트롤밸브부(1)의 리프트스풀(2a)을 눌러 작업기(미도시)로 가는 압유의 유로를 개방한다.First, when the driver pulls down the lift lever 11a of the operation lever portion 10, the housing 13 rotates with respect to the shaft pin 12 of the base bracket 5. [ Then, the "U-shaped" link 14 fixed to the housing 13 presses the lift spool 2a of the control valve unit 1 through the link pin 15 to pressurize the oil flowing into the working machine Open.

이때, 상기 리프트스풀(2a)의 유로 개방과 동시에, 상기 하우징(13)의 해당 캠(13a,13b)에 의해 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)가 순차적으로 눌리게 된다. 그러면, 제어부(18)는 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17)로부터 순차적으로 온/오프 신호를 입력받아 유압모터(19)의 회전속도를 단계별로 제어한다.At this time, the first and second microswitches 16 and 17 are sequentially pressed by the cams 13a and 13b of the housing 13 simultaneously with the opening of the lift spool 2a. The control unit 18 sequentially receives the on / off signals from the first and second micro switches 16 and 17 and controls the rotational speed of the hydraulic motor 19 in steps.

그러면, 전동지게차는 상기 하우징(13)의 캠(13a,13b), 상기 제1 및 제2 마이크로스위치(16,17) 및 제어부(18)에 의해 미리 결정된 2단식 제어방식에 따라 유압모터(19)를 통해 유압펌프(미도시)를 구동시켜 작업기(미도시)의 캐리지를 승강시키게 된다.Then, the electric forklift is driven by the hydraulic motor 19 (19) in accordance with the two-stage control method predetermined by the cams 13a and 13b of the housing 13, the first and second micro switches 16 and 17, (Not shown) to lift and lower the carriage of a working machine (not shown).

그러나, 종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치는 리프트레버(11a)의 회전에 따른 컨트롤밸브부(1)의 필요 유량에 맞게 공급되는 것이 아니 라, 회전속도가 미리 정해진 2단 제어방식만으로 작동되는 기술이었기 때문에, 유압모터(19)를 장시간 과동작시켰을 때 유압모터로부터 소음이 크게 발생하거나 과열을 일으킬 우려가 높고, 또한 전류소모도 커 에너지 효율을 떨어뜨리는 문제가 있다.However, the hydraulic motor control device of the electric forklift according to the related art is not supplied in accordance with the required flow rate of the control valve part 1 according to the rotation of the lift lever 11a, but the rotation speed is controlled only by a predetermined two- There is a problem that when the hydraulic motor 19 is operated for a long period of time, noise from the hydraulic motor is largely generated or overheated, and also there is a problem that current consumption is too high and energy efficiency is lowered.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 조작레버에 의해 제어되는 해당 스풀의 변위량을 감지하게 하여, 작업기 구동을 위한 듀티(duty)에 맞도록 유압모터의 회전속도(rpm)를 선형적으로 제어할 수 있게 하는 전동지게차의 유압모터 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for detecting a displacement amount of a corresponding spool controlled by an operation lever, (EN) A hydraulic motor control device for a forklift capable of linearly controlling a speed of rotation (rpm).

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다수 개의 스풀을 구비하는 컨트롤밸브부; 상기 컨트롤밸브부의 상부에 돌출된 베이스브래킷에 회동가능하게 설치되는 하우징으로부터 상방을 향해 연장되게 형성되고, 상기 하우징과 상기 스풀을 연결하는 소정의 링크수단에 의해 조작시 상기 스풀을 승강시키는 복수의 조작레버를 구비하는 조작레버부; 상기 스풀과 함께 승강되도록 상기 스풀에 연결되는 링크레버; 상기 링크레버의 선단부에 의해 작동되고 상기 스풀의 변위량에 비례하여 저항 출력값을 발생시키는 포텐쇼미터(Potentiometer)를 포함하는 조작량 감지부; 및 저항 출력값에 대응하는 회전수로 유압모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 전동지게차의 유압모터 제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control valve comprising: a control valve unit having a plurality of spools; And a plurality of operation members which are formed to extend upward from a housing rotatably installed on a base bracket protruding from an upper portion of the control valve unit and which are raised and lowered by a predetermined link means connecting the housing and the spool An operation lever portion having a lever; A link lever connected to the spool to be moved up and down with the spool; An operating amount sensing unit including a potentiometer that is operated by the tip end of the link lever and generates a resistance output value proportional to a displacement amount of the spool; And a control unit for controlling driving of the hydraulic motor at a rotation speed corresponding to the resistance output value.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 유압모터 제어장치는, 일측이 상기 하우징으로부터 이격되게 상기 베이스브래킷에 연결되며, 타측에는 상기 포텐쇼미터의 가동단이 상기 링크레버의 이동방향과 나란한 방향으로 이동될 수 있는 방향으로 상기 포텐쇼미터가 지지되는 마운팅브래킷;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic motor control device is connected to the base bracket so that one side thereof is spaced apart from the housing, and the movable end of the potentiometer is moved to the other side in a direction parallel to the moving direction of the link lever And a mounting bracket supporting the potentiometer in a direction in which the potentiometer is supported.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 유압모터 제어장치는, 상기 링크레버의 승강을 안내하는 안내수단;을 더 포함하며, 상기 안내수단은 상기 마운팅브래킷의 일측에 수직으로 고정된 돌출편과, 상기 링크레버의 일부분을 이루고 상기 돌출편에 의해 상하방향으로 안내될 수 있도록 슬롯이 형성된 안내부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic motor control apparatus further includes guiding means for guiding the elevation of the link lever, wherein the guiding means includes a protruding piece vertically fixed to one side of the mounting bracket, And a guiding part forming a part of the link lever and formed with a slot so as to be guided in the vertical direction by the projecting piece.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 조작레버는 리프트레버이고, 상기 스풀은 리프트스풀인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the operating lever is a lift lever, and the spool is a lift spool.

본 발명은 조작레버에 의해 제어되는 해당 스풀의 승강 변위량에 따라 변화하는 포텐쇼미터의 저항 변화량을 이용하여, 작업기 구동을 위한 듀티(duty)에 맞도록 유압모터의 회전속도(rpm)를 선형적으로 제어할 수 있게 한다.The present invention uses a resistance change amount of a potentiometer that varies according to an amount of lift of a corresponding spool controlled by an operation lever to linearly control the rotational speed (rpm) of the hydraulic motor to meet a duty for driving a working machine I can do it.

이하, 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치의 실시예를 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a hydraulic motor control apparatus for a electric forklift according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8. FIG.

도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치를 보여주는 개략 확대 측면 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버 및 리프트스풀의 연결관계를 보여주는 개략 정면 사시도이다.FIG. 2 is a schematic enlarged side perspective view showing a hydraulic motor control apparatus of a motor vehicle for a forklift according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a connection relationship between a link pin, a link lever, and a lift spool, As shown in FIG.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버, 리프트스풀 및 포텐쇼미터의 연결관계를 보여주는 개략 배면 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버, 리프트스풀 및 포텐쇼미터의 연결관계를 보여주는 개략 측면 분해 사시도이다.4 is a schematic rear exploded perspective view showing a connection relationship between a link pin, a link lever, a lift spool, and a pots applied to the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention. A link lever, a lift spool, and a potentiometer applied to a hydraulic motor control apparatus according to an embodiment of the present invention;

하기 본 발명에 대한 설명에서 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소들에 대해서는 이해의 편의를 위해 종래 기술에서와 같은 동일한 부호를 사용하였다.In the following description of the present invention, the same reference numerals as in the conventional art are used for the same components as those of the prior art.

본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 다수 개의 스풀(2)을 구비하는 컨트롤밸브부(1)와; 이 컨트롤밸브부의 상부에 베이스브래킷(5)을 매개로 하여 설치되고 다수 개의 조작레버(11)를 구비하는 조작레버부(10);를 포함하는 전동지게차에 있어서, 크게 해당 조작레버(11), 조작량 감지부(20); 및 제어부(18)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 5, the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention includes a control valve unit 1 having a plurality of spools 2; And an operating lever part (10) provided on the upper part of the control valve part via a base bracket (5) and having a plurality of operating levers (11), the operating lever part (11) An operation amount sensing unit 20; And a control unit 18.

여기서, 상기 조작레버(11)는 운전자에 의해 조작되고, 링크수단(30)을 통해 해당 스풀(2)을 승강시킬 수 있게 한다.Here, the operation lever 11 is operated by a driver and allows the spool 2 to be lifted and lowered via the link means 30. [

상기 조작량 감지부(20)는 조작레버(11)의 조작시 상기 스풀(2)과 함께 승강되는 링크레버(21)와, 이 링크레버의 선단부에 의해 작동되고 상기 스풀(2)의 변위 량에 비례하여 저항 출력값을 발생시키는 포텐쇼미터(22)를 포함한다. 상기 포텐쇼미터(22)는 도 2에 도시된 바와 같이 가동단(22a)이 외부로 돌출되어 있으며, 이 가동단의 눌림량에 비례하여 저항값이 변화하는 특성을 갖는다.The manipulated variable sensing unit 20 includes a link lever 21 which is lifted and lowered together with the spool 2 when the operation lever 11 is operated and a link lever 21 which is operated by the tip end of the link lever, And a potentiometer 22 for generating a resistance output value in proportion thereto. As shown in Fig. 2, the potentiometer 22 has a characteristic in which the movable end 22a protrudes to the outside, and the resistance value changes in proportion to the amount of depression of the movable end.

상기 제어부(18)는 조작량 감지부(20)의 포텐쇼미터(22)로부터 저항 출력값을 수신하여 그 출력값에 대응하는 회전수로 유압모터(19)를 제어한다.The control unit 18 receives the resistance output value from the potentiometer 22 of the operation amount sensing unit 20 and controls the hydraulic motor 19 at a rotation speed corresponding to the output value.

또한, 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치는 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정될 수 있다.Further, the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention can be further limited to the following specific embodiments in the basic configuration as described above.

상기 링크수단(30)은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 하우징(13), 링크부재(14a) 및 링크핀(15)으로 이루어진다. 여기서, 상기 하우징(13)은 상기 조작레버(11)의 하단부가 고정되고 상기 베이스브래킷(5)의 양측 이어부(5a)에 고정된 축핀(12)에 대해 회전 가능하게 구비된다. 상기 링크부재(14a)는 후단부가 상기 하우징(13)의 일측에 고정되고 전단부가 개구되어 있다. 상기 링크핀(15)은 상단부가 상기 링크부재(14a)의 내부에 배치되어 축핀(12a)을 매개로 하여 고정되고 하단부가 상기 스풀(2)의 상단부와 상기 링크레버(21)의 후단부에 축핀(12b)을 매개로 하여 고정된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the link means 30 includes a housing 13, a link member 14a, and a link pin 15. The housing 13 is rotatably mounted on the shaft pin 12 fixed to the ear portions 5a on both sides of the base bracket 5 with the lower end of the operation lever 11 fixed. The link member 14a has a rear end fixed to one side of the housing 13 and a front end opened. The link pin 15 has an upper end disposed inside the link member 14a and fixed via an axial pin 12a and a lower end fixed to the upper end of the spool 2 and the rear end of the link lever 21 And is fixed via an axial pin 12b.

상기 링크핀(15)의 상단부는 상기 링크부재(14a)의 내부에 용이하게 배치되도록 단일돌기 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 링크핀(15)의 하단부는 상기 스풀(2)의 단부와 안정되게 연결되도록 서로 이격된 이중돌기 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the upper end of the link pin 15 is formed as a single projection so as to be easily disposed inside the link member 14a. In addition, the lower end of the link pin 15 may be formed in the form of a double protrusion spaced apart from each other so as to be stably connected to the end of the spool 2.

상기 조작레버(11)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 전동지게차의 작업 기(미도시)를 구동시키는 리프트레버(11a)일 수 있으며, 이 경우 상기 스풀(2)은 리프트스풀(2a)에 해당한다.2 and 3, the operation lever 11 may be a lift lever 11a for driving a work machine (not shown) of the electric forklift. In this case, the spool 2 may be a lift spool 2a.

상기 베이스브래킷(5)의 일부분에는 도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 볼트와 너트 등과 같은 패스너(23)를 매개로 하여 탈착 가능하게 고정되는 마운팅브래킷(24)이 더 구비되며, 이 마운팅브래킷에는 상기 포텐쇼미터(22)가 설치된다. 상기 베이스브래킷(5)의 일부분은 도 6에 도시된 바와 같이, 절곡된 형태의 마운팅부(5b)로 제공될 수 있다. 상기 마운팅브래킷(24)은 포텐쇼미터(22)의 가동단(22a)이 외부로 돌출되도록 도 7과 같이 관통홀(24a)이 형성되거나 일부분이 개구된 형태로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 2, 6 and 7, a part of the base bracket 5 is further provided with a mounting bracket 24 detachably fixed via a fastener 23 such as a bolt and a nut , And the mounting bracket is provided with the potentiometer (22). A portion of the base bracket 5 may be provided with a mounting portion 5b of a bent shape, as shown in Fig. The mounting bracket 24 may have a through hole 24a or a part of the through hole 24a as shown in FIG. 7 so that the movable end 22a of the potentiometer 22 protrudes to the outside.

상기 조작량 감지부(20)는 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 링크레버(21)의 승강을 안내하는 안내수단(40)을 더 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 안내수단(40)은 상기 마운팅브래킷(24)의 일측에 수직으로 고정된 돌출편(41)과, 상기 링크레버(21)의 일부분을 이루고 상기 돌출편(41)에 의해 상하방향으로 안내될 수 있도록 슬롯(42a)이 형성된 안내부(42)로 이루어질 수 있다(도 7과 도 8 참조).2 and 4, the manipulated variable sensing unit 20 may further include guiding means 40 for guiding the up and down movement of the link lever 21. As shown in FIG. In this case, the guiding unit 40 includes a protruding piece 41 vertically fixed to one side of the mounting bracket 24, and a protruding piece 41 which is a part of the link lever 21, And a guide portion 42 having a slot 42a formed therein so as to be guided to the guide portion 42 (see FIGS. 7 and 8).

상기 링크레버(21)의 후단부는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 리프트스풀(2a)의 상단부와 상기 링크핀(15)의 하단부를 둘러싸도록 링부(21a)를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 리프트스풀(2a)의 상단부, 상기 링크핀(15)의 하단부 및 상기 링부(21a)는 축핀(12b)에 의해 고정된다(도 3 참조).The rear end of the link lever 21 may include a ring portion 21a to surround the upper end of the lift spool 2a and the lower end of the link pin 15 as shown in FIG. In this case, the upper end of the lift spool 2a, the lower end of the link pin 15, and the ring portion 21a are fixed by the axial pin 12b (see FIG. 3).

위와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치의 작동을 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention constructed as above will be described with reference to FIG. 2 to FIG.

먼저, 운전자가 도 9에 도시된 바와 같이, 조작레버부(10)의 조작레버(11), 예컨대 리프트레버(11a)를 하방으로 당기면 베이스브래킷(5)의 축핀(12)에 대해 하우징(13)이 회전한다. 그러면, 상기 하우징(13)에 고정된 링크부재(14a)가 링크핀(15)을 통해 컨트롤밸브부(1)의 리프트스풀(2a)을 눌러 작업기(미도시)로 가는 압유의 유로를 개방한다.9, when the operating lever 11 of the operating lever portion 10, for example, the lift lever 11a, is pulled downward, the housing 13 (not shown) is pushed with respect to the axial pin 12 of the base bracket 5, ). Then, the link member 14a fixed to the housing 13 presses the lift spool 2a of the control valve unit 1 through the link pin 15 to open the pressure oil passage to the working machine (not shown) .

아울러, 상기 리프트스풀(2a)의 하강에 비례하여, 상기 리프트스풀(2a)과 연동되는 링크레버(21)도 하강하여 그 링크레버의 선단부가 마운팅브래킷(24)측 포텐쇼미터(22)의 가동단(22a)을 누르게 된다. 이 경우, 상기 포텐쇼미터(22)는 상기 링크레버(21)에 의한 눌림량에 비례하여 저항 출력값을 발생시킨다.The link lever 21 interlocked with the lift spool 2a is also lowered in proportion to the descent of the lift spool 2a so that the tip end of the link lever is in contact with the movable spool 2a of the mounting bracket 24, (22a). In this case, the potentiometer 22 generates a resistance output value in proportion to the amount of pressing by the link lever 21. [

그러면, 제어부(18)는 상기 포텐쇼미터(22)로부터 발생되는 저항 출력값의 변화신호를 입력받아 유압모터(19)의 회전속도를 선형적으로 제어할 수 있게 된다. 그에 따라, 제어부(18)는 듀티에 맞도록 상기 유압모터(19)를 통해 유압펌프(미도시)를 구동시켜 예컨대, 작업기(미도시)의 캐리지를 효과적으로 승강시킬 수 있게 된다.Then, the control unit 18 receives the change signal of the resistance output value generated from the potentiometer 22, and linearly controls the rotational speed of the hydraulic motor 19. Accordingly, the control unit 18 drives the hydraulic pump (not shown) through the hydraulic motor 19 in accordance with the duty to effectively raise and lower the carriage of the working machine (not shown), for example.

한편, 상기 리프트레버(11a)를 원래의 위치로 복귀시킬 시 상기 링크레버(21)와 포텐쇼미터(22) 또한 원래위치로 복귀되고, 상기 포텐쇼미터(22)의 가동단(22a)은 상기 링크레버(21)의 해제에 따라 자체탄성력에 의해 자동복귀된다. 이러한 복귀과정에서 제어부(18)는 상기 포텐쇼미터(22)로부터 입력되는 저항 출력값의 변화신호에 따라 유압모터(19)의 회전속도를 선형적으로 감속시킨다.When the lift lever 11a is returned to the original position, the link lever 21 and the potentiometer 22 are also returned to their original positions, and the movable end 22a of the potentiometer 22 is returned to the link lever 21 is automatically released by its own elastic force. The controller 18 linearly decelerates the rotational speed of the hydraulic motor 19 in accordance with the change signal of the resistance output value input from the potentiometer 22. [

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치를 보여주는 개략 확대 사시도.1 is a schematic enlarged perspective view showing a hydraulic motor control device of an electric forklift according to a related art.

도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치를 보여주는 개략 확대 측면 사시도.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic motor control apparatus for a forklift.

도 3은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버 및 리프트스풀의 연결관계를 보여주는 개략 정면 사시도.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic motor control apparatus for a forklift, and more particularly,

도 4는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버, 리프트스풀 및 포텐쇼미터의 연결관계를 보여주는 개략 배면 분해 사시도.4 is a schematic rear exploded perspective view showing a connection relationship between a link pin, a link lever, a lift spool, and a pot, which is applied to the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크핀, 링크레버, 리프트스풀 및 포텐쇼미터의 연결관계를 보여주는 개략 측면 분해 사시도.5 is a schematic side exploded perspective view showing a connection relationship between a link pin, a link lever, a lift spool, and a pot, which is applied to the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 베이스브래킷을 보여주는 개략 사시도.6 is a schematic perspective view showing a base bracket applied to a hydraulic motor control apparatus for a motor-driven forklift according to the present invention.

도 7은 본 발명에 다른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 마운팅브래킷을 보여주는 개략 사시도.7 is a schematic perspective view showing a mounting bracket applied to a hydraulic motor control apparatus of an electric forklift according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치에 적용되는 링크레버의 개략 사시도.8 is a schematic perspective view of a link lever applied to a hydraulic motor control apparatus for a power transmission forklift according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 제어장치의 사용상태를 보여주 는 개략 사시도.9 is a schematic perspective view showing a state of use of the hydraulic motor control apparatus of the electric forklift according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

2: 스풀 2a: 리프트스풀2: spool 2a: lift spool

11: 조작레버 11a: 리프트레버11: Operation lever 11a: Lift lever

13: 하우징 14a: 링크부재13: housing 14a: link member

15: 링크핀 18: 제어부15: link pin 18:

19: 유압모터 20: 조작량 감지부19: Hydraulic motor 20:

21: 링크레버 21a: 링부21: Link lever 21a: Ring portion

22: 포텐쇼미터 22a: 가동단22: Potentiometer 22a:

24: 마운팅브래킷 30: 링크수단24: mounting bracket 30: link means

40: 안내수단 41: 돌출핀40: guide means 41: projecting pin

42a: 슬롯 42: 안내부42a: Slot 42: Guide

Claims (4)

다수 개의 스풀(2)을 구비하는 컨트롤밸브부(1); A control valve unit (1) having a plurality of spools (2); 상기 컨트롤밸브부(1)의 상부에 돌출된 베이스브래킷(5)에 회동가능하게 설치되는 하우징(13)으로부터 상방을 향해 연장되게 형성되고, 상기 하우징(13)과 상기 스풀(2)을 연결하는 소정의 링크수단(30)에 의해 조작시 상기 스풀(2)을 승강시키는 복수의 조작레버(11)를 구비하는 조작레버부(10);The control valve unit 1 is formed to extend upward from a housing 13 rotatably installed on a base bracket 5 protruding from the upper portion of the control valve unit 1 and connects the housing 13 to the spool 2 An operation lever portion (10) having a plurality of operation levers (11) for elevating and lowering the spool (2) when operated by a predetermined link means (30); 상기 스풀(2)과 함께 승강되도록 상기 스풀(2)에 연결되는 링크레버(21);A link lever (21) connected to the spool (2) to be lifted and lowered together with the spool (2); 상기 링크레버(21)의 선단부에 의해 작동되고 상기 스풀(2)의 변위량에 비례하여 저항 출력값을 발생시키는 포텐쇼미터(22)를 포함하는 조작량 감지부(20);An operating amount sensing unit (20) including a potentiometer (22) operated by the tip end of the link lever (21) and generating a resistance output value proportional to a displacement amount of the spool (2); 저항 출력값에 대응하는 회전수로 유압모터(19)의 구동을 제어하는 제어부(18);상기 링크레버(21)의 승강을 안내하는 안내수단(40); 및A control unit (18) for controlling the drive of the hydraulic motor (19) at a rotation speed corresponding to the resistance output value, a guide means (40) for guiding the lift of the link lever (21) And 일측이 상기 하우징(13)으로부터 이격되게 상기 베이스브래킷(5)에 연결되는 마운팅브래킷(24)A mounting bracket (24) connected to the base bracket (5) so that one side thereof is spaced apart from the housing (13) 을 포함하며, / RTI &gt; 상기 안내수단(40)은,The guide means (40) 상기 마운팅브래킷(24)의 일측에 수직으로 고정된 돌출편(41)과, 상기 링크레버(21)의 일부분을 이루고 상기 돌출편(41)에 의해 상하방향으로 안내될 수 있도록 슬롯(42a)이 형성된 안내부(42)로 이루어진 것인 전동지게차의 유압모터 제어장치.A protruding piece 41 vertically fixed to one side of the mounting bracket 24 and a slot 42a forming a part of the link lever 21 and being vertically guided by the protruding piece 41 And a guide portion (42) formed in the guide portion (42). 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 포텐쇼미터(22)는, 상기 포텐쇼미터(22)의 가동단(22a)이 상기 링크레버(21)의 이동방향과 나란한 방향으로 이동될 수 있는 방향으로 상기 마운팅브래킷(24)의 타측에 지지되는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 유압모터 제어장치.The pot 22 is supported on the other side of the mounting bracket 24 in such a direction that the movable end 22a of the potentiometer 22 can be moved in a direction parallel to the moving direction of the link lever 21 Characterized in that the hydraulic motor control device of the electric forklift is provided. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 3. The method according to claim 1 or 2, 상기 조작레버(11)는 리프트레버(11a)이고, 상기 스풀(2)은 리프트스풀(2a)인 것인 전동지게차의 유압모터 제어장치.Wherein the operating lever (11) is a lift lever (11a), and the spool (2) is a lift spool (2a).
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