KR100797013B1 - Control system for drive motor in electric fork lift truck - Google Patents

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최선호
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

A drive motor control device for an electric forklift truck is provided to prevent the temperature of the oil of a drive motor and a hydraulic pump from being increased. A drive motor control device for an electric forklift truck includes a regulation lever(10), a regulated amount detecting unit(35), and a controller(20). The regulation lever is regulated by a driver. The regulated amount detecting unit outputs a regulation signal by detecting the regulated amount of the regulation lever. The output value of the regulation signal is varied in proportion to the regulated amount of the regulation lever. The controller controls the drive motor to be driven at the RPM corresponding to the regulation signal output from the regulated amount detecting unit. The regulated amount detecting unit includes a magnetic(45) and a hall sensor. The magnetic changes the intensity of a magnetic field in correspondence to the regulation of the regulation lever. The hall sensor outputs the regulation signal, the output value of which is varied in correspondence to the change of the magnetic field.

Description

전동 지게차의 구동모터 제어장치{CONTROL SYSTEM FOR DRIVE MOTOR IN ELECTRIC FORK LIFT TRUCK}CONTROL SYSTEM FOR DRIVE MOTOR IN ELECTRIC FORK LIFT TRUCK}

도 1은, 종래의 스위치 방식의 모터 제어장치에 대한 구성도.1 is a configuration diagram of a conventional motor controller of the switch system.

도 2는, 도 1의 조작레버의 조작에 따른 모터의 회전수를 나타낸 그래프.FIG. 2 is a graph showing the rotation speed of a motor according to the operation of the operation lever of FIG. 1. FIG.

도 3은, 본 발명의 구동모터 제어장치에 대한 구조를 나타낸 도면.3 is a view showing a structure of a drive motor control apparatus of the present invention.

도 4는, 본 발명의 조작레버의 조작량에 따른 조작량 감지장치의 신호 출력값을 나타낸 그래프.4 is a graph showing a signal output value of the manipulated variable sensing apparatus according to the manipulated variable of the manipulated lever of the present invention.

도 5은, 본 발명에 컨트롤러의 신호에 따른 유압모터의 회전력을 나타낸 그래프.Figure 5 is a graph showing the rotational force of the hydraulic motor according to the signal of the controller in the present invention.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

1 : 구동모터 제어장치 10 : 조작레버1: driving motor control device 10: operating lever

15 : 스위치(Switch) 20 : 컨트롤러(Controller)15: Switch 20: Controller

25 : 구동모터 30 : 유압펌프25: drive motor 30: hydraulic pump

35 : 조작량 감지장치 40 : 홀 센서(Hall Sensor)35: MV sensing device 40: Hall sensor

45 : 마그네틱(Magnatic) 50 : 가이드 부재45: magnetic 50: guide member

본 발명은 전동 지게차의 구동모터 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동 지게차의 조작레버의 조작량을 감지하여 구동모터의 회전력을 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving motor control apparatus for an electric forklift, and more particularly, to an apparatus for controlling a rotational force of a driving motor by sensing an operation amount of an operation lever of an electric forklift.

일반적으로, 전동식 지게차량에서는 배터리를 동력원으로 사용을 하며, 지게차의 작업장치를 작동시킬 때, 조작레버를 조작함에 따라 조작레버와 연결된 스위치가 온/오프 신호를 판단하여 이에 대한 신호를 컨트롤러로 보내지면, 상기 컨트롤러는 전기적신호를 받아 구동모터를 제어하여, 상기 구동모터와 연결된 유압펌프에 유압을 발생시켜 각 작업장치로 보내어 작동하는 방식이다.In general, electric forklifts use the battery as a power source, and when operating the forklift's work device, the switch connected to the control lever determines the on / off signal and sends a signal to the controller as the operation lever is operated. When the ground, the controller receives the electrical signal to control the drive motor, and generates a hydraulic pressure in the hydraulic pump connected to the drive motor is sent to each working device to operate.

이러한 종래의 구동모터 제어장치에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the conventional drive motor control device in detail as follows.

먼저 도 1은 종래의 스위치 방식의 모터 제어장치에 대한 구성도를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 조작레버의 조작에 따른 모터의 회전수를 나타낸 그래프를 나타낸 도면이다.First, Figure 1 is a view showing a configuration of a conventional motor control device of the switch system, Figure 2 is a diagram showing a graph showing the rotational speed of the motor according to the operation of the operating lever of FIG.

먼저 도 1에서 도시한 바와 같이 스위치(15)방식을 이용하여 구동모터를 제어하는 방식은, 운전자에 의해 조작되는 조작레버(10)와, 상기 조작레버(10)로부터 제어 조작되는 작업장치들을 구동하기 위해 공급되는 작동유에 대한 유압을 발생시키는 유압펌프(30)와, 상기 유압펌프(30)에 동력을 전달하는 구동모터(25)로 구성되어 있다.First, as shown in FIG. 1, a method of controlling the driving motor using the switch 15 method includes driving an operation lever 10 operated by a driver and work devices controlled and operated from the operation lever 10. It consists of a hydraulic pump 30 for generating a hydraulic pressure for the hydraulic oil supplied in order to, and a drive motor 25 for transmitting power to the hydraulic pump (30).

이러한 구동모터 제어장치(1)에 대하여 상기 조작레버(10)에서 마스트실린더(33)의 압유 공급에 의한 작동과정을 설명하면, 힌지점을 중심으로 회동하는 조 작레버(10)가 구비되고, 상기 조작레버(10)가 (A) 또는 (B) 어느 한방향으로 조작했을 때, 상기 조작레버(10)와 연결된 스위치(15)는 (A) 또는 (B)의 조작에 따라 미리 설정된 온(ON)·오프(OFF)의 동작을 제어하고 그에 따라 전기적인 신호를 출력하게 된다.When describing the operation process by the pressure oil supply of the mast cylinder 33 in the operation lever 10 to the drive motor control device 1, the operation lever 10 for rotating around the hinge point is provided, When the operating lever 10 operates in either (A) or (B) direction, the switch 15 connected to the operating lever 10 is set in advance according to the operation of (A) or (B). OFF to control the operation and output an electrical signal accordingly.

이렇게 출력된 전기적 신호를 컨트롤러(20)에서 받아 그에 상응하는 제어값을 생성하여 구동모터(25)를 작동시킨다.The controller receives the electrical signal output from the controller 20 and generates a control value corresponding thereto to operate the driving motor 25.

이처럼 상기 구동모터(25)가 작동하면, 구동모터(25)를 동력원으로 하는 유압펌프(30)가 구동하게 되며, 상기 유압펌프(30)는 오일탱크(T)의 작동유를 흡입하여 고압으로 토출한다.When the driving motor 25 is operated as described above, the hydraulic pump 30 using the driving motor 25 as a power source is driven, and the hydraulic pump 30 sucks the hydraulic oil of the oil tank T and discharges it at high pressure. do.

이때, 토출된 작동유는 프라이어티 밸브(31)를 통해 각 라인으로 분배를 하게 되는데 그중에 하나인 컨트롤밸브(32)로 보내지고, 상기 컨트롤밸브(32)는 압송된 작동유를 스플이 열린 양만큼만 마스트실린더(33)로 유량을 공급하거나 불필요한 오일은 다시 오일탱크(T)로 보내지게 되는 것이다.At this time, the discharged hydraulic oil is distributed to each line through the priority valve 31, one of which is sent to the control valve 32, the control valve 32 is a mast as much as the amount of the spool opened pressure The flow rate is supplied to the cylinder 33 or unnecessary oil is to be sent back to the oil tank (T).

이처럼 스위치(15) 방식을 이용한 구동모터 제어장치(1)에 있어서, 상기 구동모터(25)가 구동되는 과정을 도 2를 통해 자세히 설명하면, 가로축은 조작방향에 따른 상기 조작레버(10)의 조작량에 관한 것이고, 세로축은 조작되는 방향에 따라 출력되는 모터인가신호를 나타낸 그래프이다.In the driving motor control apparatus 1 using the switch 15 method as described above, a process in which the driving motor 25 is driven will be described in detail with reference to FIG. 2. It relates to the manipulated variable, and the vertical axis is a graph showing the motor application signal outputted according to the direction to be operated.

도 2를 살펴보면, 사용자가 지게차의 조작레버(10)를 조작량과는 상관없이 (A) 또는 (B)의 어느 한 방향으로만 조작하면, 이때 스위치(15)가 온(ON)으로 동작하게 되어 일정한 모터인가신호를 출력하게 된다. 그러므로 상기 스위치(15)와 연 결된 구동모터(25)는, 모터인가신호를 받아 최대 모터회전수로 구동된다.Referring to FIG. 2, when the user operates the forklift operation lever 10 only in one of the directions of (A) or (B) regardless of the amount of operation, the switch 15 is turned ON. It outputs a constant motor application signal. Therefore, the drive motor 25 connected to the switch 15 is driven at the maximum motor speed in response to the motor application signal.

한편, 사용자가 상기 조작레버(10)를 중앙으로 조작하면, 상기 스위치(15)는 오프(OFF)로 동작하게 되어 더이상 모터인가신호를 출력하지 않고, 상기 구동모터(25)는 더 이상 구동이 되지 않는다.On the other hand, when the user manipulates the operation lever 10 to the center, the switch 15 is turned OFF to no longer output the motor application signal, the drive motor 25 is no longer driven. It doesn't work.

이러한 종래의 구동모터 제어장치(1)는, 상기 조작레버(10)의 당기는 조작량과는 상관없이, 상기 온(on)·오프(off)제어에 따른 신호만을 출력하여 상기 컨트롤러(20)에 보내지기 때문에, 상기 컨트롤러(20)는 상기 구동모터(25)의 회전수를 최대구동 또는 정지의 제어만을 하게 된다.The conventional drive motor control apparatus 1 outputs only a signal according to the on / off control and sends it to the controller 20 irrespective of a pulling amount of the manipulation lever 10. Since it loses, the controller 20 controls only the maximum drive or stop of the rotation speed of the drive motor 25.

이렇게 구동되는 상기 구동모터(25)는 많은 문제점이 발생되는데, 먼저 구동모터(25)의 회전수가 최대로 구동하게 되면, 상기 구동모터(25)에서 높은 열이 발생하고 전류 소모도 크게 되어 에너지 효율이 떨어지고 수명이 짧아지는 문제점이 생긴다.The driving motor 25 driven as described above has many problems. First, when the rotation speed of the driving motor 25 is driven to the maximum, high heat is generated in the driving motor 25 and current consumption is also increased, resulting in energy efficiency. Problems occur that fall and shorten the life.

또한, 상기 구동모터(25)가 소음이 커지게 되는 동시에, 각 작업장치들로 보내지는 작동유도 최대 유량으로 보내지기 때문에, 그에 따른 소음과 압손이 커지게 된다.In addition, since the driving motor 25 is noisy at the same time, the operating oil sent to each of the working devices is also sent at the maximum flow rate, the noise and pressure loss is increased accordingly.

한편, 상기 구동모터(25)의 최대 회전에 따라 연동되는 유압펌프(30)도 장시간 사용했을 때 기존의 적정 온도보다 높아지기 때문에, 유압펌프(30) 및 오일탱크(T)에 무리가 생겨 과열이 발생할 수가 있는 문제점이 생긴다.On the other hand, since the hydraulic pump 30 that is linked to the maximum rotation of the drive motor 25 also becomes higher than the existing proper temperature when used for a long time, the hydraulic pump 30 and the oil tank (T) is excessive, causing overheating. There is a problem that can occur.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으 로, 그 목적은 전동 지게차의 조작레버 조작시 조작거리에 따라 구동모터의 회전수를 조절하는 것으로, 작업상황에 따른 압유의 온도상승을 감소시키고, 또한 이에 따른 베터리의 소모를 적게하여 유압시스템의 수명을 연장하고 구동모터의 회전소음을 줄이고자 하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of which is to adjust the rotational speed of the drive motor according to the operation distance when operating the operation lever of the electric forklift, The purpose of the present invention is to reduce the temperature rise and to reduce the battery consumption, thereby extending the service life of the hydraulic system and reducing the rotational noise of the driving motor.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 작업장치들을 구동하기 위한 유압을 발생시키는 유압펌프와; 상기 유압펌프에 동력을 전달하는 구동모터를 포함한 전동 지게차에 있어서, 운전자에 의해 조작되는 조작레버와; 상기 조작레버의 조작량을 감지하여 조작신호를 출력하며, 상기 조작신호는 상기 조작량에 비례하여 출력값이 가변되는 조작량 감지장치와; 상기 조작량 감지장치로부터 출력되는 조작신호를 수신한 후 상기 조작신호에 대응되는 회전수로 구동되도록 상기 구동모터를 제어하는 컨트롤러를 구비하며, 상기 조작량 감지장치는, 상호 마주보는 상태에서 접근 및 이격이 가능하게 설치되는 마그네틱과 홀센서를 포함하며, 상기 마그네틱은 상기 조작레버의 조작에 대응하여 이동함으로써 상호간에 형성된 자기장의 크기를 변경시키고, 상기 홀센서는 상기 자기장 변화에 대응하여 출력값이 가변되는 조작신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides a hydraulic pump for generating hydraulic pressure for driving work devices; An electric forklift including a drive motor for transmitting power to the hydraulic pump, comprising: an operating lever operated by a driver; An operation amount sensing device for sensing an operation amount of the operation lever and outputting an operation signal, the operation signal having an output value varying in proportion to the operation amount; And a controller for controlling the drive motor to be driven at a rotational speed corresponding to the manipulation signal after receiving the manipulation signal output from the manipulation amount sensing device, wherein the manipulation amount sensing device is provided with an approach and a space in a state facing each other. And a magnetic sensor and a Hall sensor, which are installed to be capable of being installed, wherein the magnetic parts change the magnitudes of the magnetic fields formed by moving in response to the operation of the operation lever, and the Hall sensor controls the output value to change in response to the change in the magnetic field. It is characterized by outputting a signal.

또한, 상기 조작량 감지장치는, 상기 조작레버의 작동시 작동거리에 따라 상·하로 회동하는 마그네틱과; 상기 마그네틱이 상기 조작레버의 당기는 작동량에 따라 상하거리를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 홀센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation amount detection device, the magnetic lever for rotating up and down in accordance with the operating distance when the operation lever; The magnetic sensor is characterized in that it comprises a Hall sensor for sensing the vertical distance according to the amount of the pulling operation of the operation lever and outputs an electrical signal accordingly.

이하, 본 발명에 따른 전동 지게차의 구동모터 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.(종래기술과 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하여 설명한다.)Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of a drive motor control apparatus for an electric forklift according to the present invention will be described in detail. (The same components as in the prior art will be described with the same reference numerals.)

먼저 도 3에서 도시한 바와 같이 본 발명의 구동모터 제어장치(1)는, 조작레 버(10)의 조작량을 감지하고, 이를 전기적 신호로 바꾸어 컨트롤러(20)로 보내주는 조작량 감지장치(35)를 포함한다.First, as shown in FIG. 3, the driving motor control apparatus 1 of the present invention detects an operation amount of the operation lever 10, converts it into an electrical signal, and sends it to the controller 20. It includes.

본 실시예에 따르면, 상기 조작량 감지장치(35)는 마그네틱(45)과 홀센서(40)로 구성되며, 상호 접근 및 이격이 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 마그네틱(45)과 홀센서(40) 중 어느 하나는, 상기 조작레버(10)의 조작에 대응한 이동이 가능하게 구성된다.According to this embodiment, the manipulated variable sensing device 35 is composed of a magnetic 45 and the Hall sensor 40, it is installed to allow mutual access and separation. In addition, any one of the magnetic 45 and the hall sensor 40 is configured to be movable in response to the manipulation of the manipulation lever 10.

도 3에 도시된 본 실시예에서의 마그네틱(45)은, 조작레버(10)와 기계적인 링크수단에 연결되어 가이드 부재(50)를 따라 상하로 승강가능하게 설치된다. 이러한 마그네틱(45)의 운동에 의해 마그네틱(45)과 홀센서(40)가 상호 접근/이격되게 된다.The magnetic 45 in this embodiment shown in FIG. 3 is connected to the operation lever 10 and the mechanical link means so as to be movable up and down along the guide member 50. By the movement of the magnetic 45, the magnetic 45 and the hall sensor 40 are mutually approached / spaced apart.

여기서, 상기 조작레버(10)와 마그네틱(45)의 연결은 공지된 다양한 방법들의 적용이 가능하므로, 조작레버(10)가 조작될 경우, 마그네틱(45)의 이동에 의해 상기 마그네틱(45)과 홀센서(40) 사이의 자기장이 가변되고, 이러한 자기장의 크기변화가 홀센서(40)에 의해 검출된다. 즉, 조작레버(10)의 조작량이 홀센서(40)에 의해 검출될 수 있는 것이다.Here, the connection of the operation lever 10 and the magnetic 45 can be applied in a variety of known methods, when the operation lever 10 is operated, the magnetic 45 and the magnetic 45 by the movement of the magnetic 45 The magnetic field between the Hall sensors 40 is variable, and the magnitude change of the magnetic field is detected by the Hall sensor 40. That is, the manipulation amount of the manipulation lever 10 can be detected by the hall sensor 40.

본 발명의 조작레버(10)의 조작량에 따라 변화하는 조작량 감지장치(35)의 조작신호의 출력관계를 설명하면, 도 4에서 도시한 바와 같이 상기 조작레버(10)의 조작량에 따라, 상기 홀센서(40)는 조작량에 비례하는 출력값을 생성하게되는데, 최저 0V에서 최대 12V의 출력값에 대한 전기적인 조작신호를 발생시킨다.Referring to the output relationship of the operation signal of the manipulated variable detection device 35 that changes according to the manipulated variable of the manipulated lever 10 of the present invention, as shown in FIG. The sensor 40 generates an output value proportional to the manipulation amount, and generates an electrical manipulation signal for the output value of 0V to 12V.

상기 사항에 대하여 좀더 자세히 설명하면, 상기 조작레버(10)는 (A) 또는 (B)방향과는 상관없이 조작량에 따라 비례하는 전기적신호를 상기 컨트롤러(20)에 보내줌으로서, 상기 컨트롤러(20)는 전기적 신호를 받아 구동모터(25)의 회전수를 제어하는 것이다.In more detail with respect to the above, the operation lever 10 sends an electrical signal proportional to the operation amount to the controller 20 irrespective of the direction (A) or (B), the controller 20 Is to control the rotation speed of the drive motor 25 in response to the electrical signal.

예를 들어 상기 조작레버(10)의 조작량이 '5'라 하면, 상기 홀센서(40)의 출력값은 '5'에 따른 비례적인 전기적신호를 발생시켜 컨트롤러(20)로 보내주는 것이다.For example, when the manipulation amount of the manipulation lever 10 is '5', the output value of the hall sensor 40 generates a proportional electrical signal according to '5' and sends it to the controller 20.

이러한 상기 컨트롤러(20)는, 도 5에서 도시한 바와 같이 상기 홀센서(40)에 발생되는 전기적 신호를 받아 구동모터(25)의 회전수를 제어한다.As shown in FIG. 5, the controller 20 controls the rotation speed of the driving motor 25 by receiving an electrical signal generated by the hall sensor 40.

또한, 상기 컨트롤러(20)는 전기적 신호에 상응하는 미리 입력된 모터의 회전속도 값을 제공하여 상기 구동모터(25)에 제어를 하는 것이다.In addition, the controller 20 controls the driving motor 25 by providing a rotation speed value of a pre-input motor corresponding to an electrical signal.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 전동 지게차의 구동모터 제어장치는 조작레버(10)의 조작량에 따라 이를 상기 홀센서(40)가 전기적인 신호로 발생시켜 상기 컨트롤러(20)로 보내지면 상기 컨트롤러(20)로부터 유압모터의 회전수를 조절하여 작동하도록 함으로써, 상기 구동모터(25)를 규정된 회전수에 의해서 상기 구동모터(25)와 연동된 유압펌프(30)를 작동시키는 것이다.According to the present invention as described above, the drive motor control apparatus of the electric forklift according to the operation amount of the operation lever 10 is generated by the Hall sensor 40 as an electrical signal to the controller 20 when the controller ( By adjusting the rotational speed of the hydraulic motor from 20), the drive motor 25 is to operate the hydraulic pump 30 linked with the drive motor 25 by the prescribed rotational speed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기제된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 지게차의 구동모터 제어장 치는, 작업자가 작업 상황에 맞게 조작레버의 조작량에 따라 구동모터의 회전수를 조절할 수 있어서, 구동모터에 의해 작동유의 온도가 쉽게 상승하는 것을 방지하고, 이에 따라 베터리의 소모를 줄일 수 있으며, 유압시스템의 수명을 연장하고 구동모터의 회전소음을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the drive motor control device of the electric forklift according to the present invention, the operator can adjust the rotational speed of the drive motor in accordance with the operation amount of the operation lever according to the working situation, so that the temperature of the hydraulic oil is easily driven by the drive motor It prevents the rise, thereby reducing the consumption of the battery, it has the effect of extending the life of the hydraulic system and reducing the rotational noise of the drive motor.

또한, 기존의 구동모터의 최대 회전수 의한 소음을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can reduce the noise by the maximum number of rotation of the existing drive motor.

Claims (2)

작업장치들을 구동하기 위한 유압을 발생시키는 유압펌프(30)와; 상기 유압펌프(30)에 동력을 전달하는 구동모터(25)를 포함한 전동 지게차에 있어서,A hydraulic pump 30 for generating hydraulic pressure for driving the work devices; In the electric forklift including a drive motor 25 for transmitting power to the hydraulic pump 30, 운전자에 의해 조작되는 조작레버(10)와;An operation lever 10 operated by the driver; 상기 조작레버(10)의 조작량을 감지하여 조작신호를 출력하며, 상기 조작신호는 상기 조작량에 비례하여 출력값이 가변되는 조작량 감지장치(35)와;An operation amount sensing device 35 for sensing an operation amount of the operation lever 10 and outputting an operation signal, the operation signal having an output value varying in proportion to the operation amount; 상기 조작량 감지장치(35)로부터 출력되는 조작신호를 수신한 후 상기 조작신호에 대응되는 회전수로 구동되도록 상기 구동모터(25)를 제어하는 컨트롤러(20)를 구비하며,And a controller 20 for controlling the driving motor 25 to be driven at a rotational speed corresponding to the manipulation signal after receiving the manipulation signal output from the manipulation amount sensing device 35. 상기 조작량 감지장치(35)는, 상호 마주보는 상태에서 접근 및 이격이 가능하게 설치되는 마그네틱(45)과 홀센서(40)를 포함하며,The manipulated variable sensing device 35 includes a magnetic 45 and a hall sensor 40 installed to be accessible and spaced apart from each other in a state of facing each other. 상기 마그네틱(45)은 상기 조작레버(10)의 조작에 대응하여 이동함으로써 상호간에 형성된 자기장의 크기를 변경시키고,The magnetic 45 is moved in response to the operation of the operation lever 10 to change the magnitude of the magnetic field formed between each other, 상기 홀센서(40)는 상기 자기장 변화에 대응하여 출력값이 가변되는 조작신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 구동모터 제어장치.The hall sensor (40) is a drive motor control device for an electric forklift, characterized in that for outputting an operation signal whose output value is variable in response to the magnetic field change. 삭제delete
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