KR100974282B1 - lifting system of wheel type construction apparatus - Google Patents

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KR100974282B1
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볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
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Abstract

개시된 내용은, 휠타입 굴삭기 등에 추가로 장착되는 어태치먼트(붐 등)를 이용하여 중량체를 인양한 상태에서 주행이 동시에 요구되는 복합작업시 작동유의 승압으로 인해 장비의 최대 인양력을 유지하면서 최저 주행속도로 주행하여, 인양 및 주행이 동시에 요구되는 복합작업시 작업성, 편리성 및 안전성을 확보할 수 있도록 한 것으로,Disclosed is the minimum driving while maintaining the maximum lifting force of the machine due to the pressure of the hydraulic oil during the compound work required to run simultaneously in the state of lifting the weight by using an attachment (boom, etc.) attached to the wheel type excavator, etc. By traveling at speed, it is possible to secure workability, convenience and safety in complex work requiring both lifting and running.

본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템은,Lifting system of the wheel type construction machine according to an embodiment of the present invention,

엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,The main hydraulic pump and pilot pump connected to the engine,

메인 유압펌프에 연결되는 작업장치용 유압실린더 및 주행모터와,A hydraulic cylinder and a traveling motor for a work device connected to the main hydraulic pump,

조정레버의 조작에 따라 파일럿 신호압의 공급으로 절환시 작업장치용 유압실린더 및 주행모터에 각각 공급되는 작동유의 흐름방향, 량을 각각 제어하는 메인 컨트롤밸브와,A main control valve for controlling the flow direction and amount of the hydraulic oil supplied to the working cylinder hydraulic cylinder and the driving motor, respectively, when switching to supply pilot signal pressure according to the operation of the adjustment lever;

전원에 연결되는 승압 스위치와, 승압 스위치로부터 전기적 신호의 입력시 절환되는 승압용 솔레노이드밸브와, 메인 유압펌프의 토출유로와 승압용 솔레노이드밸브사이의 유로에 설치되고 파일럿 신호압의 입력시 메인 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 압력을 미리 설정된 압력으로 승압시키는 포트 릴리프밸브를 포함하는 승압수단과,A booster switch connected to the power supply, a booster solenoid valve that is switched when an electrical signal is input from the booster switch, a flow path between the discharge flow path of the main hydraulic pump and the booster solenoid valve, and the main hydraulic pump when the pilot signal pressure is input. A boosting means including a port relief valve for boosting the pressure of the hydraulic fluid discharged from the pressure to a predetermined pressure;

운전자에 의해 가압시 주행모터를 구동시키도록 파일럿 신호압을 출력하는 주행페달과,A driving pedal for outputting pilot signal pressure to drive the driving motor when pressurized by the driver;

전원에 연결되는 크리핑 주행스위치와, 크리핑 주행스위치로부터 전기적 신호의 입력시 절환되고, 절환시 주행모터의 회전속도를 최저속도로 전환시키는 크리핑 주행 솔레노이드밸브를 포함하는 크리핑 주행수단과,A creeping traveling means connected to a power supply, a creeping traveling switch including a creeping traveling solenoid valve which is switched upon input of an electrical signal from the creeping traveling switch and switches the rotational speed of the traveling motor to a minimum speed during switching;

크리핑 주행수단을 선택하는 경우 통전되는 전기적 신호를 전송하는 제1신호라인과, 승압용 솔레노이드밸브를 절환시키도록 전기적 신호를 전송하는 제2신호라인과,A first signal line which transmits an electric signal that is energized when the creeping driving means is selected, a second signal line which transmits an electrical signal to switch the boost solenoid valve, and

제1신호라인을 통해 전송되는 전기적 신호에 따라 크리핑 주행수단이 선택된 경우, 제2신호라인을 통해 전기적 신호를 전송하여 승압용 솔레노이드밸브를 절환시켜 메인 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 설정된 압력으로 승압시키는 컨트롤 유니트를 포함한다.When the creeping driving means is selected according to the electrical signal transmitted through the first signal line, the electrical signal is transmitted through the second signal line to switch the boost solenoid valve to boost the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump to the set pressure. Includes a control unit.

휠타입 건설기계, 인양 시스템 Wheel Type Construction Machinery, Lifting System

Description

휠타입 건설기계의 인양 시스템{lifting system of wheel type construction apparatus}Lifting system of wheel type construction apparatus

본 발명은 작업장의 다양한 작업조건에 따라 휠타입 굴삭기 등을 이용하여 인양 및 주행이 동시에 요구되는 복합작업시 엔진 속도를 독립적으로 제어하여 작업장치 및 주행속도의 조정이 가능하므로, 작업조건에 따른 장비의 최적 운전조건을 확보할 수 있도록 한 휠타입 건설기계의 인양 시스템에 관한 것이다.The present invention is capable of adjusting the working device and the traveling speed by independently controlling the engine speed in the complex work required to simultaneously lift and run using a wheel-type excavator, etc. according to various working conditions of the workplace, equipment according to the working conditions The lifting system of a wheel-type construction machine to ensure the optimum operating conditions of the.

더욱 상세하게는, 휠타입 굴삭기 등에 추가로 장착되는 어태치먼트(붐 등)를 이용하여 중량체를 인양한 상태에서 주행이 동시에 요구되는 복합작업시 작동유의 승압으로 인해 장비의 최대 인양력을 유지하면서 최저 주행속도로 주행하여, 인양 및 주행이 동시에 요구되는 복합작업시 작업성, 편리성 및 안전성을 확보할 수 있도록 한 휠타입 건설기계의 인양 시스템에 관한 것이다.More specifically, it is possible to maintain the maximum lifting force of the machine by maintaining the maximum lifting force of the machine due to the pressure of the hydraulic oil during the compound work requiring simultaneous driving while lifting the heavy body by using attachments (booms, etc.) additionally mounted on wheel type excavators. The present invention relates to a lifting system of a wheel-type construction machine capable of ensuring workability, convenience, and safety in a complex work requiring both lifting and driving at the same speed.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템은,As shown in Figure 1, the lifting system of the wheel-type construction machine according to the prior art,

엔진(1)에 연결되는 제1,2유압펌프(2,3) 및 파일럿 펌프(4)와,First and second hydraulic pumps 2 and 3 and pilot pump 4 connected to the engine 1,

제1유압펌프(2)에 연결되는 작업장치용 유압실린더(5)와,A hydraulic cylinder 5 for the work device connected to the first hydraulic pump 2,

제2유압펌프(3)에 연결되는 주행모터(6) 및 변속기(7)와,A traveling motor 6 and a transmission 7 connected to the second hydraulic pump 3;

조정레버(미도시됨)의 조작시 파일럿 펌프(4)로부터 파일럿 신호압 공급으로 인해 각각의 스풀이 절환되고, 절환시 유압실린더(5), 주행모터(6) 및 변속기(7)에 각각 공급되는 작동유의 흐름방향, 량을 각각 제어하는 메인 컨트롤밸브(8)(MCV)와,When operating the control lever (not shown), each spool is switched by the pilot signal pressure supply from the pilot pump 4, and is supplied to the hydraulic cylinder 5, the traveling motor 6 and the transmission 7 at the time of switching. A main control valve 8 (MCV) for controlling the flow direction and the amount of hydraulic oil

배터리(9)에 연결되는 승압 스위치(10)와, 승압 스위치(10)로부터 전기적 신호의 입력시 절환되는 승압용 솔레노이드밸브(11)와, 제1,2유압펌프(2,3)의 토출유로와 승압용 솔레노이드밸브(11)사이의 유로에 설치되고, 승압용 솔레노이드밸브(11)를 경유하는 파일럿 신호압의 입력시 제1,2유압펌프(2,3)로부터 토출되는 작동유의 압력을 미리 설정된 압력으로 승압(昇壓)시키는 포트 릴리프밸브(12)를 포함하는 승압수단과,The boosting switch 10 connected to the battery 9, the boosting solenoid valve 11 switched when the electrical signal is input from the boosting switch 10, and the discharge flow paths of the first and second hydraulic pumps 2 and 3. And the pressure of the hydraulic oil installed in the flow path between the boost solenoid valve 11 and discharged from the first and second hydraulic pumps 2 and 3 upon input of the pilot signal pressure via the boost solenoid valve 11. A boosting means including a port relief valve 12 for boosting to a set pressure;

운전자에 의해 가압시 주행모터(6)를 구동시키도록 파일럿 펌프(4)로부터의 파일럿 신호압에 의해 메인 컨트롤밸브(8)의 주행용 스풀(미도시됨)을 절환시키는 주행페달(13)과,A traveling pedal 13 for switching the traveling spool (not shown) of the main control valve 8 by the pilot signal pressure from the pilot pump 4 so as to drive the traveling motor 6 when pressurized by a driver; ,

배터리(9)에 연결되는 크리핑 주행스위치(14)와, 크리핑 주행스위치(14)로부터 전기적 신호의 입력시 절환되고, 절환시 파일럿 펌프(4)로부터의 파일럿 신호압에 의해 주행모터(6)의 회전속도를 최저속도로 전환시키는 크리핑 주행 솔레노이드밸브(15)를 포함하는 크리핑 주행수단을 포함한다.The creeping traveling switch 14 connected to the battery 9 and the creeping traveling switch 14 are switched at the time of input of the electrical signal, and the switching of the driving motor 6 by the pilot signal pressure from the pilot pump 4 at the time of switching. And a creeping traveling means including a creeping traveling solenoid valve 15 for converting the rotational speed to the minimum speed.

도면중 미 설명부호 16은 엔진(1) 구동을 제어하는 컨트롤유니트(CPU)이고, 20은 파일럿 펌프(4)의 토출유로에 설정된 파일럿 신호압을 형성하는 파일럿 릴리이프밸브이다.In the figure, reference numeral 16 denotes a control unit (CPU) for controlling the driving of the engine 1, and 20 denotes a pilot relief valve for forming a pilot signal pressure set in the discharge passage of the pilot pump 4.

일반적으로, 중량체를 인양한 상태에서 주행할 경우 일시에 많은 중량체를 인양할 수 있도록 장비의 최대 작동압력으로 승압시켜 인양하고, 주행하게 된다.In general, when driving in a state in which the weight is lifted, the vehicle is lifted and lifted up to the maximum operating pressure of the equipment so as to lift many weights at once.

즉, 운전자에 의해 승압 스위치(10)의 전원을 온(ON) 상태로 조작하는 경우, 승압 스위치(10)를 통과하는 전기적 신호에 의해 승압용 솔레노이드밸브(11)가 절환된다(도면에 도시된 상태). 이로 인해 파일럿 펌프(4)로부터의 파일럿 신호압이 승압용 솔레노이드밸브(11)를 경유하여 포트 릴리프밸브(12)에 공급되므로, 제1,2유압펌프(2,3)로부터 토출되는 작동유의 압력을 미리 설정된 압력으로 승압시킨다.That is, when the power supply of the boost switch 10 is operated by the driver, the boost solenoid valve 11 is switched by an electrical signal passing through the boost switch 10 (shown in the drawing). condition). As a result, the pilot signal pressure from the pilot pump 4 is supplied to the port relief valve 12 via the boost solenoid valve 11, so that the pressure of the hydraulic oil discharged from the first and second hydraulic pumps 2 and 3 is increased. Is boosted to a preset pressure.

한편, 운전자에 의해 주행페달(13)을 가압하는 경우, 파일럿 펌프(4)로부터의 파일럿 신호압에 의해 메인 컨트롤밸브(8)의 주행모터용 스풀을 절환시킨다. 이로 인해 제1유압펌프(2)로부터의 작동유에 의해 주행모터(6)를 구동시킴에 따라, 변속기(7)(트렌스미션)를 회전시켜 장비를 주행시킨다.On the other hand, when the driving pedal 13 is pressurized by the driver, the driving motor spool of the main control valve 8 is switched by the pilot signal pressure from the pilot pump 4. Therefore, as the driving motor 6 is driven by the hydraulic oil from the first hydraulic pump 2, the transmission 7 (transmission) is rotated to drive the equipment.

이때, 와이어 로프 등을 이용하여 중량체를 인양한 상태에서 주행할 경우, 주행속도를 증대시킬 경우 인양된 중량체가 흔들리게 되므로 장비를 미세하게 조작하여 주행하게 된다.At this time, when running in the state of lifting the weight using a wire rope, etc., the lifting weight is shaken when the running speed is increased, so that the equipment is operated by finely operating the equipment.

즉, 운전자에 의해 크리핑 주행수단을 선택한다. 크리핑 주행스위치(14)의 전원을 온(ON) 상태로 조작하는 경우, 크리핑 주행스위치(14)를 통과하는 전기적 신호에 의해 크리핑 주행 솔레노이드밸브(15)가 절환된다(도면에 도시된 상태임). 이로 인해 파일럿 펌프(4)로부터의 파일럿 신호압이 크리핑 주행 솔레노이드밸브(15)를 경유하여 주행모터(6)에 공급된다. 주행모터(6)의 회전속도를 최저속도로 전환시켜 장비를 최저 주행속도로 주행시킨다.That is, the creeping travel means is selected by the driver. When the power of the creeping travel switch 14 is operated in an ON state, the creeping travel solenoid valve 15 is switched by an electrical signal passing through the creeping travel switch 14 (as shown in the drawing). . As a result, the pilot signal pressure from the pilot pump 4 is supplied to the traveling motor 6 via the creeping traveling solenoid valve 15. The machine travels at the minimum traveling speed by switching the rotational speed of the traveling motor 6 to the minimum speed.

종래 기술의 휠타입 건설기계의 인양 시스템은, 와이어 로프 등을 이용하여 중량체를 인양한 상태에서 주행시, 중량체의 흔들림을 방지하기 위하여 주행속도를 최저화하도록 운전자가 크리핑 주행스위치(14)를 별도로 조작하게 되므로 불편함을 감수하게 된다. 이때 장비가 최저속도로 주행하게 되므로 운전자의 주의가 산만해지거나, 장비 주변에서 작업자 등이 작업할 경우 운전자는 운전실캡 바깥쪽에 집중을 하게 되므로 작업능률이 떨어지는 문제점을 갖는다.In the lifting system of the wheel type construction machine of the prior art, when driving in the state of lifting the heavy body by using a wire rope or the like, the driver may set the creeping traveling switch 14 to minimize the traveling speed in order to prevent the weight of the heavy body from shaking. Since it is operated separately, it will take inconvenience. At this time, since the equipment is traveling at the minimum speed, the driver's attention is distracted, or when the worker is working around the equipment, the driver concentrates on the outside of the cab.

또한, 도면에는 미 도시되었으나, 승압 스위치(10)의 내부, 또는 승압 스위치(10)와 승압용 솔레노이드밸브(11)사이에 타임 릴레이를 설치하여, 승압수단에 의해 제1,2유압펌프(2,3)의 작동유를 승압시킨 후 소정시간이 경과되는 경우, 승압조건을 해제시켜 고압이 작동함에 따른 해당 유압부품의 내구성 저하되는 것을 방할 수 있다. 이 경우 해당 부품의 추가 장착으로 인해 장비의 원가비용이 상승되는 문제점을 갖는다.In addition, although not shown in the drawing, a time relay is installed inside the boost switch 10 or between the boost switch 10 and the boost solenoid valve 11, and the first and second hydraulic pumps 2 When a predetermined time elapses after boosting the hydraulic oil of (3), it may be possible to prevent the durability of the hydraulic component from being deteriorated as the high pressure is released by releasing the pressure raising condition. In this case, the cost of equipment is increased due to the additional installation of the corresponding parts.

본 발명의 실시예는, 크리핑 주행수단의 선택에 따라 중량체의 인양과 크리핑 주행이 동시에 이루어지도록 하여, 중량체의 인양과 주행을 동시에 수행하는 복합작업시 운전자가 장비를 용이하게 조작할 수 있도록 한 휠타입 건설기계의 인양 시스템과 관련된다.Embodiment of the present invention, so that the lifting and creeping of the weight is carried out at the same time in accordance with the selection of the creeping driving means, so that the driver can easily operate the equipment during the complex operation to perform the lifting and driving of the weight at the same time It is related to the lifting system of a wheel type construction machine.

본 발명의 실시예는, 엔진의 속도를 독립적으로 제어함에 따라, 작업장의 다양한 작업조건에 따라 요구되는 작업장치와 주행장치의 속도를 최적의 조건으로 각각 제어할 수 있도록 한 휠타입 건설기계의 인양 시스템과 관련된다.Embodiment of the present invention, by independently controlling the speed of the engine, the lifting of the wheel-type construction machine to control the speed of the work device and the traveling device required according to the various working conditions of the workplace to the optimum conditions, respectively Related to the system.

본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템은,Lifting system of the wheel type construction machine according to an embodiment of the present invention,

엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,The main hydraulic pump and pilot pump connected to the engine,

메인 유압펌프에 연결되는 작업장치용 유압실린더 및 주행모터와,A hydraulic cylinder and a traveling motor for a work device connected to the main hydraulic pump,

조정레버의 조작에 따라 파일럿 신호압의 공급으로 절환시 작업장치용 유압실린더 및 주행모터에 각각 공급되는 작동유의 흐름방향, 량을 각각 제어하는 메인 컨트롤밸브와,A main control valve for controlling the flow direction and amount of the hydraulic oil supplied to the working cylinder hydraulic cylinder and the driving motor, respectively, when switching to supply pilot signal pressure according to the operation of the adjustment lever;

전원에 연결되는 승압 스위치와, 승압 스위치로부터 전기적 신호의 입력시 절환되는 승압용 솔레노이드밸브와, 메인 유압펌프의 토출유로와 승압용 솔레노이드밸브사이의 유로에 설치되고 파일럿 신호압의 입력시 메인 유압펌프로부터 토출 되는 작동유의 압력을 미리 설정된 압력으로 승압시키는 포트 릴리프밸브를 포함하는 승압수단과,A booster switch connected to the power supply, a booster solenoid valve that is switched when an electrical signal is input from the booster switch, a flow path between the discharge flow path of the main hydraulic pump and the booster solenoid valve, and the main hydraulic pump when the pilot signal pressure is input. A boosting means including a port relief valve for boosting the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump to a predetermined pressure;

운전자에 의해 가압시 주행모터를 구동시키도록 파일럿 신호압을 출력하는 주행페달과,A driving pedal for outputting pilot signal pressure to drive the driving motor when pressurized by the driver;

전원에 연결되는 크리핑 주행스위치와, 크리핑 주행스위치로부터 전기적 신호의 입력시 절환되고, 절환시 주행모터의 회전속도를 최저속도로 전환시키는 크리핑 주행 솔레노이드밸브를 포함하는 크리핑 주행수단과,A creeping traveling means connected to a power supply, a creeping traveling switch including a creeping traveling solenoid valve which is switched upon input of an electrical signal from the creeping traveling switch and switches the rotational speed of the traveling motor to a minimum speed during switching;

크리핑 주행수단을 선택하는 경우 통전되는 전기적 신호를 전송하는 제1신호라인과, 승압용 솔레노이드밸브를 절환시키도록 전기적 신호를 전송하는 제2신호라인과,A first signal line which transmits an electric signal that is energized when the creeping driving means is selected, a second signal line which transmits an electrical signal to switch the boost solenoid valve, and

제1신호라인을 통해 전송되는 전기적 신호에 따라 크리핑 주행수단이 선택된 경우, 제2신호라인을 통해 전기적 신호를 전송하여 승압용 솔레노이드밸브를 절환시켜 메인 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 설정된 압력으로 승압시키는 컨트롤 유니트를 포함한다.When the creeping driving means is selected according to the electrical signal transmitted through the first signal line, the electrical signal is transmitted through the second signal line to switch the boost solenoid valve to boost the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump to the set pressure. Includes a control unit.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 컨트롤 유니트에 연결되고, 엔진 회전속도를 독립적으로 제어할 수 있도록 제어신호를 컨트롤 유니트에 출력하는 엔진 스피드 컨트롤 스위치를 포함한다.According to a preferred embodiment, it includes an engine speed control switch connected to the aforementioned control unit and outputting a control signal to the control unit so as to independently control the engine rotation speed.

전술한 제1신호라인의 입력단은 크리핑 스위치와 크리핑 주행 솔레노이드밸브사이에 연결된다.The input terminal of the first signal line described above is connected between the creeping switch and the creeping traveling solenoid valve.

전술한 제2신호라인의 출력단은 승압 스위치와 승압용 솔레노이드밸브사이에 연결된다.The output terminal of the above-mentioned second signal line is connected between the boost switch and the boost solenoid valve.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the lifting system of the wheel type construction machine according to the embodiment of the present invention has the following advantages.

휠타입 굴삭기 등에 추가로 장착되는 작업장치를 이용하여 중량체의 인양과 주행을 동시에 수행하는 복합작업시, 크리핑 주행수단의 선택에 따라 중량체의 인양과 크리핑 주행이 동시에 이루어지도록 하여 장비 조작이 간편해져 운전자에게 편리성 및 안전성을 제공할 수 있다.Easily operate the equipment by simultaneously lifting and lifting the heavy weight according to the selection of the creeping driving means when performing the complex work of lifting and driving the heavy weight at the same time by using the work device additionally installed on the wheel type excavator. Can provide the driver with convenience and safety.

또한, 엔진의 속도를 독립적으로 제어하여 작업장의 다양한 작업조건에 따라 요구되는 작업장치와 주행장치의 속도를 최적인 조건으로 각각 제어하므로, 장비를 이용한 작업성을 극대화할 수 있다.In addition, by independently controlling the speed of the engine to control the speed of the work device and the traveling device required according to the various working conditions of the workplace, respectively, it is possible to maximize the workability using the equipment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the present invention. It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템은,As shown in Figure 2, the lifting system of the wheel type construction machine according to an embodiment of the present invention,

엔진(1)에 연결되는 메인 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(4)와,A main hydraulic pump 2 and a pilot pump 4 connected to the engine 1,

메인 유압펌프(2)에 연결되는 작업장치용 유압실린더(5) 및 주행모터(6)와,A hydraulic cylinder (5) and a traveling motor (6) for the work device connected to the main hydraulic pump (2),

조정레버(미도시됨)의 조작에 따라 파일럿 신호압의 공급으로 절환시 작업장치용 유압실린더(5) 및 주행모터(6)에 각각 공급되는 작동유의 흐름방향, 량을 각각 제어하는 메인 컨트롤밸브(8)(MCV)와,Main control valve which controls the flow direction and the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 5 and the driving motor 6 for the working device respectively when switching to supply pilot signal pressure according to the operation of the adjustment lever (not shown). (8) (MCV),

전원(9)(배터리)에 연결되는 승압 스위치(10)와, 승압 스위치(10)로부터 전기적 신호의 입력시 절환되는 승압용 솔레노이드밸브(11)와, 메인 유압펌프(2)의 토출유로와 승압용 솔레노이드밸브(11)사이의 유로에 설치되고 파일럿 신호압의 입력시 메인 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유의 압력을 미리 설정된 압력으로 승압시키는 포트 릴리프밸브(12)를 포함하는 승압수단과,Step-up switch 10 connected to power source 9 (battery), step-up solenoid valve 11 for switching when inputting electrical signal from step-up switch 10, discharge flow path and step-up of main hydraulic pump 2 A boosting means provided in a flow path between the solenoid valves 11 and including a port relief valve 12 for boosting the pressure of the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 2 to a predetermined pressure when the pilot signal pressure is input;

운전자에 의해 가압시 주행모터(6)를 구동시키도록 파일럿 펌프(4)로부터 공급되는 파일럿 신호압(2차 압력)에 의해 메인 컨트롤밸브(8)의 주행용 스풀(미도시됨)을 절환시키는 주행페달(13)과,By switching the driving spool (not shown) of the main control valve 8 by the pilot signal pressure (secondary pressure) supplied from the pilot pump 4 to drive the driving motor 6 when pressurized by the driver. A running pedal 13,

전원(9)(배터리)에 연결되는 크리핑 주행스위치(14)와, 크리핑 주행스위치(14)로부터 전기적 신호의 입력시 절환되고, 절환시 파일럿 펌프(4)로부터의 파일럿 신호압에 의해 주행모터(6)의 회전속도를 최저속도로 전환시키는 크리핑 주행 솔레노이드밸브(15)를 포함하는 크리핑 주행수단과,The creeping travel switch 14 connected to the power source 9 (battery) and the creeping travel switch 14 are switched at the time of input of the electrical signal, and the switching motor (p. 13) is driven by the pilot signal pressure from the pilot pump 4 at the time of switching. Creeping traveling means including a creeping traveling solenoid valve 15 for switching the rotational speed of 6) to a minimum speed;

크리핑 주행스위치(14)와 크리핑 주행 솔레노이드밸브(15)사이에 입력단이 연결되고 크리핑 주행수단을 선택하는 경우 통전되는 전기적 신호를 전송하는 제1신호라인(17)과, 승압 스위치(10)와 승압용 솔레노이드밸브(11)사이에 출력단이 연결되고 승압용 솔레노이드밸브(11)를 절환시키도록 전기적 신호를 전송하는 제2신호라인(18)과,A first signal line 17 for transmitting an electrical signal that is energized when the input terminal is connected between the creeping traveling switch 14 and the creeping traveling solenoid valve 15 and the creeping traveling means is selected, and the boosting switch 10 and the boosting voltage. A second signal line 18 for transmitting an electrical signal between the output solenoid valve 11 and switching the boost solenoid valve 11;

제1신호라인(17)을 통해 전송되는 전기적 신호에 따라 크리핑 주행수단이 선택된 경우, 제2신호라인(18)을 통해 전기적 신호를 전송하여 승압용 솔레노이드밸브(11)를 절환시켜 메인 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유를 설정된 압력으로 승압시키는 컨트롤 유니트(16)(CPU)를 포함한다.When the creeping driving means is selected according to the electrical signal transmitted through the first signal line 17, the electrical signal is transmitted through the second signal line 18 to switch the boost solenoid valve 11 to the main hydraulic pump ( And a control unit 16 (CPU) for boosting the hydraulic oil discharged from 2) to a set pressure.

전술한 컨트롤 유니트(16)에 연결되고, 엔진(1)의 회전속도를 독립적으로 제어할 수 있도록 제어신호를 컨트롤 유니트(16)에 출력하는 엔진 스피드 컨트롤 스위치(19)를 포함한다.It is connected to the control unit 16 described above, and includes an engine speed control switch 19 for outputting a control signal to the control unit 16 so as to independently control the rotational speed of the engine 1.

도면중 미 설명부호 20은 파일럿 펌프(4)의 토출유로에 설정된 파일럿 신호압을 형성하는 파일럿 릴리이프밸브이다.In the figure, reference numeral 20 denotes a pilot relief valve which forms a pilot signal pressure set in the discharge passage of the pilot pump 4.

이때, 운전자에 의해 크리핑 주행수단을 선택할 경우 통전되는 전기적 신호를 컨트롤 유니트(16)에 전송하는 제1신호라인(17)과, 크리핑 주행수단이 선택된 것으로 판단된 경우 승압용 솔레노이드밸브(11)를 절환시키도록 전기적 신호를 전송하는 제2신호라인(18)과, 제1신호라인(17)을 통해 전송되는 전기적 신호에 따라 크리핑 주행수단이 선택된 것으로 판단하여 메인 유압펌프(2)의 작동유의 압력을 설정된 압력으로 승압시키도록 승압용 솔레노이드밸브(11)에 전기적 신호를 출력하는 컨트롤 유니트(16)와, 엔진(1) 회전속도를 독립적으로 제어하는 엔진 스피드 컨트롤 스위치(19)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들 구성의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, when the creeping driving means is selected by the driver, the first signal line 17 which transmits an electric signal that is energized to the control unit 16 and the solenoid valve 11 for boosting when the creeping driving means is selected are selected. The pressure of the hydraulic oil of the main hydraulic pump 2 is determined as the creeping travel means is selected according to the second signal line 18 for transmitting the electrical signal to switch and the electrical signal transmitted through the first signal line 17. Except for the control unit 16 for outputting an electrical signal to the boost solenoid valve 11 to boost the pressure to the set pressure, and the engine speed control switch 19 for independently controlling the rotation speed of the engine 1, Since they are applied substantially the same as the configuration shown in FIG. 1, detailed descriptions of these configurations are omitted and overlapping reference numerals are denoted the same.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the lifting system of the wheel-type construction machine according to an embodiment of the present invention.

휠타입 굴삭기 등에 어태치먼트(붐 등)를 추가로 장착하여 중량체를 인양한 상태에서 주행이 동시에 요구되는 복합작업시 중량체의 흔들림을 방지하기 위하여 크리핑 주행수단을 선택하여 최저의 주행속도로 주행하게 된다.In addition to attachments (booms, etc.) to wheel type excavators, creep driving means are selected to prevent the shaking of heavy objects during complex work requiring simultaneous driving while lifting heavy weights. do.

즉, 운전자에 의해 크리핑 주행스위치(14)의 전원을 온(ON) 상태로 조작하는 경우, 크리핑 주행 솔레노이드밸브(15)에 전기적 신호가 인가되어 내부 스풀을 절환시킨다(도면에 도시된 상태임). 이로 인해 파일럿 펌프(4)로부터 공급되는 파일럿 신호압이 크리핑 주행 솔레노이드밸브(15)를 경유하여 주행모터(6)에 공급되어 회전속도를 최저속도로 전환시킨다.That is, when the power source of the creeping travel switch 14 is operated by the driver, an electrical signal is applied to the creeping travel solenoid valve 15 to switch the internal spool (as shown in the figure). . As a result, the pilot signal pressure supplied from the pilot pump 4 is supplied to the traveling motor 6 via the creeping traveling solenoid valve 15 to switch the rotational speed to the minimum speed.

따라서, 주행모터(6)의 회전속도를 최저 속도로 감속시킴에 따라, 중량체를 인양한 상태에서 주행이 동시에 요구되는 복합작업시 중량체의 흔들림을 최소화할 수 있다.Therefore, as the rotational speed of the traveling motor 6 is reduced to the minimum speed, it is possible to minimize the shaking of the weight body in the complex work required to run simultaneously in the state of lifting the weight body.

한편, 크리핑 주행스위치(14)의 온(0N) 조작으로 통전되는 전기적 신호가 제1신호라인(17)을 통해 컨트롤 유니트(16)에 전송된다. 따라서 컨트롤 유니트(16)에서는 크리핑 주행수단이 선택된 것으로 판단하여 제2신호라인(18)을 통해 승압용 솔레노이드밸브(11)에 전기적 신호를 전송한다.On the other hand, an electrical signal that is energized by the on (0N) operation of the creeping travel switch 14 is transmitted to the control unit 16 via the first signal line 17. Therefore, the control unit 16 determines that the creeping driving means is selected and transmits an electrical signal to the boost solenoid valve 11 through the second signal line 18.

즉, 승압용 솔레노이드밸브(11)가 절환되므로(도면에 도시된 상태임), 파일럿 펌프(4)로부터 공급되는 파일럿 신호압이 승압용 솔레노이드밸브(11)를 경유하여 포트 릴리프밸브(12)에 공급된다. 이로 인해 메인 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유의 압력을 미리 설정된 압력으로 승압시킨다.That is, since the boost solenoid valve 11 is switched (as shown in the figure), the pilot signal pressure supplied from the pilot pump 4 is transferred to the port relief valve 12 via the boost solenoid valve 11. Supplied. Thus, the pressure of the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 2 is increased to a preset pressure.

따라서, 메인 유압펌프(2)의 작동유의 압력을 장비의 최대 작동압력으로 승압시켜 일시에 많은 양의 중량체를 인양할 수 있다.Therefore, the pressure of the hydraulic oil of the main hydraulic pump 2 can be raised to the maximum operating pressure of the equipment to lift a large amount of weight at a time.

한편, 엔진 스피드 컨트롤 스위치(19)로부터 컨트롤 유니트(16)에 출력되는 제어신호에 의해 엔진(1)의 회전속도를 독립적으로 제어할 수 있다. 즉 엔진(1)의 회전속도를 높이는 경우 메인 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유 량이 많아지므로 작업장치와 주행장치의 속도를 증대시킬 수 있다.On the other hand, the rotation speed of the engine 1 can be controlled independently by the control signal output from the engine speed control switch 19 to the control unit 16. That is, when the rotational speed of the engine 1 is increased, the working flow volume discharged from the main hydraulic pump 2 increases, so that the speed of the working device and the traveling device can be increased.

이로 인해, 작업장치 또는 주행장치의 속도 조정이 가능하므로 다양한 작업장의 작업조건에 따라 최적의 조건으로 요구되는 장비의 운전조건을 확보할 수 있다.As a result, the speed of the work device or the traveling device can be adjusted, so that the operating conditions of the equipment required as the optimum conditions can be secured according to the working conditions of various workplaces.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템에 의하면, 해당 어태치먼트 추가 장착으로 중량체를 인양한 상태에서 주행하는 복합작업시, 운전자에 의해 주행모터(6)의 회전속도를 최저속도로 감속시키도록 크리핑 주행수단의 선택과, 일시에 많은 양의 중량체를 인양할 수 있도록 메인 유압펌프(2)의 작동유 압력을 승압시키도록 승압수단을 동시에 조작하는 과정이 불필요하므로 장비의 조작이 용이해진다.As described above, according to the lifting system of the wheel-type construction machine according to the embodiment of the present invention, the rotation of the driving motor 6 by the driver during the compound work to run in the state of lifting the weight by the attachment additional attachment Since the selection of the creeping traveling means to reduce the speed to the minimum speed and the step of simultaneously operating the boosting means to boost the hydraulic pressure of the main hydraulic pump 2 so as to lift a large amount of mass at a time are unnecessary, The operation of the equipment becomes easy.

도 1은 종래 기술에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템의 개략도,1 is a schematic diagram of a lifting system of a wheel type construction machine according to the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설기계의 인양 시스템의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a lifting system of a wheel type construction machine according to an embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 엔진One; engine

2; 메인 유압펌프2; Main hydraulic pump

4; 파일럿 펌프4; Pilot pump

5; 작업장치용 유압실린더5; Hydraulic cylinder for work equipment

6; 주행모터6; Driving motor

7; 변속기7; Transmission

8; 메인 컨트롤밸브(MCV)8; Main control valve (MCV)

9; 전원9; power

10; 승압 스위치10; Boost switch

11; 승압용 솔레노이드밸브11; Step up solenoid valve

12; 포트 릴리프밸브12; Port Relief Valve

13; 주행페달13; Running pedal

14; 크리핑 주행 스위치14; Creeping drive switch

15; 크리핑 주행 솔레노이드밸브15; Creeping Run Solenoid Valve

16; 컨트롤 유니트(CPU)16; Control Unit (CPU)

17; 제1신호라인17; First signal line

18; 제2신호라인18; Second signal line

19; 엔진 스피드 컨트롤 스위치19; Engine speed control switch

20; 파일럿 릴리이프 밸브20; Pilot relief valve

Claims (4)

엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프;A main hydraulic pump and a pilot pump connected to the engine; 상기 메인 유압펌프에 연결되는 작업장치용 유압실린더 및 주행모터;A hydraulic cylinder and a driving motor for a work device connected to the main hydraulic pump; 조정레버의 조작에 따라 파일럿 신호압의 공급으로 절환시 작업장치용 유압실린더 및 주행모터에 각각 공급되는 작동유의 흐름방향, 량을 각각 제어하는 메인 컨트롤밸브;Main control valve for controlling the flow direction, the amount of the hydraulic oil supplied to the working cylinder hydraulic cylinder and the driving motor, respectively, when switching to supply the pilot signal pressure in accordance with the operation of the adjustment lever; 전원에 연결되는 승압 스위치와, 승압 스위치로부터 전기적 신호의 입력시 절환되는 승압용 솔레노이드밸브와, 메인 유압펌프의 토출유로와 승압용 솔레노이드밸브사이의 유로에 설치되고 파일럿 신호압의 입력시 메인 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 압력을 미리 설정된 압력으로 승압시키는 포트 릴리프밸브를 포함하는 승압수단;A booster switch connected to the power supply, a booster solenoid valve that is switched when an electrical signal is input from the booster switch, a flow path between the discharge flow path of the main hydraulic pump and the booster solenoid valve, and the main hydraulic pump when the pilot signal pressure is input. Boosting means including a port relief valve for boosting the pressure of the hydraulic oil discharged from the pressure to a predetermined pressure; 운전자에 의해 가압시 상기 주행모터를 구동시키도록 파일럿 신호압을 출력하는 주행페달;A driving pedal for outputting a pilot signal pressure to drive the driving motor when pressurized by a driver; 전원에 연결되는 크리핑 주행스위치와, 크리핑 주행스위치로부터 전기적 신호의 입력시 절환되고, 절환시 주행모터의 회전속도를 최저속도로 전환시키는 크리핑 주행 솔레노이드밸브를 포함하는 크리핑 주행수단;A creeping traveling means including a creeping traveling switch connected to a power source and a creeping traveling solenoid valve which is switched upon input of an electrical signal from the creeping traveling switch and switches the rotational speed of the traveling motor to a minimum speed during switching; 상기 크리핑 주행수단을 선택하는 경우 통전되는 전기적 신호를 전송하는 제1신호라인과, 상기 승압용 솔레노이드밸브를 절환시키도록 전기적 신호를 전송하는 제2신호라인; 및A first signal line which transmits an electric signal that is energized when the creeping driving means is selected, and a second signal line which transmits an electrical signal to switch the boost solenoid valve; And 상기 제1신호라인을 통해 전송되는 전기적 신호에 따라 상기 크리핑 주행수단이 선택된 경우, 제2신호라인을 통해 전기적 신호를 전송하여 승압용 솔레노이드밸브를 절환시켜 상기 메인 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 설정된 압력으로 승압시키는 컨트롤 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠타입 건설기계의 인양 시스템.When the creeping driving means is selected according to the electrical signal transmitted through the first signal line, the electrical pressure is transmitted through the second signal line to switch the boost solenoid valve to set the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump. Lifting system of a wheel-type construction machine, characterized in that it comprises a control unit for boosting the pressure. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤 유니트에 연결되고, 상기 엔진 회전속도를 독립적으로 제어할 수 있도록 제어신호를 상기 컨트롤 유니트에 출력하는 엔진 스피드 컨트롤 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠타입 건설기계의 인양 시스템.The lifting system of claim 1, further comprising an engine speed control switch connected to the control unit and outputting a control signal to the control unit so as to independently control the engine rotation speed. . 청구항 1에 있어서, 상기 제1신호라인의 입력단은 상기 크리핑 주행스위치와 크리핑 주행 솔레노이드밸브사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 휠타입 건설기계의 인양 시스템.The lifting system of claim 1, wherein the input terminal of the first signal line is connected between the creeping travel switch and the creeping travel solenoid valve. 청구항 2에 있어서, 상기 제2신호라인의 출력단은 상기 승압 스위치와 승압용 솔레노이드밸브사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 휠타입 건설기계의 인양 시 스템.The lifting system of claim 2, wherein the output terminal of the second signal line is connected between the boost switch and the boost solenoid valve.
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