KR20130087103A - Hydraulic control system for composite action of options device and front work device of construction machinery - Google Patents

Hydraulic control system for composite action of options device and front work device of construction machinery Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic control system for complexly operating an option apparatus and a front working apparatus in construction machinery is provided to distribute a working fluid to the front working apparatus with a relatively large amount by controlling the spool motion displacement of an option control valve unit, thereby accurately operating the apparatuses. CONSTITUTION: A hydraulic control system for complexly operating an option apparatus and a front working apparatus in construction machinery includes multiple valve units (12,14), multiple manipulating parts (12a,14a), multiple pressure sensor units (s1,s2,s3,s4), an option apparatus control valve unit (30), a manipulating unit (30a), and a control part. The valve units are controlled to feed a working fluid to the respective front working apparatuses connected to a hydraulic line in series. The manipulating parts are manipulated to feed a pilot working fluid to the valve units. The pressure sensor units detect the pressure of the pilot working fluid from the manipulating parts. The option apparatus control valve unit is connected to the hydraulic line, and feeds the working fluid to the option apparatus (40). The manipulating unit generates a proportional current value in order to feed the pilot working fluid to the option apparatus control valve unit. When a simultaneous operation for the front working apparatuses and the option apparatus is required, the control part feeds the working fluid to the valve units with a relatively large amount by reducing the spool displacement of the option apparatus control valve unit to below a spool displacement corresponding to the proportional current value.

Description

건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치{Hydraulic control system for composite action of options device and front work device of Construction Machinery}Hydraulic control system for composite action of options device and front work device of construction machinery

본 발명은 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 옵션 장치와 프런트 작업 장치를 복합적으로 작동시킬 때에 각각의 액추에이터에 유량을 적절하게 분배되도록 하여 작업성을 향상시키도록 하는 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic control device for a combined operation of an optional device and a front work device of a construction machine, and more particularly, to properly distribute the flow rate to each actuator when the option device and the front work device are operated in combination. It relates to a hydraulic control device for the combined operation of the construction equipment option device and the front work device to improve the workability.

일반적으로 건설기계는 붐, 암, 버킷 등의 프런트 작업장치가 구비되고, 버킷에 옵션 장치를 교체 장착할 수 있도록 제공된다. 옵션 장치는 소망하는 작업을 수행가능하게 한다. In general, construction machinery is equipped with a front work device such as a boom, an arm, a bucket, and is provided to replace the optional device in the bucket. The optional device makes it possible to carry out the desired work.

옵션 장치는 예를 들면, 크래셔(crasher) 어태치먼트가 있다. 크래셔 어태치먼트는 집게 작용과 선회 작용이 구현될 수 있고, 이러한 2가지의 작용이 복합적으로 구동됨에 따라 대유량을 필요로 한다.An optional device is, for example, a crasher attachment. The crasher attachment can be implemented with a forceps action and a pivoting action, which requires a large flow rate as these two actions are driven in combination.

건설기계의 유압장치는 제1, 제2 유압펌프가 배치되고, 제1 유압펌프에는 제1 주행모터 제어 밸브 유닛(10)와 붐 제어 밸브 유닛(12)과 버킷 제어 밸브 유닛(14)와 옵션 제어 밸브 유닛(30)이 직렬로 배치된다. 제2 유압펌프에는 제2 주행모터 제어 밸브 유닛(20)와 스윙 제어 밸브 유닛(22)과 암 제어 밸브 유닛(24)이 직렬로 배치된다.The hydraulic device of the construction machine is provided with a first and a second hydraulic pump, the first hydraulic pump and the first travel motor control valve unit 10, the boom control valve unit 12 and the bucket control valve unit 14 and options The control valve unit 30 is arranged in series. The second traveling motor control valve unit 20, the swing control valve unit 22, and the arm control valve unit 24 are arranged in series in the second hydraulic pump.

즉, 제1, 제2 유압펌프에서 토출되는 작동유는 직렬로 연결된 각각의 제어밸브유닛을 경유하여 드레인 탱크로 배출된다.That is, the hydraulic oil discharged from the first and second hydraulic pumps is discharged to the drain tank via respective control valve units connected in series.

한편, 소망하는 액추에이터를 구동시키고자 할 때에는 해당 조이스틱을 조작하고, 조작신호는 해당 제어 밸브 유닛의 스풀을 작동시켜 작동유가 해당 액추에이터에 제공되는 것이다.On the other hand, when the desired actuator is to be driven, the joystick is operated, and the operation signal is to operate the spool of the control valve unit so that the hydraulic oil is provided to the actuator.

또한, 2가지 이상의 액추에이터를 복합적으로 작동시킬 때에는 작동유가 복수의 액추에이터에 제공된다.In addition, when operating two or more actuators in combination, hydraulic fluid is provided to the plurality of actuators.

그런데 유압의 특성은 압력이 가장 낮거나 부하가 작은 액추에이터에 우선하여 작동유가 제공되는 된다.By the way, the hydraulic characteristic is that the hydraulic oil is provided in preference to the actuator with the lowest pressure or the small load.

예컨대, 크래셔 어태치먼트이 옵션 장치(40)가 장착되어 있는 경우에, 옵션장치(40)의 작용과 붐의 승강을 동시에 제어하면 작동유가 옵션장치(40)에 우선 제공되고 시간차이를 가지고서 붐의 승강이 이루어진다. 이는 작업자의 의도와 다른 동작을 구현하는 것이다.For example, when the crasher attachment is equipped with the option device 40, when the action of the option device 40 and the lifting and lowering of the boom are simultaneously controlled, hydraulic oil is first provided to the option device 40, and the boom is lifted with a time difference. . This is to implement an operation different from the intention of the operator.

즉, 붐 액추에이터에는 자중에 의해 중력이 작용하는 방향으로 압력이 형성되어 있다. 따라서 옵션 장치(40)에 제공되는 유랍 라인은 붐 액추에이터에 연결된 유압라인에 비교하여 상대적으로 저압을 형성하는 것으로 작업자의 의도하지 않는 동작이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
That is, pressure is formed in the boom actuator in the direction in which gravity acts by its own weight. Therefore, the oil flow line provided to the option device 40 has a problem that an unintentional operation of the operator may be generated by forming a relatively low pressure as compared with the hydraulic line connected to the boom actuator.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 수행할 때에 유압라인에 형성된 압력의 차이가 발생함에도 작동유를 적절하게 분배하여 정확한 동작을 구현할 수 있도록 하는 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is an optional device of a construction machine that can implement the correct operation by properly distributing the hydraulic fluid even when the pressure difference formed in the hydraulic line occurs when performing the combined operation of the optional device and the front work device The object is to provide a hydraulic control device for the combined operation of the front and front work equipment.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는, 유압라인에 직렬로 연결되는 복수의 프런트 작업장치의 각각에 작동유를 제공하도록 제어되는 복수의 밸브 유닛(12, 14); 상기 복수의 밸브 유닛에 파일럿 작동유를 제공하도록 조작되는 복수의 조작부(12a, 14a); 상기 복수의 조작부(12a, 14a)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 압력을 검출하는 복수의 압력 센서 유닛(s1, s2, s3, s4); 상기 유압라인에 연결되고 옵션 장치(40)에 작동유를 제공하도록 제어하는 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30); 상기 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30)에 파일럿 작동유를 제공하도록 비례전류 값이 발생되는 조작 유닛(30a); 및 상기 프런트 작업장치와 상기 옵션 장치의 동시 구동이 요청되면, 상기 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30)의 스풀 변위를 상기 비례전류 값에 해당하는 스풀 변위보다 감소시켜 상기 복수의 밸브 유닛에 작동유의 유량을 더 많이 공급하도록 제어되는 제어부(100);를 포함한다.Hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front working device of the construction machine according to the present invention for achieving the above technical problem, the control to provide the hydraulic oil to each of the plurality of front working devices connected in series to the hydraulic line A plurality of valve units 12 and 14; A plurality of operation units (12a, 14a) operated to provide pilot hydraulic fluid to the plurality of valve units; A plurality of pressure sensor units (s1, s2, s3, s4) for detecting pressures of pilot hydraulic oil discharged from the plurality of operation units (12a, 14a); An option device control valve unit (30) connected to the hydraulic line and controlling to supply hydraulic oil to the option device (40); An operation unit (30a) in which a proportional current value is generated to provide a pilot hydraulic fluid to the option device control valve unit (30); And when the front work device and the option device are simultaneously driven, the spool displacement of the option device control valve unit 30 is reduced from the spool displacement corresponding to the proportional current value so that the flow rate of the hydraulic oil to the plurality of valve units is reduced. It includes; the control unit 100 is controlled to supply more.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는, 상기 프런트 작업장치의 단독 작업시에는 상기 스풀 변위가 기 설정된 정상상태로 변동되는 것일 수 있다.In addition, the hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to the present invention, the spool displacement may be changed to a predetermined normal state when the front work device alone.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 수행할 때에 유압라인에 형성된 압력의 차이가 발생함에도 옵션 제어 밸브 유닛의 스풀 거동변위를 제어하여 상대적으로 프런트 작업장치 쪽에 작동유를 좀 더 많이 분배하여 정확한 동작을 구현할 수 있다.The hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to the present invention made as described above, even when the pressure difference formed in the hydraulic line occurs when performing the combined operation of the option device and the front work device. By controlling the displacement of the spool behavior of the optional control valve unit, it is possible to distribute more oil to the front work tool for precise operation.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는 프런트 작업장치의 우선 제어를 위한 하드웨어를 추가로 설치하지 않고도 제어 로직을 변경함으로써 유압장치의 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the hydraulic control device for the combined operation of the optional construction equipment and the front working device of the construction machine according to the present invention further improves the performance of the hydraulic device by changing the control logic without installing additional hardware for priority control of the front working device. Can be improved.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는 옵션 장치와 프런트 작업장치의 정확한 동작을 구현하도록 함으로써 작업성능이 더욱 향상될 수 있다.
In addition, the hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to the present invention can further improve the work performance by implementing the correct operation of the option device and the front work device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에서 프런트 작업장치를 제어하기 위한 파일럿 신호의 압력을 검출하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에서 옵션 장치를 제어하기 위한 비례전류 값을 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에서 옵션 장치 제어 밸브 유닛이 스풀변위와 비례전류 값의 비례관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an example of detecting the pressure of the pilot signal for controlling the front work device in the hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to an embodiment of the present invention. .
3 is a view for explaining an example of obtaining a proportional current value for controlling the option device in the hydraulic control device for the combined operation of the construction machine option device and the front work device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the proportional relationship between the spool displacement and the proportional current value of the option device control valve unit in the hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to an embodiment of the present invention; .

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 구성요소와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, like reference numerals are used to refer to like elements, and descriptions thereof will be omitted.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a hydraulic control apparatus for combined operation of an optional apparatus and a front work apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치를 설명하기 위한 도면이다. 첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에서 프런트 작업장치를 제어하기 위한 파일럿 신호의 압력을 검출하는 예를 설명하기 위한 도면이다. 첨부도면 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에서 옵션 장치를 제어하기 위한 비례전류 값을 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다. 첨부도면 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치에서 옵션 장치 제어 밸브 유닛이 스풀변위와 비례전류 값의 비례관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front working device of the construction machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating an example of detecting a pressure of a pilot signal for controlling a front work device in a hydraulic control device for combined operation of an optional device and a front work device of a construction machine according to an embodiment of the present invention. Drawing. 3 is a view for explaining an example of obtaining a proportional current value for controlling the option device in the hydraulic control device for the combined operation of the construction machine option device and the front work device according to an embodiment of the present invention. . 4 is a view illustrating a proportional relationship between a spool displacement and a proportional current value of an option device control valve unit in a hydraulic control device for a combined operation of an option device and a front work device of a construction machine according to an embodiment of the present invention. Drawing.

본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는 대유량을 필요로 하는 옵션 장치와 프런트 작업장치(붐, 버킷 등)가 동시에 복합적으로 작용될 때에 작동유를 프런트 작업장치쪽에 더 많이 배분되도록 하는 것이다. The hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to an embodiment of the present invention is a combination of the optional device and the front work device (boom, bucket, etc.) that requires a large flow rate at the same time. To distribute more fluid to the front work tool.

건설기계의 유압장치를 살펴보면, 유압펌프는 1개 또는 2개가 제공된다. 유유압펌프에서 유압라인을 따라 토출되는 작동유는 각종 제어 밸브 유닛(12, 14, 22, 24 30 참조)을 경유하여 드레인 탱크로 배출된다.Looking at the hydraulic system of the construction machine, one or two hydraulic pumps are provided. The hydraulic oil discharged along the hydraulic line from the hydraulic pump is discharged to the drain tank via various control valve units 12, 14, 22, and 24 30.

복수의 제어 밸브 유닛은 상술한 유압라인에 직렬로 연결될 수 있다. 2개의유압펌프가 제공되는 유압장치에서는 복수의 유압라인이 제공되어 각각의 유압라인에 밸브 유닛이 각각 배치될 수도 있다.The plurality of control valve units may be connected in series to the hydraulic line described above. In a hydraulic apparatus provided with two hydraulic pumps, a plurality of hydraulic lines may be provided so that a valve unit may be disposed in each hydraulic line.

한편, 프런트 작업장치는 예를 들면 붐, 암, 버킷 등이 있고, 추가로 옵션 장치가 더 구비될 수 있다. 옵션 장치는 버킷을 탈거하고 버킷이 장착되었던 곳에 옵션 장치로 교체 장착되는 것이다.On the other hand, the front work device is, for example, a boom, an arm, a bucket, etc., may be further provided with an optional device. The optional device is to remove the bucket and replace it with the optional device where the bucket was mounted.

본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 제1 유압펌프에 제1 주행모터 제어 밸브 유닛(10)과 붐 제어 밸브 유닛(12)과 버킷 제어 밸브 유닛(14)과 옵션 제어 밸브 유닛(30)이 연결되고, 다른 제2 유압펌프에 제2 주행모터 제어밸브 유닛(20)과 스윙 제어밸브 유닛(22)과 암 제어 밸브 유닛(24)이 연결되는 예를 설명한다. 이러한 예는 본 발명의 권리범위로 한정되는 것은 아니며 건설기계의 사양에 따라 붐1속,붐2속, 암1속,암2속 등 부가적인 제어밸브 유닛이 더 구비될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the first travel motor control valve unit 10, the boom control valve unit 12, the bucket control valve unit 14, and the optional control valve unit 30 are connected to any one first hydraulic pump. Next, an example in which the second traveling motor control valve unit 20, the swing control valve unit 22, and the arm control valve unit 24 are connected to another second hydraulic pump will be described. Such examples are not limited to the scope of the present invention, and additional control valve units such as boom 1 speed, boom 2 speed, arm 1 speed, and arm 2 speed may be further provided according to the specifications of the construction machine.

상술한 붐 제어 밸브 유닛(12)과 상술한 버킷 제어 밸브 유닛(14)에 파일럿 작동유를 제공하도록 조작되는 붐 조작부(12a)와 버킷 조작부(14a)가 제공된다.A boom operating portion 12a and a bucket operating portion 14a are provided which are operated to provide pilot oil to the above-described boom control valve unit 12 and the above-mentioned bucket control valve unit 14.

또한, 스윙 제어 밸브 유닛(22)과 상술한 암 제어 밸브 유닛(24)에 파일럿 작동유를 제공하도록 조작되는 스윙 조작부(22a)와 암 조작부(24a)가 제공된다.Further, a swing operation portion 22a and an arm operation portion 24a are provided that are operated to provide pilot hydraulic fluid to the swing control valve unit 22 and the arm control valve unit 24 described above.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 붐 조작부(12a)와 버킷 조작부(14a)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 압력을 검출하는 복수의 압력 센서 유닛(s1, s2, s3, s4)이 제공된다. 좀 더 상세하게는 붐은, 상승과 하강의 2동작을 구현하므로 제1, 제2 압력 센서 유닛(s1, s2)이 제공되는 것이고, 버킷은 크라우드(crowd)와 덤프(dump)의 2동작을 구현하므로 제3, 제4압력센서 유닛(s3, s4)이 제공되는 것이다.As shown in Fig. 2, a plurality of pressure sensor units s1, s2, s3, s4 for detecting the pressure of the pilot hydraulic oil discharged from the boom operating part 12a and the bucket operating part 14a are provided. More specifically, the boom implements two operations of raising and lowering, so that the first and second pressure sensor units s1 and s2 are provided, and the bucket has two operations of crowd and dump. As a result, the third and fourth pressure sensor units s3 and s4 are provided.

또한, 스윙 조작부(22a)와 암 조작부(24a)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 압력을 검출하는 복수의 압력 센서 유닛(s5, s6, s7)이 제공된다. 좀 더 상세하게는 스윙 모터는 제5 압력센서 유닛(s5)이 제공되고, 암은 크라우드(crowd)와 덤프(dump)의 2동작을 구현하므로 제6, 제7압력센서 유닛(s6, s7)이 제공되는 것이다.Further, a plurality of pressure sensor units s5, s6, s7 for detecting the pressure of the pilot hydraulic oil discharged from the swing operating portion 22a and the arm operating portion 24a are provided. More specifically, the swing motor is provided with a fifth pressure sensor unit s5, and the arm implements two operations of crowd and dump, so that the sixth and seventh pressure sensor units s6 and s7 are provided. This is to be provided.

옵션 장치는 작업의 목적에 따라 다양하게 형태의 어태치먼트 제공될 수 있고, 옵션 장치의 작동형태에 따라 대유량을 필요로 하는 옵션장치(40)가 있다.The optional device may be provided with various types of attachments depending on the purpose of the operation, and there is an optional device 40 requiring a large flow rate according to the operation type of the optional device.

옵션 장치(40)는 옵션장치 제어 밸브 유닛(30)에 의해 제어된다. 옵션장치 제어 밸브 유닛(30)은 버킷 제어 밸브 유닛(14)의 하류 쪽에 배치되어 작동유를 제공받을 수 있다.The option device 40 is controlled by the option device control valve unit 30. The option control valve unit 30 may be disposed downstream of the bucket control valve unit 14 to receive hydraulic fluid.

도 3에 나타낸 바와 같이, 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30)에 조작 유닛(30a)에 의해 제어될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 조작 유닛(30a)이 전자식으로 작동되는 것을 일례로 들어 설명한다. 이를 참조하면, 운전자가 조작 유닛(30a)을 제어하면 비례전류 값이 발생될 수 있다. 조작 유닛(30a)은 예컨대 섬 휠(thumb -wheel)타입일 수 있다. 즉 섬 휠을 앞뒤로 굴리는 조작에 의해 비례전류 값을 발생시킨다.As shown in FIG. 3, the option device control valve unit 30 can be controlled by the operation unit 30a. In the present embodiment, description will be given taking as an example that the operation unit 30a is operated electronically. Referring to this, when the driver controls the operation unit 30a, a proportional current value may be generated. The operation unit 30a may be of a thumb-wheel type, for example. That is, a proportional current value is generated by the operation of rolling the island wheel back and forth.

복합동작을 하지 않는 일반적인 상황에서는 비례전류 값에 비례하여 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30)이 제어된다. 즉, 도 4에 나타낸 바와 같이 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30)의 스풀의 변위는 비례전류 값에 정비례하여 제어된다(G참조).In a general situation in which the compound operation is not performed, the option device control valve unit 30 is controlled in proportion to the proportional current value. That is, as shown in FIG. 4, the displacement of the spool of the option device control valve unit 30 is controlled in direct proportion to the proportional current value (see G).

제어부(100)는 복수의 압력센서 유닛(s1 ~ s7)에서 검출되는 압력 값과 비례전류 값을 수신하다. 압력 값 또는 비례 전류 값 중에 어느 하나가 입력되는 경우, 즉 옵션장치 단독 또는 프런트 작업장치 단독 작업이 진행되는 경우에는 해당 압력 값에 대응하는 프런트 작업장치 또는 옵션 장치가 정상적으로 작동된다.The controller 100 receives a pressure value and a proportional current value detected by the plurality of pressure sensor units s1 to s7. When either the pressure value or the proportional current value is input, that is, when the option device alone or the front work device alone is in progress, the front work device or option device corresponding to the pressure value is normally operated.

그러나 압력 값과 비례전류 값이 동시에 수신되면, 즉 옵션장치와 프런트 작업장치가 함께 구동되도록 운전자에 의해 조작되면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 사전에 정의된 맵(map)에 따라 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30)의 스풀 변위를 비례전류 값에 해당하는 스풀 변위보다 감소시킨다.However, if the pressure value and the proportional current value are received at the same time, that is, operated by the driver so that the option device and the front work tool are driven together, as shown in FIG. 4, the option device control valve according to a predefined map. The spool displacement of the unit 30 is reduced than the spool displacement corresponding to the proportional current value.

좀 더 상세하게 설면하면, 제1 비례전류 값(Va)이 단독으로 입력되는 일반적인 경우에는 제1 스풀 변위(L1)이지만, 프런트 작업장치와 옵션 장치가 복합 작용을 구현할 때에는 제1 스풀 변위(L1)보다 작은 제2 스풀변위(L2)로 감소된다. 즉 옵션장치 제어 밸브 유닛(30)의 스풀의 변위가 작아져 개도량이 작고 그만큼 작동유 유량은 일반적인 상황일 때보다 소량으로 옵션장치(40)에 제공되는 것이다.More specifically, the first spool displacement L1 is a general case in which the first proportional current value Va is input alone, but the first spool displacement L1 when the front work tool and the option device implement a combined action. It is reduced to the second spool displacement L2 smaller than). That is, the displacement of the spool of the option device control valve unit 30 is small, so that the opening amount is small, and the hydraulic oil flow rate is provided to the option device 40 in a smaller amount than in the normal situation.

또한, 제1 비례전류 값(Va)보다 큰 제2 비례전류 값(Vb)이 입력되는 일반적인 경우에는 제3 스풀 변위(L3)이지만, 프런트 작업장치와 옵션 장치가 복합 작용을 구현할 때에는 제3 스풀 변위(L3)보다 작은 제4 스풀변위(L4)로 감소된다. 이때 감소되는 폭은 비례전류 값이 클수록 더 큰 변위만큼 감소된다. 즉, 옵션장치 제어 밸브 유닛(30)의 스풀을 변위가 더욱 작아져 개도량이 작고 그만큼 작동유 유량은 일반적인 상황일 때보다 더욱 소량으로 옵션장치(40)에 제공되는 것이다.In addition, the third spool displacement L3 in the general case in which the second proportional current value Vb larger than the first proportional current value Va is input, but the third spool when the front work device and the optional device implement a combined action. The fourth spool displacement L4 is smaller than the displacement L3. In this case, the reduced width is reduced by a larger displacement as the proportional current value increases. That is, the displacement of the spool of the option device control valve unit 30 is smaller so that the opening amount is smaller, and the hydraulic oil flow rate is provided to the option device 40 in a smaller amount than in the normal situation.

따라서 제어부(100)는 옵션 장치(40)와 프런트 작업장치가 단독으로 구동되거나 유량의 요구량이 작을 때에는 일반적인 상황으로 사전에 정의된 맵(map)에 따라 유량이 분배되도록 제어한다.Therefore, the controller 100 controls the flow rate to be distributed according to a predefined map in a general situation when the option device 40 and the front work device are driven alone or the flow rate is small.

한편, 상술한 바와 같이, 옵션장치(40)와 프런트 작업장치가 동시에 복합동작이 요구되는 경우에는 옵션 장치(40)에 제공되는 작동유를 감소시킴으로써 프런트 작업장치에 제공되는 작동유의 유량을 증가시키도록 제어한다.On the other hand, as described above, when the option device 40 and the front work device at the same time requires a combined operation to reduce the hydraulic oil provided to the option device 40 to increase the flow rate of the working oil provided to the front work device To control.

이로써 프런트 작업장치는 운전자가 소망하는 형태로 동작을 구현할 수 있어 건설기계의 작업성이 향상되고 나아가 건설기계의 신뢰성을 향상시킨다.As a result, the front work device can implement the operation in the form desired by the driver, thereby improving the workability of the construction machine and further improving the reliability of the construction machine.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는 옵션 장치(40)와 프런트 작업장치의 복합작동을 수행할 때에 유압라인에 형성된 압력의 차이가 발생함에도 옵션 제어 밸브 유닛(30)의 스풀 거동변위를 제어하여 상대적으로 프런트 작업장치 쪽에 작동유를 좀 더 많이 분배하여 정확한 동작을 구현할 수 있다.As described above, the hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to an embodiment of the present invention is connected to the hydraulic line when performing the combined operation of the option device 40 and the front work device. Even when the pressure difference occurs, the spool behavior displacement of the option control valve unit 30 may be controlled to distribute more hydraulic fluid to the front work device, thereby realizing accurate operation.

또한, 본 발명의 일실시예 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는 하드웨어를 추가로 설치하지 않고도 제어 로직을 변경함으로써 추가적인 비용이 부담되지 않으면서도 유압장치의 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the hydraulic control device for the combined operation of the optional construction equipment and the front work device of the construction machine according to an embodiment of the present invention without the additional cost by changing the control logic without installing additional hardware performance of the hydraulic device Can be further improved.

또한, 본 발명의 일실시예 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는 옵션 장치와 프런트 작업장치의 정확한 동작을 구현하도록 함으로써 작업성능이 더욱 향상될 수 있다.In addition, the hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to an embodiment of the present invention can further improve the work performance by implementing the correct operation of the option device and the front work device.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명에 따른 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치는 옵션 장치와 프런트 작업장치를 복합적으로 작동시킬 때에 프런트 작업장치의 동작의 신뢰성을 확보하는 데에 이용될 수 있다.
The hydraulic control device for the combined operation of the optional device and the front work device of the construction machine according to the present invention can be used to ensure the reliability of the operation of the front work device when operating the option device and the front work device in combination. .

10, 20: 제1, 제2 주행모터 제어 밸브 유닛
12: 붐 제어 밸브 유닛 12a: 붐 조작부
14: 버킷 제어 밸브 유닛 14a: 버킷 조작부
22: 스윙 제어 밸브 유닛 22a: 스윙 조작부
24: 암 제어 밸브 유닛 24a: 암 조작부
30: 옵션 제어 밸브 유닛 30a: 조작 유닛
40: 옵션 장치 100: 제어부
s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7: 제1 ~ 제7 압력 센서 유닛10, 20: first and second travel motor control valve unit
12: boom control valve unit 12a: boom operation portion
14: bucket control valve unit 14a: bucket operation section
22: swing control valve unit 22a: swing operation section
24: arm control valve unit 24a: arm operation unit
30: optional control valve unit 30a: operation unit
40: optional device 100: control unit
s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7: first to seventh pressure sensor units

Claims (2)

유압라인에 직렬로 연결되는 복수의 프런트 작업장치의 각각에 작동유를 제공하도록 제어되는 복수의 밸브 유닛(12, 14);
상기 복수의 밸브 유닛에 파일럿 작동유를 제공하도록 조작되는 복수의 조작부(12a, 14a);
상기 복수의 조작부(12a, 14a)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 압력을 검출하는 복수의 압력 센서 유닛(s1, s2, s3, s4);
상기 유압라인에 연결되고 옵션 장치(40)에 작동유를 제공하도록 제어하는 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30);
상기 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30)에 파일럿 작동유를 제공하도록 비례전류 값이 발생되는 조작 유닛(30a); 및
상기 프런트 작업장치와 상기 옵션 장치의 동시 구동이 요청되면, 상기 옵션 장치 제어 밸브 유닛(30)의 스풀 변위를 상기 비례전류 값에 해당하는 스풀 변위보다 감소시켜 상기 복수의 밸브 유닛에 작동유의 유량을 더 많이 공급하도록 제어되는 제어부(100);
를 포함하는 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치.
A plurality of valve units 12 and 14 controlled to provide hydraulic oil to each of the plurality of front work devices connected in series with the hydraulic line;
A plurality of operation units (12a, 14a) operated to provide pilot hydraulic fluid to the plurality of valve units;
A plurality of pressure sensor units (s1, s2, s3, s4) for detecting pressures of pilot hydraulic oil discharged from the plurality of operation units (12a, 14a);
An option device control valve unit (30) connected to the hydraulic line and controlling to supply hydraulic oil to the option device (40);
An operation unit (30a) in which a proportional current value is generated to provide a pilot hydraulic fluid to the option device control valve unit (30); And
When simultaneous operation of the front work device and the option device is requested, the spool displacement of the option device control valve unit 30 is reduced to less than the spool displacement corresponding to the proportional current value, thereby reducing the flow rate of the hydraulic oil to the plurality of valve units. A control unit 100 controlled to supply more;
Hydraulic control device for the composite operation of the optional equipment and front working device of the construction machine including a.
제 1 항에 있어서,
상기 프런트 작업장치의 단독 작업시에는 상기 스풀 변위가 기 설정된 정상상태로 변동되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 옵션장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압 제어 장치.
The method of claim 1,
When the front work device is solely operated, the spool displacement is changed to a preset normal state, the hydraulic control device for the combined operation of the optional equipment and front work device of the construction machine.
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