KR20100039817A

KR20100039817A - Part supply device

Info

Publication number: KR20100039817A
Application number: KR1020090095591A
Authority: KR
Inventors: 슈이찌 나루까와
Original assignee: 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2009-10-08
Publication date: 2010-04-16
Also published as: TWI478853B; JP2010089904A; TW201020189A; JP5458544B2

Abstract

PURPOSE: A part supply device is provided to reduce the gap formed between a transfer member and a downstream device without changing the amplitude of the vibration of the transfer member. CONSTITUTION: A part supply device comprises a part transfer tool(7) composed of a transfer member(20), an intermediate member(21), a support member, and a vibration transmission member. The transfer member vibrates according to the conveyance direction of parts. The intermediate member is interposed between the transfer member and a downstream device and vibrates according to the conveyance direction of parts with smaller amplitude than the transfer member and the same cycle as the transfer member. One end of the supporting member is connected to the transfer member and the other end part is connected to a base. The vibration transmission member connects the middle portion of the supporting member and the intermediate member.

Description

Parts supply {PART SUPPLY DEVICE}

본 발명은, 부품이 적재된 반송 부재를 일방향을 따라서 진동시킴으로써 부품을 반송하고, 부품 반송 방향의 하류측에 배치되는 하류측 장치로 부품을 전달하는 부품 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component supply apparatus for conveying a component by vibrating a conveying member on which a component is loaded along one direction, and delivering the component to a downstream apparatus disposed downstream of the component conveying direction.

종래, 미소한 부품에 대해 진동을 부여하여 부품을 반송하는 부품 공급 장치의 하나로서 부품 피더가 잘 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 이 부품 피더는 부품 반송 방향의 하류측에 배치된 다음 공정의 하류측 장치로 이 부품을 전달하도록 구성되어 있는 것이 있다.Conventionally, a part feeder is well known as one of the parts supply apparatus which conveys a component by giving a vibration to a minute component (for example, refer patent document 1). This component feeder may be comprised so that this component may be delivered to the downstream apparatus of a next process arrange | positioned downstream of a component conveyance direction.

도 11을 사용하여 이 종래의 부품 피더를 설명한다. 부품 피더(60)는 도 11의 좌우 방향으로 진동하고, 부품(100)을 도 11의 좌측 방향으로 반송하는 부품 반송 부재인 트라프(61 ; trough)를 구비하고 있다. 하류측 장치의 부품 수납부(200)는 트라프(61)의 좌측에 배치되어 있다. 부품 수납부(200)의 반송면의 높이는 트라프(61)의 반송면의 높이와 대략 동일하게 설정된다. 트라프(61)의 좌우 방향의 진동에 의해, 트라프(61)의 좌측 단부로부터 좌측으로 송출된 부품(100)은 부품 수납부(200)로 옮겨진다. 도 11의 (a)에 도시한 바와 같이, 트라프(61)의 진 동의 진폭이 S인 경우, 트라프(61)와 부품 수납부(200) 사이에는 기준 위치에 있어서 적어도 진폭(S)과 동일한 크기의 간극을 비워 둘 필요가 있다. 기준 위치에 있어서의 간극(D3)은 진폭(S)과 동일한 것으로 한다. 도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 트라프(61)와 부품 수납부(200)의 간극이 가장 작아지는 것은, 트라프(61)가 부품 수납부(200)에 근접하는 방향(좌측 방향)으로 진폭(S) 이동할 때이다. 또한, 도 11의 (c)에 도시한 바와 같이, 트라프(61)와 부품 수납부(200)의 간극이 가장 커지는 것은, 트라프(61)가 부품 수납부(200)로부터 이격되는 방향(우측 방향)으로 진폭(S) 이동할 때이다. 이때의 간극은 D3max ＝ D3 ＋ S로 나타낸다. 트라프(61)는 도 11의 (a) 내지 (c)의 상태를 반복하여 부품(100)을 반송한다.This conventional part feeder is explained using FIG. The component feeder 60 vibrates in the left-right direction of FIG. 11, and is provided with the trough 61 (trough) which is a component conveyance member which conveys the component 100 to the left direction of FIG. The component storage part 200 of the downstream apparatus is arrange | positioned at the left side of the trap. The height of the conveyance surface of the component storage part 200 is set to be substantially the same as the height of the conveyance surface of the trapp 61. Due to the vibration in the left and right direction of the trapp 61, the component 100 sent out from the left end of the trapp 61 to the left side is transferred to the component storage unit 200. As shown in FIG. 11A, when the amplitude of the vibration of the traps 61 is S, at least the amplitude S and the reference position between the traps 61 and the component housing part 200 are at a reference position. It is necessary to leave gaps of the same size empty. The gap D3 at the reference position is equal to the amplitude S. As shown in FIG. 11B, the gap between the trapping 61 and the component housing 200 is smallest in the direction in which the trapping 61 approaches the component storage 200 (left side). Direction) to move the amplitude (S). In addition, as shown in FIG. 11C, the largest gap between the traps 61 and the component accommodating part 200 is the direction in which the traps 61 are spaced apart from the component accommodating part 200. When the amplitude (S) moves in the right direction). The gap at this time is represented by D3max = D3 + S. The trapp 61 repeats the state of FIG.11 (a)-(c), and conveys the component 100. FIG.

[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2005-255321호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-255321

부품(100)의 반송 속도를 올리기 위해, 트라프(61)의 진동의 진폭(S)을 크게 하는 경우, 기준 위치에 있어서의 트라프(61)와 부품 수납부(200)의 간극(D3)도 크게 할 필요가 있다. 이 경우, 트라프(61)와 부품 수납부(200)의 간극의 최대치(D3max)도 커지므로, 이 간극에 부품(100)이 물려 들어간다고 하는 문제가 발생한다.In order to raise the conveyance speed of the component 100, when the amplitude S of the vibration of the trapping 61 is enlarged, the clearance gap D3 of the trapping 61 and the component accommodating part 200 in a reference position. You also need to make it larger. In this case, since the maximum value D3max of the gap between the trapp 61 and the component storage part 200 also becomes large, the problem that the component 100 enters into this gap arises.

따라서, 본 발명은 반송 부재의 진동의 진폭을 바꾸는 일 없이, 반송 부재와 하류측 장치 사이에 형성되는 간극을 작게 할 수 있는 부품 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of this invention is to provide the component supply apparatus which can make the clearance gap formed between a conveyance member and a downstream apparatus, without changing the amplitude of the vibration of a conveyance member.

청구항 1의 부품 공급 장치는, 부품에 진동을 부여하여 상기 부품을 소정의 부품 반송 방향을 따라서 직선적으로 반송하고, 상기 부품 반송 방향의 하류측에 배치되는 하류측 장치로 상기 부품을 전달하는 부품 반송 기구를 구비한 부품 공급 장치이며, 상기 부품 반송 기구가, 상기 부품 반송 방향을 따라서 진동하는 반송 부재와, 상기 반송 부재와 상기 하류측 장치 사이에 개재하는 동시에, 상기 반송 부재의 진동의 진폭보다도 작은 진폭으로, 상기 반송 부재와 동일한 주기에 의해, 상기 부품 반송 방향을 따라서 진동하는 개재 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.The component supply apparatus of Claim 1 gives a vibration to a component, conveys the said component linearly along a predetermined component conveyance direction, and conveys the component to the downstream apparatus arrange | positioned downstream of the said component conveyance direction. A component supply device provided with a mechanism, wherein the component conveying mechanism is interposed between the conveying member vibrating along the component conveying direction, the conveying member and the downstream apparatus, and smaller than an amplitude of vibration of the conveying member. An amplitude is provided and the interposition member vibrates along the said component conveyance direction by the same period as the said conveyance member, It is characterized by the above-mentioned.

개재 부재가, 하류측 장치와 반송 부재 사이에 배치되고, 또한 반송 부재의 진동의 진폭보다도 작은 진폭으로, 반송 부재에 동기하여 진동하고 있다. 이에 의해, 개재 부재가 설치되지 않은 경우의 반송 부재와 하류측 장치의 간극이, 반송 부재와 개재 부재의 간극 및 개재 부재와 하류측 장치의 간극으로 분할된다. 즉, 반송 부재와 개재 부재의 간극 및 개재 부재와 하류측 장치의 간극은, 각각 개재 부재가 설치되지 않은 경우의 반송 부재와 하류측 장치의 간극보다도 작아진다. 따라서, 반송 부재의 진동의 진폭을 바꾸는 일 없이, 반송 부재와 하류측 장치 사이에 형성되는 간극을 작게 하는 것이 가능해진다.The interposition member is disposed between the downstream apparatus and the conveyance member and vibrates in synchronization with the conveyance member at an amplitude smaller than the amplitude of the vibration of the conveyance member. Thereby, the clearance gap between a conveyance member and a downstream apparatus in the case where an interposition member is not provided is divided into the clearance gap between a conveyance member and an interposition member, and the clearance gap between an interposition member and a downstream apparatus. That is, the clearance gap between a conveyance member and an interposition member, and the clearance gap between an interposition member and a downstream apparatus become smaller than the clearance gap between a conveyance member and a downstream apparatus, when the interposition member is not provided, respectively. Therefore, it becomes possible to reduce the clearance gap formed between a conveyance member and a downstream apparatus, without changing the amplitude of the vibration of a conveyance member.

청구항 2의 부품 공급 장치는, 청구항 1에 있어서, 상기 부품 반송 기구가, 일단부가 상기 반송 부재에 연결되는 동시에, 타단부가 베이스대에 연결되는 지지 부재와, 상기 지지 부재의 상기 일단부와 상기 타단부의 중간부와, 상기 개재 부재를 연결하는 진동 전달 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the component supply apparatus of Claim 2, the said component conveyance mechanism is a support member of Claim 1 with which one end part is connected to the said conveyance member, and the other end part is connected to a base stand, The said one end part of the said support member, and said And a vibration transmission member for connecting the intermediate portion of the other end and the interposition member.

반송 부재에 연결되어 있는 지지 부재의 일단부는 반송 부재와 동일한 진폭으로 진동하고 있다. 한편, 베이스대에 연결되어 있는 지지 부재의 타단부는 고정되어 있다. 그로 인해, 지지 부재의 중간부는 반송 부재의 진폭의 절반의 값의 진폭으로 진동하고 있다. 또한, 개재 부재는 진동 전달 부재를 통해 지지 부재의 중간부에 연결되어 있다. 따라서, 개재 부재는 반송 부재의 진폭의 절반의 값의 진폭으로 진동한다.One end of the supporting member connected to the conveying member vibrates at the same amplitude as the conveying member. On the other hand, the other end of the supporting member connected to the base stand is fixed. Therefore, the intermediate part of the support member vibrates at an amplitude of half the value of the amplitude of the conveying member. In addition, the interposition member is connected to the intermediate portion of the support member via the vibration transmission member. Therefore, the interposition member vibrates at an amplitude of half the amplitude of the conveyance member.

청구항 3의 부품 공급 장치는, 부품에 진동을 부여하여 상기 부품을 소정의 부품 반송 방향을 따라서 직선적으로 반송하고, 상기 부품 반송 방향의 하류측에 배치되는 하류측 장치로 상기 부품을 전달하는 부품 반송 기구를 구비한 부품 공급 장치이며, 상기 부품 반송 기구가, 상기 부품 반송 방향을 따라서 진동하는 반송 부재와, 상기 반송 부재와 상기 하류측 장치 사이에 개재하는 동시에, 상기 반송 부재의 진동 주기와 동일한 주기로, 상기 부품 반송 방향으로 신축하는 탄성체를 구비하는 것을 특징으로 한다.The component supply apparatus of Claim 3 gives a vibration to a component, conveys the said component linearly along a predetermined component conveyance direction, and conveys the component to the downstream apparatus arrange | positioned downstream of the said component conveyance direction. A component supply device having a mechanism, wherein the component conveying mechanism is interposed between the conveying member vibrating along the component conveying direction, the conveying member and the downstream apparatus, and at the same period as the vibration period of the conveying member. And an elastic body that expands and contracts in the component conveyance direction.

탄성체가, 반송 부재와 하류측 장치 사이에 배치되고, 또한 반송 부재의 진동 주기와 동일한 주기로 신축한다. 그로 인해, 반송 부재의 진동의 진폭을 바꾸는 일 없이, 반송 부재와 하류측 장치 사이에 형성되는 간극을, 탄성체가 설치되지 않은 경우의 반송 부재와 하류측 장치의 간극보다도 작게 할 수 있다.An elastic body is arrange | positioned between a conveying member and a downstream apparatus, and expands and contracts at the same period as the vibration period of a conveying member. Therefore, the gap formed between the conveying member and the downstream apparatus can be made smaller than the gap between the conveying member and the downstream apparatus when the elastic body is not provided, without changing the amplitude of the vibration of the conveying member.

본 발명에 따르면, 반송 부재의 진동의 진폭을 바꾸는 일 없이, 반송 부재와 하류측 장치 사이에 형성되는 간극을 작게 할 수 있는 부품 공급 장치를 제공할 수 있다.According to this invention, the component supply apparatus which can make the clearance gap formed between a conveyance member and a downstream apparatus, without changing the amplitude of the vibration of a conveyance member can be provided.

다음에, 본 발명에 관한 부품 공급 장치의 실시 형태에 대해 설명한다. 또한, 이하의 실시 형태에서는 부품 공급 장치의 하나인 볼식 부품 피더를 예로 들어 설명한다.Next, an embodiment of a component supply apparatus according to the present invention will be described. In addition, in the following embodiment, it demonstrates taking the ball type feeder which is one of a component supply apparatus as an example.

우선, 제1 실시 형태에 관한 부품 피더(1)에 대해 설명한다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 부품 피더(1)는 부품(100)을 수용하고, 그 부품(100)을 반출하는 볼(2 ; bowl)과, 볼(2)에 비틀림 진동을 부여하는 진동 구동부(5)와, 진동 구동부(5)가 연결되는 베이스대(6)와, 볼(2)로부터 반출된 부품(100)을 도 2의 좌측 방향으로 반송하고, 하류측 장치의 부품 수납부(200)로 부품(100)을 전달하는 부품 반송 기구(7)를 구비한다. 또한, 이하의 부품 피더(1)의 설명에 있어서, 도 1 중의 상하 방향을 상하 방향, 부품 반송 기구(7)가 부품(100)을 반송하는 방향(도 1, 도 2의 좌측 방향)을 좌측 방향이라고 정의한다. 또한, 이 좌우 방향으로 직교하는 방향이며 수평한 방향을 전후 방향이라고 정의하고, 도 2의 하방을 전방이라고 정의한다.First, the component feeder 1 which concerns on 1st Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the component feeder 1 accommodates the component 100 and imparts torsional vibration to the bowl 2 and the bowl 2 which carry the component 100 out. The vibration drive part 5, the base stand 6 to which the vibration drive part 5 is connected, and the component 100 carried out from the ball 2 are conveyed to the left direction of FIG. The component conveyance mechanism 7 which delivers the component 100 to the payment part 200 is provided. In addition, in the following description of the component feeder 1, the up-down direction in FIG. 1 is the up-down direction, and the direction (the left direction of FIG. 1, FIG. 2) which the component conveyance mechanism 7 conveys the component 100 is left. It is defined as a direction. In addition, the horizontal direction which is a direction orthogonal to this left-right direction is defined as a front-back direction, and the downward of FIG. 2 is defined as a front.

도 3에 도시한 바와 같이, 부품 피더(1)에 의해 반송되는 부품(100)은, 예를 들어 폭(W) ＝ 0.3㎜, 길이(L) ＝ 0.6㎜, 높이(H) ＝ 0.3㎜인 직육면체 형상의 미소 부품이고, 도 3의 화살표의 방향으로 반송된다. 단, 본 발명의 부품 공급 장치에서 취급되는 부품(100)의 형상 및 크기는 전술한 형태로 한정되는 것이 아니다.As shown in FIG. 3, the component 100 conveyed by the component feeder 1 is width W = 0.3 mm, length L = 0.6 mm, height H = 0.3 mm, for example. It is a rectangular parallelepiped part, and is conveyed in the direction of the arrow of FIG. However, the shape and size of the component 100 handled by the component supply apparatus of this invention are not limited to the form mentioned above.

도 1에 도시한 바와 같이, 진동 구동부(5)는 볼(2)의 하부에 배치되어 있고, 볼(2)에 비틀림 방향의 진동을 부여한다. 진동 구동부(5)는 부품(100)을 반송시키기 위한 적당한 진동을 볼(2)에 부여할 수 있으면, 어떤 것이라도 좋다. 예를 들어, 전자석이나 압전 소자를 이용하여 진동을 부여하는 것을 사용할 수 있다.As shown in FIG. 1, the vibration drive part 5 is arrange | positioned under the ball 2, and gives the ball 2 the vibration of a torsion direction. As long as the vibration drive part 5 can give the ball | bowl 2 the suitable vibration for conveying the component 100, what kind of thing may be sufficient as it. For example, the thing which gives a vibration using an electromagnet or a piezoelectric element can be used.

도 2에 도시한 바와 같이, 볼(2)은 볼 본체(3)와, 부품 회수부(4)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the ball 2 is composed of a ball body 3 and a component recovery part 4.

볼 본체(3)는 상부가 개방된 절구 형상으로 형성되고, 그 저부(10)에는 다수의 부품(100)이 일시적으로 축적된다. 볼 본체(3)의 내주벽에는, 저부(10)로부터 볼 본체(3)의 상부 테두리를 향해 나선 형상으로 상승하는 트랙(11)이 홈 형상으로 형성되어 있다. 이 트랙(11)이 부품(100)의 반송로를 구성한다. 진동 구동부(5) 에 의해, 볼(2)이 비틀림 방향으로 진동하면, 저부(10)에 축적된 부품(100)은 트랙(11)을 따라서 볼 본체(3)의 상부 테두리로 반송된다. 또한, 트랙(11)의 반출 방향의 선단부(11a)는 후술하는 부품 반송 기구(7)의 메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 우측 단부에 연결되어 있다. 트랙(11)의 통로 폭은 반송 방향을 향해 서서히 좁아지도록 형성되어 있다. 이에 의해, 트랙(11)을 통과하는 부품(100)의 수가 제한되는 동시에, 반송되는 부품(100)의 방향이 정리된다. 트랙(11)의 경로 중에서 배제된 부품(100)은 볼 본체(3)의 저부(10)에 낙하하고, 다시 트랙(11)을 따라서 반송된다.The ball body 3 is formed in the shape of a mortar with an open top, and a plurality of parts 100 are temporarily accumulated in the bottom portion 10. On the inner circumferential wall of the ball main body 3, the track 11 which rises spirally toward the upper edge of the ball main body 3 from the bottom part 10 is formed in groove shape. This track 11 constitutes a conveyance path for the component 100. When the ball 2 vibrates in the torsion direction by the vibration driver 5, the component 100 accumulated in the bottom part 10 is conveyed along the track 11 to the upper edge of the ball body 3. Moreover, the front-end | tip part 11a of the carrying out direction of the track 11 is connected to the right end part of the guide groove 40 of the main trap 20 of the component conveyance mechanism 7 mentioned later. The passage width of the track 11 is formed to gradually narrow toward the conveyance direction. As a result, the number of the parts 100 passing through the track 11 is limited, and the direction of the parts 100 to be conveyed is arranged. The part 100 removed from the path of the track 11 falls to the bottom 10 of the ball body 3, and is again conveyed along the track 11.

부품 회수부(4)는 볼 본체(3)의 외주부의 좌측 전방부에 설치되어 있다. 부품 회수부(4)의 상면은 수평 방향에 대해 후방 하향으로 약간 경사져 있다. 부품 회수부(4)의 상면의 전단부의 높이는 후술하는 부품 반송 기구(7)의 메인 트라프(20)의 경사면(20e)의 후단부 및 출구 트라프(21)의 경사면(30e)의 후단부보다도 낮아지도록 설정되어 있다.The part collection part 4 is provided in the left front part of the outer peripheral part of the ball main body 3. As shown in FIG. The upper surface of the part collection part 4 is slightly inclined rearward downward with respect to the horizontal direction. The height of the front end of the upper surface of the component recovery part 4 is the rear end of the inclined surface 20e of the main trap 20 of the component conveying mechanism 7 and the rear end of the inclined surface 30e of the outlet trap 21. It is set to become lower than.

부품 회수부(4)의 상면에는 복수의 회수 홈(12)이 형성되어 있다. 복수의 회수 홈(12)은 볼 본체(3)의 둘레 방향을 따라서 연장되는 복수의 원호 형상 홈(12a)과, 부품 회수부(4)의 좌측 단부에 위치하는 전후 방향으로 연장되는 1개의 직선 형상 홈(12b)으로 구성된다. 복수의 원호 형상 홈(12a)의 후단부는 모두 직선 형상 홈(12b)에 연결되어 있다. 또한, 직선 형상 홈(12b)의 후단부는 볼 본체(3)의 내주벽에 형성된 환류 홈(13)의 한쪽의 단부에 연결되어 있다. 또한, 환류 홈(13)의 다른 쪽의 단부는 트랙(11)의 경로의 도중에 연결되어 있다.A plurality of recovery grooves 12 are formed on the upper surface of the component recovery part 4. The plurality of recovery grooves 12 includes a plurality of arc-shaped grooves 12a extending along the circumferential direction of the ball body 3, and one straight line extending in the front-rear direction located at the left end of the part recovery part 4. It is comprised by the shape groove 12b. The rear ends of the plurality of arc-shaped grooves 12a are all connected to the linear grooves 12b. Moreover, the rear end of the linear groove 12b is connected to one end of the reflux groove 13 formed in the inner circumferential wall of the ball body 3. In addition, the other end of the reflux groove 13 is connected in the middle of the path of the track 11.

후술하는 부품 반송 기구(7)의 경사면(20e, 30e)으로부터 후방측으로 낙하한 부품(100)은 부품 회수부(4)에 의해 받쳐져, 부품 회수부(4)의 원호 형상 홈(12a)에 의해 직선 형상 홈(12b)에 모인다. 그리고, 직선 형상 홈(12b)에 모인 부품(100)은 볼(2)이 진동함으로써, 환류 홈(13)을 따라서 반송되어, 트랙(11)의 경로의 도중에 합류한다.The component 100 which fell to the rear side from the inclined surfaces 20e and 30e of the component conveyance mechanism 7 mentioned later is supported by the component collection | recovery part 4, and is made to the arc-shaped groove 12a of the component collection part 4. Gathers in the linear groove 12b. And the component 100 gathered in the linear groove 12b is conveyed along the reflux groove 13 by vibrating the ball 2, and joins in the middle of the path of the track 11.

베이스대(6)는 설치면에 고정되어 있고, 무진동이다. 베이스대(6)는 도시하지 않은 방진 고무를 구비하고 있고, 이 방진 고무를 통해 진동 구동부(5)를 지지하고 있다.The base stand 6 is fixed to the installation surface and is vibration free. The base stand 6 is equipped with the anti-vibration rubber | gum which is not shown in figure, and supports the vibration drive part 5 via this anti-vibration rubber | gum.

도 2에 도시한 바와 같이, 부품 반송 기구(7)는 트랙(11)의 단부(11a)로부터 반출된 부품(100)을 수취하고, 이 부품(100)에 진동을 부여하여 좌측으로 반송하고, 부품 반출 기구(7)의 좌측에 배치된 하류측 장치의 부품 수납부(200)로 부품(100)을 이동시킨다. 하류측 장치는, 예를 들어 부품(100)의 전기 저항치 등의 특성을 측정하는 장치이고, 하류측 장치의 부품 수납부(200)는 도시하지 않은 벨트 등에 의해 부품(100)을 좌측 방향으로 반송한다.As shown in FIG. 2, the component conveyance mechanism 7 receives the component 100 carried out from the edge part 11a of the track 11, gives a vibration to this component 100, and conveys it to the left side, The component 100 is moved to the component accommodating part 200 of the downstream apparatus arrange | positioned on the left side of the component carrying out mechanism 7. The downstream apparatus is, for example, a device for measuring characteristics such as electric resistance of the component 100, and the component housing 200 of the downstream apparatus conveys the component 100 to the left by a belt or the like not shown. do.

도 1, 도 4에 도시한 바와 같이, 부품 반송 기구(7)는 베이스 블록(24)과, 중간 블록(23)과, 가동 블록(22)과, 이들 3개의 블록(22, 23, 24)을 연결하는 판 스프링(지지 부재)(26, 27)과, 가동 블록(22)과 볼(2)을 연결하는 연결판(25)과, 가동 블록(22)의 상방에 배치되는 메인 트라프(반송 부재)(20)와, 중간 블록(23)에 연결되는 진동 전달판(진동 전달 부재)(28)과, 진동 전달판(28)에 연결되는 출구 트라프(개재 부재)(21)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 4, the component conveyance mechanism 7 is a base block 24, the intermediate block 23, the movable block 22, and these three blocks 22, 23, 24. As shown in FIG. Plate springs (supporting members) 26 and 27 for connecting the plate, a connecting plate 25 for connecting the movable block 22 and the ball 2, and a main trap disposed above the movable block 22 ( Conveying member) 20, a vibration transmission plate (vibration transmission member) 28 connected to the intermediate block 23, and an outlet trap (intervention member) 21 connected to the vibration transmission plate 28. Doing.

베이스 블록(24)은 대략 직육면체 형상으로 형성되어 있고, 그 상면은 좌우 방향으로 수평으로 연장되어 형성되어 있다. 베이스 블록(24)의 하부는 베이스대(6)에 고정되어 있다. 베이스 블록(24)의 상방에는 중간 블록(23)이 대향 배치되어 있다. 중간 블록(23)은 좌우 방향으로 수평으로 연장되어 형성되어 있다. 중간 블록(23)의 상방에는 가동 블록(22)이 대향 배치되어 있다. 가동 블록(22)은 좌우 방향으로 연장되어 형성되어 있다.The base block 24 is formed in substantially rectangular parallelepiped shape, and the upper surface is formed extending horizontally in the left-right direction. The lower part of the base block 24 is fixed to the base stand 6. The intermediate block 23 is disposed opposite the base block 24. The intermediate block 23 is formed to extend horizontally in the horizontal direction. Above the intermediate block 23, the movable block 22 is disposed to face each other. The movable block 22 is formed extending in the left-right direction.

도 6은 도 2의 A-A선 단면도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 가동 블록(22)의 좌우 방향을 직교하는 단면은 L자 형상으로 형성되어 있다.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. As shown in FIG. 6, the cross section orthogonal to the left-right direction of the movable block 22 is formed in L shape.

도 4에 도시한 바와 같이, 가동 블록(22), 중간 블록(23) 및 베이스 블록(24)의 좌측면이 판 스프링(26)에 의해 연결되어 있다. 또한, 가동 블록(22), 중간 블록(23) 및 베이스 블록(24)의 우측면이 판 스프링(27)에 의해 연결되어 있다. 상세하게는, 판 스프링(26, 27)의 상단부에 가동 블록(22)의 좌우 양면의 하단부가 각각 고정되고, 판 스프링(26, 27)의 하단부에 베이스 블록(24)의 좌우 양면의 상단부가 각각 고정되어 있다. 그리고, 판 스프링(26, 27)의 상하 방향 중간부에 중간 블록(23)의 좌우 양면이 각각 고정되어 있다. 또한, 베이스 블록(24)은 베이스대(6)에 고정되어 있으므로, 판 스프링(26, 27)의 하단부는 베이스 블록(24)을 통해 베이스대(6)에 고정되어 있다.As shown in FIG. 4, the left surface of the movable block 22, the intermediate block 23, and the base block 24 is connected by the leaf spring 26. As shown in FIG. In addition, the right side surfaces of the movable block 22, the intermediate block 23, and the base block 24 are connected by the leaf springs 27. In detail, the lower ends of the left and right sides of the movable block 22 are fixed to the upper ends of the leaf springs 26 and 27, respectively, and the upper and lower ends of the left and right sides of the base block 24 are fixed to the lower ends of the leaf springs 26 and 27, respectively. Each one is fixed. The left and right both sides of the intermediate block 23 are fixed to the middle portions of the leaf springs 26 and 27 in the vertical direction. In addition, since the base block 24 is fixed to the base stand 6, lower ends of the leaf springs 26 and 27 are fixed to the base stand 6 via the base block 24. As shown in FIG.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 중간 블록(23)의 전방면(23a)은 가동 블록(22)의 전방면(22a) 및 베이스 블록(24)의 전방면(24a)보다도 전방으로 돌출되어 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the front face 23a of the intermediate block 23 protrudes forward than the front face 22a of the movable block 22 and the front face 24a of the base block 24. have.

도 4에 도시한 바와 같이, 가동 블록(22)의 전방면(22a)에는 좌우 방향으로 연장되는 연결판(25)의 좌측 단부가 설치되어 있다. 이 연결판(25)의 우측 단부는 볼(2)의 외측면(2a)의 연결부(15)에 고정되어 있다. 연결부(15)에 있어서의 볼(2)의 진동의 방향은 연결부(15)에 있어서의 외측면(2a)의 접선의 방향이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 이 접선 방향은 좌우 방향이다. 따라서, 연결판(25)은 좌우 방향에 관하여 직선적으로 진동한다. 따라서, 연결판(25)이 연결된 가동 블록(22)도 좌우 방향으로 진동한다. 이 가동 블록(22)의 진동의 주기를 T, 진폭을 S로 한다. 진폭(S)은, 예를 들어 0.2㎜로 한다. 단, 진폭(S)은 이 값으로 한정되는 것이 아니다.As shown in FIG. 4, the left end part of the connecting plate 25 extended in the left-right direction is provided in the front surface 22a of the movable block 22. As shown in FIG. The right end part of this connecting plate 25 is being fixed to the connection part 15 of the outer side surface 2a of the ball 2. As shown in FIG. The direction of the vibration of the ball 2 in the connecting part 15 is the direction of the tangential of the outer side surface 2a in the connecting part 15. As shown in FIG. 2, this tangential direction is a left-right direction. Therefore, the connecting plate 25 vibrates linearly with respect to the left and right directions. Accordingly, the movable block 22 to which the connecting plate 25 is connected also vibrates in the left and right directions. The period of the vibration of the movable block 22 is T, and the amplitude is S. The amplitude S is made into 0.2 mm, for example. However, the amplitude S is not limited to this value.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 가동 블록(22)의 상면에는 메인 트라프(20)가 고정되어 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 트라프(20)는 좌우 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 메인 트라프(20)의 우측 단부는 볼(2)에 도시하지 않은 미소한 간극을 비워 두고 연결되어 있다. 또한, 메인 트라프(20)의 좌측면(20b)은 좌우 방향으로 직교하는 방향으로 형성되어 있다.4, the main trap 20 is fixed to the upper surface of the movable block 22. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the main trap 20 is formed extending in the horizontal direction. The right end of the main trap 20 is connected to the ball 2 with a small gap not shown. In addition, the left side surface 20b of the main trap 20 is formed in the direction orthogonal to a left-right direction.

메인 트라프(20)의 상면에는 부품(100)의 반송로인 가이드 홈(40)이 좌우 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 가이드 홈(40)의 우측 단부는 트랙(11)의 단부(11a)와 도시하지 않은 미소한 간극을 비워 두고 연결되어 있다. 가이드 홈(40)의 반송면의 높이는 트랙의 단부(11a)의 반송면과 동일한 높이로 설정되어 있다. 가이드 홈(40)의 좌우 방향으로 직교하는 단면은 V자 형상으로 형성되어 있다.On the upper surface of the main trap 20, the guide groove 40 which is a conveyance path of the component 100 is extended in the left-right direction, and is formed. The right end portion of the guide groove 40 is connected to the end portion 11a of the track 11 with a small gap not shown. The height of the conveyance surface of the guide groove 40 is set to the same height as the conveyance surface of the edge part 11a of the track. The cross section orthogonal to the left-right direction of the guide groove 40 is formed in V shape.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 메인 트라프(20)의 상면의 가이드 홈(40)보 다도 후방측의 영역에는 후방 하향으로 경사진 경사면(20e)이 형성되어 있다. 이 경사면(20e)에 의해, 가이드 홈(40)에서 정렬할 수 없어 배제된 부품(100)이, 부품 회수부(4)에 낙하하기 쉽게 되어 있다.6, the inclined surface 20e inclined back downward is formed in the area | region of the back side rather than the guide groove 40 of the upper surface of the main trap 20. As shown in FIG. By this inclined surface 20e, the component 100 which cannot be aligned in the guide groove 40 and was removed falls easily to the component collection part 4.

또한, 메인 트라프(20)는 가동 블록(22)의 상면에 고정되어 있으므로, 가동 블록(22)과 마찬가지로, 주기(T)ㆍ진폭(S)으로 좌우 방향으로 진동한다. 이와 같이 메인 트라프(20)가 진동함으로써, 가이드 홈(40)을 따라서 부품(100)이 좌측으로 반송된다.Moreover, since the main trap 20 is being fixed to the upper surface of the movable block 22, it vibrates to the left-right direction by period T and the amplitude S similarly to the movable block 22. As shown in FIG. As the main trap 20 vibrates in this manner, the component 100 is conveyed to the left along the guide groove 40.

트랙(11)의 단부(11a)로부터 좌측으로 송출된 부품(100)은 메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 우측 단부의 상면으로 옮겨진다. 메인 트라프(20)가 좌우 방향으로 진동함으로써, 이 부품(100)이 가이드 홈(40)을 따라서 좌측으로 반송되고, 또한 가이드 홈(40)의 좌측 단부로부터 후술하는 출구 트라프(21)의 가이드 홈(41)으로 송출된다.The component 100 sent out to the left from the end 11a of the track 11 is transferred to the upper surface of the right end of the guide groove 40 of the main trap 20. As the main trap 20 vibrates in the left and right directions, the component 100 is conveyed to the left along the guide groove 40, and the exit trap 21 described later from the left end of the guide groove 40. It is sent out to the guide groove 41.

도 7에 도시한 바와 같이, 출구 트라프(21)는 부품(100)의 반송로를 갖는 출구 트라프 본체(30)와, 진동 전달판(28)을 설치하기 위한 설치용 블록(31)으로 구성된다. 또한, 출구 트라프 본체(30)와 설치용 블록(31)은 일체적으로 형성되어 있다. 설치용 블록(31)은 대략 직육면체 형상으로 형성되어 있고, 출구 트라프 본체(30)의 우측면(30c)의 하부로부터 우측 방향으로 돌출되어 형성되어 있다.As shown in FIG. 7, the outlet trap 21 is composed of an outlet trap main body 30 having a conveyance path for the component 100 and a mounting block 31 for installing the vibration transmitting plate 28. do. In addition, the outlet trap main body 30 and the installation block 31 are integrally formed. The installation block 31 is formed in substantially rectangular parallelepiped shape, and protrudes from the lower part of the right side surface 30c of the exit trap main body 30 to the right direction.

도 4에 도시한 바와 같이, 메인 트라프(20)의 좌측에는 미소한 간극을 비워 두고 출구 트라프 본체(30)가 배치된다. 또한, 출구 트라프 본체(30)의 좌측에는 미소한 간극을 비워 두고 하류측 장치의 부품 수납부(200)가 배치된다. 즉, 출구 트라프 본체(30)는 메인 트라프(20)와 부품 수납부(200) 사이에 개재한다. 출구 트라프 본체(30)의 좌우 양면(30b, 30c)은 좌우 방향으로 직교하는 방향으로 형성되어 있다. 또한, 하류측 장치의 부품 수납부(200)의 우측 단부면(200a)도 좌우 방향으로 직교하는 방향으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 4, the outlet trape main body 30 is disposed on the left side of the main trap 20 with a small gap left. In addition, on the left side of the outlet trapping body 30, the component storage part 200 of the downstream apparatus is arrange | positioned, leaving a small gap. In other words, the outlet trap body 30 is interposed between the main trap 20 and the component housing 200. The left and right both sides 30b, 30c of the outlet trap body 30 are formed in the direction orthogonal to a left-right direction. Moreover, the right end surface 200a of the component storage part 200 of the downstream apparatus is also formed in the direction orthogonal to a left-right direction.

도 7에 도시한 바와 같이, 출구 트라프 본체(30)의 상면에는 부품(100)의 반송로인 가이드 홈(41)이 좌우 방향으로 형성되어 있다. 가이드 홈(41)의 반송면의 높이는 메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 반송면 및 하류측 장치의 부품 수납부(200)의 반송면과 동일한 높이로 설정되어 있다. 가이드 홈(41)의 좌우 방향으로 직교하는 단면은 V자 형상으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 7, the guide groove 41 which is a conveyance path of the component 100 is formed in the left-right direction on the upper surface of the exit trapping main body 30. As shown in FIG. The height of the conveyance surface of the guide groove 41 is set to the same height as the conveyance surface of the guide groove 40 of the main trap 20 and the conveyance surface of the component storage part 200 of the downstream apparatus. The cross section orthogonal to the left-right direction of the guide groove 41 is formed in V shape.

또한, 출구 트라프 본체(30)의 상면의 가이드 홈(41)보다도 후방측의 영역에는 후방 하향으로 경사진 경사면(30e)이 형성되어 있다. 이 경사면(30e)에 의해, 가이드 홈(41)에서 정렬할 수 없어 배제된 부품(100)이, 부품 회수부(4)에 낙하하기 쉽게 되어 있다.Further, an inclined surface 30e inclined backward downward is formed in the region behind the guide groove 41 on the upper surface of the outlet trap body 30. By this inclined surface 30e, the component 100 which cannot be aligned in the guide groove 41 and is removed is easy to fall to the component collection part 4.

도 4, 도 5에 도시한 바와 같이, 설치용 블록(31)의 전방면(31a)에는 진동 전달판(28)의 상단부가 고정되어 있다. 또한, 진동 전달판(28)의 하단부는 중간 블록(23)의 전방면(23a)에 고정되어 있다.As shown in FIG. 4, FIG. 5, the upper end part of the vibration transmission board 28 is being fixed to the front surface 31a of the installation block 31. As shown in FIG. In addition, the lower end of the vibration transmitting plate 28 is fixed to the front face 23a of the intermediate block 23.

여기서, 도 4에 도시한 바와 같이, 판 스프링(26, 27)의 상단부는 가동 블록(22)의 좌우 양면에 각각 고정되고, 판 스프링(26, 27)의 하단부는 베이스 블록(24)의 좌우 양면에 각각 고정되어 있다. 그로 인해, 판 스프링(26, 27)의 상하 방향의 중간부는 상단부의 진동의 진폭의 절반의 값의 진폭으로, 상단부에 동기하 여 진동한다. 즉, 판 스프링(26, 27)의 상하 방향의 중간부는 주기(T)ㆍ진폭(S/2)으로 좌우 방향으로 진동한다. 그로 인해, 판 스프링(26, 27)의 상하 방향의 중간부에 고정된 중간 블록(23)도 주기(T)ㆍ진폭(S/2)으로 좌우 방향으로 진동한다. 그로 인해, 진동 전달판(28)을 통해 중간 블록(23)과 연결되어 있는 출구 트라프(21)는 메인 트라프(20)의 진폭(S)의 절반의 진폭(S/2)으로, 메인 트라프(20)와 동기하여 좌우 방향으로 진동한다. 이와 같이 출구 트라프(21)가 진동함으로써, 가이드 홈(41)을 따라서 부품(100)이 좌측으로 반송된다.Here, as shown in FIG. 4, upper ends of the leaf springs 26 and 27 are respectively fixed to left and right sides of the movable block 22, and lower ends of the leaf springs 26 and 27 are respectively fixed to the left and right sides of the base block 24. It is fixed on both sides. Therefore, the middle part in the vertical direction of the leaf springs 26 and 27 vibrates in synchronism with the upper end with an amplitude of half the amplitude of the vibration of the upper end. That is, the intermediate part of the leaf springs 26 and 27 in the up-down direction vibrates in the left-right direction by the period T and the amplitude S / 2. Therefore, the intermediate block 23 fixed to the intermediate part of the up-down direction of the leaf springs 26 and 27 also vibrates to the left-right direction by period T and amplitude S / 2. Therefore, the outlet trap 21 connected to the intermediate block 23 through the vibration transmission plate 28 is half the amplitude S / 2 of the amplitude S of the main trap 20, It vibrates in left and right directions in synchronization with the trap 20. As the exit trap 21 vibrates in this manner, the component 100 is conveyed to the left along the guide groove 41.

메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 좌측 단부로부터 송출된 부품(100)은 메인 트라프(20)와 출구 트라프(21)의 간극을 넘어, 출구 트라프(21)의 가이드 홈(41)의 우측 단부의 상면으로 옮겨진다. 그리고, 이 부품(100)은 출구 트라프(21)가 좌우 방향으로 진동함으로써, 가이드 홈(41)을 따라서 좌측으로 반출되어, 가이드 홈(41)의 좌측 단부로부터 송출된다. 이 송출된 부품(100)은 출구 트라프(21)와 부품 수납부(200)의 간극을 넘어, 하류측 장치의 부품 수납부(200)의 우측 단부로 옮겨진다.The part 100 sent out from the left end of the guide groove 40 of the main trap 20 passes over the gap between the main trap 20 and the outlet trap 21 and guides the outlet trap 21. It is moved to the upper surface of the right end of 41. And this component 100 is carried out to the left along the guide groove 41 by the exit trap 21 vibrating to the left-right direction, and is sent out from the left end part of the guide groove 41. FIG. This sent-out part 100 is moved to the right end of the part accommodating part 200 of a downstream apparatus beyond the clearance of the exit trap 21 and the part accommodating part 200. FIG.

도 8의 (a)에 도시한 바와 같이, 기준 위치에 있어서, 메인 트라프(20)의 좌측면(20b)과, 출구 트라프 본체(30)의 우측면(30c) 사이에는 간극(D1)이 존재한다. 간극(D1)은 메인 트라프(20)의 진폭(S)의 절반의 값으로 한다. 간극(D1)은 도 11의 (a)에 도시하는 종래의 부품 피더(60)의 기준 위치에 있어서의 간극(D3)의 절반의 값이다. 또한, 간극(D1)은 S/2보다도 약간 큰 값이라도 좋다.As shown in FIG. 8A, a gap D1 is provided between the left side surface 20b of the main trap 20 and the right side surface 30c of the outlet trap body 30 at the reference position. exist. The gap D1 is set to half of the amplitude S of the main trap 20. The gap D1 is half the value of the gap D3 at the reference position of the conventional component feeder 60 shown in Fig. 11A. The gap D1 may be a value slightly larger than S / 2.

한편, 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이, 기준 위치에 있어서, 출구 트라프 본 체(30)의 좌측면(30b)과, 부품 수납부(200)의 우측 단부면(200a) 사이에는 간극(D2)이 존재한다. 간극(D2)은 출구 트라프(21)의 진폭(S/2)과 동일한 값으로 한다. 간극(D2)은 도 11의 (a)에 도시하는 종래의 부품 피더(60)의 기준 위치에 있어서의 간극(D3)의 절반의 값이다. 따라서, 종래의 부품 피더(60)의 간극(D3)은 메인 트라프(20)와 출구 트라프(21)의 간극(D1) 및 출구 트라프(21)와 부품 수납부(200)의 간극(D2)으로 분할되어 있다. 또한, 간극(D2)은 출구 트라프(21)의 진폭(S)보다도 약간 큰 값이라도 좋다.On the other hand, as shown to Fig.8 (a), in the reference position, between the left side surface 30b of the exit trap body 30, and the right end surface 200a of the component storage part 200. There is a gap D2. The gap D2 is set to the same value as the amplitude S / 2 of the outlet trap 21. The gap D2 is half the value of the gap D3 at the reference position of the conventional component feeder 60 shown in Fig. 11A. Therefore, the gap D3 of the conventional part feeder 60 is the gap D1 between the main trap 20 and the outlet trap 21 and the gap between the outlet trap 21 and the part accommodating part 200. Divided into D2). The gap D2 may be a value slightly larger than the amplitude S of the outlet trap 21.

또한, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 메인 트라프(20)와 출구 트라프(21)의 간극이 가장 작아지는 것은 메인 트라프(20)가 출구 트라프(21)에 근접하는 방향(좌측 방향)으로 진폭(S) 이동하고, 출구 트라프(21)가 메인 트라프(20)로부터 이격되는 방향(좌측 방향)으로 진폭(S/2) 이동할 때이다. 이때, 기준 위치에 있어서의 간극(D1)이 S/2이므로, 메인 트라프(20)와 출구 트라프(21) 사이에는 간극이 존재하지 않는다.In addition, as shown in FIG. 8B, the gap between the main trap 20 and the outlet trap 21 is the smallest because the main trap 20 is close to the outlet trap 21. The amplitude S moves in the direction (left direction) and the exit trap 21 moves in amplitude S / 2 in the direction (left direction) spaced apart from the main trap 20. At this time, since the gap D1 at the reference position is S / 2, there is no gap between the main trap 20 and the outlet trap 21.

한편, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 출구 트라프(21)와 부품 수납부(200)의 간극이 가장 작아지는 것은, 출구 트라프(21)가 부품 수납부(200)에 근접하는 방향(좌측 방향)으로 진폭(S/2) 이동할 때이다. 이때, 기준 위치에 있어서의 간극(D2)이 S/2이므로, 출구 트라프(21)와 부품 수납부(200) 사이에는 간극이 존재하지 않는다.On the other hand, as shown in FIG. 8B, the gap between the outlet trap 21 and the component accommodating part 200 is smallest so that the outlet trap 21 is close to the component accommodating part 200. It is when the amplitude (S / 2) moves in the direction (left direction). At this time, since the gap D2 at the reference position is S / 2, there is no gap between the outlet trap 21 and the part accommodating part 200.

또한, 도 8의 (c)에 도시한 바와 같이, 메인 트라프(20)와 출구 트라프(21)의 간극이 가장 커지는 것은, 메인 트라프(20)가 출구 트라프(21)로부터 이격되는 방향(우측 방향)으로 진폭(S) 이동하고, 출구 트라프(21)가 메인 트라프(20)에 근접하는 방향(우측 방향)으로 진폭(S/2) 이동할 때이다. 이때의 메인 트라프(20)와 출구 트라프(21)의 간극(D1max)은 D1max ＝ D1 ＋ S － S/2 ＝ S로 나타낸다. 따라서, 간극(D1max)은, 도 11의 (c)에 도시하는 종래의 부품 피더(60)에 있어서의 간극(D3max)의 절반의 값이다.As shown in FIG. 8C, the largest gap between the main trap 20 and the exit trap 21 is such that the main trap 20 is spaced apart from the outlet trap 21. The amplitude S moves in the direction (right direction), and the exit trap 21 moves in amplitude S / 2 in the direction (right direction) close to the main trap 20. The gap D1max between the main trap 20 and the outlet trap 21 at this time is represented by D1max = D1 + S-S / 2 = S. Therefore, the gap D1max is a half value of the gap D3max in the conventional component feeder 60 shown in Fig. 11C.

한편, 도 8의 (c)에 도시한 바와 같이, 출구 트라프(21)와 부품 수납부(200)의 간극이 가장 커지는 것은, 출구 트라프(21)가 부품 수납부(200)로부터 이격되는 방향(우측 방향)으로 진폭(S/2) 이동할 때이다. 이때의 출구 트라프(21)와 부품 수납부(200)의 간극(D2max)은 D2max ＝ D2 ＋ S/2 ＝ S로 나타낸다. 따라서, 간극(D2max)은 도 11의 (c)에 도시하는 종래의 부품 피더(60)에 있어서의 간극(D3max)의 절반의 값이다. 따라서, 종래의 부품 피더(60)의 간극(D3max)은 메인 트라프(20)와 출구 트라프(21)의 간극(D1max) 및 출구 트라프(21)와 부품 수납부(200)의 간극(D2max)으로 분할되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8C, the gap between the outlet trap 21 and the component accommodating part 200 is the largest so that the outlet trap 21 is spaced apart from the component accommodating part 200. When the amplitude (S / 2) moves in the direction (right direction). The clearance gap D2max of the exit trap 21 and the component accommodating part 200 at this time is represented by D2max = D2 + S / 2 = S. Therefore, the gap D2max is half the value of the gap D3max in the conventional component feeder 60 shown in Fig. 11C. Therefore, the gap D3max of the conventional part feeder 60 is the gap D1max between the main trap 20 and the outlet trap 21 and the gap between the outlet trap 21 and the part accommodating part 200. D2max).

이상과 같이, 부품 피더(1)는 메인 트라프(20)의 진폭(S)을 바꾸는 일 없이, 메인 트라프(20)와 부품 수납부(200) 사이에 형성되는 2개의 간극의 크기를, 각각 도 11에 도시하는 종래의 부품 피더(60)의 간극보다도 작게 할 수 있다. 그로 인해, 예를 들어 부품(100)의 반송 속도를 올리기 위해 진동 구동부(5)에 의한 진동의 진폭을 변경하고, 그것에 수반하여 메인 트라프(20)의 진폭(S)이 커진 경우라도, 간극에 부품(100)이 물려 들어가는 것을 방지할 수 있다.As described above, the component feeder 1 measures the size of two gaps formed between the main trap 20 and the component storage part 200 without changing the amplitude S of the main trap 20. Each can be made smaller than the clearance gap of the conventional component feeder 60 shown in FIG. Therefore, even if the amplitude of the vibration by the vibration drive part 5 is changed in order to raise the conveyance speed of the component 100, for example, even if the amplitude S of the main trap 20 becomes large, the clearance gap The component 100 can be prevented from getting into the

상기한 구성에 있어서, 부품 피더(1)의 작용에 대해 설명한다. 부품 피 더(1)의 운전이 개시되면, 진동 구동부(5)에 의해 볼(2)이 진동한다. 이에 의해, 볼 본체(3)의 저부(10)에 축적된 부품(100)이 정렬되면서, 트랙(11)을 따라서 나선 형상으로 반송된다. 그리고, 트랙(11)으로부터 배제되는 일 없이 반송된 부품(100)이, 트랙(11)의 단부(11a)로부터 송출되어 메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 우측 단부로 옮겨진다. 반송 중에 트랙(11)으로부터 배제된 부품(100)은 볼 본체(3)의 저부(10)에 낙하하고, 다시 트랙(11)을 따라서 반송된다. 한편, 메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 우측 단부로 이동한 부품(100)은 메인 트라프(20)가 좌우 방향으로 진동함으로써 좌측으로 반송된다. 그리고, 메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 좌측 단부로부터 송출되어, 메인 트라프(20)와 출구 트라프(21)의 간극을 넘어, 출구 트라프(21)의 가이드 홈(41)의 우측 단부로 옮겨진다. 출구 트라프(21)의 가이드 홈(41)으로 옮겨진 부품(100)은 출구 트라프(21)가 좌우 방향으로 진동함으로써 좌측으로 반송된다. 그리고, 출구 트라프(21)의 가이드 홈(41)의 좌측 단부로부터 송출되어, 출구 트라프(21)와 부품 수납부(200)의 간극을 넘어, 부품 수납부(200)의 우측 단부로 옮겨진다. 또한, 메인 트라프(20) 또는 출구 트라프(21)에 의해 반송 중에, 가이드 홈(40) 또는 가이드 홈(41)으로부터 배제된 부품(100)은 경사면(20e) 또는 경사면(30e)을 경유하여 부품 회수부(4)에 낙하한다. 그 후, 회수 홈(12) 및 환류 홈(13)을 통해, 볼(2)의 진동에 의해 트랙(11)의 경로의 도중까지 반송된다.In the above configuration, the operation of the component feeder 1 will be described. When the operation of the component feeder 1 is started, the ball 2 vibrates by the vibration drive part 5. Thereby, while the component 100 accumulated in the bottom part 10 of the ball main body 3 is aligned, it is conveyed in spiral form along the track 11. And the component 100 conveyed without being excluded from the track 11 is sent out from the edge part 11a of the track 11, and is moved to the right end part of the guide groove 40 of the main trap 20. As shown in FIG. The component 100 removed from the track 11 during conveyance falls to the bottom 10 of the ball body 3 and is conveyed along the track 11 again. On the other hand, the component 100 which moved to the right end part of the guide groove 40 of the main trap 20 is conveyed to the left side by the main trap 20 oscillating to a left-right direction. And it is sent out from the left end part of the guide groove 40 of the main trap 20, and exceeds the clearance gap between the main trap 20 and the exit trap 21, the guide groove 41 of the outlet trap 21 Is moved to the right end of the The component 100 moved to the guide groove 41 of the outlet trap 21 is conveyed to the left side when the outlet trap 21 vibrates in the left and right directions. And it is sent out from the left end part of the guide groove 41 of the exit trap 21, and it moves to the right end part of the part accommodating part 200 beyond the clearance gap of the outlet trap 21 and the part accommodating part 200. Lose. In addition, the part 100 removed from the guide groove 40 or the guide groove 41 during the transportation by the main trap 20 or the outlet trap 21 passes through the inclined surface 20e or the inclined surface 30e. To fall to the component recovery part 4. Then, it conveys through the collection | recovery groove | channel 12 and the reflux groove | channel 13 to the middle of the path | route of the track 11 by the vibration of the ball 2.

또한, 중간 블록(23)이 고정되는 위치는 판 스프링(26, 27)의 상하 방향에 관한 중간부로 한정되는 것이 아니다. 판 스프링(26, 27)의 상하 방향에 관한 중 간부보다도 상부 또는 하부에 중간 블록(23)이 고정되어도 좋다. 이에 의해, 출구 트라프(21)의 진폭은 메인 트라프의 진폭의 절반의 값보다도 크거나 또는 작아진다.In addition, the position where the intermediate block 23 is fixed is not limited to the intermediate part regarding the up-down direction of the leaf spring 26,27. The intermediate block 23 may be fixed to the upper part or the lower part of the middle part in the up-down direction of the leaf springs 26 and 27. As a result, the amplitude of the outlet trap 21 is larger or smaller than the half of the amplitude of the main trap.

또한, 출구 트라프(21)는 진동 전달판(28)을 통해 중간 블록(23)에 연결됨으로써, 좌우 방향으로 진동하고 있지만, 출구 트라프(21)를 진동시키는 구성은 이것으로 한정되는 것이 아니다. 다른 구성에 의해 출구 트라프(21)를, 메인 트라프(20)와 동일한 주기로, 또한 메인 트라프(20)의 진폭(S)보다도 작은 진폭으로 좌우 방향으로 진동시켜도 좋다.In addition, although the outlet trap 21 is vibrated in the left-right direction by being connected to the intermediate block 23 through the vibration transmission plate 28, the structure which vibrates the outlet trap 21 is not limited to this. . According to another configuration, the outlet trap 21 may be oscillated in the left and right directions at the same period as the main trap 20 and at an amplitude smaller than the amplitude S of the main trap 20.

다음에, 제2 실시 형태에 대해 설명한다. 단, 제1 실시 형태와 동일한 구성을 갖는 것에 대해서는, 동일한 부호를 사용하여 적절하게 그 설명을 생략한다.Next, a second embodiment will be described. However, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted suitably using the same code | symbol.

본 실시 형태의 부품 반송 기구(7)는 제1 실시 형태의 베이스 블록(24)과, 중간 블록(23)과, 가동 블록(22)과, 2매의 판 스프링(26, 27)과, 연결판(25)과, 메인 트라프(20)를 구비하고, 또한 도 9에 도시한 바와 같이, 메인 트라프(20)와 하류측 장치의 부품 수납부(200) 사이에 개재하는 스프링 트라프(탄성 부재)(50)를 구비하고 있다.The component conveyance mechanism 7 of this embodiment is connected with the base block 24 of the 1st embodiment, the intermediate block 23, the movable block 22, and the two leaf springs 26 and 27. The spring 25 trap provided with the board 25 and the main trap 20, and interposed between the main trap 20 and the component accommodating part 200 of a downstream apparatus ( Elastic member) 50 is provided.

스프링 트라프(50)는 금속 재료로 이루어지고, 상하 방향에 관한 두께가 얇은 좌우 방향으로 연장된 판 형상으로 형성되어 있다. 스프링 트라프(50)의 우측 단부는 메인 트라프(20)의 좌측 단부에 연결되어 있고, 스프링 트라프(50)의 좌측 단부는 부품 수납부(200)의 우측 단부에 연결되어 있다.The spring trap 50 is made of a metal material and is formed in a plate shape extending in the left and right directions with a thin thickness in the vertical direction. The right end of the spring trap 50 is connected to the left end of the main trap 20, and the left end of the spring trap 50 is connected to the right end of the component compartment 200.

스프링 트라프(50)에는 전후 방향으로 연장된 4개의 슬릿(51 내지 54)이 형 성되어 있다. 이들 4개의 슬릿(51 내지 54)은 좌우 방향에 관하여 등간격으로 형성되어 있다. 또한, 4개의 슬릿(51 내지 54)의 개구 단부는 전후 방향에 관하여 교대로 형성되어 있다.The spring trap 50 is formed with four slits 51 to 54 extending in the front-rear direction. These four slits 51 to 54 are formed at equal intervals in the left and right directions. In addition, the open ends of the four slits 51 to 54 are alternately formed with respect to the front-rear direction.

스프링 트라프(50)의 상면의 전후 방향 중앙부에는 부품(100)의 반송로인 5개의 가이드 홈(42 내지 46)이 좌측으로부터 차례로 형성되어 있다. 5개의 가이드 홈(42 내지 46)은 각각 좌우 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 가이드 홈(42 내지 46)의 반송면의 높이는 메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 반송면 및 부품 수납부(200)의 반송면과 동일한 높이로 설정되어 있다. 가이드 홈(46)의 우측 단부는 메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 좌측 단부에 연결되어 있다. 또한, 가이드 홈(42 내지 46)의 좌우 방향으로 직교하는 단면은 V자 형상으로 형성되어 있다.Five guide grooves 42 to 46, which are conveying paths of the component 100, are sequentially formed in the front-rear direction central portion of the upper surface of the spring trap 50 from the left side. Five guide grooves 42 to 46 are formed extending in the left and right directions, respectively. The height of the conveying surface of the guide grooves 42 to 46 is set to the same height as the conveying surface of the guide groove 40 of the main trap 20 and the conveying surface of the component storage part 200. The right end of the guide groove 46 is connected to the left end of the guide groove 40 of the main trap 20. In addition, the cross section orthogonal to the left-right direction of the guide grooves 42-46 is formed in V shape.

스프링 트라프(50)는 좌우 방향에 관하여 신축 가능하다. 구체적으로는, 스프링 트라프(50)에 대해, 좌우 방향으로 압축하는 힘을 가하면, 슬릿(51 내지 54)의 개구 폭이 좁아지므로, 스프링 트라프(50)는 좌우 방향으로 수축한다. 한편, 스프링 트라프(50)에 대해, 좌우 방향으로 인장하는 힘을 가하면, 슬릿(51 내지 55)의 개구 폭이 넓어지므로, 스프링 트라프(50)는 좌우 방향으로 신장된다.The spring trap 50 is stretchable with respect to the left and right directions. Specifically, when the compressive force is applied to the spring trapp 50 in the left and right directions, the opening widths of the slits 51 to 54 are narrowed, so that the spring trapp 50 contracts in the left and right directions. On the other hand, when the force to which the spring trapp 50 is tensioned in the left-right direction is applied, the opening width of the slits 51 to 55 widens, so that the spring trapp 50 extends in the left-right direction.

또한, 스프링 트라프(50)는 우측 단부가 메인 트라프(20)에 연결되고, 또한 좌측 단부가 부품 수납부(200)에 연결되어 있으므로, 좌측 단부를 고정 단부로 하여, 메인 트라프(20)의 진동 주기와 동일한 주기로 좌우 방향으로 신축을 반복한다. 스프링 트라프(50)가 좌우 방향으로 신장 또는 압축하는 길이는 각각 메인 트라프(20)의 진폭(S)과 동일한 값이다. 이와 같이 스프링 트라프(50)가 신축을 반 복함으로써, 가이드 홈(46 내지 42)을 따라서 부품(100)이 좌측으로 반송된다.In addition, since the spring trap 50 has the right end connected to the main trap 20 and the left end connected to the component housing 200, the main end 20 has the left end as the fixed end. Repeat the expansion and contraction in the left and right directions at the same period as the vibration period of). The length that the spring trap 50 extends or compresses in the left-right direction is the same value as the amplitude S of the main trap 20, respectively. Thus, by repeating expansion and contraction of the spring trap 50, the component 100 is conveyed to the left side along the guide grooves 46-42.

메인 트라프(20)의 가이드 홈(40)의 좌측 단부로부터 스프링 트라프(50)의 가이드 홈(46)으로 반출된 부품(100)은 스프링 트라프(50)가 좌우 방향으로 신축함으로써, 4개의 슬릿(55 내지 51)을 넘으면서, 가이드 홈(46 내지 42)을 따라서 좌측으로 반송된다. 그리고, 가이드 홈(42)의 좌측 단부로부터 하류측 장치의 부품 수납부(200)로 반송된다.The parts 100 carried out from the left end of the guide groove 40 of the main trap 20 to the guide groove 46 of the spring trap 50 are stretched in the left and right directions by the spring trap 50. It is conveyed to the left along the guide grooves 46 to 42 while exceeding the two slits 55 to 51. And it is conveyed to the component storage part 200 of the downstream apparatus from the left edge part of the guide groove 42.

도 10의 (a)에 도시한 바와 같이, 스프링 트라프(50)가 좌우 방향의 힘을 받고 있지 않을 때, 즉 메인 트라프(20)가 기준 위치일 때의 4개의 슬릿(51 내지 54)의 각각의 개구 폭을 d1 내지 d4로 한다. 개구 폭(d1 내지 d4)은 각각 메인 트라프(20)의 진폭(S)의 절반의 값으로 한다. 이 값은 도 11의 (a)에 도시하는 종래의 부품 피더(60)에 있어서의 간극(D3)의 절반의 값이다. 또한, 개구 폭(d1 내지 d4)의 총합을 Σd로 하면, Σd ＝ 2S로 된다. 또한, 개구 폭(d1 내지 d4)은 S/2로 한정되는 것이 아니라, S/2보다도 약간 큰 값이라도 좋다.As shown in Fig. 10A, four slits 51 to 54 when the spring trap 50 is not subjected to the force in the horizontal direction, that is, when the main trap 20 is the reference position. Let each opening width of be d1-d4. The opening widths d1 to d4 are set to half of the amplitude S of the main trap 20, respectively. This value is half the value of the clearance gap D3 in the conventional component feeder 60 shown to Fig.11 (a). Further, if the sum of the opening widths d1 to d4 is Σd, Σd = 2S. The opening widths d1 to d4 are not limited to S / 2, but may be slightly larger than S / 2.

도 10의 (b)에 도시한 바와 같이, 스프링 트라프(50)의 슬릿(51 내지 54)의 개구 폭이 가장 작아지는 것은, 메인 트라프(20)가 스프링 트라프(50)를 압축하는 방향(좌측 방향)으로 진폭(S) 이동할 때이다. 이때, 슬릿(51 내지 54)의 개구 단부가 각각 폐쇄되도록, 슬릿(51 내지 54)의 폭은 좁아진다.As shown in FIG. 10B, the opening widths of the slits 51 to 54 of the spring trap 50 are the smallest, so that the main trap 20 compresses the spring trap 50. When the amplitude S moves in the direction (left direction). At this time, the widths of the slits 51 to 54 are narrowed so that the opening ends of the slits 51 to 54 are respectively closed.

도 10의 (c)에 도시한 바와 같이, 스프링 트라프(50)의 슬릿(51 내지 54)의 개구 폭이 가장 커지는 것은, 메인 트라프(20)가 스프링 트라프(50)를 신장하는 방향(우측 방향)으로 진폭(S) 이동할 때이다. 이때의 슬릿(51 내지 54)의 전후 방향 중앙부에 있어서의 개구 폭, 즉 가이드 홈(42 내지 46)이 형성되어 있는 위치에 있어서의 슬릿(51 내지 54)의 개구 폭을 d1max 내지 d4max로 한다. 개구 폭(d1max 내지 d4max)의 총합(Σdmax)은 Σdmax ＝ Σd ＋ S ＝ 3S로 나타낸다. 각 슬릿(51 내지 54)의 개구 폭(d1max 내지 d4max)은 각각 3S/4로 된다. 개구 폭(d1max 내지 d4max)은 각각 도 11의 (c)에 도시하는 종래의 바트 피더(60)에 있어서의 간극(D3max)보다도 작아진다.As shown in FIG. 10C, the opening widths of the slits 51 to 54 of the spring trap 50 become the largest in the direction in which the main trap 20 extends the spring trap 50. When the amplitude (S) moves in the (right direction). At this time, the opening width of the slits 51 to 54 in the front-rear direction center portion, that is, the opening widths of the slits 51 to 54 at the position where the guide grooves 42 to 46 are formed is d1max to d4max. The sum total of the opening widths d1max to d4max (? Dmax) is represented by? Dmax =? D + S = 3S. The opening widths d1max to d4max of the respective slits 51 to 54 are each 3S / 4. The opening widths d1max to d4max are smaller than the gap D3max in the conventional bart feeder 60 shown in Fig. 11C, respectively.

이상과 같이, 부품 피더(1)는 메인 트라프(20)의 진동의 진폭(S)을 바꾸는 일 없이, 스프링 트라프(50)의 4개의 슬릿(51 내지 54)의 개구 폭을, 각각 도 11에 도시하는 종래의 부품 피더(60)의 간극보다도 작게 할 수 있다. 그로 인해, 예를 들어 부품의 반송 속도를 올리기 위해 메인 트라프(20)의 진동의 진폭(S)을 크게 한 경우라도, 각 슬릿(51 내지 5S)의 개구 폭에 부품(100)이 물려 들어가는 것을 방지할 수 있다. 또한, 슬릿(51 내지 55)의 수는 상기한 값으로 한정되는 것이 아니다.As described above, the component feeder 1 shows the opening widths of the four slits 51 to 54 of the spring trap 50 without changing the amplitude S of the vibration of the main trap 20, respectively. It can be made smaller than the clearance gap of the conventional component feeder 60 shown in FIG. Therefore, even if the amplitude S of the vibration of the main trap 20 is increased in order to raise the conveyance speed of a component, for example, the component 100 falls into the opening width of each slit 51-5S. Can be prevented. In addition, the number of slits 51-55 is not limited to said value.

또한, 스프링 트라프(50)는 금속 재료로 형성되는 것으로 한정되지 않는다. 금속 이외의 적절한 재료로 형성되어도 좋다.In addition, the spring trap 50 is not limited to being formed of a metallic material. It may be formed of a suitable material other than metal.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 스프링 트라프(50)는 정지 상태에 있어서 좌우 방향의 힘을 받고 있지 않은 것으로 하고 있지만, 좌우 방향으로 수축할 여지를 남기고 있으면, 좌우 방향으로 약간 압축된 상태로 배치되어 있어도 된다.In addition, in this embodiment, although the spring trap 50 does not receive the force of the left-right direction in the stationary state, if it leaves room for contraction in the left-right direction, it arrange | positions in the state compressed slightly in the left-right direction. You may be.

또한, 스프링 트라프(50)의 좌측 단부는 하류측 장치의 부품 수납부(200)의 우측 단부에 연결되어 있지 않아도 좋다. 예를 들어, 기준 위치에 있어서, 스프링 트라프(50)를 좌우 방향으로 약간 압축한 상태로, 메인 트라프(20)와 부품 수납부(200) 사이에 개재시켜도 좋다. 또한, 예를 들어 기준 위치에 있어서, 스프링 트라프(50)와 부품 수납부(200) 사이에, 메인 트라프(20)의 진폭(S)보다도 작은 값의 간극을 형성해도 좋다.In addition, the left end part of the spring trap 50 does not need to be connected to the right end part of the component accommodating part 200 of a downstream apparatus. For example, at the reference position, the spring trap 50 may be interposed between the main trap 20 and the component storage part 200 in a state in which the spring trap 50 is slightly compressed in the left and right directions. For example, at a reference position, a gap having a value smaller than the amplitude S of the main trap 20 may be formed between the spring trap 50 and the component storage portion 200.

또한, 상기 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태는 이하와 같이 변경하여 실시할 수 있다.In addition, said 1st Embodiment and 2nd Embodiment can be changed and implemented as follows.

1] 본 실시 형태의 메인 트라프(20)는 가동 블록(22) 및 연결판(25)을 통해 볼(2)의 진동이 전달되어, 좌우 방향으로 진동하고 있지만, 메인 트라프(20)를 좌우 방향으로 진동시키는 구성은 이것으로 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 부품 반송 기구(7)가, 메인 트라프(20)를 좌우 방향으로 진동시키기 위한 진동 구동부를 구비하고 있어도 좋다.1] In the main trap 20 of the present embodiment, the vibration of the ball 2 is transmitted through the movable block 22 and the connecting plate 25, and the main trap 20 is vibrated in the left and right directions. The structure which vibrates in a left-right direction is not limited to this. For example, the component conveyance mechanism 7 may be provided with the vibration drive part for vibrating the main trap 20 in the left-right direction.

2] 본 실시 형태에서는 볼형 부품 피더에 본 발명을 적용하고 있지만, 리니어형 부품 피더에 본 발명을 적용하는 것도 가능하다.2] In the present embodiment, the present invention is applied to a ball component feeder, but the present invention can also be applied to a linear component feeder.

도 1은 제1 실시 형태에 관한 부품 피더의 정면도.1 is a front view of a component feeder according to the first embodiment.

도 2는 부품 피더의 평면도.2 is a plan view of a part feeder.

도 3은 부품 피더에 의해 반송되는 부품의 사시도.3 is a perspective view of a component conveyed by the component feeder.

도 4는 부품 반송 기구의 정면도.4 is a front view of a component conveyance mechanism.

도 5는 부품 반송 기구의 측면도.5 is a side view of the component conveyance mechanism.

도 6은 도 2의 A-A선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 7은 출구 트라프의 사시도.7 is a perspective view of an exit trap.

도 8의 (a)는 기준 위치에 있어서의 도 2의 B-B선 단면도이고, (b)는 간극이 최소로 될 때의 단면도이고, (c)는 간극이 최대로 될 때의 단면도.(A) is sectional drawing along the B-B line | wire of FIG. 2 in a reference position, (b) is sectional drawing when the clearance becomes the minimum, (c) is sectional drawing when the clearance becomes the maximum.

도 9는 제2 실시 형태의 부품 반송 기구의 확대 평면도.9 is an enlarged plan view of a component conveyance mechanism according to the second embodiment.

도 10의 (a)는 기준 위치에 있어서의 부품 반송 기구를 모식적으로 나타낸 평면도이고, (b)는 슬릿의 폭이 최소로 될 때의 평면도이고, (c)는 슬릿의 폭이 최대로 될 때의 평면도.(A) is a top view which shows typically the components conveyance mechanism in a reference position, (b) is a top view when the width | variety of a slit becomes the minimum, and (c) shows the width | variety of a slit maximum. Top view of when.

도 11의 (a)는 정지 상태에 있어서의 종래의 부품 피더와 하류측 장치의 단면도이고, (b)는 간극이 최소로 될 때의 단면도이고, (c)는 간극이 최대로 될 때의 단면도.(A) is sectional drawing of the conventional component feeder and downstream apparatus in a stationary state, (b) is sectional drawing when the clearance becomes the minimum, (c) is sectional drawing when the clearance becomes the maximum. .

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 부품 피더1: part feeder

2 : 볼2: ball

5 : 진동 구동부5: vibration driving unit

6 : 베이스대6: base stand

7 : 부품 반송 기구7: parts conveying mechanism

20 : 메인 트라프(반송 부재)20: main trap (carrying member)

40 : 가이드 홈40: guide groove

21 : 출구 트라프(개재 부재)21: exit trap (intervention member)

30 : 출구 트라프 본체30: exit trap body

31 : 설치용 블록31: Block for installation

41 : 가이드 홈41: guide groove

22 : 가동 블록22: movable block

23 : 중간 블록23: middle block

24 : 베이스 블록24: base block

25 : 연결판25: connecting plate

26, 27 : 판 스프링(지지 부재)26, 27: leaf spring (support member)

28 : 진동 전달판(진동 전달 부재)28: vibration transmission plate (vibration transmission member)

50 : 스프링 트라프(탄성 부재)50: spring trap (elastic member)

51, 52, 53, 54 : 슬릿51, 52, 53, 54: slit

42, 43, 44, 45, 46 : 가이드 홈42, 43, 44, 45, 46: guide groove

100 : 부품100: parts

200 : 부품 수납부200: parts storage

60 : 부품 피더60: part feeder

61 : 메인 트라프61: main trap

Claims

A component supply device provided with a component conveyance mechanism which gives a vibration to a component, conveys the said component linearly along a predetermined component conveyance direction, and delivers the said component to the downstream apparatus arrange | positioned downstream of the said component conveyance direction. ,

The parts conveyance mechanism,

A conveying member vibrating along the component conveying direction,

It is interposed between the said conveyance member and the said downstream apparatus, and is provided with the interposition member which oscillates along the said component conveyance direction by the same period as the said conveyance member at the amplitude smaller than the amplitude of the vibration of the said conveyance member. Parts supply apparatus.

The component conveyance mechanism according to claim 1,

A support member having one end connected to the conveying member and another end connected to the base;

And a vibration transmission member connecting the one end portion and the other end portion of the support member to the interposition member.

The parts conveyance mechanism,

A conveying member vibrating along the component conveying direction,

And an elastic member interposed between the conveying member and the downstream apparatus, and elastically stretched in the component conveying direction at the same period as the vibration period of the conveying member.